JPH0523363Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の後輪独立懸架装置、特に、ア
シストリンクの揺動を案内することでアシストリ
ンクを長大とすること無く、バウンド時にトーイ
ンとなるトー角変化特性を得る後輪独立懸架装置
に関する。

（従来の技術） 従来の車両の後輪独立懸架装置としては、例え
ば実開昭55−1556号公報に記載されたようなもの
が知られている。この後輪独立懸架装置は、ゴム
プツシユを介し車体に取り付けられたロアリンク
にナツクルアームが設けられたスピンドルをピボ
ツト支持するとともに、車体に揺動可能に一端が
支持されたコントロールロツドの自由端をナツク
ルアームに連結し、このコントロールロツドによ
つてバウンド時に車輪がトーインとなるようにロ
アリンクを傾けて揺動させるものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の車両の後輪独
立懸架装置にあつては、車輪のトー角変化特性を
決定するロアリンクの揺動軌跡がコントロールリ
ンクの長さにより一義的に定まつてしまうため、
設定するトー角変化特性等によつてはコントロー
ルリンクの全長が大きくなり、燃料タンク、スペ
アタイヤ収納部、排気管あるいは作動装置等の配
設位置を制約することがあるという問題点があつ
た。

（問題点を解決するための手段） この考案にかかる車両の後輪独立懸架装置は、
上記問題点を鑑みてなされたもので、略車両前後
方向に延在し、前端が車体に揺動可能に取り付け
られて後端に車輪を回転自在に支持するトレーリ
ングアームと、略車幅方向に延在し、内端が車体
に揺動可能に取り付けられて外端が前記トレーリ
ングアームに揺動可能に取り付けられたアシスト
リンクと、を有し、前記アシストリンクの軸線
が、前記車輪の車輪支持部より車両後方に位置す
る車両の後輪独立懸架装置において、前記アシス
トリンクの車体側内端部を車体に車幅方向に移動
可能に弾性ブツシユを介して取付けると共に、車
体とアシストリンクの間に案内溝と案内軸とより
なる案内機構を設け、前記アシストリンクの揺動
中心が該アシストリンクの上記内端部の取付け位
置より車両内側に位置するように、前記アシスト
リンクの揺動を案内することを特徴としている。

（作用） この考案にかかる車両の後輪独立懸架装置によ
れば、アシストリンクはトレーリングアームとと
もに揺動して該トレーリングアームの軌跡すなわ
ち車輪のトー角変化特性を決定するが、アシスト
リンクは案内機構により、アシストリンクの揺動
中心位置がアシストリンクの内端取付け位置より
車両内側に位置するように案内されて揺動する。
したがつて、案内機構によりアシストリンクの揺
動半径をアシストリンクの長さよりも大きくして
トレーリングアームの軌跡を決定することができ
る。したがつて、アシストリンクを長大すること
無く車輪のトー角変化特性をトーインとなるよう
に設定することができ、この結果、このアシスト
リンクが長大化して燃料タンク等の配設位置を制
約することも無くなる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図から第６図は、この考案にかかる車両の
後輪独立懸架装置の一実施例を示し、セミトレー
リングタイプの後輪独立懸架装置に適用して表す
ものである。

まず、構成を説明すると、第１図において、１
１は略車両前後方向に延在するトレーリングアー
ム、１２はトレーリング１１よりも後方で略車幅
方向に延在するアシストリンクを表す。そして、
アシストリンク１２の軸線は、後輪１５の車輪支
持部１１ｃより車両後方に位置している。トレー
リングアーム１１は、略Ｖ字状に二股に分岐した
前端部１１ａ，１１ｂがそれぞれ弾性ブツシユ１
３ａ，１３ｂを介し該弾性ブツシユ１３ａ，１３
ｂの各中心軸と同軸な低剛性軸線A₁（第４図参
照）廻りの揺動可能に車体１４へ取り付けられ、
また、後端に設けられた車輪支持部１１ｃに後輪
１５を回転自在に支持している。アシストリンク
１２は、内端が弾性ブツシユ（以下、内方弾性ブ
ツシユと称す）１６ｉを介し略車両前後方向に延
在する該弾性ブツシユ１６ｉの中心軸廻りの揺動
可能に車体１４に取り付けられ、また同様に、外
端が弾性ブツシユ（以下、外方弾性ブツシユと称
す）１６ｏを介しトレーリングアーム１１に車輪
支持部１１ｃより後方位置で取り付けられてい
る。このアシストリンク１２は、第４図に示すよ
うに、その軸線A₂がトレーリングアーム１１の
高剛性軸線A₃と後輪１５の後方外側の点Ｐで、
また、上記低剛性軸線A₁と車体中心付近の点Ｃ
で交叉するように延在している。なお、高剛性軸
線A₃は、トレーリングアーム１１と同一平面内
に延在する弾性ブツシユ１３ａ，１３ｂ間の低剛
性軸線A₁の垂直二等分線として定義される。内
方弾性ブツシユ１６ｉは、第２図ｂに示するよう
に、アシストリンク１２の軸方向両側に空孔１７
が形成され、該アシストリンク１２の軸方向の剛
性が外方弾性ブツシユ１６ｏより小さくなつてい
る。

アシストリンク１２は、第２図ａ，ｂにも詳示
すように、同軸的な２つの部分リンク１２ａ，１
２ｂと、これら部分リンク１２ａ，１２ｂの間に
固着されて上下方向に延在する長方形状の案内板
１８と、を有している。案内板１８には、前述し
た点Ｃを中心とする所定半径R₁の円弧状の案内
溝１８ａが形成され、この案内溝１８ａ内に車体
１４に固着された案内軸１９がベアリング２０を
介し摺動自在に挿通されている。なお、図からも
明らかなように、上記所定半径R₁は、アシスト
リンク１２の案内板１８の案内溝１８ａが形成さ
れた部位の内方弾性ブツシユ１６ｉを中心とした
半径R′₁よりも大きい。ベアリング２０は、第３
図に詳示するように、案内軸１９に設けられたボ
ルダ２１と、案内板１８の案内溝１８ａの縁部に
設けられたボルダ２２と、これらボルダ２１，２
２の間に転動可能に介装されたボール２３と、を
有している。このベアリング２０は、案内軸１９
が案内溝１８ａの縁部を摺動する際の抵抗を軽減
する。１８ｂは案内溝１８ａの縁部に形成された
潤滑溝である。上述した案内板１８、案内溝１９
およびベアリング２０が案内機構２４を構成す
る。第２図ｂにおいて、R₂は点Ｃを中心とする
外方弾性ブツシユ１６ｏの軌跡の半径、R′₂は内
方弾性ブツシユ１６ｉを中心とする外方弾性ブツ
シユ１６ｏの軌跡の半径を表す。前述の所定半径
R₁と半径R′₁の大小関係から、上記半径R₂と半径
R′₂の関係も、R₂＞R′₂となる。すなわち、案内機
構２４が、アシストリンク１２の揺動中心がアシ
ストリンク１２の内端取付け位置（弾性ブツシユ
１６ｉ）より車両内側に位置するように、アシス
トリンク１２の揺動を案内している。

次に、この実施例の作用を第４図を参照して説
明する。

まず、車両が制動状態へ移行して後輪１５に制
動力F_Bが作用すると、トレーリングアーム１１
にも上下方向軸廻りのモーメントが作用する。こ
の時、アシストリンク１２の軸線は後輪１５の車
輪支持部１１ｃより車両後方に位置しており、結
果的に、アシストリンク１２は前述したように点
Ｐ，Ｃ間を結ぶように延在してトレーリングアー
ム１１の車輪支持部１１ｃより後方の位置でトレ
ーリングアーム１１を車体１４に支持するため、
トレーリングアーム１１は後輪１５をトーインと
するように変位する。したがつて、制動時におけ
る車両の挙動が安定し、操縦安定性を向上させる
ことができる。

一方、車両の旋回時に車体がロールして後輪１
５がバウンドすると、トレーリングアーム１１は
低剛性軸線A₁を中心として揺動し、また、アシ
ストリンク１２は内方弾性ブツシユ１６ｉを中心
として揺動する。しかしながら、この時、アシス
トリンク１２は案内溝１８ａを形成された案内板
１８が案内機構２４により案内されて点Ｃを中心
として半径R₁で揺動するため、その外方弾性ブ
ツシユ１６ｏも点Ｃを中心として半径R₂で揺動
する。すなわち、トレーリングアーム１１に固定
されたものとしての外方弾性ブツシユ１６ｏも点
Ｃを中心にして揺動する。このため、トレーリン
グアーム１１は、その揺動がアシストリンク１２
によつて規制されることは無く、円滑に揺動する
ことができる。したがつて、この旋回時に後輪１
５に横力F₁が作用すると、トレーリングアーム
１１は弾性ブツシユ１３ａ，１３ｂの変形によつ
て後輪１５をトーインとするように傾き、車両は
安定した旋回走行性能を得ることができるように
なる。

このように、この後輪独立懸架装置にあつて
は、適切なトー角特性を得るのに大きな揺動半径
のアシストリンク１２が必要な場合であつても、
案内機構によつてアシストリンクの長さを短くす
ることができる。したがつて、アシストリンク１
２の近傍の、例えば燃料タンク、スペアタイヤ収
納部、排気管あるいは差動装置等の配設位置の制
約を小さくすることができる。また、本実施例に
おいては、アシストリンク１２がトレーリングア
ーム１１の揺動に影響を及ぼさないようにでき、
後輪１５のトー角変化特性をトレーリングアーム
１１および弾性ブツシユ１３ａ，１３ｂの剛性に
よつてのみ決定することができる。

なお、上述した実施例において、第５図に示す
ように案内軸１９に螺着したナツト３０によりカ
ラー３１ａ，３１ｂを介してゴムから成るブツシ
ユ３２を設ければ、車体１４側へ伝達される揺動
を低減することができる。また、第６図ａあるい
は第６図ｂに示すように、アシストリンク１２の
外端を弾性ブツシユ１６ｏに代えボールジヨイン
ト３３ａ，３３ｂを介しトレーリングアーム１１
に連結してもよい。

第７図には、この考案にかかる車両の後輪独立
懸架装置の他の実施例を示す。なお、前述した実
施例と同一の部分には同一の符号を付して説明は
省略する。

同図に示すように、アシストリンク１２には、
内方弾性ブツシユ１６ｉから車両内方へ向かつて
延びる延長部４０が一体に形成され、この延長部
４０の端部に案内板１８が固定されている。案内
板１８には、前述したような点Ｃを中心とする円
弧状の案内溝１８ａが形成され、この案内溝１８
ａ内に車体１４に固設された案内軸１９が摺動自
在に挿通している。

この後輪独立懸架装置にあつても、アシストリ
ンク１２は外方弾性ブツシユ１６ｏが点Ｃを中心
として揺動するように案内されるため、トレーリ
ングアーム１１の揺動がアシストリンク１２によ
つて影響を受けることは無くなり、トレーリング
アーム１１の揺動が滑らかになる。

なお、前述した各実施例では、外方弾性ブツシ
ユ１６ｏが点Ｃを中心として揺動するようにアシ
ストリンク１２の揺動を案内するが、このアシス
トリンク１２の揺動を案内することでトレーリン
グアーム１１を後輪１５がトーインとなるように
揺動させることもできる。

（考案の効果） 以上説明してきたように、この考案にかかる車
両の後輪独立懸架装置によれば、案内機構の案内
によつて、アシストリンクの長さより大きな揺動
半径でアシストリンクを揺動させることができ、
車両走行安定性の向上を目的としたトー角変化特
性を得るのに、アシストリンクに大きな揺動半径
が要求される場合でも、従来よりアシストリンク
の長さを短くすることができる。したがつて、ア
シストリンク近傍の、例えば燃料タンク、スペア
タイヤ収納部、排気管あるいは差動装置等の配設
位置の制約を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図はこの考案にかかる車両の後
輪独立懸架装置の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図ａはアシストリンクの平面図、第２図
ｂはアシストリンクの正面図、第３図は要部の拡
大断面図、第４図は作用の説明のため模式化した
平面図、第５図は案内軸の他の態様を示す断面
図、第６図ａおよび第６図ｂはそれぞれがアシス
トリンクのトレーリングアームへの取付の他の態
様を示す断面図んである。第７図はこの考案にか
かる車両の後輪独立懸架装置の他の実施例のアシ
ストリンクを示す正面図である。 １１……トレーリングアーム、１２……アシス
トリンク、１４……車体、１５……後輪、１６
ｉ，１６ｏ……弾性ブツシユ、１８……案内板、
１８ａ……案内溝、１９……案内軸、２４……案
内機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 略車両前後方向に延在し、前端が車体に揺動可
   能に取り付けられ後端に車輪を回転自在に支持す
   るトレーリングアームと、略車幅方向に延在し、
   内端が車体に揺動可能に取付けられ外端が前記ト
   レーリングアームに揺動可能に取り付けられて該
   トレーリングアームとともに揺動するアシストリ
   ンクと、を有し、前記アシストリンクの軸線が、
   前記車輪の車輪支持部より車両後方に位置する車
   両の後輪独立懸架装置において、前記アシストリ
   ンクの車体側内端部を車体に車幅方向に移動可能
   に弾性ブツシユを介して取付けると共に、車体と
   アシストリンクの間に案内溝と案内軸とよりなる
   案内機構を設け、前記アシストリンクの揺動中心
   が該アシストリンクの上記内端部の取付け位置よ
   り車両内側に位置するように、前記アシストリン
   クの揺動を案内することを特徴とする車両の後輪
   独立懸架装置。