JPS58214470A - 後輪操舵装置 - Google Patents

後輪操舵装置

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JPS58214470A
JPS58214470A JP57097367A JP9736782A JPS58214470A JP S58214470 A JPS58214470 A JP S58214470A JP 57097367 A JP57097367 A JP 57097367A JP 9736782 A JP9736782 A JP 9736782A JP S58214470 A JPS58214470 A JP S58214470A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両の旋回時におけるサイドフォースにより
生ずるコンプライアンスステアを制御するための後輪操
舵装置に関するものである。
従来のこの種後輪操舵装置としては、例えば第１図に示
すような装置（実開昭５５−１４７９６８号）がある。
図中１は後輪、２は車軸で、この車軸２は左右のナック
ルアーム８，８′とそれぞれ一体に形成されており、こ
れらナックルアーム８，３′はキングピン４を介してサ
スペンションビーム５に枢支されており、またナックル
アーム８，８′の可動側はタイロッド６により連結され
ており、一方のナックルアーム８の遊端部が油圧または
空圧シリンダ７によって操作されるようになっている。
しかしながら、このような従来の後輪操舵装置にあって
は、後輪１を操舵するためにキングピン４を有するサス
ペンションが必要であったため、キングピンがない後輪
サスペンションを有する従来型車に、第１図のような後
輪操舵装置を取り付けるには、大幅な設計変更が必要と
なるため、大幅なコストの上昇がさけられないという問
題点があった。
この発明は上述の問題点に着目してなされたもので、後
輪懸架装置を構成するラテラルロッドの少なくとも一本
を流体圧により伸縮するシリンダ装置とし、このシリン
ダ装置の作動により後輪のトー角を変更できるようにす
ることにより、上記の問題点を解決することを目的とす
るものである。
以下この発明を図面に基づいて説明する。第２図〜第４
図は本発明の第１実施例を示すもので、図中８は後輪、
９は後輪８を軸支する車輪支持部材であるホイルサポー
ト、ＩＯは車体、１１は後輪８０前後方向の位置決めを
行うためホイルサポート９と車体１０とを揺動自在に連
結するラジアスロッド、１２は後輪８の左右方向の位置
決めとトー角を規制するためホイルサポート９と車体１
０とを揺動自在に連結する前部ラテラルロッドで、１１
３は同じく後部ラテラルロッド、１４はホイルサポート
９と上方の車体１０との間に介挿したショックアブソー
バ（ストラット）、１５は懸架ばねである。
この実施例においては、前部ラテラルロッド書１２の中
間部に油圧により伸縮するシリンダ装置１６を介挿する
。第４図はこのシリンダ装置１６の詳細を示すもので、
１７はラテラルロッド１２の内側部１２ａと、車体１０
に突設した連結軸１８との連結部に設けたゴムブツシュ
、１９はう・層、 チラルロッド内側部１２ａと接続した油圧シリン　　□
ダで、２０はそのピストン、１２ｋ）はラテラルロッド
１２の外側部と一体に形成したピストンロッド、２１は
油圧シリンダ１９と接続したシリンダ、２２は油圧シリ
ンダ１９とシリンダ２１との隔壁、２８はシリンダ２１
の外蓋で、前記ピストンロッド１２ｂは、これら隔壁２
２および外蓋２８をそれぞれ貫通している。２４はシリ
ンダ２１内のピストンロッド１２ｂの中間部に固定した
円板で、２５．２６は円板２４の両側のシリンダ２１内
にそれぞれ設けたゴムブツシュ、２７はピストンロッド
ｉ２ｂの外側突出部と外蓋２３との間に設けたダストカ
バー、２８はラテラルロッド１２の外側部１２ｂと、ホ
イルサポート９に突設した軸２９との連結部に介挿した
ゴムブツシュである。
また第２図の８０は、油圧シリンダ１９を制御するため
の電磁比例スプールバルブで、８０ａ。
８０ｂはソレノイドである。３１はオイルポンプ、３２
はオイルタンク、８８は車両のハンドル、８４はこのハ
ンドル８８の操作量を検出する舵角検出器、８５はこの
舵角検出器８４の出力信号を増幅してソレノイド３０ａ
、Ｂｏｂに入力してバルブ８０を制御する増幅器である
。
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。今第２図に示すように、ハンドル８８を右に切って
車両が右旋回すると、舵角検出器８４、増幅器８５を介
してバルブ８ｏが操作されスプールが右行して、油圧シ
リンダ１ｇのピストンロッド１２ｂを第４図の矢印Ａの
方向に作動させる。この場合シリンダ２１内のゴムブツ
シュ２６は軸方向に圧縮され、ゴムブツシュ２５は伸張
する。したがって前部ラテラルロッド１２の実効長が縮
小する結果、ホイルサポート９を介して後軸８が、第２
図の鎖線図で示すようにトー角を変更する。すなわち本
発明装置によれば、車両の旋回時に後輪８もわずかに旋
回方向へ転舵させて車両走行の安定性を確保することが
できる。また車両が旋回していない時には、油圧シリン
ダ１９には油圧が供給されないが、シリンダ２１内のゴ
ムブツシュ２５．２６により円板２４が挾持されること
により、ピストンロッド１２ｂは中立位置に保たれ、直
進走行が不安定になるようなことはない。さらに、車両
が左旋回する場合も、上述した説明と同様に旋回方向に
操舵され車両走行の安定性は確保される。なお各ロッド
の連結部に設けたゴムブツシュ、例えばラテラルロッド
１２０両端部に設けたゴムブツシュ１７．２８等は後輪
８の移動による連結部材相互間の変位を吸収するもので
ある。
第５図〜第７図は本発明の他の実施例を示すもので、図
中前記符号と同一の符号は同等のものを示す。すなわち
これは前記実施例の前部ラテラルロッド１２にシリンダ
装置１６を設けず、この前部２チラルロツド１２と並列
にラテラルロッド３６を股げ、このラテラルロッド８６
の中間に油圧シリンダ１９を介挿して、ラテラルロッド
８６全体の長さを伸縮できるようにしたものである。
第７図は第５図の部分詳細図であり、８６ａはラテラル
ロッド８６の内側部で油圧シリンダ１９に接続しである
。また３６ｂはラテラルロッド３６の外側部で、このロ
ッド８６ｂは油圧シリンダ１９のピストン２０のピスト
ンロッドと一体である。また８７はホイルサポート９に
突設した軸２９と日ツド３６ｂとの連結部に介挿したゴ
ムブツシュである。
この実施例の場合、ハンドル８３を右に切って車両を右
旋回させると、バルブ８０を介して油圧シリンダ１９の
ピストン２０およびピストンロッド８６ｂが第７図の矢
印Ｂの方向に移動するため、ラテラルロッド８６全体の
長さが縮小する。この場合２チラルロツド８６の両端部
のゴムブツシュ８７（右側のゴムブツシュは図示せず）
はある程度たわむが、ラテラルロッド１２０両端部のゴ
ムブツシュ２８．１７（ゴムブツシュ１７は第４図参照
）も変形する結果、ホイルサポート９を第７図の鎖線図
で示すように変位させると共に、後輪８を右方向に転舵
させ、前記実施例と同様の作用効果を得ることができる
。
また第８図および第９図はこの発明の他の実施例を示す
もので、図中前記符号と同一の符号は同等のものを示す
。３８はホイルサポート９と前方　　　　・の車体１０
とを連結するラジアスロッド（図示の形状ではトレーリ
ングリンクと称されることが多い）で、８９はホイルサ
ポート９と車体１０とを連結するラテラルロッドであり
、このラテラルロッド３９の中間部に前記シリンダ装置
１６を介挿して、ロッド８９の実効長を伸縮できるよう
にしたものである。
第１Ｏ図および第１１図は上記実施例の変形例を示すも
ので、これはラテラルロッドａ９にはシリンダ装置１６
を設けず、ラテラルロッド３９と並列に設けたラテラル
ロッド４０の中間に油圧シリンダ１９を設けたものであ
る。
これらの実施例も油圧シリンダ１９を操作することによ
って、前記したものと同様の作用効果が、得られる。
第１２区および第１８図はこの発明の他の実施例を示す
もので、前記符号と同一の符号は同等のものを示す。４
１は後輪８０前後方向の位置決めと、キャンパー角度を
規制するラジアスロッド（図示のように車体側を２点で
連結するものはトレーリングアームと称されることが多
い）で、４２は後輪８の左右方向の位置決めと、トー角
を規制するラテラルロッド、４８はトレーリングアーム
４１と上方車体１０との間に介挿したショックアブソー
バ、４４は同じくトレーリングアーム４１と上方車体１
０との間に介挿した懸架ばねである。
この実施例においては、ラテラルロッド４２の中間に前
記シリンダ装置１６を介挿し、このシリンダ装置１６内
の油圧シリンダ１９（第４図参照）を操作することによ
り、ラテラルロッド４２全体の実効長を伸縮するもので
ある。
また第１４図および第１６図は上記実施例の変形例を示
すもので、これはラテラルロッド４２にはシリンダ装置
１６を設けず、ラテラルロッド４２と並列に設けたラテ
ラルロッド４５の中間に油圧シリンダ１９を設けたもの
である。
この場合も油圧シリンダ１９を操作することによって、
前記したものと同様の作用効果が得られる。
この発明は上述の通り、後輪懸架装置を構成するラテラ
ルロッドの少なくとも一本に流体圧により伸縮するシリ
ンダ装置を介挿し、このシリンダ装置の作動により後輪
のトー角を変更できるようにしたから、車両の旋回時に
おける走行安定性を確保できる上に、本発明装置は従来
型車にでも大幅な設計変更をすることなく適用すること
ができるから、製造コストを軽減できるという効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の後輪操舵装置の一例を示す平【４図、 第２図は本発明装置の実施例を示す平面図、第８図はそ
の立面図、 第４図はそのシリンダ装置の詳細を示す断面図、第５図
は他の実施例を示す平面図、 第６図はその立面図、 ＠７図は第５図の部分詳細断面図、 第８図は他の実施例の平面図、 第９図はその立面図、 第１０図は他の実施例の平面図、 第１１図はその立面図、 第１２図は他の実施例の平面図、 第１８図はその立面図、 第１４図は他の実施例の平面図、 第１５図はその立面図である。 ８・・・後輪、９・・・ホイルサポート、１０・・・車
体、１１・・・ラジアスロッド、 １２・・・前部ラテラルロッド、 １８・・・後部ラテラルロッド、 １４・・・ショックアブソーバ（ストラット）、１１１
１・・・懸架ばね、１６・・・シリンダ装置、１７・・
・ゴムブツシュ、１８・・・連結軸、１９・・・油圧シ
リンダ、２０・・・ピストン、２１・・・シリンダ、２
２・・・隔壁、２８・・・外蓋、２４・・・円板、２５
．２６…ゴムブツシユ、２７・・・ダストカバー、２Ｂ
・・・ゴムブツシュ、２９・・・軸、８０・・・電磁比
例スプールバルブ、８１・・・オイルポンプ。８２・・
・オイルタンク、８４・・・舵角検出器、８５・・・増
幅器、３６・・・ラテラルロッド、８７・・・ゴムブツ
シュ、８８・・・トレーリングリンク、 ８９・・・ラテラルロッド、４０・・・ラテラルロッド
。 ４１・・・トレーリングアーム、 ４２・・・ラテラルロッド、 ４３・・・ショックアブソーバ、４４・・・懸架ばね、
４５・・・ラテラルロッド。 特許出願人　日産自動車株式会社 第１図 第３図 第４図 第６Ｆ４ 第８図 第９図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　後輪を軸支する車輪支持部材と、車体の峰ぼ前後方
    向に延びて車体および前記車輪支持部材にそれぞれ揺動
    自在に連結したラジアスロッドと、車体のほぼ左右方向
    に延びて車体および前記車輪支持部材にそれぞれ揺動自
    在に連結したラテラルロッドとを備え、前記車輪支持部
    材と車体間に懸架ばねとショックアブソーバとを介挿し
    た後輪懸架装置において、前記ラテラルロッドの少な（
    とも一本を流体圧により伸縮するシリンダ装置とし、該
    シリンダ装置の作動により後輪のトー角を変更できるよ
    うにしたことを特徴とする後輪懸架装置。 λ　ラテラルロッドは、前記シリンダ装置を有するもの
    のみを備え、該シリンダ装置は非作動状態で中立位置を
    保つ弾性体を有することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の後輪操舵装置。 ＆　ラテラルロッドは、車輪支持部材あるいは車体側の
    少なくとも一方を弾性ブツシュを介して連結した第１ラ
    テラルロツドと、前記シリンダ装置を有する第２ラテラ
    ルロツドとの少なくとも二本を有し、第２２テ２ルロツ
    ドのシリンダ装置の作動により前記弾性ブツシュをたわ
    ませてラテラルロッド全体の実効長を可変としたことを
    特徴とする特許請求の範囲第１項記載の後輪操舵装置。
JP57097367A 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置 Granted JPS58214470A (ja)

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JP57097367A JPS58214470A (ja) 1982-06-07 1982-06-07 後輪操舵装置
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DE8383105469T DE3371764D1 (en) 1982-06-07 1983-06-01 Suspension for automotive vehicle or the like having compliance steer control arrangement
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JPH0310549B2 JPH0310549B2 (ja) 1991-02-13

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DE (1) DE3371764D1 (ja)

Cited By (18)

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