JP6603318B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
部品を吸着可能なノズルを備えたヘッドと、
前記ヘッドの保持及び保持解除が可能なヘッド保持手段と、
前記ヘッド保持手段に保持された前記ヘッドが所定の基準から許容範囲を超えてずれているか否かを判定し、前記許容範囲を超えてずれていたならば部品実装処理ではなく保持異常に対する処理を実行する制御手段と、
を備えた部品実装装置。
を備えたものである。
Claims (6)
- 部品を吸着可能なノズルを備えたヘッドと、
前記ヘッドの保持及び保持解除が可能なヘッド保持手段と、
前記ヘッド保持手段に保持された状態の前記ヘッドが所定の基準から許容範囲を超えてずれているか否かを判定し、前記許容範囲を超えてずれていたならば部品実装処理ではなく保持異常に対する処理を実行する制御手段と、
を備えた部品実装装置。 - 前記制御手段は、前記保持異常に対する処理として、前記ヘッド保持手段が前記ヘッドを保持し直すよう前記ヘッド保持手段を制御する処理を実行する、
請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記制御手段は、前記保持異常に対する処理として、保持異常が発生したことを外部へ報知する処理を実行する、
請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記所定の基準は、前記ヘッド保持手段の所定の位置である、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記所定の基準は、ヘッド位置補正データを作成したときに前記ヘッド保持手段に保持されていた前記ヘッドの所定の位置である、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記制御手段は、前記ヘッド保持手段に保持された状態の前記ヘッドが前記所定の基準から水平方向に前記許容範囲を超えてずれているか否かを判定する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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