JP2008198726A - 表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ノズルの寸法および座標と、基板に実装済みの電子部品の寸法および座標とを考慮して吸着ノズルが電子部品を吸着するにあたっての許容される吸着誤差である吸着許容値X、Y、Rを計算し、この吸着許容値X、Y、Rが所定の設定値よりも小さく、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉する恐れがあると判断される場合は、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品との間の干渉を回避するように表面実装機の制御にかかる設定を変更する干渉予防処理制御手段(主制御部)を備えた。
【選択図】図8
Description
2 電子部品
2a 実装済みの電子部品
3 基板
5 部品供給部
6a 吸着ノズル
7 ヘッドユニット
8f 撮像手段
16 矯正装置
16a 矯正爪駆動機構
16b 矯正爪
17 ステーション
21 主制御部(干渉予防処理制御手段、部品吸着姿勢矯正制御手段)
X、Y、R 吸着許容値
α 第1の設定値
β 第2の設定値
γ 第3の設定値
κ 第4の設定値
μ 第5の設定値
Claims (10)
- 電子部品を吸着可能な吸着ノズルを有する移動可能なヘッドユニットを備え、このヘッドユニットの吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着するとともに、この吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像手段で撮像して吸着ノズルに対する電子部品の吸着ずれを画像認識し、この吸着ずれ量に基づいて装着位置補正量を求めてから、吸着ノズルを基板上の補正された位置に移動させて電子部品を実装する表面実装機であって、
吸着ノズルが電子部品を吸着する部品吸着動作の前に、あらかじめ吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉すると判断される場合は、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品との干渉を回避する干渉予防処理制御手段を備え、
上記干渉予防処理制御手段は、電子部品の実装過程において吸着ノズルの寸法および座標と、基板に実装済みの電子部品の寸法および座標とを考慮して吸着ノズルが電子部品を吸着するにあたっての許容される吸着誤差である吸着許容値を計算し、この吸着許容値が所定の設定値よりも小さく、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉する恐れがあると判断される場合は、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品との間の干渉を回避するように表面実装機の制御にかかる設定を変更するものであることを特徴とする表面実装機。 - 上記ヘッドユニットは、複数の吸着ノズルを備え、
上記干渉予防処理制御手段は、ヘッドユニットが複数の吸着ノズルにより複数の電子部品を同時吸着する時に、いずれかの吸着ノズルの上記吸着許容値が所定の第1の設定値よりも小さく、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉する恐れがあると判断される場合は、同時吸着基準位置を一番許容値の少ないヘッド基準に変更し、吸着座標を再計算するものであることを特徴とする請求項1に記載の表面実装機。 - 上記干渉予防処理制御手段は、上記吸着許容値が所定の第2の設定値よりも小さく、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉する恐れがあると判断される場合は、吸着速度を許容値と所定の第2の設定値の差に応じて遅くするものであることを特徴とする請求項1または2に記載の表面実装機。
- 上記干渉予防処理制御手段は、上記吸着許容値が所定の第3の設定値よりも小さく、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉する恐れがあると判断される場合は、同時吸着を止め、連続吸着を行うように動作設定変更するものであることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の表面実装機。
- 上記干渉予防処理制御手段は、上記吸着許容値が所定の第4の設定値よりも小さく、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉する恐れがあると判断される場合は、干渉を回避できる方向があれば干渉を回避できる方向にずらすように吸着座標を変更するものであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の表面実装機。
- 上記干渉予防処理制御手段は、上記吸着許容値が所定の第5の設定値よりも小さく、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品とが干渉する恐れがあると判断される場合は、小型の狭隣接専用ノズルに吸着ノズルを交換するものであることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の表面実装機。
- 電子部品を吸着可能な吸着ノズルを有する移動可能なヘッドユニットを備え、このヘッドユニットの吸着ノズルにより部品供給部から電子部品を吸着するとともに、この吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像手段で撮像して吸着ノズルに対する電子部品の吸着ずれを画像認識し、この吸着ずれ量に基づいて装着位置補正量を求めてから、吸着ノズルを基板上の補正された位置に移動させて電子部品を実装する表面実装機であって、
上記撮像手段により上記吸着ノズルに吸着された電子部品が画像認識された後に、画像認識された電子部品を基板に実装するにあたって吸着ノズルと実装済みの電子部品とが干渉すると判断される場合は、吸着ノズルと基板に実装済みの電子部品との干渉を回避するように部品吸着姿勢を矯正する部品吸着姿勢矯正制御手段を備え、
上記部品吸着姿勢矯正制御手段は、単独あるいは吸着ノズルと協働し、吸着ノズルと吸着された電子部品との相対位置を矯正する矯正装置により、吸着位置あるいは吸着ノズル中心軸回りの吸着方向の少なくとも一方を変更させるものであることを特徴とする表面実装機。 - 上記矯正装置は、矯正爪駆動機構により駆動される矯正爪の先端を吸着ノズルに吸着された電子部品に当接させることで、あるいは当接させつつ吸着ノズルを移動あるいは回動の少なくとも一方をさせることで、吸着ノズルと吸着された電子部品との相対位置を矯正するものであり、
上記部品吸着姿勢矯正制御手段は、電子部品の吸着状態の上記画像認識により電子部品が上記矯正装置で矯正可能と判断される場合は、上記ヘッドユニットが矯正装置へ移動するとともに矯正装置を動かし干渉しない吸着位置および吸着姿勢にするものであることを特徴とする請求項7に記載の表面実装機。 - 上記部品吸着姿勢矯正制御手段は、電子部品の吸着状態の上記画像認識により電子部品がステーションにて再吸着可能と判断される場合は、吸着ずれ量を加味して電子部品を仮置き可能なステーションへ置き、このステーションにおいて吸着ノズルを部品の中心位置に移動あるいはさらに回動させるか、あるいは、吸着ノズルを部品の中心位置から離間する所定位置に移動あるいはさらに回動させることで、干渉しない吸着位置および吸着姿勢にするものであることを特徴とする請求項7または8に記載の表面実装機。
- 上記部品吸着姿勢矯正制御手段は、電子部品の吸着状態の上記画像認識により電子部品が部品供給部にて再吸着可能と判断される場合は、吸着ずれ量を加味して電子部品を部品供給部に戻し、この部品供給部において吸着ノズルで干渉しない吸着位置および吸着姿勢に部品を再吸着するものであることを特徴とする請求項7ないし請求項9のいずれか1項に記載の表面実装機。
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