JP4455260B2 - 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 - Google Patents
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Description
また、上記課題を解決するための本発明の他の部品搬送装置は、移動可能なヘッドユニットに、電子部品を吸着する吸着部材が昇降可能に支持され、この吸着部材の先端部が、吸着部材本体に対して出没する方向に所定量揺動可能とされるとともに、弾性部材により突出状態に付勢されている部品搬送装置において、上記吸着部材本体に対する上記吸着部材先端部の位置を検出する検出手段と、この検出手段による検出に基づき、上記吸着部材先端部の位置が予め設定された正常範囲内にあるか否かを調べ、正常範囲内になければ異常であると判定するノズル異常判定手段とを備え、上記ヘッドユニットには複数の上記吸着部材が配列して設けられており、上記検出手段は、上記ヘッドユニットに搭載され、かつこのヘッドユニットに対して上記吸着部材の配列方向に移動することにより上記各吸着部材先端部を側方から撮像するカメラを有するものである。
(1)上記実施形態では、ノズル先端部及びその付近を撮像するカメラ20がヘッドユニット支持部材11に取り付けられているが、図9(a)(b)に示すように、実装機の基台1上にカメラ40を設けてもよい。すなわち、この実施形態では、ラインセンサ41を備えたカメラ40が支持台42を介して基台1に固定されている。この実施形態でも、吸着ノズル17がカメラ40に対向する位置を通過するようにヘッドユニット6の駆動が制御されつつ、カメラ40により吸着ノズル17の先端部付近が撮像される。
(2)図10(a)(b)に示すように、ヘッドユニット6にカメラ50を設けてもよい。すなわち、この実施形態では、ラインセンサ51を備えたカメラ50が取付枠52を介し、ヘッドユニット6に対してノズル配列方向(X軸方向)に移動可能に取り付けられており、カメラ50が図外の駆動手段により駆動されてノズル配列方向に移動しつつ、各吸着ノズル17の先端部及びその付近を撮像するようになっている。
(3)図11(a)(b)に示すように、各吸着ノズル17に対応する複数個のカメラ60を設けてもよい。すなわち、この実施形態では、6個の吸着ノズル17に対応する6個のカメラ60が、取付枠62を介し、ヘッドユニット6に対して固定的に取り付けられている。この場合、カメラ60にはエリアセンサを用いればよい。
(4)ノズル本体17aに対するノズル先端部17bの位置を検出する検出手段は、上記カメラ20,40,50,60に限定されるものではなく、図12(a)(b)に示すような距離センサ70であってもよい。すなわち、この実施形態では、レーザー式の距離センサ70が基台1上に設置され、ヘッドユニット6がこの上を通るとき、距離センサ70の位置から吸着ノズル17の先端までの距離が検出され、それに基づき、ノズル先端部17bの高さ位置が求められるようになっている。
(5)上記各実施形態では、ヘッドユニット6を移動させる機構としてボールねじ14及びサーボモータ15を用いているが、その代わりに、リニアモータを用いるようにしてもよい。
(6)上記各実施形態では、表面実装機に適用した場合を示しているが、本発明は、IC等の電子部品に対して各種の電気的な試験を施す部品試験装置に適用することもできる。すなわち、図示を省略するが、例えば、部品装着用の一または複数のヘッドを搭載した移動可能なヘッドユニットを有し、部品供給位置に置かれた部品を上記ヘッドにより吸着して試験手段に搬送するようにした装置があるが、このような試験装置において、ヘッドユニット及びこれに設けられる実装用ヘッドの吸着ノズルの構成として上記各実施形態に示すものと同様の構成を採用するとともに、ノズル本体に対するノズル先端部の位置を検出するカメラ又は距離センサからなる検出手段を設け、さらに図6と同様にノズル異常判定手段及び異常処理手段をコントローラに設けておけばよい。
4 部品供給部
6 ヘッドユニット
16 実装用ヘッド
17 吸着ノズル
17a ノゾル本体
17b ノズル先端部
20、40、50、60、70 カメラ
30 コントローラ
35 ノズル異常判定手段
36 異常処理手段
Claims (6)
- 移動可能なヘッドユニットに、電子部品を吸着する吸着部材が昇降可能に支持され、この吸着部材の先端部が、吸着部材本体に対して出没する方向に所定量揺動可能とされるとともに、弾性部材により突出状態に付勢されている部品搬送装置において、
特定方向に延びて前記ヘッドユニットを当該特定方向に移動可能に支持する第1支持部材と、
この第1支持部材を上記特定方向と直交する方向に移動可能に支持する第2支持部材と、
上記ヘッドユニットを上記特定方向に移動させるとともに上記第1支持部材を上記特定方向と直交する方向に移動させる駆動手段と、
上記吸着部材本体に対する上記吸着部材先端部の位置を検出する検出手段と、
この検出手段による検出に基づき、上記吸着部材先端部の位置が予め設定された正常範囲内にあるか否かを調べ、正常範囲内になければ異常であると判定するノズル異常判定手段とを備えており、
上記ヘッドユニットは、上記特定方向に配列される複数の上記吸着部材を備え、
上記検出手段は、上記特定方向における上記第1支持部材の中間部に配置されて上記吸着部材先端部を側方から撮像するカメラを有し、上記ヘッドユニットが上記特定方向に移動して上記中間部を通るときに当該カメラにより上記各吸着部材先端部を撮像することを特徴とする部品搬送装置。 - 移動可能なヘッドユニットに、電子部品を吸着する吸着部材が昇降可能に支持され、この吸着部材の先端部が、吸着部材本体に対して出没する方向に所定量揺動可能とされるとともに、弾性部材により突出状態に付勢されている部品搬送装置において、
上記吸着部材本体に対する上記吸着部材先端部の位置を検出する検出手段と、
この検出手段による検出に基づき、上記吸着部材先端部の位置が予め設定された正常範囲内にあるか否かを調べ、正常範囲内になければ異常であると判定するノズル異常判定手段とを備え、
上記ヘッドユニットには複数の上記吸着部材が配列して設けられており、
上記検出手段は、上記ヘッドユニットに搭載され、かつこのヘッドユニットに対して上記吸着部材の配列方向に移動することにより上記各吸着部材先端部を側方から撮像するカメラを有することを特徴とする部品搬送装置。 - 上記ノズル異常判定手段によって異常であると判定された場合に、当該吸着部材の使用停止、当該吸着部材の取替え、当該吸着部材の動作の変更、当該吸着部材により吸着された電子部品の廃棄のうちの少なくとも1つの処理を行う異常処理手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品搬送装置。
- 上記異常処理手段は、上記ノズル異常判定手段によって異常であると判定された場合に、報知手段に異常であることの報知を行わせることを特徴とする請求項3に記載の部品搬送装置。
- 部品供給部において供給される部品を実装作業位置に位置決めされた基板上に搬送して基板の所定位置に装着する表面実装機において、上記部品供給部から基板上に部品を搬送する手段として、請求項1乃至4の何れか1項に記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする表面実装機。
- 部品供給部において供給される部品を試験手段に搬送して各種試験を行う部品試験装置において、上記部品供給部から試験手段に部品を搬送する手段として、請求項1乃至4の何れか1項に記載の部品搬送装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。
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