JP6497978B2 - カウンタウェイトの移動装置 - Google Patents
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Description
前記リンク機構は、一端が前記取付部材に枢支され、他端が前記カウンタウェイトの前面の凹所の内部上方に枢支されたアーム部材を有する。また、前記リンク機構は、一端が前記取付部材に枢支され、他端が前記凹所の内部上方に枢支されるとともに、伸縮操作可能に設けられて前記アーム部材の前記一端を中心に前記アーム部材を回動させる回動シリンダを有する。さらに、前記支持面は、前記装着状態で前記支持面と接触する前記カウンタウェイト側の接触面が前記カウンタウェイトの移動時に描く円弧状の軌跡を直線近似した傾斜面である。
(2)あるいは、前記支持面は、前記装着状態で前記支持面と接触する前記カウンタウェイト側の接触面が前記カウンタウェイトの移動時に描く円弧状の軌跡に沿った曲面である。
(5)前記支持部材は、前記機体フレームから取り外し可能に構成されることが好ましい。
(7)前記リンク機構は、前記機体フレームの左右方向の略中央部に配置されることが好ましい。この場合、前記支持部材は、前記リンク機構の左右両側にそれぞれ配置されることが好ましい。なお、「左右方向の略中央部」とは、厳密に左右方向中心位置でなくてもよく、ある程度の誤差は許容されるものであることを意味する。すなわち、前記リンク機構が、前記機体フレームの左右方向中心位置から左右何れかの方向に若干オフセットした位置に配置されていてもよい。
また、開示のカウンタウェイトの移動装置では、カウンタウェイトの装着状態でカウンタウェイトが支持面に載置される。このため、カウンタウェイトの荷重を支持面でも支えることができ、カウンタウェイトを固定するためのボルトに作用する荷重を小さくすることができる。
図1に、本実施形態のカウンタウェイトの移動装置が搭載される建設機械(作業機械)を示す。本実施形態では、建設機械として油圧ショベル9を例示する。以下の説明では、油圧ショベル9の進行方向を前方とし、その逆を後方とする。また、前方を基準に左右を定め、重力の方向を下方とし、その逆を上方として説明する。また、機体に搭載される装置や部品の説明では、それらの装置や部品が機体に搭載された状態を基準として、上下方向,左右方向及び前後方向を定める。
図2は、カウンタウェイト10のウェイト前面10aを機体前方から見たときの断面図(図3のA−A矢視断面図)である。なお、ウェイト前面10aとは、カウンタウェイト10の装着状態で機体前方を向く面である。図3は、油圧ショベル9の機体後部の縦断面図(図2のB−B矢視断面図)である。図3では、カウンタウェイト10を地面Gに降ろした状態を実線で示し、カウンタウェイト10の装着状態を二点鎖線で示す。
アーム部材34は、長手方向を有する平板状の薄板部材である。一対のアーム部材34は、法線方向が左右方向となる姿勢で、左右方向に互いに間隔をあけて、左右方向中心線に対して線対称となるように配置される。
一方、カウンタウェイト10の接触面15cは、支持面40aと同一形状に形成される。すなわち、接触面15cは、支持面40aと同一の傾きを持った平面状の傾斜面として設けられる。これにより、カウンタウェイト10の装着状態で、接触面15cと支持面40aとが面接触する。
上述の移動装置1では、カウンタウェイト10を下方から支持する支持面40aが、接触面15cの前縁部が描く円弧状の軌跡L′に基づいた形状とされる。これにより、アーム部材34を回動させる回動シリンダ35を一つ設けるという簡素な構成のリンク機構30によって、カウンタウェイト10の接触面15cと機体フレーム7側の支持面40aとの干渉を回避してカウンタウェイト10を移動させることができる。なお、構成を簡素化することで、製造コスト及び製品コストを低減することができる。
また、本実施形態の支持面40aは、接触面15cの前縁部が、カウンタウェイト10の装着状態での位置(すなわち点E)と、支持面40aの後縁部に対して上下方向で重なる位置(すなわち点F)との間を移動するときの軌跡L′に基づいた形状とされる。これにより、カウンタウェイト10の移動時における接触面15cと支持面40aとの干渉をより回避することができる。また、水平方向に対する支持面40aの傾斜角度が小さくなることから、カウンタウェイト10をより安定して支持することができる。
また、上述の移動装置1は、リンク機構30は機体フレーム7の左右方向の略中央部に配置され、支持ブロック40はリンク機構30の左右両側にそれぞれ配置される。これにより、カウンタウェイト10をバランスよく移動させることができるとともに、安定して支持することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上述した支持面40aの構成は一例であって、上記のものに限られない。例えば図6に示すように、支持面40a′が軌跡L′に沿った曲面であってもよい。このような構成であれば、カウンタウェイト10の移動時における接触面15cと支持面40a′との干渉を回避しながらより確実にカウンタウェイト10を支持することができる。なお、支持面40aが、機体フレーム7と一体で設けられたものであってもよい。すなわち、支持ブロック40を別体で設けるのではなく、例えば上記の突起部7Bの上面を支持面として設けてもよい。この場合、突起部7Bが支持部材として機能する。
7 機体フレーム
10 カウンタウェイト
10a ウェイト前面(前面)
12 凹所
15c 接触面
16 平板部
20 取付部材
30 リンク機構
34 アーム部材
34a アーム基端(一端)
34b アーム先端(他端)
35 回動シリンダ
35a シリンダ基端(一端)
35b シリンダ先端(他端)
40 支持ブロック(支持部材)
40a 支持面
50 調整機構
G 地面
L,L′ 軌跡
Claims (7)
- 機体フレームの装着位置と地面との間でカウンタウェイトを移動させるカウンタウェイトの移動装置であって、
前記機体フレームに固定される取付部材と、
前記機体フレームに固定され、前記カウンタウェイトの装着状態で前記カウンタウェイトが載置される支持面を有する支持部材と、
前記取付部材に取り付けられ、前記カウンタウェイトを移動させるリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
一端が前記取付部材に枢支され、他端が前記カウンタウェイトの前面の凹所の内部上方に枢支されたアーム部材と、
一端が前記取付部材に枢支され、他端が前記凹所の内部上方に枢支されるとともに、伸縮操作可能に設けられて前記アーム部材の前記一端を中心に前記アーム部材を回動させる回動シリンダと、を有し、
前記支持面は、前記装着状態で前記支持面と接触する前記カウンタウェイト側の接触面が前記カウンタウェイトの移動時に描く円弧状の軌跡を直線近似した傾斜面である
ことを特徴とする、カウンタウェイトの移動装置。 - 機体フレームの装着位置と地面との間でカウンタウェイトを移動させるカウンタウェイトの移動装置であって、
前記機体フレームに固定される取付部材と、
前記機体フレームに固定され、前記カウンタウェイトの装着状態で前記カウンタウェイトが載置される支持面を有する支持部材と、
前記取付部材に取り付けられ、前記カウンタウェイトを移動させるリンク機構と、を備え、
前記リンク機構は、
一端が前記取付部材に枢支され、他端が前記カウンタウェイトの前面の凹所の内部上方に枢支されたアーム部材と、
一端が前記取付部材に枢支され、他端が前記凹所の内部上方に枢支されるとともに、伸縮操作可能に設けられて前記アーム部材の前記一端を中心に前記アーム部材を回動させる回動シリンダと、を有し、
前記支持面は、前記装着状態で前記支持面と接触する前記カウンタウェイト側の接触面が前記カウンタウェイトの移動時に描く円弧状の軌跡に沿った曲面である
ことを特徴とする、カウンタウェイトの移動装置。 - 前記接触面が、前記支持面と同一形状に形成され、前記装着状態で前記支持面と面接触する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のカウンタウェイトの移動装置。 - 前記カウンタウェイトは、前記移動装置が適用される建設機械の最後部に搭載され、前記装着位置とこれよりも後方の前記地面との間で移動させられるものであって、
前記支持部材は、前記機体フレームの後端部に固定され、
前記軌跡は、前記接触面の前縁部が、前記装着状態での位置と前記支持面の後縁部の鉛直上方の位置との間を移動するときに描くものである
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載のカウンタウェイトの移動装置。 - 前記支持部材が、前記機体フレームから取り外し可能に構成される
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載のカウンタウェイトの移動装置。 - 前記カウンタウェイトの装着時の上下位置を調整する調整機構を備える
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載のカウンタウェイトの移動装置。 - 前記リンク機構が、前記機体フレームの左右方向の略中央部に配置され、
前記支持部材が、前記リンク機構の左右両側にそれぞれ配置される
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか1項に記載のカウンタウェイトの移動装置。
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