JP5527769B2 - カウンタウエイト着脱装置および作業機械 - Google Patents
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Description
請求項7に記載された発明は、機体と、上記機体の一方に突設された作業装置と、上記機体の他方に請求項1乃至6いずれか記載のカウンタウエイト着脱装置により設置されたカウンタウエイトとを具備した作業機械である。
2 機体
3 作業装置
4 カウンタウエイト
5 カウンタウエイト着脱装置
11 機体フレーム
12 鞍サポート部
13 リンケージ取付部材
14 リンケージ機構
16A 第1軸受ブラケット
16B 第2軸受ブラケット
18 リンケージ収納内空部
21 第1基軸
22 回動型サポート部材
23 軸移動案内穴
27 カウンタウエイト支軸
28 昇降手段としての昇降シリンダ
31 第2基軸
32 作動軸
33 回動シリンダ
34 シリンダ装着凹部
Claims (7)
- 機体フレームと地面との間でカウンタウエイトを着脱するカウンタウエイト着脱装置において、
上記カウンタウエイトは、その中央部に上記機体フレーム側に開放されたリンケージ収納内空部を有し、このリンケージ収納内空部の上記機体フレームとは反対側および上側は閉塞された形状であり、
上記機体フレームに取り付けられたリンケージ取付部材と、
上記リンケージ取付部材から上記カウンタウエイトの上記リンケージ収納内空部にわたって設けられたカウンタウエイト昇降用のリンケージ機構とを備え、
上記リンケージ機構は、
上記リンケージ取付部材に第1基軸により回動自在に軸支されるとともにその軸支される部分とは反対側に位置する部分に上下方向成分を有する長穴状の軸移動案内穴が形成された回動型サポート部材と、
上記回動型サポート部材の上記軸移動案内穴に挿通されるとともに上記カウンタウエイトの重心位置より上方で上記リンケージ収納内空部内に着脱自在に接続されたカウンタウエイト支軸と、
上記カウンタウエイト支軸と上記第1基軸との間に伸縮操作可能に設けられ上記カウンタウエイト支軸を上下方向成分を有する上記軸移動案内穴に沿って動かす昇降手段と、
上記リンケージ取付部材に嵌着された第2基軸と上記回動型サポート部材の上記軸移動案内穴に隣接する部分に嵌着された作動軸との間に伸縮操作可能に設けられ上記回動型サポート部材を上記第1基軸を中心に回動する回動シリンダと
を具備したことを特徴とするカウンタウエイト着脱装置。 - 上記機体フレームにカウンタウエイト載せ台として機能する複数の鞍サポート部が固着され、
上記リンケージ取付部材および上記リンケージ機構は、これらの鞍サポート部の間に設置された
ことを特徴とする請求項1記載のカウンタウエイト着脱装置。 - 上記リンケージ取付部材は、
上記回動型サポート部材を上記第1基軸により回動自在に軸支する第1軸受ブラケットと、
上記第1軸受ブラケットより上側に位置して上記回動シリンダを上記第2基軸により回動自在に軸支する第2軸受ブラケットとを備え、
上記昇降手段は、昇降シリンダを備え、
上記第1軸受ブラケットは、
1対の上記回動型サポート部材をそれぞれ軸支する2組のブラケット間に、上記昇降シリンダの基端を嵌合するためのシリンダ装着凹部が形成された
ことを特徴とする請求項1または2記載のカウンタウエイト着脱装置。 - 上記回動型サポート部材の上記軸移動案内穴は、
上方に向かって上記機体フレーム上から離間する方向に形成された
ことを特徴とする請求項1乃至3いずれか記載のカウンタウエイト着脱装置。 - 上記第1基軸は、上記第2基軸より上側に配置され、
上記カウンタウエイト支軸は、カウンタウエイト搭載状態で上記作動軸より上記機体フレーム側に配置され、
上記回動シリンダは、カウンタウエイト搭載状態で上記昇降手段より機体フレームから離反する側に配置され、そのシリンダヘッド側を上記第2基軸によりリンケージ取付部材に軸支された
ことを特徴とする請求項1または2記載のカウンタウエイト着脱装置。 - 上記回動型サポート部材の上記軸移動案内穴は、上方に向かって上記機体フレーム上から離間する方向に形成され、
上記第1基軸は、上記第2基軸より上側に配置され、
上記カウンタウエイト支軸は、カウンタウエイト搭載状態で上記作動軸より上記機体フレーム側に配置され、
上記回動シリンダは、カウンタウエイト搭載状態で上記昇降手段より機体フレームから離反する側に配置され、そのシリンダヘッド側を上記第2基軸によりリンケージ取付部材に軸支された
ことを特徴とする請求項1または2記載のカウンタウエイト着脱装置。 - 機体と、
上記機体の一方に突設された作業装置と、
上記機体の他方に請求項1乃至6いずれか記載のカウンタウエイト着脱装置により設置されたカウンタウエイトと
を具備したことを特徴とする作業機械。
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