JP2014040722A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】分解輸送時におけるキャブの高さ制限の問題を解消する。
【解決手段】分解輸送される作業機械１である。下部走行体２の上に設置された機械本体３に支持装置３０を介して支持されたキャブ２０を備える。キャブ２０は、支持装置３０の作動により、機械本体３の前方に回り込んで位置する輸送位置に旋回するとともに、輸送位置において作業位置から降下される。
【選択図】図８

Description

本発明は、機械本体からアタッチメントやクローラなどを取り外して輸送する大型の作業機械に関し、特に機械本体におけるキャブの支持構造に関する。

機械本体に縦軸まわりに旋回可能に支持されたキャブ（スイングキャブ）は公知である（例えば、特許文献１）。

スイングキャブは、旋回操作により、機械本体よりも側方に張り出して位置する作業位置と、機械本体の前方に位置する輸送位置とに変位可能に構成されている。機械本体の幅寸法を縮小して輸送を容易にするため、スイングキャブは、分解輸送時に輸送位置に旋回操作される。

特開２０００−２８１２７７号公報

図１に、作業機械の一例を示す。図示の作業機械１００は、高層ビルの解体作業などに用いられる解体機である。アタッチメント１０１を延ばせば、その先端部分は高層階にまで到達する。

作業機械１００は、左右両側に一対のクローラ１０２ａを有する下部走行体１０２に旋回自在に搭載された機械本体１０３を備え、その機械本体１０３に、アタッチメント１０１やカウンタウエイト１０４、キャブ１０５（スイングキャブ）などが設置されている。

このような大型の作業機械１００の場合、そのままでは輸送できないため、アタッチメント１０１やカウンタウエイト１０４などは分解して輸送される。例えば、アタッチメント１０１は複数のパーツに分解され、その基端部分を構成しているメインブーム１０１ａは、図２に示すように、クレーン等を用いて機械本体１０３から取り外された後、トレーラーに積載して輸送される。

また、下部走行体１０２及び機械本体１０３については、図３に示すように、機械本体１０３から柵やカウンタウエイト１０４が取り外され、そして、下部走行体１０２では、両クローラ１０２ａがカーボディ１０２ｂから取り外された状態で、トレーラに積載して輸送される。

その際、横幅の大きいカーボディ１０２ｂは、機械本体１０３に対して９０°旋回させた状態で積載され、作業時に機械本体１０３よりも側方に張り出して位置するキャブ１０５は、旋回操作されて機械本体１０３の前方のスペースに収容される。そうすることで、下部走行体１０２等を輸送時の幅制限の範囲内に収めている。

ところが、輸送時には、幅制限だけでなく高さ制限ｈもあるため、キャブ１０５の高さが問題となる場合がある。

すなわち、作業時には、キャブ１０５の下方にクローラ１０２ａが位置するため、キャブ１０５は、クローラ１０２ａと接触しない高さに設置する必要がある。更に、キャブ１０５とクローラ１０２ａとの間が狭いと、その間に鉄筋等を噛み込むおそれがあるため、キャブ１０５とクローラ１０２ａとの間に十分なスペースを確保する必要がある。

そのような限られた条件の下で、キャブ１０５を輸送時の高さ制限ｈの範囲内に収めなければならないため、キャブ１０５の大きさが制限される場合があり、機種によっては、キャブ１０５の室内が狭くなるなどの問題がある。

そこで、本発明の目的は、分解輸送時におけるキャブの高さ制限の問題が解消できる作業機械を提供することにある。

本発明の作業機械は、分解して輸送され、作業時に組み立てられる作業機械である。作業機械は、脱着可能な一対のクローラを有する下部走行体と、前記下部走行体の上に設置された機械本体と、前記機械本体の前部に脱着可能に支持されたアタッチメントと、前記機械本体の後部に脱着可能に支持されたカウンタウエイトと、前記機械本体の前隅部に支持装置を介して支持されたキャブと、を備え、前記キャブは、前記支持装置の作動により、前記機械本体よりも側方に張り出す作業位置と、前記機械本体から前記アタッチメントが取り外された状態において、前記作業位置から前記機械本体の前方に回り込んで位置する輸送位置と、に旋回するとともに、前記輸送位置において前記作業位置から降下される。

このように構成された作業機械によれば、輸送時に作業位置から機械本体の前方に回り込んで位置する輸送位置では、キャブが作業位置から降下されるので、例えば、旋回しただけでは高さ制限を超えるサイズのキャブでも、作業時には、クローラとの間に十分なスペースを確保しながら、輸送時には、高さ制限の範囲内に収めることができる。

具体的には、前記キャブの最上部が、あらかじめ設定された所定の高さに対して、前記作業位置では高くなり、前記輸送位置では同じか低くなる位置に構成するのが好ましい。

なお、ここでいう「キャブの最上部」とは、キャブ自体の最上部に限らずキャブやその備品を含めたキャブ全体の最上部をいう。例えば、キャブの上部にキャブガードが取り付けられていて、キャブガードがキャブの上方に突出しているときには、キャブガードの最上部がキャブの最上部に相当する。更にここでいう「所定の高さ」とは、例えば、道路交通法により定められた陸送時の輸送時制限高さが相当する。

また、前記機械本体の少なくとも安全柵を除いた最大高さ位置は、前記あらかじめ設定された所定の高さであるのが好ましい。

そうすれば、例えば、輸送時に、機械本体からアタッチメントやカウンタウエイトを取り外すことで機械本体を所定の高さ一杯まで高くできる。従って、機械本体３の内部空間を十二分に確保でき、作業時には機械本体３の高さよりキャブ２０を高く位置させることで作業視界を良好にすることができ、輸送時には機械本体３の高さ以下に低くキャブ２０を位置させることができる。

より具体的には、前記支持装置は、中心線が鉛直方向に延びるように前記機械本体に固定された円筒状の内筒部と、前記内筒部の外側にスライド自在に嵌め込まれ、前記キャブをブラケットを介して支持する円筒状の外筒部と、前記内筒部に収容され、前記中心線に沿ってロッド部及びシリンダ部が配置された油圧シリンダと、を有し、前記外筒部が、前記内筒部に対して、回動するとともに、前記油圧シリンダの駆動によって上下動するように構成することができる。

そうすれば、比較的簡素な構造の支持装置でキャブの旋回及び昇降の動作を行うことができる。

この場合、前記内筒部及び前記外筒部のいずれか一方に、前記シリンダ部が取り付けられ、前記内筒部及び前記外筒部の他方に、前記ロッド部の突端を受け止める軸受部が設けられ、前記油圧シリンダの収縮時に、前記ロッド部の突端が前記軸受部から離れて位置するようにするとよい。

そうすれば、油圧シリンダの収縮時には、ロッド部の突端が軸受部から離れて位置しているため、その状態でキャブを旋回操作することにより、比較的弱い力で旋回させることができる。従って、機械力に頼らず、手動でもキャブを容易に旋回操作できるし、構造を簡素にできる。旋回時に油圧シリンダに過度な負荷が加わらないため、耐久性にも優れる。

本発明によれば、分解輸送時におけるキャブの高さ制限の問題が解消できる。

従来の作業機械の一例を示す概略図である。 分解輸送を説明するための図である。 分解輸送を説明するための図である。 本実施形態の作業時における作業機械を示す概略側面図である。 図４における矢印Ａで示す部分を拡大した概略側面図である。 図５における矢印Ｂで示す方向から見た概略正面図である。 キャブの作業位置及び輸送位置を示す概略平面図である。 輸送位置にあるキャブの部分を示す概略側面図である。 図８における矢印Ｃで示す方向から見た概略正面図である。 下部走行体及び機械本体の輸送時の状態を示す概略図である。 支持装置を示す概略斜視図である。 図１１のＤ−Ｄ線における概略断面図である。（ａ）は収縮位置での状態を、（ｂ）は伸張位置での状態を、それぞれ表している。 第１変形例の支持装置を示す概略断面図である。（ａ）は収縮位置での状態を、（ｂ）は伸張位置での状態を、それぞれ表している。 第２変形例の支持装置を示す概略正面図である。 第３変形例を示す概略正面図である。作業時の状態を表している。 第３変形例を示す概略正面図である。輸送時の状態を表している。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

図４に、本発明を適用した解体機１（作業機械の一例）を示す。この解体機１は、高層ビルの解体作業向けに設計された大型機種である。解体機１は、そのままでは輸送できないため、分解して輸送され、作業現場で組み立てて使用される。

解体機１は、下部走行体２と、機械本体３とで構成されている。下部走行体２は、前後方向よりも幅方向の方が長いカーボディ５と、一対のクローラ６，６とを有している。各クローラ６は、カーボディ５の幅方向側の各端部に設けられた連結部５ａに、脱着可能に取り付けられている（図１０参照）。各クローラ６は、輸送時にはカーボディ５から取り外される。

機械本体３は、カーボディ５の上に旋回ベアリングを介して旋回自在に支持されたフレーム１１や、そのフレーム１１の上に設置された機械収容部１２やカウンタウエイト１３などを有している。フレーム１１にはまた、アタッチメント１４やキャブ２０が支持されている。フレーム１１の主体は、肉厚な底板で構成されている。

アタッチメント１４は、圧砕機１４ａやアーム１４ｂ、中間部位の２箇所で屈曲可能なロングブーム１４ｃなどで構成されている。アタッチメント１４は、機械本体３の前部中央に起伏自在に支持されている。アタッチメント１４は、分解可能な複数のパーツで構成されており、輸送時には、各パーツに分解される。

例えば、アタッチメント１４の基端部分を構成しているメインブーム１４ｄは、ブームシリンダ等とともに、フレーム１１に設けられたアタッチメント支持部１１ａに脱着可能に支持されている。輸送時には、このメインブーム１４ｄを含め、アタッチメント１４は機械本体３から取り外される。

機械収容部１２の周囲はガードで覆われており、その内部にエンジンや油圧ポンプなどの駆動機器、燃料タンク等が収容されている。ガードの上部には、安全柵１２ａが着脱可能に取り付けられている。安全柵１２ａは、高さを抑制するために輸送時には取り外される。安全柵１２は取り外されずに折り畳まれる場合もある。高重量のカウンタウエイト１３は、アタッチメント１４と前後のバランスを保つために機械本体３の後部に設置されている。カウンタウエイト１３も輸送時には分解して輸送される。

図５、図６に詳しく示すように、キャブ２０は、箱形の運転室であり、フレーム１１の左側の前隅部に支持装置３０を介して支持されている。

具体的には、キャブ２０は、キャブベース２１と、キャブベース２１の上に設置され、箱形の運転室を区画するキャブカバー２２とを有している。この解体機１のキャブ２０は、更に、キャブカバー２２の後方にチルト装置２３を有している。作業時には、このチルト装置２３により、キャブ２０の前部が斜め上方に向くように、キャブ２０をキャブベース２１ごと傾動させことができる。

図７に実線で示すように、作業時には、キャブ２０は、機械本体３よりも側方に張り出した位置（作業位置）に固定される。そして、図５、図６に示すように、作業位置では、キャブベース２１の下面（キャブ２０の最下部、その高さ位置を符号Ｈで示す）は、少なくとも機械本体３の下面、具体的にはフレーム１１の下面よりも上側に位置するように設定されている。

そして、輸送時に、アタッチメント支持部１１ａからアタッチメント１４が取り外されると、機械本体３の前方にスペースが生じる。このスペースを利用して、キャブ２０は、支持装置３０の作動により、図７に仮想線で示すように、機械本体３の前方に回り込んだ位置（輸送位置）に旋回され、固定される。

図８、図９に詳しく示すように、輸送位置では、支持装置３０の作動により、キャブ２０はキャブベース２１とともに作業位置から降下される。

具体的には、図１０に示すように、輸送位置では、キャブ２０やキャブベース２１は、作業位置（仮想線）よりも下方に位置しており、キャブ２０の最上部は、道路交通法により定められた陸送時の輸送時制限高さの上限（高さ制限ｈ）よりも低く位置している。従って、輸送時には、高さ制限ｈの範囲内にキャブ２０を収めることができるので、輸送時におけるキャブの高さ制限の問題が解消できる。

しかも、上述したように、輸送時の機械本体３には、アタッチメント１４やカウンタウエイト１３は含まれていないので、機械本体３を高さ制限ｈ一杯まで高くできる。従って、機械本体３の内部空間を十二分に確保でき、作業時には機械本体３の高さよりキャブ２０を高く位置させることで作業視界を良好にすることができ、輸送時には機械本体３の高さ以下に低くキャブ２０を位置させることができる。

同時に、輸送位置でのキャブ２０の最下部も、作業位置での高さ位置Ｈよりも低く位置しており、キャブベース２１の下面がフレーム１１の下面よりも下側に入り込んでいる。従って、キャブ２０の高さ方向における制約が緩和されるため、キャブ２０を高さ制限ｈの範囲内に収めつつ、従来であれば実現できなかった大きさのキャブも設置できるようになる。

輸送時にはまた、図１０に示すように、機械本体３からは、カウンタウエイト１３や安全柵１２ａ等が取り外され、下部走行体２からは両クローラ６，６が取り外される。また、キャブの上部にキャブガードが着脱可能に取り付けられている場合には、キャブガードが取り外される場合もある。そして、カーボディ５の長手側（幅方向側）が、機械本体３の長手側と重なるように、下部走行体２に対して機械本体３が９０°旋回される。そうして幅寸法や高さ寸法を小さくした状態で、下部走行体２及び機械本体３は、トレーラに積載される。

（支持装置）
図１１、図１２に、本実施形態の支持装置３０を示す。支持装置３０は、内筒部３１や外筒部３２、ブラケット３３、油圧シリンダ３４などで構成されている。支持装置３０は、ブラケット３３を介してキャブ２０を片持ち状に支持しており、キャブ２０の旋回及び昇降の動作は支持装置３０によって行われる。

内筒部３１は、下端部分に取付基部３１ａを有する円筒状の強度部材であり、その中心線Ｔが鉛直方向に延びるように、取付基部３１ａがフレーム１１に固定されている。外筒部３２は、内筒部３１よりも直径が大きい円筒状の強度部材であり、内筒部３１の外側に上下２つのブッシュ３５ａ，３５ｂを介して上下方向及び円周方向にスライド自在に嵌め込まれている。そのため、下側のブッシュ３５ｂは、外筒部３２の下端の下側にも面しており、半径方向である、内筒部３１と外筒部３２との間に介在するだけでなく、軸方向である、外筒部３２の下端と取付基部３１ａの上面との間にも介在している。

外筒部３２の上端には、開口を塞ぐように蓋板３６が固定されている。外筒部３２の側面には、一対のフランジ部３７，３７が設けられている。これらフランジ部３７，３７は、上下に離れて位置し、互いに対向するように外筒部３２の側面から突出している。これらフランジ部３７の各々に、キャブ２０の後部に取り付けられ、側方に突き出すように延びるブラケット３３が締結して固定されている。

油圧シリンダ３４は、シリンダ部３８やロッド部３９などで構成されており、内筒部３１に収容されている。シリンダ部３８は、筒状の耐圧容器であり、その中心が内筒部３１の中心線Ｔに沿って延びるように、その下端部分が取付基部３１ａに一体に取り付けられている。封止されたシリンダ部３８の下端部分には、油圧配管が接続されたオイルポート３８ａが設けられている。

ロッド部３９は、その下端部分からシリンダ部３８に挿入されている。ロッド部３９の下端部分には、シリンダ部３８の内周面に圧接して摺動するピストン３９ａが設けられている。シリンダ部３８の上端部分には、ロッド部３９をスライド自在に支持するシリンダキャップ４０が取り付けられている。

オイルポート３８ａを通じてシリンダ部３８に圧油が出入りすることによってピストン３９ａが変位し、中心線Ｔに沿って配置されたロッド部３９は上下にスライドする。詳しくは、ロッド部３９は、ピストン３９ａが最下点に位置し、その突端側の一部がシリンダ部３８から突出した収縮位置（図１２の（ａ）に示す）と、ピストン３９ａが最上点に位置し、その突端側の大部分がシリンダ部３８から突出した伸張位置（図１２の（ｂ）に示す）との間でスライドする。

収縮位置では、ロッド部３９の突端は、支持装置３０の内部の空間に位置している。そのロッド部３９の突端には、球面状に突出した係合部４１が設けられている。収縮時に、ロッド部３９の上方に離れて位置する蓋板３６の内面の部分には、軸受部４２が設けられており、その軸受部４２に、係合部４１に対応して下向きに球面状に凹む凹部４２ａが形成されている。

外筒部３２は、油圧シリンダ３４の駆動によって上下動する。すなわち、収縮位置にある油圧シリンダ３４に圧油が供給されると、ロッド部３９が上昇して、その突端が軸受部４２に突き当たり、係合部４１は凹部４２ａに受け入れられる。更にロッドが上昇することで、伸張位置に至るまで外筒部３２が持ち上げられる。そして、伸張位置にある油圧シリンダ３４から圧油が除去されれば、キャブ２０等の荷重を受けてロッド部３９とともに外筒部３２が降下し、収縮位置に至る。

外筒部３２は、保持機構により、作業位置での伸張位置及び輸送位置での収縮位置の各位置に保持される。例えば、この支持装置３０では、保持機構として、ピン４３とピン孔４４，４５とが設けられている。具体的には、図１２に仮想線で示すように、外筒部３２の周面に外ピン孔４４が１つ形成されており、内筒部３１の周面には、上下方向及び周方向に離れた位置に内ピン孔４５が２つ形成されている。なお、便宜上、図１２の各ピン孔４４，４５は周方向の配置をずらして表している。

外ピン孔４４及び各内ピン孔４５は、作業位置での伸張位置及び輸送位置での収縮位置の各位置で、互いに重なってピン４３が差し込めるように配置されている。これらピン孔４４，４５にピン４３を差し込むことで、外筒部３２は保持機構によって各位置に保持される。

従って、この解体機１では、支持装置３０を操作することにより、作業位置においてはキャブ２０を相対的に高位置に支持でき、輸送位置においてはキャブ２０を相対的に低位置に支持できる。その結果、作業時においてはキャブ２０の十分な高さを確保しつつ、キャブ２０を高さ制限の範囲内に収めて分解輸送できる。

特に、この支持装置３０の場合、手動操作で、容易にキャブ２０が旋回できるようになっている。

具体的には、収縮位置では、ロッド部３９の突端が軸受部４２から離れているため、その状態でキャブ２０を旋回操作することにより、比較的弱い力で旋回させることができる。従って、機械力に頼らず、手動でもキャブ２０を容易に旋回操作できるし、構造を簡素にできる。旋回時に油圧シリンダ３４に過度な負荷が加わらないため、耐久性にも優れる。

しかも、外筒部３２は、球面状の係合部４１と凹部４２ａとを介してロッド部３９に支持される。従って、外筒部３２が多少がたつくようなことがあっても、係合部４１と凹部４２ａとが相対的にずれるため、ロッド部３９を曲げるような負荷がロッド部３９に作用せずに済む。

（第１変形例）
図１３に、上述した支持装置３０の変形例を示す。本変形例の支持装置３０Ａでは、従来の油圧シリンダ３４をそのまま用いて構成されている。なお、基本的構成は上述した支持装置３０と同じであるため、同様の機能を有する構成については同じ符号を用い、その説明は省略する（他の変形例も同様）。

具体的には、取付基部３１ａの上面に下ブラケット５１が設けられ、蓋板３６の内面には、ベアリング装置５３を介して、下ブラケット５１と上下に対向して上ブラケット５２が設けられている。そして、シリンダ部３８の下端部分が下ブラケット５１に回動可能に軸支され、ロッド部３９の突端部分が上ブラケット５２に回動可能に軸支されている。

従って、この支持装置３０Ａでも、ベアリング装置５３の作動により、外筒部３２を内筒部３１に対して回動させ、キャブ２０を旋回させることができる。そして、油圧シリンダ３４の駆動により、外筒部３２を内筒部３１に対して上下動させ、キャブ２０を昇降させることができる。

（第２変形例）
図１４に、上述した支持装置３０の変形例を示す。本変形例の支持装置３０Ｂでは、キャブ２０の昇降にリンク機構６１が用いられている。

具体的には、この支持装置３０Ｂは、リンク機構６１や基部６２、旋回部６３、油圧シリンダからなる作動部６４などで構成されている。基部６２は、機械本体３に設置されており、旋回部６３は、基部６２に、ベアリング機構６２ａを介して鉛直方向に延びる旋回軸Ｓまわりに旋回自在に支持されている。リンク機構６１は、旋回部６３に設けられていて、キャブ２０を片持ち状に支持している。

リンク機構６１は、上下に並んで互いに平行に延びる上側アーム６１ａ及び下側アーム６１ｂを有している。これらアーム６１ａ，６１ｂの一端はキャブ２０に横軸回りに回動可能に軸支され、他端は旋回部６３に横軸回りに回動可能に軸支されている。下側アーム６１ｂのキャブ２０側の端部には、下方に突出するようにロッド連結部６５が設けられている。

作動部６４のシリンダ６４ａは、旋回部６３における下側アーム６１ｂの下方の部分に横軸回りに回動可能に軸支されており、作動部６４のロッド６４ｂは、ロッド連結部６５に横軸回りに回動可能に軸支されている。

従って、この支持装置３０Ｂでも、旋回部６３を旋回操作することにより、キャブ２０を作業位置と輸送位置の間で旋回させることができる。そして、作動部６４の駆動により、作動部６４とリンク機構６１とが協働して、キャブ２０を昇降させることができる。

（第３変形例）
図１５、図１６に、上述した支持装置３０の変形例を示す。本変形例の支持装置３０Ｃでは、旋回軸Ｓが傾いている。そうすることにより、作業位置から輸送位置にキャブ２０を旋回させることで、キャブ２０の位置が降下する。

具体的には、この支持装置３０Ｃは、基部６２や旋回部６３、ブラケット３３などで構成されている。基部６２は、機械本体３に設置されており、旋回部６３は、この基部６２に旋回自在に支持されている。支持装置３０Ｃは、その上部が機械本体３の中央側に傾いた状態で固定されており、旋回部６３が旋回する旋回軸Ｓは、機械本体３の幅方向を中央側から端側に向かって下向きに傾斜して延びている。

キャブ２０は、ブラケット３３を介して旋回部６３に片持ち状に支持されている。図１５に示すように、作業位置では、キャブベース２１が水平になるように構成されている。

支持装置３０Ｃの旋回軸Ｓが傾いているため、キャブ２０を輸送位置に向かって旋回操作すると、キャブ２０は次第に傾いていく。そうして、図１６に示すように、輸送位置に至ると、キャブ２０はその前側部分が下向きに傾いた状態で作業位置よりも低く位置する。

従って、この支持装置３０Ｃによれば、単に旋回操作を行うだけで、キャブ２０の旋回と昇降とが同時に行える。油圧シリンダ３４等の駆動装置が不要になるため、構造の簡素化も図れる。

なお、本発明にかかる作業機械は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

例えば、上述した実施形態では、作業機械として解体機を例示したが、クレーンやショベル等、他の作業機械にも適用できる。また、支持装置における油圧シリンダの取付は逆に、すなわち、シリンダ部３８を外筒部３２の側に取り付け、ロッド部３９を内筒部３１の側に取り付けてもよい。

１ 解体機（作業機械）
２ 下部走行体
３ 機械本体
６ クローラ
１４ アタッチメント
２０ キャブ
３０ 支持装置

Claims (7)

1. 分解して輸送され、作業時に組み立てられる作業機械であって、
   脱着可能な一対のクローラを有する下部走行体と、
   前記下部走行体の上に設置された機械本体と、
   前記機械本体の前部に脱着可能に支持されたアタッチメントと、
   前記機械本体の後部に脱着可能に支持されたカウンタウエイトと、
   前記機械本体の前隅部に支持装置を介して支持されたキャブと、
   を備え、
   前記キャブは、
   前記支持装置の作動により、
   前記機械本体よりも側方に張り出す作業位置と、
   前記機械本体から前記アタッチメントが取り外された状態において、前記作業位置から前記機械本体の前方に回り込んで位置する輸送位置と、
   に旋回するとともに、
   前記輸送位置において前記作業位置から降下される作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記キャブの上面が、あらかじめ設定された所定の高さに対して、前記作業位置では高くなり、前記輸送位置では同じか低くなる位置に構成される作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記機械本体の少なくとも安全柵を除いた最大高さ位置が、前記あらかじめ設定された所定の高さであることを特徴とする作業機械。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の作業機械において、
   前記支持装置は、
   中心線が鉛直方向に延びるように前記機械本体に固定された円筒状の内筒部と、
   前記内筒部の外側にスライド自在に嵌め込まれ、前記キャブをブラケットを介して支持する円筒状の外筒部と、
   前記内筒部に収容され、前記中心線に沿ってロッド部及びシリンダ部が配置された油圧シリンダと、
   を有し、
   前記外筒部が、前記内筒部に対して、回動するとともに、前記油圧シリンダの駆動によって上下動する作業機械。
5. 請求項４に記載の作業機械において、
   前記内筒部及び前記外筒部のいずれか一方に、前記シリンダ部が取り付けられ、
   前記内筒部及び前記外筒部の他方に、前記ロッド部の突端を受け止める軸受部が設けられ、
   前記油圧シリンダの収縮時に、前記ロッド部の突端が前記軸受部から離れて位置する作業機械。
6. 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の作業機械において、
   前記支持装置は、
   前記機械本体に設置された基部と、
   前記基部に、鉛直方向に延びる旋回軸まわりに旋回自在に支持された旋回部と、
   前記旋回部に設けられ、当該キャブを昇降可能に支持するリンク機構と、
   前記旋回部と前記キャブとの間に設けられ、前記リンク機構と協働して前記キャブを昇降させる油圧シリンダと、
   を有している作業機械。
7. 請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の作業機械において、
   前記支持装置は、
   前記機械本体に設置された基部と、
   前記基部に旋回自在に支持され、前記キャブをブラケットを介して支持する旋回部と、
   を有し、
   前記旋回部が、前記機械本体の幅方向を中央側から端側に向かって下向きに傾斜して延びる旋回軸まわりに旋回する作業機械。

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