JP5082765B2

JP5082765B2 - クローラクレーン

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Publication number: JP5082765B2
Application number: JP2007278401A
Authority: JP
Inventors: 和也垣内; 光男掛谷; 宙士木村
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP2009107360A

Description

本発明は、カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームを備えるクローラクレーンに関するものである。

従来、カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームを備えるクローラクレーンとして特許文献１に記載のものが知られている。

特許文献１の図１〜図４に記載のクローラクレーンは、下部走行体と、上部旋回体と、下部走行体と上部旋回体とを連結する旋回ベアリングと、上部旋回体に起伏自在に取り付けられたラチスジブとを備えている。下部走行体はカーボディとその左右に取り付けられたクローラフレームとを有している。カーボディは、前端及び後端に左右方向に延びる４本のアクスルを有している。クローラフレームの前後方向中間部分には、左右方向に貫通し、かつ、アクスルに摺動可能に外接する中空構造のアクスルボックスが２つずつ設けられている。そして、アクスルボックスにカーボディのアクスルが挿入されて固定されることで、カーボディとクローラフレームとが連結される。

また、特許文献１の図５に記載のクローラクレーンは、カーボディの左右の前端と後端の左右の側面に上下方向に延びる２条の突起が溶接されている。また、クローラフレームのカーボディ側の側面に１条の突起が溶接されている。そして、前記カーボディの２条の突起間に前記クローラフレームの１条の突起が挿入され、前記カーボディの２条の突起と前記クローラフレームの１条の突起とを水平に貫通する孔に結合ピンを差し込むことでカーボディとクローラフレームとが連結される。
特開２００５−２６３０１６号公報

特許文献１に記載のクローラクレーンは、カーボディと一体的に形成されたアクスルまたは２条の突起（以下、ボディ側連結部と称する）を介してカーボディとクローラフレームとが連結した構成である。この構成によると、上部旋回体の全荷重がボディ側連結部に集中して作用するため、ボディ側連結部を当該上部旋回体から受ける負荷に耐えうる強度に設計することを要する。また、クローラフレームにおいては、ボディ側連結部と連結する部分に負荷が集中することになる。
また、カーボディ及びボディ側連結部には、カーボディの上に配置される部分の質量に相当するスラスト荷重の他に、吊り荷やジブの様に旋回中心から離れた位置にある部分の質量により捻りモーメントが作用することになる。
結果として、負荷が集中する部分には、当該負荷による変形等を防ぐため、例えば補強部材等を設置することが必要になり、カーボディ及びクローラフレームの高重量化や大型化を招く。特に、大型のクローラクレーンにおいては、クレーン本体を分解して輸送するのが一般的であり、カーボディからクローラフレームを取り外して輸送され、建設現場で組み立てられる。したがって、カーボディ及びクローラフレームの高重量化や大型化により輸送しにくい構成となるため問題となる。また、負荷が集中する部分に高強度材料を用いることも考えられるが、材料コスト、加工コストが高くなり問題となる。

本発明は斯かる課題に鑑みて創案されたものであって、その目的は、カーボディ及びクローラフレームの撓みの低減と軽量化を図ることが可能なクローラクレーンを提供することにある。

第１の発明のクローラクレーンは、上部旋回体を旋回自在に支持するカーボディと、前記カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部と、当該ボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームと、前記カーボディと前記クローラフレームとの間において、着脱自在に取り付けられるとともに、当該カーボディに作用する鉛直下向き方向の荷重を前記カーボディから前記クローラフレームに伝達可能な荷重伝達部と、を備えることを特徴とする。

この構成によると、荷重伝達部により、カーボディに作用する負荷がボディ側連結部に集中することを防ぎ、カーボディのより広い範囲に負荷が分散するように構成できる。これにより、カーボディに必要な強度を低減することができる。したがって、カーボディに必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてカーボディの軽量化を図ることができる。
また、ボディ側連結部を介してカーボディからクローラフレームに荷重が伝達されるとともに、荷重伝達部を介しても荷重が伝達されるため、クローラフレームにおいて局所的に負荷が集中することを防ぎ、クローラフレームのより広い範囲に負荷が分散するように構成できる。これにより、クローラフレームに必要な強度を低減することができる。したがって、クローラフレームに必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてクローラフレームの軽量化を図ることができる。
また、荷重伝達部は、着脱自在に取り付けられるため、カーボディ自体をコンパクトに形成することができる。これにより、クローラクレーンの分解輸送時において、カーボディから荷重伝達部を取り外すことで、カーボディの輸送が容易になる。

第２の発明のクローラクレーンは、前記ボディ側連結部は、前記上部旋回体の旋回中心よりも前方位置で前記クローラフレームに対して連結する前方ボディ側連結部と、前記旋回中心よりも後方位置で前記クローラフレームに対して連結する後方ボディ側連結部とを有し、前記荷重伝達部は、前記カーボディの前端部に一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレームにおける前記前方ボディ側連結部との連結位置よりも前方位置に取り付けられる前方伝達部材と、前記カーボディの後端部に一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレームにおける前記後方ボディ側連結部との連結位置よりも後方位置に取り付けられる後方伝達部材と、を有することを特徴とする。

この構成によると、カーボディの前端部から前方伝達部材によりクローラフレームにおける前端部に近い位置が支持される。また、カーボディの後端部から後方伝達部材によりクローラフレームにおける後端部に近い位置が支持される。これにより、カーボディ及びクローラフレームとを有する下部走行体の、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントが当該前方伝達部材及び当該後方伝達部材を含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディの変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディの軽量化を図ることができる。

第３の発明のクローラクレーンは、前記荷重伝達部は、一端を前記カーボディに設けられたブラケットに対して前記上部旋回体の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられるとともに他端において下方に向かって進退自在に形成された第１可動支持部が設けられた回動伝達部材を有し、前記クローラフレームには、前記第１可動支持部を下方から受けることが可能な受け部が形成されていることを特徴とする。

この構成によると、前記回動伝達部材を回動させ、第１可動支持部をクローラフレームにおける受け部の真上まで移動させた状態で、当該第１可動支持部を下方に進出させて受け部に当接させることにより、カーボディに作用する荷重を当該回動伝達部材を介してクローラフレームに伝達することができる。
また、回動伝達部材を回動させ、第１可動支持部を受け部とは異なる位置に配置し、当該第１可動支持部を下方に進出させて地面に当接させることにより、当該回動伝達部材を介して地面からカーボディを支持することができる。更に第１可動支持部により地面を所定の力で付勢することで、クレーンをジャッキアップすることができる。これにより、例えば、カーボディからクローラフレームを取り外すようなクレーンの分解作業が容易になる。

第４の発明のクローラクレーンは、前記カーボディから前方及び／又は後方に延出するように、当該カーボディに対して取り付けられるウェイト部を備え、前記荷重伝達部は、前記ウェイト部と前記クローラフレームとを連結可能に設置されるウェイト側伝達部材を有すること特徴とすることを特徴とする。

この構成によると、ウェイト部が設置されることでクレーンの重心位置が下がり、よりクレーンを安定させることができる。また、ウェイト側伝達部材で、ウェイト部とクローラフレームとが連結されることで、ウェイト部の荷重がカーボディにおけるウェイト部との連結部に集中することを抑制できる。また、カーボディの前方及び／又は後方のウェイト部とクローラフレームとがウェイト側伝達部材により連結されることで、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントが当該ウェイト側伝達部材を含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディの変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディの軽量化を図ることができる。

第５の発明のクローラクレーンは、前記ウェイト側伝達部材は、一端を前記ウェイト部に設けられたブラケットに対して前記上部旋回体の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられるとともに、他端において、下方に向かって進退自在に形成された第２可動支持部が設けられており、前記クローラフレームには、前記第２可動支持部を下方から受けることが可能な受け部が形成されており、クローラの接地位置前端よりも前方に、又は、クローラの接地位置後端よりも後方に、前記第２可動支持部が位置するように前記ウェイト側伝達部材を回動可能であることを特徴とする。

この構成によると、前記ウェイト側伝達部材を回動させ、第２可動支持部をクローラフレームにおける受け部の真上まで移動させた状態で、当該第２可動支持部を下方に進出させて受け部に当接させることにより、カーボディに作用する荷重を当該ウェイト側伝達部材を介してクローラフレームに伝達することができる。
また、ウェイト側伝達部材を回動させ、第２可動支持部を受け部とは異なる位置に配置し、当該第２可動支持部を下方に進出させて地面に当接させることにより、当該回動伝達部材を介して地面からカーボディを支持することができる。更に第２可動支持部により地面を所定の力で付勢することで、クレーンをジャッキアップすることができる。これにより、例えば、カーボディからクローラフレームを取り外すようなクレーンの分解作業が容易になる。
また、クローラの接地位置よりも前方又は後方に第２可動支持部が位置するようにウェイト側伝達部材を回動させて、当該第２可動支持部を地面に当接させてクレーンを支持することで、クレーンの転倒支点の位置が当該第２可動支持部による支持位置となる。そのため、転倒支点がクレーンの重心位置から前方又は後方に離隔し、クレーンの転倒を防止することができる。

本発明によれば、クローラクレーンにおけるカーボディ及びクローラフレームの軽量化を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るクローラクレーンを示す側面図である。本実施形態においては、スタンダードクレーン（ＳＴＤクレーン）を例に挙げて説明する。尚、ラッフィングジブクレーン等にも適用することができる。

図１に示すように、クローラクレーン１００は、クローラからなる下部走行体１０１と、当該下部走行体１０１上にて旋回軸受を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体１０２と、当該上部旋回体１０２に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ１０３と、上部旋回体１０２にブームフットピンを中心として起伏自在に取り付けられたブーム１０４と、当該ブーム１０４の先端部に設けられた複数のブームポイントシーブ１０５と、当該ブームポイントシーブ１０５から吊下げられたフック１０６と、当該フック１０６に設けられた複数のフックシーブ１０７と、上部旋回体１０２に設けれられたウインチ１０８と、当該ウインチ１０８からフック１０６までを結ぶ巻上ワイヤーロープ１０９と、を有している。

図２は、図１に示すクレーン１００における下部走行体１０１の要部を模式的に示す平面図である。また、図３は、図２における下部走行体のＸ−Ｘ断面矢視図である。尚、図２においてクローラフレーム２に装着される走行モータ、減速機、クローラベルト等については、省略し、クローラベルトの外縁のみ二点鎖線で示している。図２において矢印Ａで示す方向を前方、矢印Ｂで示す方向を後方として以下説明する。

図２及び図３に示すように、下部走行体１０１は、カーボディ１と、当該カーボディ１の両側に設置されたクローラフレーム２と、カーボディ１に一端を回動自在に連結された４つのジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂ（荷重伝達部、回動伝達部材）と、を有している。尚、下部走行体１０１は左右対称に構成されている。

カーボディ１は、上下二枚の鋼板１１・１２と、これらの鋼板を連結する中間部材１３とを有する。中間部材１３は、上下二枚の鋼板１１・１２の間に垂設される鋼板等からなる。上側に位置する鋼板１１の上面には、上部旋回体１０２を旋回自在に支持する旋回ベアリング１４が設置されている。
カーボディ１は、前端部、及び、後端部において、前後方向中間部分に比べて側方に突出するように構成されている。カーボディ１の前端部における当該突出した部分の端面には、上下方向に延びる２条の突起部１５Ａ（ボディ側連結部、前方ボディ側連結部）が溶接により固着されている。また、カーボディ１の後端部における当該突出した部分の端面にも２条の突起部１５Ｂ（ボディ側連結部、後方ボディ側連結部）が溶接により固着されている。２条の突起部１５Ａ・１５Ｂには、前後方向に貫通する貫通孔が形成されている。これらの２条の突起部１５Ａ・１５Ｂにより、クローラフレーム２を連結するためのボディ側連結部が構成される。

また、カーボディ１の後端面には、後方に突出するブラケット１６Ｂが左右一対溶接により固着されている。図３に示すように、ブラケット１６Ｂは、カーボディ１の上下面を形成する鋼板１１・１２と平行に互いに所定の間隔を空けて配置される一対の鋼板を有して構成される。また、カーボディ１の前端面にも、後端面に設置されたブラケット１６Ｂと左右方向における同位置に、当該ブラケット１６Ｂと同様の構成のブラケット１６Ａが溶接により固着されている。

ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは、カーボディ１に設けられたブラケット１６Ａ・１６Ｂに対してそれぞれ取り付けられている。

図３に示すように、カーボディ１の後端部に設けられたジャッキアップ装置３Ｂは、油圧シリンダ３１（第１可動支持部）と、油圧シリンダ３１が備えるピストンロッド３２（第１可動支持部）と、油圧シリンダ３１のシリンダ本体部分を支持するアーム３４と、を有している。

アーム３４は、一端をカーボディ１に設けられたブラケット１６Ｂにおける上下一対の鋼板の間に配置される。そして、ブラケット１６Ｂの上側鋼板とアーム３４の端部の上側部分とを貫通する連結ピン１８、及び、当該連結ピン１８と同心で配置されてブラケット１６Ｂの下側鋼板とアーム３４の端部の下側部分とを貫通する連結ピン１９により、当該アーム３４がブラケット１６に対して回動自在に連結される。これらの連結ピン１８・１９は、上部旋回体１０２の回転軸と平行にブラケット１６Ｂ及びアーム３４の一端を貫通している。

尚、連結ピン１８・１９は、アーム３４の端部から取り外すことができるように構成され、これらの連結ピン１８・１９を取り外すことで、ジャッキアップ装置３Ｂをカーボディ１からから取り外すことができる。

油圧シリンダ３１は、ピストンロッド３２を上下方向に移動できるようにアーム３４の端部に図示しないボルト等の連結部材で固定されている。したがって、ピストンロッド３２の下端に着脱容易に設けられた台座部３３は、油圧シリンダ３１の作用により上下に移動可能であるとともに、アーム３４を回動させることにより、略水平面内において連結ピン１８・１９を中心とした円弧を描くように移動可能である。

尚、カーボディ１の前端部に取り付けられたジャッキアップ装置３Ａは、上述のジャッキアップ装置３Ｂと同様の構成であるため、説明を省略する。

クローラフレーム２は、カーボディ１の左右に対称的に設けられ、本体部分２１は中空箱型構造として構成される。尚、クローラフレーム２における後端部に走行モータ及び当該走行モータにより駆動される駆動輪（図示せず）が設置され、前端部に遊動輪（図示せず）が設置される。本体部分２１のカーボディ１側を向く側面には前後二位置において、上下方向に延びる１条の突起部２３Ａ・２３Ｂが溶接により固着されている。これらの突起部２３Ａ・２３Ｂは、本体部分２１の側面に対して固着されるとともに、当該突起部２３Ａ・２３Ｂの上方を覆うように本体部分２１の上面を形成する板部が延出してなる上側板部２２Ａ・２２Ｂ（図２において一部省略して示す）に対しても溶接により固着されている。当該１条の突起部２３Ａ・２３Ｂには、前後方向に貫通する貫通孔が形成されている。これらの１条の突起部２３Ａ・２３Ｂにより、カーボディ１に対してクローラフレーム２を取り付けるためのクローラ側連結部が構成される。

クローラフレーム２は、本体部分２１の側面における前後方向の二位置に固着された１条の突起部２３Ａ・２３Ｂを、カーボディ１の前端部及び後端部にそれぞれ固着された２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに嵌合し、結合ピン２４Ａ・２４Ｂをクレーンの前後方向と平行に、１条の突起部２３Ａ・２３Ｂ及び２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに形成された貫通孔に差し込まれることにより、カーボディ１に対して取り付けられる。

クローラフレーム２には、前後方向の二位置において受け部２５Ａ・２５Ｂが設けられている。前方の受け部２５Ａは、上部旋回体１０２の旋回中心よりも前方に位置する１条の突起部２３Ａよりも更に前方位置に設置されている。また、後方の受け部２５Ｂは、上部旋回体１０２の旋回中心よりも後方に位置する１条の突起部２３Ｂよりも更に後方位置に設置されている。これらの受け部２５Ａ・２５Ｂは、カーボディ１における上下の鋼板１１・１２と略平行に配置された板状部材からなり、クローラフレーム２の本体部分２１の側面に溶接により固定されている。そして、受け部２５Ａ・２５Ｂの上面には凹部２６が形成されている。当該凹部２６の底面は、カーボディ１における上下の鋼板１１・１２と略平行な面をなすように形成される。

図２に示すように、カーボディ１の後端部に設けられたジャッキアップ装置３Ｂは、一端を回動軸として油圧シリンダ側がクローラフレーム２に近づくように回動されることで、油圧シリンダ３１及びピストンロッド３２がクローラフレーム２の受け部２５Ｂの真上に位置するように配置される。そして、この位置において、油圧シリンダ３１からピストンロッド３２が下方に延出され、ピストンロッド３２が受け部２５Ｂに形成された凹部２６に嵌めこまれ、図３に示すように、当該凹部２６の底面にピストンロッド３２の下面が当接した状態となる。カーボディ１の前端部に設けられたジャッキアップ装置３Ａも同様にピストンロッド３２が受け部２５Ａの凹部２６の底面に当接した状態とすることができる。尚、このように、受け部２５Ａ・２５Ｂに凹部２６が形成されているので、ピストンロッド３２が受け部２５Ａ・２５Ｂから外れることを防止できる。

この状態においては、カーボディ１に作用する荷重は、クレーン１００において左右対称に一対備えるジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂ、及び、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介してクローラフレーム２に伝達される。即ち、カーボディ１が上部旋回体１０２の荷重により受ける鉛直下向きの力は、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂ、及び、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介してクローラフレーム２に伝達される。そして、ピストンロッド３２により受け部２５Ａ・２５Ｂを下方に付勢する力、即ち、油圧シリンダ３１によりピストンロッド３２を下方に押出す力が強い程、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介してクローラフレーム２に作用する鉛直下向きの力が減少することになる。

また、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂにより、下部走行体１０１を持ち上げることも可能である。図４は、下部走行体１０１をジャッキアップする状態を示す平面図である。また、図５は、図４における下部走行体１０１のＹ−Ｙ断面矢視図である。

下部走行体１０１をジャッキアップする際、まず、図４及び図５に示すように、アーム３４の長手方向がクレーン前後方向と平行になるように、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを回動させる。この状態では、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂのピストンロッド３２とクローラフレーム２に設けられた受け部２５Ａ・２５Ｂとが上下に重ならない。これにより、油圧シリンダ３１に台座部３３を装着すると共にピストンロッド３２を下方に延出させることで、台座部３３を地面に当接させることができる。台座部３３が地面に当接した状態で、さらに、ピストンロッド３２を油圧シリンダ３１から延出させることで、カーボディ１と当該カーボディ１に連結されているクローラフレーム２とを地面から持ち上げることができる。

以上説明したように、クレーン１００は、上部旋回体１０２を旋回自在に支持するカーボディ１と、前記カーボディ１と一体的に当該カーボディ１の前端部及び後端部において左右一対設けられた２条の突起部１５Ａ・１５Ｂと、当該２条の突起部１５Ａ・１５Ｂを介して当該カーボディ１の両側に連結される一対のクローラフレーム２と、前記カーボディ１と前記クローラフレーム２との間において、着脱自在に取り付けられるとともに、当該カーボディ１に作用する鉛直下向き方向の荷重を前記カーボディ１から前記クローラフレーム２に伝達可能なジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂと、を備える。

この構成によると、一端をカーボディ１に設置されたジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂの他端によりクローラフレーム２の受け部２５Ａ・２５Ｂを下方に付勢することで、カーボディ１に作用する負荷がカーボディ１の２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに集中することを防ぐことができる。つまり、カーボディ１におけるブラケット１６Ａ・１６Ｂの取付位置に負荷を分散させることができる。これにより、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂやその近傍部分における強度を低くして必要な強度を確保することができる。したがって、カーボディ１に必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてカーボディの軽量化を図ることができる。

また、カーボディ１からジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを介してクローラフレーム２における受け部２５Ａ・２５Ｂに負荷が分散されるため、クローラフレーム２においてカーボディ１の２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに連結する１条の突起部２３Ａ・２３Ｂに負荷が集中することを防止できる。これにより、クローラフレーム２における一条の突起部２３Ａ・２３Ｂやその近傍部分における強度を低くして必要な強度を確保することができる。したがって、クローラフレーム２に必要な強度を確保した上で、例えば補強部材等を減らしてクローラフレーム２の軽量化を図ることができる。

尚、単にジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂで地面を支持することで、カーボディ１やクローラフレーム２に対して局所的に荷重が集中することを抑制することも可能であるが、この場合、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂが地面に当接することで、クレーンの移動が妨げられることになる。本実施形態の構成においては、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは受け部２５Ａ・２５Ｂに当接可能であるため、荷重を分散させた状態であっても、クレーンの移動が可能である。

また、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは、カーボディ１に着脱自在に取り付けられるため、カーボディ１自体をコンパクトに形成することができる。これにより、クレーン１００の分解輸送時において、カーボディ１からジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを取り外すことで、カーボディ１の輸送が容易になる。

また、クレーン１００は、上部旋回体１０２の旋回中心よりも前方位置で前記クローラフレーム２の１条の突起部２３Ａに対して連結する２条の突起部１５Ａと、前記旋回中心よりも後方位置で前記クローラフレーム２の１条の突起部２３Ｂに対して連結する２条の突起部１５Ｂとを有する。そして、前記カーボディ１の前端部に設けられたブラケット１６Ａに一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレーム２における１条の突起部２３よりも前方位置に設けられた受け部２５Ａの上面に当接するジャッキアップ装置３Ａと、前記カーボディ１の後端部に設けられたブラケット１６Ｂに一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレーム２における１条の突起部２３Ｂよりも後方位置に設けられた受け部２５Ｂの上面に当接するジャッキアップ装置３Ｂと、を有する。

この構成によると、カーボディ１の前端部からジャッキアップ装置３Ａによりクローラフレーム２における前端部に近い位置が支持される。また、カーボディ１の後端部からジャッキアップ装置３Ｂによりクローラフレーム２における後端部に近い位置が支持される。これにより、カーボディ１及びクローラフレーム２とを有する下部走行体１０１の、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントがジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディ１の変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディ１及びクローラフレーム２の軽量化を図ることができる。

また、クレーン１００のジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂは、一端を前記カーボディ１に設けられたブラケット１６Ａ・１６Ｂに対して前記上部旋回体１０２の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられている。また、ジャッキアップ装置３Ａは、他端において下方に向かってピストンロッド３２を進退自在に形成されている。また、前記クローラフレーム２には、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを下方から受けることが可能な受け部２５・２６が、クレーン１００の幅方向（左右方向）中央に向かって延出するように形成されている。

この構成によると、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを回動させ、ピストンロッド３２をクローラフレームにおける受け部２５Ａ・２５Ｂの真上まで移動させた状態で、ピストンロッド３２を下方に進出させて受け部２５に当接させることにより、カーボディ１に作用する荷重をジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを介してクローラフレーム２に伝達することができる。

また、受け部２５Ａ・２５Ｂがクローラフレーム２からクレーン１００の幅方向中央に延出して形成されているため、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂの回動時において連結ピン１８・１９を中心とした円弧を描くように移動するピストンロッド３２がクローラフレーム２の本体部分２１に干渉しないように構成することが容易になる。

また、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを回動させ、ピストンロッド３２を受け部２５Ａ・２５Ｂとは異なる位置に配置し、台座部３３を装着するとともにピストンロッド３２を下方に延出させて、台座部３３を地面に当接させることにより、ジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂを介して地面からカーボディ１を支持することができる。そして、ピストンロッド３２を更に延出させることで、下部走行体１０１を地面から持ち上げることができる。これにより、例えば、カーボディ１からクローラフレーム２を取り外すようなクレーン１００の分解作業が容易になる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るクローラクレーンについて説明する。
図６は、本発明の第２実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。図７は、図６において下部走行体を矢印Ｚ方向から見た図である。
第２実施形態に係るクレーンは、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂ（ウェイト部）及び当該カウンタウェイト４Ａ・４Ｂとクローラフレーム２とを連結する連結部材５Ａ・５Ｂ（荷重伝達部材、ウェイト側伝達部材）を備える点で、第１実施形態に係るクレーンと異なっている。第１実施形態に係るクレーンと同一部材には同一符号を付し説明を省略する。

図６に示すように、カーボディ１の前端部には、当該カーボディ１の前端部から前方に向かって略同じ高さで延出するように箱状に形成されたカウンタウェイト４Ａが連結部材４１を介して取り付けられている。また、カーボディ１の後端部にも同様に、カウンタウェイト４Ｂが取り付けられている。これらのカウンタウェイト４Ａ・４Ｂの左右両側面と、クローラフレーム２とは、梁状の連結部材５Ａ・５Ｂにより連結されている。

図６及び図７に示すように、後方のカウンタウェイト４Ｂに設置される連結部材５Ｂは、一端をカウンタウェイト４Ｂの側面における後端部近傍に固定され、他端をクローラフレーム２の側面における後端部近傍に固定されている。当該連結部材５Ｂは、クローラフレーム２の後端部に位置する駆動輪（図示せず）の回転軸Ｃ２と同軸に配置されている。

また、前方のカウンタウェイト４Ａに設置される連結部材５Ａは、一端をカウンタウェイト４Ａの側面における前端部近傍に固定され、他端をクローラフレーム２の側面における前端部近傍に固定されている。当該連結部材５Ａは、クローラフレーム２の前端部付近に配置されている。

このように、カーボディ１から前方及び後方に延出するように、当該カーボディ１に対してカウンタウェイト４Ａ・４Ｂが取り付けられているので、クレーンの重心位置が低位置となり、よりクレーンを安定させることができる。

また、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂと左右一対のクローラフレーム２とを連結する梁状の連結部材５Ａ・５Ｂを有するので、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂの荷重は、連結部材５Ａ・５Ｂと、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂと、を介してクローラフレーム２まで伝達されることになる。仮に、連結部材５Ａ・５Ｂが設置されていない場合は、カウンタウェイト４Ａは、カーボディ１から連結部材４１を介して片持ち状態で支持されることになる。この場合、連結部材４１や、カーボディ１に対して大きなモーメントが作用することになる。そして、この場合、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂの荷重は、２条の突起部１５Ａ・１５Ｂに集中することになる。しかしながら、本実施形態の構成では、連結部材５Ａ・５Ｂがカウンタウェイト４Ａ・４Ｂの荷重を少なくとも受け持つため、カーボディ１における２条の突起部１５Ａ・１５Ｂへの負荷の集中を緩和することができる。

また、カーボディ１の前方及び後方のカウンタウェイト４Ａ・４Ｂとクローラフレーム２とが連結部材５Ａ・５Ｂにより連結されることで、左右方向に延びる仮想軸周りの断面二次極モーメントが当該連結部材５Ａ・５Ｂを含む断面において顕著に増加し、捻り剛性が高くなる。したがって、補強部材等によらずカーボディ１の変形を抑制することができる。その結果、所定の強度を維持しつつカーボディ１の軽量化を図ることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るクローラクレーンについて説明する。
図８は、本発明の第３実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。図９は、下部走行体をジャッキアップする状態を示す平面図である。
第３実施形態に係るクレーンは、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂを備えており、当該カウンタウェイト４Ａ・４Ｂにジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂ（荷重伝達部、ウェイト側伝達部材）が取り付けられている点で第１実施形態に係るクレーンと異なっている。第１実施形態に係るクレーンと同一部材には同一符号を付し説明を省略する。

図８に示すように、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂの左右両側面には、ブラケット４６Ａ・４６Ｂが溶接により固着されている。ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂは、当該ブラケット４６Ａ・４６Ｂに対して回動自在に取り付けられている。また、ジャッキアップ装置６Ａの回動軸Ｃ３の位置は、クローラの前端部に位置するように構成されている。また、ジャッキアップ装置６Ｂの回動軸Ｃ４の位置は、クローラの後端部付近に位置するように構成されている。尚、ブラケット４６Ａ・４６Ｂ及びジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの構成は、第１実施形態におけるブラケット１６Ａ・１６Ｂ及びジャッキアップ装置３Ａ・３Ｂと同様であるため説明を省略する。

また、クローラフレーム２のカウンタウェイト４Ａ・４Ｂ側を向く側面には、受け部２８Ａ・２８Ｂが溶接により固着されている。受け部２８Ａは、クローラフレーム２の側面における前端部近傍に、受け部２８Ｂは、クローラフレーム２の側面における後端部近傍に取り付けられている。また、受け部２８Ａ・２８Ｂは、それぞれクレーンの前後方向においてブラケット４６Ａ・４６Ｂと略同位置に設けられる。尚、これらの受け部２８Ａ・２８Ｂは、第１実施形態における受け部２５Ａ・２５Ｂと類似形状に構成されている。

図８では、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの先端が、受け部２８Ａ・２８Ｂの真上に位置するようにジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂが回動され、ピストンロッド６２（第２可動支持部）を下方に延出させて受け部２８Ａ・２８Ｂに当接した状態を示している。この状態においては、カウンタウェイト４Ａの荷重の一部は、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを介してクローラフレーム２に伝達されることになる。

また、図９に示すように、前方のジャッキアップ装置６Ａをクレーンの前後方向と略平行に先端を前方に向けて配置するとともに、後方のジャッキアップ装置６Ｂをクレーンの前後方向と略平行に先端を後方に向けて配置することで、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂにより、下部走行体を地面から支持することもできる。

このとき、前方のジャッキアップ装置６Ａにおいて地面に接触する台座部６３の位置は、クローラの前端部近傍に位置する遊動輪の回転軸Ｃ１の位置よりも前方である。また、後方のジャッキアップ装置６Ｂにおいて地面に接触する台座部６３の位置は、クローラの前端部近傍に位置する駆動輪の回転軸Ｃ２の位置よりも後方である。

このように、カウンタウェイト４Ａ・４Ｂに設けられたブラケット４６Ａ・４６Ｂに対して、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの一端が、上部旋回体１０２の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられている。また、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂは、他端において、下方に向かって進退自在に形成された台座部６３が設けられている。そして、前記クローラフレーム２には、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを下方から受けることが可能な受け部２８Ａ・２８Ｂが、クレーンの幅方向中央に向かって延出するように形成されている。

この構成によると、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを回動させ、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂをクローラフレーム２における受け部２８Ａ・２８Ｂの真上まで移動させた状態で、ピストンロッドを下方に進出させて受け部２８Ａ・２８Ｂに当接させることにより、カーボディ１に作用する荷重を当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを介してクローラフレーム２に伝達することができる。

また、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを回動させ、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを受け部２８Ａ・２８Ｂとは異なる位置に配置し、台座部６３を装着すると共に下方に進出させて地面に当接させることにより、当該ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを介して地面からカーボディ１を支持することができる。更にジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂの台座部６３により地面を所定の力で付勢することで、クレーンをジャッキアップすることができる。これにより、例えば、カーボディ１からクローラフレーム２を取り外すようなクレーンの分解作業が容易になる。

図１０に、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを前後方向に延ばして台座部６３を地面に当接させたときの下部走行体の側面図を模式的に示す。図１０に示すように、クローラ５の接地位置前端Ｄ１よりも前方にジャッキアップ装置６Ａの台座部６３が位置しており、また、クローラ５の接地位置後端Ｄ２よりも後方にジャッキアップ装置６Ｂの台座部６３が位置している。即ち、本実施形態においては、クローラ５の接地位置前端Ｄ１よりも前方に、ジャッキアップ装置６Ａの台座部６３が位置するように、当該ジャッキアップ装置６Ａを回動可能であり、クローラ５の接地位置後端Ｄ２よりも後方に、ジャッキアップ装置６Ｂの台座部６３が位置するように当該ジャッキアップ装置６Ｂを回動可能である。

ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂを前後方向に延ばし、台座部６３を地面に当接させてクレーンを支持した場合、クレーンの前方又は後方に転倒する際の転倒支点の位置は、当該台座部６３による支持位置となる。その結果、ジャッキアップ装置６Ａ・６Ｂにより支持されていない場合に比べ、クレーン前方の転倒支点がクレーンの重心位置よりも前方へ離れ、また、クレーン後方の転倒支点がクレーンの重心位置よりも後方へ離れることになる。これにより、クレーンが転倒しにくい構成となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、以下のように変形して実施することもできる。

（１）ジャッキアップ装置の可動支持部として油圧シリンダを用いる場合に限らず、手動で回転することにより上下に台座部を移動させることができる、ネジ式のジャッキアップ装置を用いることもできる。この場合、上下方向への微調整が容易になる。

（２）カーボディの前端部に位置する突起部１５Ａよりも前方、又は、カーボディの後端部に位置する突起部１５Ｂよりも後方に荷重伝達部が配設される場合に限られず、カーボディの前後方向中央部とクローラフレームの前後方向中央部とを連結するように荷重伝達部を設置することもできる。

本発明の第１実施形態に係るクローラクレーンを示す図である。図１に示すクレーン１００における下部走行体１０１の要部を模式的に示す平面図である。図２における下部走行体のＸ−Ｘ断面矢視図である。下部走行体をジャッキアップする状態を示す平面図である。図４における下部走行体のＹ−Ｙ断面矢視図である。本発明の第２実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。図６において下部走行体を矢印Ｚ方向から見た図である。本発明の第３実施形態に係るクローラクレーンの下部走行体の要部を模式的に示す平面図である。下部走行体をジャッキアップする状態を示す平面図である。ジャッキアップ装置を前後方向に延ばして台座部を地面に当接させたときの下部走行体の側面図を模式的に示す図である。

符号の説明

１カーボディ
２クローラフレーム
３Ａ、３Ｂジャッキアップ装置（荷重伝達部、回動伝達部材）
４Ａ、４Ｂカウンタウェイト（ウェイト部）
５Ａ、５Ｂ連結部材（荷重伝達部、ウェイト側伝達部材）
６Ａ、６Ｂジャッキアップ装置（荷重伝達部、ウェイト側伝達部材）
１５Ａ突起部（ボディ側連結部、前方ボディ側連結部）
１５Ｂ突起部（ボディ側連結部、後方ボディ側連結部）
１６Ａ、１６Ｂブラケット
２５Ａ、２５Ｂ受け部
２８Ａ、２８Ｂ受け部
３１油圧シリンダ（第１可動支持部）
３２ピストンロッド（第１可動支持部）
３３台座部（第１可動支持部）
４６Ａ、４６Ｂブラケット
６２ピストンロッド（第２可動支持部）
６３台座部（第２可動支持部）
１００クレーン

Claims

上部旋回体を旋回自在に支持するカーボディと、
前記カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部と、
当該ボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームと、
前記カーボディと前記クローラフレームとの間において、着脱自在に取り付けられるとともに、当該カーボディに作用する鉛直下向き方向の荷重を前記カーボディから前記クローラフレームに伝達可能な荷重伝達部と、
を備え、
前記荷重伝達部は、一端を前記カーボディに設けられたブラケットに対して前記上部旋回体の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられるとともに他端において下方に向かって進退自在に形成された第１可動支持部が設けられた回動伝達部材を有し、
前記クローラフレームには、前記第１可動支持部を下方から受けることが可能な受け部が形成されていることを特徴とするクローラクレーン。
上部旋回体を旋回自在に支持するカーボディと、
前記カーボディと一体的に形成された左右一対のボディ側連結部と、
当該ボディ側連結部を介して当該カーボディの両側に連結される一対のクローラフレームと、
前記カーボディと前記クローラフレームとの間において、着脱自在に取り付けられるとともに、当該カーボディに作用する鉛直下向き方向の荷重を前記カーボディから前記クローラフレームに伝達可能な荷重伝達部と、
前記カーボディから前方及び／又は後方に延出するように、当該カーボディに対して取り付けられるウェイト部と、
を備え、
前記荷重伝達部は、前記ウェイト部と前記クローラフレームとを連結可能に設置されるウェイト側伝達部材を有することを特徴とするクローラクレーン。
前記ウェイト側伝達部材は、一端を前記ウェイト部に設けられたブラケットに対して前記上部旋回体の旋回軸と平行な軸回りに回動自在に取り付けられるとともに、他端において、下方に向かって進退自在に形成された第２可動支持部が設けられており、
前記クローラフレームには、前記第２可動支持部を下方から受けることが可能な受け部が形成されており、
クローラの接地位置前端よりも前方に、又は、クローラの接地位置後端よりも後方に、前記第２可動支持部が位置するように前記ウェイト側伝達部材を回動可能であることを特徴とする請求項２に記載のクローラクレーン。
前記ボディ側連結部は、前記上部旋回体の旋回中心よりも前方位置で前記クローラフレームに対して連結する前方ボディ側連結部と、前記旋回中心よりも後方位置で前記クローラフレームに対して連結する後方ボディ側連結部とを有し、
前記荷重伝達部は、前記カーボディの前端部に一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレームにおける前記前方ボディ側連結部との連結位置よりも前方位置に取り付けられる前方伝達部材と、前記カーボディの後端部に一端を取り付けられ、他端を前記クローラフレームにおける前記後方ボディ側連結部との連結位置よりも後方位置に取り付けられる後方伝達部材と、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラクレーン。