CN113044734B - 一种面向集装箱的正面吊 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种面向集装箱的正面吊，涉及正面吊的技术领域，包括车架、转动设置在车架上的支撑座，车架上转动设置有与支撑座转动连接的第一油缸，支撑座上滑移设置有升降臂，支撑座上设置有与升降臂连接的第二油缸，升降臂上转动设置有用于吊装集装箱的抓取架。本申请通过第一油缸转动带动支撑座转动，同时第二油缸启动带动抓取架移动，使得抓取架移至集装箱上，抓取架与集装箱连接，第一油缸和第二油缸启动带动集装箱移动，以此来增大了正面吊对集装箱位置的适应范围。

Description

一种面向集装箱的正面吊

技术领域

本申请涉及正面吊的技术领域，尤其是涉及一种面向集装箱的正面吊。

背景技术

正面吊是集装箱正面起重机的简称，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊。正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。

如图1，相关技术中，正面吊包括车体11、支撑臂12、抓取臂13、抓取油缸14，支撑臂12转动设置在车体11上，抓取臂13转动设置在支撑臂12上且用于抓取集装箱，抓取油缸14转动设置在车体11上且与支撑臂12转动连接；抓取油缸14启动带动支撑臂12转动，支撑臂12转动带动抓取臂13转动使得抓取臂13移至集装箱上，抓取臂13抓取集装箱，然后即能移动集装箱，以此来实现对集装箱的运输。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：支撑臂的长度一定，同时为了正面吊的稳定性，支撑臂的长度有限，而集装箱都是堆垛在一起，从而使得正面吊对集装箱进行运输时候，正面吊对集装箱位置的适应范围较小。

发明内容

为了提高正面吊对集装箱位置的适应范围，本申请提供了一种面向集装箱的正面吊。

本申请提供的一种面向集装箱的正面吊，采用如下的技术方案：

一种面向集装箱的正面吊，包括车架、转动设置在车架上的支撑座，所述车架上转动设置有与支撑座转动连接的第一油缸，所述支撑座上滑移设置有升降臂，所述支撑座上设置有与升降臂连接的第二油缸，所述升降臂上转动设置有用于吊装集装箱的抓取架。

通过采用上述技术方案，第一油缸转动带动支撑座转动，同时第二油缸启动带动升降臂移动，升降座移动带动抓取架移动，使得抓取架移至集装箱上，抓取架与集装箱连接，第一油缸和第二油缸启动带动集装箱移动，以此来增大了正面吊对集装箱位置的适应范围。

可选的，所述车架上且位于支撑座转动点远离抓取架一侧滑移设置有配重块，所述车架上设置有与配重块连接的调节装置。

集装箱重量较重，因此为了提高正面吊运行过程中的稳定性，正面吊都会固定安装有配重块，因此正面吊所能吊起的集装箱的重量一定，使得正面吊所吊起的集装箱的重量较小，缩小了正面吊的适应范围；

通过采用上述技术方案，调节装置启动带动配重块移动，以此来移动配重块的位置来适应不同重量的集装箱，从而增大了正面吊所能吊起集装箱的重量，增大了正面吊的适应范围，也提高了正面吊运行过程中的稳定性。

可选的，所述调节装置包括调节油缸、重力检测仪，所述调节油缸设置在车架上且与配重块连接，所述重力检测仪设置在抓取架上且用于检测集装箱的重量并与调节油缸电连接。

通过采用上述技术方案，重力检测仪来检测集装箱的重量，重力检测仪控制调节油缸启动带动配重块移动，以此来调节配重块的位置来适应不同重量的集装箱，提高了正面吊运行过程中的稳定性。

可选的，所述抓取架包括转动板、安装板、卡爪、驱动组件、第三油缸，所述转动板通过第一转轴转动设置在升降臂上，所述安装板通过第二转轴转动设置在转动板上，所述第一转轴轴线与支撑座转动方向轴线平行且与第二转轴轴线垂直，所述卡爪设置在安装板上且用于抓取集装箱，所述驱动组件设置在升降臂上且驱动转动板转动，所述第三油缸转动设置在转动板上且与安装板转动连接。

集装箱内的货物比如砂子等能直接倾倒就可以卸货的货物，需要使用工具来对集装箱进行倾倒，从而使得集装箱卸货的过程比较麻烦，降低了集装箱卸货时的效率；

通过采用上述技术方案，驱动组件启动带动转动板转动，使得转动板趋于水平，提高了转动板的水平度，因此卡爪移至集装箱上对集装箱进行抓取；而需要集装箱卸货时候，第三油缸启动带动安装板转动，安装板转动带动卡爪和集装箱倾斜，使得集装箱内的货物移出而实现卸货，卸货完成后，第三油缸启动带动安装板回转至原位，因此无需使用其他工具即能完成集装箱的卸货，提高了集装箱的卸货时的效率。

可选的，所述驱动组件包括驱动油缸、水平检测仪，所述驱动油缸两端分别与升降臂和转动板转动连接，所述水平检测仪设置在转动板上且用于检测转动板的水平度并与驱动油缸电连接。

在运输集装箱的过程中，当集装箱处于不平状态时，集装箱的重心不稳，降低了集装箱运输过程中的稳定性，因此需要人工操作使得转动板趋于水平，但是人工在移动过程中都是靠操作者经验来操作，因此人工操作会花费较多的时间，而且操作完成后转动板的水平度较低，从而使得集装箱运输过程中稳定性较差；

通过采用上述技术方案，水平检测仪来检测转动板的水平度，因此水平检测仪控制驱动油缸启动，驱动油缸带动转动板转动使得转动板转至水平，从而无需人工来操作，节省了转动转动板的时间，缩短了集装箱重心不稳的时间，提高了集装箱移动过程中的水平度，提高了集装箱的稳定性；也降低了集装箱重心不稳对驱动油缸的压力，降低了驱动油缸损坏的概率。

可选的，所述支撑座上设置有与支撑升降臂的支撑装置，所述支撑装置包括卡接板、滚珠、油路润滑机构，所述卡接板设置在支撑座靠近升降臂一侧的侧壁上，所述滚珠转动设置在卡接板上且均布设置有多个并抵触在升降臂上，所述卡接板上设置有与滚珠连通的进油腔，所述支撑座上设置有与进油腔连通的输油管，所述油路润滑机构设置在支撑座上且与输油管连通并对滚珠进行润滑。

升降臂滑移安装在支撑座上，升降臂和支撑座面接触，但是集装箱的重量较重，因此造成升降臂与支撑座之间的摩擦力较大，从而造成能源的消耗，升降臂和支撑座之间的磨损较大，而升降臂移动时还会造成较大的噪音；

通过采用上述技术方案，卡接板上的滚珠抵触在升降臂上，因此减小了升降臂与支撑座之间接触面积，而且油路润滑机构对滚珠进行润滑，提高了滚珠对升降臂的支撑效果，从而降低了能源的消耗，降低了对升降臂的磨损和造成的噪音。

可选的，所述支撑座包括三块首尾连接的固定板和通过螺钉可拆卸设置在固定板上的盖板，三块所述固定板和盖板上均开设有与卡接板卡接配合的卡接槽，所述卡接板上开设有与进油腔和输油管连通的输油孔，位于四块所述卡接板上的滚珠分别抵触在升降臂的四个侧壁上。

通过采用上述技术方案，将卡接板卡接安装到卡接槽上，以此来便于卡接板的安装和更换，以此来提高了卡接板对升降臂的支撑效果，降低了对升降臂造成的磨损，也降低了能源的消耗和产生的噪音；先将卡接板卡接安装到位于固定板上的卡接槽上，以此来安装三块卡接板，接着将升降臂安装到三块卡接板之间，然后将卡接板卡接安装到位于盖板上的卡接槽上，将盖板盖设到固定板和升降臂上，最后使用螺钉对盖板进行固定，以此来提高了安装支撑座和升降臂的便利性。

可选的，所述油路润滑机构包括储油箱、油泵、进油管，所述储油箱设置在支撑座上，所述油泵设置在储油箱上且与储油箱内部连通，所述进油管设置在油泵上且为软管并插接设置在输油管上。

通过采用上述技术方案，油泵启动使得润滑油进入进油管，然后润滑油依次输油管和输油孔进入进油腔，以此来对滚珠进行润滑，降低了滚珠转动过程中的摩擦力，降低了滚珠产生的磨损，提高了滚珠对升降臂的支撑效果；同时进油管为软管且与输油管插接配合，因此提高了安装油路润滑机构的便利性，而且在拆卸和安装盖板时，以便于将输油管和进油管拆卸，安装完成后，将进油管插接安装到输油管上，提高了拆卸和安装盖板时候的便利性。

可选的，所述卡接板远离滚珠一侧的侧壁上可拆卸设置有支撑板，所述卡接板靠近支撑板一侧的侧壁和支撑板远离卡接板一侧的侧壁上均开设有插接槽，所述支撑板上设置有与插接槽插接配合的插接柱且与卡接槽卡接配合。

通过采用上述技术方案，支撑板通过插接柱与卡接板可拆卸连接，因此可以根据需要来安装支撑板的数量，因此支撑板可以对不同尺寸的升降臂进行支撑，以此来提高了安装升降臂时候的便利性，也减小了升降臂安装后与滚珠之间的间隙，提高了升降臂移动过程中的稳定性。

可选的，所述升降臂上设置有定位板，所述支撑座上设置有与定位板接触且用于对定位板进行缓冲的缓冲块。

通过采用上述技术方案，升降臂移动带动定位板移动，定位板与缓冲块接触，缓冲块对定位板进行缓冲，定位板对升降臂进行定位，同时也降低了升降臂移动时对支撑座的冲击力，提高了升降臂移动时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一油缸转动带动支撑座转动，同时第二油缸启动带动抓取架移动，使得抓取架移至集装箱上，抓取架与集装箱连接，第一油缸和第二油缸启动带动集装箱移动，以此来增大了正面吊对集装箱位置的适应范围；

2.通过调节装置启动带动配重块移动来适应不同重量的集装箱，从而增大了正面吊所能吊起集装箱的重量，增大了正面吊的适应范围，也提高了正面吊运行过程中的稳定性；

3.通过水平检测仪来检测转动板的水平度，水平检测仪控制驱动油缸启动使得转动板转至水平，从而无需人工来操作，节省了转动转动板的时间，缩短了集装箱重心不稳的时间，提高了集装箱移动过程中的水平度，提高了集装箱的稳定性；也降低了集装箱重心不稳对驱动油缸的压力，降低了驱动油缸损坏的概率；

4.通过滚珠抵触在升降臂上来减小了升降臂与支撑座之间接触面积，而且油路润滑机构对滚珠进行润滑，提高了滚珠对升降臂的支撑效果，从而降低了能源的消耗，降低了对升降臂的磨损和造成的噪音。

附图说明

图1是现有技术的立体结构示意图；

图2是本申请的立体结构示意图；

图3是本申请中的调节装置结构示意图；

图4是本申请中支撑装置的结构示意图，省略了其中一块连接板；

图5是本申请中卡接板和支撑板的***图；

图6是图4中A部的放大示意图；

图7是本申请中抓取架的结构示意图。

附图标记：11、车体；12、支撑臂；13、抓取臂；14、抓取油缸；2、车架；21、支撑杆；22、转动杆；23、第一油缸；24、支撑座；25、固定板；251、卡接槽；26、盖板；27、升降臂；271、第一转轴；272、第三转轴；28、第二油缸；3、支撑装置；31、卡接板；311、转动槽；32、滚珠；33、油路润滑机构；34、储油箱；35、油泵；36、进油管；4、支撑板；41、插接柱；42、输油孔；43、输油管；5、抓取架；51、转动板；511、第二转轴；52、安装板；521、滑移杆；522、支撑台；523、安装座；53、卡爪；54、驱动组件；541、驱动油缸；542、水平检测仪；55、第三油缸；6、配重块；61、滑动杆；7、调节装置；71、调节油缸；72、重力检测仪；81、定位板；82、缓冲块。

具体实施方式

以下结合附图对2-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种面向集装箱的正面吊。

参照图2，面向集装箱的正面吊包括与正面吊机体连接的车架2，车架2长度方向的一端的上表面上固定安装有支撑杆21，支撑杆21顶端固定安装水平的转动杆22，且转动杆22轴线与车架2长度方向垂直；同时转动杆22上铰接有支撑座24。

参照图2和图3，支撑座24的一端铰接在转动杆22上，且支撑座24远离转动杆22的一端倾斜向上伸至车架2外侧。

参照图2和图3，支撑座24沿支撑座24长度方向的投影呈“口”字形,且支撑座24包括三块固定板25和盖板26配合形成，三块固定板25首尾固定连接一起且截面呈“凵”性，而盖板26通过螺钉固定安装在固定板25的顶端上；车架2上铰接有两个分别与两个固定板25外侧壁铰接的第一油缸23，且第一油缸23驱动支撑座24转动。

参照图3和图4，支撑座24上沿支撑座24长度方向滑移安装有升降臂27，且升降臂27位于三块固定板25和盖板26之间，同时升降臂27远离转动杆22的一端伸至支撑座24外，且升降臂27有四块连接板首尾固定连接一起，而升降臂27沿长度方向的投影呈“口”字形。四个连接板外侧壁上固定安装有定位板81，且定位板81沿垂直于支撑座24长度方向的投影呈L形，支撑座24上固定安装有与定位板81抵触的缓冲块82，缓冲块82用于在升降臂27回移时进行缓冲。

参照图3和图4，固定板25上且位于靠近转动杆22一侧固定安装有水平的第三转轴272，且第三转轴272和转动杆22轴线平行；第三转轴272上铰接有第二油缸28，第二油缸28活塞杆伸至四块连接板之间，且第二油缸28活塞杆与其中一块连接板铰接，同时第二油缸28启动带动升降臂27移动；三个固定板25的内侧壁和盖板26的下表面上均开设有卡接槽251，三个固定板25和盖板26上均设置有支撑升降臂27的支撑装置3。

参照图4和图5，支撑装置3包括卡接板31、滚珠32、油路润滑机构33，卡接板31卡接安装有卡接槽251上；卡接板31靠近滚珠32一侧的侧壁上开设有多个转动槽311，滚珠32设置有多个且分别转动安装在转动槽311上，同时多个滚珠32抵触在升降臂27上。

参照图4和图5，卡接板31背离滚珠32一侧的侧壁上插接安装有支撑板4，且支撑板4和卡接板31相对应的四个侧壁齐平，因此支撑板4与卡接槽251卡接配合；同时支撑板4抵触在卡接板31侧壁上，且卡接板31与支撑板4接触的侧壁和支撑板4背离卡接板31一侧的侧壁上均开设有多个插接槽，支撑板4与卡接板31接触的侧壁上固定安装有多个与插接槽插接配合的插接柱41，因此可以根据需要来安装支撑板4的数目，以此来实现对不同尺寸的升降臂27进行支撑。

参照图4和图5，卡接板31内侧壁上开设有与多个转动槽311连通的进油腔，且卡接板31靠近第三转轴272一侧的侧壁上开设有与进油腔连通的输油孔42。

参照图3和图6，固定板25和盖板26靠近转动杆22的一端上均固定安装有输油管43。

参照图5和图6，当卡接板31卡接安装在卡接槽251上时，输油孔42与输油管43连通；

参照图3和图4，三个固定板25靠近第三转轴272的一端上均设置有油路润滑机构33，且油路润滑机构33分别与位于固定板25上的输油管43连通，同时其中一个固定板25上还设置有与位于盖板26上的输油管43连通的油路润滑机构33。

参照图4和图6，油路润滑机构33包括储油箱34、油泵35、进油管36，储油箱34固定安装在固定板25外侧壁上且盛放有润滑油，油泵35固定安装在储油箱34外侧壁上，且油泵35与储油箱34内连通；进油管36固定安装在油泵35上，且进油管36为软管，同时输油管43与进油管36远离油泵35的一端插接安装。

参照图2和图7，升降臂27远离转动杆22的一端的下表面上固定安装有水平的第一转轴271，且第一转轴271和转动杆22轴线平行，同时第一转轴271上铰接有用于吊装集装箱的抓取架5；抓取架5包括转动板51、安装板52、卡爪53、驱动组件54、第三油缸55。

参照图7，转动板51呈长方体状且顶端铰接在第一转轴271上，而转动板51下表面固定安装有水平的第二转轴511，且第二转轴511和第一转轴271轴线垂直；安装板52呈长方体状且顶端铰接在第二转轴511上，同时转动板51和安装板52长度方向均与第一转轴271轴线平行，且安装板52长度大于转动板51的长度。

参照图7，安装板52长度方向的两端上均竖向滑移穿设有滑移杆521，滑移杆521的相背两侧壁上且位于安装板52上方均固定安装有支撑台522；滑移杆521底端固定安装有安装座523，卡爪53固定安装在两个安装座523下表面上，且每个安装座523上均水平均布设置有两个卡爪53，四个卡爪53配合用于抓取集装箱。

参照图7，驱动组件54设置在升降臂27上且驱动转动板51转动，驱动组件54包括驱动油缸541、水平检测仪542，驱动油缸541铰接在升降臂27上且与转动板51上表面铰接，驱动油缸541用于驱动转动板51转动。

参照图7，水平检测仪542固定安装在转动板51上表面上，且水平检测仪542用于检测转动板51的水平度；第三油缸55铰接在转动板51上且与安装板52铰接，同时第三油缸55用于驱动安装板52转动；升降臂27上固定安装有控制驱动油缸541的第一控制开关，且第一控制开关与水平检测仪542电连接。

参照图2和图3，车架2上且位于转动杆22远离转动板51一侧的侧壁上水平滑移安装有两根滑动杆61，两根滑动杆61远离转动板51的一端上固定安装有配重块6；车架2上设置有与配重块6连接的调节装置7，调节装置7包括调节油缸71、重力检测仪72；调节油缸71固定安装在车架2上，且调节油缸71活塞杆与配重块6固定连接，同时调节油缸71位于配重块6靠近转动板51一侧，且调节油缸71驱动配重块6移动。

参照图2和图3，重力检测仪72固定安装在安装板52上表面上，且重力检测仪72设置有四个，同时四个支撑台522分别抵压在四个重力检测仪72，重力检测仪72用于检测集装箱的重；车架2上固定安装有控制调节油缸71的第二控制开关，且第二控制开关与重力检测仪72电连接。

本申请实施例的工作原理为：

第一油缸23启动带动支撑座24转动，同时第二油缸28启动带动升降臂27移动，而水平检测仪542检测转动板51水平度，水平检测仪542控制驱动油缸541启动带动转动板51转至水平，支撑座24转动带动卡爪53移至集装箱上，卡爪53抓取集装箱，以此来增大了正面吊对集装箱位置的适应范围。

然后卡爪53带动集装箱移动，集装箱带动安装座523和滑移杆521移动，滑移杆521移动带动支撑台522抵压在重力检测仪72，重力检测仪72检测集装箱的重力，重力检测仪72控制调节油缸71带动配重块6移动，以此来调节配重块6位置来适应不同重量的集装箱，从而增大了正面吊所能吊起集装箱的重量，增大了正面吊的适应范围，也提高了正面吊运行过程中的稳定性。

升降臂27移动，而滚珠32抵触在升降臂27上对支撑臂12进行支撑，同时油泵35启动，润滑油依次通过进油管36、输油管43和输油孔42进入进油腔内，润滑油对滚珠32进行润滑，以此来降低了能源的消耗，同时也降低了对升降臂27的磨损和造成的噪音。

拧动螺钉将盖板26拆卸下来，取下升降臂27，然后即能更换卡接板31，更换完成后，将升降臂27放置到位于三块卡接板31之间，最后通过螺钉将盖板26固定安装到固定板25上，以此来更换卡接板31和滚珠32，从而提高了滚珠32对升降臂27的支撑效果，以此来降低了能源的消耗，同时也降低了对升降臂27的磨损和造成的噪音。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种面向集装箱的正面吊，包括车架（2）、转动设置在车架（2）上的支撑座（24），所述车架（2）上转动设置有与支撑座（24）转动连接的第一油缸（23），其特征在于：所述支撑座（24）上滑移设置有升降臂（27），所述支撑座（24）上设置有与升降臂（27）连接的第二油缸（28），所述升降臂（27）上转动设置有用于吊装集装箱的抓取架（5）；

所述车架（2）上且位于支撑座（24）转动点远离抓取架（5）一侧滑移设置有配重块（6），所述车架（2）上设置有与配重块（6）连接的调节装置（7）；

所述抓取架（5）包括转动板（51）、安装板（52）、卡爪（53）、驱动组件（54）、第三油缸（55），所述转动板（51）通过第一转轴（271）转动设置在升降臂（27）上，所述安装板（52）通过第二转轴（511）转动设置在转动板（51）上，所述第一转轴（271）轴线与支撑座（24）转动方向轴线平行且与第二转轴（511）轴线垂直，所述卡爪（53）设置在安装板（52）上且用于抓取集装箱，所述驱动组件（54）设置在升降臂（27）上且驱动转动板（51）转动，所述第三油缸（55）转动设置在转动板（51）上且与安装板（52）转动连接；

所述支撑座（24）上设置有支撑升降臂（27）的支撑装置（3），所述支撑装置（3）包括卡接板（31）、滚珠（32）、油路润滑机构（33），所述卡接板（31）设置在支撑座（24）靠近升降臂（27）一侧的侧壁上，所述滚珠（32）转动设置在卡接板（31）上且均布设置有多个并抵触在升降臂（27）上，所述卡接板（31）上设置有与滚珠（32）连通的进油腔，所述支撑座（24）上设置有与进油腔连通的输油管（43），所述油路润滑机构（33）设置在支撑座（24）上且与输油管（43）连通并对滚珠（32）进行润滑；

所述支撑座（24）包括三块首尾连接的固定板（25）和通过螺钉可拆卸设置在固定板（25）上的盖板（26），三块所述固定板（25）和盖板（26）上均开设有与卡接板（31）卡接配合的卡接槽（251），所述卡接板（31）上开设有与进油腔和输油管（43）连通的输油孔（42），位于四块所述卡接板（31）上的滚珠（32）分别抵触在升降臂（27）的四个侧壁上；

所述卡接板（31）远离滚珠（32）一侧的侧壁上可拆卸设置有支撑板（4），所述卡接板（31）靠近支撑板（4）一侧的侧壁和支撑板（4）远离卡接板（31）一侧的侧壁上均开设有插接槽，所述支撑板（4）上设置有与插接槽插接配合的插接柱（41）且与卡接槽（251）卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述调节装置（7）包括调节油缸（71）、重力检测仪（72），所述调节油缸（71）设置在车架（2）上且与配重块（6）连接，所述重力检测仪（72）设置在抓取架（5）上且用于检测集装箱的重量并与调节油缸（71）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述驱动组件（54）包括驱动油缸（541）、水平检测仪（542），所述驱动油缸（541）两端分别与升降臂（27）和转动板（51）转动连接，所述水平检测仪（542）设置在转动板（51）上且用于检测转动板（51）的水平度并与驱动油缸（541）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述油路润滑机构（33）包括储油箱（34）、油泵（35）、进油管（36），所述储油箱（34）设置在支撑座（24）上，所述油泵（35）设置在储油箱（34）上且与储油箱（34）内部连通，所述进油管（36）设置在油泵（35）上且为软管并插接设置在输油管（43）上。

5.根据权利要求1所述的一种面向集装箱的正面吊，其特征在于：所述升降臂（27）上设置有定位板（81），所述支撑座（24）上设置有与定位板（81）接触且用于对定位板（81）进行缓冲的缓冲块（82）。