JP5535924B2 - パーキングブレーキおよびそれを動作するための方法 - Google Patents
パーキングブレーキおよびそれを動作するための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5535924B2 JP5535924B2 JP2010530456A JP2010530456A JP5535924B2 JP 5535924 B2 JP5535924 B2 JP 5535924B2 JP 2010530456 A JP2010530456 A JP 2010530456A JP 2010530456 A JP2010530456 A JP 2010530456A JP 5535924 B2 JP5535924 B2 JP 5535924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- motor
- parking brake
- control device
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/588—Combined or convertible systems both fluid and mechanical assistance or drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
− 第1の微分係数用の正の微分係数しきい値の画定、
− 直流モータによって取りあげられた電流の第1の微分係数が、その微分係数しきい値より大きいか、または等しいかを判断するために、規定の、好ましくは通常の間隔で、直流モータのブレーキ作動動作のチェック、
− 第1の微分係数が、その微分係数しきい値より大きいか、または等しい場合に、可能性ある作動ポイントとして現在のブレーキシュー位置を表示すること、および第1の微分係数が、その微分係数しきい値より大きいか、または等しいかぎりでは、直流モータのさらなるブレーキ作動動作の間に、あらかじめ画定された増加値によってカウンタの増進に加えてカウンタをスタートすること、または、直流モータのさらなるブレーキ作動動作の間に、第1の微分係数が、再び微分係数しきい値以下に低下すると直ちに、カウンタをゼロにリセットすること、
− カウンタが規定のカウンタしきい値を超過するかどうかをチェックすること、および
− カウンタが規定のカウンタしきい値を超過する場合に、パーキングブレーキのそれぞれの作動のための実際の作動ポイントとして前記それぞれの表示された可能性のある作動ポイントの画定。
自動車両用の図1に例証されるこの発明によるパーキングブレーキは、各車輪用の、開ループ/閉ループ制御ライン7による制御装置10にそれぞれ接続されるアクチュエータ5を有する。図1は、さらにパーキングブレーキの作動、または解除を自動車両のドライバーが始めることができるパーキングブレーキの作動スイッチ14に対する開ループ/閉ループ制御ライン12(適切ならば複数の)による制御装置10の接続を示す。制御装置10は、電圧供給部15を有しており、さらに制御装置10に対してそれぞれのアクチュエータ5の温度を送信するライン16によってアクチュエータ5に常に接続される。
モータ28
モータ定数:kt
モータ巻線(供給線を含めた)の抵抗:Rmot
モータ(供給線を含めた)のインダクタンス:Lmot
モータ定数の温度依存性:Ckt
全体慣性(評価された)のモーメント:θ
公称電流:inom
公称電圧:unom
公称回転速度:nnom
公称トルク:mnom
ギア機構24
第1段25の速度伝達比:ue1
第2段26の速度伝達比:ue2
正のピッチ/効率:p
アクチュエータ5
全体の速度伝達比 ue
総合効率 η
コンスタント摩擦トルク MR0
カリパス剛性 c
ピストン
有効径:d
有効面積:Aeff
制御装置10のアクチュエータを作動させるための手段の中核要素(core element)は、以下の機能を実行する行程(travel)制御装置である:
− 可能性の範囲内の位置の調節、
− 規定の電流限界に到達するときに(最大電流値)、スイッチオフすること
− 定常状態に到達するときに、スイッチオフすること。
− パルス幅変調(−1=解除方向、0=ブレーキモード、+1=ブレーキ作動方向)
− 作動させるHブリッジ。
次の考察のために、既知の「直流機器」モデルによって、直流モータの運動を記述できることが仮定される。このことは、ソフトウェアによって実行されるべきモータモデルが、サンプル値で動作し、さらに時間に関して不連続であるという特別の特徴を有する。代表的な実施例において使用されるT0=10ミリ秒のサンプル時間の場合には、電流は振る舞い(behaviour)に関するモータのインダクタンスの影響を感知するには充分に速くもはやサンプリングされない。この理由のために、このインダクタンスは、時間に関して不連続であるモータモデルにおいて無視される。このモータモデルは、したがって、次の表現に対して単純化される:
この発明によるパーキングブレーキが作動されるときに、モータは、ブレーキの作動の方向に、すなわち、例えばHブリッジによって印加される正の電圧によって、駆動される。このモータがスタートした後、最大の回転速度が設定されている間に、その電流は、直ちに、最小値、いわゆるアイドリング電流に低下する。ライニングがブレーキディスクに対して受けるようになった後、すなわち、ブレーキ作動クリアランスが抑制された後、力は増強し、さらに電流は増加する。アクチュエータは、その後、最大電流値が設定されるか、または超えるまで、直流モータによって駆動される。対応する電流に割り当てられたブレーキ作動力に、その後、到達する。
記述された手順については、ブレーキが作動されるときに、所望のブレーキ作動力のために最大電流値を前もって決定することが、必要である。この電流値は、とりわけ温度および利用可能電圧に依存する。その温度は、モータの抵抗、モータ定数、および潤滑の特性、およびしたがって効率に影響を及ぼす。このモータの抵抗は、温度が増加するにつれて、増加し、その一方、モータ定数は、減少する。温度が下降するにつれて濃縮化が生じるので、潤滑(グリース)の特性は、より悪くなる。対照的に、非常な高温では、グリースはあまりにも流動性なので、その特性は、またより悪くなる結果となる。他方では、このグリースの特性は、パーキングブレーキ用に適切である温度領域にわたってほぼ一定である。
・ T1: −40°C<T<−20°C
・ T2: −20°C<T<0°C
・ T3: 0°C<TZ<80°C
・ T4: 80°C<T<100°C
代りに、温度依存性に加えて、直流モータで存在する電圧(電圧範囲U1−U4)を考慮に入れる補正を実行することは、さらに可能である:
icorr(A)
・ T1: −40°C<T<−20°C U1: 8V<u<10V
・ T2: −20°C<T<0°C U2: 10V<u<12V
・ T3: 0°C<T<80°C U3: 12V<u<14V
・ T4: 80°C<T<100°C U4: 14V<u<16V
上記のモデルにから、訂正値ゼロが、名目上の場合に対して、特にu=13Vおよび室温を適用することになる。両方の表は、さらに著しくより多くの基準点を有することができる。
実際に作動される力が、ブレーキ作動プロセスの実行の終わりで、または完了の後に、明示的には知られていないので、一つの好ましい実施例において、達成されるブレーキ作動力が、充分であるか、または規定された値に相当するか否かをチェックするために、ブレーキ、すなわち、作動ポイントに基づく活性化行程の作動中に実行されるブレーキ作動行程xclampを決定することは、可能である。パーキングブレーキのカリパス特性曲線が、「基準カリパス特性曲線」にちょうど相当する場合には、基準ブレーキ作動行程は、所望のブレーキ作動力に基づく後者から決定することができる。実際に実施されるブレーキ作動行程が、基準ブレーキ作動行程と比較されるときには、達成されるブレーキ作動力が、さらに所望のブレーキ作動力に相当するかどうかを、評価することが可能である。設定されるブレーキ作動行程が基準行程差より著しく小さい場合には、1つの特に好ましい代表的な実施例においては、制御装置は再締付け機能を活性化する。
パーキングブレーキを解除するために、特定の移動行程、または解除行程ψtotal_releaseは、もっぱらアクチュエータの制御の下で解除の方向に実行される。ここで、セットポイント移動行程は、作動位置(吸入圧力なしに)ψclampからの現在の距離から決定され、さらにブレーキ作動クリアランスψairgap_setは予め規定されて設定される(ここでのピストンの最大ブレーキ作動クリアランスは、ピストン内におけるドライブナットの位置によって画定されるものである)
di/dt>0
上の関係にしたがって作動ポイントを検出するために、強固な技術的実行が、下記の、破壊的な周辺条件を考慮に入れる:
− 雑音(電流iおよび電圧u)に従う信号
− すべての変数(Rmot、kt、MR0)の温度依存性
− 積み重ねられた動的作用(始動行動)
− 製品のために、質的に変化したブレーキ作動行動(behavior)
− システム影響(例えば「隣接したアクチュエータ」のスイッチオンまたはスイッチオフの結果)。
Claims (13)
- アクチュエータ(5)であって、このアクチュエータ(5)は、アクチュエータ(5)のセルフロッキングギア機構(24)によって回転要素の方向に、またはそこから離れるようにパーキングブレーキを作動するか、または解除するためのブレーキシューを移動する反転可能な直流モータ(28)によって駆動され、制御装置(10)が、前記直流モータ(28)の動作のループ制御を実施するように設けられ、そのパーキングブレーキが、作動されるか、または解除されるときに、前記回転要素に対するブレーキシューの作動ポイントは、行き過ぎるものを有してなり、制御装置(10)は、前記作動ポイントを決定するために、ブレーキの作動中に始動電流を除いた直流モータ(28)によって取りあげられる電流の時間に関する1次微分係数を形成し、パーキングブレーキを作動し、および/または解除するための直流モータ(28)の開ループ、または閉ループ制御中に、制御装置(10)は、ブレーキが作動される場合には、ピストンに現在現われるか、または以前に作動されたときに、ブレーキが解除されている場合には、ピストンに現われた液圧の吸入圧力を考慮に入れ、ブレーキが、モータモデルによって作動され、および/または解除されたときに、制御装置(10)は、直流モータ(28)によって実行された活性化行程を連続的に決定し、さらに制御装置(10)は、予め規定された最大電流値が到達されるときに、決定された作動ポイント、または決定された位置で作用する液圧の吸入圧力を考慮に入れる間に、モータモデルによって決定されたピストン位置を正確に測定することを特徴とするパーキングブレーキを動作するための方法。
- 制御装置(10)は、直流モータ(28)によって取りあげられる電流の時間に関する微分係数が、ゼロを越えてなるブレーキシューの測位ポイントとしての作動ポイントを決定し、この1次微分係数の値は、それ以前に電流の微分係数が負であるまで、作動ポイントとして認識されないことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 所望の、予め規定されたブレーキ作動力を備えたパーキングブレーキを作動するために直流モータ(28)の作動のループ制御を実行するために、制御装置(10)は、直流モータ(28)によって前記力のために取りあげられるべきである最大電流値を決定し、ブレーキの作動は、直流モータ(28)の対応する移動によって実行され、さらに、直流モータ(28)の移動は、最大電流値が到達した後に終了されることを特徴とする請求項1〜2のいずれか1項記載の方法。
- 制御装置(10)は、予め規定された最大電流値が到達されるときに、決定された作動ポイントとモータの位置との間の直流モータの作動から実行されたブレーキ作動行程を決定し、さらに、実行されたブレーキ作動行程は、続いて所望のブレーキ作動力に対応する基準(スタンダード)のブレーキ作動行程と比較され、基準のブレーキ作動行程から実行されたブレーキ作動行程の偏移があるときには、制御装置(10)の再締付け機能が作動することを特徴とする請求項1項記載の方法。
- 再締付け機能は、行程調節を有してなり、このブレーキの再締付けは、ブレーキ作動プロセスが終了した後に、直接実行されることを特徴とする請求項4記載の方法。
- 制御装置(10)は、ブレーキの再締付けのためのノック機能を使用してなり、このブレーキの再締付けは、ブレーキ作動プロセスが終了した後に、直接実行されることを特徴とする請求項4載の方法。
- パーキングブレーキを解除するために、制御装置(10)は、解除方向にナットの移動を制御してなり、液圧の吸入圧力を考慮に入れている間、ブレーキの最後の作動の間に決定された作動ポイントと予め規定されたブレーキ作動クリアランスとは、ナットの移動の制御用に使用されたセットポイント移動行程の計算を考慮に入れることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項記載の方法。
- アクチュエータ(5)を有し、このアクチュエータ(5)は、アクチュエータ(5)のセルフロッキングギア機構(24)によって、かつ、回転要素の方向に、またはそこから離れるようにパーキングブレーキを作動するか、または解除するための少なくとも1つのブレーキシューを移動する反転可能な直流モータ(28)によって駆動され、制御装置(10)が、前記直流モータの動作の開ループ、または閉ループ制御を実施するために提供され、前記パーキングブレーキは、そのパーキングブレーキが、作動されるか、または解除されるときに、前記回転要素に対するブレーキシューの作動ポイントが、行き過ぎるように具体化されてなり、制御装置(10)は、ブレーキの作動中に直流モータ(28)によって取りあげられる電流の時間に関して1次微分係数を形成することによって、作動ポイントを決定するパーキングブレーキを作動する、および/または解除するために、直流モータ(28)の開ループ、または閉ループ制御中に、制御装置は、ブレーキが作動される場合にピストンに現在現われるか、または以前に作動されたときにブレーキが解除されていた場合にピストンに現われた液圧の吸入圧力を考慮に入れ、ブレーキがモータモデルによって作動され、および/または解除されるときに、制御装置(10)は、直流モータ(28)によって実行された活性化行程を連続的に決定し、さらに制御装置(10)は、ピストン位置を、モータモデルによって決定して、正確に測定するものであり、一方では、予め規定された最大電流値が達せられたときに、決定された作動ポイント、または決定された位置で作用する液圧の吸入圧力を考慮に入れることを特徴とするパーキングブレーキ。
- 制御装置(10)は、直流モータ(28)によって取りあげられる電流の時間に関する微分係数が0を越えてなるブレーキシューの測位ポイントとしての作動ポイントを決定し、それ以前の電流を時間で微分した微分係数が負であるまで、1次微分係数のこの値は、作動ポイントであると確認することができないことを特徴とする請求項8記載のパーキングブレーキ。
- 制御装置(10)は、予め規定される最大電流値が達せられるときに、決定された作動ポイントとモータの位置との間の直流モータの作動から実行されたブレーキ作動行程を決定し、さらに、実行されたブレーキ作動行程は、所望のブレーキ作動力に対応する標準のブレーキ作動行程と続いて比較され、基準のブレーキ作動行程から実行されたブレーキ作動行程の偏移があるときには、制御装置(10)の再締付け機能が作動することができることを特徴とする請求項8記載のパーキングブレーキ。
- 再締付け機能は、行程調節を有しており、制御装置(10)は、ブレーキ作動プロセスが終了した後に、ブレーキの再締付けを直接実行することを特徴とする請求項10記載のパーキングブレーキ。
- 制御装置(10)は、ノック機能をブレーキの再締付け用に使用し、この制御装置(10)は、ブレーキ作動プロセスが終了した後に、ブレーキの再締付けを直接実行することを特徴とする請求項10記載のパーキングブレーキ。
- パーキングブレーキを解除するために、制御装置(10)は、解除方向におけるナットの移動を制御し、この制御装置(10)は、液圧の吸入圧力を考慮に入れている間に、作動ポイントであって、最後のブレーキの作動中に決定されたもの、および、ナットの移動の制御用に使用されるセットポイント移動行程の計算における予め規定されたブレーキ作動クリアランスを考慮に入れることを特徴とする請求項8〜12のいずれか1項記載のパーキングブレーキ。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007051078.2 | 2007-10-24 | ||
DE102007051078 | 2007-10-24 | ||
DE102008052847.1 | 2008-10-23 | ||
DE102008052847A DE102008052847A1 (de) | 2007-10-24 | 2008-10-23 | Feststellbremse und Verfahren zum Betrieb derselben |
PCT/EP2008/064358 WO2009053430A1 (de) | 2007-10-24 | 2008-10-23 | Feststellbremse und verfahren zum betreiben derselben |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011500433A JP2011500433A (ja) | 2011-01-06 |
JP2011500433A5 JP2011500433A5 (ja) | 2013-03-21 |
JP5535924B2 true JP5535924B2 (ja) | 2014-07-02 |
Family
ID=40514627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010530456A Active JP5535924B2 (ja) | 2007-10-24 | 2008-10-23 | パーキングブレーキおよびそれを動作するための方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8397879B2 (ja) |
EP (2) | EP2214944B1 (ja) |
JP (1) | JP5535924B2 (ja) |
KR (2) | KR101533131B1 (ja) |
CN (2) | CN101835664B (ja) |
AT (2) | ATE522414T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0818896B1 (ja) |
DE (2) | DE102008052847A1 (ja) |
WO (2) | WO2009053429A1 (ja) |
Families Citing this family (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007029927A1 (de) * | 2007-06-28 | 2009-01-02 | Lucas Automotive Gmbh | Scheibenbremse für ein Kraftfahrzeug und Gehäuse hierfür |
ATE522414T1 (de) * | 2007-10-24 | 2011-09-15 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Feststellbremse und verfahren zum betreiben derselben |
DE102008059882B4 (de) * | 2008-12-01 | 2010-07-15 | Schaltbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Magnetbremse an Schienenfahrzeugen |
DE102009007887B3 (de) * | 2009-02-07 | 2010-09-16 | Oechsler Ag | Verfahren zum Ermitteln der Betriebstemperatur eines Gleichstrommotors, insbesondere zum Betätigen einer elektromotorischen Parkbremse, und zum Umpolen seines Motorstromes |
DE102010003232A1 (de) * | 2009-04-06 | 2010-10-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, Bremsanlage und Kraftfahrzeug |
FR2947505B1 (fr) * | 2009-07-06 | 2011-06-10 | Renault Sa | Procede et dispositif de surveillance de bonne immobilisation en situation de transport d'un vehicule en mode veille, et vehicule equipe d'un tel dispositif |
DE102009028505A1 (de) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der Klemmkraft einer hydraulisch unterstützten elektromotorischen Feststellbremse |
DE102010002825A1 (de) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
DE102010039309B4 (de) * | 2010-08-13 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung des Wirkungsgrades einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102010039441A1 (de) * | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Stellwegerkennung einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102010040573A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Feststellen einer Störung in einer Betriebs- oder Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102010040565A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
DE102010040563A1 (de) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
JP5406155B2 (ja) | 2010-10-06 | 2014-02-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ディスクブレーキ装置 |
JP2012101749A (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-31 | Hi-Lex Corporation | 電動パーキングブレーキ装置 |
DE102010063374A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
DE102010063345A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
DE102010063365B4 (de) * | 2010-12-17 | 2023-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
DE102010063404A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
DE102010063413A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft |
DE102010063359A1 (de) | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Stellkraft |
DE102011004716A1 (de) * | 2011-02-25 | 2012-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102011004741B4 (de) * | 2011-02-25 | 2023-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102011005843A1 (de) * | 2011-03-21 | 2012-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Abbau der von einer Feststellbermse ausgeübten Klemmkraft |
DE102011101062A1 (de) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Lucas Automotive Gmbh | Technik zum Ermitteln einer an einer hydraulisch und mechanisch betätigbaren Fahrzeugbremse anliegenden Betätigungskraft |
DE102011077786A1 (de) | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Aktuatorsystem und Betriebsverfahren für ein Aktuatorsystem |
DE102011078900B4 (de) * | 2011-07-08 | 2024-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102011079362A1 (de) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Nachspannen einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse |
WO2013029056A1 (en) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Cnh America Llc | Method of calibration of a park brake of a continuously variable transmission |
JP5895481B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2016-03-30 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
EP2786907B1 (en) | 2011-11-30 | 2020-01-08 | Advics Co., Ltd | Braking control device for vehicle |
JP5802142B2 (ja) | 2012-02-07 | 2015-10-28 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 電動パーキングブレーキの制御装置、制御方法、制御プログラム、およびブレーキシステム |
DE102013106128A1 (de) * | 2012-07-16 | 2014-06-12 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung |
DE102012213289A1 (de) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen der von einer Feststellbremse erzeugten Klemmkraft |
DE102013210593B4 (de) * | 2012-08-21 | 2023-04-13 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betreiben eines Betriebsbremssystems in einem Fahrzeug |
JP6080682B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2017-02-15 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 |
JP6227333B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2017-11-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキシステム |
DE102013218401A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Fahrassistenzsystem mit gesteigerter Ausfallsicherheit und Verfügbarkeit |
KR101534943B1 (ko) | 2013-11-20 | 2015-07-07 | 현대자동차주식회사 | 전자식 주차 브레이크 장치용 액츄에이터 |
DE102014202173A1 (de) * | 2014-02-06 | 2015-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Lösen einer automatischen Parkbremse |
DE102014202152A1 (de) * | 2014-02-06 | 2015-08-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen einer Auslösebedingung für eine Rekalibrierung einer automatischen Parkbremse |
DE102014203350A1 (de) * | 2014-02-25 | 2015-08-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
JP6338902B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-06-06 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置システム |
DE102014212605A1 (de) | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Positionskalibrierung eines Bremsaktuators |
DE102014212604A1 (de) * | 2014-06-30 | 2015-12-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Anlaufprüfung eines Elektromotors |
US10077032B2 (en) * | 2014-09-02 | 2018-09-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for reducing brake drag |
KR102249963B1 (ko) * | 2014-09-23 | 2021-05-11 | 현대모비스 주식회사 | 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 |
DE102014220252A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Bremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ansteuerung der Bremsvorrichtung |
DE102015201002A1 (de) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Parkbremse |
JP6492829B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2019-04-03 | 株式会社アドヴィックス | 電動駐車制動装置 |
DE102015206034A1 (de) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs, Bremssystem |
KR102321143B1 (ko) * | 2015-04-13 | 2021-11-04 | 주식회사 만도 | 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 |
DE102016208583A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Automatisierte Parkbremse und Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Parkbremse |
US10160434B2 (en) * | 2015-05-22 | 2018-12-25 | Robert Bosch Gmbh | Brake device for a motor vehicle and method for the detection of damage to the brake device |
KR101670675B1 (ko) * | 2015-05-26 | 2016-10-31 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
DE102015210431A1 (de) * | 2015-06-08 | 2016-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102015211409B4 (de) | 2015-06-22 | 2023-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Feststellbremse in einem Fahrzeug |
DE102015216214A1 (de) | 2015-08-25 | 2017-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz |
KR102408251B1 (ko) * | 2015-10-01 | 2022-06-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 파킹 브레이크 액츄에이터 |
US10137878B2 (en) * | 2015-10-14 | 2018-11-27 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Method for controlling a parking brake system |
CN106585601B (zh) * | 2015-10-19 | 2019-07-30 | 北京友信宏科电子科技有限公司 | 一种电子驻车方法及装置 |
WO2017095150A1 (ko) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 엘지이노텍 주식회사 | 파킹 브레이크 액츄에이터 |
DE102015224720A1 (de) * | 2015-12-09 | 2017-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Steuerungseinrichtung für eine solche Bremseinrichtung, Bremseinrichtung, und Fahrzeug mit einer solchen Bremseinrichtung |
FR3045758B1 (fr) * | 2015-12-21 | 2018-01-05 | Foundation Brakes France | Frein a disque electromecanique comprenant une transmission compensant une usure inegale d'une meme plaquette |
DE102015226838A1 (de) * | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern einer Feststellbremse in einem Fahrzeug |
FR3040157A1 (fr) * | 2016-01-01 | 2017-02-24 | Chassis Brakes Int Bv | Procede de commande d'actionneur de frein automatise |
EP3199410B1 (en) | 2016-01-29 | 2019-03-27 | Autoliv Development AB | Control method for an electric seatbelt retractor and electric seatbelt retractor |
DE102016001577A1 (de) * | 2016-02-11 | 2017-08-17 | Wabco Europe Bvba | Verfahren zur Lüftspielerkennung bei einer Bremse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzkraftfahrzeugs, Controller sowie Bremse mit selbigem |
DE102016010823A1 (de) | 2016-09-08 | 2018-03-08 | Lucas Automotive Gmbh | Technik zum Ermitteln der Lage eines Abstützpunktes einer Feststellbremseinheit |
DE102016219241A1 (de) * | 2016-10-05 | 2018-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Feststellbremse |
CN106476781A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 浙江力邦合信智能制动***股份有限公司 | 电子制动助力器 |
KR102322482B1 (ko) * | 2017-05-23 | 2021-11-08 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 유압 브레이크 장치의 제어장치 및 그 방법 |
DE102017210893A1 (de) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer automatisierten Feststellbremse |
IT201700086468A1 (it) * | 2017-07-27 | 2019-01-27 | Freni Brembo Spa | Metodo di stima di una forza frenante esercitabile tra pastiglia e disco freno da un sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo e sistema elettrico di frenatura di stazionamento di un veicolo implementante tale metodo |
CN107554499B (zh) * | 2017-08-15 | 2019-11-12 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种电子驻车***及汽车 |
US20190184949A1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Continental Automotive Systems, Inc. | Manual control over electronic parking brake motor on caliper parking brake actuations |
DE102018203776A1 (de) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Aktivieren einer Parkbremsfunktion und Bremssystem |
CN110539738A (zh) * | 2018-05-28 | 2019-12-06 | 比亚迪股份有限公司 | 电子驻车控制方法和装置,存储介质和车辆 |
DE102018214693A1 (de) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Überwachen eines elektrischen Motors, elektronisches Steuerungsmodul, hydraulisches Bremssystem und Speichermedium |
DE102018009372A1 (de) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | Zf Active Safety Gmbh | Technik zum Betreiben einer Fahrzeugbremse mit einer hydraulischen Betriebsbremse und einer elektrischen Feststellbremse |
US11047439B2 (en) * | 2019-01-23 | 2021-06-29 | GM Global Technology Operations LLC | Intelligent brake system health monitoring |
CN109927694B (zh) * | 2019-04-26 | 2024-04-05 | 清华大学 | 一种安全冗余的气压线控机电复合制动***与车辆 |
KR20210011697A (ko) * | 2019-07-23 | 2021-02-02 | 주식회사 만도 | 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 |
CN112172823B (zh) * | 2020-09-29 | 2021-10-08 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电子p挡控制方法、装置、设备及存储介质 |
JP2022154643A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | ナブテスコ株式会社 | ブレーキ装置、摩耗量算出方法、及び摩耗量算出プログラム |
DE102021206420A1 (de) | 2021-06-22 | 2022-12-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen einer Zuspannkraft einer elektrischen Bremse aufweisend einen Gleichstrommotor sowie Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Bremse |
FR3124997B1 (fr) * | 2021-07-08 | 2024-03-08 | Hitachi Astemo France | Dispositif pour relâcher rapidement un frein de stationnement électro-mécanique |
DE102022208107A1 (de) | 2021-08-05 | 2023-02-09 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer besonderen Bremsbereitschaftsstellung, insbesondere für eine elektrisch betätigte Kraftfahrzeugfeststellbremse EPB |
WO2023072351A1 (de) * | 2021-11-01 | 2023-05-04 | Continental Automotive Technologies GmbH | Verfahren zur elektronischen lüftspielregelung einer fahrzeugradbremse und elektronisches kraftfahrzeugbremssystem dazu |
CN115163708B (zh) * | 2022-06-21 | 2023-07-25 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种制动盘温度的实时检测方法和装置 |
CN115352422B (zh) * | 2022-08-09 | 2024-01-26 | 江西五十铃汽车有限公司 | 一种电子驻车过热预警方法、***、存储介质及设备 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990015734A1 (de) | 1989-06-20 | 1990-12-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Betätigungseinrichtung für eine kraftfahrzeug-feststellbremse |
DE19732168C2 (de) * | 1997-07-25 | 2003-06-18 | Lucas Ind Plc | Hydraulische Fahrzeugbremse mit Feststelleinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben |
DE19751445A1 (de) | 1997-11-20 | 1999-05-27 | Itt Mfg Enterprises Inc | Elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge |
DE19826132C2 (de) * | 1998-06-12 | 2000-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Elektrisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug |
DE19859605B4 (de) * | 1998-12-23 | 2008-02-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse |
JP4421063B2 (ja) * | 2000-04-06 | 2010-02-24 | アスモ株式会社 | 車両用電動ブレーキ装置の制御方法及び車両用電動ブレーキ装置 |
JP4033281B2 (ja) * | 2000-09-06 | 2008-01-16 | 日産自動車株式会社 | 制動装置 |
DE10148480A1 (de) * | 2001-10-01 | 2003-04-17 | Knorr Bremse Systeme | Feststellbremsvorrichtung und Verfahren zum Ansteuern der Feststellbremse |
DE10228115B4 (de) * | 2002-06-24 | 2004-05-13 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrisch betätigbare Fahrzeugbremse und Verfahren zur Steuerung einer elektrisch betätigbaren Fahrzeugbremse |
DE10261969B4 (de) | 2002-06-24 | 2011-01-05 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrisch betätigbare Fahrzeugbremse und Verfahren zur Steuerung einer elektrisch betätigbaren Fahrzeugbremse |
CN100342150C (zh) * | 2002-09-17 | 2007-10-10 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 液力车辆制动器 |
DE10361042B3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-05-25 | Lucas Automotive Gmbh | Feststellbremse und Verfahren zur Steuerung derselben |
DE102004004992B4 (de) * | 2004-01-30 | 2008-03-13 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben der Bremsausrüstung eines Fahrzeugs |
CN100469633C (zh) * | 2004-03-29 | 2009-03-18 | 赵韩龙 | 使用电机的刹车致动*** |
JP4480453B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2010-06-16 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 回転角度センサ |
US7597407B2 (en) * | 2005-01-28 | 2009-10-06 | Hitachi, Ltd. | Motor-driven brake system |
JP4342469B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキの制御装置 |
JP4438675B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2010-03-24 | 日産自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
US8220877B2 (en) * | 2005-08-08 | 2012-07-17 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Electric parking brake system |
JP4912670B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2012-04-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキシステム |
JP2007245999A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および車両 |
JP4265634B2 (ja) * | 2006-09-15 | 2009-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パーキングブレーキシステム |
WO2008037738A1 (de) | 2006-09-27 | 2008-04-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Kombinierte fahrzeugbremse mit elektromechanisch betätigbarer feststellbremse und getriebe zur umsetzung einer rotationsbewegung in eine translationsbewegung |
JP4814045B2 (ja) * | 2006-10-06 | 2011-11-09 | 富士重工業株式会社 | 電動パーキングブレーキ制御装置 |
JP4972377B2 (ja) * | 2006-10-23 | 2012-07-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ブレーキ制御装置、及び電動ブレーキ装置 |
ATE522414T1 (de) * | 2007-10-24 | 2011-09-15 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Feststellbremse und verfahren zum betreiben derselben |
-
2008
- 2008-10-23 AT AT08842914T patent/ATE522414T1/de active
- 2008-10-23 WO PCT/EP2008/064356 patent/WO2009053429A1/de active Application Filing
- 2008-10-23 AT AT08842647T patent/ATE522413T1/de active
- 2008-10-23 KR KR1020107011120A patent/KR101533131B1/ko active IP Right Grant
- 2008-10-23 CN CN2008801130787A patent/CN101835664B/zh active Active
- 2008-10-23 US US12/739,753 patent/US8397879B2/en active Active
- 2008-10-23 DE DE102008052847A patent/DE102008052847A1/de not_active Withdrawn
- 2008-10-23 CN CN2008801130433A patent/CN101835665B/zh active Active
- 2008-10-23 JP JP2010530456A patent/JP5535924B2/ja active Active
- 2008-10-23 WO PCT/EP2008/064358 patent/WO2009053430A1/de active Application Filing
- 2008-10-23 DE DE102008052845A patent/DE102008052845A1/de not_active Withdrawn
- 2008-10-23 KR KR1020107011112A patent/KR101523118B1/ko active IP Right Grant
- 2008-10-23 US US12/739,207 patent/US7992691B2/en active Active
- 2008-10-23 EP EP08842914A patent/EP2214944B1/de active Active
- 2008-10-23 BR BRPI0818896-3A patent/BRPI0818896B1/pt active IP Right Grant
- 2008-10-23 EP EP08842647A patent/EP2214943B1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0818896A2 (pt) | 2015-05-05 |
EP2214944A1 (de) | 2010-08-11 |
US20100308645A1 (en) | 2010-12-09 |
WO2009053430A1 (de) | 2009-04-30 |
EP2214943A1 (de) | 2010-08-11 |
CN101835664A (zh) | 2010-09-15 |
KR20100090694A (ko) | 2010-08-16 |
CN101835665A (zh) | 2010-09-15 |
EP2214944B1 (de) | 2011-08-31 |
ATE522414T1 (de) | 2011-09-15 |
JP2011500433A (ja) | 2011-01-06 |
WO2009053429A1 (de) | 2009-04-30 |
DE102008052845A1 (de) | 2009-05-07 |
CN101835665B (zh) | 2013-01-09 |
EP2214943B1 (de) | 2011-08-31 |
KR101523118B1 (ko) | 2015-05-26 |
CN101835664B (zh) | 2013-07-10 |
ATE522413T1 (de) | 2011-09-15 |
US7992691B2 (en) | 2011-08-09 |
BRPI0818896B1 (pt) | 2020-10-13 |
US20110278105A1 (en) | 2011-11-17 |
US8397879B2 (en) | 2013-03-19 |
KR20100088686A (ko) | 2010-08-10 |
KR101533131B1 (ko) | 2015-07-01 |
DE102008052847A1 (de) | 2009-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5535924B2 (ja) | パーキングブレーキおよびそれを動作するための方法 | |
CN107010036B (zh) | 确定位置的方法、控制单元和停车闭锁设备 | |
CN100408396C (zh) | 驻车制动器及其控制方法 | |
US8100232B2 (en) | Actuating device for a brake | |
CN105264254B (zh) | 用于操作电操作的摩擦制动器的方法 | |
US20100010719A1 (en) | Method for the Operation of an Electromechanically Operable Parking Brake | |
US11448275B2 (en) | Technique for operating a vehicle brake having a hydraulic service brake and an electric parking brake | |
JP6811101B2 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置、及びブレーキ装置 | |
JP2020069948A (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 | |
JP2023120222A (ja) | 車両の電気駐車ブレーキシステムによりパッドとブレーキディスクとの間に付与可能な制動力を推定する方法、及びこのような方法を実施する車両の電気駐車ブレーキシステム | |
JP6562811B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP6887531B2 (ja) | 自動化されたパーキングブレーキを作動させるための方法および装置 | |
JP7155055B2 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置 | |
US20050258681A1 (en) | Brake with calibration and diagnostics and method and program product related thereto | |
IT201600122392A1 (it) | Metodo di controllo di una forza rappresentativa di una frenata di stazionamento di un veicolo e relativo sistema | |
JP6191142B2 (ja) | 電動駐車ブレーキ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120807 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20121106 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20121113 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20121207 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20121214 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130107 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130131 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20130131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131025 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140325 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140423 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5535924 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S631 | Written request for registration of reclamation of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313631 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |