DE19751445A1 - Elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge

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DE19751445A1 DE1997151445 DE19751445A DE19751445A1 DE 19751445 A1 DE19751445 A1 DE 19751445A1 DE 1997151445 DE1997151445 DE 1997151445 DE 19751445 A DE19751445 A DE 19751445A DE 19751445 A1 DE19751445 A1 DE 19751445A1
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Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, bei der insbesondere ein Elektromotor die Bremsbeläge gegen ein entsprechendes Gegenstück zur Erzielung eines Reibschlusses bewegt.
In der DE 41 29 919 A1 ist eine elektromechanisch betätigte Feststellbremse beschrieben, bei der für jede Radbremse ein Elektromotor vorgesehen ist, der eine entsprechende Bremskraft dann aufbringt, wenn beispielsweise ein Handbremshebel durch den Fahrer betätigt wird.
Durch Toleranzen in Form z. B. des Bremsbelags, der Rückenplatte und der Bremstrommel, aber auch durch Ungleichförmigkeiten der Beläge selbst, sowie durch betriebsbedingten Abrieb der Bremsbeläge können die Leerlaufwege der Feststellbremsen mit der Zeit immer größer werden. Diese Leerlaufwege können mechanischen Ursprung haben oder auch auf der elektromechanischen Betätigung beruhen. Allgemein sind zum Ausgleich der oben geschilderten Effekte mechanische Nachstellungen bekannt, bei denen beispielsweise das Stützlager bei Duo-Servobremsen die Rückbewegung der Bremsbacken auf das Lüftspiel begrenzt und weitgehend konstant hält, so daß die Radzylinderkolben (und damit die Bremsbacken) mit zunehmendem Verschleiß immer weiter auseinander stehenbleiben, die Bremse direkt reagiert und kaum Bremsflüssigkeitsvolumen für Leerwege verbraucht. Diese automatischen Nachstelleinrichtungen müssen jedoch beim Bremsbackenwechsel zurückgesetzt werden, wobei etwa nach der Montage bei einer inkrementalen Nachstellung die Bremse mehrfach betätigt werden muß, um die Nachstellung wieder in Arbeitsposition zu bringen. Bei einer sog. One-Shot-Nachstellung ist nur eine einmalige Betätigung der Bremse notwendig.
Eine Rückstellung von elektromechanisch betätigten Feststellbremsen ist nicht bekannt.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die eine einfache und wirksame Lüftspielnachstellung ermöglicht.
Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Die abhängigen Patentansprüche geben vorteilhafte Ausbildungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung an.
Die erfindungsgemäße elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge weist zumindest einen Bremsbelag auf, der über ein Stellglied in Kontakt mit einem Gegenstück bewegbar ist. Weiterhin kann eine Steuereinheit zum Ansteuern des Stellglieds und eine Einrichtung zum Erfassen eines Abstands a zu dem Gegenstück vorgesehen sein. Die Einrichtung zum Erfassen des Abstands a kann mit einer Bremsbacke in Verbindung stehen und die Steuereinheit kann das Stellglied basierend auf dem erfaßten Abstand a derart ansteuern, daß eine Lüftspielnachstellung zur Minimierung des Leerwegs der Bremse realisiert werden kann.
Im folgenden wird die Bremsbacke derart definiert, daß sie zumindest den Bremsbelag und eine Rückenplatte enthält.
Erfindungsgemäß wird somit eine elektromechanisch betätigte Feststellbremse realisiert, welche eine automatische Lüftspielnachstellung realisiert und dadurch etwa in der Lage ist den Verschleiß der Bremsbeläge auszugleichen. Es ist bekannt, daß durch den Verschleiß der Bremsbeläge das Lüftspiel zwischen dem Bremsbelag und der Bremstrommel vergrößert wird, was wiederum den Bremsweg erhöht. Wird das Lüftspiel nicht korrekt nachgestellt, kann im Extremfall der Betätigungsweg im Bremszylinder so groß werden, daß keine Bremswirkung mehr aufgebracht werden kann. Die automatische Nachstellung zurück auf das korrekte Lüftspiel ist somit von wesentlicher Bedeutung und kann erfindungsgemäß einfach und zuverlässig realisiert werden.
Zum Lüftspiel tragen zusätzlich zum Verschleiß der Bremsbeläge noch das vorgegebene konstruktive Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremstrommel/-scheibe und der Zuspannweg bei, das von der Elastizität der Bremstrommel/-scheibe und der Bremsbeläge sowie von der Kraftübertragung zwischen Bremszylinder und Radbremse abhängt (sog. Elastizitätsweg). Die Erfindung ist zusätzlich in der Lage auch diese Lüftspiele auszugleichen, wobei darauf hingewiesen wird, daß die obengenannten drei verschiedenen Arten von Lüftspielen sich zu einem Gesamtlüftspiel addieren, auf das im folgenden Bezug genommen wird.
Erfindungsgemäß kann die Einrichtung einen Minimalabstand a0 bei betätigter Bremse erfassen und die Steuereinheit kann ein Soll-Lüftspiel asoll = a0 + k ermitteln wobei dann das Stellglied derart angesteuert werden kann, daß das Soll-Lüftspiel asoll bei einer nicht betätigten Bremse erreicht werden kann.
Die Einrichtung kann insbesondere ein Abstandssensor sein, der den Abstand des Sensors zu dem Gegenstück erfassen kann. Das Gegenstück kann hierbei eine Bremstrommel sein.
Mit einer geeigneten Auswerteelektronik, die das Signal des Abstandssensors verarbeitet und einen Elektromotor ansteuert, wird die leerwegreduzierte Ausgangsstellung der Feststellbremse eingestellt, um von dieser Stellung aus eine schnelle komfortable Betätigung zu realisieren.
Weiterhin kann zu dem ermittelten Minimalabstand a0, der bei einer voll betätigten Bremse erfaßt wird, noch eine Konstante hinzuaddiert werden um die Nachgiebigkeit der Bremsbeläge und der Bremsbacken zu berücksichtigen. Es sei darauf hingewiesen, daß beim Zuspannen der Bremsbeläge deren Nachgiebigkeit aufgebraucht ist, so daß diese nur noch sehr geringfügig weiter komprimiert werden können. Der vorgenannten Abstand asoll ist ein Abstand, bei dem die Bremsbeläge gerade abheben werden, d. h. die neue Luftspiel überwundene Ausgangsstellung.
Der Wert k kann auch von dem erfaßten Abstand a abhängig sein, da die Nachgiebigkeit der Bremsbeläge und der Bremsbacken vom Abrieb der Bremsbeläge abhängt. Um den Ausgangspunkt zu kennen, sollte jedoch eine Kalibriermessung mit neuen Bremsbelägen durchgeführt werden.
Zur Erfassung des Minimalabstands a0 kann jedoch auch eine dynamische Bestimmung durchgeführt werden. Wenn davon ausgegangen wird, daß die Feststellbremse mit einer konstanten Bestromung des Elektromotors betätigt wird und dadurch die Bremsbacken mit einer annähernd konstanten Geschwindigkeit das Lüftspiel überwinden und dann bei Anlegen der Bremsbeläge abrupt gestoppt werden, kann aus der zeitlichen Änderung der Abstands a bzw. des entsprechenden Sensorsignals des Abstandsensors der Wert asoll ermittelt werden. Wenn da/dt einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, kann auf eine Überwindung des Lüftspiels geschlossen werden. Zur Bestimmung der Lüftspiel überwundenen Ausgangsstellung asoll sollte jedoch noch ein Sicherheitswert addiert werden, da immer eine Ungenauigkeit und ein zeitlicher Verzug vorliegen kann. Dieser Sicherheitswert kann die obige Konstante ersetzen.
Weiterhin kann zur Bestimmung von asoll der elektrische Motorstrom I verwendet werden. Der Strom I zeigt indirekt das momentane Motordrehmoment an. Nach Überwinden des Lüftspiels mit einer konstanten Geschwindigkeit steigt der Strom I stark an. In Kombination mit den obengenannten Merkmalen und/oder für sich allein genommen kann asoll sicherer bestimmt werden. Zusätzlich kann auch eine zeitliche Ableitung dI/dt ermittelt werden, um einen weiteren Indikator für den Zeitpunkt und den Betrag des Vorliegens des Minimalabstands zu erhalten.
Weiterhin kann über den erfaßten Abstand a auch der Bremsbelagsabrieb überwacht werden und etwa bei Unterschreiben eines gewissen Wertes eine Warnlampe aktiviert werden. Der Abrieb kann aber auch fortlaufend im Fahrzeugbetrieb durch eine geeignete Anzeige dargestellt werden.
Weiterhin kann an der Rückenplatte der Feststellbremse ein Nietpin an geeigneter Stelle befestigt sein. Dieser Nietpin kann zur Reibfläche bzw. zur Bremstrommel zeigen. Mit diesem Nietpin kann der Abstandssensor über einen Federclip verbunden werden. Der Abstandssensor kann durch Reibschluß über diesen Federclip auf dem Nietpin gehalten werden, wobei der Nietpin an seinem Ende, welches mit der Bremstrommel in Kontakt kommt, verschleißend ausgebildet ist. Auf dem Abstandssensor ist hingegen eine verschleißfeste Schicht aufgebracht.
Durch obige Ausbildung kann sich der Abstandssensor relativ zur Rückenplatte genau um den Belagverschleiß verstellen. Das gemessene Abstandssignal ist somit unabhängig vom Belagverschleiß. Über eine geeignete Regelung kann dann immer das Lüftspiel mit dem Ausgangssignal des Abstandssensors eingestellt werden.
Weiterhin kann der Kontakt der Bremsbeläge mit der Bremstrommel sensiert werden, um damit den Anlagepunkt zu ermitteln. Mit geeigneter Auswertung kann dann mit Kenntnis des Anlagepunktes das Lüftspiel ermittelt werden. Dies kann dadurch erzielt werden, daß die Beläge einen elektrisch leitenden Stoff aufweisen, wobei dann wenn die Bremsbeläge die Bremstrommel berühren ein Stromfluß erzeugt wird, so daß hieraus auf den Anlagepunkt geschlossen werden kann.
Der Abstandssensor kann auf einem kapazitiven, induktiven und/oder auf einem Halleffekt basierenden Meßprinzip beruhen. Insbesondere ist der Abstandssensor derart aufgebaut, daß er weder schmutz- noch feuchtigkeitsempfindlich ist.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine elektromagnetisch betätigte Feststellbremse gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine Detailansicht eines Abstandssensors gemäß der Erfindung;
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abstandssensors und
Fig. 4a und b weitere Ausführungsformen der Erfindung.
In der Fig. 1 ist eine Feststellbremse 1 dargestellt, die elektromechanisch über einen Elektromotor 2 betätigt wird. Der Elektromotor 2 ist über Stromversorgungsleitungen 3 und 4 über eine nicht dargestellte Steuereinheit mit einer Stromversorgung (ebenso nicht dargestellt) verbunden. An dieser Stelle sei angemerkt, daß die nicht dargestellte Steuereinheit sowohl separat als auch in dem Elektromotor 2 ausgebildet vorgesehen sein kann.
Der Elektromotor 2 weist eine Motorwelle 5 auf, die in Verbindung mit einem Stirnrad 6 steht. Das Stirnrad 6 kann über ein entsprechendes Gewinde mit einer Spindel 7 in Kontakt treten, wobei die Spindel 7 wiederum mit einem Kniehebel 8 in Verbindung steht. Durch eine entsprechende Betätigung des Elektromotors 2 kann somit der Kniehebel 8 bewegt werden. Der Kniehebel 8 steht weiterhin in Kontakt mit zwei Bremsbacken 9 und kann diese über eine geeignete Mechanik spreizen. Weiterhin sind drei Federn 10 vorgesehen, die eine Rückstellung der Bremsbacken 9 ermöglichen.
In einem oder in beiden Bremsbacken 9 ist ein Abstandssensor 11 vorgesehen. Der Abstandssensor weist Anschlußleitungen 12 und 13 auf, die mit der vorgenannten Steuereinheit verbunden sein können.
Die Bremsbacken 9 weisen jeweils eine Rückenplatte 14 und einen Bremsbelag 15 auf.
Bei einer Betätigung des Elektromotors 2 wird der Kniehebel derart bewegt, daß die Bremsbacken 9 und damit die Bremsbeläge 15 gegen die Bremstrommel 16 gedrückt werden, so daß es zu einer Bremswirkung durch Reibschluß kommen kann.
In der Fig. 2 ist eine vergrößerte Darstellung des Abstandssensors 11 gezeigt. Der Abstandssensor 11 ist in einer Aufnahme 17 der Bremsbacke 9 angeordnet. Die Bewegung des Abstandssensors 11 ist somit mit der Bewegung der Bremsbacke 9 gekoppelt. Zur Abdichtung des Abstandssensors 11 gegen Schmutz und Feuchtigkeit sind entsprechende Dichtringe 18 und 19 vorgesehen. Der Abstandssensor 11 ist derart vorgesehen, daß er einen Abstand a zwischen dem Sensor und der Bremstrommel 16 ermitteln kann. Dieser so gemessene Abstand wird dann über die Anschlußleitungen 12 und 13 an die Steuereinheit weitergeleitet, in der dann über eine entsprechende Signalverarbeitung eine Lüftspielnachstellung erfolgt.
Im folgenden wird die Vorgehensweise einer derartigen Lüftspielnachstellung kurz erläutert. Zunächst sei angemerkt, daß das Spindelgetriebe, bestehend aus der Motorwelle 5, dem Stirnrad 6 und der Spindel 7 selbsthemmend ausgelegt werden kann. Es ist auch möglich andere selbstverriegelnde Elemente vorzusehen, so daß das gesamte Betätigungssystem in jeder beliebigen Ausgangsstellung stromlos in seiner Position gehalten werden kann. Der Abstandssensor 11 kann nun den Betätigungsweg des Bremsbelags 15 gegenüber seinem Reibungspartner, in diesem Fall der Bremstrommel 16 erfassen. Der Betätigungsweg ist in diesem Fall mit dem Erfassen des Abstands zwischen dem Abstandssensor 11 und der Bremstrommel 16 gleichzusetzen. Das über die Anschlußleitungen 12 und 13 übermittelte Sensorsignal des Abstandssensors 11 wird einer geeigneten Auswerteelektronik zugeführt. Diese Auswerteelektronik kann sich in der Steuereinheit befinden. Die Steuereinheit kann dann den Elektromotor 2 derart ansteuern, daß ein reduzierter Leerweg der Feststellbremse 1 bei der nächsten Bremsung eingestellt wird, so daß von dieser neuen Stellung aus eine schnelle komfortable Betätigung der Feststellbremse 1 möglich wird.
Dies kann dadurch geschehen, daß während einer Betätigung der Feststellbremse 1 der vorgenannte Abstand a in der Steuereinheit aufgezeichnet wird. Weiterhin wird bei einer voll betätigten Bremse der Minimalabstand a0 erkannt. Bei einer voll betätigten Bremse haben die Bremsbeläge 15 durch das Zuspannen ihre Nachgiebigkeit aufgebraucht und können nur noch sehr geringfügig weiterkomprimiert werden. Aus dem Wert a0 wird in der Steuereinheit nun ein Wert asoll = a0 + k gebildet. asoll ist der Abstand a bei dem die Bremsbeläge 15 gerade abheben werden, d. h. die neue Ausgangsstellung. Der Wert k ist eine Konstante, die die Nachgiebigkeit der Bremsbeläge 15 und der Bremsbacken 9 beinhaltet.
Der Wert k kann aber auch von dem Abstand a abhängig sein, da die Nachgiebigkeit vom Abrieb der Bremsbeläge 15 abhängt. In diesem Fall muß bei neuen Bremsbelägen 15 eine entsprechende Kalibriermessung durchgeführt werden, um den Ausgangspunkt zu ermitteln.
Der Wert asoll kann jedoch auch dynamisch ermittelt werden. Wenn davon ausgegangen wird, daß die Feststellbremse 1 mit einer konstanten Bestromung des Elektromotors 2 betätigt wird und dadurch die Bremsbacken 9 mit einer annähernd konstanten Geschwindigkeit das Lüftspiel überwinden und wenn weiterhin davon ausgegangen wird, daß bei Anlegen der Bremsbeläge 15 dieselben abrupt gestoppt werden, kann aus der zeitlichen Ableitung des erfaßten Abstands a (da/dt) der Wert asoll ermittelt werden. Wenn da/dt einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, ist das Lüftspiel überwunden. Zur Bestimmung der Ausgangsstellung asoll sollte zusätzlich ein Sicherheitswert addiert werden, da immer eine Ungenauigkeit und ein zeitlicher Verzug vorliegt.
Zusätzlich kann zur Bestimmung der Ausgangsstellung bzw. des Soll-Abstands asoll der Notorstrom I verwendet werden. Der Strom I zeigt indirekt das momentane Motordrehmoment an. Nach Überwinden des Lüftspiels mit einer konstanten Geschwindigkeit steigt der Strom I stark an. In Kombination mit den obengenannten Verfahren kann die Stellung asoll dadurch sicherer bestimmt werden.
Wie oben schon erwähnt, wird nach der Bestimmung des Wertes asoll der Elektromotor durch die Steuereinheit derart betätigt, daß eben dieser Abstand asoll eingestellt wird, so daß eine reduzierte Ausgangsstellung der Feststellbremse 1 vorliegt und eine schnelle und komfortable Betätigung derselben bei der nächsten Betätigung ermöglicht wird. Die hiermit realisierte Lüftspielnachstellung regelt bzw. steuert somit bei jeder Betätigung der Feststellbremse das Lüftspiel automatisch auf einen optimierten Wert.
In der Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform des Abstandssensors 11 dargestellt. An der Rückenplatte 14 der Feststellbremse 1 ist ein Nietpin 20 an einer geeigneten Stelle derart befestigt, daß dieser zur Reibfläche, d. h. zur Bremstrommel 16 zeigt. Der Nietpin 20 ist derart ausgebildet, daß er an dem Ende, welches mit der Bremstrommel 16 in Kontakt kommt, beim Bremsen reibt und verschleißt. Auf dem Abstandssensor 11 ist eine verschleißfeste Schicht 21 aufgebracht. Zwischen dem Nietpin 20 und dem Abstandssensor 11 ist ein Federclip 22 vorgesehen. Bei einer Betätigung der Feststellbremse 1 liegen sich die Bremsbacken 9 bzw. die Bremsbeläge 15 an die Bremstrommel 16 an und somit sind auch der Nietpin 20 und der Abstandssensor 11 an der Bremstrommel 16 anliegend. Wenn sich im Verlauf der Betriebs zeit der Bremsbelag 15 durch Abrieb reduziert (die Dicke DB nimmt ab) verschleißt auch entsprechend der Nietpin 20 und der Abstandssensor 11 mit der verschleißfesten Schicht 21 wird durch die Bremstrommel 16 auf dem Nietpin 20 zurückgedrückt und durch den Federclip 22 gehalten. Dadurch kann sich der Abstandssensor 11 relativ zur Rückenplatte 14 genau um den Belagverschleiß ΔDB verstellen. Das gemessene Signal bzw. der gemessene Abstand a ist somit unabhängig vom Belagverschleiß. Mit einer geeigneten Regelung bzw. Steuerung in der Steuereinheit kann das Soll-Lüftspiel asoll immer konstant gehalten werden.
Beim Einbau des in Fig. 3 gezeigten Abstandssensors 11 muß darauf geachtet werden, daß der Abstandssensor 11 immer an der der Bremstrommel 16 zugewandten Seite des Nietpins 20 angeordnet wird, was einer Anfangskalibrierung entspricht.
In den Fig. 4a und 4b ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der der Kontakt der Bremsbeläge 15 mit der Bremstrommel 16 sensiert wird, um den Anlagepunkt derselben zu ermitteln. Über eine geeignete Auswertung kann dann mit Kenntnis des Anlagepunktes das Lüftspiel erkannt werden.
Wenn in den Bremsbelägen 15 ein nicht dargestellter elektrisch leitender Stoff eingebracht ist, der einen niederohmigen Widerstand aufweist, kann über einen Stromfluß beim Berühren der Bremsbeläge 15 mit der Bremstrommel 16 der Anlagepunkt bestimmt werden. Ein geeigneter Meßwiderstand Rmess wird zur Auswertung verwendet. Es kann dabei die metallische Bremstrommel 16 als Masse verwendet werden (Fig. 4a), wobei dann die Meßeinheit mit der ebenfalls metalli­ schen Rückenplatte 14 verbunden ist.
Es ist aber auch möglich (Fig. 4b) eine der Rückenplatten 14 als Nasse zu verwenden.
Zusätzlich könnte auch ein verschleißender ohmscher Kontakt an den Bremsbacken 9 vorgesehen sein, der dann die Stromleitung ermöglicht. Somit wären dann die Bremsbeläge 15 nicht stromleitend auszuführen.

Claims (18)

1. Elektromechanisch betätigte Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, mit
  • - zumindest einem Bremsbelag (15), der über ein Stellglied in Kontakt mit einem Gegenstück bewegbar ist und
  • - einer Steuereinheit zum Ansteuern des Stellglieds, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - eine Einrichtung zum Erfassen eines Abstands a zu dem Gegenstück vorgesehen ist,
  • - die Einrichtung mit einer Bremsbacke (9) in Verbindung steht und
  • - die Steuereinheit das Stellglied basierend auf dem erfaßten Abstand a derart ansteuert, daß eine Lüftspielnachstellung zur Minimierung des Leerwegs der Bremse realisiert wird.
2. Feststellbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen Minimalabstand a0 bei betätigter Bremse erfaßt und die Steuereinheit ein Soll-Lüftspiel asoll = a0 + k ermittelt und das Stellglied derart ansteuert, daß das Soll-Lüftspiel asoll bei einer nichtbetätigten Bremse erreicht wird.
3. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß k eine Konstante ist, die die Nachgiebigkeit der Bremsbeläge (15) und der Bremsbacken (9) beinhaltet.
4. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß k = f(a).
5. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine zeitliche Ableitung da/dt des erfaßten Abstands a ermittelt wird und bei Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellwerts darauf geschlossen wird, daß das Lüftspiel überwunden ist und der Minimalabstand a0 vorliegt.
6. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorstrom I des Elektromotors (2) erfaßt wird und bei Überschreitung eines vorbestimmten Grenzwerts und/oder bei Überschreitung eines vorbestimmten Änderungsbetrags da/dt auf das Vorliegen des Minimalabstands a0 geschlossen wird.
7. Feststellbremse nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Ableitung da/dt und der Motorstrom I bzw. dessen zeitliche Ableitung zur Ermittlung des Minimalabstands a0 herangezogen werden.
8. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein Elektromotor (2) ist.
9. Feststellbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der aktuelle Abstand a über eine Winkelstellung eines Resolvers des Elektromotors (2) ermittelt wird.
10. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß über den Abstand a ein Abrieb des jeweiligen Bremsbelags (15) ermittelt und als Verschleißwarnanzeige dem Fahrer gemeldet wird.
11. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein Abstandssensor (11) ist.
12. Feststellbremse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandssensor (11) ein kapazitives, induktives und/oder ein auf dem Halleffekt beruhendes Meßprinzip aufweist.
13. Feststellbremse nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandsensor in Abhängigkeit vom Abrieb des ihm zugeordneten Bremsbelags seine Lage ändert.
14. Feststellbremse nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Rückenplatte (14) der Bremsbacke (9) ein Stift vorgesehen ist, an dem der Abstandssensor (11) verschiebbar angeordnet ist.
15. Feststellbremse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift ein verschleißender Nietpin (20) ist und der Abstandssensor (11) an dem Nietpin (20) über einen Federclip (22) gehalten ist.
16. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Minimalabstand a0 über einen Stromfluß zwischen dem Bremsbelag (15) und dem Gegenstück ermittelt wird.
17. Feststellbremse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsbelag (15) einen verschleißenden ohmschen Kontakt enthält.
18. Feststellbremse nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellbremse eine Trommelbremse und das Gegenstück eine Bremstrommel (16) ist.
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