JP4480453B2 - 回転角度センサ - Google Patents
回転角度センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4480453B2 JP4480453B2 JP2004136661A JP2004136661A JP4480453B2 JP 4480453 B2 JP4480453 B2 JP 4480453B2 JP 2004136661 A JP2004136661 A JP 2004136661A JP 2004136661 A JP2004136661 A JP 2004136661A JP 4480453 B2 JP4480453 B2 JP 4480453B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- terminal
- angle
- input
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 235000015429 Mirabilis expansa Nutrition 0.000 description 1
- 244000294411 Mirabilis expansa Species 0.000 description 1
- 235000013536 miso Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
図1は本発明にかかる回転角度センサの回転検出機構部分の基本構造の一例を示すものであって、(a)は底面図、(b)は側面図であり、円板状の磁気発生部1と2個の磁気センサ2,3との間の位置関係も示してある。磁気発生部1は、径方向に着磁されており、また、回転軸4に支持され、この回転軸4を中心として回転する。磁気センサ2および3は、例えばホール素子からなり、共に磁気発生部1の周辺部の直下に配置されており、且つ、(a)に示すように、磁気発生部1の円の中心Oと磁気センサ2とを通る直線、および中心Oと磁気センサ3とを通る直線とがなす角度が概ね90度になるように配置されている。
角度変換回路13は、シリアルインターフェイス回路15を通して、外部から供給された被測定角度の上限値および下限値のデータに基づいて被測定角度の上限値および下限値を設定し、角度計算回路10から出力された角度データの値が設定された被測定角度の下限値以上であり、かつ、上限値以下である場合には、角度計算回路10から出力された角度データをそのまま角度出力データとして角度出力回路14に出力する。
図7は、本実施例の回転角度センサの信号処理回路20(IC)のブロック図であって、基準点の設定のための入力端子をエラー信号出力端子ERRORと共用し、入力信号判断回路21に、エラー信号出力端子ERRORからの信号を供給する例を示す。なお、図2と同一符号の構成部分は図2のそれと同一であり、この実施例では、入力信号判断回路21の動作が図2のそれとは異なる。
角度変換回路13の動作は実施例1と全く同じである。
6,7 増幅器
8,9 A/D変換器
10 角度計算回路
11 基準点設定回路
12 不揮発性メモリ
13 角度変換回路
14 角度出力回路
15 シリアルインターフェース回路
16 入力信号判断回路
17 外部機器
Claims (5)
- 磁石を有する回転体と、
前記回転体の回転に応じて変化する前記磁石の磁界の強さを検知して前記回転体の回転角度に応じた値の信号を出力する複数個の磁気センサと、
前記複数個の磁気センサから出力された信号から前記回転体の回転角度を計算する角度計算回路と、
外部機器に接続される少なくとも1つの端子に入力された信号が基準点設定を開始するための所定の信号か否かを判断する入力信号判断回路と、
該入力信号判断回路によって前記少なくとも1つの端子に入力された信号が基準点設定を開始するための所定の信号であると判断した場合は当該判断に応答して得られた前記角度計算回路からの前記回転体の回転角度を基準点データとして記憶する記憶手段と、
前記角度計算回路によって計算された前記回転体の回転角度から前記記憶手段内の基準点データを差し引いた値または当該差し引いた値に一定値を加算した値を回転角度測定値として出力する出力手段と
を具え、
前記少なくとも1つの端子は、信号出力端子であり、
前記信号出力端子を一時的に信号出力手段から切り離して外部からの基準点設定を開始するための所定の信号を入力可能な入力端子として機能させる入出力切替回路をさらに有することを特徴とする回転角度センサ。 - 請求項1において、
前記少なくとも1つの端子は、シリアルインターフェースに接続されていることを特徴とする回転角度センサ。 - 請求項1において、
前記信号出力端子は、エラー出力端子であることを特徴とする回転角度センサ。 - 磁石を有する回転体と、
前記回転体の回転に応じて変化する前記磁石の磁界の強さを検知して前記回転体の回転角度に応じた値の信号を出力する複数個の磁気センサと、
前記複数個の磁気センサから出力された信号から前記回転体の回転角度を計算する角度計算回路と、
外部機器に接続される少なくとも1つの端子に入力された信号が基準点設定を開始するための所定の信号か否かを判断する入力信号判断回路と、
該入力信号判断回路によって前記少なくとも1つの端子に入力された信号が基準点設定を開始するための所定の信号であると判断した場合は当該判断に応答して得られた前記角度計算回路からの前記回転体の回転角度を基準点データとして記憶する記憶手段と、
前記角度計算回路によって計算された前記回転体の回転角度から前記記憶手段内の基準点データを差し引いた値または当該差し引いた値に一定値を加算した値を回転角度測定値として出力する出力手段と、
該出力手段からの回転角度測定値のうち予め定めた角度範囲内の値はそのまま出力し、前記角度範囲外の値は予め定めた値に変換して出力する角度変換手段と
を具え、
前記少なくとも1つの端子は、信号出力端子であり、
前記信号出力端子を一時的に信号出力手段から切り離して外部からの基準点設定を開始するための所定の信号を入力可能な入力端子として機能させる入出力切替回路をさらに有することを特徴とする回転角度センサ。 - 請求項4において、
前記信号出力端子は、エラー出力端子であることを特徴とする回転角度センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004136661A JP4480453B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | 回転角度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004136661A JP4480453B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | 回転角度センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005315817A JP2005315817A (ja) | 2005-11-10 |
JP4480453B2 true JP4480453B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=35443394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004136661A Expired - Lifetime JP4480453B2 (ja) | 2004-04-30 | 2004-04-30 | 回転角度センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4480453B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006070826A1 (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Asahi Kasei Emd Corporation | 磁気方式回転角センサ、および、角度情報処理装置 |
CN101652636B (zh) * | 2007-04-24 | 2011-09-28 | 谐波传动***有限公司 | 磁式编码器及绝对旋转位置检测方法 |
JP5105244B2 (ja) * | 2007-07-06 | 2012-12-26 | 株式会社Jvcケンウッド | 原点検出装置及び原点検出方法 |
ATE522414T1 (de) * | 2007-10-24 | 2011-09-15 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Feststellbremse und verfahren zum betreiben derselben |
JP5358971B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2013-12-04 | 日本精工株式会社 | 回転角度位置検出装置、回転角度位置検出方法およびモータ |
KR101218028B1 (ko) * | 2008-03-18 | 2013-01-02 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 회전각도 검출 장치 |
JP5594395B2 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-09-24 | 日本精工株式会社 | 回転角度位置検出装置、回転角度位置検出方法およびモータ |
JP5867530B2 (ja) * | 2014-03-05 | 2016-02-24 | 日本精工株式会社 | 回転角度位置検出装置、回転角度位置検出方法およびモータ |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003240598A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Asahi Kasei Corp | デジタル角度測定システム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2668396B2 (ja) * | 1988-06-24 | 1997-10-27 | アンリツ株式会社 | データ表示装置 |
JPH06129875A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-13 | Omron Corp | アブソリュート型ロータリーエンコーダ |
JPH08304105A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ信号リセット方法 |
-
2004
- 2004-04-30 JP JP2004136661A patent/JP4480453B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003240598A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Asahi Kasei Corp | デジタル角度測定システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005315817A (ja) | 2005-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI650528B (zh) | 旋轉角度檢測裝置及旋轉角度檢測方法 | |
JP5036520B2 (ja) | 磁気式アブソリュートエンコーダ | |
JP2006220530A (ja) | 絶対回転角度検出装置 | |
JP5081553B2 (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
EP1830155A1 (en) | Rotation angle detection device and rotation angle correction method | |
JP2006220529A (ja) | 絶対回転角度およびトルク検出装置 | |
JP2019219401A (ja) | 磁気センサ及びその診断方法、これを用いた回転検出装置 | |
US8040129B2 (en) | Rotation detector and rotation detector-equipped bearing | |
JP4480453B2 (ja) | 回転角度センサ | |
EP3467443B1 (en) | Position sensor and method for position sensing and diagnostic | |
EP3308107B1 (en) | Positional encoder | |
US7537388B2 (en) | Bearing assembly with built-in absolute encoder | |
JP5402313B2 (ja) | エンコーダおよび信号処理方法 | |
JP5177639B2 (ja) | 磁気式エンコーダ装置及びこれを用いた位置検出方法 | |
JP2017198515A (ja) | 磁気センサこれを用いた回転検出装置 | |
JP2006038799A (ja) | 検出器 | |
TWM495504U (zh) | 絕對式編碼器 | |
JP3222017B2 (ja) | 電子式水道メータ | |
JP2023538316A (ja) | 磁気ターンカウンタエラーを検出するためのシステム及び方法 | |
JP2006275558A (ja) | 絶対回転角検出機能付きトルク検出装置 | |
JP2002340515A (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP3951634B2 (ja) | 物理量検出回路 | |
US20040163017A1 (en) | Failure detection method of mircocomputer | |
JP4862760B2 (ja) | 検出信号処理回路 | |
JP2006053089A (ja) | 電池残量表示装置およびこれを用いた電池残量表示システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100312 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100316 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4480453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140326 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |