JP7155055B2 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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Description
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- 電動モータと、前記電動モータの回転運動を直動運動に変換する回転直動変換機構と、前記電動モータへの電流の印加により移動するディスクパッドと、を有する電動パーキングブレーキ装置であって、
前記電動モータへの電流を止めるカットオフ電流を演算するカットオフ電流演算部と、
前記カットオフ電流の演算に必要なトルク定数を演算するトルク定数演算部と、
前記電動モータが駆動開始後、前記電動モータの通電を停止させた状態で前記トルク定数を補正するトルク定数補正部と、を有する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記電動モータの負荷トルクの時間変化に対する変動量に基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記ディスクパッドが接触した状態において、モータへの印加電圧と電流に基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記ディスクパッドが接触した状態において、温度に関する情報に基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記ディスクパッドが接触した状態において、パッド剛性に基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記ディスクパッドが接触した状態において、減速機と回直機構の機械効率に基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記ディスクパッドが接触した状態において、モータへの印加電圧と電流、パッド剛性、減速機と回直機構の機械効率の組合せに基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記ディスクパッドが接触する前において、温度に関する情報とモータへの印加電圧のいずれかまたはそれらの組合せに基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記トルク定数補正部は、前記ディスクパッドが離れた後において、温度に関する情報とモータへの印加電圧のいずれかまたはそれらの組合せに基づいて前記トルク定数を補正する電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記補正したトルク定数を用いて、前記電動モータのカットオフ電流閾値を設定し、前記電動モータの電流が前記カットオフ電流閾値を超えた場合に、前記電動モータの通電を停止させることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記電動モータが駆動開始後、前記電動モータの通電を停止させた状態は、前記ディスクパッドへの推力が発生しない期間内にあることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置であって、
前記電動モータが駆動開始後、前記電動モータの通電を停止させた状態は、前記ディスクパッドへの推力が発生している期間内にあることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 電動モータと、前記電動モータの回転運動を直動運動に変換する回転直動変換機構と、前記電動モータへの電流の印加により移動するディスクパッドと、を有する電動パーキングブレーキ装置であって、
前記電動モータへの通電区間の運動方程式から定まるトルク定数を、ディスクパッドが接触した状態のモータの運動方程式から定まるトルク定数により補正し、補正後のトルク定数により前記電動モータへの電流を止めるカットオフ電流を演算することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
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