JP4526170B2 - 塗装設備 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動二輪車の燃料タンク等に塗装を施す塗装設備に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、自動二輪車の燃料タンクに塗装を施す塗装設備として、例えば実公平4−4844号のように、ワークを支持する支持部材を軸回りに回転させながら塗装することにより、塗装面に塗布した塗料がタレて塗膜が不均一になるのを防止するような技術が知られているが、上記技術を含めて、例えば図9に示すように、塗装ブース51内にワークWの搬送装置52を設ける方式は、ワークに吹き付ける塗料が搬送装置52のコンベア等に付着し、これが剥がれてワークWに付着すると、塗装不良になる恐れがあるため、例えば特開平6−134360号のように、ワークを支持する支持ロッドだけを塗装ブース内に臨ませ、支持ロッドを移動させる移動手段をブース外に配置するような技術が提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の塗装のやり方は、ワークを常時移動させながら塗装するようにしているため、塗装品質等を一定以上に高めるのが困難であり、また塗装品質をある程度以上にするためには設備構成が複雑化して大型化するという問題がある。
【0004】
そこで本発明は、コンパクトな設備構成でありながら塗装品質等を良好に出来る塗装設備の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、搬送装置によってワークを機能別加工ステーションへ順次送り込みながら塗装から焼付け、乾燥までの一連の作業を行うようにした塗装設備において、搬送装置として、ワークを支持する搬送架台を上流の機能別加工ステーションから下流の機能別加工ステーションに向けてシャトル送りで搬送するシャトル送り機構と、下流の機能別加工ステーションから上流の機能別加工ステーションに向けて搬送架台を自走で循環走行させる自走機構を設けるようにした。
【0006】
このようにワークをシャトル送りで機能別加工ステーションに順次搬送し、搬送した後、ワークの移動を停止して塗装や焼付け、乾燥等を行うことにより、高品質の塗装等を行うことが出来る。
ここで、機能別加工ステーションとしては、例えば塗装を行う塗装ステーションや、溶剤等を除去するセッティングステーションや、予備加熱するプレヒートステーションや、塗料焼付けを行うUV焼付けステーションや、塗膜を乾燥させるアフターヒートステーション等である。
【0007】
そしてこれらの一連の作業が終えると、搬送架台からワークを払出した後、搬送架台を自走機構に送り込み、自走させて上流の機能別加工ステーションに戻して循環させれば、全体の設備構成をコンパクトに構成出来る。
ここで、搬送架台を自走で走行させるためには、例えば床に傾斜面を形成する等により安価に構成することが出来る。
【0008】
また請求項2では、前記搬送架台を、各機能別加工ステーションのブース外を走行する台車と、この台車に支持され且つブース内に延出するワーク支持アームから構成し、このワーク支持アームを、回動機構によってアーム軸回りに回動自在にした。
【0009】
このようにワーク支持アームを支持する台車をブース外に配設することで、搬送駆動部に塗料が付着し、これが剥がれてワークに付着するような塗装不良を防止することができる。
また、ワーク支持アームを回転させながら塗料を吹き付けることで、塗料のタレを防止して塗膜を均一にすることが出来、塗装品質の一層の向上が図られる。
【0010】
また請求項3では、機能別加工ステーションの下流側に、ワーク支持アームの回動位置を一定に規制する回動位置決め機構を設けるようにした。
【0011】
そしてこの回動位置決め機構により、ワーク支持アームの向きを一定にすることにより、例えばワークの取出しや、次のワークのセット作業等を容易に行うことが出来る。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図1は本塗装設備の構成概要を示す平面図、図2は塗装ブース内の概要を示す側面図、図3は塗装設備の具体的構成の平面図、図4は設備構成の正面図、図5は図3のA矢視図、図6は塗装ブースと搬送架台の側面図、図7は搬送架台の平面図、図8は搬送架台を背面から見た説明図である。
【0013】
本発明に係る塗装設備は、例えば自動二輪車の燃料タンクに塗装を施す設備として構成され、塗装品質を高めることが出来るようにされるとともに、設備構成をコンパクト化できるようにされ、機能別加工ステーションに向けてシャトル送りした後、ワークの搬送を停止させて各機能別に加工し、一連の加工が終了すると、ワークを払出して搬送架台を自走させて循環させるようにしている。
【0014】
すなわち本設備構成の概要は、図1に示すように、機能別加工ステーションとして、直列に配列される塗装ブース1とセッティングブース2とプレヒートブース3とUV焼付けブース4とアフターヒートブース5、6を備えており、塗装ブース1の上流側には供給部Xが設けられるとともに、アフターヒートブース6の下流側には取出し部Yが設けられ、供給部Xと取出し部Yの間には、各機能別加工ステーションを通過するシャトル送り搬路7が設けられ、後述する搬送架台12をシャトル送りするようにしている。そしてこのシャトル送り搬路7に沿って上流側の供給部XからワークWを支持する搬送架台12をシャトル送りして下流の取出し部Yに向けて順次移送し、取出し部Yで加工の終えたワークWを払出した後、手動送り搬路8を介して、搬送架台12を自走送り搬路9に移送し、上流側に向けて自走させた後、手動送り搬路10を通して供給部Xに循環させるようにしている。
【0015】
また、この塗装設備には、後述する回動機構28が設けられており、この回動機構28によって、各機能別加工ステーションの各ブース1〜6内で、図2に示すように、搬送架台12の支持アーム13をアーム軸回りに回転させるようにしており、支持アーム13の先端に支持するワークWへの塗装や乾燥等が均一に行われるようにしている。
以下、具体的な構成について、図3乃至図9に基づき説明する。
【0016】
前記シャトル送り搬路7には、図3に示すようなシャトル送り機構14が設けられている。
このシャトル送り機構14は、送りストロークの異なる2種類のエアシリンダユニット15、16を備えており、一方側のエアシリンダユニット15のシリンダロッドには、連結ロッド51を介して、供給部Xの搬送架台12を塗装ブース1に送り込むための第1プッシャ17と、塗装ブース1の搬送架台12をセッティングブース2に送り込むための第2プッシャ18が連結されている。
【0017】
また他方側のエアシリンダユニット16のシリンダロッドには、連結ロッド52を介して、セッティングブース2の搬送架台12をプレヒートブース3に送り込むための第3プッシャ20と、プレヒートブース3の搬送架台12をUV焼付けブース4に送り込むための第4プッシャ21と、UV焼付けブース4の搬送架台12をアフターヒートブース5に送り込むための第5プッシャ22と、アフターヒートブース5の搬送架台12を下流のアフターヒートブース6に送り込むための第6プッシャ23と、アフターヒートブース6の搬送架台12を取出し部Yに送り込むための第7プッシャ24が設けられている。
【0018】
そしてこれら各プッシャ17〜24は、エアシリンダユニット15、16の作動によってそれぞれ上流側から下流側に向けて1ストローク分前進する際、搬送架台12を押圧することが出来るようにされるとともに、後退して元の位置に復帰する際、上流側の搬送架台12に干渉しないで通過出来るようにされ、例えば一方側に向けて起伏自在にされている。
【0019】
また、シャトル送り搬路7には、搬送架台12の車輪をガイドする一対のガイドレール25が設けられているが、各ブース1〜6の位置に対応して、ガイドレール25の近傍には、搬送架台12の後退位置を規制するアンチバック26が左右にそれぞれ一対設けられている。
このアンチバック26は、搬送架台12が下流側に向けて移動する際は通過を許容し、搬送架台12が上流側に向けて移動しようとしてもそれを阻止し得るようにされ、例えば図4に示すように揺動自在なアンチバック26の一端側が自重により下がるようにされている。
【0020】
また、一方側のガイドレール25の外側には、回動機構28が配設されている。
この回動機構28は、後述する搬送架台12の支持アーム13を軸回りに回転させるための機構であり、図3、図4に示すように、複数の支柱30により一定の高さで一方側のガイドレール25の側方に配設される無限軌道状のチェーン31と、このチェーン31の走行を駆動するモータ32を備えており、前記チェーン31の走行路はガイドレール25と平行方向に形成されるとともに、上部側のチェーン31がシャトル送り搬路7の下流側から上流側に向かう方向とされている。
【0021】
そして、このチェーン31の上部側に、後述する搬送架台12のスプロケット42が噛合自在にされており、搬送架台12が塗装ブース1に送り込まれるとスプロケット42が自動的にチェーン31に噛合して、支持アーム13が軸周りに回転を始めるとともに、アフターヒートブース6から送り出されると、スプロケット42がチェーン31から外れるようにしている。
【0022】
また、回動機構28の下流側には、回動位置決め機構33が設けられている。この回動位置決め機構33は、支持アーム13の回動位置を一定に規制するためのものであり、例えばカム機構等により、通過する搬送架台12の支持アーム13の向きを一定に規制し、ワークWが上向きになって取り出し易い姿勢になるようにしている。
【0023】
取出し部Yから手動送り搬路8を介して自走送り搬路9までの構成は、図5に示すとおりである。すなわち、取出し部Yと自走送り搬路9には、それぞれ昇降ローラ34が設けられており、取出し部Yでは、シャトル送り機構14で送り込まれた搬送架台12を、昇降ローラ34が上昇して手動送り搬路8の移送ローラ35と同じ高さまで持ち上げることが出来るようにされ、自走送り搬路9の昇降ローラ34は、移送ローラ35と同じ高さで受取った搬送架台12を下方に降下させて、搬送架台12の車輪を自走送り搬路9の自走レール36に載置せしめることが出来るようにされている。
【0024】
前記自走送り搬路9には、下流側から上流側に向けて自走レール36が設けられているが、この自走レール36には、図4に示すような傾斜αが設けられている。そして搬送架台12が下流側の自走レール36上に載置されると、自重により上流側に向けて自走するようにしている。
【0025】
そして上流側の自走送り搬路9と供給部Xにも昇降ローラ34が設けられており、中間部の手動送り搬路10には移送ローラ35が設けられ、これらは下流側の構成とほぼ同一である。
【0026】
前記搬送架台12は、図6乃至図8に示すように、車輪38を備えた台車39と、台車39の一端側に立設される架台40と、架台40の上端部に回転自在に取り付けられる支持アーム13を備えており、支持アーム13の先端側は、ワークWの保持部とされるとともに、基端側はベベルギヤ46やウォームギヤ41等を介してスプロケット42に連結されている。
【0027】
そしてこのスプロケット42が前述の回動機構28のチェーン31に噛合自在にされており、スプロケット42の回転がベベルギヤ46やウォームギヤ41(図8)等を介して支持アーム13に伝達されるようにしている。
因みに、このウォームギヤ41のギヤ比は20:1程度の大きな減速比に設定されており、一旦設定した支持アーム13の回転姿勢が容易に変更しないようにされている。
【0028】
また、支持アーム13の基端側には、前記回動位置決め機構33で支持アーム13の向きを一定にするための位置決めカム43が設けられている。
【0029】
そして、図6からも明らかなように、搬送架台12の台車39と架台40は、各ブース1〜6の外部を走行し、支持アーム13がブース1〜6内部を通過するようにしており、このうち、塗装ブース1については、支持アーム13が挿通するブース1の開口部hをエアシールするため、図6に示すようなエア吹出し部44が設けられており、開口部hをエアシールして塗装ブース1内に異物等が侵入するのを阻止するようにしている。
【0030】
以上のような塗装設備の作用等について説明する。
供給部Xにおいて作業者Pが搬送架台12の支持アーム13の先端にワークWを取り付け、塗装ブース1に投入する準備を完了する。
この際、第1プッシャ17は当該搬送架台12を塗装ブース1に向けて押圧出来る位置に後退している。
【0031】
移送準備が完了すると、エアシリンダユニット15、16が同期して作動し、供給部Xの搬送架台12が塗装ブース1へ、塗装ブース1の搬送架台12がセッティングブース2へ、セッティングブース2の搬送架台12がプレヒートブース3へ送られる等、それぞれのブースに位置する搬送架台12がそれぞれ下流のブースにシャトル送りされ、塗装ブース1に送り込まれた搬送架台12のスプロケット42が回動機構28の上方のチェーン31に噛合し、支持アーム13が軸周りに回転を始める。
因みに、スプロケット42が噛合する際の上方のチェーン31の走行方向は、下流側から上流側に向けた方向であるため、下流側に向けて移動中のスプロケット42に確実に噛合するとともに、噛合した後は、搬送架台12に対して上流側に押し戻すような力が作用し、アンチバック26により搬送架台12を正確に位置決め出来る。
【0032】
そして塗装ブース1では、図2に示すようにスプレー装置45等により塗装が行われるが、ブース1内にはチェーン等の走行駆動部がないため、これらに付着した塗料が剥がれて塗装面に付着するような不具合がなく、また、支持アーム13を挿通させるための開口部hには、エア吹出し部44から吹出されるエアによってエアシールがなされて異物等が侵入しないため、塗装不良の不具合は生じない。
しかもワークWの搬送を停止させ、軸周りに回転させながら塗装作業が行われるため、塗料のタレを防止して塗膜を均一に出来る等、塗装品質を良好にすることが出来る。
【0033】
塗装ブース1で塗装が完了すると、搬送架台12はシャトル送りによりセッティングブース2に送られて溶剤等が飛ばされ、次いで、プレヒートブース3、UV焼付けブース4、アフターヒートブース5、6に順次送られて、焼付け、乾燥が行われた後、回動位置決め機構33を経て支持アーム13の向きが一定に規制された状態で取出し部Yに送られる。
【0034】
そして取出し部YでワークWを取出すが、支持アーム13の向きの規制によりワークWの向きは取り出し易い方向に向いているため容易に取り出すことが出来る。
そして昇降ローラ34を上昇させて移送ローラ35の高さと同一にし、作業者Pが手動により搬送架台12を自走レール36側の昇降ローラ34に移送した後、当該昇降ローラ34を降下させて搬送架台12を自走レール36上に載置する。
【0035】
すると搬送架台12は自走レール36を上流側に向けて自走し、上流側の移送ローラ35を経て供給部Xに戻されるが、この間、支持アーム13の向きは継続して一定に保持されており、次のワークWをセットする際、セット作業を容易に行うことが出来る。
【0036】
以上のような設備構成により、塗装品質を高めることが出来るとともに、コンパクトで安価な設備構成が可能となる。
【0037】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えばワークWの種類等は任意である。
【0038】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る塗装設備は、搬送装置によってワークを機能別加工ステーションへ順次送り込むようにした塗装設備において、搬送架台を上流の機能別加工ステーションから下流の機能別加工ステーションに向けてシャトル送りで搬送するようにし、これを自走機構により循環走行させるようにしたため、ワークの移動を停止して塗装や乾燥等を行うことが出来、高品質の塗装等を行うことが出来るとともに、全体の設備構成をコンパクトに且つ安価に構成出来る。
【0039】
また請求項2のように、搬送架台の台車をブース外を走行させ、ワーク支持アームだけをブース内を走行させることにより、搬送駆動部に塗料が付着し、これが剥がれて塗装不良を起こすような不具合を防止することができ、しかもワークを回転させながら塗料を吹き付けるため、塗装品質の一層の向上が図られる。
そして請求項3のように、機能別加工ステーションの下流側に、ワーク支持アームの回動位置を一定に規制する回動位置決め機構を設ければ、塗装後のワークの払出しや塗装前のワークの取り付け作業等を容易化することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本塗装設備の構成概要を示す平面図
【図2】塗装ブース内の概要を示す側面図
【図3】塗装設備の具体的構成の平面図
【図4】設備構成の正面図
【図5】図3のA矢視図
【図6】塗装ブースと搬送架台の側面図
【図7】搬送架台の平面図
【図8】搬送架台の一部を断面にした背面図
【図9】従来の塗装設備の一例図
【符号の説明】
1…塗装ブース、2…セッティングブース、3…プレヒートブース、4…UV焼付けブース、5…アフターヒートブース、6…アフターヒートブース、7…シャトル送り搬路、9…自走送り搬路、12…搬送架台、13…支持アーム、14…シャトル送り機構、15…エアシリンダユニット、16…エアシリンダユニット、28…回動機構、31…チェーン、33…回動位置決め機構、36…自走レール。
Claims (2)
- 搬送装置によってワークを機能別加工ステーションへ順次送り込みながら塗装から焼付け、乾燥までの一連の作業を行うようにした塗装設備であって、前記搬送装置は、ワークを支持する搬送架台を上流の機能別加工ステーションから下流の機能別加工ステーションに向けてシャトル送りで搬送するシャトル送り機構と、下流の機能別加工ステーションから上流の機能別加工ステーションに向けて搬送架台を自走で循環走行させる自走機構を備え、前記搬送架台は、各機能別加工ステーションのブース外を走行する台車と、この台車に支持され且つブース内に延出するワーク支持アームを備え、このワーク支持アームは、回動機構によってアーム軸回りに回動自在にされ、前記回動機構は搬送架台の車輪をガイドするガイドレールと平行に走行する無限軌道状のチェーンを備え、このチェーンの上側部が搬送架台のスプロケットに噛合することで、チェーンの走行に伴って前記ワーク支持アームが軸周りに回転することを特徴とする塗装設備。
- 請求項1に記載の塗装設備において、前記回動機構の下流側には、前記ワーク支持アームの回動位置を一定に規制する回動位置決め機構が設けられることを特徴とする塗装設備。
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