JPH04293662A - ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク搬送方法及びワ
ーク搬送装置に関し、特に台車を用いワークを所定の回
転方向に略水平な回転中心回りに回転させながら搬送す
るワーク搬送方法及びワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に、自動車製造工場の塗装工程におい
ては、車体を塗装ステーションや乾燥ステーションなど
の各作業ステーション間に搬送する搬送方法として、車
体を支持する複数の台車と台車を走行駆動する走行駆動
手段とを備えた車体搬送装置を用いて搬送する方法が広
く採用されている。ところで、近年、車体塗装、特に上
塗塗装においては、塗料をダレ限界以上の厚さに塗布す
ることにより、車体塗装の高品質化が進められている。 この場合、塗装後の塗料のダレを制御するため、前記車
体搬送装置においては、例えば本願出願人の出願に係る
実開昭６３−１２６０６４号公報又は実願平１−３４１
００号に記載のように、車体を略水平な回転中心回りに
回転自在に支持する回転支持部であって、車体と回転支
持部との重心が回転中心と略一致するように構成された
回転支持部を台車に設け、回転支持部を所定の回転方向
へ回転駆動する回転駆動手段を設け、塗装ステーション
において正立位置の車体に塗装を施した後、乾燥ステー
ションにおいて、回転支持部を介して車体を回転させな
がら台車を走行させる搬送方法が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報などに記載の
車体搬送装置を用いた搬送方法においては、車体を正立
位置から回転起動させる際、大きな回転起動力を要し、
そのため回転駆動手段の例えば電動モータなどの駆動源
及び構成部品が大型化するという問題がある。また、回
転起動させるときに、回転駆動手段の構成部品及び回転
支持部の構成部品などに大きな衝撃荷重が作用するため
、それら部品の耐久性が低下し、車体搬送装置の耐久性
が低下するという問題がある。更に、車体と回転支持部
との重心が回転中心と略一致するように構成されている
ので、回転駆動が停止されたときに、車体が常に正立位
置に停止するとは限らず、車体を次の工程に対して正立
位置で搬出するには、車体を正立位置に戻すための回転
駆動手段、車体の回転中に正立位置を検出する検出手段
などを別途車体搬送装置に設けなければならず、車体搬
送装置の製作コストが増加するうえ、作業能率が低下す
るという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、ワークを所定回転方向へ
小さな回転起動力でスムースに回転起動させることが出
来、回転駆動手段の小型化及びワーク搬送装置の耐久性
の向上を図り得るようなワーク搬送方法及びワーク搬送
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るワーク搬
送方法は、台車にその回転支持部を介してワークを回転
自在に支持し、ワークを所定回転方向に略水平な回転中
心回りに回転させながら台車を走行させるワーク搬送方
法において、正立位置のときのワークと回転支持部との
重心が回転中心に対して鉛直方向の下方に偏心するよう
にワークを回転支持部に支持させ、ワークの回転を開始
させる際にワークを所定回転方向とは反対方向へ所定角
度回動させ、次に、ワークがその自重により所定回転方
向へ慣性回転中に回転支持部を回転駆動する回転駆動手
段を起動させるものである。

【０００６】請求項２に係るワーク搬送装置は、台車に
ワークを略水平な回転中心回りに回転自在に支持する回
転支持部を設け、回転支持部を所定の回転方向へ回転駆
動する回転駆動手段及び台車を走行駆動する走行駆動手
段を設け、回転支持部を介してワークを所定回転方向へ
回転させながら台車を走行させるように構成してなるワ
ーク搬送装置において、前記回転支持部は、ワークと回
転支持部が正立位置のときにそれらの重心が回転中心に
対して鉛直方向の下方に偏心するように構成し、ワーク
の回転を開始する位置の上流近傍部に、ワークを所定回
転方向と反対方向へ所定角度回動させる回動手段を設け
、前記回動手段により回動させられたワークがその自重
により所定回転方向へ回転中に回転駆動手段を起動させ
る起動手段を設けたものである。

【０００７】

【作用】請求項１に係るワーク搬送方法においては、ワ
ークを搬送するときには、ワーク及び台車の回転支持部
とを正立位置にし、その状態でワークをワークと回転支
持部との重心が回転中心に対して鉛直方向の下方に偏心
するように回転支持部に支持させる。次にワークの回転
を開始させる際に、ワークを所定回転方向とは反対方向
へ所定角度回動させ、次にワークがその自重により所定
回転方向へ慣性回転中に回転駆動手段を起動させて回転
支持部を回転駆動することにより、ワークを連続的に所
定回転方向へ回転させる。このように、ワークが自重に
より所定回転方向へ慣性回転中に回転駆動手段を起動さ
せて回転支持部を回転駆動するので、ワークを所定回転
方向へ極めて小さな起動力でスムースに回転起動させる
ことが出来、回転駆動手段の駆動源及び構成部品を小型
化出来る。また、回転起動させるときに、回転駆動手段
の構成部品及び回転支持部の構成部品などに大きな衝撃
荷重が作用しないため、それら部品の耐久性を高めるこ
とが出来、ワーク搬送装置の耐久性を高めることが出来
る。更に、正立位置のときのワークと回転支持部との重
心が回転中心に対して鉛直方向のより下方に偏心し、ワ
ークの回転駆動を停止させたときに、ワークが常に略正
立位置に停止するので、ワークを簡単に正立位置に位置
させることが出来、ワークを正立位置に戻すための手段
やワークの正立位置を検出するための検出手段を省略す
ることが出来、ワーク搬送装置の製作コストの低減、作
業能率の向上を図ることが出来る。

【０００８】請求項２に係るワーク搬送装置においては
、ワークを搬送するときには、ワーク及び台車の回転支
持部とを正立位置にし、その状態でワークを回転支持部
に支持させる。このとき、ワークと回転支持部の重心は
回転中心に対して鉛直方向の下方に偏心している。次に
ワークが台車により回転を開始する位置の上流近傍部に
搬送されると、回動手段によりワークは所定回転方向と
反対方向へ所定角度回動される。次にワークがその自重
により所定回転方向へ回転中に起動手段により回転駆動
手段が起動し、ワークは連続的に所定回転方向へ回転す
る。このように、ワークが自重により所定回転方向へ慣
性回転中に回転駆動手段を起動させて回転支持部を回転
駆動するので、ワークを所定回転方向へ極めて小さな起
動力でスムースに回転起動させることが出来、回転駆動
手段及び起動手段を小型化出来る。また、回転起動させ
るときに、回転駆動手段、起動手段及び回転支持部の構
成部品などに大きな衝撃荷重が作用しないため、それら
部品の耐久性を高めることが出来、ワーク搬送装置の耐
久性を高めることが出来る。更に、正立位置のときのワ
ークと回転支持部との重心が回転中心に対して鉛直方向
の下方に偏心し、ワークの回転駆動を停止させたときに
、ワークが常に略正立位置に停止するので、ワークを簡
単に正立位置に位置させることが出来、ワークを正立位
置に戻すための回転駆動手段や検出手段を省略すること
が出来、ワーク搬送装置の製作コストの低減、作業能率
の向上を図ることが出来る。

【０００９】

【発明の効果】請求項１に係るワーク搬送方法によれば
、前記作用の項で説明したように、ワークが自重により
所定回転方向へ慣性回転中に回転駆動手段を起動させて
回転支持部を回転駆動するので、ワークを所定回転方向
へ極めて小さな起動力でスムースに回転起動させること
が出来、回転駆動手段を小型化出来ること、回転起動さ
せるときに、回転駆動手段及び回転支持部の構成部品な
どに大きな衝撃荷重が作用しないため、それら部品の耐
久性を高めることが出来、ワーク搬送装置の耐久性を高
めることが出来ること、ワークの回転駆動が停止された
ときに、ワークが常に略正立位置に停止するので、ワー
クを簡単に正立位置に位置させることが出来、ワークを
正立位置に戻すための手段やワークの正立位置を検出す
るための検出手段を省略することが出来、ワーク搬送装
置の製作コストの低減、作業能率の向上を図ることが出
来ること、などの効果が得られる。

【００１０】請求項２に係るワーク搬送装置によれば、
前記作用の項で説明したように、回転支持部を、ワーク
と回転支持部が正立位置のときにそれらの重心が回転中
心に対して鉛直方向の下方に偏心するように構成し、ワ
ークを所定回転方向と反対方向へ所定角度回動させる回
動と、ワークがその自重により所定回転方向へ回転中に
回動手段を起動させる起動手段を設けた簡単な構成で、
ワークを極めて小さな回転起動力でスムースに回転起動
させることが出来、回転駆動手段及び起動手段を小型化
出来ること、回転起動させるときに、回転駆動手段、起
動手段及び回転支持部に大きな衝撃荷重が作用しないの
で、それらの耐久性を高めることが出来、ワーク搬送装
置の耐久性を高めることが出来ること、ワークの回転駆
動を停止させたときに、ワークを簡単に正立位置に位置
させることが出来、ワークを正立位置に戻す手段やワー
クの正立位置を検出する検出手段を省略出来るので、ワ
ーク搬送装置の製作コストの低減、作業能率の向上を図
ることが出来ること、などの効果が得られる。。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、自動車製造工場の車体塗装ライ
ンの上塗工程において、台車に支持された車体を車体長
さ方向の略水平な回転中心回りに所定の回転方向へ回転
させながら台車を走行させる車体搬送方法及び車体搬送
装置に本発明を適用したものである。尚、車体の前後左
右を基準として前後左右を定義して説明する。

【００１２】先ず、上塗工程ＵＰについて簡単に説明す
る。図１に示すように、上塗工程ＵＰには上流側から搬
入ステーションＳＴ１、上塗ステーションＳＴ２、ロッ
ク解除ステーションＳＴ３、乾燥ステーションＳＴ４及
び搬出ステーションＳＴ５が設けられ、また、上塗工程
ＵＰには車体Ｂを各ステーションＳＴ１〜ＳＴ５に亙っ
て搬送する為の複数の台車１０（図２参照）を備えた車
体搬送装置ＨＳが設けられている。尚、各台車１０は各
ステーションＳＴ１〜ＳＴ５を循環移送される。搬入ス
テーションＳＴ１には４組の車体固定装置が設けられ、
図示外の中塗工程において中塗りを施された車体Ｂはハ
ンガーにより搬入ステーションＳＴ１に搬入され、車体
固定装置により台車１０に正立位置（図２参照）に固定
される。次に、車体Ｂは上塗ステーションＳＴ２に搬送
され、車体Ｂは下流側に搬送されつつ例えば約６０μｍ
の厚さに上塗りを施され、その後、ロック解除ステーシ
ョンＳＴ３に搬送される。ロック解除ステーションＳＴ
３にはロック解除装置が設けられ、車体Ｂはロック解除
装置により正立位置に固定された状態から車体長さ方向
の回転中心Ｃｒ（図２参照）回りに回転可能な状態に解
除され、その状態で乾燥ステーションＳＴ４に搬送され
る。乾燥ステーションＳＴ４の上流近傍部には回動機構
６０を構成するガイド部材６４が設けられ、乾燥ステー
ションＳＴ４の下流側には回転駆動機構５０を構成する
無端チェーン５８が設けられ、乾燥ステーションＳＴ４
おいて車体Ｂは回動機構６０により回転中心Ｃｒ回りに
リア側から視て時計方向へ所定角度回動され、次に回転
駆動機構５０により回転中心Ｃｒ回りに時計方向へ連続
的に回転駆動されつつ下流側に搬送され、その間塗膜が
乾燥焼付けされる。次に、車体Ｂは自由回転に切換えら
れて搬出ステーションＳＴ５に搬送される。搬出ステー
ションＳＴ５には４組の車体固定解除装置が設けられ、
車体固定解除装置により車体Ｂは正立位置に位置決めさ
れるとともに台車１０への固定を解除され、その後車体
Ｂはハンガにより次の工程に搬出され、台車１０は搬入
ステーションＳＴ１側に移送されるようになっている。 尚、以下の説明においては、車体搬送装置ＨＳのうち、
台車１０、回転駆動機構５０及び回動機構６０について
説明し、車体固定装置、ロック解除装置及び車体固定解
除装置の説明は省略する。

【００１３】次に、台車１０について説明する。図２〜
図４に示すように、塗装工程ＵＰの各ステーションＳＴ
１〜ＳＴ５に亙ってフロアＦに前後方向向きに設けられ
た移送ラインＬには、台車１０が次のように設けられて
いる。台車１０は、前後方向に延びるベース部１１と、
ベース部１１の後端と前端に夫々立設されたコラム部１
２・１３と、コラム部１２・１３に夫々設けられ車体Ｂ
を回転中心Ｃｒ回りに回転自在に支持する回転支持部２
０・２０Ａなどで構成され、台車１０はベース部１１に
装着された支持輪１４・１５を介して移送ラインＬに前
後方向向きに敷設されたレール１に沿って移動自在に配
設され、移送ラインＬに設けられたチェ−ン式駆動機構
（図示略）により移動駆動されるようになっている。 尚、符号１６はベース部１１に設けられた補助転動輪で
あり、符号１７は搬出ステーションＳＴ５から搬入ステ
ーションＳＴ１へ台車１０が戻されるときにレール上を
転動する支持輪である。

【００１４】次に、台車１０の後側のコラム部１２に設
けられた回転支持部２０と前側のコラム部１３に設けら
れた回転支持部２０Ａについて説明する。尚、前後の回
転支持部２０・２０Ａは略同様な構成なので先ず後側の
回転支持部２０について説明し、前側の回転支持部２０
Ａについては回転支持部２０と同様な部材には同一の符
号を付して詳細な説明を省略し、異なる点について説明
する。図２〜図４に示すように、コラム部１２の上部に
設けられたギアボックス２１には、前後の軸受２２を介
して軸部材２３が前後方向向きに且つ回転中心Ｃｒに一
致させて回転自在に設けられ、軸部材２３のギアボック
ス２１から突出した前端部には、回転中心Ｃｒより下方
において前方に張出したアーム部２４ａと下方に延びた
延長部２４ｂとを有する枢支部材２４が設けられ、アー
ム部２４ａの前端には左右に所定長さ張出した支持部材
２５が固着されている。支持部材２５の上端の左端と右
端には夫々平面視円形の係合孔２５ａが凹設され、支持
部材２５の前端の左端と右端には、夫々トグル式のクラ
ンプ具３０が左右方向向きに設けられている。

【００１５】図２・図５に示すように、枢支部材２４の
延長部２４ｂの下端には係合孔２４ｃが前後方向向きに
形成され、回転支持部２０が正立位置（枢支部材２４の
延長部２４ｂが鉛直下方に向いた位置）のときに、係合
孔２４ｃに対向するコラム部１２の部分には、回転支持
部２０の回転中心Ｃｒ回りの回転を拘束するためのトグ
ル式のクランプ具３０が前後方向向きに設けられている
。一方、前側の回転支持部２０Ａの枢支部材２４Ａには
、回転中心Ｃｒより下方においてアーム部２４ａが後方
に張出して形成されているが、延長部２４ｂは形成され
ていない。枢支部材２４Ａのアーム部２４ａの後端には
、左右に所定長さ張出した支持部材２５Ａが固着され、
支持部材２５Ａの上端の左端と左端には夫々前後方向に
長い係合孔２５ｂが形成され、支持部材２５Ａの前端の
左端と右端には、夫々クランプ具３０が左右方向向きに
設けられている。尚、軸部材２３Ａは回転中心Ｃｒに一
致させて設けられている。このように回転支持部２０・
２０Ａを構成することにより、図２に示すように、正立
位置の回転支持部２０・２０Ａに車体Ｂを正立位置で支
持した状態では、車体Ｂと回転支持部２０・２０Ａとの
重心Ｃｗが回転中心Ｃｒに対して鉛直方向の下方に偏心
するようになっている。

【００１６】ここで、車体Ｂのフロント側端部とリア側
端部とに取付けられている保持フレーム４０について説
明する。但し、前後の保持フレーム４０は同様な構成な
のでリア側端部に取付けられている保持フレーム４０に
ついて説明する。図２・図４に示すように、保持フレー
ム４０は、車体Ｂのリア側端部に下向きに固着された左
右１対の固定部材４１と、支持部材２５と略同長さで左
右の固定部材４１に固着されて左右方向向きに設けられ
た連結部材４２と、各固定部材４１の下端に夫々固着さ
れた係合ピン４３と、連結部材４２の後端の左端と右端
とに夫々下向きに固着され下端に係合孔４４ａが形成さ
れた係合部材４４とで構成され、左右の係合ピン４３間
の距離は支持部材２５の左右の係合孔２５ａ間の距離と
等しくなっている。

【００１７】次に、回転駆動機構５０について説明する
。図２・図４に示すように、台車１０のベース部１１の
後端部には軸部材５１が左右方向向きに回転自在に設け
られ、軸部材５１の右端部にはスプロケット５２が装着
されている。台車１０のコラム部１２には軸部材５３が
上下方向向きに回転自在に設けられ、軸部材５３の下端
には傘歯車５４が装着され、傘歯車５４は軸部材５１に
装着された傘歯車５５と噛合し、軸部材５３の上端には
傘歯車５６が装着され、傘歯車５６は軸部材２３に装着
された傘歯車５７と噛合している。一方、乾燥ステーシ
ョンＳＴ４に対応する移送ラインＬのうち、乾燥ステー
ションＳＴ４の上流近傍を除く部分の右部には、無端チ
ェーン５８が前後方向向きに設けられ、無端チェーン５
８は駆動装置（図示略）により車体Ｂの搬送方向と逆方
向に回動駆動されている。尚、符号５９は無端チェーン
５８に設けられたガイド輪である。

【００１８】ハンガーにより搬入ステーションＳＴ１の
所定位置に正立位置で搬入された車体Ｂは、搬入ステー
ションＳＴ１に停止している台車１０に移載される。こ
のとき、前後の回転支部２０・２０Ａは正立位置にあり
、車体Ｂは、前後の保持フレーム４０の係合ピン４３を
夫々前後の回転支持部２０・２０Ａの対応する係合孔２
５ａ・２５ｂに係合させることにより、台車１０に位置
決めされる。その後、車体固定装置により、コラム部１
２のクランプ具３０及び前後の回転支持部２０・２０Ａ
のクランプ具３０の操作レバー３１が回動され、図５に
示したように、コラム部１２のクランプ具３０の係合ピ
ン３２はスリーブ３３内に退入した非ロック位置（２点
鎖線図示）からスリーブ３３から突出したロック位置（
実線図示）に切換えられ、延長部２４ｂの係合孔２４ｃ
に係合ピン３２が係合することにより、回転支持部２０
は正立位置にロックされ、同様に前後の回転支持部２０
・２０Ａのクランプ具３０の係合ピン３２が非ロック位
置からロック位置に切換えられ、各係合ピン３２が対応
する連結部材４４の係合孔４４ａに係合することにより
、回転支持部２０・２０Ａが回転駆動されたときにも、
車体Ｂが脱落しないように台車１０に固定される。 このように車体Ｂが台車１０に固定された後、台車１０
が下流側に移動駆動され、上塗ステーションＳＴ２にお
いて正立位置の車体Ｂに上塗りが施され、次にロック解
除ステーションＳＴ３において、ロック解除装置により
コラム部１２のクランプ具３０の係合ピン３２が非ロッ
ク位置に切換えられ、車体ヘは回転中心Ｃｒ回りに回転
可能になる。

【００１９】次に、回動機構６０について説明する。図
２・図４に示すように、回動機構６０は、ベース部１１
の後端部から突出した軸部材５１の左端部に装着された
レバー部材６１と、乾燥ステーションＳＴ４の上流近傍
の移送ラインＬの左端に上下方向向きに固着された前後
の支持部材６２・６３と、Ｌ字型断面の所定長さのガイ
ド部材６４とで構成され、ガイド部材６４は支持部材６
２・６３の上部内面に前下がりに傾斜状に且つその上壁
部６４ａがレバー部材６１と当接可能に固着され、レバ
ー部材６１は、回転支持部２０が正立位置のときに鉛直
上向きになるように軸部材５１に装着されている。尚、
無端チェーン５８の後端とガイド部材６４の前端との間
隔は所定の間隔に設定されている。

【００２０】次に、前記車体搬送装置ＨＳを用いた車体
搬送方法について説明する。前記のように、ロック解除
ステーションＳＴ３において、ロック解除装置により車
体Ｂが回転中心Ｃｒ回りに回転可能な状態になって乾燥
ステーションＳＴ４の上流近傍に搬送されると、レバー
部材６１がガイド部材６４の上壁部６４ａに当接し、こ
の間レバー部材６１が時計回り方向に回転駆動されて軸
部材５１が回転し、この回転力が傘歯車５４・５５と軸
部材５３と傘歯車５６・５７を介して軸部材２３に伝達
されて軸部材２３が回転駆動され、図６に矢印で示した
ように、車体Ｂが時計回り方向に所定角度（例えば約４
５°）回転する。その後、レバー部材６１がガイド部材
６４を通過すると、図７に矢印で示したように、車体Ｂ
は自重により反時計回り方向に慣性回転しながら下流側
に搬送され、図８に示したように時計回り方向に慣性回
転中にスプロケット５２が無端チェーン５８の後端部（
これが起動手段に相当する。）と掛合し、スプロケット
７１が回転駆動されて軸部材５１が回転し、この回転力
が前記同様に軸部材２３に伝達されて軸部材２３が回転
駆動され、回転支持部２０・２０Ａにより車体Ｂが時計
回り方向に連続的に回転する。その後、台車１０が乾燥
ステーションＳＴ４の下流端まで移動すると、スプロケ
ット５２と無端チェーン５８との係合が解除されて車体
Ｂの回転駆動が停止され、車体Ｂは自由回転に切換えら
れる。次に搬出ステーションＳＴ５において、車体Ｂは
車体固定解除装置により正立位置に位置決めされるとと
もに台車１０への固定を解除される。

【００２１】このように、車体Ｂが自重により時計回り
方向へ慣性回転中に回転駆動機構５０を起動させて回転
支持部２０・２０Ａを回転駆動するので、車体Ｂを時計
回り方向へ極めて小さな起動力でスムースに回転起動さ
せることが出来、回転駆動機構５０を小型化出来る。ま
た、回転起動させるときに、回転駆動機構５０や回転支
持部２０・２０Ａの構成部品などに大きな衝撃荷重が作
用しないため、それら部品の耐久性を高めることが出来
、車体搬送装置ＨＳの耐久性を高めることが出来る。 更に、正立位置のときの車体Ｂと回転支持部２０・２０
Ａとの重心Ｃｗが回転中心Ｃｒに対して鉛直方向の下方
に偏心し、車体Ｂの回転駆動を停止させたときに、車体
Ｂが常に略正立位置に停止するので、搬出ステーション
ＳＴ５において、車体Ｂを簡単に正立位置に位置させる
ことが出来、車体Ｂを正立位置に戻すための回転駆動機
構や検出機構を省略することが出来、車体搬送装置ＨＳ
の製作コストの低減、作業能率の向上を図ることが出来
る。尚、台車１０を自走式に構成することも可能である
。また、回転支持部２０Ａの枢支部材２４Ａに延長部２
４ｂを形成するとともに、コラム部１３に延長部材２４
ｂに対応させてクランプ具３０を設け、搬入ステーショ
ンＳＴ１において、台車１０に車体Ｂを移載するときに
、これらクランプ具３０で回転支持部２０・２０Ａを回
転不能にロックしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】上塗工程の説明図である。

【図２】台車の部分切欠側面図である。

【図３】台車の平面図である。

【図４】図２の４−４線断面図

【図５】クランプ具の側面図である。

【図６】回動機構による車体の回転を示す説明図である
。

【図７】車体の所定方向への慣性回転を示す説明図であ
る。

【図８】車体の所定方向への回転起動を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ　　　　車体 Ｃｒ　　回転中心 Ｃｗ　　重心 ＨＳ　　車体搬送装置 １０　　台車 ２０・２０Ａ　　　　回転支持部 ５０　　　　回転駆動機構 ６０　　　　回動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　台車にその回転支持部を介してワーク
   を回転自在に支持し、ワークを所定回転方向に略水平な
   回転中心回りに回転させながら台車を走行させるワーク
   搬送方法において、正立位置のときのワークと回転支持
   部との重心が回転中心に対して鉛直方向の下方に偏心す
   るようにワークを回転支持部に支持させ、ワークの回転
   を開始させる際にワークを所定回転方向とは反対方向へ
   所定角度回動させ、次に、ワークがその自重により所定
   回転方向へ慣性回転中に回転支持部を回転駆動する回転
   駆動手段を起動させることを特徴とするワーク搬送方法
   。
2. 【請求項２】　　台車にワークを略水平な回転中心回り
   に回転自在に支持する回転支持部を設け、回転支持部を
   所定の回転方向へ回転駆動する回転駆動手段及び台車を
   走行駆動する走行駆動手段を設け、回転支持部を介して
   ワークを所定回転方向へ回転させながら台車を走行させ
   るように構成してなるワーク搬送装置において、前記回
   転支持部は、ワークと回転支持部が正立位置のときにそ
   れらの重心が回転中心に対して鉛直方向の下方に偏心す
   るように構成し、ワークの回転を開始する位置の上流近
   傍部に、ワークを所定回転方向と反対方向へ所定角度回
   動させる回動手段を設け、前記回動手段により回動させ
   られたワークがその自重により所定回転方向へ回転中に
   回転駆動手段を起動させる起動手段を設けたことを特徴
   とするワーク搬送装置。