JPH07276602A - グラビア印刷機の版胴交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新旧の版胴の交換を多くの人手を要すること
なく迅速且つ安全に行うことが可能で、しかも構造が比
較的簡単で、装置の構成部分の余分な待機スペースが不
要なグラビア印刷機の版胴交換装置を提供する。 【構成】 印刷ユニット１の版胴チャック位置に支持さ
れている旧版胴を第２版胴載せ台４０に載せ、第２支持
アーム３９を旋回させて受け渡し位置に移動させ、その
位置で台車５上の第１版胴載せ台３１ｂに受け渡す。次
いで、第１支持アーム３０ａ、３０ｂを略90°旋回させ
て、旧版胴を載置した第１版胴載せ台３１ｂを下方に移
動させるとともに、、新版胴６を載置した第１版胴載せ
台３１ａを受け渡し位置まで移動させ、この位置で第２
版胴載せ台４０に受け渡す。そして、第２支持アーム３
９を旋回させることにより、新版胴６を版胴チャック位
置まで移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グラビア印刷設備内に
設けられ、設備中のグラビア印刷機の版胴を交換する際
に使用される版胴交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、グラビア印刷機において
は、版の変更や清掃を要するとき、あるいは版に損傷が
生じたときなどに版胴を交換する必要があるが、この場
合の問題点としては、一般に設備中における複数のグラ
ビア印刷機の並設間隔が狭隘であること、また、版胴自
体が最大100kg程度もある重量物であり、その取り外し
及び取付作業に危険を伴うことから作業に慎重を要し、
人手を要するうえに能率が悪いこと、さらに、版胴の取
付位置調整が困難で煩雑な作業を要求されること等が挙
げられる。

【０００３】従来、このような版胴交換に拘わる問題点
の解決を図ったものとして、例えば実開平１−１６３１
３０号公報には、図２０及び図２１に示すように、軌道
部６１と、この軌道部６１の軌道上を走行する台車６２
と、台車６２を昇降させる昇降部６３とからなる版胴着
脱装置が開示されている。

【０００４】具体的には、軌道部６１はグラビア印刷設
備の印刷ユニット６４に対して平行に敷設された平行軌
道６５と、この平行軌道６５から直角に印刷ユニット６
４内の版胴回転部下方へ敷設された直角軌道６６とから
なり、台車６２を印刷ユニット６４の版胴回転部直下へ
案内する。また、台車６２は上面にインキパン６７と版
胴受け６８を備えている。さらに、昇降部６３は印刷ユ
ニット６４の版胴回転部下方に位置した台車６２を上下
方向に移動させる。

【０００５】上記先行技術によるものでは、版胴６９を
版胴受け６８に搭載した台車６２は軌道部６１の平行軌
道６５上を移動し、直角軌道６６との交差部７０で一
旦、停止する。次いで方向を変えて直角軌道６６上を移
動し、印刷ユニット６４の版胴回転部下方に到達する。
この時点で、昇降部６３が動作し、直角軌道上の台車６
２を上昇させ、さらに版胴６９の位置調整を行ったうえ
で、テーパコーン７１により版胴６９を版胴回転部に支
持し、その後、台車６２を所定量下降することにより、
版胴６９の下方にインキパン６７が設定される。

【０００６】また、版胴６９を交換するときは、台車６
２を上昇させて版胴６９を版胴受け６８により支承する
とともに、テーパコーン７１を後退させることにより版
胴６９を台車６２上に移し、前述の版胴装着時とは逆の
プロセスを経て版胴６９を運び出す。そして、台車６２
上の版胴６９を所定位置で降ろした後、新しい版胴６９
を搭載するか、あるいは新しい版胴６９を搭載した台車
６２を準備し、新版胴６９を前述のプロセスで印刷ユニ
ット６４に装着する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術例の場合、新旧の版胴６９の受け渡しを行う際、
台車６２を移動させる必要があり、印刷ユニット６４か
ら旧版胴６９を取り外した直後に、新版胴６９を取り付
けることができないため、非能率である。また、旧版胴
６９の運び出し用と、新版胴６９の取付用の都合、２台
の台車６２を準備すれば、作業能率を多少向上させるこ
とができるが、この場合も版胴受け渡しの時間短縮を行
うにも限度があるうえ、２台の台車６２を準備しなけれ
ばならず、軌道部６１にも工夫を要することになるた
め、コスト高となり、また、複数の台車６２の待機場所
を要することから、設備スペース上の制約が生じる。

【０００８】また、台車６２には平行軌道用の車輪７２
と直角軌道用の車輪７３を要するとともに、台車自体が
インキパン６７の支持手段を兼ねている点や、この台車
６２を案内する軌道部６１が直交する平行軌道６５と直
角軌道６６とにより構成されている点、さらには昇降部
６３が台車そのものを昇降させる大掛かりな仕組みとな
っている点等から明らかなように、構造が複雑であり、
故障発生要因が増加するだけでなく、製造コストも高く
つくといった問題点がある。

【０００９】なお、上記先行技術例の外に、特公昭５５
−４７５９０号公報には各印刷ユニットの版胴、インキ
パン、ドクターを含む下部構造を、圧胴、乾燥器等を有
する上部構造に対して着脱、移送自在に構成することに
より、版胴の交換は予め準備した別の下部構造と入れ換
えることにより行うことができるようにした輪転印刷機
が提案されているが、この場合も、下部構造全体を交換
することとなり、交換作業が面倒な点が抜本的に改善さ
れたとは言えず、また、所要数の下部構造の待機に必要
なスペースも新たに必要となるなどの問題点がある。

【００１０】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたもので、新旧の版胴の交換を多くの
人手を要することなく迅速且つ安全に行うことが可能
で、しかも構造が比較的簡単で、装置の構成部分の余分
な待機スペースが不要なグラビア印刷機の版胴交換装置
を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のグラビア印刷機の版胴交換装置では、版胴が
配設される印刷ユニットに対して平行に敷設された軌道
体と、この軌道体に案内されて前記印刷ユニットの正面
で隣接する位置へ移動可能な台車と、この台車上に設置
され受け渡し位置を通る軌跡上を移動可能な一対の第１
版胴載せ台を備えた版胴移送手段と、前記受け渡し位置
と印刷ユニットに設けられた版胴チャック位置との２位
置を通る軌跡上を移動可能な第２版胴載せ台を備えた版
胴受け渡し手段と、前記台車、版胴移送手段及び版胴受
け渡し手段の動作を前記印刷ユニットの動作と連動させ
ながら制御する制御手段とを具備したものとしている。

【００１２】上記構成において、前記版胴移送手段は、
台車上に載設された第１駆動源と、前記台車上に水平に
架設され前記第１駆動源により間欠駆動される第１原動
軸と、一対の第１版胴載せ台を個別に支持し前記第１原
動軸にＶ字形状をなして一体回転可能に装着された一対
の第１支持アームと、これら第１支持アームの受け渡し
位置を通る旋回軌跡上で前記各第１版胴載せ台の姿勢を
水平に保持する水平維持手段とにより構成することがで
きる。

【００１３】また、前記版胴受け渡し手段は、印刷ユニ
ット側に設けられた第２駆動源と、前記印刷ユニットの
版胴両端を支持する機枠間に架設され前記第２駆動源に
より間欠駆動される第２原動軸と、第２版胴載せ台を支
持し、前記第２原動軸に一体回転可能に装着された第２
支持アームと、この第２支持アームの受け渡し位置と版
胴チャック位置とを通る旋回軌跡上で前記第２版胴載せ
台の姿勢を水平に保持する水平維持手段とにより構成す
ることができる。

【００１４】さらに、上記構成において、版胴交換時に
おいて、これに伴う版胴清掃作業をより効率的に行うこ
とができるようにするために、前記印刷ユニットの版胴
チャック位置に支持されている交換すべき版胴を洗浄す
る版胴洗浄手段を設けるようにしてもよい。

【００１５】

【作用】上記構成により新旧の版胴を交換するときは、
版胴移送手段の一方の第１版胴載せ台に交換用の新版胴
を載置した状態で台車を軌道体に沿って移動させ、印刷
ユニットの正面で隣接する位置で停止させるとともに、
他方の第１版胴載せ台を受け渡し位置に位置させる。一
方、印刷ユニットの版胴チャック位置に支持されている
交換すべき旧版胴を印刷ユニットから取り外したうえ
で、版胴受け渡し手段の第２版胴載せ台に載せるととも
に、版胴受け渡し手段を駆動して、旧版胴を受け渡し位
置に移動させ、この位置で版胴移送手段の他方の第１版
胴載せ台に受け渡す。

【００１６】旧版胴を載置した他方の第１版胴載せ台
は、版胴移送手段が駆動することにより受け渡し位置か
ら離れ、同時に新版胴を載置した一方の第１版胴載せ台
が受け渡し位置まで移動する。この一方の第１版胴載せ
台から新版胴を受け渡された第２版胴載せ台は版胴受け
渡し手段が駆動することによって印刷ユニットの版胴チ
ャック位置まで新版胴を運び、ここで新版胴が印刷ユニ
ットに装着される。また、旧版胴を載置した台車は該旧
版胴を受け取った後、発車し、所定位置へ旧版胴を運び
出す。

【００１７】このように上記構成では、１台の台車で新
旧の版胴の受け渡し及び搬入を同時に行うことが可能と
なり、また、人手による作業を省略することが可能であ
るため、作業能率が著しく向上し、しかも余分な待機ス
ペースも不要となる。また、軌道体も床面を走る水平軌
道であればよく、台車の昇降手段のような大掛かりな装
置も不要となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例に係るグラビア印刷機
の版胴交換装置を図面を参照しながら説明する。図１は
本実施例装置を備えたグラビア印刷設備の一例を示して
いる。この図に示す設備では、グラビア印刷機の複数の
印刷ユニット１を設備棟２内に略一定の間隔毎に設置し
てある。設備棟２には棟内環境を正常に維持するための
環境排気部３が設けられ、また、床面には本実施例装置
の構成部分である軌道体４が水平に敷設されている。

【００１９】該軌道体４は各印刷ユニット１の正面にそ
れぞれ平行に敷設されており、また、必要に応じて、そ
れらの軌道部分が別に設けられた引き込み線に合流させ
ることにより、台車５を任意の印刷ユニット１まで移動
させることができるようにしてもよい。

【００２０】図２は印刷ユニット１の一例を示してい
る。この図において、６は版胴であって、中心部にテー
パ状のチャック穴６ａが設けられており、本実施例装置
に適合するものとして、具体的には直径450〜900mm、長
さ1100mm、重量(最大)100kg、チャック穴径100mm及び12
0mm、チャックテーパ1/10のものが挙げられる。

【００２１】また、７は圧胴であって、原反８を版胴６
に圧接させるもので、非駆動時には版胴６から離間させ
ることができる。９は版胴表面に取り付けられた版面に
付着したインキＩを掻き落とすドクターであって、版面
に圧接、離間可能で、且つ、昇降可能に構成されてい
る。

【００２２】１０は版面にインキを供給するファーニッ
シャーローラであって、周面に当接させたブレード１１
の動作によって版胴周面と接離可能に構成されており、
駆動時には版胴６と圧胴７との接触位置より回転方向下
流側で版面と接触する。さらに、ブレード１１の側面に
はファーニッシャーローラ１０と接触する位置の上方に
インキ供給口１２が貫通して取り付けられており、この
インキ供給口１２から供給されたインキＩは版胴６とフ
ァーニッシャーローラ１０とブレード１１とで囲まれる
溝１３に貯留されるようになっている。

【００２３】１４は版胴６から滴下するインキＩを集液
するインキパンであって、版胴６とファーニッシャーロ
ーラ１０の下方において、それらの長さ方向に亙って配
設されており、インキＩを受ける上限位置と、その下方
の退避位置との間で移動可能に構成されている。１５、
１６は版胴６の左右に配設された機枠であって、版胴６
をエアシリンダ等の空気圧でもって掴持するチャッキン
グコーン１７が設けられており、また、圧胴７、ファー
ニッシャーローラ１０等の支持構造を支持している（図
３参照）。

【００２４】１８は版胴洗浄部であって、エア加圧(圧
力:0.6kg/cm²)により溶剤を圧送する機能を有する加圧
タンク１９と、テフロン製耐溶剤用電磁弁２０と、版胴
６に対してファーニッシャーローラ１０側に設けられた
洗浄パイプ２１とにより構成されており、後述する制御
部からの版胴洗浄開始信号により電磁弁２０が開き、加
圧タンク１９から溶剤が洗浄パイプ２１へ供給されて、
該洗浄パイプ２１に所定間隔毎に設けられた版胴洗浄ノ
ズル２２から版胴６に向かって溶剤をシャワー状に噴射
する。

【００２５】なお、溶剤噴射時は版胴６及びファーニッ
シャーローラ１０はいずれも逆転する。また、具体的に
は洗浄パイプ２１は版胴６よりやや長い全長1100mm程度
であり、版胴洗浄ノズル２２は50mmピッチで穿設された
ものが好適に使用される。

【００２６】以上のように構成された印刷ユニット１で
は、インキ供給口１２に送り込まれたインキＩは版胴６
とブレード１１の間に形成される溝１３に貯留され、フ
ァーニッシャーローラ１０により版胴６の版面に付着さ
れる。次いで、ドクター９により版面上の余分なインキ
Ｉが掻き取られた後、版胴６と圧胴７の間を通過する原
反８の表面に版面のインキを転移させることによって印
刷が行われる。

【００２７】ブレード１１とファーニッシャーローラ１
０との間隙は貯留インキＩを下方へ逃がさないように調
整されており、余分のインキＩはインキパン１４の中に
滴下して図外のインキタンク内に導かれる。そして、イ
ンキ循環部（図示せず）によりポンピングされて再びイ
ンキ供給口１２から供給される。

【００２８】図３〜図５は本実施例装置の要部を示して
いる。これらの図に示すように、前記軌道体４は設備棟
２の床面に平行に刻設した凹溝２３内に敷設されたレー
ル４ａからなり、印刷ユニット１の正面で隣接する位置
へ前記台車５を案内する。この台車５上には、該台車５
の走行用モータ２４及び版胴移送部２５が搭載されてい
る。

【００２９】走行用モータ２４の出力軸及び、台車５の
前後左右に設けられた車輪５ａの一つの車軸の軸端には
プーリ２６ａ、２６ｂが取り付けられているとともに、
これらプーリ２６ａ、２６ｂ間にタイミングベルト２７
が架け渡されており、制御部の信号に基づき走行用モー
タ２４が駆動されることにより、プーリ２６ａ、２６ｂ
及びタイミングベルト２７からなる動力伝達機構を介し
て車輪５ａを回転させる。これにより台車５は軌道体４
に案内されて所要の印刷ユニット１の正面所定位置に到
達し、そこで停止する。

【００３０】版胴移送部２５は、台車５上に載設された
第１駆動源としての旋回用モータ２８と、台車５上に水
平に架設され第１原動軸２９と、第１原動軸２９にＶ字
形状をなして一体回転可能に装着された前後一対の第１
支持アーム３０ａ、３０ｂと、これら第１支持アーム３
０ａ、３０ｂの各遊端部に個別に支持された第１版胴載
せ台３１ａ、３１ｂと、第１支持アーム３０ａ、３０ｂ
の版胴受け渡し位置を通る旋回軌跡上で第１版胴載せ台
３１ａ、３１ｂの姿勢を水平に保持する水平維持機構３
２とにより構成されている。

【００３１】旋回用モータ２８は絶対値エンコーダを内
蔵した位置制御用サーボモータであって、このモータ２
８と第１原動軸２９との間には、トルクリミッター及び
カップリング付２段ウォーム減速機とからなる動力伝達
機構３３が介装されており、第１支持アーム３０ａ、３
０ｂはそれぞれ旋回用モータ２８の間欠駆動により第１
原動軸２９回りに版胴の受け渡しに必要な角度だけ旋回
駆動される、なお、３４は第１原動軸２９及び第１支持
アーム３０ａ、３０ｂを支承する軸受ブラケットであ
る。

【００３２】第１支持アーム３０ａ、３０ｂは交角が90
°に設定されている。また、その遊端部に設けられた各
第１版胴載せ台３１ａ、３１ｂはそれぞれＶ字谷形状に
形成され、版胴６の周面を２点で回転規制した状態で受
け止めるように構成されており、一方の第１版胴載せ台
３１ａには交換用の新版胴６が載置され、他方の第１版
胴載せ台３１ｂに交換すべき旧版胴６を載置できるよう
にしている。なお、一方の第１版胴載せ台３１ａには後
述する版胴受け渡し部３６の進退限界検知用近接センサ
３５が設けられている。

【００３３】一方、印刷ユニット１の機枠１５、１６の
前端面には版胴受け渡し部３６が配設されている。この
版胴受け渡し部３６は右機枠１６に設けられた第２駆動
源としての旋回用モータ３７と、両機枠１５、１６間に
架設され旋回用モータ３７により間欠駆動される第２原
動軸３８と、第２原動軸３８に一体回転可能に装着され
た左右一対の第２支持アーム３９と、各第２支持アーム
３９の遊端部に個別に支持される第２版胴載せ台４０
と、各第２版胴載せ台４０の姿勢を水平に維持する水平
維持機構４１とにより構成されている。

【００３４】旋回用モータ３７は前記版胴移送部２５の
旋回用モータ２８と同様のものを使用することができ、
第２支持アーム３９はそれぞれ旋回用モータ３７の間欠
駆動により第２原動軸３８回りに旋回駆動される。ま
た、第２支持アーム３９の遊端部に設けられた各第２版
胴載せ台４０は第２支持アーム３９の旋回動作によって
前記版胴受け渡し位置と、印刷ユニット１のチャッキン
グコーン１７が臨む版胴チャック位置との２位置を通る
軌跡上を移動する。

【００３５】なお、第２版胴載せ台４０は、受け渡し位
置において、第１版胴載せ台３１ａ、３１ｂの両側に位
置するように取付位置を設定されており、該第１版胴載
せ台３１ａ、３１ｂと略同一形状に形成されているが、
表面に版胴６をトンボ位置決めするための４個の版胴受
け用のフリーローラ４２が取り付けられている点が相違
している。

【００３６】このフリーローラ４２としては、版面を損
傷なく受け止められるように、表面がテフロンまたはゴ
ムライニング加工されたものが使用される。なお、第１
版胴載せ台３１ａ、３１ｂにも同様の構成のフリーロー
ラを取り付けるようにしてもよい。また、第２版胴載せ
台４０にも進退限界検知用近接センサ４３が設けられて
いる。さらに、前記第１、第２版胴載せ台３１ａ、３１
ｂ、４０の水平維持機構３２、４１はいずれもチェーン
等を用いた平行移動機構により構成することができる。

【００３７】上記構成の台車５、版胴移送部２５及び版
胴受け渡し部３６は、図６に示す制御部４４により印刷
ユニット１の動作と連動して制御される。この制御部４
４はサーボモータ制御機と、シーケンサーとにより構成
されており、第１、第２旋回用モータ２８、３７を動作
指令信号やセンサ信号、本機信号等により制御するとと
もに、版胴円周プリセットにより第１、第２支持アーム
３０ａ、３０ｂ、３９の停止位置も自動演算する。

【００３８】すなわち、図６に示すように、セットボタ
ン４５、洗浄開始ボタン４６、版胴取付ボタン４７、版
胴取り外しボタン４８、版胴径入力キー４９を選択的に
操作することにより、環境排気部３、印刷ユニット１に
設けられた機械排気ファン５０、原動モータ５１、チャ
ッキングコーン１７、版胴６への動力伝達を入切する版
胴クラッチ５２、インキパン１４、ファーニッシャーロ
ーラ１０、ドクター９及び洗浄電磁弁２０の動作と、版
胴受け渡し部３６、版胴移送部２５及び台車５の動作と
を制御する。

【００３９】ところで、版胴交換を行うには、交換しよ
うとする版胴６の寸法に従って第２支持アーム３９のセ
ット位置を設定する必要がある。すなわち、図７に示す
ように、版胴６は第２版胴載せ台４０上で周面を受け止
められているため、小径の版胴６をチャッキングコーン
１７と芯合わせする場合、大径の版胴６の場合よりも第
２支持アーム３９を更に上方にさし上げる必要がある。

【００４０】このため版胴交換に先立って、制御部４４
に版胴６の円周を入力する。この場合、交換しようとす
る版胴６の円周を版胴径入力キー４９を用いてデジタル
スイッチにセットする。なお、小数点以下は四捨五入し
てセットする。版胴円周のプリセットが終われば、セッ
トボタン４５を押し、次いで版胴６のチャック穴６ａに
対応するように100/120の切換を行う。この場合、各印
刷ユニット１に設けられているセレクトスイッチにより
100/120を選択する。

【００４１】以下に、大小いずれの版胴６であっても、
チャッキングコーン１７に正しく自動装着できるように
するための、版胴受け渡し部３６の第２支持アーム３９
の版胴チャック位置における差し上げ角度を算出するた
めの演算の一例を示す。

【００４２】(１) 第２版胴載せ台４０上における版胴
中心位置を求める。いま、図８(Ａ)において、第２版胴
載せ台４０における版胴受け部位置を、 (ｘ，ｙ)＝(ａ，０)，(−ａ，０） の２点とする。この場合、版胴断面である円の中心が
ｘ，ｙ軸の原点のときの円では、版胴半径をｒとする
と、 ｘ^２＋ｙ²＝ｒ² であるから、ｙ≦０のとき、 ｙ＝−(ｒ²−ｘ²)^1/2 となる。これが図８(Ｂ)に示すように、ｂ(ｒ)の高さ分
だけ、ｙ軸方向に平行移動したときは、 ｙ＝−(ｒ²−ｘ²)^1/2＋ｂ(ｒ) となる。また、ｒの値に関わらず、円は(ａ，０)，(−
ａ，０)を通ることから、 ０＝−(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｂ(ｒ) ｂ(ｒ)＝(ｒ²−ａ²)^1/2 ｙ＝−(ｒ²−ｘ²)^1/2＋(ｒ²−ａ²)^1/2 となる。さらに、版胴中心位置はｘ＝ｒ，−ｒのときで
あるから、このときのｙの値ｙ₁は、 ｙ₁＝(ｒ²−ａ²)^1/2 となる。そこで、図８(Ｃ)に示すように、ｘ軸を版胴６
と第２版胴載せ台４０における版胴受け部の接点位置か
ら該受け部の支点まで距離ｃだけずらせたときの版胴中
心ｙの値、ｙ₂は、 ｙ₂＝(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｃ となる。

【００４３】(２) 第２支持アーム３９のさし上げ角度
を求める。図９(Ａ)に示すように、第２支持アーム３９
の支点を原点とし、該アーム３９の半径をＲとすると、 ｘ²＋ｙ²＝Ｒ² ところで、円の軌跡は前記(１)の第２版胴載せ台４０に
おける版胴受け部の支点とし、ｘ軸からのアーム３９の
角度をαとすると、版胴中心のｙの値は、図９(Ｂ)に示
すように、α＞０のとき、 ｙ＝(Ｒ²−ｘ²)^1/2＋ｙ₂ =(Ｒ²−ｘ²)^1/2＋(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｃ いま、版胴チャック位置のｙ軸の値をＤとするとｙ＝Ｄ
のときのｘの値は、 Ｄ＝(Ｒ²−ｘ²)^1/2＋(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｃ Ｒ²−ｘ²＝｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)^1/2−ｃ｝² となり、且つ、ｘ＞０であるから、 ｘ＝〔Ｒ²−｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)^1/2−ｃ｝²〕^1/2 またアーム長さ、つまり軌跡半径はＲであるから、図９
(Ｃ)において、 cosα＝〔Ｒ²−｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)^1/2−ｃ｝²〕^1/2／Ｒ したがって、アーム３９のさし上げ角度θは、 θ＝90°＋α ＝90°＋cos^-1（〔Ｒ²−｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)^1/2−ｃ｝²〕
^1/2／Ｒ） となる。

【００４４】同様にして図９(Ｄ)に示すように、α＜０
のときは、 ｙ＝−(Ｒ²−ｘ²)^1/2＋ｙ₂ ＝−(Ｒ²−ｘ²)^1/2＋(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｃ Ｄ＝−(Ｒ²−ｘ²)^1/2＋(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｃ Ｒ²−ｘ²＝｛(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｃ−Ｄ｝² ｘ＝〔Ｒ²−｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)^1/2−ｃ｝²〕^1/2 θ＝90°−cos^-1（〔Ｒ²−｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)^1/2−
ｃ｝²〕^1/2／Ｒ） となる。

【００４５】さらに、α＝０のときのｒの値は、 ｙ＝±(Ｒ²−ｘ²)^1/2＋ｙ₂ であり、このとき、ｙ＝Ｄ、ｘ＝Ｒであるから、 Ｄ＝ｙ₂ ＝(ｒ²−ａ²)^1/2＋ｃ ｒ²−ａ²＝(Ｄ−ｃ)² となる。また、ｒ＜０であるから、 ｒ＝｛(Ｄ−ｃ)²＋ａ²｝^1/2 となる。

【００４６】これにより、第２版胴載せ台４０の基部と
第２原動軸３８の軸心間の線分と該軸心を通る水平線の
なす角度αが、α＞０で、ｒ＜｛(Ｄ−ｃ)²＋ａ²｝^1/2
のときは、θ＝90°＋cos^-1（〔Ｒ²−｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)
^1/2−ｃ｝²〕^1/2／Ｒ）となる。また、α＝０、ｒ＝
｛(Ｄ−ｃ)²＋ａ²｝^1/2のときは、θ＝90°となる。さ
らに、α＜０、ｒ＞｛(Ｄ−ｃ)²＋ａ²｝^1/2のときは、
θ＝90°−cos^-1（〔Ｒ²−｛Ｄ−(ｒ²−ａ²)^1/2−
ｃ｝²〕^1/2／Ｒ）という結果が得られる。

【００４７】次に、上記構成を備えた本実施例装置によ
り新旧の版胴６を交換するときの動作を説明する。ま
ず、印刷ユニット１に装着されている交換すべき旧版胴
６の洗浄を行う。この版胴洗浄工程では、図１０にその
プロセスを示すように、ステップ＃１で初期条件を満足
させる。この場合、各印刷ユニット１の原動モータ５１
を停止させ、ドクター９による版胴加圧状態を脱とした
うえで、印刷ユニット１の選択を行い、さらに、環境排
気運転、機械排気ファン運転を行う。

【００４８】次いで、ステップ＃２で版胴洗浄開始ボタ
ン４６を入れると、ステップ＃３で版胴６と圧胴７とを
備えた本機及びファーニッシャーローラ１０の正・逆転
繰り返し運転が行われる。この状態からステップ＃４で
電磁弁２０が開かれ、前述の通り洗浄パイプ２１の各ノ
ズル２２から溶剤が噴射されて、版胴洗浄が開始され
る。その間、ファーニッシャーローラ１０は版胴６への
着脱動作を繰り返す。ステップ＃５でＴ秒を計時し、そ
の時間が経過するとステップ＃６で洗浄を終了する。

【００４９】版胴洗浄工程が終了すると、版胴取り外し
工程が開始される。この版胴取り外し工程では、図１１
に示すように、版胴受け渡し部３６の第２支持アーム３
９は、まず、印刷ユニット１内のドクター９の下方に待
機し、制御部４３からの版胴取り外し信号により版胴チ
ャック位置まで旋回し、第２版胴載せ台４０に内蔵の近
接センサ４３の信号により自動停止する。そして、交換
すべき旧版胴６がチャッキングコーン１７から離脱した
後、反回転し、旧版胴６をユニット間まで排出する。

【００５０】すなわち、図１２にそのプロセスをより具
体的に示すように、ステップ＃１１では初期条件とし
て、第２支持アーム（スイングアーム）３９がドクター
９の下方の定位置にあり、環境排気運転が行われるとと
もに、ファーニッシャーローラ１０が停止している。ま
た、印刷ユニット１の選択ボタン（図示せず）は切とな
っており、近接センサ４３は版胴無検知状態にある。

【００５１】ステップ＃１２で版胴取り外しボタン４８
を入れると、ステップ＃１３で、ドクター９が上昇する
とともに、ファーニッシャーローラ１０が離脱する。ま
た、インキパン１４が下降し、版胴クラッチ５２も切と
なる。さらに、ステップ＃１４ではドクター９が上昇上
限で停止し、インキパン１４が下限で停止する。この状
態から取り外し動作に移り、ステップ＃１５で第２支持
アーム３９の上昇方向への旋回駆動を開始する。ステッ
プ＃１６で近接センサ４３により版胴６の有無が検知さ
れ、ステップ＃１７で支持アーム３９の駆動を停止す
る。

【００５２】そして、ステップ＃１８で版胴チャッキン
グコーン１７を版胴６から離脱させ、版胴６を第２支持
アーム３９へ降ろす。この場合、第２支持アーム３９が
手前で停止してから版胴を降ろすことになる。また、版
胴サイドレー（図示せず）を左機枠１５側に移動させ
る。版胴６の取り外しが完了すると、ステップ＃１９で
版胴サイドレーが左機枠１５の限界まで移動し、ステッ
プ＃２０で第２支持アーム３９を下降駆動し、次いでス
テップ＃２１で第２支持アーム３９の定位置を検知し、
ステップ＃２２で第２支持アーム３９を停止する。この
場合、版胴を降ろしてから10秒後に定位置に戻る。

【００５３】一方、第２支持アーム３９の受け渡し動作
に先立って台車５は図１３に示すように、版胴移送部２
５の一方の第１版胴載せ台３１ａに交換用の新版胴６を
載置した状態で軌道体４に沿って進入し、印刷ユニット
１の正面で隣接する位置で待機する。このとき、他方の
第１版胴載せ台３１ｂは版胴受け渡し位置に位置してい
る。

【００５４】前述のステップ＃１８で第２支持アーム３
９の旋回動作により受け渡し位置まで移動させられた旧
版胴６は、この位置で版胴移送部２５の他方の第１版胴
載せ台３１ｂに受け渡される。次いで、図１４に示すよ
うに、版胴取付信号により、第１支持アーム３０ａ、３
０ｂが新旧の版胴６を載せた状態で略90°旋回し、これ
によって他方の第１版胴載せ台３１ｂは水平姿勢を維持
しつつ受け渡し位置から離れ、同時に新版胴６を載置し
た一方の第１版胴載せ台３１ａが受け渡し位置まで移動
して、新版胴６を第２支持アーム３９に受け渡す。

【００５５】この一方の第１版胴載せ台３１ａから新版
胴６を受け渡された第２版胴載せ台４０は図１５に示す
ように、第２支持アーム３９の旋回動作によって印刷ユ
ニット１の版胴チャック位置まで新版胴６を運び、ここ
で新版胴６がチャッキングコーン１７に装着される。こ
の後、第２支持アーム３９は図１６に示すように、定位
置に復帰する。また、旧版胴６を載置した台車５は該旧
版胴６を受け取った後、発車し、所定位置へ旧版胴６を
運び出す。さらに、制御部４４はプリセットした版胴円
周から停止位置を自動演算し、第２支持アーム３９の旋
回停止後、新版胴６を自動チャッキングする。

【００５６】版胴取付工程では、図１７にそのプロセス
を示すように、ステップ＃３１で、第２支持アーム３９
がドクター９の下方の定位置にあり、環境排気運転が行
われるとともに、ファーニッシャーローラ１０が停止し
ている。また、印刷ユニット１の選択ボタンは切となっ
ており、近接センサ４３は版胴を検知している状態にあ
る。さらに、チャッキングコーン１７の穴型は交換しよ
うとする新版胴６に対応するものにプリセットされてい
る。

【００５７】ステップ＃３２で、版胴取付ボタンを押
し、版円周のプリセットを行うと、ステップ＃３３でド
クター９が上昇、インキパン１４が下降、ファーニッシ
ャーローラ１０が離脱、版胴クラッチ５２が切となり、
さらにステップ＃３４でドクター９が上限で停止し、イ
ンキパン１４が下限で停止する。そして、ステップ＃３
５で新版胴６を載せた第２支持アーム３９を上昇駆動
し、ステップ＃３６で版胴円周を自動演算し、第２支持
アーム３９を自動停止させる。この場合、新版胴６は右
機枠１６一杯に載せ、また、新版胴６を載せてから例え
ば10秒後に取付動作に入ることになる。

【００５８】ステップ＃３７では新版胴６をチャッキン
グコーン１７に装着し、版胴サイドレーを右機枠１６側
に移動させる。ステップ＃３８で版胴サイドレーをプリ
セット位置で自動停止させ、版胴チャック状態が正常で
あるか否かを検知する。版胴取付けが完了すると、ステ
ップ＃３９で第２支持アーム３９を下降駆動し、次いで
ステップ＃４０で第２支持アーム３９の定位置を検知
し、ステップ＃４１で第２支持アーム３９を停止し、イ
ンキパン１４を上昇させ、ステップ＃４２でインキパン
１４の上昇を検知した後、ステップ＃４３でインキパン
１４を所定位置で停止させる。

【００５９】なお、上記のように構成され、動作する本
実施例装置においては、第２支持アーム３９の位置、つ
まり該アーム３９のさし上げ位置データを旧版胴離脱位
置として記憶する機能を備えたものとすることにより、
さらに実用性に富むものとなる。

【００６０】すなわち、図１８に示すように、制御部４
４に入力されたデータに基づき、新版胴６を第２支持ア
ーム３９によってチャッキング位置へ運び、チャッキン
グコーン１７に装着した時点で、該アーム３９のさし上
げ位置データを旧版胴離脱位置として記憶し、図１９に
示すように、次の版胴交換時には版胴交換開始ととも
に、前回記憶した旧版胴離脱位置までアーム３９を旋回
させ、チャッキングコーン１７に自動離脱を行わせるよ
うに構成する。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるとき
は、台車上に設置され、版胴の受け渡し位置を通る軌跡
上を移動可能な一対の第１版胴載せ台を備えた版胴移送
手段と、受け渡し位置と印刷ユニットに設けられた版胴
チャック位置との２位置を通る軌跡上を移動可能な第２
版胴載せ台を備えた版胴受け渡し手段とを備え、これら
の手段及び前記台車を制御手段によって印刷ユニットと
連動させながら制御するようにしているので、交換すべ
き旧版胴を版胴受け渡し手段で受け取って、版胴移送手
段に受け渡し、その直後に版胴移送手段に載置した交換
用の新版胴を版胴受け渡し手段に受け渡して、該新版胴
を印刷ユニットに装着することができ、しかも、旧版胴
は版胴移送手段に載せたまま台車によって運び出すこと
ができる。

【００６２】したがって、制御手段の制御動作により、
上記の受け渡し及び版胴の搬出、搬入作業を全て自動化
できるので、作業能率が著しく向上する。また、このこ
とから印刷インキ等が付着する等の煩わしさがあるう
え、重量物であるため取扱いに危険が伴う版胴交換作業
を人手によることなく処理できるので、安全性が向上す
るとともに作業環境の改善にもつながる。

【００６３】また、印刷ユニットへの新旧の版胴の搬
入、搬出を行う台車を案内する軌道体は、印刷ユニット
に対して平行に敷設された水平軌道のみで要件を満足さ
せることができるので、従来必要とした複雑な構成の軌
道及び台車の昇降手段が不要となり、台車を含む版胴搬
送のための構造を格段に簡略化することができる。ま
た、１台の台車で新旧の版胴の受け渡し及び搬入を同時
に行うことができるので、余分な待機スペースも不要と
なる。

【００６４】請求項２によるときは、台車上に載設され
た第１駆動源と、前記台車上に水平に架設され前記第１
駆動源により間欠駆動される第１原動軸と、一対の第１
版胴載せ台を個別に支持し前記第１原動軸にＶ字形状を
なして一体回転可能に装着された一対の第１支持アーム
と、これら第１支持アームの受け渡し位置を通る旋回軌
跡上で前記各第１版胴載せ台の姿勢を水平に保持する水
平維持手段とにより版胴移送手段を構成しているので、
第１支持アームを所定角度揺動させるだけの動作によ
り、各第１版胴載せ台を受け渡し位置に移動させること
ができ、構造が簡略化されているものでありながら、受
け渡し動作を迅速に効率よく行うことができる。

【００６５】請求項３によるときは、印刷ユニット側に
設けられた第２駆動源と、前記印刷ユニットの版胴両端
を支持する機枠間に架設され前記第２駆動源により間欠
駆動される第２原動軸と、第２版胴載せ台を支持し、前
記第２原動軸に一体回転可能に装着された第２支持アー
ムと、この第２支持アームの受け渡し位置と版胴チャッ
ク位置とを通る旋回軌跡上で前記第２版胴載せ台の姿勢
を水平に保持する水平維持手段とにより版胴受け渡し手
段を構成しているので、第２支持アームを所定角度揺動
させるだけの動作により、版胴を受け渡し位置と版胴チ
ャック位置との間で移動させることができ、版胴の取り
付け及び受け渡し動作を迅速に効率よく行うことができ
る。また、請求項２と請求項３の構成を組み合わせるこ
とにより、版胴交換の一連の作業がさらに高効率化さ
れ、一層実用性に富むものとなる。

【００６６】請求項４によるときは、印刷ユニットの版
胴チャック位置に支持されている交換すべき版胴を洗浄
する版胴洗浄手段を設けているので、版胴交換時におい
て、これに伴う版胴清掃作業をより効率的に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明実施例装置が設けられたグラビア印刷
設備の配置構成を模式的に示す平面図。

【図２】 印刷ユニットを示す要部断面図。

【図３】 本実施例に係るグラビア印刷機の版胴交換装
置の要部を示す概略斜視図。

【図４】 その概略正面図。

【図５】 その概略側面図。

【図６】 制御部の構成を示すブロック図。

【図７】 版胴径に対する第２支持アームのさし上げ角
度の変化を示す要部拡大図。

【図８】 第２支持アームのさし上げ角度を算出するた
めの説明図。

【図９】 同説明図の続き。

【図１０】 版胴洗浄工程を示す図。

【図１１】 版胴取り外し過程を示す概略図。

【図１２】 版胴取り外し工程を示す図。

【図１３】 その取り外し途中を示す概略図。

【図１４】 同取り外し途中の続き。

【図１５】 版胴取付過程を示す概略図。

【図１６】 同取付過程の続き。

【図１７】 版胴取付工程を示す図。

【図１８】 第２支持アームの版胴取付動作を記憶させ
る途中過程を示す概略図。

【図１９】 第２支持アームが記憶した動きに従って動
作する状態を示す概略図。

【図２０】 従来例の概略平面図。

【図２１】 その概略正面図。

【符号の説明】

１ 印刷ユニット ４ 軌道体 ５ 台車 ６ 版胴 ７ 圧胴 ９ ドクター １０ ファーニッシャーローラ １４ インキパン １５ 左機枠 １６ 右機枠 １７ チャッキングコーン １８ 版胴洗浄部 ２４ 走行用モータ ２５ 版胴移送部 ２８ 旋回用モータ ２９ 第１原動軸 ３０ａ 第１支持アーム ３０ｂ 第１支持アーム ３１ａ 第１版胴載せ台 ３１ｂ 第１版胴載せ台 ３２ 水平維持機構 ３６ 版胴受け渡し部 ３７ 旋回用モータ ３８ 第２原動軸 ３９ 第２支持アーム ４０ 第２版胴載せ台 ４１ 水平維持機構 ４４ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】版胴が配設される印刷ユニットに対して平
   行に敷設された軌道体と、この軌道体に案内されて前記
   印刷ユニットの正面で隣接する位置へ移動可能な台車
   と、この台車上に設置され受け渡し位置を通る軌跡上を
   移動可能な一対の第１版胴載せ台を備えた版胴移送手段
   と、前記受け渡し位置と印刷ユニットに設けられた版胴
   チャック位置との２位置を通る軌跡上を移動可能な第２
   版胴載せ台を備えた版胴受け渡し手段と、前記台車、版
   胴移送手段及び版胴受け渡し手段の動作を前記印刷ユニ
   ットの動作と連動させながら制御する制御手段とを具備
   することを特徴とするグラビア印刷機の版胴交換装置。
2. 【請求項２】版胴移送手段は、台車上に載設された第１
   駆動源と、前記台車上に水平に架設され前記第１駆動源
   により間欠駆動される第１原動軸と、一対の第１版胴載
   せ台を個別に支持し前記第１原動軸にＶ字形状をなして
   一体回転可能に装着された一対の第１支持アームと、こ
   れら第１支持アームの受け渡し位置を通る旋回軌跡上で
   前記各第１版胴載せ台の姿勢を水平に保持する水平維持
   手段とにより構成されている請求項１のグラビア印刷機
   の版胴交換装置。
3. 【請求項３】版胴受け渡し手段は、印刷ユニット側に設
   けられた第２駆動源と、前記印刷ユニットの版胴両端を
   支持する機枠間に架設され前記第２駆動源により間欠駆
   動される第２原動軸と、第２版胴載せ台を支持し、前記
   第２原動軸に一体回転可能に装着された第２支持アーム
   と、この第２支持アームの受け渡し位置と版胴チャック
   位置とを通る旋回軌跡上で前記第２版胴載せ台の姿勢を
   水平に保持する水平維持手段とにより構成されている請
   求項１または２のグラビア印刷機の版胴交換装置。
4. 【請求項４】印刷ユニットの版胴チャック位置に支持さ
   れている交換すべき版胴を洗浄する版胴洗浄手段を具備
   している請求項１のグラビア印刷機の版胴交換装置。