JPS5840169A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
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- JPS5840169A JPS5840169A JP13931081A JP13931081A JPS5840169A JP S5840169 A JPS5840169 A JP S5840169A JP 13931081 A JP13931081 A JP 13931081A JP 13931081 A JP13931081 A JP 13931081A JP S5840169 A JPS5840169 A JP S5840169A
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- Japan
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- coated
- coating
- painted
- sprocket
- workpieces
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物
を、塗装位置において一時的に停留させると共に、停留
中に、予め設定された軸線回りに回転させ、倣い装置の
作動の下に、被塗装物と塗装機との間の間隔を適度に保
ちつつ、被塗装物の間欠回転運動が停止される毎に、被
塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装を行なうようにし
た自動塗装装置に関するものである。
を、塗装位置において一時的に停留させると共に、停留
中に、予め設定された軸線回りに回転させ、倣い装置の
作動の下に、被塗装物と塗装機との間の間隔を適度に保
ちつつ、被塗装物の間欠回転運動が停止される毎に、被
塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装を行なうようにし
た自動塗装装置に関するものである。
搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物の外周面に
塗装処理を施こすにあたり、従来においては、被塗装物
を微速状態で搬送しつつ自転させ、自転中の被塗装物に
対し、例えば被塗装物の自転軸方向に塗装ガンを往復動
させることによって塗装を行なうようにしていた。しか
し、自転しつつ移動する被塗装物に対し塗装ガンを往復
動させて塗装する限り、被塗装物の外周面に対する塗装
ガ装物の外周面上に塗装むらが生じることが避けられず
、しばしば塗装むらに対する修正塗装が必要とされた。
塗装処理を施こすにあたり、従来においては、被塗装物
を微速状態で搬送しつつ自転させ、自転中の被塗装物に
対し、例えば被塗装物の自転軸方向に塗装ガンを往復動
させることによって塗装を行なうようにしていた。しか
し、自転しつつ移動する被塗装物に対し塗装ガンを往復
動させて塗装する限り、被塗装物の外周面に対する塗装
ガ装物の外周面上に塗装むらが生じることが避けられず
、しばしば塗装むらに対する修正塗装が必要とされた。
このような塗装むらを防止するために、被塗装物の搬送
速度および自転速度を一層微速化することが考えられる
が、単純に被塗装物の搬送速度や自転速度を低下させる
と、量産効果が減殺されるばかりでなく、付帯設備が一
層大がかりなものとならざるを得ない。
速度および自転速度を一層微速化することが考えられる
が、単純に被塗装物の搬送速度や自転速度を低下させる
と、量産効果が減殺されるばかりでなく、付帯設備が一
層大がかりなものとならざるを得ない。
以上のような実情に鑑み、本発明の主な目的は、被塗装
物に対する塗装むらを生じることなく量産性を向上する
ことができるような自動塗装装置を得ることである。
物に対する塗装むらを生じることなく量産性を向上する
ことができるような自動塗装装置を得ることである。
以下、図面に従って本発明の一実施例について説明する
。被塗装物移載位置Aおよび塗装位置Bを通過するよう
に配設された搬送装置1は、搬送方向に相互に間隔を置
いて配設された支持体5により支持される一本のレール
2と、このレール2の上方において同じく支持体5によ
り支持される左右一対のレール6.6/とを有している
。レール2により案内されて常に一定の速さで走行する
走行チェーン3は、搬送方向に一定の間隔を置いて上向
きに突出する突子4を備えている。これに対し、被塗装
物支持具7の台車9に回転自在に軸支された一対のロー
ラ11,12がレール6に、また一対のローラ11’、
12’がレール6′にそれぞれ係合することによって一
対のレール6、ダにより案内される台車9は、通常の突
出位置から退避自在に下方へ突出する係合子13を備え
ている。そして、通常の搬送状態においては、係合子1
3が突子4に係合していることにより、被塗装物支持具
7が、相互に少なくとも許容最少限の間隔を置いて、走
行チェーン3により牽引されつつ搬送されるようになっ
ている。
。被塗装物移載位置Aおよび塗装位置Bを通過するよう
に配設された搬送装置1は、搬送方向に相互に間隔を置
いて配設された支持体5により支持される一本のレール
2と、このレール2の上方において同じく支持体5によ
り支持される左右一対のレール6.6/とを有している
。レール2により案内されて常に一定の速さで走行する
走行チェーン3は、搬送方向に一定の間隔を置いて上向
きに突出する突子4を備えている。これに対し、被塗装
物支持具7の台車9に回転自在に軸支された一対のロー
ラ11,12がレール6に、また一対のローラ11’、
12’がレール6′にそれぞれ係合することによって一
対のレール6、ダにより案内される台車9は、通常の突
出位置から退避自在に下方へ突出する係合子13を備え
ている。そして、通常の搬送状態においては、係合子1
3が突子4に係合していることにより、被塗装物支持具
7が、相互に少なくとも許容最少限の間隔を置いて、走
行チェーン3により牽引されつつ搬送されるようになっ
ている。
被塗装物支持具7は、台車9により支持され、台車9に
対し上下方向軸回りに回転自在な柱体8を備え、この柱
体8の下端部にはスプロケッNOが固着されている。そ
して、被塗装物支持具7は、被塗装物移載位置Aに達す
ると、被塗装物保持具14により保持された一対の例え
ば二輪自動車の燃料タンクのような被塗装物F、Fを柱
体8の先端部において支持し、この状態において更に塗
装位置Bに達すると、スプロケット10が間欠回転駆動
されることにより、被塗装物W、Wを間欠的に上下方向
軸回りに回転するようになっている。
対し上下方向軸回りに回転自在な柱体8を備え、この柱
体8の下端部にはスプロケッNOが固着されている。そ
して、被塗装物支持具7は、被塗装物移載位置Aに達す
ると、被塗装物保持具14により保持された一対の例え
ば二輪自動車の燃料タンクのような被塗装物F、Fを柱
体8の先端部において支持し、この状態において更に塗
装位置Bに達すると、スプロケット10が間欠回転駆動
されることにより、被塗装物W、Wを間欠的に上下方向
軸回りに回転するようになっている。
塗装位置Bにおいて、搬送装置1の一側には一塗装機1
5が配設されていると共に、他側には被塗装物回転装置
19が配設されており、更に、搬送装置1には、被塗装
物支持具7が塗装位置Bに達すると直ちに係合子13を
通常の突出位置から退避させて係合子13と突子4との
係合状態を解き、被塗装物W、W4に対する塗装処理が
終了すると直ちに再び係合子13を通常の突出位置まで
復帰させて係合子13と搬送方向に見て直後の突子4と
を係合させるように係合子13を作動する制御機構が配
設されている。このような制御機構と係合子13とが協
働して本発明の被塗装物一時停留装置を構成するもので
あって、制御機構としては、例えば被塗装物支持具7が
塗装位置Bに達すると直ちに作動を開始するカム機構で
あっても良く、あるいは、タイマーと連動する他の任意
の係合子13を作動するための作動装置であっても良い
。
5が配設されていると共に、他側には被塗装物回転装置
19が配設されており、更に、搬送装置1には、被塗装
物支持具7が塗装位置Bに達すると直ちに係合子13を
通常の突出位置から退避させて係合子13と突子4との
係合状態を解き、被塗装物W、W4に対する塗装処理が
終了すると直ちに再び係合子13を通常の突出位置まで
復帰させて係合子13と搬送方向に見て直後の突子4と
を係合させるように係合子13を作動する制御機構が配
設されている。このような制御機構と係合子13とが協
働して本発明の被塗装物一時停留装置を構成するもので
あって、制御機構としては、例えば被塗装物支持具7が
塗装位置Bに達すると直ちに作動を開始するカム機構で
あっても良く、あるいは、タイマーと連動する他の任意
の係合子13を作動するための作動装置であっても良い
。
そして、場合によっては、上記のような制御機構が搬送
装置1に配設される代わりに、各台車9に配設されてい
ても良い。最も簡単な被塗装物一時停留装置の一例とし
ては、係合子13が予め設定された弾発力の下で通常の
突出位置まで突出している。この場合、通常の搬送状態
においては、係るが、スプロケット10に搬送方向に対
抗する設定値以上の押圧力が加わると、係合子13が弾
発力に抗して通常の突出位置から退避することにより、
係合子13と突子4との係合が外れる。スプロケツ)1
0に対する押圧力が解除されると、係合子13は再び弾
発力により通常の突出位置まで突出し、直後の突子4と
係合する。
装置1に配設される代わりに、各台車9に配設されてい
ても良い。最も簡単な被塗装物一時停留装置の一例とし
ては、係合子13が予め設定された弾発力の下で通常の
突出位置まで突出している。この場合、通常の搬送状態
においては、係るが、スプロケット10に搬送方向に対
抗する設定値以上の押圧力が加わると、係合子13が弾
発力に抗して通常の突出位置から退避することにより、
係合子13と突子4との係合が外れる。スプロケツ)1
0に対する押圧力が解除されると、係合子13は再び弾
発力により通常の突出位置まで突出し、直後の突子4と
係合する。
塗装機15は、上下方向の案内部16に沿って昇降する
塗装ガン17を備え、搬送装置1の搬送方向に対して垂
直な方向に敷設された一対のレール18 、18’に沿
って前後動することにより、塗装位置Bにおいて停留す
る被塗装物F 、 P’と塗装ガン17との間の相対距
離を調節することができるようになっている。
塗装ガン17を備え、搬送装置1の搬送方向に対して垂
直な方向に敷設された一対のレール18 、18’に沿
って前後動することにより、塗装位置Bにおいて停留す
る被塗装物F 、 P’と塗装ガン17との間の相対距
離を調節することができるようになっている。
搬送装置1を挾んで塗装機15に対向した位置には、被
塗装物回転装置19が配設されている。
塗装物回転装置19が配設されている。
以下、この被塗装物回転装置19について詳細に説明す
る。特に第2図および第3図において、基台20上に支
持枠21を介して配設されたモータ22により上下方向
軸回りに回転駆動される一対のスプロケット23.24
には、基台20上に互いに搬送装置1の搬送方向に離隔
して配設された一対の支持枠39 、39’によりそれ
ぞれ軸支されたスプロケット軸40 、40’上のスプ
ロケット26゜33を回転するためのチェーン25.3
2が巻掛けられている。各スプロケット軸40 、40
’上には、それぞれ対応するスプロケツ)26.33と
一体的にloJ転する第2のスプロケットが支持されて
おり、これらスプロケット軸40 、40’上の第2の
スプロケットには、更に基台20上に互いに搬送装置1
の搬送方向に離隔して配設された一対の支持枠41.4
1’によりそれぞれ軸支されたスプロケット軸42.4
2’上のスプロケット28゜35を回転するためのチェ
ーン27.34が巻掛けられている。各スプロケット軸
42 、42’上には、それぞれ対応するスプロケツ)
28.35と一体的に回転する第2のスプロケットが支
持されていると共に、各支持枠41.41’には、それ
ぞれ回動リンク29.36の基端部が対応するスプロケ
ット軸42 、42’の中心線口りに回動自在に枢支さ
れている。そして、各スプロケット軸42゜42′上の
第2のスプロケットには、各回動リンク29.36の先
端部に軸支されたスプロケット30゜37を回転するた
めのチェーン31.38が巻掛けられている。
る。特に第2図および第3図において、基台20上に支
持枠21を介して配設されたモータ22により上下方向
軸回りに回転駆動される一対のスプロケット23.24
には、基台20上に互いに搬送装置1の搬送方向に離隔
して配設された一対の支持枠39 、39’によりそれ
ぞれ軸支されたスプロケット軸40 、40’上のスプ
ロケット26゜33を回転するためのチェーン25.3
2が巻掛けられている。各スプロケット軸40 、40
’上には、それぞれ対応するスプロケツ)26.33と
一体的にloJ転する第2のスプロケットが支持されて
おり、これらスプロケット軸40 、40’上の第2の
スプロケットには、更に基台20上に互いに搬送装置1
の搬送方向に離隔して配設された一対の支持枠41.4
1’によりそれぞれ軸支されたスプロケット軸42.4
2’上のスプロケット28゜35を回転するためのチェ
ーン27.34が巻掛けられている。各スプロケット軸
42 、42’上には、それぞれ対応するスプロケツ)
28.35と一体的に回転する第2のスプロケットが支
持されていると共に、各支持枠41.41’には、それ
ぞれ回動リンク29.36の基端部が対応するスプロケ
ット軸42 、42’の中心線口りに回動自在に枢支さ
れている。そして、各スプロケット軸42゜42′上の
第2のスプロケットには、各回動リンク29.36の先
端部に軸支されたスプロケット30゜37を回転するた
めのチェーン31.38が巻掛けられている。
基台20上のモータ22の下方位置には、搬送装置1の
搬送方向に垂直な方向にロッド44を伸縮させるための
伸縮シリンダ43が配設されており、ロッド44の先端
部においてロッド44に垂直な方向に固定された水平杆
45の左右両端部には、それぞれリンク46.47の一
端部が枢支されていると共に、各リンク46.47の他
端部は、それぞれ対応する回動リンク29.36の側部
に枢支されている。
搬送方向に垂直な方向にロッド44を伸縮させるための
伸縮シリンダ43が配設されており、ロッド44の先端
部においてロッド44に垂直な方向に固定された水平杆
45の左右両端部には、それぞれリンク46.47の一
端部が枢支されていると共に、各リンク46.47の他
端部は、それぞれ対応する回動リンク29.36の側部
に枢支されている。
被塗装物支持具7が塗装位置Bに達すると、直ちに伸縮
シリンダ43が作動してロッド44が伸張し、それに伴
なって一対の回動リンク29.36が、ロッド44によ
り水平杆45、一対のリンク46.47を介して押圧さ
れて、第3図の実線の位置から鎖線の位置まで回動し、
各チェーン31゜38がスプロケット10を前後両側よ
り挾持するに至る。一対のチェーン31.38がスプロ
ケット10を挾持すると、直ちにモータ22が間欠回転
を開始し、モータ22の間欠回転に伴なって、被塗装物
W、rは塗装むらが生じない程度の角度範囲ずつ、例え
ば1/8回転ずつ柱体8と共に上下方向軸回りに回転さ
れる。そして、モータ22に移動して、被塗装物F、F
に対して空気噴霧塗装あるいは静電塗装を行なうように
制御される。
シリンダ43が作動してロッド44が伸張し、それに伴
なって一対の回動リンク29.36が、ロッド44によ
り水平杆45、一対のリンク46.47を介して押圧さ
れて、第3図の実線の位置から鎖線の位置まで回動し、
各チェーン31゜38がスプロケット10を前後両側よ
り挾持するに至る。一対のチェーン31.38がスプロ
ケット10を挾持すると、直ちにモータ22が間欠回転
を開始し、モータ22の間欠回転に伴なって、被塗装物
W、rは塗装むらが生じない程度の角度範囲ずつ、例え
ば1/8回転ずつ柱体8と共に上下方向軸回りに回転さ
れる。そして、モータ22に移動して、被塗装物F、F
に対して空気噴霧塗装あるいは静電塗装を行なうように
制御される。
ところで、塗装機15は倣い装置68の作動により、常
に被塗装物t’ 、 i4に対して相対的に最適な距離
を保つように進退制御されるが、以下、この倣い装置6
8について詳細に説明すると、特に第2図および第4図
において、モータ22により回転駆動されるスブロケッ
)23.24のスプロケット軸上には更にスプロケット
48がスプロケツ)23.24と一体的に回転しうるよ
うに固着されており、このスプロケット48には、基台
2゜および支持枠21により回転自在に軸支されて上下
方向に延設されたスプロケット軸51の上端部に固着さ
れたスプロケッ)50を回転するためのチェーン49が
巻掛けられている。スプロケット軸51の下端部にはス
プロケット52が固着されており、このスプロケット5
2には、支持枠54により回転自在に支持されたスプロ
ケット55と回転するためのチェーン53が巻掛けられ
ている。
に被塗装物t’ 、 i4に対して相対的に最適な距離
を保つように進退制御されるが、以下、この倣い装置6
8について詳細に説明すると、特に第2図および第4図
において、モータ22により回転駆動されるスブロケッ
)23.24のスプロケット軸上には更にスプロケット
48がスプロケツ)23.24と一体的に回転しうるよ
うに固着されており、このスプロケット48には、基台
2゜および支持枠21により回転自在に軸支されて上下
方向に延設されたスプロケット軸51の上端部に固着さ
れたスプロケッ)50を回転するためのチェーン49が
巻掛けられている。スプロケット軸51の下端部にはス
プロケット52が固着されており、このスプロケット5
2には、支持枠54により回転自在に支持されたスプロ
ケット55と回転するためのチェーン53が巻掛けられ
ている。
スプロケット55のスプロケット軸には更にスプロケッ
ト56が固着されており、このスプロケット56には、
支持枠58により回転自在に軸支されたカム軸60上に
固着されているスプロケット59を回転させるためのチ
ェーン51が巻掛けられている。
ト56が固着されており、このスプロケット56には、
支持枠58により回転自在に軸支されたカム軸60上に
固着されているスプロケット59を回転させるためのチ
ェーン51が巻掛けられている。
カム軸60上には、被塗装物rr、ipの予め選定され
た部分の水平断面形状に相似する形状を有する倣いカム
61が固着されており、この倣いカム61の外周面には
、塗装機15に基端側か固定された追従腕62の先端支
持部63に上下方向軸回りに回転自在に支持された追従
ローラ64の外周面が対向して接触している。支持枠5
8と塗装機15との間には一対の引張りばね65.65
’が介装されており、これら引張りばね65 、65’
の作用により、追従ローラ64が常に倣いカム61の外
周面に圧接し、モータ22により倣いカム61が回転さ
れるのに伴なって、案内輪66.67および66’ 、
67’を介して一対のレールi a 、 i a’上
に載置された塗装機15が、被塗装物W、lに対し℃相
対的に最適な距離を維持するように進退する0 図示された実施例は上記のように構成されているので、
被塗装物支持具7が搬送装置1により搬送されて被塗装
物移載位置Aに達すると、被塗装物保持具14により保
持された状態の被塗装物W。
た部分の水平断面形状に相似する形状を有する倣いカム
61が固着されており、この倣いカム61の外周面には
、塗装機15に基端側か固定された追従腕62の先端支
持部63に上下方向軸回りに回転自在に支持された追従
ローラ64の外周面が対向して接触している。支持枠5
8と塗装機15との間には一対の引張りばね65.65
’が介装されており、これら引張りばね65 、65’
の作用により、追従ローラ64が常に倣いカム61の外
周面に圧接し、モータ22により倣いカム61が回転さ
れるのに伴なって、案内輪66.67および66’ 、
67’を介して一対のレールi a 、 i a’上
に載置された塗装機15が、被塗装物W、lに対し℃相
対的に最適な距離を維持するように進退する0 図示された実施例は上記のように構成されているので、
被塗装物支持具7が搬送装置1により搬送されて被塗装
物移載位置Aに達すると、被塗装物保持具14により保
持された状態の被塗装物W。
lが、例えば図示されない別の搬送コンベヤから移載さ
れて柱体8上に支持される。被塗装物W。
れて柱体8上に支持される。被塗装物W。
rを支持した状態の被塗装物支持具1は、更に搬送装置
1により搬送されて塗装位置Bに達すると、直ちに伸縮
シリンダ43のロッド44が伸張することにより、一対
のチェーン29.36が回動して搬送装置1による被塗
装物支持jL7の搬送経路を横断するように突出し、ス
プロケット10を前後両側から挾持すると共に、係合子
13が突子4との係合状態から外される。そして、モー
タ22が間欠回転を開始するに伴ない、一対のチェーン
29.36がスプロケット10を間欠回転し、被塗装物
W、γの回転が停止する毎に、塗装ガン17が上下方向
に移動して被塗装物W、lに対して塗装を行なう。この
間、塗装機15は、倣い装置68の倣いカム61の抑圧
作用を受けつつ、常に被塗装物y’ 、 IPに対して
相対的に最適な距離を維持するように、一対のレール1
8 、18’に沿って進退する。被塗装物W、炉が間欠
回転しつつ1回転すると、伸縮シリンダ43のロッド4
4が伸縮することにより、一対のチェーン29.36が
搬送装置1による被塗装物支持具7の搬送経路より退避
す塗装物支持具7は、被塗装物W、νを担持した状態で
走行チェーン3により搬送装置1の搬送方向に搬送され
る。
1により搬送されて塗装位置Bに達すると、直ちに伸縮
シリンダ43のロッド44が伸張することにより、一対
のチェーン29.36が回動して搬送装置1による被塗
装物支持jL7の搬送経路を横断するように突出し、ス
プロケット10を前後両側から挾持すると共に、係合子
13が突子4との係合状態から外される。そして、モー
タ22が間欠回転を開始するに伴ない、一対のチェーン
29.36がスプロケット10を間欠回転し、被塗装物
W、γの回転が停止する毎に、塗装ガン17が上下方向
に移動して被塗装物W、lに対して塗装を行なう。この
間、塗装機15は、倣い装置68の倣いカム61の抑圧
作用を受けつつ、常に被塗装物y’ 、 IPに対して
相対的に最適な距離を維持するように、一対のレール1
8 、18’に沿って進退する。被塗装物W、炉が間欠
回転しつつ1回転すると、伸縮シリンダ43のロッド4
4が伸縮することにより、一対のチェーン29.36が
搬送装置1による被塗装物支持具7の搬送経路より退避
す塗装物支持具7は、被塗装物W、νを担持した状態で
走行チェーン3により搬送装置1の搬送方向に搬送され
る。
以上のように、本発明によれば、塗装位置において、被
塗装物に対する塗装処理が行なわれる間、被塗装物に対
する搬送装置の搬送機能を無効にして被塗装物の搬送方
向への移動を停止させておくように作動する被塗装物一
時停留装置を備えているので、塗装位置に達するまでの
間の被塗装物の搬送速度、および塗装処理の終了後の被
塗装物の搬送速度を飛躇的に増大させて量産性を高める
ことが可能となると共に、塗装処理中の被塗装物と塗装
ガンとの間の相対距離の調整が容易となるものである。
塗装物に対する塗装処理が行なわれる間、被塗装物に対
する搬送装置の搬送機能を無効にして被塗装物の搬送方
向への移動を停止させておくように作動する被塗装物一
時停留装置を備えているので、塗装位置に達するまでの
間の被塗装物の搬送速度、および塗装処理の終了後の被
塗装物の搬送速度を飛躇的に増大させて量産性を高める
ことが可能となると共に、塗装処理中の被塗装物と塗装
ガンとの間の相対距離の調整が容易となるものである。
また、塗装位置において被塗装物が一時停留されている
間、被塗装物を予め設定された軸線回りに間欠的に回転
する被塗装物回転装置と、塗装位置における被塗装物の
間欠回転運動に連動し、被塗装物の間欠回転運動が停止
される毎に、被塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装を
行なう塗装機とを備えるようにしたので、常に静止状態
の被塗装物に対して塗装処理を行なうことができると共
に、被塗装物に対して規則的な一定方向の相対軌跡を順
次描きつつ塗装ガンにより塗装を行なうことができ、塗
装むらが生じるような事態を未然に防止することが可能
となるものである。
間、被塗装物を予め設定された軸線回りに間欠的に回転
する被塗装物回転装置と、塗装位置における被塗装物の
間欠回転運動に連動し、被塗装物の間欠回転運動が停止
される毎に、被塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装を
行なう塗装機とを備えるようにしたので、常に静止状態
の被塗装物に対して塗装処理を行なうことができると共
に、被塗装物に対して規則的な一定方向の相対軌跡を順
次描きつつ塗装ガンにより塗装を行なうことができ、塗
装むらが生じるような事態を未然に防止することが可能
となるものである。
更に、塗装位置において、被塗装物の間欠回転運動に連
動して、塗装機を被塗装物に対して相対的に進退させる
倣い装置を備えるようにしたので、塗装位置における塗
装機の被塗装物に対する相対的な位置を常に最適な位置
に維持することができ、それによって一層確実に塗装む
らを未然に防止することが可能となるものである。
動して、塗装機を被塗装物に対して相対的に進退させる
倣い装置を備えるようにしたので、塗装位置における塗
装機の被塗装物に対する相対的な位置を常に最適な位置
に維持することができ、それによって一層確実に塗装む
らを未然に防止することが可能となるものである。
第1図は本発明の一実施例に従う自動塗装装置の全体斜
視図、第2図は第1図の要部横断面図、第3図は第2図
の要部平面図、第4図は倣い装置の要部断面平面図であ
る。 A・・・被塗装物移載装置、B・・・塗装位置、w、l
・・・被塗装物 1・・・搬送装置、13・・・被塗装物一時停留装置を
構成する係合子、15・・・塗装機、19・・・被塗装
物回転装置、68・・・倣い装置 特許出願人 本田技研工業株式会社
視図、第2図は第1図の要部横断面図、第3図は第2図
の要部平面図、第4図は倣い装置の要部断面平面図であ
る。 A・・・被塗装物移載装置、B・・・塗装位置、w、l
・・・被塗装物 1・・・搬送装置、13・・・被塗装物一時停留装置を
構成する係合子、15・・・塗装機、19・・・被塗装
物回転装置、68・・・倣い装置 特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被塗装物(W、W’)が移載されてそれ以後の前記被塗
装物(rr、w’)゛の搬送を開始するための被塗装物
移載位置(A)と、搬送されてきた前記被塗装物< F
t WI)に対し塗装処理を施こすための塗装位置(
lとを通るように配設された搬送装置(1)と、前記塗
装位置(73)において、前記被塗装物(W、W’)に
対する塗装処理が行なわれる間、前記被塗装物(W、W
5に対する前記搬送装置(1)の搬送機能を無効にして
前記被塗装物(W、W’)の搬送方向へ移動を停止させ
ておくように作動する被塗装物一時停留装置(13)と
、前記塗装位置CE>において前記被塗装物(F。 l)が一時停留されている間、前記被塗装物Cr tl
)を予め設定された軸線回りに間欠的に回転ずにおける
前記被塗装物(rr、rp’)の間欠回転運動に連動し
、前記被塗装物(i’、r)の間欠回転運動が停止され
る毎に、前記被塗装物(’ + IP)に対して間欠回
転軸方向に塗装を行なう塗装機(15)と、前記塗装位
置CB)において、前記被塗装物(rr、rp)の間欠
回転運動に連動して、前記塗装機(15)を前記被塗装
物(rr、rrl)に対して相対的に進退される倣い装
置(68)とを備えた自動塗装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13931081A JPS5840169A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13931081A JPS5840169A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動塗装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5840169A true JPS5840169A (ja) | 1983-03-09 |
JPS6159186B2 JPS6159186B2 (ja) | 1986-12-15 |
Family
ID=15242318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13931081A Granted JPS5840169A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5840169A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62190656U (ja) * | 1986-05-22 | 1987-12-04 | ||
JPH0461656U (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-27 | ||
JP2007029838A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Anest Iwata Corp | 少量排気自動塗装システム及び被塗装物フィーダー |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13931081A patent/JPS5840169A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62190656U (ja) * | 1986-05-22 | 1987-12-04 | ||
JPH044844Y2 (ja) * | 1986-05-22 | 1992-02-12 | ||
JPH0461656U (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-27 | ||
JP2007029838A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Anest Iwata Corp | 少量排気自動塗装システム及び被塗装物フィーダー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6159186B2 (ja) | 1986-12-15 |
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