JPS61155109A - 異形長尺物の搬送装置 - Google Patents
異形長尺物の搬送装置Info
- Publication number
- JPS61155109A JPS61155109A JP27337784A JP27337784A JPS61155109A JP S61155109 A JPS61155109 A JP S61155109A JP 27337784 A JP27337784 A JP 27337784A JP 27337784 A JP27337784 A JP 27337784A JP S61155109 A JPS61155109 A JP S61155109A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- irregular
- long size
- rails
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
- B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、長手方向の途中で外径を異にする長尺物を傾
斜した搬送路上を搬送する装置に関するものである。
斜した搬送路上を搬送する装置に関するものである。
従来、傾斜した搬送路上をその搬送方向と直交する態様
で長尺物の自転により搬送するものにあっては、外径が
均一の長尺物であれば何の支障もなく自転搬送されるが
、長手方向の途中で外径の異なる長尺物の自転搬送にあ
っては、搬送方向に対し傾斜し、回漕な搬送ができない
という問題があったφ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、基台上に間隔を介して配設し、多数のコロを
嵌入した一対のレールと、該各レールの始端に臨み配設
したコロの供給リフ、−ト装置と、前記各レールの終端
部から前記供給リフト装置の下端部に至るコロの戻し通
路と、前記各レール内及び戻し通路内のコロの間欠送り
用の各シリンダー装置とからなり、前記コロは搬送する
異形長尺・物の両端部を支持するために、その外径に見
合う外径を有し、該コロ上に異形長尺物の両端部が支持
され互に隣接した整列状態で搬送するようにしたことに
ある。
で長尺物の自転により搬送するものにあっては、外径が
均一の長尺物であれば何の支障もなく自転搬送されるが
、長手方向の途中で外径の異なる長尺物の自転搬送にあ
っては、搬送方向に対し傾斜し、回漕な搬送ができない
という問題があったφ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、基台上に間隔を介して配設し、多数のコロを
嵌入した一対のレールと、該各レールの始端に臨み配設
したコロの供給リフ、−ト装置と、前記各レールの終端
部から前記供給リフト装置の下端部に至るコロの戻し通
路と、前記各レール内及び戻し通路内のコロの間欠送り
用の各シリンダー装置とからなり、前記コロは搬送する
異形長尺・物の両端部を支持するために、その外径に見
合う外径を有し、該コロ上に異形長尺物の両端部が支持
され互に隣接した整列状態で搬送するようにしたことに
ある。
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は搬送装置の概要を示す側面図にして、搬送装置
1は、基台2上に間隔を介して配設された一対の断面は
ぼU字状の傾斜したレール3と、該各レール3の始端に
臨み配設され、後述する搬送物整列用のコロを供給する
シリンダー機構を備えるリフト装置4と、前記各レール
3の終端部から前記各リフト装置4の下端部に至るコロ
の戻し通路5と、前記各レール3の終端に設けられたス
トッパ一部材6と、前記各レール3の下面及び基台2に
設けられ、コロを間欠的に戻し通路5へ送る係止片7′
を有するシリンダー装置7及びコロを間欠的にリフト装
置4へ係る係止片8′を有するシリンダー装置8とから
なっている。
1は、基台2上に間隔を介して配設された一対の断面は
ぼU字状の傾斜したレール3と、該各レール3の始端に
臨み配設され、後述する搬送物整列用のコロを供給する
シリンダー機構を備えるリフト装置4と、前記各レール
3の終端部から前記各リフト装置4の下端部に至るコロ
の戻し通路5と、前記各レール3の終端に設けられたス
トッパ一部材6と、前記各レール3の下面及び基台2に
設けられ、コロを間欠的に戻し通路5へ送る係止片7′
を有するシリンダー装置7及びコロを間欠的にリフト装
置4へ係る係止片8′を有するシリンダー装置8とから
なっている。
而して、前記各レール3内には搬送する長尺物の両端部
を載置するコロ9が多数転動可能に嵌入されており、コ
ロ9の外径は長尺物の両端部の外径により種々の大きさ
のものが用意されている。
を載置するコロ9が多数転動可能に嵌入されており、コ
ロ9の外径は長尺物の両端部の外径により種々の大きさ
のものが用意されている。
第2図(a)は搬送する異形長尺物Pの一例を示すもの
で、外径φ2の部分10、該部分10より大きな外径φ
2.の部分11及び該部分11より大きな外径φ2□の
部分12よりなるものである。
で、外径φ2の部分10、該部分10より大きな外径φ
2.の部分11及び該部分11より大きな外径φ2□の
部分12よりなるものである。
この長尺物Pは第2図山)に示すよう゛に、両端の部分
10が各レール3内に嵌入する同一外径の多数のコロ9
の間に支持されて隣接し、コロ9の前記シリンダー装置
7の間欠的作動による順次前進転勤により各長尺物Pは
隣接した整列状態で搬送される。
10が各レール3内に嵌入する同一外径の多数のコロ9
の間に支持されて隣接し、コロ9の前記シリンダー装置
7の間欠的作動による順次前進転勤により各長尺物Pは
隣接した整列状態で搬送される。
第3図(a)は異形長尺物Pの他の例を示すもので、外
径φ、の部分13と、該部分13より小さい外径φ1.
の部分14よりなるものである。
径φ、の部分13と、該部分13より小さい外径φ1.
の部分14よりなるものである。
この長尺物Pは第3図山)に示すように、部分13が一
方のレール3内に嵌入する小外径の多数のコロ93間に
支持され、他の部分14が他方のレール3内に嵌入する
大外径の多数のコロ9□間に支持された状態で、各コロ
91.9□の前記シリンダー装置7の間欠的作動による
順次前進転勤により長尺物Pは搬送される。
方のレール3内に嵌入する小外径の多数のコロ93間に
支持され、他の部分14が他方のレール3内に嵌入する
大外径の多数のコロ9□間に支持された状態で、各コロ
91.9□の前記シリンダー装置7の間欠的作動による
順次前進転勤により長尺物Pは搬送される。
この際、長尺物Pは大外径の部分13が小外径のコロ9
1間に、また小外径の部分14が大外径のコロ9□間に
支持されて互に隣接した状態で搬送されるので、長尺物
Pは搬送方向に対して傾斜することなく整列状態で円滑
に搬送される。
1間に、また小外径の部分14が大外径のコロ9□間に
支持されて互に隣接した状態で搬送されるので、長尺物
Pは搬送方向に対して傾斜することなく整列状態で円滑
に搬送される。
第4図(a)は異形長尺物のさらに他の例を示すもので
、外径φ4の部分15と、該部分15より偏心した突出
物16からなるものである。
、外径φ4の部分15と、該部分15より偏心した突出
物16からなるものである。
この長尺物Pは第4図(b)に示すように、一端の部分
15が一方のレール3内に嵌入する多数のコロ91間に
支持され、他端の部分15が他方のレール3内に嵌入す
る多数のコロ94 (コロ9.と同一外径)間に支持さ
れた状態で、各コロ93 。
15が一方のレール3内に嵌入する多数のコロ91間に
支持され、他端の部分15が他方のレール3内に嵌入す
る多数のコロ94 (コロ9.と同一外径)間に支持さ
れた状態で、各コロ93 。
94の前記シリンダー装置7の間欠的作動による順次前
進転動により長尺物Pは搬送される。
進転動により長尺物Pは搬送される。
この際、長尺物Pは偏心した突出物16があるので、こ
の突出物16の転勤(点線図示)を考慮した外径のコロ
93.94が各レール3内に嵌入され、長尺物Pの両端
部分15がコロ93 .94間に支持されて互に隣接し
た状態で搬送され、搬送方向に対して傾斜することな(
整列状態が円滑に搬送される。
の突出物16の転勤(点線図示)を考慮した外径のコロ
93.94が各レール3内に嵌入され、長尺物Pの両端
部分15がコロ93 .94間に支持されて互に隣接し
た状態で搬送され、搬送方向に対して傾斜することな(
整列状態が円滑に搬送される。
以上のようにして搬送された異形長尺物Pは第1図に示
すように、ストッパ一部材6に当接し、搬送装置lから
取出される。また前動シリンダー装置7の間欠的作動は
、図示しないが先行するコロの通過又は接近を検出する
センサー(例えば光電スイッチ、近接スイッチ等)から
の電気信号により行われるが、この際、シリンダー装置
7が作動すると、係止片7′は第1図の点線位置より鎖
線位置に回動変位し、先行するコロの係止を解いて戻し
通路5内に送ると共に、次位のコロのフリー状態となる
のを阻止し、前記センサーの復帰により再び係止片7′
が点線位置に復帰し、次位のコロが前進して係止される
。このような動作の間欠的作動の繰り返しにより長尺物
Pは順次搬送される。
すように、ストッパ一部材6に当接し、搬送装置lから
取出される。また前動シリンダー装置7の間欠的作動は
、図示しないが先行するコロの通過又は接近を検出する
センサー(例えば光電スイッチ、近接スイッチ等)から
の電気信号により行われるが、この際、シリンダー装置
7が作動すると、係止片7′は第1図の点線位置より鎖
線位置に回動変位し、先行するコロの係止を解いて戻し
通路5内に送ると共に、次位のコロのフリー状態となる
のを阻止し、前記センサーの復帰により再び係止片7′
が点線位置に復帰し、次位のコロが前進して係止される
。このような動作の間欠的作動の繰り返しにより長尺物
Pは順次搬送される。
さらに、シリンダー装置8もレール3の始端のコロの有
無を検出するセンサーにより作動し、戻し通路5内のコ
ロをリフト装置4に送り、該リフト装置4によりレール
3に供給するが、シリンダー装置8はコロの外径の相違
により係止片8′の位置を可変しうるように、一端が枢
着されかつ緊定可能に取付けられている。
無を検出するセンサーにより作動し、戻し通路5内のコ
ロをリフト装置4に送り、該リフト装置4によりレール
3に供給するが、シリンダー装置8はコロの外径の相違
により係止片8′の位置を可変しうるように、一端が枢
着されかつ緊定可能に取付けられている。
本発明は異形長尺物の両端部をその外径に見合う複数の
コロにより支持し、コロの間欠的移動に伴い搬送するも
のであるので、搬送方向に対して傾斜することがなく、
隣接した整列状態で円滑な搬送が可能である。
コロにより支持し、コロの間欠的移動に伴い搬送するも
のであるので、搬送方向に対して傾斜することがなく、
隣接した整列状態で円滑な搬送が可能である。
第1図は本発明の実施例の概要を示す側面図、第2図(
a)は異形長尺物の一例の正面図、同図(b)はその搬
送説明図、第3図(a)は異形長尺物の他の例の正面図
、同図(b)はその搬送説明図、第4図(a)は異形長
尺物のさらに他の例の正面図、同図(b)4よその搬送
説明図である。 1・・・搬送装置、2・・・基台、3・・・レール、4
・・・リフト装置、5・・・戻し通路、6・・・ストッ
パ一部材、7.8・・・シリンダー装置、9・・・コロ
。
a)は異形長尺物の一例の正面図、同図(b)はその搬
送説明図、第3図(a)は異形長尺物の他の例の正面図
、同図(b)はその搬送説明図、第4図(a)は異形長
尺物のさらに他の例の正面図、同図(b)4よその搬送
説明図である。 1・・・搬送装置、2・・・基台、3・・・レール、4
・・・リフト装置、5・・・戻し通路、6・・・ストッ
パ一部材、7.8・・・シリンダー装置、9・・・コロ
。
Claims (1)
- 基台上に間隔を介して配設し、多数のコロを嵌入した一
対のレールと、該各レールの始端に臨み配設したコロの
供給リフト装置と、前記各レールの終端部から前記供給
リフト装置の下端部に至るコロの戻し通路と、前記各レ
ール内及び戻し通路内のコロの間欠送り用の各シリンダ
ー装置とからなり、前記コロは搬送する異形長尺物の両
端部を支持するために、その外径に見合う外径を有し、
該コロ上に異形長尺物の両端部が支持され互に隣接した
整列状態で搬送されることを特徴とする異形長尺物の搬
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27337784A JPS61155109A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 異形長尺物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27337784A JPS61155109A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 異形長尺物の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61155109A true JPS61155109A (ja) | 1986-07-14 |
JPH0132123B2 JPH0132123B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=17527048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27337784A Granted JPS61155109A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 異形長尺物の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61155109A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002066433A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Honda Motor Co Ltd | 塗装設備 |
CN105752674A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-13 | 浙江德福精密驱动制造有限公司 | 一种分料装置 |
CN108639659A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-12 | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 | 直通式真空装置 |
CN111137653A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-05-12 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 物流机器人设备及搬运方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS527226A (en) * | 1975-06-11 | 1977-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device to determine the position of jacket-type magnetic recording med ium |
JPS555530U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP27337784A patent/JPS61155109A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS527226A (en) * | 1975-06-11 | 1977-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device to determine the position of jacket-type magnetic recording med ium |
JPS555530U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002066433A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Honda Motor Co Ltd | 塗装設備 |
JP4526170B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2010-08-18 | 本田技研工業株式会社 | 塗装設備 |
CN105752674A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-13 | 浙江德福精密驱动制造有限公司 | 一种分料装置 |
CN108639659A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-12 | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 | 直通式真空装置 |
CN111137653A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-05-12 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 物流机器人设备及搬运方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0132123B2 (ja) | 1989-06-29 |
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