JPS61155109A - 異形長尺物の搬送装置 - Google Patents
異形長尺物の搬送装置Info
- Publication number
- JPS61155109A JPS61155109A JP27337784A JP27337784A JPS61155109A JP S61155109 A JPS61155109 A JP S61155109A JP 27337784 A JP27337784 A JP 27337784A JP 27337784 A JP27337784 A JP 27337784A JP S61155109 A JPS61155109 A JP S61155109A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- irregular
- long size
- rails
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- Granted
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
- B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、長手方向の途中で外径を異にする長尺物を傾
斜した搬送路上を搬送する装置に関するものである。
斜した搬送路上を搬送する装置に関するものである。
従来、傾斜した搬送路上をその搬送方向と直交する態様
で長尺物の自転により搬送するものにあっては、外径が
均一の長尺物であれば何の支障もなく自転搬送されるが
、長手方向の途中で外径の異なる長尺物の自転搬送にあ
っては、搬送方向に対し傾斜し、回漕な搬送ができない
という問題があったφ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、基台上に間隔を介して配設し、多数のコロを
嵌入した一対のレールと、該各レールの始端に臨み配設
したコロの供給リフ、−ト装置と、前記各レールの終端
部から前記供給リフト装置の下端部に至るコロの戻し通
路と、前記各レール内及び戻し通路内のコロの間欠送り
用の各シリンダー装置とからなり、前記コロは搬送する
異形長尺・物の両端部を支持するために、その外径に見
合う外径を有し、該コロ上に異形長尺物の両端部が支持
され互に隣接した整列状態で搬送するようにしたことに
ある。
で長尺物の自転により搬送するものにあっては、外径が
均一の長尺物であれば何の支障もなく自転搬送されるが
、長手方向の途中で外径の異なる長尺物の自転搬送にあ
っては、搬送方向に対し傾斜し、回漕な搬送ができない
という問題があったφ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、基台上に間隔を介して配設し、多数のコロを
嵌入した一対のレールと、該各レールの始端に臨み配設
したコロの供給リフ、−ト装置と、前記各レールの終端
部から前記供給リフト装置の下端部に至るコロの戻し通
路と、前記各レール内及び戻し通路内のコロの間欠送り
用の各シリンダー装置とからなり、前記コロは搬送する
異形長尺・物の両端部を支持するために、その外径に見
合う外径を有し、該コロ上に異形長尺物の両端部が支持
され互に隣接した整列状態で搬送するようにしたことに
ある。
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は搬送装置の概要を示す側面図にして、搬送装置
１は、基台２上に間隔を介して配設された一対の断面は
ぼＵ字状の傾斜したレール３と、該各レール３の始端に
臨み配設され、後述する搬送物整列用のコロを供給する
シリンダー機構を備えるリフト装置４と、前記各レール
３の終端部から前記各リフト装置４の下端部に至るコロ
の戻し通路５と、前記各レール３の終端に設けられたス
トッパ一部材６と、前記各レール３の下面及び基台２に
設けられ、コロを間欠的に戻し通路５へ送る係止片７′
を有するシリンダー装置７及びコロを間欠的にリフト装
置４へ係る係止片８′を有するシリンダー装置８とから
なっている。
１は、基台２上に間隔を介して配設された一対の断面は
ぼＵ字状の傾斜したレール３と、該各レール３の始端に
臨み配設され、後述する搬送物整列用のコロを供給する
シリンダー機構を備えるリフト装置４と、前記各レール
３の終端部から前記各リフト装置４の下端部に至るコロ
の戻し通路５と、前記各レール３の終端に設けられたス
トッパ一部材６と、前記各レール３の下面及び基台２に
設けられ、コロを間欠的に戻し通路５へ送る係止片７′
を有するシリンダー装置７及びコロを間欠的にリフト装
置４へ係る係止片８′を有するシリンダー装置８とから
なっている。
而して、前記各レール３内には搬送する長尺物の両端部
を載置するコロ９が多数転動可能に嵌入されており、コ
ロ９の外径は長尺物の両端部の外径により種々の大きさ
のものが用意されている。
を載置するコロ９が多数転動可能に嵌入されており、コ
ロ９の外径は長尺物の両端部の外径により種々の大きさ
のものが用意されている。
第２図（ａ）は搬送する異形長尺物Ｐの一例を示すもの
で、外径φ２の部分１０、該部分１０より大きな外径φ
２．の部分１１及び該部分１１より大きな外径φ２□の
部分１２よりなるものである。
で、外径φ２の部分１０、該部分１０より大きな外径φ
２．の部分１１及び該部分１１より大きな外径φ２□の
部分１２よりなるものである。
この長尺物Ｐは第２図山）に示すよう゛に、両端の部分
１０が各レール３内に嵌入する同一外径の多数のコロ９
の間に支持されて隣接し、コロ９の前記シリンダー装置
７の間欠的作動による順次前進転勤により各長尺物Ｐは
隣接した整列状態で搬送される。
１０が各レール３内に嵌入する同一外径の多数のコロ９
の間に支持されて隣接し、コロ９の前記シリンダー装置
７の間欠的作動による順次前進転勤により各長尺物Ｐは
隣接した整列状態で搬送される。
第３図（ａ）は異形長尺物Ｐの他の例を示すもので、外
径φ、の部分１３と、該部分１３より小さい外径φ１．
の部分１４よりなるものである。
径φ、の部分１３と、該部分１３より小さい外径φ１．
の部分１４よりなるものである。
この長尺物Ｐは第３図山）に示すように、部分１３が一
方のレール３内に嵌入する小外径の多数のコロ９３間に
支持され、他の部分１４が他方のレール３内に嵌入する
大外径の多数のコロ９□間に支持された状態で、各コロ
９１．９□の前記シリンダー装置７の間欠的作動による
順次前進転勤により長尺物Ｐは搬送される。
方のレール３内に嵌入する小外径の多数のコロ９３間に
支持され、他の部分１４が他方のレール３内に嵌入する
大外径の多数のコロ９□間に支持された状態で、各コロ
９１．９□の前記シリンダー装置７の間欠的作動による
順次前進転勤により長尺物Ｐは搬送される。
この際、長尺物Ｐは大外径の部分１３が小外径のコロ９
１間に、また小外径の部分１４が大外径のコロ９□間に
支持されて互に隣接した状態で搬送されるので、長尺物
Ｐは搬送方向に対して傾斜することなく整列状態で円滑
に搬送される。
１間に、また小外径の部分１４が大外径のコロ９□間に
支持されて互に隣接した状態で搬送されるので、長尺物
Ｐは搬送方向に対して傾斜することなく整列状態で円滑
に搬送される。
第４図（ａ）は異形長尺物のさらに他の例を示すもので
、外径φ４の部分１５と、該部分１５より偏心した突出
物１６からなるものである。
、外径φ４の部分１５と、該部分１５より偏心した突出
物１６からなるものである。
この長尺物Ｐは第４図（ｂ）に示すように、一端の部分
１５が一方のレール３内に嵌入する多数のコロ９１間に
支持され、他端の部分１５が他方のレール３内に嵌入す
る多数のコロ９４ （コロ９．と同一外径）間に支持さ
れた状態で、各コロ９３ 。
１５が一方のレール３内に嵌入する多数のコロ９１間に
支持され、他端の部分１５が他方のレール３内に嵌入す
る多数のコロ９４ （コロ９．と同一外径）間に支持さ
れた状態で、各コロ９３ 。
９４の前記シリンダー装置７の間欠的作動による順次前
進転動により長尺物Ｐは搬送される。
進転動により長尺物Ｐは搬送される。
この際、長尺物Ｐは偏心した突出物１６があるので、こ
の突出物１６の転勤（点線図示）を考慮した外径のコロ
９３．９４が各レール３内に嵌入され、長尺物Ｐの両端
部分１５がコロ９３ ．９４間に支持されて互に隣接し
た状態で搬送され、搬送方向に対して傾斜することな（
整列状態が円滑に搬送される。
の突出物１６の転勤（点線図示）を考慮した外径のコロ
９３．９４が各レール３内に嵌入され、長尺物Ｐの両端
部分１５がコロ９３ ．９４間に支持されて互に隣接し
た状態で搬送され、搬送方向に対して傾斜することな（
整列状態が円滑に搬送される。
以上のようにして搬送された異形長尺物Ｐは第１図に示
すように、ストッパ一部材６に当接し、搬送装置ｌから
取出される。また前動シリンダー装置７の間欠的作動は
、図示しないが先行するコロの通過又は接近を検出する
センサー（例えば光電スイッチ、近接スイッチ等）から
の電気信号により行われるが、この際、シリンダー装置
７が作動すると、係止片７′は第１図の点線位置より鎖
線位置に回動変位し、先行するコロの係止を解いて戻し
通路５内に送ると共に、次位のコロのフリー状態となる
のを阻止し、前記センサーの復帰により再び係止片７′
が点線位置に復帰し、次位のコロが前進して係止される
。このような動作の間欠的作動の繰り返しにより長尺物
Ｐは順次搬送される。
すように、ストッパ一部材６に当接し、搬送装置ｌから
取出される。また前動シリンダー装置７の間欠的作動は
、図示しないが先行するコロの通過又は接近を検出する
センサー（例えば光電スイッチ、近接スイッチ等）から
の電気信号により行われるが、この際、シリンダー装置
７が作動すると、係止片７′は第１図の点線位置より鎖
線位置に回動変位し、先行するコロの係止を解いて戻し
通路５内に送ると共に、次位のコロのフリー状態となる
のを阻止し、前記センサーの復帰により再び係止片７′
が点線位置に復帰し、次位のコロが前進して係止される
。このような動作の間欠的作動の繰り返しにより長尺物
Ｐは順次搬送される。
さらに、シリンダー装置８もレール３の始端のコロの有
無を検出するセンサーにより作動し、戻し通路５内のコ
ロをリフト装置４に送り、該リフト装置４によりレール
３に供給するが、シリンダー装置８はコロの外径の相違
により係止片８′の位置を可変しうるように、一端が枢
着されかつ緊定可能に取付けられている。
無を検出するセンサーにより作動し、戻し通路５内のコ
ロをリフト装置４に送り、該リフト装置４によりレール
３に供給するが、シリンダー装置８はコロの外径の相違
により係止片８′の位置を可変しうるように、一端が枢
着されかつ緊定可能に取付けられている。
本発明は異形長尺物の両端部をその外径に見合う複数の
コロにより支持し、コロの間欠的移動に伴い搬送するも
のであるので、搬送方向に対して傾斜することがなく、
隣接した整列状態で円滑な搬送が可能である。
コロにより支持し、コロの間欠的移動に伴い搬送するも
のであるので、搬送方向に対して傾斜することがなく、
隣接した整列状態で円滑な搬送が可能である。
第１図は本発明の実施例の概要を示す側面図、第２図（
ａ）は異形長尺物の一例の正面図、同図（ｂ）はその搬
送説明図、第３図（ａ）は異形長尺物の他の例の正面図
、同図（ｂ）はその搬送説明図、第４図（ａ）は異形長
尺物のさらに他の例の正面図、同図（ｂ）４よその搬送
説明図である。 １・・・搬送装置、２・・・基台、３・・・レール、４
・・・リフト装置、５・・・戻し通路、６・・・ストッ
パ一部材、７．８・・・シリンダー装置、９・・・コロ
。
ａ）は異形長尺物の一例の正面図、同図（ｂ）はその搬
送説明図、第３図（ａ）は異形長尺物の他の例の正面図
、同図（ｂ）はその搬送説明図、第４図（ａ）は異形長
尺物のさらに他の例の正面図、同図（ｂ）４よその搬送
説明図である。 １・・・搬送装置、２・・・基台、３・・・レール、４
・・・リフト装置、５・・・戻し通路、６・・・ストッ
パ一部材、７．８・・・シリンダー装置、９・・・コロ
。
Claims (1)
- 基台上に間隔を介して配設し、多数のコロを嵌入した一
対のレールと、該各レールの始端に臨み配設したコロの
供給リフト装置と、前記各レールの終端部から前記供給
リフト装置の下端部に至るコロの戻し通路と、前記各レ
ール内及び戻し通路内のコロの間欠送り用の各シリンダ
ー装置とからなり、前記コロは搬送する異形長尺物の両
端部を支持するために、その外径に見合う外径を有し、
該コロ上に異形長尺物の両端部が支持され互に隣接した
整列状態で搬送されることを特徴とする異形長尺物の搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27337784A JPS61155109A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 異形長尺物の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27337784A JPS61155109A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 異形長尺物の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155109A true JPS61155109A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0132123B2 JPH0132123B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=17527048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27337784A Granted JPS61155109A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 異形長尺物の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155109A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066433A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Honda Motor Co Ltd | 塗装設備 |
| CN105752674A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-13 | 浙江德福精密驱动制造有限公司 | 一种分料装置 |
| CN108639659A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-12 | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 | 直通式真空装置 |
| CN111137653A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-05-12 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 物流机器人设备及搬运方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527226A (en) * | 1975-06-11 | 1977-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device to determine the position of jacket-type magnetic recording med ium |
| JPS555530U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP27337784A patent/JPS61155109A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527226A (en) * | 1975-06-11 | 1977-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device to determine the position of jacket-type magnetic recording med ium |
| JPS555530U (ja) * | 1978-06-26 | 1980-01-14 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002066433A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Honda Motor Co Ltd | 塗装設備 |
| JP4526170B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2010-08-18 | 本田技研工業株式会社 | 塗装設備 |
| CN105752674A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-07-13 | 浙江德福精密驱动制造有限公司 | 一种分料装置 |
| CN108639659A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-10-12 | 江苏港星方能超声洗净科技有限公司 | 直通式真空装置 |
| CN111137653A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-05-12 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 物流机器人设备及搬运方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0132123B2 (ja) | 1989-06-29 |
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