CN114054271A - 自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动喷涂装置，其中，自动喷涂装置包括机座、承载组件、输送装置、喷涂装置、烘干装置及翻转装置，机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过承载组件在上料工位承载待喷涂套状工件，由于承载组件安装于输送装置，通过输送装置将装载有待喷涂套状工件依次到达上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过喷涂装置在喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过烘干装置在烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过翻转装置在下料工位将位于承载组件上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。

Description

自动喷涂装置

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及自动喷涂装置。

背景技术

目前在对待喷涂套状工件的内壁面和外壁面进行喷涂时，通常是使得内壁面和外壁面的喷涂分开进行，如此导致待喷涂套状工件的喷涂效率大大降低，且增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动喷涂装置，旨在提供一种能够能够同时对待喷涂套装工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动喷涂装置，用以对待喷涂套状工件进行喷涂，所述待喷涂套状工件具有相对设置的内壁面和外壁面，所述自动喷涂装置包括：

机座，所述机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位；

承载组件，用以在所述上料工位承载待喷涂套状工件；

输送装置，用以供所述承载组件安装，以使得所述承载组件依次到达所述上料工位、所述喷涂工位、所述烘干工位及所述下料工位；

喷涂装置，用以在所述喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂；

烘干装置，用以在所述烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干；以及，

翻转装置，用以在所述下料工位将位于所述承载组件上的工件进行落料。

可选地，所述喷涂装置包括：

壳体，形成有喷涂腔，所述喷涂腔用于容纳所述承载组件；以及，

至少两个喷头，所述至少两个喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头沿上下向活动安装于所述喷涂腔的顶部，用以对所述待喷涂套状工件内壁面进行喷涂，所述第二喷头沿上下向活动安装于所述喷涂腔的侧部，用以对所述待喷涂套状工件外壁面进行喷涂。

可选地，所述喷涂腔的顶部设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述第一喷头驱动连接，以使得所述第一喷头具有沿上下向的活动行程。

可选地，所述直线驱动机构设置为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆沿上下向延伸设置，且所述第一驱动气缸的活塞杆的自由端与所述第一喷头相连。

可选地，所述喷涂装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述喷涂腔的侧部，所述第一驱动组件包括：

螺杆，沿上下向延伸设置，所述螺杆的下端安装于所述机座；

滑块，沿上下向贯设有第一螺纹孔，所述滑块通过所述第一螺纹孔与所述螺杆螺纹连接，且所述滑块与所述第二喷头相连；以及，

驱动机构，与所述螺杆驱动连接，用以驱动所述螺杆转动。

可选地，所述螺杆的上端传动套设有从动滚轮；

所述驱动机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机具有沿上下向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴的第一驱动端传动套设有主动滚轮，所述主动滚轮与所述从动滚轮之间通过传送带相连。

可选地，所述机座上还设置有预热工位，所述预热工位位于所述输送装置的输送路径上，且位于所述上料工位和所述喷涂工位之间；

所述自动喷涂装置还包括预热装置，所述预热装置用以对位于所述预热工位的待喷涂套状工件进行预热。

可选地，所述烘干装置包括：

烘干箱，形成有烘干腔室，所述烘干腔室用于容纳所述承载台，所述烘干箱侧壁设置有多个连接孔，多个所述连接孔均与所述烘干腔室相连通；

多个连接管道，多个所述连接管道的一端分别与多个所述连接孔相连通；以及，

第二热风机，所述第二热风机的出风口用以与多个所述连接管道的另一端相连通。

可选地，所述烘干腔室内还设置有温度传感器，所述温度传感器用以监测所述烘干腔室的温度。

可选地，所述喷涂装置和所述烘干装置共同构成喷涂烘干组，所述喷涂烘干组设置多个；和/或，

所述输送装置包括输送链条、驱动链轮及第二驱动电机，所述输送链条，用以供所述承载组件安装，所述驱动链轮沿上下向轴线转动安装于所机座，所述驱动链轮与所述输送链传动啮合，所述第二驱动电机，具有沿上下向延伸设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴的第二驱动端与所述驱动链轮驱动连接；和/或，

所述承载组件包括承载盘和多个连杆，所述承载盘沿水平向延展设置，所述承载盘上设置有多个安装环，多个所述安装环同轴布置且沿所述承载台径向间隔设置，各所述安装环上均沿上下向贯设有多个第二螺纹孔，多个所述连杆均沿上下向延伸设置，多个所述连杆可选择地与任一所述安装环上的多个所述第二螺纹孔螺纹连接，以使得多个所述连杆之间形成容积可调的容设空间，所述容设空间用以供待喷涂套状工件容置。

本发明提供的技术方案中，所述自动喷涂装置具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过所述承载组件在所述上料工位承载待喷涂套状工件，由于所述承载组件安装于所述输送装置，通过所述输送装置将装载有待喷涂套状工件依次到达所述上料工位、所述喷涂工位、所述烘干工位及所述下料工位，通过所述喷涂装置在所述喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过所述烘干装置在所述烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过所述翻转装置在所述下料工位将位于所述承载组件上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动喷涂装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大的结构示意图；

图3为图1中自动喷涂装置的一角度的结构示意图；

图4为图1中的喷涂装置的结构示意图；

图5为图4中的B-B处的剖视示意图；

图6为图1中自动喷涂装置的俯视示意图；

图7为本发明提供的自动喷涂装置另一实施例的结构示意图；

图8为图5中自动喷涂装置的俯视示意图；

图9为图1中的承载组件安装于输送装置的部分结构示意图；

图10为图1中的承载组件处于承载位置的结构示意图；

图11为图1中的承载组件处于翻转位置的结构示意图；

图12为图1中的承载组件与翻转装置(一角度)示意图；

图13为图1中的承载组件与翻转装置(另一角度)的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前在对待喷涂套状工件的内壁面和外壁面进行喷涂时，通常是使得内壁面和外壁面的喷涂分开进行，如此导致待喷涂套状工件的喷涂效率大大降低，且增加了工人的劳动强度。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动喷涂装置100，图1至图13为本发明提供的自动喷涂装置100的具体实施例。

请参阅图1至图3，所述自动喷涂装置100包括机座1、承载组件2、输送装置3、喷涂装置4、烘干装置5、及翻转装置6，所述机座1具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，所述承载组件2用以在所述上料工位承载待喷涂套状工件1000，所述输送装置3用以供所述承载组件2安装，以使得所述承载组件2依次到达所述上料工位、所述喷涂工位、所述烘干工位及所述下料工位，所述喷涂装置4用以在所述喷涂工位对待喷涂套状工件1000 内壁面和外壁面同时进行喷涂，所述烘干装置5用以在所述烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，所述翻转装置6用以在所述下料工位将位于所述承载组件2上的工件进行落料。

本发明提供的技术方案中，所述自动喷涂装置100具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过所述承载组件2在所述上料工位承载待喷涂套状工件1000，由于所述承载组件2安装于所述输送装置3，通过所述输送装置3将装载有待喷涂套状工件1000依次到达所述上料工位、所述喷涂工位、所述烘干工位及所述下料工位，通过所述喷涂装置4在所述喷涂工位对待喷涂套状工件1000内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过所述烘干装置5在所述烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过所述翻转装置6在所述下料工位将位于所述承载组件2上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件1000的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。

具体地，参照图1和图2所述喷涂装置4包括壳体41和至少两个喷头42，所述壳体41形成有喷涂腔，所述喷涂腔用于容纳所述承载组件2，所述至少两个喷头42包括第一喷头42a和第二喷头42b，所述第一喷头42a沿上下向活动安装于所述喷涂腔的顶部，通过所述第一喷头42a上下活动实现对所述待喷涂套状工件1000内壁面的喷涂，所述第二喷头42b沿上下向活动安装于所述喷涂腔的侧部，通过所述第二喷头42b沿上下向活动实现对所述待喷涂套状工件1000外壁面的喷涂，如此，实现了待喷涂套状工件1000内壁面和外壁面同时喷涂。

需要说明的是，实现对内壁面和外壁面喷涂时，为了保证整个内壁面和整个外壁面都能喷涂的实现方式有多种，例如，所述第一喷头42a和所述第二喷头42b均可以设置多个，多个所述第一喷头42a和多个所述第二喷头42b 均沿所述待喷涂套状工件1000孔径周向间隔设置，例如，所述第一喷头42a 和所述第二喷头42b可以均呈环状设置，当然，例如还可以使得所述承载组件2沿上下向轴线转动等，本申请对此不做限定。

为了提高待喷涂套状工件1000的喷涂效率，所述承载组件2设置有多个，通过所述输送装置3同时输送多个所述承载组件2，大大提高了喷涂效率。

为了实现所述第一喷头42a沿上下向活动，所述喷涂腔的顶部设置有直线驱动机构43，所述直线驱动机构43与所述第一喷头42a驱动连接，通过所述直线驱动机构43驱动以使得所述第一喷头42a具有沿上下向的活动行程，如此，实现了自动化，操作简单。

所述直线驱动机构43的种类有多种，例如，直线电机、滚珠丝杠，齿轮齿条结构等，具体地，在本申请的实施例中，所述直线驱动机构43设置为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆沿上下向延伸设置，且所述第一驱动气缸的活塞杆的自由端与所述第一喷头42a相连，如此设置，通过改变所述气缸的气压使得所述活塞杆的自由端活动，从而实现所述第一喷头42a沿上下向活动。

参照图4和图5，所述壳体的上端沿上下向贯设有安装通孔411，所述喷涂装置4还包括压板组件45，所述压板组件45包括压紧驱动机构和压板451，所述压紧驱动机构安装于所述壳体41，且具有伸入所述安装通孔411且沿上下向活动的压紧驱动端，所述压紧驱动端与所述压板451相连接，用以驱动所述压板451活动至与所述喷涂套状工件1000顶端相抵，所述第一喷头42a 安装于所述压板451，如此使得喷涂套状工件1000喷涂时安装到位，且避免喷涂套状工件1000移位，影响喷涂效果。

进一步地，所述安装通孔411沿所述输送装置3输送方向延伸设置，所述压紧驱动机构包括气缸4521、活动板4522、滑动轴4523，所述气缸4521 安装于所述壳体41，所述气缸4521的活塞杆具有沿上下向的活动行程，所述活塞杆的自由端伸入所述安装通孔411与所述活动板4522驱动连接，所述活动板4522沿上下向贯设有插装孔，所述滑动轴4523活动插装于所述插装孔内，所述滑动轴4523上套装有弹簧4524，所述弹簧4524位于所述活动板4522 与所述压板451，如此设置，当通过所述气缸4521驱动所述活动板4522向下活动时，所述活动板4522压缩所述弹簧4524，所述弹簧4524推动所述压板 451向下运动至与所述待喷涂套状工件1000相抵，使得所述待喷涂套状工件 1000与所述压板451之间柔性接触，避免压坏待喷涂套状工件1000。

需要说明的是，考虑到当所述承载组件2沿上下向轴线转动时，为了能够更好压紧所述待喷涂套状工件1000，所述压板451与所述滑动轴4523之间通过轴承相连，如此使得所述压板451可以跟随待喷涂套状工件1000一起转动。

进一步地，参照图2，所述喷涂装置4还包括第一驱动组件44，所述第一驱动组件44设于所述喷涂腔的侧部，所述第一驱动组件44包括螺杆441、滑块442及驱动机构443，所述螺杆441沿上下向延伸设置，所述螺杆441的下端安装于所述机座1，所述滑块442沿上下向贯设有第一螺纹孔，所述滑块 442通过所述第一螺纹孔与所述螺杆441螺纹连接，且所述滑块442与所述第二喷头42b相连，所述驱动机构443与所述螺杆441驱动连接，通过所述驱动机构443驱动所述螺杆441转动，从而使得套装于所述螺杆441上的滑块 442沿上下向活动，从而实现带动所述第二喷头42b沿上下向活动。

需要说明的是，为了防止所述滑块442随着所述螺杆441转动，所述滑块442上还设置有止转结构，用以使得所述滑块442只沿上下向活动，由于通过螺纹结构实现直线运的方案的技术已经成熟，在此不做赘述。

实现驱动所述螺杆441转动的驱动机构443有多种，例如，所述驱动机构443设置为电机，具体地，在本申请的实施例中，所述螺杆441的上端传动套设有从动滚轮4411，所述驱动机构443还包括第一驱动电机4431，所述第一驱动电机4431具有沿上下向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴的第一驱动端传动套设有主动滚轮4432，所述主动滚轮4432与所述从动滚轮 4411之间通过传送带4433相连，如此设置，通过所述第一驱动电机4431驱动主动滚轮4432转动，通过传送带4433带动所述从动滚轮4411转动，从而实现驱动所述螺杆441转动，结构简单，效果好。

具体地，参照图3，所述机座1上还设置有预热工位，所述预热工位位于所述输送装置3的输送路径上，且位于所述上料工位和所述喷涂工位之间，所述自动喷涂装置100还包括预热装置7，通过所述预热装置7对位于所述预热工位的待喷涂套状工件1000进行预热，如此设置，提高待喷涂套状工件1000 的温度，从而提高涂层与待喷涂套状工件1000的结合强度，使涂层不易产生裂纹。

需要说明的是，在本申请的实施例中，所述预热装置7包括预热箱71和第一热风机72，所述预热箱71用于容纳承载组件2，所述预热箱71与所述第一热风机72通过所述输送管相连通，以将所述第一风机72的热风输送至所述预热箱，当然在其他实施例中，所述预热装置7可以由电热丝和风扇等组合。

具体地，所述烘干装置5包括烘干箱51、多个连接管道52及第二热风机 53，所述烘干箱51形成有烘干腔室，所述烘干腔室用于容纳所述承载组件，所述烘干箱51侧壁设置有多个连接孔，多个所述连接孔均与所述烘干腔室相连通，多个所述连接管道52的一端分别与多个所述连接孔相连通，所述第二热风机53的出风口用以与多个所述连接管道52的另一端相连通，如此设置，所述第二热风机53出风口排出的热风可以通过多个所述连接管道52输送至所述烘干腔室，如此使得所述烘干腔室内的热风分布均匀，提高了涂层烘干效果。

为了监控所述烘干腔室内的温度，所述烘干腔室内还设置有温度传感器，通过所述温度传感器实时监测所述烘干腔室的温度，避免温度异常没有及时发现，影响涂层质量。

考虑到待喷涂套状工件1000需要进行多次喷涂，所述喷涂装置4和所述烘干装置5共同构成喷涂烘干组，所述喷涂烘干组设置多个，如此设置，通过多个所述喷涂烘干组件可以实现对待喷涂套状工件1000依次进行多次喷涂和烘干。

具体地，所述输送装置3包括输送链条31、驱动链轮32及第二驱动电机，输送链条31供所述承载组件2安装，所述驱动链轮32沿上下向轴线转动安装于所机座1，所述驱动链轮32与所述输送链条31传动啮合，所述第二驱动电机具有沿上下向延伸设置的第二驱动轴，当所述第二驱动电机工作时，使得所述第二驱动轴转动，实现驱动所述驱动链轮32驱动转动，从而带动所述输送链条31活动，实现所述承载组件2依次到达所述上料工位、所述喷涂工位、所述烘干工位及所述下料工位。

参照图7至图9，所述输送链沿水平向呈封闭的环状设置，如此设置，节省了所述自动喷涂装置100的占地面积。

需要说明的是，如图7和图9，所述输送链可以是矩形的封闭环也可以是圆形的封闭环，本申请对此不做限定，具体情况根据实际生产需求进行选择。

具体地，参照图10，所述承载组件2包括承载盘21和多个连杆22，所述承载盘21沿水平向延展设置，所述承载盘21上设置有多个安装环，多个所述安装环同轴布置且沿所述承载台径向间隔设置，各所述安装环上均沿上下向贯设有多个第二螺纹孔211，多个所述连杆22均沿上下向延伸设置，多个所述连杆22可选择地与任一所述安装环上的多个所述第二螺纹孔211螺纹连接，以使得多个所述连杆22之间形成容积可调的容设空间，如此根据需要调节容设空间的大小实现在所述容设空间安置不同尺寸的供待喷涂套状工件 1000，当然，所述供待喷涂套状工件也也可以套装于多个所述连杆上，由于多个所述连杆之间距离和容设空间可调，提高了所述承载组件2的通用性。

具体地，参照图11至图13，所述承载组件2包括沿水平向延展设置的承载盘21，所述承载盘21用于供所述待喷涂套状工件1000搁置，所述翻转装置6包括支架61、翻转台62及第二驱动组件63，所述支架61安装于所述输送装置3，所述翻转台62的上端面供所述承载盘21安装，所述翻转台62可沿水平向轴线转动安装于所述支架61，以使得所述翻转台62具有翻转至使得所述承载盘21沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得所述承载盘21呈水平延展设置的承载位置，所述第二驱动组件63设于所述机座1，通过所述第二驱动组件63驱动所述翻转台62在所述翻转位置和所述承载位置之间切换，实现喷涂完成的工件的下料和下料完成后所述承载盘21的复位，便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件1000。

参照图11至图13，所述支架61包括沿上下向延伸的支撑臂611和自所述支撑臂611的侧壁沿水平向延伸设置的安装臂612，所述翻转台62包括沿上下向延伸设置的转动臂621和自所述转动臂621侧壁延伸设置的翻转臂 622，所述转动臂621与所述支撑臂611转动连接，所述翻转臂622与所述安装臂612呈相对设置，所述翻转臂622与所述安装臂612之间形成有引导间隙a，所述第二驱动组件63包括包括翻转驱动块6311，所述翻转驱动块6311 对应所述引导间隙a设置，且具有沿水平向活动的活动行程，当所述翻转驱动块6311朝向所述引导间隙a活动时，可以推着所述翻转臂622翻转至所述翻转位置以将喷涂完成的工件进行下料。

参照图11和图12，所述翻转驱动件631还包括驱动气缸6312，所述驱动气缸6312的活塞杆的自由端与所述翻转驱动块6311驱动连接，以使得所述翻转驱动块6311活动。

形成所述引导间隙a的方式有多种，在本申请的实施例中，参照图13，所述翻转臂622的自由端的厚度沿背离所述转动臂621的方向上呈逐渐递减设置，如此可在所述翻转臂622与所述安装臂612之间形成所述引导间隙a，当然也可以是安装臂612的自由端的厚度沿背离所述转动臂621的方向上呈逐渐递减设置，如此同样可在所述翻转臂622与所述安装臂612之间形成所述引导间隙a，进一步地，当所述翻转臂622的自由端的厚度和安装臂612的自由端的厚度均沿背离所述转动臂621的方向上呈逐渐递减设置，同样可以形成所述引导间隙a。

为了便于所述翻转驱动块6311进入所述引导间隙a，所述翻转驱动块6311 上设置有与所述引导间隙a相对应的引导斜面b，如此，便于所述翻转驱动块 6311***所述引导间隙a。

为了使得下料完成的所述承载盘21复位，参照图13，所述第二驱动组件 63还包括复位弹性件6313，所述复位弹性件6313设于所述转动臂621与所述支撑臂611之间，当所述翻转台62处于所述翻转位置时，通过所述复位弹性件6313以使得所述承载盘21可由所述翻转位置切换至所述承载位置，为所述承载盘21重新承载待喷涂套状工件1000做准备。

具体地，所述转动臂621上沿水平向间隔设置有两个安装台6211，两个所述安装台6211上均贯设安装孔62111，所述支撑臂611上设置有支撑台，所述支撑台沿水平向贯设有通孔，所述通孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的两端分别插装于两个所述安装孔62111内，所述弹性复位件设置为扭簧，所述扭簧套装于所述转动杆，且所述扭簧的两端分别与所述转动臂621和所述支撑臂611相抵，如此设置，通过所述扭簧的弹性作用，使得所述承载盘21可由所述翻转位置切换至所述承载位置，结构简单，效果好。

进一步地，所述自动喷涂装还包括位置传感器和控制装置，所述位置传感器设于所述下料工位，所述控制装置分别与所述位置传感器和所述第二驱动组件63电连接，如此设置，当所述位置传感器感应到喷涂完成的工件到达所述下料工位时，所述位置传感器向所述控制装置发送信号，所述控制装置控制所述第二驱动组件63工作，驱动所述翻转台62翻转至所述翻转位置以将喷涂完成的工件进行下料，并驱动下料完成后的所述翻转台62运动至所述承载位置，为所述承载盘21重新承载待喷涂套状工件1000做准备。

参照图13，所述翻转台62沿上下向贯设有插装孔，所述承载盘21的下端面沿上下向延伸设置有安装轴212，所述安装轴212的中部传动套装有从动齿轮213，且所述安装轴212的自由端转动安装于所述插装孔内，所述自动喷涂装置100还包括第三驱动组件9，所述第三驱动组件9包括沿上下向轴线转动安装于所述机座1的主动齿轮81，所述主动齿轮81用以在所述喷涂工位时与所述从动齿轮213相啮合，以使得所述承载盘21转动，如此设置，通过所述承载盘21转动，使得所述待喷涂套状工件1000的内壁面和外壁面喷涂更全面，提高了待喷涂套状工件1000的喷涂效果。

为了避免下料的喷涂完成的工件掉落，参照图3，所述机座1上还设置有两个挡板10，两个所述挡板10间隔设置，以形成落料通道，通过两个所述挡板10的阻挡作用，使得落料的工件可以准确落入接料箱中。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动喷涂装置，用以对待喷涂套状工件进行喷涂，所述待喷涂套状工件具有相对设置的内壁面和外壁面，其特征在于，所述自动喷涂装置包括：

机座，所述机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位；

承载组件，用以在所述上料工位承载待喷涂套状工件；

输送装置，用以供所述承载组件安装，以使得所述承载组件依次到达所述上料工位、所述喷涂工位、所述烘干工位及所述下料工位；

喷涂装置，用以在所述喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂；

烘干装置，用以在所述烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干；以及，

翻转装置，用以在所述下料工位将位于所述承载组件上的工件进行落料。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置包括：

壳体，形成有喷涂腔，所述喷涂腔用于容纳所述承载组件；以及，

至少两个喷头，所述至少两个喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头沿上下向活动安装于所述喷涂腔的顶部，用以对所述待喷涂套状工件内壁面进行喷涂，所述第二喷头沿上下向活动安装于所述喷涂腔的侧部，用以对所述待喷涂套状工件外壁面进行喷涂。

3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂腔的顶部设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述第一喷头驱动连接，以使得所述第一喷头具有沿上下向的活动行程。

4.如权利要求3所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述直线驱动机构设置为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆沿上下向延伸设置，且所述第一驱动气缸的活塞杆的自由端与所述第一喷头相连。

5.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述喷涂腔的侧部，所述第一驱动组件包括：

螺杆，沿上下向延伸设置，所述螺杆的下端安装于所述机座；

滑块，沿上下向贯设有第一螺纹孔，所述滑块通过所述第一螺纹孔与所述螺杆螺纹连接，且所述滑块与所述第二喷头相连；以及，

驱动机构，与所述螺杆驱动连接，用以驱动所述螺杆转动。

6.如权利要求5所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述螺杆的上端传动套设有从动滚轮；

所述驱动机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机具有沿上下向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴的第一驱动端传动套设有主动滚轮，所述主动滚轮与所述从动滚轮之间通过传送带相连。

7.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述机座上还设置有预热工位，所述预热工位位于所述输送装置的输送路径上，且位于所述上料工位和所述喷涂工位之间；

所述自动喷涂装置还包括预热装置，所述预热装置用以对位于所述预热工位的待喷涂套状工件进行预热。

8.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述烘干装置包括：

烘干箱，形成有烘干腔室，所述烘干腔室用于容纳所述承载台，所述烘干箱侧壁设置有多个连接孔，多个所述连接孔均与所述烘干腔室相连通；

多个连接管道，多个所述连接管道的一端分别与多个所述连接孔相连通；以及，

第二热风机，所述第二热风机的出风口用以与多个所述连接管道的另一端相连通。

9.如权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述烘干腔室内还设置有温度传感器，所述温度传感器用以监测所述烘干腔室的温度。

10.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置和所述烘干装置共同构成喷涂烘干组，所述喷涂烘干组设置多个；和/或，

所述输送装置包括输送链条、驱动链轮及第二驱动电机，所述输送链条，用以供所述承载组件安装，所述驱动链轮沿上下向轴线转动安装于所机座，所述驱动链轮与所述输送链传动啮合，所述第二驱动电机，具有沿上下向延伸设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴的第二驱动端与所述驱动链轮驱动连接；和/或，

所述承载组件包括承载盘和多个连杆，所述承载盘沿水平向延展设置，所述承载盘上设置有多个安装环，多个所述安装环同轴布置且沿所述承载台径向间隔设置，各所述安装环上均沿上下向贯设有多个第二螺纹孔，多个所述连杆均沿上下向延伸设置，多个所述连杆可选择地与任一所述安装环上的多个所述第二螺纹孔螺纹连接，以使得多个所述连杆之间形成容积可调的容设空间，所述容设空间用以供待喷涂套状工件容置。

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