JP3864910B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気通路に排気中の粒子状物質であるPM(Particulate Matter)を捕集するフィルタを備える内燃機関の排気浄化装置に関し、特にそのフィルタの再生技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、特許文献1に示されるように、排気通路にPM捕集用フィルタを配置し、所定の再生時期に、フィルタの温度を上昇させる再生処理を行ってフィルタに捕集されているPMを燃焼除去することが行われている。
【0003】
再生時期の判断については、フィルタの目詰まりにより圧力損失が増大することから、フィルタの前後差圧(上流側と下流側との圧力差)を検出することで、PM堆積量(PM捕集量)を推定し、これが所定値以上となると、再生時期と判断している。
【0004】
【特許文献1】
特開平7−34853号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フィルタには、その後部(下流側)からPMが堆積して行くが、再生を開始すると、フィルタ中心部の方が、フィルタ周辺部に比べて、温度が高くなるので、PMの燃焼は中心部から始まり、徐々に周辺部に波及していく。
【0006】
このため、再生中に、運転状態が変化し、再生が続行できなくなるような運転状態に飛び込んで、再生を中断した場合、部分再生状態となるが、周辺部のPMが燃え残るため、PMの偏在を生じてしまう。PMが偏在して堆積し始めると、PM堆積量に対してフィルタ前後差圧が低く現れるようになる。従って、フィルタ前後差圧とPM堆積量との関係が、完全再生後と、部分再生後(再生中断後)とで、変化してしまう。
【0007】
従って、部分再生後(再生中断後)に、フィルタ前後差圧よりPM堆積量を推定して、この推定値が所定値に達したところで、再生を開始すると、推定誤差により、完全再生後に比べ、実際のPM堆積量が多いため、フィルタ内の温度が急激に上昇し、限界温度を超えてしまうという問題点があった。
【0008】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、完全再生後と部分再生後とにかかわらず、PM堆積量の推定精度を高めて、同一PM堆積量にて再生を開始できるようすることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、PM捕集用フィルタにおけるPMの偏在状態を判断し、この偏在状態に応じて、フィルタ前後差圧からのPM堆積量の推定値を変化させる構成とする。
【0010】
【発明の効果】
本発明によれば、PMの偏在を生じているときは、フィルタ前後差圧からのPM堆積量の推定値が大きくなるように補正することで、偏在の有無にかかわらず、同一PM堆積量にて再生を開始することができ、過度の温度上昇を招くことを防止できる。また、再生終了時期をPM堆積量の推定値によって判断する場合、完全再生に至る前に再生を終了するようなことなく、的確に判断できる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の一実施形態を示す車両用ディーゼルエンジンのシステム図である。
【0012】
ディーゼルエンジン1の各気筒の燃焼室2には、吸気系のエアクリーナ3から、可変ノズル型過給機4の吸気コンプレッサ5、インタークーラ6、吸気絞り弁7、及び、吸気マニホールド8を経て、空気が吸入される。燃料供給系は、コモンレール(図示せず)からこれに蓄圧された高圧燃料を導いて各気筒の燃焼室2内に任意のタイミングで燃料噴射可能な燃料噴射弁9を備えて構成され、各気筒の圧縮行程にて燃料噴射(メイン噴射)がなされ、圧縮着火により燃焼する。燃焼後の排気は、排気系の排気マニホールド10、可変ノズル型過給機4の排気タービン11を経て排出される。
【0013】
ここで、ディーゼルエンジン1から排出される排気中のPMを浄化するため、排気通路には、ディーゼル・パティキュレート・フィルタ(以下「DPF」という)12を設け、これによりPMを捕集する。
【0014】
DPF12は、図2の斜視図に示すように、多孔質セラミックからなり、円柱状の外形を有するハニカム構造体であり、図示しない円筒状のケーシング内に保持マットを介して収納される。
【0015】
DPF12の内部構造について説明すると、ハニカム構造体の拡大断面図である図3に示すように、ハニカム構造体の多孔質の格子状セル壁21により仕切られて複数の並列なセル空間22が設けられ、各セル空間22はそれぞれ排気流れ方向に延在している。そして、セル空間22の隣接するもの同士において、一方は出口側を、他方は入口側を、それぞれ封止材23、24により交互に封止してある。
【0016】
入口側が開口し出口側を封止材23により封止されているセル空間22が排気流入側セル空間22Aであり、入口側を封止材24により封止され出口側が開口しているセル空間22が排気流出側セル空間22Bである。
【0017】
ここで、エンジンからの排気は、排気流入側セル空間22Aに流入し、多孔質のセル壁21(その気孔)を介してのみ、排気流出側セル空間22Bに流出するので、セル壁21にて排気中のPMを確実に捕集することができる。
【0018】
DPF12でのPMの捕集によりPM堆積量が増加すると、排気抵抗が増大して、運転性が悪化する。よって、所定の再生時期か否かを判断し、再生時期の場合は、再生処理手段(DPF12の温度、より具体的にはDPF12に流入する排気温度を上昇させる手段)、例えば燃料噴射弁9の燃料噴射時期(メイン噴射時期)の遅角、燃料噴射弁9による膨張行程もしくは排気行程での追加的な燃料噴射であるポスト噴射、吸気絞り弁7の開度減少、又は、可変ノズル型過給機4による過給圧の低下などを用いて、PMを燃焼させることにより、DPF12を再生する。
【0019】
このため、図1に示してあるように、燃料噴射弁9、吸気絞り弁7、可変ノズル型過給機4の作動を制御するエンジンコントロールユニット(以下ECUという)13に、エンジン回転数を検出する回転数センサ14、エンジン負荷(例えばアクセル開度)を検出する負荷センサ15、車速を検出する車速センサ16などの他、DPF12での圧力損失の検出のためDPF12の前後差圧を検出する差圧センサ17の信号を入力してある。
【0020】
ここにおいて、ECU13では、差圧センサ17の信号に基づいてDPF12の前後差圧を検出し、検出された前後差圧に基づいてテーブルを参照してPM堆積量を推定する。そして、推定されたPM堆積量に基づいて再生時期を判断し、再生時期と判断されたときに、所定の再生実施条件(再生可能な運転状態)であることを条件として、再生処理を行う。
【0021】
図4に再生時のDPF12の各部(中心位置A、最外周位置C、及びこれらの中間位置B)のベッド温度の時間経過を示す。
再生を開始すると、DPF温度は約650℃まで上昇する。しかし、DPF温度は排気ガスによって昇温させているため、排気流量分布により均一に分布せず、中心部に比べ、周辺部の温度が若干低い値となってしまう。従って、再生中のPMの燃焼除去は中心部から始まり、徐々に周辺部に波及していく。
【0022】
DPF12が完全に再生されれば、DPF12内のPMがほぼ全て燃焼除去されるので、完全再生後は、図5(A)に示すように、PMはDPF12の後部(下流側)から均一に層状に堆積していき、PMの偏在は生じない。但し、堆積していくのは、図3の排気流入側セル空間22Aである。
【0023】
これに対し、再生を中断して、部分再生となると、温度分布の関係から、図5(B)に示すように、DPF12の周辺部に多くPMが残り(再生残し分)、その後、PMは中心部が少なく、周辺部が多い偏在状態で、湾曲状に堆積していき、PMの偏在を生じてしまう。
【0024】
ここで、図5(B)に示したような部分再生後のPM堆積分布(偏在有り)の場合、PMが外側に多く、中心に少ないことにより、図5(A)に示したような完全再生後のPM堆積分布(偏在無し)と比較した場合に、同一PM堆積量でのDPF12における圧力損失が少なくなってしまう。
【0025】
このため、偏在有りの場合に、偏在無しの場合と同様に、DPF前後差圧からPM堆積量を推定すると、誤差が生じる。
従って、偏在有りの場合に、PM堆積量の推定値が所定値に達したところで、再生を開始すると、偏在無しの場合に比べ、実際のPM堆積量が多いため、図6に示すPM堆積量(及びDPF入口側排気温度)と再生時DPF温度との関係からわかるように、DPF温度が急激に上昇し、限界温度を超えてしまう。
【0026】
また、図7にPM堆積量と完全再生時間との関係を示すが、再生終了時期をDPF前後差圧からのPM堆積量の推定値によって判断する場合、PM堆積量を少なく見積もってしまうことで、再生時間を短くしてしまい(完全再生に至る前に再生を終了してしまい)、再生残し分をさらに形成してしまう。
【0027】
そこで本発明では、DPF前後差圧からPM堆積量を推定するためのテーブルを偏在無しの場合と偏在有りの場合とで使い分けるようにすることで、推定誤差の発生を防止する。
【0028】
図8(A)に完全再生後(偏在無し)の場合の前後差圧−PM堆積量テーブルを示し、図8(B)に部分再生後(偏在有り)の場合の前後差圧−PM堆積量テーブルを示す。
【0029】
図8(A)のテーブルでは、例えば、DPF前後差圧(ΔP)=αのとき、PM堆積量(M)=βとなる。
図8(B)のテーブルでは、例えば、DPF前後差圧(ΔP)=αのとき、PM堆積量(M)=γとなる。γ>βである。
【0030】
すなわち、同一のDPF前後差圧(ΔP)の場合でも、PM偏在有りの場合は、PM堆積量の推定値を大きくすることによって、偏在により、見かけ上、圧力損失が減少した分を補うのである。
【0031】
尚、ここでは2種のテーブルを示したが、PM偏在の程度、具体的には、再生中断状況(目標再生処理温度、再生継続時間などを考慮)によって、数パターン用いるようにしてもよい。
【0032】
次に、ECU13による具体的な制御内容を図9及び図10のフローチャートにより説明する。
図9はPM堆積量推定ルーチンであり、所定時間毎に繰り返し実行される。
【0033】
S1では、差圧センサ17の信号を読込んで、DPF12の前後差圧(ΔP)を検出する。
S2では、後述する図10のルーチンにより設定されるテーブル選択フラグの値を判定し、0(完全再生後;PM偏在無し)の場合は、S3へ、1(部分再生後;PM偏在有り)の場合は、S4へ進む。
【0034】
S3では、完全再生後(PM偏在無し)の場合であるので、DPF前後差圧からPM堆積量を推定するためのテーブルとして、図8(A)のテーブル、すなわち、DPF前後差圧(ΔP)から実験により与えられたデータをもとにして設定した通常のテーブルを選択し、S5へ進む。
【0035】
S4では、部分再生後(PM偏在有り)の場合であるので、DPF前後差圧からPM堆積量を推定するためのテーブルとして、図8(B)のテーブル、すなわち、DPF前後差圧(ΔP)に対してPM堆積量(M)を大きめに設定した通常とは異なるテーブルを選択し、S5へ進む。
【0036】
S5では、S3又はS4にて選択されたテーブルを参照し、S1で検出されたDPF前後差圧(ΔP)より、PM堆積量(M)を推定する。
尚、フローチャート上では省略したが、DPF前後差圧は、排気流量に応じても変化し、同一のPM堆積量のときは、排気流量が増加するほど、大きくなるので、回転数センサ14及び負荷センサ15の信号に基づいてエンジン回転数及び負荷を検出し、これらに基づき、所定のマップを参照するなどして、排気流量を推定し、これに応じて、PM堆積量の推定値を補正するのが望ましい。
【0037】
図10は再生制御ルーチンであり、これも所定時間毎に実行される。
S11では、再生中フラグの値を判定し、0(非再生中)の場合はS12へ進む。
【0038】
S12では、図9のルーチンにより推定されたPM堆積量(M)を読込み、再生時期判断用の所定値M1と比較して、PM堆積量≧M1か否かを判定する。
PM堆積量<M1の場合は、再生時期ではないと判断して、リターンするが、PM堆積量≧M1の場合は、再生時期(要再生)と判断して、S13へ進む。
【0039】
S13では、現在の運転条件が再生実施条件を満足しているかどうかの判定を行い、アイドル運転時などを除き、ある程度の高回転、高負荷条件又は高車速条件で運転されているときなど、再生実施条件を満たすときには、再生処理を開始すべく、S14へ進む。
【0040】
S14では、再生中フラグを1にセットして、S15へ進む。尚、このようにして再生中フラグが1にセットされた後は、次回以降の本ルーチンの実行時に、S11での判定でYESとなるので、S11からS15へ進む。
【0041】
S15では、DPF12の再生のため、DPF12の温度(DPF12に流入する排気温度)を上昇させる再生処理を行って、DPF12に捕集されているPMを燃焼除去する。具体的には、例えば燃料噴射弁9の燃料噴射時期(メイン噴射時期)の遅角、燃料噴射弁9による膨張行程もしくは排気行程での追加的な燃料噴射であるポスト噴射、吸気絞り弁7の開度減少、又は、可変ノズル型過給機4による過給圧の低下などを用いて、排気温度を上昇させることで、DPF12内の温度をPMの燃焼可能な温度まで上昇させて、DPF12に捕集されているPMを燃焼除去する。この場合に、目標再生処理温度を設定し、これに基づいて、燃料噴射時期(メイン噴射時期)、ポスト噴射量、吸気絞り弁開度、又は過給圧を設定するのが望ましい。
【0042】
S16では、所定の完全再生条件を満たしているか否かを判定するため、図9のルーチンにより推定される最新のPM堆積量(M)を読込み、所定値M2(但しM2<M1)と比較して、PM堆積量≦M2か否かを判定する。又は、所定の再生時間が経過したか否かを判定する。
【0043】
PM堆積量>M2の場合(又は所定の再生時間が経過していない場合)は、完全再生ではないと判断して、S17へ進む。
S17では、所定の再生中断条件を満たしているか否かを判定するため、前記再生実施条件が不成立となったか否かを判定し、再生実施条件が成立している場合は、再生を続行すべく、リターンする。
【0044】
S16での判定でPM堆積量≦M2となった場合(又は所定の再生時間が経過した場合)は、完全再生と判断して、S18へ進む。
S18では、完全再生(PM偏在無し)であるので、テーブル選択フラグ=0として、S20へ進む。すなわち、図8(A)のテーブルを使用するように切換える。尚、テーブル選択フラグの値は、エンジン停止後も記憶内容が保持されるバックアップRAMに記憶させる。
【0045】
S17での判定で再生実施条件不成立となった場合は、再生を中断すべきと判断して、S19へ進む。
S19では、部分再生(PM偏在有り)であるので、テーブル選択フラグ=1として、S20へ進む。すなわち、図8(B)のテーブルを使用するように切換える。
【0046】
S20では、再生処理を終了する。すなわち、S15で再生処理用の値に変更したパラメータを全て元の値(運転状態の応じた通常値)に戻す。
そして、S21では、再生中フラグを0にリセットして、リターンする。
【0047】
尚、図9及び図10のフローチャートにおいて、S1の部分が前後差圧検出手段に相当し、S5の部分がPM堆積量推定手段に相当し、S12の部分が再生時期判断手段に相当し、S15の部分が再生処理手段に相当する。そして、S16〜S19の部分が偏在状態判断手段に相当し、S2〜S4の部分がPM堆積量推定手段によるDPF前後差圧からのPM堆積量の推定値を変化させる補正手段に相当する。
【0048】
本実施形態によれば、DPF12におけるPMの偏在状態を判断し、偏在状態に応じて、DPF前後差圧からのPM堆積量の推定値を変化させるようにしたため、偏在の有無にかかわらず、PM堆積量の推定精度を向上させて、常に同一PM堆積量にて再生を開始することができ、過度の温度上昇を招くことを防止できる。
【0049】
また、本実施形態によれば、DPF前後差圧に対してPM堆積量の推定値を記憶させたテーブルを特性を異ならせて複数備え、偏在状態に応じて、PM堆積量推定用のテーブルを選択的に切換えるようにしたことで、特に、PMの偏在無しの場合に対し、PMの偏在の程度が大きい場合に、同一のDPF前後差圧でのPM堆積量の推定値が大きくなる特性のテーブルに切換えるようにしたことで、簡単な手法で適正に補正を行うことができる。
【0050】
また、本実施形態によれば、偏在状態の判断に際し、再生処理終了時に、所定の完全再生条件を満たして再生処理を終了した場合(完全再生)と、所定の再生中断条件を満たして再生処理を終了した場合(部分再生)とを判別し、その判別結果から、偏在状態を判断することにより、極めて簡単な手法で偏在状態を的確に捉えることができる。
【0051】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
本実施形態では、図10の再生制御ルーチンに代えて、図11の再生制御ルーチンを実行する。図11のルーチンでは、図10のルーチンに対し、S16又はS17での判定でYESと判断された場合の処理のみが異なる。
【0052】
S16又はS17での判定でYESとなった場合、いずれも、S22へ進んで、再生処理を終了し、更にS23で再生中フラグを0にリセットする。
その後、S24へ進んで、図9のルーチンにより検出される最新のDPF前後差圧(ΔP)を読込み、その変化率d(ΔP)/dtを算出する。そして、この再生処理終了時のDPF前後差圧の変化率d(ΔP)/dtが略0になっているか否かを判定する。
【0053】
再生処理終了時のDPF前後差圧の変化率d(ΔP)/dtが略0になっている場合は、完全再生(PM偏在無し)とみなして、S25へ進み、テーブル選択フラグ=0として、リターンする。
【0054】
再生処理終了時のDPF前後差圧の変化率d(ΔP)/dtが略0になっていない場合は、部分再生(PM偏在有り)とみなして、S26へ進み、テーブル選択フラグ=1として、リターンする。
【0055】
尚、ここでは、S24〜S26の部分が偏在状態判断手段に相当する。
特に本実施形態によれば、偏在状態の判断に際し、再生処理終了時のDPF前後差圧の変化率に基づいて、偏在状態を判断することにより、より正確に偏在状態を捉えることができる。従って、テーブルを更に多数用意しておくことにより、より正確な補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態を示すディーゼルエンジンのシステム図
【図2】 DPFの概略斜視図
【図3】 DPFの内部構造を示す拡大断面図
【図4】 再生時のDPFの各部の温度の時間経過を示す図
【図5】 完全再生後と部分再生後のPM堆積分布を示す図
【図6】 PM堆積量と再生時DPF温度との関係を示す図
【図7】 PM堆積量と完全再生時間との関係を示す図
【図8】 DPF前後差圧−PM堆積量テーブルを示す図
【図9】 PM堆積量推定ルーチンのフローチャート
【図10】 DPF再生制御ルーチンのフローチャート
【図11】 他の実施形態でのDPF再生制御ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
1 ディーゼルエンジン
4 可変ノズル型過給機
7 吸気絞り弁
9 燃料噴射弁
12 DPF
13 ECU
17 差圧センサ
Claims (5)
- 排気通路に排気中のPMを捕集するフィルタを備える一方、前記フィルタの前後差圧を検出する前後差圧検出手段と、検出された前後差圧に基づいてPM堆積量を推定するPM堆積量推定手段と、推定されたPM堆積量に基づいて再生時期を判断する再生時期判断手段と、再生時期と判断されたときに前記フィルタの温度を上昇させる再生処理を行って前記フィルタに捕集されているPMを燃焼除去する再生処理手段と、再生中に推定されたPM堆積量に基づいて再生終了時期を判断する再生終了時期判断手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記フィルタにおけるPMの偏在状態を判断する偏在状態判断手段と、
前記偏在状態に応じて、前記PM堆積量推定手段による前記前後差圧からのPM堆積量の推定値を変化させる補正手段と、
を設けたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 前記補正手段は、前記前後差圧に対してPM堆積量の推定値を記憶させたテーブルを特性を異ならせて複数備え、前記偏在状態に応じて、前記PM堆積量推定手段にて使用するテーブルを選択的に切換えるものであることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記補正手段は、PMの偏在無しの場合に対し、PMの偏在の程度が大きい場合に、同一前後差圧でのPM堆積量の推定値が大きくなる特性のテーブルに切換えることを特徴とする請求項2記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記偏在状態判断手段は、再生処理終了時に、所定の完全再生条件を満たして再生処理を終了した場合と、所定の再生中断条件を満たして再生処理を終了した場合とを判別し、その判別結果から、前記偏在状態を判断するものであることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
- 前記偏在状態判断手段は、再生処理終了時の前記前後差圧の変化率に基づいて、前記偏在状態を判断するものであることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
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