JPH10195933A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行とブームの複合操作時に走行の直進性を
確保し、走行安定性や操作性を向上できるようにする。 【解決手段】 油圧ポンプ２５から右走行用切換弁３２
側に供給される圧油の一部と、油圧ポンプ２６から左走
行用切換弁４７側に供給される圧油の一部とを、バイパ
ス通路５５内で合流させてブーム用切換弁３３の入力ポ
ート３３Ａに供給し、かつバイパス通路５５内を流れる
圧油の流量を各絞り部５６，５７，５８によって制限す
る。これにより、例えば小型の油圧ショベルを走行させ
つつブームを俯仰動させるような複合操作を行った場合
にも、油圧ポンプ２５，２６から右側の走行モータ２
２，左側の走行モータ２３に供給される圧油の流量およ
び圧力をほぼ等しくでき、複合操作時における走行の直
進性を確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に装備された各種油圧アクチュエータを
駆動するのに好適に用いられる建設機械の油圧駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、比較的狭い作業現場での掘削作
業等に用いられる小型の油圧ショベルは、例えば実開平
３−９９８９号公報等に開示されているように、左右両
側に履帯を備えた下部走行体と、該下部走行体に旋回可
能に搭載された上部旋回体とからなり、上部旋回体の前
部にはブーム、アーム、バケット等からなる作業装置が
俯仰動可能に設けられ、下部走行体の前部側にはブレー
ド（排土板）が昇降可能に設けられている。そして、該
油圧ショベルは、作業装置を俯仰動させて土砂等の掘削
作業を行うと共に、ブレードを昇降させつつ前後進する
ことにより、掘削した土砂の排出や地ならし等の排土作
業を行うようになっている。

【０００３】ここで、上述した従来技術による油圧ショ
ベルには、下部走行体に設けられた左右の履帯を駆動す
る左，右の走行モータ、上部旋回体を旋回させる旋回モ
ータ、ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動
するアームシリンダ、バケットを駆動するバケットシリ
ンダ、ブレードを昇降駆動するブレードシリンダ等の油
圧アクチュエータと、これら各油圧アクチュエータの油
圧源となってタンク内の作動油を圧油として吐出する第
１、第２の油圧ポンプと、該各油圧ポンプから吐出した
圧油を各油圧アクチュエータに給排制御するための複数
の切換弁等とからなる油圧駆動装置が装備されている。

【０００４】そして、この種の油圧駆動装置にあって
は、第１の油圧ポンプから吐出された圧油によって、例
えば右側の走行モータ、ブームシリンダ、バケットシリ
ンダ等を駆動させ、第２の油圧ポンプから吐出された圧
油によって、例えば左側の走行モータ、旋回モータ、ア
ームシリンダ等を駆動させるように第１，第２の油圧回
路が構成されている。

【０００５】また、上述した油圧駆動装置では、第１の
油圧ポンプから右側の走行モータに供給される圧油の一
部と、第２の油圧ポンプから左側の走行モータに供給さ
れる圧油の一部とを合流させ、この合流した圧油をブレ
ードシリンダに供給することにより、ブレードを昇降さ
せる構成となっている。そして、油圧ショベルの排土作
業時に、油圧ショベルを前進または後進させつつブレー
ドを昇降させる複合操作を行った場合でも、左，右の走
行モータに対してほぼ均等に圧油が供給でき、排土作業
時における油圧ショベル（車両）の直進性を確保するよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば小型の油圧ショベルをトレーラ等に
積載して作業現場に輸送する場合等に、トレーラの荷台
と地面との間に強固な踏み板等を斜めに架渡し、この踏
み板上で油圧ショベルを自走させることにより、トレー
ラの荷台上に油圧ショベルを積載することがある。そし
て、このような場合には、油圧ショベルの作業装置が踏
み板等の障害物と衝突または干渉するのを回避するため
に、例えば踏み板上へと油圧ショベルを走行させつつブ
ームを俯仰動させる複合操作を行うようにしている。

【０００７】しかし、従来技術による油圧駆動装置にあ
っては、右側の走行モータとブームシリンダとが第１の
油圧ポンプに対してパラレル接続されているため、油圧
ショベルを走行させつつブームを俯仰動させるような複
合操作を行った場合には、第１の油圧ポンプからブーム
シリンダに圧油が供給された分だけ右側の走行モータに
供給される圧油量が低下してしまい、これによって、右
側の走行モータに供給される圧油と左側の走行モータに
供給される圧油との間で走行用の駆動圧に圧力差が生
じ、油圧ショベルの直進性を確保することが難しくなる
という問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、建設機械の走行動作とブームの俯仰動作
とを同時に行う複合操作時においても、走行の直進性を
確保することができ、走行時の操作性や安定性を向上で
きるようにした建設機械の油圧駆動装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、少なくとも第１、第２の油圧ポンプ
を有し、前記第１の油圧ポンプの吐出側には、少なくと
も第１の走行用切換弁およびブーム用切換弁を含んだ第
１の油圧回路を設け、前記第２の油圧ポンプの吐出側に
は、少なくとも第２の走行用切換弁を含んだ第２の油圧
回路を設けてなる建設機械の油圧駆動装置に適用され
る。

【００１０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記第１の油圧回路側では、前記ブーム用切換
弁を前記第１の走行用切換弁よりも下流側の位置にタン
デム接続し、前記ブーム用切換弁の入力ポートには、前
記第１の走行用切換弁よりも上流側の位置で前記第１の
油圧ポンプの吐出側に接続されると共に、前記第２の油
圧ポンプの吐出側に接続されるバイパス通路を設け、該
バイパス通路には、前記第１、第２の油圧ポンプから前
記第１、第２の走行用切換弁側に供給される圧油の圧力
を補償するため、該バイパス通路内を流れる圧油の流量
を制限する流量制限手段を設けたことにある。

【００１１】上記構成によれば、例えば建設機械を走行
させつつブームを俯仰動させるような複合操作を行った
場合にも、第１、第２の油圧ポンプから第１、第２の走
行用切換弁側に供給される圧油の一部をほぼ均等に分流
させてバイパス通路からブーム用切換弁の入力ポートに
供給でき、バイパス通路内からの圧油でブーム用アクチ
ュエータを確実に駆動できると共に、第１、第２の走行
用アクチュエータには第１、第２の油圧ポンプからの圧
油をほぼ等しい流量をもって供給でき、複合操作時にお
ける走行の直進性を確保することができる。

【００１２】そして、バイパス通路内を流れる圧油の流
量は流量制限手段によって制限されるため、第１、第２
の走行用切換弁側には、第１、第２の油圧ポンプからの
圧油をブーム用切換弁よりも優先させて供給でき、例え
ば左，右の走行モータに対する走行用の駆動圧を補償
し、複合操作時における走行性能を良好に保つことがで
きる。

【００１３】また、ブーム用切換弁を第１の走行用切換
弁よりも下流側の位置にタンデム接続することにより、
例えばブームを単独で操作する場合には、第１の油圧ポ
ンプから吐出される圧油を、バイパス通路を介すること
なくブーム用切換弁からブーム用アクチュエータに供給
でき、ブームの操作性や作動性を良好に保つことができ
る。

【００１４】また、請求項２の発明では、前記バイパス
通路は、一端側が前記第１の油圧ポンプの吐出側に接続
された第１のバイパス通路部と、一端側が前記第２の油
圧ポンプの吐出側に接続された第２のバイパス通路部
と、該第１，第２のバイパス通路部からの圧油を互いに
合流させるように一端側が該第１，第２のバイパス通路
部の他端側に接続された第３のバイパス通路部とからな
り、該第３のバイパス通路部は他端側を前記ブーム用切
換弁の入力ポートに接続する構成としている。

【００１５】上記構成によれば、走行とブームの複合操
作時には、第１の油圧ポンプからの圧油の一部と第２の
油圧ポンプからの圧油の一部とを、第１，第２のバイパ
ス通路部の他端側で合流させつつ、第３のバイパス通路
を介してブーム用切換弁の入力ポートに供給でき、第
１，第２の走行用アクチュエータには第１，第２の油圧
ポンプからの圧油をほぼ等しい流量で供給し続けること
ができる。

【００１６】さらに、請求項３の発明では、前記流量制
限手段は、前記第１のバイパス通路部に設けられ該第１
のバイパス通路部内を流れる圧油の流量を制限する第１
の絞り部と、前記第２のバイパス通路部に設けられ該第
２のバイパス通路部内を流れる圧油の流量を制限する第
２の絞り部と、前記第３のバイパス通路部に設けられ該
第３のバイパス通路部内を流れる圧油の流量を制限する
第３の絞り部とからなり、該第３の絞り部は前記第３の
バイパス通路部を介して前記ブーム用切換弁の入力ポー
ト側に供給される圧油の流量を、前記第１、第２の絞り
部よりも大きく制限する構成としている。

【００１７】上記構成によれば、例えば第１のバイパス
通路部と第２のバイパス通路部との長さ（管路長）が異
なることにより、第１の絞り部によって制限された第１
のバイパス通路部内における圧油の流量と、第２の絞り
部によって制限された第２のバイパス通路部内における
圧油の流量とに差が生じた場合でも、第３のバイパス通
路部に設けた第３の絞り部で圧油の流量を大きく制限す
ることによって、第１，第２のバイパス通路部間に生じ
る圧力差を確実に低減できる。そして、第１，第２の絞
り部により、第１，第２の走行用切換弁側には走行用の
駆動圧をほぼ等しい圧力で供給でき、走行とブームの複
合操作時に左，右の走行モータを優先させて駆動するこ
とができる。

【００１８】また、請求項４の発明では、前記第１のバ
イパス通路部には、前記第１の油圧ポンプから前記第
２，第３のバイパス通路側に向けて圧油が流れるのを許
し逆向きの流れを阻止する第１の逆止弁を設け、前記第
２のバイパス通路部には、前記第２の油圧ポンプから前
記第１，第３のバイパス通路側に向けて圧油が流れるの
を許し逆向きの流れを阻止する第２の逆止弁を設ける構
成としている。

【００１９】上記構成によれば、第１のバイパス通路部
を介して第２，第３のバイパス通路部側に流れた第１の
油圧ポンプからの圧油が、第１のバイパス通路部を逆流
するのを第１の逆止弁によって防止でき、第１の油圧ポ
ンプからの圧油によって駆動されるアクチュエータを適
正に作動させることができる。また、第２のバイパス通
路部を介して第１，第３のバイパス通路部側に流れた第
２の油圧ポンプからの圧油が、第２のバイパス通路部を
逆流するのを第２の逆止弁によって防止でき、第２の油
圧ポンプからの圧油によって駆動されるアクチュエータ
を適正に作動させることができる。

【００２０】一方、請求項５の発明が採用する構成の特
徴は、前記第１の油圧回路側では、前記ブーム用切換弁
を前記第１の走行用切換弁よりも下流側の位置にタンデ
ム接続し、前記ブーム用切換弁の入力ポートには、前記
第１の走行用切換弁よりも上流側の位置で前記第１の油
圧ポンプの吐出側に接続される第１のバイパス通路と、
前記第２の油圧ポンプの吐出側に接続される第２のバイ
パス通路とを設け、前記第１、第２のバイパス通路に
は、前記第１、第２の油圧ポンプから前記第１、第２の
走行用切換弁側に供給される圧油の圧力を補償するた
め、該各バイパス通路内を流れる圧油の流量をそれぞれ
制限する第１、第２の流量制限手段を設けたことにあ
る。

【００２１】上記構成によれば、例えば建設機械を走行
させつつブームを俯仰動させるような複合操作を行った
場合にも、第１、第２の油圧ポンプから第１、第２の走
行用切換弁側に供給される圧油の一部をほぼ均等に分流
させて第１，第２のバイパス通路からブーム用切換弁の
入力ポートに供給でき、該第１，第２のバイパス通路内
からの圧油でブーム用アクチュエータを確実に駆動でき
ると共に、第１、第２の走行用アクチュエータには第
１、第２の油圧ポンプからの圧油をほぼ等しい流量をも
って供給でき、複合操作時における走行の直進性を確保
することができる。

【００２２】そして、第１，第２のバイパス通路内を流
れる圧油の流量は、第１，第２の流量制限手段によって
制限されるため、第１、第２の走行用切換弁側には、第
１、第２の油圧ポンプからの圧油をブーム用切換弁より
も優先させて供給でき、例えば左，右の走行モータに対
する走行用の駆動圧を補償し、複合操作時における走行
性能を良好に保つことができる。

【００２３】さらに、請求項６の発明では、前記第１の
バイパス通路には、前記第１の油圧ポンプから前記ブー
ム用切換弁の入力ポート側に向けて圧油が流れるのを許
し逆向きの流れを阻止する第１の逆止弁を設け、前記第
２のバイパス通路には、前記第２の油圧ポンプから前記
ブーム用切換弁の入力ポート側に向けて圧油が流れるの
を許し逆向きの流れを阻止する第２の逆止弁を設ける構
成としたことにある。

【００２４】上記構成によれば、第１のバイパス通路を
介して第２のバイパス通路側に流れた第１の油圧ポンプ
からの圧油が、第１のバイパス通路部を逆流するのを第
１の逆止弁によって防止でき、また、第２のバイパス通
路を介して第１のバイパス通路側に流れた第２の油圧ポ
ンプからの圧油が、第２のバイパス通路を逆流するのを
第２の逆止弁によって防止できる。これにより、第１の
油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアクチュエー
タ、および第２の油圧ポンプからの圧油によって駆動さ
れるアクチュエータを適正に作動させることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００２６】ここで、図１ないし図４は本発明の第１の
実施例を示し、本実施例では建設機械として小型の油圧
ショベルを例に挙げて示している。

【００２７】図において、１は下部走行体を示し、該下
部走行体１は左，右両側に履帯１Ａ，１Ａを備えてい
る。２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部
旋回体で、該上部旋回体２は旋回フレーム３を有し、該
旋回フレーム３の後部側には後述する各油圧ポンプ２
５，２６および原動機２７等が収納された機械室４が設
けられている。また、機械室４の上面側には油圧ショベ
ルの運転者が座る運転席５が設けられ、該運転席５の前
側にはレバースタンド６が旋回フレーム３から上向きに
立設されている。

【００２８】ここで、レバースタンド６上には図２に示
す如く左，右一対の操作レバー７，７が設けられ、運転
者が各操作レバー７を前，後、左，右に傾転操作したと
きには、後述のブーム１３、アーム１４およびバケット
１５が作動されると共に、上部旋回体２が下部走行体１
上で旋回駆動される。また、各操作レバー７間には左，
右一対の走行用レバー８，８が設けられ、該各走行用レ
バー８は左，右一対の走行ペダル（図示せず）に連動
し、運転者が各走行用レバー８を前，後に傾転操作した
とき、または各走行ペダルを踏込操作したときには、下
部走行体１の各履帯１Ａが周回駆動され、油圧ショベル
が前進または後退するように走行動作を行うものであ
る。

【００２９】９は旋回フレーム３の前部に一体形成され
た支持ブラケット、１０は上部旋回体２に該支持ブラケ
ット９を介して取付けられた作業装置で、該作業装置１
０は、旋回フレーム３側の支持ブラケット９に垂直軸１
１を介して左右方向へと回動可能に取付けられたスイン
グブラケット１２と、該スイングブラケット１２に俯仰
動可能に取付けられたブーム１３と、該ブーム１３の先
端側に回動可能に取付けられたアーム１４と、該アーム
１４の先端側に回動可能に取付けられたバケット１５等
とから構成されている。

【００３０】ここで、作業装置１０はスイングブラケッ
ト１２がスイングシリンダ１６によって左右方向へと水
平に回動され、ブーム１３はブームシリンダ１７により
スイングブラケット１２に対して上，下に俯仰動され
る。また、アーム１４はアームシリンダ１８によって回
動され、バケット１５はバケットシリンダ１９によって
回動される。そして、土砂等の掘削作業時には、ブーム
１３およびアーム１４を俯仰動させつつ、バケット１５
を回動させることにより、該バケット１５の先端側で土
砂等を掘削するものである。

【００３１】２０は下部走行体１に上下動可能に設けら
れたブレード（排土板）を示し、該ブレード２０は、下
部走行体１の幅方向に延びる板状体として形成され、下
部走行体１との間に設けられたブレードシリンダ２１に
よって上，下動し、油圧ショベルの走行時に土砂等の排
土作業を行うものである。

【００３２】次に、図３および図４は本実施例による油
圧駆動装置を示している。

【００３３】図において、２２，２３は下部走行体１に
設けられる右側，左側の走行モータをそれぞれ示し、該
各走行モータ２２，２３は油圧ポンプ２５，２６から圧
油が給排されることにより、下部走行体１の各履帯１Ａ
を周回駆動させて油圧ショベルを走行させる。２４は下
部走行体１と上部旋回体２との間に設けられる旋回モー
タで、該旋回モータ２４は油圧ポンプ２６から圧油が給
排されることにより、上部旋回体２を下部走行体１上で
旋回駆動させる。

【００３４】２５，２６は原動機２７の出力軸に接続さ
れた第１、第２の油圧ポンプを示し、該各油圧ポンプ２
５，２６は、原動機２７によって駆動されることによ
り、タンク２８内の作動油をそれぞれ第１のセンタバイ
パスライン２９、第２のセンタバイパスライン３０に圧
油として吐出するものである。

【００３５】３１は油圧ポンプ２５の吐出側に設けられ
た第１の油圧回路を示し、該油圧回路３１は、センタバ
イパスライン２９と、該センタバイパスライン２９を介
して接続された第１の走行用切換弁としての右走行用切
換弁３２、ブーム用切換弁３３、バケット用切換弁３
４、スイング用切換弁３５、予備切換弁３６と、センタ
バイパスライン２９の最下流側に接続され、タンク２８
に常時連通するタンク通路３７等を含んで構成され、前
記各切換弁３２〜３６はそれぞれ６ポート３位置の方向
切換弁からなっている。そして、センタバイパスライン
２９の最上流側には、第１の油圧回路３１内の圧力を設
定する高圧リリーフ弁３８と、圧力ゲージ３９とが接続
されている。

【００３６】ここで、油圧回路３１側では、ブーム用切
換弁３３がセンタバイパスライン２９を介して右走行用
切換弁３２の下流側にタンデム接続され、該ブーム用切
換弁３３の入力ポート３３Ａ側には、油圧ポンプ２５か
ら入力ポート３３Ａ側に圧油が流通するのを許し、逆向
きの流れを阻止するチェック弁４０が設けられている。
そして、ブーム用切換弁３３と、その下流側に位置する
バケット用切換弁３４、スイング用切換弁３５、予備切
換弁３６とは、ブーム用切換弁３３の上流側でセンタバ
イパスライン２９から分岐した分岐通路４１を介してパ
ラレル接続されている。また、右走行用切換弁３２、ブ
ーム用切換弁３３、バケット用切換弁３４、スイング用
切換弁３５および予備切換弁３６はタンク通路３７等を
介してタンク２８に接続される構成となっている。

【００３７】そして、右走行用切換弁３２は、一対の主
管路２２Ａ，２２Ｂを介して右側の走行モータ２２に接
続され、ブーム用切換弁３３は一対の主管路１７Ａ，１
７Ｂを介してブームシリンダ１７に接続され、主管路１
７Ｂの途中にはタンク通路３７側との間にオーバロード
リリーフ弁４２が設けられている。また、バケット用切
換弁３４は一対の主管路１９Ａ，１９Ｂを介してバケッ
トシリンダ１９に接続され、スイング用切換弁３５は一
対の主管路１６Ａ，１６Ｂを介してスイングシリンダ１
６に接続され、主管路１６Ａの途中にはタンク通路３７
側との間に逆流防止用のチェック弁４３が設けられてい
る。なお、予備切換弁３６は、例えばバケット１５に代
えて油圧ショベルの作業装置１０に削岩機（ブレーカ）
等のアタッチメントを取付けた場合に、このアタッチメ
ントを駆動する油圧アクチュエータ（いずれも図示せ
ず）への圧油の給排を制御するものである。

【００３８】４４は油圧ポンプ２６の吐出側に設けられ
た第２の油圧回路を示し、該油圧回路４４は、センタバ
イパスライン３０と、該センタバイパスライン３０を介
して接続された旋回用切換弁４５、アーム用切換弁４
６、第２の走行用切換弁としての左走行用切換弁４７、
ブレード用切換弁４８と、センタバイパスライン３０の
最下流側に接続されたタンク通路３７等を含んで構成さ
れ、前記各切換弁４５〜４８はそれぞれ６ポート３位置
の方向切換弁からなっている。そして、センタバイパス
ライン３０の最上流側には、油圧回路４４内の圧力を設
定する高圧リリーフ弁４９と、圧力ゲージ５０とが接続
されている。

【００３９】ここで、油圧回路４４側では、旋回用切換
弁４５、アーム用切換弁４６、左走行用切換弁４７、ブ
レード用切換弁４８が、旋回用切換弁４５の上流側でセ
ンタバイパスライン３０から分岐した分岐通路５１を介
してパラレル接続されると共に、タンク通路３７等を介
してタンク２８に接続される構成となっている。

【００４０】そして、旋回用切換弁４５は一対の主管路
２４Ａ，２４Ｂを介して旋回モータ２４に接続され、主
管路２４Ａ，２４Ｂの途中には、それぞれオーバロード
リリーフ弁５２とチェック弁５３とが接続されている。
また、アーム用切換弁４６は一対の主管路１８Ａ，１８
Ｂを介してアームシリンダ１８に接続され、主管路１８
Ａの途中にはオーバロードリリーフ弁５４が設けられて
いる。さらに、左走行用切換弁４７は一対の主管路２３
Ａ，２３Ｂを介して左側の走行モータ２３に接続され、
ブレード用切換弁４８は一対の主管路２１Ａ，２１Ｂを
介してブレードシリンダ２１に接続されている。

【００４１】５５は右走行用切換弁３２よりも上流側で
油圧ポンプ２５の吐出側となるセンタバイパスライン２
９に接続されると共に、後述の接続点５９の位置で油圧
ポンプ２６の吐出側に接続されたバイパス通路を示し、
該バイパス通路５５は、一端側が右走行用切換弁３２よ
りも上流側でセンタバイパスライン２９に接続された第
１のバイパス通路部５５Ａと、一端側が分岐通路５１を
介してセンタバイパスライン３０に接続され、他端側が
バイパス通路部５５Ａの他端側に接続点５５Ｂを介して
接続された第２のバイパス通路部５５Ｃと、一端側が接
続点５５Ｂに接続され、他端側がチェック弁４０よりも
下流側でブーム用切換弁３３の入力ポート３３Ａに接続
された第３のバイパス通路部５５Ｄとからなっている。
なお、本実施例では、分岐通路５１がバイパス通路部５
５Ｃの一部を構成している。

【００４２】５６，５７，５８は各バイパス通路部５５
Ａ，５５Ｃ，５５Ｄの途中にそれぞれ設けられた流量制
限手段としての第１，第２，第３の絞り部を示してい
る。そして、絞り部５６は、バイパス通路部５５Ａ内を
流れる圧油の流量を制限することにより、油圧ポンプ２
５から右走行用切換弁３２を介して右側の走行モータ２
２に供給される圧油の圧力を補償するものである。

【００４３】また、絞り部５７は、バイパス通路部５５
Ｃと分岐通路５１との接続点５９よりも上流側の位置に
設けられている。そして、該絞り部５７は、バイパス通
路部５５Ｃ内を流れる圧油の流量を制限することによ
り、油圧ポンプ２６から左走行用切換弁４７を介して左
側の走行モータ２３に供給される圧油の圧力を補償する
ものである。

【００４４】さらに、絞り部５８は、バイパス通路部５
５Ｄを介してブーム用切換弁３３の入力ポート３３Ａに
供給される圧油の流量を、前記各絞り部５６，５７より
も大きく制限するものである。これにより、バイパス通
路部５５Ａの通路長さとバイパス通路部５５Ｃの通路長
さが異なることに起因して、絞り部５６によって制限さ
れたバイパス通路部５５Ａ内における圧油の流量と、絞
り部５７によって制限されたバイパス通路部５５Ｃ内に
おける圧油の流量とに差が生じた場合でも、バイパス通
路部５５Ｄ内を流れる圧油の流量を絞り部５８によって
大きく制限しているから、絞り部５６，５７間に圧力差
が生じるのを防止でき、油圧ポンプ２５から右側の走行
モータ２２に供給される圧油の圧力と、油圧ポンプ２６
から左側の走行モータ２３に供給される圧油の圧力とを
ほぼ均等に保つことができる構成となっている。

【００４５】６０は絞り部５６の近傍に位置してバイパ
ス通路部５５Ａに設けられた第１の逆止弁としてのチェ
ック弁を示し、該チェック弁６０は、油圧ポンプ２５か
らバイパス通路部５５Ｃ，５５Ｄ側に圧油が流れるのを
許し、逆向きの流れを阻止するものである。

【００４６】６１は絞り部５７の近傍に位置してバイパ
ス通路部５５Ｃ内に設けられた第２の逆止弁としてのチ
ェック弁を示し、該チェック弁６１は、油圧ポンプ２６
からバイパス通路部５５Ａ，５５Ｄ側に圧油が流れるの
を許し、逆向きの流れを阻止するものである。

【００４７】本実施例による油圧ショベルの油圧駆動装
置は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動に
ついて説明する。

【００４８】まず、作業現場で土砂等の掘削作業を行う
場合には、ブームシリンダ１７およびアームシリンダ１
８を伸縮させることにより、ブーム１３およびアーム１
４を俯仰動させつつ、バケットシリンダ１９を伸縮させ
てバケット１５を回動させることにより、該バケット１
５の先端側で土砂等の掘削作業を行う。

【００４９】また、側溝掘り作業を行うときには、上部
旋回体２を図２中に仮想線で示す旋回位置２Ａまたは２
Ｂに旋回させつつ、スイングシリンダ１６によりスイン
グブラケット１２を介して作業装置１０全体を水平回動
位置１０Ａまたは１０Ｂへと左，右方向に回動させる。
そして、この水平回動位置１０Ａ，１０Ｂのいずれかの
位置でブーム１３およびアーム１４を上，下に俯仰動さ
せつつ、バケット１５を回動させることにより、該バケ
ット１５の先端側で側溝等の掘削作業を行う。

【００５０】次に、油圧ショベルを走行させる場合に
は、運転者が各走行用レバー８を前，後に傾転操作し、
または各走行用ペダルを踏込操作することにより、右走
行用切換弁３２および左走行用切換弁４７を中立位置か
ら切換える。これにより、油圧ポンプ２５からの圧油
が、センタバイパスライン２９および右走行用切換弁３
２等を介して右側の走行モータ２２に供給されると共
に、油圧ポンプ２６からの圧油が、センタバイパスライ
ン３０、分岐通路５１および左走行用切換弁４７等を介
して左側の走行モータ２３に供給される。そして、走行
モータ２２，２３で下部走行体１の各履帯１Ａを周回駆
動することにより、油圧ショベルが前進または後退する
ように走行動作を行う。

【００５１】このとき、油圧ポンプ２５から吐出した圧
油の一部がバイパス通路部５５Ａ内に導入されると共
に、油圧モータ２６から吐出した圧油の一部がバイパス
通路部５５Ｃ内に導入され、各チェック弁６０，６１間
で合流する。そして、油圧ショベルを走行させつつブレ
ード２０を昇降させる複合操作を行うため、運転者が各
走行ペダルを踏込操作しつつ、ブレード用の操作レバー
を前，後に傾転操作すると、ブレード用切換弁４８が中
立位置から切換えられる。

【００５２】これにより、バイパス通路５５内の圧油
が、接続点５９でバイパス通路部５５Ｃに接続されたブ
レード用切換弁４８を介してブレードシリンダ２１に供
給され、油圧ショベルの走行動作と同時にブレード２０
が昇降動作を行うようになる。この場合、油圧ポンプ２
５から吐出された圧油の一部と油圧ポンプ２６から吐出
された圧油の一部とがバイパス通路５５と分岐通路５１
とを介して合流しつつ、ブレードシリンダ２１に供給さ
れることにより、油圧ポンプ２５から右側の走行モータ
２２に供給される圧油の流量と、油圧ポンプ２６から左
側の走行モータ２３に供給される圧油の流量とをほぼ等
しくすることができ、排土作業時における油圧ショベル
の走行直進性を確保することができる。

【００５３】このとき、バイパス通路部５５Ａ，５５Ｃ
の途中に設けた絞り部５６，５７によって、該各バイパ
ス通路部５５Ａ，５５Ｃ内を流れる圧油の流量を制限す
ることにより、右側の走行モータ２２，左側の走行モー
タ２３には、油圧ポンプ２５，２６からの圧油をブレー
ドシリンダ２１よりも優先させて供給できる。これによ
り、走行モータ２２，２３に対する走行用の駆動圧を補
償することができ、例えば油圧ショベルが坂道を走行し
つつ排土作業を行うような場合でも、この油圧ショベル
の登坂性能を良好に維持することができる。

【００５４】次に、油圧ショベルを走行させつつブーム
１３を俯仰動させる複合操作を行う場合には、運転者が
各走行用ペダルを踏込操作しつつ操作レバー７を傾転操
作することにより、ブーム用切換弁３３を中立位置から
切換える。これにより、バイパス通路５５内の圧油が、
バイパス通路部５５Ｄおよびブーム用切換弁３３等を介
してブームシリンダ１７に供給され、油圧ショベルの走
行動作と同時にブーム１３が俯仰動作を行うようにな
る。

【００５５】この場合にも、バイパス通路５５と分岐通
路５１とを介して合流した油圧ポンプ２５，２６からの
圧油の一部が、ほぼ均等に分流されてブームシリンダ１
７に供給されることにより、油圧ポンプ２５から右側の
走行モータ２２に供給される圧油の流量と、油圧ポンプ
２６から左側の走行モータ２３に供給される圧油の流量
とをほぼ等しくすることができ、油圧ショベルの走行直
進性を確保することができる。

【００５６】即ち、バイパス通路部５５Ａ，５５Ｃの途
中に設けた絞り部５６，５７によって、該各バイパス通
路部５５Ａ，５５Ｃ内を流れる圧油の流量を制限するこ
とにより、右側の走行モータ２２，左側の走行モータ２
３には、油圧ポンプ２５，２６からの圧油をブームシリ
ンダ１７よりも優先させて供給できる。これにより、走
行モータ２２，２３に対する走行用の駆動圧を補償する
ことができ、例えばトレーラの荷台と地面との間に架渡
した踏み板上で油圧ショベルを自走させつつ、障害物を
回避すべくブーム１３を俯仰動させるような場合でも、
この油圧ショベルの登坂性能を良好に維持することがで
きる。

【００５７】このとき、バイパス通路部５５Ａの通路長
さとバイパス通路部５５Ｃの通路長さが異なることに起
因して、絞り部５６によって制限されたバイパス通路部
５５Ａ内における圧油の流量と、絞り部５７によって制
限されたバイパス通路部５５Ｃ内における圧油の流量と
に差が生じた場合でも、バイパス通路部５５Ｄ内に設け
た絞り部５８が該バイパス通路部５５Ｄ内を流れる圧油
の流量を大きく制限するから、絞り部５６，５７間に圧
力差が生じるのを確実に防止できる。これにより、油圧
ポンプ２５から右側の走行モータ２２に供給される圧油
の圧力と、油圧ポンプ２６から左側の走行モータ２３に
供給される圧油の圧力とをほぼ均等に保つことができ、
油圧ショベルの走行直進性を一層向上させることができ
る。

【００５８】なお、油圧ショベルを走行させつつブーム
１３を俯仰動させると共に、ブレード２０を昇降動させ
るような複合操作を行った場合でも、バイパス通路５５
と分岐通路５１とを介して合流した油圧ポンプ２５，２
６からの圧油の一部が、ほぼ均等に分流されてブームシ
リンダ１７、ブレードシリンダ２１に供給されることに
より、油圧ポンプ２５から右側の走行モータ２２に供給
される圧油の流量と、油圧ポンプ２６から左側の走行モ
ータ２３に供給される圧油の流量とをほぼ等しくするこ
とができ、油圧ショベルの走行直進性を確保することが
できる。

【００５９】しかも、バイパス通路部５５Ａ，５５Ｃの
途中に設けた絞り部５６，５７によって、該各バイパス
通路部５５Ａ，５５Ｃ内を流れる圧油の流量を制限する
ことにより、右側の走行モータ２２，左側の走行モータ
２３に対し、油圧ポンプ２５，２６からの圧油をブーム
シリンダ１７、ブレードシリンダ２１よりも優先させて
供給できる。これにより、走行モータ２２，２３に対す
る走行用の駆動圧を確実に補償することができ、油圧シ
ョベルの走行性能を良好に維持することができる。

【００６０】一方、油圧ショベルを停止させた状態で掘
削作業を行うときに、例えばブーム１３を単独で俯仰動
させる場合には、運転者が操作レバー７を傾転操作する
ことにより、ブーム用切換弁３３のみを中立位置から切
換える。この場合、油圧ポンプ２５からの圧油は、バイ
パス通路部５５Ａ側に流れることなく、センタバイパス
ライン２９からブーム用切換弁３３等を介して直接的に
ブームシリンダ１７に供給される。これにより、掘削作
業時におけるブーム１３の操作性や作動性能を良好に保
つことができる。

【００６１】次に、図５は本発明による第２の実施例を
示し、本実施例の特徴はブーム用切換弁の入力ポート
に、第１の油圧ポンプの吐出側に接続される第１のバイ
パス通路を設けると共に、第２の油圧ポンプの吐出側に
接続される第２のバイパス通路を設ける構成としたこと
にある。なお、本実施例では、前記第１の実施例と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。

【００６２】図５において、７１は一端側が右走行用切
換弁３２よりも上流側でセンタバイパスライン２９に接
続され、他端側がチェック弁４０よりも下流側でブーム
用切換弁３３の入力ポート３３Ａに接続された第１のバ
イパス通路を示している。

【００６３】７２は一端側が分岐通路５１を介してセン
タバイパスライン３０に接続され、他端側がチェック弁
４０よりも下流側でブーム用切換弁３３の入力ポート３
３Ａに接続された第２のバイパス通路で、本実施例で
は、分岐通路５１がバイパス通路７２の一部を構成して
いる。

【００６４】７３はバイパス通路７１の途中に設けられ
た第１の流量制限手段としての絞り部、７４はバイパス
通路７２の途中に設けられた第２の流量制限手段として
の絞り部をそれぞれ示している。

【００６５】ここで、絞り部７３は、バイパス通路７１
内を流れる圧油の流量を制限することにより、油圧ポン
プ２５から右走行用切換弁３２を介して右側の走行モー
タ２２に供給される圧油の圧力を補償するものである。

【００６６】また、絞り部７４は、バイパス通路７２と
分岐通路５１との接続点５９よりも上流側の位置に設け
られ、バイパス通路７２内を流れる圧油の流量を制限す
ることにより、油圧ポンプ２６から左走行用切換弁４７
を介して左側の走行モータ２３に供給される圧油の圧力
を補償するものである。

【００６７】７５は絞り部７３の近傍に位置してバイパ
ス通路７１内に設けられた第１の逆止弁としてのチェッ
ク弁を示し、該チェック弁７５は、油圧ポンプ２５から
バイパス通路７１側に圧油が流れるのを許し、逆向きの
流れを阻止するものである。

【００６８】７６は絞り部７４の近傍に位置してバイパ
ス通路７２内に設けられた第２の逆止弁としてのチェッ
ク弁を示し、該チェック弁７６は、油圧ポンプ２６から
バイパス通路７２側に圧油が流れるのを許し、逆向きの
流れを阻止するものである。

【００６９】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、例えば油圧ショベルを走行させつつブーム１３を俯
仰動させる複合操作を行う場合には、運転者が各走行ペ
ダルを踏込操作しつつ操作レバー７を前，後に傾転操作
することにより、右走行用切換弁３２、左走行用切換弁
４７およびブーム用切換弁３３を中立位置から切換え
る。

【００７０】これにより、油圧ポンプ２５からの圧油
が、センタバイパスライン２９および右走行用切換弁３
２等を介して右側の走行モータ２２に供給されると共
に、油圧ポンプ２６からの圧油が、センタバイパスライ
ン３０、分岐通路５１および左走行用切換弁４７等を介
して左側の走行モータ２３に供給され、油圧ショベルが
前進または後退するように走行動作を行う。

【００７１】このとき、油圧ポンプ２５から吐出した圧
油の一部が、バイパス通路７１を介してブーム用切換弁
３３の入力ポート３３Ａ側に導入されると共に、油圧ポ
ンプ２６から吐出した圧油の一部がバイパス通路７２を
介してブーム用切換弁３３の入力ポート３３Ａ側に導入
され、該入力ポート３３Ａ側で合流した後、ブーム用切
換弁３３を介してブームシリンダ１７に供給され、油圧
ショベルの走行動作と同時にブーム１３の俯仰動作が適
正に行われるのを補償する。

【００７２】これにより、油圧ポンプ２５，２６からの
圧油の一部がバイパス通路７１，７２内で合流した後、
ほぼ均等に分流されてブームシリンダ１７に供給される
ことにより、油圧ポンプ２５から右側の走行モータ２２
に供給される圧油の流量と、油圧ポンプ２６から左側の
走行モータ２３に供給される圧油の流量とをほぼ等しく
することができ、油圧ショベルの走行直進性を向上させ
ることができる。

【００７３】また、バイパス通路７１，７２の途中に設
けた絞り部７３，７４によって、該各バイパス通路７
１，７２内を流れる圧油の流量を制限することにより、
油圧ポンプ２５から右側の走行モータ２２に供給される
圧油の圧力と、油圧ポンプ２６から左側の走行モータ２
３に供給される圧油の圧力とを、複合操作にかかわらず
油圧ショベルが常に適正な走行性能を発揮できるように
補償することができる。

【００７４】なお、前記第１の実施例では、バイパス通
路５５を構成する各バイパス通路部５５Ａ，５５Ｃ，５
５Ｄに、それぞれ絞り部５６，５７，５８を設けた場合
を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例
えばバイパス通路部５５Ｄのみに絞り部５８を設ける構
成としてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、第１の油圧ポンプから第１の走行用切換弁側に供
給される圧油の一部と、第２の油圧ポンプから第２の走
行用切換弁側に供給される圧油の一部とを、それぞれバ
イパス通路を介してブーム用切換弁の入力ポート側に供
給できる回路構成としたから、例えば建設機械を走行さ
せつつブームを俯仰動させるような複合操作を行った場
合には、バイパス通路内で合流した第１，第２の油圧ポ
ンプからの圧油の一部をほぼ均等に分流させてブーム用
アクチュエータに供給できる。これにより、該ブーム用
アクチュエータを確実にできると共に、第１，第２の油
圧ポンプから第１，第２の走行用アクチュエータに供給
される圧油の流量をほぼ等しくでき、複合操作時におけ
る建設機械の走行直進性を確保し、操作性や安定性を向
上させることができる。

【００７６】また、バイパス通路に設けた流量制限手段
によって該バイパス通路内を流れる圧油の流量を制限す
る構成としたから、第１，第２の走行用切換弁側には、
第１，第２の油圧ポンプから供給される圧油をブーム用
アクチュエータよりも優先させて供給でき、例えば左，
右の走行モータに対する走行用の駆動圧を補償し、複合
操作時における走行性能を良好に保つことができる。

【００７７】さらに、ブーム用切換弁を第１の走行用切
換弁よりも下流側の位置にタンデム接続する構成とした
から、例えばブームを単独で操作する場合には第１の油
圧ポンプから吐出した圧油を、バイパス通路を介するこ
となくブーム用切換弁を通じてブーム用アクチュエータ
に供給でき、ブームの操作性や作動性を良好に保つこと
ができる。

【００７８】また、請求項２の発明によれば、バイパス
通路を、第１の油圧ポンプの吐出側に接続された第１の
バイパス通路部と、第２の油圧ポンプの吐出側に接続さ
れた第２のバイパス通路部と、該第１，第２のバイパス
通路部からの圧油を互いに合流させる第３のバイパス通
路部とから構成したから、第１の油圧ポンプから第１の
バイパス通路部に導入された圧油と、第２の油圧ポンプ
から第２のバイパス通路部に導入された圧油とを、第３
のバイパス通路部内で確実に合流させることができる。

【００７９】さらに、請求項３の発明によれば、第１，
第２，第３のバイパス通路部内に第１，第２，第３の絞
り部を設け、第３の絞り部は第３のバイパス通路部を介
してブーム用切換弁の入力ポート側に供給される圧油の
流量を、第１、第２の絞り部よりも大きく制限する構成
としたから、例えば第１の絞り部によって制限された第
１のバイパス通路部内における圧油の流量と、第２の絞
り部によって制限された第２のバイパス通路部内におけ
る圧油の流量とに差が生じた場合でも、圧油が第３のバ
イパス通路部を介してブーム用切換弁の入力ポートに供
給されるときに第３の絞り部によって圧油の流量を大き
く制限することにより、第１，第２のバイパス通路部間
で圧力差が生じるのを防止できる。これにより、第１，
第２の油圧ポンプから第１，第２の走行用切換弁側に供
給される走行用の駆動圧をほぼ等しくでき、複合操作時
の走行直進性を一層向上させることができる。

【００８０】そして、請求項４の発明によれば、第１の
バイパス通路を介して第２，第３のバイパス通路部側に
流れた圧油が、第１の油圧ポンプ側に逆流するのを第１
の逆止弁によって阻止し、第２のバイパス通路部を介し
て第１，第３のバイパス通路部側に流れた圧油が、第２
の油圧ポンプ側に逆流するのを第２の逆止弁によって阻
止する構成としたから、第１の油圧ポンプからの圧油に
よって駆動されるアクチュエータ、および第２の油圧ポ
ンプからの圧油によって駆動されるアクチュエータを適
正に作動させることができる。

【００８１】また、請求項５の発明によれば、第１の油
圧ポンプから第１の走行用切換弁側に供給される圧油の
一部と、第２の油圧ポンプから第２の走行用切換弁側に
供給される圧油の一部とが、それぞれ第１，第２のバイ
パス通路を介してブーム用切換弁の入力ポートに供給さ
れるように構成したから、例えば建設機械を走行させつ
つブームを俯仰動させるような複合操作を行った場合に
は、第１，第２のバイパス通路内で合流した第１，第２
の油圧ポンプからの圧油の一部をほぼ均等に分流させて
ブーム用アクチュエータに供給できる。これにより１，
第２の油圧ポンプから第１，第２の走行用アクチュエー
タに供給される圧油の流量をほぼ等しくでき、複合操作
時における建設機械の走行直進性を確保することができ
る。

【００８２】また、第１，第２のバイパス通路に設けた
第１，第２の流量制限手段によって該各バイパス通路内
を流れる圧油の流量をそれぞれ制限する構成としたか
ら、例えば左，右の走行モータに対して、第１，第２の
油圧ポンプから供給される圧油をブーム用アクチュエー
タよりも優先させて供給でき、複合操作時における走行
性能を良好に保つことができる。

【００８３】さらに、請求項６の発明によれば、第１の
バイパス通路に設けた第１の逆止弁によって、ブーム用
切換弁の入力ポート側に流れた圧油が第１の油圧ポンプ
側に逆流するのを阻止し、第２のバイパス通路に設けた
第２の逆止弁によって、ブーム用切換弁の入力ポート側
に流れた圧油が第２の油圧ポンプ側に逆流するのを阻止
する構成としたから、第１の油圧ポンプからの圧油によ
って駆動されるアクチュエータ、および第２の油圧ポン
プからの圧油によって駆動されるアクチュエータを適正
に作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧駆動装置が装
備された油圧ショベルを示す正面図である。

【図２】図１中の油圧ショベルを示す平面図である。

【図３】本発明の第１の実施例による油圧駆動装置を示
す回路構成図である。

【図４】図３中の要部を拡大して示す回路構成図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施例による油圧駆動装置の要
部を拡大して示す回路構成図である。

【符号の説明】

１７ ブームシリンダ ２２ 右側の走行モータ ２３ 左側の走行モータ ２５ 第１の油圧ポンプ ２６ 第２の油圧ポンプ ３１ 第１の油圧回路 ３２ 右走行用切換弁（第１の走行用切換弁） ３３ ブーム用切換弁 ３３Ａ 入力ポート ４４ 第２の油圧回路 ４７ 左走行用切換弁（第２の走行用切換弁） ５５ バイパス通路 ５５Ａ 第１のバイパス通路部 ５５Ｃ 第２のバイパス通路部 ５５Ｄ 第３のバイパス通路部 ５６ 第１の絞り部（流量制限手段） ５７ 第２の絞り部（流量制限手段） ５８ 第３の絞り部（流量制限手段） ６０ 第１のチェック弁（第１の逆止弁） ６１ 第２のチェック弁（第２の逆止弁） ７１ 第１のバイパス通路 ７２ 第２のバイパス通路 ７３ 第１の絞り部（第１の流量制限手段） ７４ 第２の絞り部（第２の流量制限手段） ７５ 第１のチェック弁（第１の逆止弁） ７６ 第２のチェック弁（第２の逆止弁）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 晋一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 佐伯 文将 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 岩下 弘 茨城県新治郡千代田町大字新治 1828−12 −105 (72)発明者 東崎 有悟 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘 １−22

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも第１、第２の油圧ポンプを有
   し、前記第１の油圧ポンプの吐出側には、少なくとも第
   １の走行用切換弁およびブーム用切換弁を含んだ第１の
   油圧回路を設け、前記第２の油圧ポンプの吐出側には、
   少なくとも第２の走行用切換弁を含んだ第２の油圧回路
   を設けてなる建設機械の油圧駆動装置において、 前記第１の油圧回路側では、前記ブーム用切換弁を前記
   第１の走行用切換弁よりも下流側の位置にタンデム接続
   し、 前記ブーム用切換弁の入力ポートには、前記第１の走行
   用切換弁よりも上流側の位置で前記第１の油圧ポンプの
   吐出側に接続されると共に、前記第２の油圧ポンプの吐
   出側に接続されるバイパス通路を設け、 該バイパス通路には、前記第１、第２の油圧ポンプから
   前記第１、第２の走行用切換弁側に供給される圧油の圧
   力を補償するため、該バイパス通路内を流れる圧油の流
   量を制限する流量制限手段を設けたことを特徴とする建
   設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 前記バイパス通路は、一端側が前記第１
   の油圧ポンプの吐出側に接続された第１のバイパス通路
   部と、一端側が前記第２の油圧ポンプの吐出側に接続さ
   れた第２のバイパス通路部と、該第１，第２のバイパス
   通路部からの圧油を互いに合流させるように一端側が該
   第１，第２のバイパス通路部の他端側に接続された第３
   のバイパス通路部とからなり、該第３のバイパス通路部
   は他端側を前記ブーム用切換弁の入力ポートに接続する
   構成としてなる請求項１に記載の建設機械の油圧駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記流量制限手段は、前記第１のバイパ
   ス通路部に設けられ該第１のバイパス通路部内を流れる
   圧油の流量を制限する第１の絞り部と、前記第２のバイ
   パス通路部に設けられ該第２のバイパス通路部内を流れ
   る圧油の流量を制限する第２の絞り部と、前記第３のバ
   イパス通路部に設けられ該第３のバイパス通路部内を流
   れる圧油の流量を制限する第３の絞り部とからなり、該
   第３の絞り部は前記第３のバイパス通路部を介して前記
   ブーム用切換弁の入力ポート側に供給される圧油の流量
   を、前記第１、第２の絞り部よりも大きく制限する構成
   としてなる請求項２に記載の建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 前記第１のバイパス通路部には、前記第
   １の油圧ポンプから前記第２，第３のバイパス通路側に
   向けて圧油が流れるのを許し逆向きの流れを阻止する第
   １の逆止弁を設け、前記第２のバイパス通路部には、前
   記第２の油圧ポンプから前記第１，第３のバイパス通路
   側に向けて圧油が流れるのを許し逆向きの流れを阻止す
   る第２の逆止弁を設ける構成としてなる請求項２または
   ３に記載の建設機械の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 少なくとも第１、第２の油圧ポンプを有
   し、前記第１の油圧ポンプの吐出側には、少なくとも第
   １の走行用切換弁およびブーム用切換弁を含んだ第１の
   油圧回路を設け、前記第２の油圧ポンプの吐出側には、
   少なくとも第２の走行用切換弁を含んだ第２の油圧回路
   を設けてなる建設機械の油圧駆動装置において、 前記第１の油圧回路側では、前記ブーム用切換弁を前記
   第１の走行用切換弁よりも下流側の位置にタンデム接続
   し、 前記ブーム用切換弁の入力ポートには、前記第１の走行
   用切換弁よりも上流側の位置で前記第１の油圧ポンプの
   吐出側に接続される第１のバイパス通路と、前記第２の
   油圧ポンプの吐出側に接続される第２のバイパス通路と
   を設け、 前記第１、第２のバイパス通路には、前記第１、第２の
   油圧ポンプから前記第１、第２の走行用切換弁側に供給
   される圧油の圧力を補償するため、該各バイパス通路内
   を流れる圧油の流量をそれぞれ制限する第１、第２の流
   量制限手段を設けたことを特徴とする建設機械の油圧駆
   動装置。
6. 【請求項６】 前記第１のバイパス通路には、前記第１
   の油圧ポンプから前記ブーム用切換弁の入力ポート側に
   向けて圧油が流れるのを許し逆向きの流れを阻止する第
   １の逆止弁を設け、前記第２のバイパス通路には、前記
   第２の油圧ポンプから前記ブーム用切換弁の入力ポート
   側に向けて圧油が流れるのを許し逆向きの流れを阻止す
   る第２の逆止弁を設ける構成としてなる請求項５に記載
   の建設機械の油圧駆動装置。