JP3607980B2 - 内燃機関 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関に関する。
【0002】
【従来の技術】
機関排気通路内に配置された排気ガス後処理装置として、排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のNOx を吸収しかつ排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸収したNOx を放出し還元するNOx 吸収剤が公知である。この排気ガス後処理装置では、NOx 吸収剤のNOx 吸収能力が飽和する前に排気ガスの空燃比を一時的にリッチにしてNOx 吸収剤に吸収されている全NOx をNOx 吸収剤から放出させかつ還元させるようにしている。
【0003】
ところで燃料中にはイオウが含まれている。従って排気ガス中にはSOx が含まれており、このSOx もNOx 吸収剤に吸収される。このSOx は排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけではNOx 吸収剤から放出されず、このSOx をNOx 吸収剤から放出させるにはNOx 吸収剤の温度を上昇させる必要がある。そこでNOx 吸収剤の温度を上昇すべきときには吸気行程中に噴射される主燃料に加え、膨張行程中又は排気行程中に追加の燃料を噴射し、この追加燃料をNOx 吸収剤において燃焼させることによりNOx 吸収剤の温度を上昇させるようにした内燃機関が公知である(特開平9−32619号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このように内燃機関においては排気ガス後処理装置の温度を上昇させなければならない場合がある。この場合、内燃機関では排気ガス後処理装置の温度を急速に上昇せしめなければならない場合もあり、又これとは逆に排気ガス後処理装置の温度をゆっくりと上昇させなければならない場合もある。即ち、排気ガス後処理装置の温度上昇率を要求に応じて変化させうることが必要となる。しかしながら上述の公知の内燃機関では排気ガス後処理装置の温度を上昇させるときには機関の運転状態により定まる一定の噴射パターンを用いており、その結果排気ガス後処理装置の温度上昇率を要求に応じて任意に変化させることができないという問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射され、主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角され、第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される。
【0006】
また、別の発明では、ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第1の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第2の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角されかつ第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される第3の運転領域が予め定められており、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには上述の各運転領域に応じた燃料噴射が行われる。
【0024】
【発明の実施の形態】
図1を参照すると、1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は電気制御式燃料噴射弁、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートを夫々示す。吸気ポート8は対応する吸気枝管11を介してサージタンク12に連結され、サージタンク12は吸気ダクト13を介して排気ターボチャージャ14のコンプレッサ15に連結される。吸気ダクト13内にはステップモータ16により駆動されるスロットル弁17が配置される。
【0025】
一方、排気ポート10は排気マニホルド18および排気管19を介して排気ターボチャージャ14の排気タービン20に連結され、排気タービン20の出口は排気ガス後処理装置21に連結される。図1に示す実施例ではこの排気ガス後処理装置21はNOx 吸収剤22と、NOx 吸収剤22を収容しているケーシング23からなる。
【0026】
排気マニホルド18とサージタンク12とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路24を介して互いに連結され、EGR通路24内には電子制御式EGR制御弁25が配置される。各燃料噴射弁6は燃料供給管26を介して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール27に連結される。このコモンレール27内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ28から燃料が供給され、コモンレール27内に供給された燃料は各燃料供給管26を介して燃料噴射弁6に供給される。コモンレール27にはコモンレール27内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ29が取付けられ、燃料圧センサ29の出力信号に基づいてコモンレール27内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料ポンプ28の吐出量が制御される。
【0027】
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。NOx 吸収剤22の下流にはNOx 吸収剤22の温度を検出するための温度センサ39が配置され、この温度センサ39および燃料圧センサ29の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁6、ステップモータ16、EGR制御弁25および燃料ポンプ28に接続される。
【0028】
図2(A)は要求トルクTQと、アクセルペダル40の踏込み量Lと、機関回転数Nとの関係を示している。なお、図2(A)において各曲線は等トルク曲線を表しており、TQ=0で示される曲線はトルクが零であることを示しており、残りの曲線はTQ=a,TQ=b,TQ=c,TQ=dの順に次第に要求トルクが高くなる。図2(A)に示される要求トルクTQは図2(B)に示されるようにアクセルペダル40の踏込み量Lと機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。本発明による実施例では図2(B)に示すマップからアクセルペダル40の踏込み量Lおよび機関回転数Nに応じた要求トルクTQがまず初めに算出され、この要求トルクTQに基づいて燃料噴射量等が算出される。
【0029】
図3は通常の運転時における噴射量Q、噴射開始時期θS、スロットル弁17の開度ST、EGR制御弁25の開度SE、燃焼室5内における混合気の平均空燃比A/FおよびEGR率(EGRガス量/(吸入空気量+EGRガス量))を示している。なお、図3において横軸は要求トルクTQを表している。
図3に示されるように、通常の運転時には噴射開始時期θSは圧縮上死点前とされる。一方、EGR率は要求トルクTQが高くなるほど低下し、要求トルクTQが高い領域ではEGR率が零となる。スロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEはEGR率が上述の如く変化するように変化せしめられる。即ち、スロットル弁17の開度STは要求トルクTQが低い領域では要求トルクTQが高くなるにつれて増大せしめられ、要求トルクTQが更に高くなるとスロットル弁17は全開せしめられる。また、EGR制御弁25は要求トルクTQが低い領域では全開せしめられ、要求トルクTQが高い領域では全閉せしめられ、要求トルクTQが低い領域と要求トルクTQが高い領域の間では要求トルクTQが高くなるにつれてEGR制御弁25の開度SEは徐々に減少せしめられる。また、燃焼室5内における平均空燃比A/Fはリーンであって要求トルクTQが高くなるにつれて小さくなる。
【0030】
噴射量Q、噴射開始時期θS、スロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEは実際には要求トルクTQのみの関数ではなく、要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数である。本発明による実施例では、図4(A)に示されるように噴射量Qは要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されており、図4(B)に示されるように噴射開始時期θSも要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、スロットル弁17の開度STも図5( A)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されており、EGR制御弁25の開度SEも図5(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。
【0031】
さて、図1においてケーシング23内に収容されているNOx 吸収剤22は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少くとも一つと、白金Ptのような貴金属とが担持されている。機関吸気通路、燃焼室5およびNOx 吸収剤22上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比をNOx 吸収剤22への流入排気ガスの空燃比と称するとこのNOx 吸収剤22は流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOx を吸収し、流入排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸収したNOx を放出するNOx の吸放出作用を行う。
【0032】
このNOx 吸収剤22を機関排気通路内に配置すればNOx 吸収剤22は実際にNOx の吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作用は図6に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【0033】
図1に示される内燃機関では通常燃焼室5における平均空燃比がリーンの状態で燃焼が行われる。このように平均空燃比がリーンの状態で燃焼が行われている場合には排気ガス中の酸素濃度は高く、このときには図6(A)に示されるようにこれら酸素O2 がO2 − 又はO2−の形で白金Ptの表面に付着する。一方、流入排気ガス中のNOは白金Ptの表面上でO2 − 又はO2−と反応し、NO2 となる(2NO+O2 →2NO2 )。次いで生成されたNO2 の一部は白金Pt上で酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら図6(A)に示されるように硝酸イオンNO3 − の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてNOx がNOx 吸収剤22内に吸収される。流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ptの表面でNO2 が生成され、吸収剤のNOx 吸収能力が飽和しない限りNO2 が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO3 − が生成される。
【0034】
一方、流入排気ガスの空燃比がリッチにされると流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、その結果白金Ptの表面でのNO2 の生成量が低下する。NO2 の生成量が低下すると反応が逆方向(NO3 − →NO2 )に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンNO3 − がNO2 の形で吸収剤から放出される。このときNOx 吸収剤22から放出されたNOx は図6(B)に示されるように流入排気ガス中に含まれる多量の未燃HC,COと反応して還元せしめられる。このようにして白金Ptの表面上にNO2 が存在しなくなると吸収剤から次から次へとNO2 が放出される。従って流入排気ガスの空燃比がリッチにされると短時間のうちにNOx 吸収剤22からNOx が放出され、しかもこの放出されたNOx が還元されるために大気中にNOx が排出されることはない。
【0035】
なお、この場合、流入排気ガスの空燃比を理論空燃比にしてもNOx 吸収剤22からNOx が放出される。しかしながら流入排気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはNOx 吸収剤22からNOx が徐々にしか放出されないためにNOx 吸収剤22に吸収されている全NOx を放出させるには若干長い時間を要する。
【0036】
ところでNOx 吸収剤22のNOx 吸収能力には限度があり、NOx 吸収剤22のNOx 吸収能力が飽和する前にNOx 吸収剤22からNOx を放出させる必要がある。そのためにはNOx 吸収剤22に吸収されているNOx 量を推定する必要がある。そこで本発明による実施例では単位時間当りのNOx 吸収量AXを要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図7に示すようなマップの形で予め求めておき、このNOx 吸収量AXを積算することによってNOx 吸収剤22に吸収されているNOx 量ΣNOXを推定するようにしている。本発明による実施例ではこのNOx 吸収量ΣNOXが予め定められた許容最大値を越えたときに流入排気ガスの空燃比を一時にリッチにし、それによってNOx 吸収剤22からNOx を放出させるようにしている。
【0037】
ところで冒頭で述べたように排気ガス中にはSOx が含まれており、NOx 吸収剤22にはNOx ばかりでなくSOx も吸収される。このNOx 吸収剤22へのSOx の吸収メカニズムはNOx の吸収メカニズムと同じであると考えられる。
即ち、NOx の吸収メカニズムを説明したときと同様に担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明すると、前述したように流入排気ガスの空燃比がリーンのときには酸素O2 がO2 − 又はO2−の形で白金Ptの表面に付着しており、流入排気ガス中のSO2 は白金Ptの表面でO2 − 又はO2−と反応してSO3 となる。次いで生成されたSO3 の一部は白金Pt上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO4 2− の形で吸収剤内に拡散し、安定した硫酸塩BaSO4 を生成する。
【0038】
しかしながらこの硫酸塩BaSO4 は安定していて分解しづらく、前述したようにNOx 吸収剤22からNOx を放出すべく流入排気ガスの空燃比をリッチにしても硫酸塩BaSO4 は分解されずにそのまま残る。従ってNOx 吸収剤22内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSO4 が増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNOx 吸収剤22が吸収しうるNOx 量が低下することになる。
【0039】
ところがこの硫酸塩BaSO4 はNOx 吸収剤22の温度がNOx 吸収剤22により定まる一定温度、例えばほぼ600℃を越えると分解し、このときNOx 吸収剤22に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにするとNOx 吸収剤22からSOx が放出される。ただし、NOx 吸収剤22からSOx を放出させるにはNOx 吸収剤22からNOx を放出させる場合に比べてかなり長い時間を要する。一例を挙げると排気ガスの空燃比を一秒以下の短時間だけリッチにすればNOx 吸収剤22から全NOx を放出しうるのに対して、NOx 吸収剤22から全SOx を放出するためには10分間程度、NOx 吸収剤22の温度をほぼ600℃以上に維持しかつ排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチに維持する必要がある。即ち、NOx 吸収剤22から全SOx を放出させるためにはまず初めにNOx 吸収剤22の温度を600℃以上まで上昇させ、次いで排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにしつつ長時間に亘ってNOx 吸収剤22を高温に維持する必要がある。
【0040】
このようにNOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときにはまず初めにNOx 吸収剤22の温度を上昇させる必要があるがこのときNOx 吸収剤22の温度をできるだけ早く上昇させることが好ましい。しかしながらNOx 吸収剤22の温度を急激に上昇させ過ぎるとNOx 吸収剤22の温度が極度に上昇してNOx 吸収剤22が熱劣化する危険性がある等の問題を生ずる。即ち、NOx 吸収剤22の温度上昇率については最適な要求値が存在し、この要求値に従ってNOx 吸収剤22の温度を上昇させる必要がある。この要求値については後に詳細に説明することとし、その前にNOx 吸収剤22の温度上昇方法について先に説明する。
【0041】
本発明においてはNOx 吸収剤22の温度を上昇させるために排気ガス温を上昇させる方法と排気ガス中の未燃HCの量を増大させる方法との二つの方法の種々の組合せを用いている。この場合、本発明では主燃料の噴射時期を遅角させることにより排気ガス温を上昇させ、主燃料に加え補助燃料を噴射することにより排気ガス中の未燃HCの量を増大させるようにしており、主燃料の噴射時期の遅角量と補助燃料の噴射時期との少くともいずれか一方が異なる種々の噴射パターンが用いられている。
【0042】
即ち、本発明による実施例では大別すると補助燃料を噴射することなく主燃料の噴射時期を遅らせる第1の噴射パターンと、主燃料の噴射前に補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第2の噴射パターンと、主燃料の噴射前および主燃料の噴射後に夫々補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第3の噴射パターンと、主燃料の噴射後に補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第4の噴射パターンからなる4つの噴射パターンが用いられている。
【0043】
次に図8から図11を参照しつつこれら4つの噴射パターンについて説明する。図8から図10は主燃料の噴射時期および補助燃料の噴射時期を示しており、横軸はクランク角を表している。また、図8から図10には吸気弁7の開弁期間、排気弁9の開弁期間、および燃料噴射弁6から噴射された燃料をピストン4の頂面上に形成されたキャビティ5a(図1)内に供給しうる噴射時期Xが示されている。一方、図11は主燃料の噴射開始時期θSを示しており、図11の横軸は要求トルクTQを表している。
【0044】
図8から図10において(I)は通常運転時の噴射時期を示している。図8、図9、図10からわかるように通常運転時には補助燃料が噴射されることなく主燃料Qのみが噴射される。このときの主燃料Qの噴射開始時期θSが図11においてIで示されており、図11からわかるようにこのときの主燃料の噴射開始時期θSは圧縮上死点前に定められている。
【0045】
一方、(II)は第1の噴射パターンを示している。前述したように第1の噴射パターンでは補助燃料を噴射することなく主燃料QR のみが噴射され、更にこのとき主燃料QR の噴射時期は通常運転時に比べて遅角される。図11のIIはこのときの主燃料QR の噴射開始時期θSを示しており、図11に示されるようにこのときの主燃料QR の噴射開始時期θSは圧縮上死点後まで遅角されかつ要求トルクTQが高くなるほど遅角される。
【0046】
圧縮上死点を過ぎると燃焼室5内の圧力は次第に低下し、燃焼室5内の温度も次第に低下する。このように圧縮上死点を過ぎると燃焼室5内の圧力が次第に低下するので圧縮上死点後まで主燃料QR の噴射開始時期θSが遅角されると噴射された燃料は燃焼室5内に広く分散せしめられ、広く分散せしめられた後に着火せしめられる。即ち、燃料はその周囲に十分な空気が存在する状態で燃焼せしめられる。その結果、煤があまり発生しない。また、着火時には燃焼室5内の圧力および温度は低くなっており、従って燃焼温はさほど上昇しない。斯くしてNOx もあまり発生しない。
【0047】
一方、このように主燃料QR の噴射時期θSが遅角せしめられると燃焼期間が長びくために排気ガス温が上昇する。排気ガス温が上昇すると排気ガス後処理装置21の温度、図1に示される実施例ではNOx 吸収剤22の温度が上昇せしめられる。この場合、主燃料QR の噴射開始時期θSを遅くすればするほど排気ガス温が高くなり、従ってNOx 吸収剤22の温度を上昇させるという観点からみると主燃料QR の噴射開始時期θSはできるだけ遅角させることが好ましいことになる。しかしながら主燃料QR の噴射開始時期θSを遅角させ過ぎると失火してしまう。従って第1の噴射パターンにおいては主燃料QR の噴射開始時期θSは失火を生じない範囲でできる限り遅角された時期に設定されている。
【0048】
図8の(III )は第2の噴射パターンの第1の例を示している。この例では吸気上死点付近において補助燃料Qv が噴射され、図8の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べて主燃料QR の噴射開始時期θSが更に遅角される。図11の IIIはこのときの主燃料QR の噴射開始時期θSを示している。図11に示されるようにこのときの主燃料QR の噴射開始時期θSは図11の(II)に示される第1の噴射パターンの場合よりも遅角されており、更にこのときにも主燃料QR の噴射開始時期θSは要求トルクTQが高くなるほど遅くされる。
【0049】
吸気上死点付近において補助燃料Qv を噴射すると圧縮行程中に圧縮熱によってこの補助燃料Qv からアルデヒド、ケトン、パーオキサイド、一酸化炭素等の中間生成物が生成され、これら中間生成物によって主燃料QR の反応が加速される。従ってこの場合には主燃料QR の噴射開始時期θSを大巾に遅らせても失火を生ずることなく良好な燃焼が得られる。一方、このように主燃料QR の噴射開始時期θSを大巾に遅らせることができるので排気ガス温はかなり高くなり、斯くしてNOx 吸収剤22の温度を更に高温まで上昇させることができる。
【0050】
また、図8の(III )に示す例では排気弁9が開弁しているときに補助燃料Qv が噴射されるので補助燃料Qv の一部が未燃HCの形で排気ポート10内に排出される。この未燃HCはNOx 吸収剤22に達すると排気ガス中の過剰酸素により酸化せしめられ、このとき発生する酸化反応熱によってNOx 吸収剤22の温度は急速に更に高い温度まで上昇せしめられる。即ち、この例では排気ガス温の上昇作用と排気ガス中の未燃HCの増大作用との双方の作用によってNOx 吸収剤22の温度が上昇せしめられる。
【0051】
また、図8の(III )示す例では噴射燃料がピストン4のキャビティ5a内に供給される噴射時期Xにおいて補助燃料Qv が噴射され、従って補助燃料Qv がシリンダボア内壁面上に付着するのを阻止することができる。その結果、噴射燃料によって潤滑油が希釈されるのを阻止することができる。
図9の(III )は第2の噴射パターンの第2の例を示している。この第2の例では圧縮行程末期に補助燃料Qe が噴射され、図9の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べて主燃料QR の噴射開始時期θSが更に遅角される。このときの主燃料QR の噴射開始時期θSは図11の IIIに示されている。この場合でも補助燃料Qe からアルデヒド、ケトン、パーオキサイド、一酸化炭素等の中間生成物が生成され、これら中間生成物によって主燃料QR の反応が加速される。従ってこの場合にも主燃料QR の噴射開始時期θSを大巾に遅角させても失火を生ずることなく良好な燃焼を確保することができる。
【0052】
また、この第2の例でも噴射燃料がピストン4のキャビティ5a内に供給される噴射時期Xにおいて補助燃料Qe が噴射されるので補助燃料Qe がシリンダボア内壁面上に付着するのを阻止することができる。
なお、この第2の例では図8の(III )で示される第1の例と異なって排気ガス中の未燃HCの量を積極的に増大させるように燃料噴射を行っていない。即ち、第2の例は、主燃料QR の噴射開始時期θSを図9の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べて遅角することにより排気ガス温を上昇させることだけを目的としている。従って図9の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べればこの第2の例の方がNOx 吸収剤22の温度の上昇作用は強力となるが、第1の例に比べれば第2の例の方がNOx 吸収剤22の温度の上昇作用は弱くなる。
【0053】
図8の(IV−1)および(IV−2)は第3の噴射パターンの第1の例を示している。この第1の例では図8の(III )に示される第2の噴射パターンと同じ時期に補助燃料Qv および主燃料QR が噴射され、主燃料QR の噴射後の膨張行程中又は排気行程中に更に補助燃料Qp が噴射される。図8に示す例では排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qp が噴射される。
【0054】
この補助燃料Qp は燃焼室5内において燃焼せしめられず、従って補助燃料Qp が噴射されるとこの補助燃料Qp は未燃HCの形で排気ポート10内に排出される。従って補助燃料Qp が噴射されると排気ガス中の未燃HCの量が増大せしめられ、斯くして未燃HCの酸化反応熱によってNOx 吸収剤22の温度は急速に上昇せしめられる。排気ガス温を上昇させることによってNOx 吸収剤22の温度を上昇させる場合よりも排気ガス中の未燃HCの量を増大させて酸化反応熱によりNOx 吸収剤22の温度を上昇させる場合の方がNOx 吸収剤22の温度をはるかに急速に上昇させることができるので、図8の(III )に示される第2の噴射パターンを用いた場合よりも図8の(IV−1)および(IV−2)に示される第3の噴射パターンを用いた場合の方がNOx 吸収剤22の温度をはるかに急速に上昇させることができる。ただし、補助燃料Qp は機関の出力の発生に寄与しないので補助燃料Qp を噴射すると燃料消費量は増大する。
【0055】
NOx 吸収剤22の温度を更に急速に上昇せしめる場合には図8の(IV−2)に示されるように補助燃料Qp の噴射回数が増大せしめられる。即ち、多量の補助燃料Qp を噴射すると噴射燃料の貫徹力が大きくなるために補助燃料Qp の一部がシリンダボア内壁面に付着してしまう。これに対して補助燃料Qp の噴射量を少なくすれば噴射燃料の貫徹力が小さくなるために補助燃料Qp はシリンダボア内壁面に付着しなくなる。従って補助燃料Qp の噴射量を増大すべきときには図8の(IV−2)に示されるように少量の補助燃料Qp が間隔を隔てて複数回に亘り噴射される。
【0056】
図9の(IV−1)および(IV−2)は第3の噴射パターンの第2の例を示している。この第2の例では図9の(III )に示される第2の噴射パターンと同じ時期に補助燃料Qe および主燃料QR が噴射され、主燃料QR の噴射後の膨張行程中又は排気行程中に更に補助燃料Qp が噴射される。図9に示す例では排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qp が噴射される。
【0057】
この第2の例においてもNOx 吸収剤22の温度を更に急速に上昇せしめる場合には図9の(IV−2)に示されるように補助燃料Qp の噴射回数が増大せしめられる。
図10の( III−1),( III−2)および( III−3)は第4の噴射パターンを示している。この第4の噴射パターンでは図10の(II)に示される第1の噴射パターンと同じ時期に主燃料QR が噴射され、主燃料QR の噴射後の膨張行程中又は排気行程中に更に補助燃料Qp が噴射される。図10に示す例では排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qp が噴射される。
【0058】
この第4の噴射パターンにおいてもNOx 吸収剤22の温度を更に急速に上昇せしめる場合には図10の( III−2)および( III−3)に示されるように補助燃料Qp の噴射回数が増大せしめられる。
このように噴射パターンを変化させると排気ガス温又は排気ガス中の未燃HCの量のいずれか一方又は双方が変化し、斯くしてNOx 吸収剤22の温度の上昇速度が変化する。また、同一の噴射パターンであっても圧縮上死点後の補助燃料Qp の噴射回数を変化させると排気ガス中の未燃HCの量が変化し、斯くしてNOx 吸収剤22の温度の上昇速度が変化する。従って噴射パターンを変化させるか、又は圧縮上死点後の補助燃料Qp の噴射回数を変化させることによってNOx 吸収剤22の温度上昇速度を最適な速度に制御することができる。
【0059】
次に一例として、NOx 吸収剤22の温度を目標温度、例えば650℃まで上昇させる際に、図8の(II)に示される第1の噴射パターン、図8の(III )に示される第2の噴射パターン、および図8の(IV−1)又は(IV−2)に示される第3の噴射パターンを用いた場合について説明する。
図12はNOx 吸収剤22の温度を上昇させる際に用いられる噴射パターンと、要求トルクTQ、機関回転数Nとの関係を示している。即ち、図12においてQで示す領域は図8の(I)に示される通常運転時の噴射Qが行われる運転領域を示しており、QR で示す領域は図8の(II)に示される第1の噴射パターンQR でもって噴射の行われる運転領域を示しており、Qv +QR で示す領域は図8の(III )に示される第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射の行われる運転領域を示しており、Qv +QR +Qp で示す領域は図8の(IV−1)又は(IV−2)に示される第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射の行われる運転領域を示している。
【0060】
また、図12において(1)は排気ガス後処理装置21の温度TC、この実施例ではNOx 吸収剤22の温度TCが予め定められた第1の温度T1、例えば300℃よりも低いときを示しており、図12において(2)はNOx 吸収剤22の温度TCが第1の温度T1よりも高く、予め定められた第2の温度T2、例えば500℃よりも低いときを示しており、図12において(3)はNOx 吸収剤22の温度TCが第2の温度T2よりも高いときを示している。
【0061】
NOx 吸収剤22の温度TCが第1の温度T1より低いときには図12の(1)に示されるように要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた運転領域においてのみ第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行われ、その他の大部分の運転領域においては第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われる。
【0062】
一方、NOx 吸収剤22の温度TCがT1≦TC<T2であるときには図12の(2)に示されるように要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた運転領域では第1の噴射パターンQR でもって噴射が行われ、この運転領域の低負荷側の運転領域では第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行われ、この運転領域よりも更に低負荷側の運転領域では第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われる。
【0063】
一方、NOx 吸収剤22の温度TCがT2≦TCであるときには図12の(3)に示されるように要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた運転領域では通常運転時の噴射が行われ、この運転領域の低負荷側の運転領域では第1の噴射パターンQR でもって噴射が行われ、この運転領域よりも低負荷側の運転領域では第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行われ、この運転領域よりも更に低負荷側の運転領域では第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われる。
【0064】
即ち、NOx 吸収剤22の温度TCが高くなるにつれて第1の噴射パターンQR でもって噴射される運転領域および第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射される運転領域は低負荷側に移る。
図13(A)は、図12においてA点で示される要求トルクTQおよび機関回転数NであるときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始され、その後も同じ要求トルクTQおよび機関回転数Nに維持されていると仮定した場合のNOx 吸収剤22の温度TCの変化と、噴射パターンの変化を示している。なお、図13(A)において実線(1)は図12の(1)に示すようにTC<T1のときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、図13(A)において実線(2)は図12の(2)に示すようにT1≦TC<T2のときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、、図13(A)において実線(3)は図12の(3)に示すようにT2≦TCのときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示している。
【0065】
また、図13(A)において、NOx 吸収剤22からSOx を放出すべきことを示すSOx 放出フラグがセットされるとNOx 吸収剤22の昇温作用が開始され、NOx 吸収剤22の温度TCがSOx の放出を行いうる目標温度Tmax を越えるとNOx 吸収剤22からのSOx 放出作用が開始される。
TC<T1のときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始されるとまず初めに第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われ、次いでTC≧T1になると第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行われ、次いでTC≧T2になると第1の噴射パターンQR でもって噴射が行われる。この場合、第3の噴射パターンQv +QR +Qp によるNOx 吸収剤22の温度上昇率は最も高く、次に第2の噴射パターンQv +QR によるNOx 吸収剤22の温度上昇率が高く、第1の噴射パターンQR によるNOx 吸収剤22の温度上昇率は最も低くなる。
【0066】
従ってTC<T1のときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始されると図13(A)の実線(1)で示されるように初めはNOx 吸収剤22の温度TCが急速に上昇し、次いでNOx 吸収剤22の温度TCがT1を越えるとNOx 吸収剤22の温度上昇率は少し低くなり、NOx 吸収剤22の温度TCがT2を越えるとNOx 吸収剤22の温度上昇率は更に低くなる。
【0067】
一方、T1≦TC<T2のときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始されるとまず初めに第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行われ、次いでTC≧T2になると第1の噴射パターンQR でもって噴射が行われる。従ってこのときには図13(A)の実線(2)で示されるように初めはNOx 吸収剤22の温度TCが比較的ゆっくり上昇し、次いでNOx 吸収剤22の温度TCがT2を越えるとNOx 吸収剤22の温度上昇率が低くなる。
【0068】
一方、T2≦TCのときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始されると第1の噴射パターンQR でもって噴射が行われ、従ってこのときにはNOx 吸収剤22の温度TCはゆっくりと上昇する。
図13(B)は、図12においてB点で示される要求トルクTQおよび機関回転数NであるときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始され、その後も同じ要求トルクTQおよび機関回転数Nに維持されていると仮定した場合のNOx 吸収剤22の温度TCの変化と、噴射パターンの変化を示している。なお、図13(B)において実線(1)は図12の(1)に示すようにTC<T1のときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、図13(B)において実線(2)は図12の(2)に示すようにT1≦TC<T2のときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、、図13(B)において実線(3)は図12の(3)に示すようにT2≦TCのときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示している。
【0069】
図12において点Bで示される要求トルクTQおよび機関回転数Nに維持されているときには図12からわかるようにTC<T1であろうと、T1≦TC<T2であろうと、T2≦TCであろうと第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われ、従って図13(B)の実線(1),(2),(3)で示されるようにNOx 吸収剤22の温度TCにかかわらずにNOx 吸収剤22の温度上昇率はほぼ同じになる。
【0070】
即ち、図13の実線(1)に示されるようにTC<T1のときにNOx 吸収剤22の昇温作用を開始した場合には、即ちNOx 吸収剤22の温度TCと目標温度Tmax との差が大きいときにNOx 吸収剤22の昇温作用を開始した場合にはNOx 吸収剤22の温度TCをできるだけ早く目標温度Tmax まで上昇させるために第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われる。しかしながらこの第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射した場合にはNOx 吸収剤22の温度TCが急上昇するためにNOx 吸収剤22の温度TCを制御するのが難かしく、従ってこの第3の噴射パターンQv +QR +Qp だけを用いるとNOx 吸収剤22の温度TCが目標温度Tmax を大巾に越えてしまい、斯くしてNOx 吸収剤22が熱劣化してしまう危険性がある。また、この第3の噴射パターンQv +QR +Qp を使用し続けると燃料消費量が増大する。
【0071】
従ってTC≧T1となったときにはNOx 吸収剤22が熱劣化するのを阻止し、かつ燃料消費量を低減するために第3の噴射パターンQv +QR +Qp から第2の噴射パターンQv +QR に切換えられ、次いでNOx 吸収剤22の温度TCが目標温度Tmax に近づいたら、即ちTC≧T2になったら第2の噴射パターンQv +QR から第1の噴射パターンQR に切換えられる。第1の噴射パターンQR が用いられるとNOx 吸収剤22の温度上昇率が小さくなり、従ってNOx 吸収剤22の温度TCの制御が容易となる。従ってNOx 吸収剤22が熱劣化するのを阻止することができ、燃料消費量を低減することができる。
【0072】
また、図13(A)において実線(2)で示される場合にはNOx 吸収剤22の温度TCは初めは比較的早く上昇せしめられ、次いでNOx 吸収剤22が熱劣化するのを阻止しかつ燃料消費量を低減するために第2の噴射パターンQv +QR から第1の噴射パターンQR に切換えられる。また、図13(A)において実線(3)で示されるようにTC≧T2であるときにNOx 吸収剤22の昇温作用が開始されたときにはNOx 吸収剤22が熱劣化するのを阻止しかつ燃料消費量を低減するために初めから第1の噴射パターンQR でもって噴射される。
【0073】
一方、図12において点Bで示されるように要求トルクTQが低いときには燃料噴射量が少なく、従ってこのときたとえ主燃料の噴射時期が遅角されても排気ガス温はさほど高くならない。従ってこのときにはNOx 吸収剤22の温度をできるだけ早く上昇させるためにNOx 吸収剤22の温度TCにかかわらずに第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われる。ただし、このように排気ガス温がさほど高くならないときに第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われても図13(B)の実線(1),(2),(3)で示されるようにNOx 吸収剤22の温度上昇率はさほど高くならない。従ってこのときには第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われてもNOx 吸収剤22の温度TCは容易に制御することができ、斯くしてNOx 吸収剤22の温度TCが極度に高くなってNOx 吸収剤22が熱劣化する危険性はない。
【0074】
このように本発明による実施例ではNOx 吸収剤22の温度TCを上昇すべきときにはNOx 吸収剤22の温度TC中、要求トルクTQおよび機関回転数Nに応じた最適の噴射パターンが使用される。なお、図12に示す噴射パターンは一例であって、必要に応じ第4の噴射パターンQR +Qp を使用することもできる。
【0075】
図13(A)および図13(B)においてNOx 吸収剤22の温度TCが600℃から700℃の目標温度Tmax を越えるとNOx 吸収剤22からのSOx の放出制御が行われる。次にこのSOx の放出制御について図14を参照しつつ説明する。
図14はNOx 吸収剤22からSOx を放出させるときのスロットル弁17の開度STと、EGR制御弁25の開度SEと、燃焼室5内での主燃料の燃焼ガスの空燃比と、EGR率と、主燃料の噴射開始時期θSとを示している。なお、図14のスロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEにおいて鎖線は図3に示される通常運転時における開度を示しており、実線はSOx 放出時における開度を示している。また、燃焼ガスの空燃比において破線はスモークの発生限界を示しており、ハッチングで示す領域ではスモークが発生する。また、主燃料の噴射開始時期θSにおいて破線は通常運転時における時期を示しており、実線はSOx 放出時の時期を示している。
【0076】
図14に示されるようにNOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときにはEGR制御弁25が全閉せしめられ、斯くしてEGR率は零となる。また、主燃料の噴射開始時期θSが圧縮上死点後まで遅角され、このとき主燃料の燃焼ガスの空燃比がスモーク限界よりもやや大きい実線で示す目標空燃比となるようにスロットル弁17の開度STが減少せしめられる。実線で示される燃焼ガスの目標空燃比は要求トルクTQが低くなるほど小さくなり、従ってスロットル弁17の開度STは要求トルクTQが低くなるほど小さくなる。
【0077】
また、NOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときにはNOx 吸収剤22への流入排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになるように膨張行程中又は排気行程中に補助燃料Qp が噴射される。本発明による実施例ではNOx 吸収剤22への流入排気ガスがわずかばかりリッチとなるように排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qp が噴射される。即ち、NOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときには図10の( III−1)又は( III−2)又は( III−3)に示される第4の噴射パターンQR +Qp でもって噴射が行われる。図15に示されるようにNOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときの補助燃料Qp の量は要求トルクTQが高くなるほど増大する。
【0078】
NOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときのスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは実際には要求トルクTQのみの関数ではなく、要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数である。本発明による実施例では、NOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときのスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは夫々図16(A)および(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。
【0079】
図17はNOx 吸収剤22からのSOx 放出制御の別の実施例を示している。この実施例では要求トルクTQが或る一定トルク以下になるとスロットル弁17の開度STが一定開度とされ、要求トルクTQが低くなるにつれてEGR制御弁23の開度SEが大きくされる。
一方、NOx 吸収剤22からNOx を放出させるときにはNOx 吸収剤22の温度を特に上昇させる必要がなく、このときにはNOx 吸収剤22への流入排気ガスの空燃比を一時的にリッチにすればよい。
【0080】
図18はNOx 吸収剤22からNOx を放出させるときのスロットル弁17の開度STと、EGR制御弁25の開度SEと、燃焼室5内での主燃料の燃焼ガスの空燃比と、EGR率と、主燃料の噴射開始時期θSとを示している。なお、図18のスロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEにおいて鎖線は図3に示される通常運転時における開度を示しており、実線はNOx 放出時における開度を示している。また、燃焼ガスの空燃比において破線はスモークの発生限界を示しており、ハッチングで示す領域ではスモークが発生する。また、主燃料の噴射開始時期θSにおいて破線は通常運転時における時期を示しており、実線はNOx 放出時の時期を示している。
【0081】
図18に示されるようにNOx 吸収剤22からNOx を放出すべきときにはEGR制御弁25が全閉せしめられ、斯くしてEGR率は零となる。また、主燃料の噴射開始時期θSが圧縮上死点後まで遅角され、このとき主燃料の燃焼ガスの空燃比がスモーク限界よりもやや大きい実線で示す目標空燃比となるようにスロットル弁17の開度STが減少せしめられる。図18に示されるスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは図14に示されるSOx 放出時のスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSと同じであり、従ってNOx 放出時におけるスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは夫々図16(A)および(B)に示すマップから算出される。
【0082】
また、NOx 吸収剤22からNOx を放出すべきときにはNOx 吸収剤22への流入排気ガスの空燃比がリッチになるように膨張行程中又は排気行程中に補助燃料Qp が噴射される。本発明による実施例ではNOx 吸収剤22への流入排気ガスがリッチとなるように排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qp が噴射される。即ち、NOx 吸収剤22からNOx を放出すべきときにも図10の( III−1)又は( III−2)又は( III−3)に示される第4の噴射パターンQR +Qp でもって噴射が行われる。図19に示されるようにNOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときの補助燃料Qp の量は要求トルクTQが高くなるほど増大する。
【0083】
次に図20を参照しつつNOx 吸収剤22からNOx を放出すべきときにセットされるNOx 放出フラグおよびNOx 吸収剤22からSOx を放出すべきときにセットされるSOx 放出フラグの処理ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図20を参照するとまず初めにステップ100において図7に示すマップから単位時間当りのNOx 吸収量AXが算出される。次いでステップ101ではNOx 吸収量ΣNOXにAXが加算される。次いでステップ102ではNOx 吸収量ΣNOXが許容最大値MAX1を越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAX1になるとステップ103に進み、NOx を放出すべきことを示すNOx 放出フラグがセットされる。次いでステップ104に進む。
【0084】
ステップ104では噴射量Qに定数kを乗算した積k・QがΣSOXに加算される。燃料中にはほぼ一定量の硫黄Sが含まれており、従ってNOx 吸収剤22に吸収されるSOx 量はk・Qで表わすことができる。従ってこのk・Qを順次積算することによって得られるΣSOXはNOx 吸収剤22に吸収されていると推定されるSOx 量を表わしている。ステップ105ではこのSOx 量ΣSOx が許容最大値MAX2を越えたか否かが判別され、ΣSOx >MAX2になるとステップ106に進んでSOx 放出フラグがセットされる。
【0085】
次に図21を参照しつつ運転制御について説明する。
図21を参照すると、まず初めにステップ200においてSOx 放出フラグがセットされているか否かが判別される。SOx 放出フラグがセットされていないときにはステップ201に進んでNOx 放出フラグがセットされているか否かが判別される。NOx 放出フラグがセットされていないときにはステップ202に進んで通常の運転が行われる。
【0086】
即ち、ステップ202では図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ203では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。次いでステップ204では図4(A)に示すマップから噴射量Qが算出され、図4(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づいて燃料噴射が行われる。
【0087】
一方、ステップ201においてNOx 放出フラグがセットされていると判別されたときにはステップ205に進んでNOx 吸収剤22からNOx を放出するNOx 放出処理が行われる。即ち、ステップ205では図16(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。このときEGR制御弁25は全閉せしめられる。次いでステップ206では図16(B)に示すマップから主燃料の噴射開始時期θSが算出される。次いでステップ207ではステップ206において算出された噴射開始時期θSにおいて主燃料が噴射され、次いで膨張行程中に補助燃料Qp が噴射される。
【0088】
即ち、このときにはスロットル弁17の開度が減少せしめられ、図10に示される第4の噴射パターンでもって噴射が行われ、それによってNOx 吸収剤22に流入する排気ガスの空燃比がリッチとされる。次いでステップ208では排気ガスの空燃比がリッチとされてから一定時間が経過したか否かが判別され、一定時間経過したときにはステップ209に進んでNOx 放出フラグがリセットされる。このとき同時にΣNOX(図20)が零にされる。
【0089】
一方、ステップ200においてSOx 放出フラグがセットされていると判断されたときにはステップ210に進んでNOx 吸収剤22がSOx を放出しうる温度まで昇温せしめられたことを示す昇温完了フラグがセットされているか否かが判別される。SOx 放出フラグがセットされたときには通常、昇温完了フラグはリセットされており、従ってステップ300へ進んで昇温制御が行われる。この昇温制御が図22に示されている。
【0090】
図22を参照するとまず初めにステップ301において図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ302では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。次いでステップ303では温度センサ39により放出されたNOx 吸収剤22の温度TCが第1の温度T1よりも低いか否かが判別される。TC<T1のときにはステップ304に進んで図12の(1)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
【0091】
一方、ステップ303においてTC≧T1であると判別されたときにはステップ305に進んで温度センサ39により放出されたNOx 吸収剤22の温度TCが第2の温度T2よりも低いか否かが判別される。TC<T2のときにはステップ306に進んで図12の(2)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
【0092】
一方、ステップ305おいてTC≧T2であると判別されたときにはステップ307に進んで図12の(3)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。次いでステップ308では温度センサ39により検出されたNOx 吸収剤22の温度TCが目標温度Tmax よりも高くなったか否かが判別される。TC≧Tmax になるとステップ309に進んで昇温完了フラグがセットされる。
【0093】
再び図21に戻り、昇温完了フラグがセットされるとステップ211に進んでNOx 吸収剤22からSOx を放出するSOx 放出処理が行われる。即ち、ステップ211では図16(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。このときEGR制御弁25は全閉せしめられる。次いでステップ212では図16(B)に示すマップから主燃料の噴射開始時期θSが算出される。次いでステップ213ではステップ212において算出された噴射開始時期θSにおいて主燃料が噴射され、次いで膨張行程中に補助燃料Qp が噴射される。
【0094】
即ち、このときにはスロットル弁17の開度が減少せしめられ、図10に示される第4の噴射パターンでもって噴射が行われ、それによってNOx 吸収剤22に流入する排気ガスの空燃比がわずかばかりリッチとされる。次いでステップ214では排気ガスの空燃比がわずかばかりリッチとされてから一定時間が経過したか否かが判別され、一定時間経過したときにはステップ217に進んでNOx 放出フラグ、SOx 放出フラグおよび昇温完了フラグがリセットされる。このとき同時にΣNOXおよびΣSOX(図20)が零にされる。
【0095】
図23に別の実施例を示す。この実施例では排気ガス後処理装置21が排気ガス中のパティキュレートを捕集するためのパティキュレートフィルタ50と、パティキュレートフィルタ50を収容しているケーシング51からなり、更にこの実施例ではパティキュレートフィルタ50の前後差圧を検出するための差圧センサ52が設けられている。
【0096】
パティキュレートフィルタ50上に堆積したパティキュレートはパティキュレートフィルタ50の温度が一定温度To を越えると自然着火し、その後パティキュレートフィルタ50の温度を一定温度To 以上に維持しておくことができればパティキュレートフィルタ50上に堆積した全パティキュレートを燃焼させることができる。即ち、パティキュレートフィルタ50上に堆積した全パティキュレートを燃焼させるためには、即ちパティキュレートフィルタ50を再生すべきときにはまず初めにパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度To 以上まで上昇させ、次いでパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度To 以上に維持する必要がある。
【0097】
そこでこの実施例でもパティキュレートフィルタ50を再生すべきときにはパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度To 以上に上昇させるために図12に示される各噴射パターンが用いられる。ただし、この場合、TCはパティキュレートフィルタ50の温度を表わしている。また、この実施例ではパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度To 以上に保持するときには図24に基づいて定められた噴射パターンが用いられる。即ち、パティキュレートフィルタ50の温度を一定温度To 以上に保持すべきときには要求トルクTQが高く機関回転数Nの高い限られた運転領域では図8から図10の(II)に示される第1の噴射パターンQR でもって噴射が行われ、残りの大部分の運転領域では図8の (III )又は図9の (III )に示される第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行われる。なお、この実施例ではパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度To 以上に保持すべきときには排気ガスの空燃比はリーンに維持される。
【0098】
次に図25を参照しつつ運転制御について説明する。
図25を参照すると、まず初めにステップ400においてパティキュレートフィルタ50を再生すべきであることを示す再生フラグがセットされているか否かが判別される。再生フラグがセットされていないときにはステップ401に進んで通常の運転が行われる。
【0099】
即ち、ステップ401では図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ402では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。次いでステップ403では図4(A)に示すマップから噴射量Qが算出され、図4(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づいて燃料噴射が行われる。次いでステップ404では差圧センサ52の出力信号に基づいてパティキュレートフィルタ50の前後差圧ΔPが許容最大値Pmax 以上であるか否か、即ちパティキュレートフィルタ50上に堆積したパティキュレート量が許容最大値を越えたか否かが判別される。ΔP>Pmax になると、即ちパティキュレートフィルタ50上に堆積したパティキュレート量が許容最大値を越えたときにはステップ405に進んで再生フラグがセットされる。
【0100】
再生フラグがセットされるとステップ406に進んで図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ407では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。
【0101】
次いでステップ408では、パティキュレートフィルタ50上のパティキュレートが着火しうる温度までパティキュレートフィルタ50が昇温せしめられたことを示す昇温完了フラグがセットされているか否かが判別される。再生フラグがセットされたときには通常、昇温完了フラグはリセットされており、従ってステップ500へ進んで昇温制御が行われる。この昇温制御が図26に示されている。
【0102】
図26を参照するとまず初めにステップ501において温度センサ39により検出されたパティキュレートフィルタ50の温度TCが第1の温度T1よりも低いか否かが判別される。TC<T1のときにはステップ502に進んで図12の(1)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
一方、ステップ501においてTC≧T1であると判別されたときにはステップ503に進んで温度センサ39により検出されたパティキュレートフィルタ50の温度TCが第2の温度T2よりも低いか否かが判別される。TC<T2のときにはステップ504に進んで図12の(2)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
【0103】
一方、ステップ503おいてTC≧T2であると判別されたときにはステップ505に進んで図12の(3)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。次いでステップ506では温度センサ39により検出されたパティキュレートフィルタ50の温度TCが目標とする一定温度To よりも高くなったか否かが判別される。TC≧To になるとステップ507に進んで昇温完了フラグがセットされる。
【0104】
再び図25に戻り、昇温完了フラグがセットされるとステップ409に進んでパティキュレートフィルタ50の温度が一定温度To 以上に保持される。即ち、このとき図24に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。次いでステップ410では差圧センサ52の出力信号に基づいてパティキュレートフィルタ50の前後差圧ΔPが最小値Pmin よりも低くなったか否か、即ちパティキュレートフィルタ50上に堆積した全パティキュレートが燃焼せしめられたか否かが判別される。ΔP<Pmin になるとステップ411に進んで再生フラグおよび昇温完了フラグがリセットされる。
【0105】
なお、第1実施例においてはNOx 吸収剤22の上流又は下流の排気通路内に、第2実施例においてはパティキュレートフィルタ50の上流又は下流の排気通路内に酸化触媒或いは三元触媒のような酸化機能を有する触媒を配置することもできる。
【0106】
【発明の効果】
排気ガス後処理装置の温度を排気ガス後処理装置に対し要求されている温度上昇率でもって上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】内燃機関の全体図である。
【図2】要求トルクを示す図である。
【図3】スロットル弁開度やEGR制御弁開度等を示す図である。
【図4】噴射量等のマップを示す図である。
【図5】スロットル弁等の目標開度のマップを示す図である。
【図6】NOx の吸放出作用を説明するための図である。
【図7】単位時間当りのNOx 吸収量のマップを示す図である。
【図8】噴射時期を示す図である。
【図9】噴射時期を示す図である。
【図10】噴射時期を示す図である。
【図11】噴射開始時期を示す図である。
【図12】噴射パターンを示す図である。
【図13】NOx 吸収剤の温度変化を示すタイムチャートである。
【図14】SOx 放出制御時のスロットル弁開度等の変化を示す図である。
【図15】主燃料と補助燃料の量を示す図である。
【図16】スロットル弁の目標開度等のマップを示す図である。
【図17】SOx 放出制御時のスロットル弁開度等の変化を示す図である。
【図18】NOx 放出制御時のスロットル弁開度等の変化を示す図である。
【図19】主燃料と補助燃料の量を示す図である。
【図20】NOx 放出フラグおよびSOx 放出フラグを処理するためのフローチャートである。
【図21】機関の運転を制御するためのフローチャートである。
【図22】昇温制御のためのフローチャートである。
【図23】内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図24】噴射パターンを示す図である。
【図25】機関の運転を制御するためのフローチャートである。
【図26】昇温制御のためのフローチャートである。
【符号の説明】
6…燃料噴射弁
17…スロットル弁
21…排気ガス後処理装置
Claims (11)
- ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射され、主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角され、第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される内燃機関。
- 上記第1の補助燃料は排気弁が開弁しているときに噴射される請求項1に記載の内燃機関。
- 上記第2の補助燃料は排気弁が開弁する前の膨張行程中に噴射される請求項1に記載の内燃機関。
- 上記第2の補助燃料は間隔を隔てて複数回噴射される請求項1に記載の内燃機関。
- ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第1の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第2の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角されかつ第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される第3の運転領域が予め定められており、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには上記の各運転領域に応じた燃料噴射が行われる内燃機関。
- 排気ガス後処理装置の温度が予め定められた温度よりも低いときには運転領域の大部分が第3の運転領域となり、排気ガス後処理装置の温度が予め定められた温度よりも高くなると第3の運転領域は低負荷側の領域に縮少される請求項5に記載の内燃機関。
- 第2の運転領域は第3の運転領域の高負荷側に位置し、排気ガス後処理装置の温度が高くなると第2の運転領域は低負荷側に移動する請求項6に記載の内燃機関。
- 第1の運転領域は第2の運転領域の高負荷側に位置し、排気ガス後処理装置の温度が高くなると第1の運転領域は低負荷側に移動する請求項7に記載の内燃機関。
- 排気ガス後処理装置が、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNO x を吸収しかつ排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになるとNO x を放出するNO x 吸収剤からなり、NO x 吸収剤からSO x を放出すべきときにNO x 吸収剤の温度が上昇せしめられる請求項1又は5に記載の内燃機関。
- NO x 吸収剤の温度が予め定められた目標温度を越えた後にNO x 吸収剤からSO x を放出すべく排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチとされる請求項9に記載の内燃機関。
- 吸入空気量を制御するための吸入空気量制御手段を具備し、NO x 吸収剤からSO x を放出すべきときには吸入空気量制御手段により吸入空気量を減少させかつ主燃料の噴射時期を圧縮上死点後まで遅角させると共に膨張行程中又は排気行程中に補助燃料を噴射し、それによって排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチとされる請求項10に記載の内燃機関。
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