JP3607980B2 - 内燃機関 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関に関する。
【0002】
【従来の技術】
機関排気通路内に配置された排気ガス後処理装置として、排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中のNOx を吸収しかつ排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸収したNOx を放出し還元するNOx 吸収剤が公知である。この排気ガス後処理装置では、NOx 吸収剤のNOx 吸収能力が飽和する前に排気ガスの空燃比を一時的にリッチにしてNOx 吸収剤に吸収されている全NOx をNOx 吸収剤から放出させかつ還元させるようにしている。
【0003】
ところで燃料中にはイオウが含まれている。従って排気ガス中にはSOが含まれており、このSOもNO吸収剤に吸収される。このSOは排気ガスの空燃比を単にリッチにしただけではNO吸収剤から放出されず、このSOをNO吸収剤から放出させるにはNO吸収剤の温度を上昇させる必要がある。そこでNO吸収剤の温度を上昇すべきときには吸気行程中に噴射される主燃料に加え、膨張行程中又は排気行程中に追加の燃料を噴射し、この追加燃料をNO吸収剤において燃焼させることによりNO吸収剤の温度を上昇させるようにした内燃機関が公知である(特開平9−32619号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このように内燃機関においては排気ガス後処理装置の温度を上昇させなければならない場合がある。この場合、内燃機関では排気ガス後処理装置の温度を急速に上昇せしめなければならない場合もあり、又これとは逆に排気ガス後処理装置の温度をゆっくりと上昇させなければならない場合もある。即ち、排気ガス後処理装置の温度上昇率を要求に応じて変化させうることが必要となる。しかしながら上述の公知の内燃機関では排気ガス後処理装置の温度を上昇させるときには機関の運転状態により定まる一定の噴射パターンを用いており、その結果排気ガス後処理装置の温度上昇率を要求に応じて任意に変化させることができないという問題がある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射され、主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角され、第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される。
【0006】
また、別の発明では、ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第1の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第2の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角されかつ第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される第3の運転領域が予め定められており、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには上述の各運転領域に応じた燃料噴射が行われる。
【0024】
【発明の実施の形態】
図1を参照すると、1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は電気制御式燃料噴射弁、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は排気弁、10は排気ポートを夫々示す。吸気ポート8は対応する吸気枝管11を介してサージタンク12に連結され、サージタンク12は吸気ダクト13を介して排気ターボチャージャ14のコンプレッサ15に連結される。吸気ダクト13内にはステップモータ16により駆動されるスロットル弁17が配置される。
【0025】
一方、排気ポート10は排気マニホルド18および排気管19を介して排気ターボチャージャ14の排気タービン20に連結され、排気タービン20の出口は排気ガス後処理装置21に連結される。図1に示す実施例ではこの排気ガス後処理装置21はNO吸収剤22と、NO吸収剤22を収容しているケーシング23からなる。
【0026】
排気マニホルド18とサージタンク12とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路24を介して互いに連結され、EGR通路24内には電子制御式EGR制御弁25が配置される。各燃料噴射弁6は燃料供給管26を介して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール27に連結される。このコモンレール27内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ28から燃料が供給され、コモンレール27内に供給された燃料は各燃料供給管26を介して燃料噴射弁6に供給される。コモンレール27にはコモンレール27内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ29が取付けられ、燃料圧センサ29の出力信号に基づいてコモンレール27内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料ポンプ28の吐出量が制御される。
【0027】
電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。NO吸収剤22の下流にはNO吸収剤22の温度を検出するための温度センサ39が配置され、この温度センサ39および燃料圧センサ29の出力信号は夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁6、ステップモータ16、EGR制御弁25および燃料ポンプ28に接続される。
【0028】
図2(A)は要求トルクTQと、アクセルペダル40の踏込み量Lと、機関回転数Nとの関係を示している。なお、図2(A)において各曲線は等トルク曲線を表しており、TQ=0で示される曲線はトルクが零であることを示しており、残りの曲線はTQ=a,TQ=b,TQ=c,TQ=dの順に次第に要求トルクが高くなる。図2(A)に示される要求トルクTQは図2(B)に示されるようにアクセルペダル40の踏込み量Lと機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。本発明による実施例では図2(B)に示すマップからアクセルペダル40の踏込み量Lおよび機関回転数Nに応じた要求トルクTQがまず初めに算出され、この要求トルクTQに基づいて燃料噴射量等が算出される。
【0029】
図3は通常の運転時における噴射量Q、噴射開始時期θS、スロットル弁17の開度ST、EGR制御弁25の開度SE、燃焼室5内における混合気の平均空燃比A/FおよびEGR率(EGRガス量/(吸入空気量+EGRガス量))を示している。なお、図3において横軸は要求トルクTQを表している。
図3に示されるように、通常の運転時には噴射開始時期θSは圧縮上死点前とされる。一方、EGR率は要求トルクTQが高くなるほど低下し、要求トルクTQが高い領域ではEGR率が零となる。スロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEはEGR率が上述の如く変化するように変化せしめられる。即ち、スロットル弁17の開度STは要求トルクTQが低い領域では要求トルクTQが高くなるにつれて増大せしめられ、要求トルクTQが更に高くなるとスロットル弁17は全開せしめられる。また、EGR制御弁25は要求トルクTQが低い領域では全開せしめられ、要求トルクTQが高い領域では全閉せしめられ、要求トルクTQが低い領域と要求トルクTQが高い領域の間では要求トルクTQが高くなるにつれてEGR制御弁25の開度SEは徐々に減少せしめられる。また、燃焼室5内における平均空燃比A/Fはリーンであって要求トルクTQが高くなるにつれて小さくなる。
【0030】
噴射量Q、噴射開始時期θS、スロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEは実際には要求トルクTQのみの関数ではなく、要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数である。本発明による実施例では、図4(A)に示されるように噴射量Qは要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されており、図4(B)に示されるように噴射開始時期θSも要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、スロットル弁17の開度STも図5( A)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されており、EGR制御弁25の開度SEも図5(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。
【0031】
さて、図1においてケーシング23内に収容されているNO吸収剤22は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少くとも一つと、白金Ptのような貴金属とが担持されている。機関吸気通路、燃焼室5およびNO吸収剤22上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比をNO吸収剤22への流入排気ガスの空燃比と称するとこのNO吸収剤22は流入排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOを吸収し、流入排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸収したNOを放出するNOの吸放出作用を行う。
【0032】
このNO吸収剤22を機関排気通路内に配置すればNO吸収剤22は実際にNOの吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作用は図6に示すようなメカニズムで行われているものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【0033】
図1に示される内燃機関では通常燃焼室5における平均空燃比がリーンの状態で燃焼が行われる。このように平均空燃比がリーンの状態で燃焼が行われている場合には排気ガス中の酸素濃度は高く、このときには図6(A)に示されるようにこれら酸素OがO 又はO2−の形で白金Ptの表面に付着する。一方、流入排気ガス中のNOは白金Ptの表面上でO 又はO2−と反応し、NOとなる(2NO+O→2NO)。次いで生成されたNOの一部は白金Pt上で酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら図6(A)に示されるように硝酸イオンNO の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてNOがNO吸収剤22内に吸収される。流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金Ptの表面でNOが生成され、吸収剤のNO吸収能力が飽和しない限りNOが吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO が生成される。
【0034】
一方、流入排気ガスの空燃比がリッチにされると流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、その結果白金Ptの表面でのNOの生成量が低下する。NOの生成量が低下すると反応が逆方向(NO →NO)に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンNO がNOの形で吸収剤から放出される。このときNO吸収剤22から放出されたNOは図6(B)に示されるように流入排気ガス中に含まれる多量の未燃HC,COと反応して還元せしめられる。このようにして白金Ptの表面上にNOが存在しなくなると吸収剤から次から次へとNOが放出される。従って流入排気ガスの空燃比がリッチにされると短時間のうちにNO吸収剤22からNOが放出され、しかもこの放出されたNOが還元されるために大気中にNOが排出されることはない。
【0035】
なお、この場合、流入排気ガスの空燃比を理論空燃比にしてもNO吸収剤22からNOが放出される。しかしながら流入排気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはNO吸収剤22からNOが徐々にしか放出されないためにNO吸収剤22に吸収されている全NOを放出させるには若干長い時間を要する。
【0036】
ところでNO吸収剤22のNO吸収能力には限度があり、NO吸収剤22のNO吸収能力が飽和する前にNO吸収剤22からNOを放出させる必要がある。そのためにはNO吸収剤22に吸収されているNO量を推定する必要がある。そこで本発明による実施例では単位時間当りのNO吸収量AXを要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図7に示すようなマップの形で予め求めておき、このNO吸収量AXを積算することによってNO吸収剤22に吸収されているNO量ΣNOXを推定するようにしている。本発明による実施例ではこのNO吸収量ΣNOXが予め定められた許容最大値を越えたときに流入排気ガスの空燃比を一時にリッチにし、それによってNO吸収剤22からNOを放出させるようにしている。
【0037】
ところで冒頭で述べたように排気ガス中にはSOが含まれており、NO吸収剤22にはNOばかりでなくSOも吸収される。このNO吸収剤22へのSOの吸収メカニズムはNOの吸収メカニズムと同じであると考えられる。
即ち、NOの吸収メカニズムを説明したときと同様に担体上に白金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとって説明すると、前述したように流入排気ガスの空燃比がリーンのときには酸素OがO 又はO2−の形で白金Ptの表面に付着しており、流入排気ガス中のSOは白金Ptの表面でO 又はO2−と反応してSOとなる。次いで生成されたSOの一部は白金Pt上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンSO 2− の形で吸収剤内に拡散し、安定した硫酸塩BaSOを生成する。
【0038】
しかしながらこの硫酸塩BaSOは安定していて分解しづらく、前述したようにNO吸収剤22からNOを放出すべく流入排気ガスの空燃比をリッチにしても硫酸塩BaSOは分解されずにそのまま残る。従ってNO吸収剤22内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSOが増大することになり、斯くして時間が経過するにつれてNO吸収剤22が吸収しうるNO量が低下することになる。
【0039】
ところがこの硫酸塩BaSOはNO吸収剤22の温度がNO吸収剤22により定まる一定温度、例えばほぼ600℃を越えると分解し、このときNO吸収剤22に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにするとNO吸収剤22からSOが放出される。ただし、NO吸収剤22からSOを放出させるにはNO吸収剤22からNOを放出させる場合に比べてかなり長い時間を要する。一例を挙げると排気ガスの空燃比を一秒以下の短時間だけリッチにすればNO吸収剤22から全NOを放出しうるのに対して、NO吸収剤22から全SOを放出するためには10分間程度、NO吸収剤22の温度をほぼ600℃以上に維持しかつ排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチに維持する必要がある。即ち、NO吸収剤22から全SOを放出させるためにはまず初めにNO吸収剤22の温度を600℃以上まで上昇させ、次いで排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにしつつ長時間に亘ってNO吸収剤22を高温に維持する必要がある。
【0040】
このようにNO吸収剤22からSOを放出すべきときにはまず初めにNO吸収剤22の温度を上昇させる必要があるがこのときNO吸収剤22の温度をできるだけ早く上昇させることが好ましい。しかしながらNO吸収剤22の温度を急激に上昇させ過ぎるとNO吸収剤22の温度が極度に上昇してNO吸収剤22が熱劣化する危険性がある等の問題を生ずる。即ち、NO吸収剤22の温度上昇率については最適な要求値が存在し、この要求値に従ってNO吸収剤22の温度を上昇させる必要がある。この要求値については後に詳細に説明することとし、その前にNO吸収剤22の温度上昇方法について先に説明する。
【0041】
本発明においてはNO吸収剤22の温度を上昇させるために排気ガス温を上昇させる方法と排気ガス中の未燃HCの量を増大させる方法との二つの方法の種々の組合せを用いている。この場合、本発明では主燃料の噴射時期を遅角させることにより排気ガス温を上昇させ、主燃料に加え補助燃料を噴射することにより排気ガス中の未燃HCの量を増大させるようにしており、主燃料の噴射時期の遅角量と補助燃料の噴射時期との少くともいずれか一方が異なる種々の噴射パターンが用いられている。
【0042】
即ち、本発明による実施例では大別すると補助燃料を噴射することなく主燃料の噴射時期を遅らせる第1の噴射パターンと、主燃料の噴射前に補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第2の噴射パターンと、主燃料の噴射前および主燃料の噴射後に夫々補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第3の噴射パターンと、主燃料の噴射後に補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第4の噴射パターンからなる4つの噴射パターンが用いられている。
【0043】
次に図8から図11を参照しつつこれら4つの噴射パターンについて説明する。図8から図10は主燃料の噴射時期および補助燃料の噴射時期を示しており、横軸はクランク角を表している。また、図8から図10には吸気弁7の開弁期間、排気弁9の開弁期間、および燃料噴射弁6から噴射された燃料をピストン4の頂面上に形成されたキャビティ5a(図1)内に供給しうる噴射時期Xが示されている。一方、図11は主燃料の噴射開始時期θSを示しており、図11の横軸は要求トルクTQを表している。
【0044】
図8から図10において(I)は通常運転時の噴射時期を示している。図8、図9、図10からわかるように通常運転時には補助燃料が噴射されることなく主燃料Qのみが噴射される。このときの主燃料Qの噴射開始時期θSが図11においてIで示されており、図11からわかるようにこのときの主燃料の噴射開始時期θSは圧縮上死点前に定められている。
【0045】
一方、(II)は第1の噴射パターンを示している。前述したように第1の噴射パターンでは補助燃料を噴射することなく主燃料Qのみが噴射され、更にこのとき主燃料Qの噴射時期は通常運転時に比べて遅角される。図11のIIはこのときの主燃料Qの噴射開始時期θSを示しており、図11に示されるようにこのときの主燃料Qの噴射開始時期θSは圧縮上死点後まで遅角されかつ要求トルクTQが高くなるほど遅角される。
【0046】
圧縮上死点を過ぎると燃焼室5内の圧力は次第に低下し、燃焼室5内の温度も次第に低下する。このように圧縮上死点を過ぎると燃焼室5内の圧力が次第に低下するので圧縮上死点後まで主燃料Qの噴射開始時期θSが遅角されると噴射された燃料は燃焼室5内に広く分散せしめられ、広く分散せしめられた後に着火せしめられる。即ち、燃料はその周囲に十分な空気が存在する状態で燃焼せしめられる。その結果、煤があまり発生しない。また、着火時には燃焼室5内の圧力および温度は低くなっており、従って燃焼温はさほど上昇しない。斯くしてNOもあまり発生しない。
【0047】
一方、このように主燃料Qの噴射時期θSが遅角せしめられると燃焼期間が長びくために排気ガス温が上昇する。排気ガス温が上昇すると排気ガス後処理装置21の温度、図1に示される実施例ではNO吸収剤22の温度が上昇せしめられる。この場合、主燃料Qの噴射開始時期θSを遅くすればするほど排気ガス温が高くなり、従ってNO吸収剤22の温度を上昇させるという観点からみると主燃料Qの噴射開始時期θSはできるだけ遅角させることが好ましいことになる。しかしながら主燃料Qの噴射開始時期θSを遅角させ過ぎると失火してしまう。従って第1の噴射パターンにおいては主燃料Qの噴射開始時期θSは失火を生じない範囲でできる限り遅角された時期に設定されている。
【0048】
図8の(III )は第2の噴射パターンの第1の例を示している。この例では吸気上死点付近において補助燃料Qが噴射され、図8の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べて主燃料Qの噴射開始時期θSが更に遅角される。図11の IIIはこのときの主燃料Qの噴射開始時期θSを示している。図11に示されるようにこのときの主燃料Qの噴射開始時期θSは図11の(II)に示される第1の噴射パターンの場合よりも遅角されており、更にこのときにも主燃料Qの噴射開始時期θSは要求トルクTQが高くなるほど遅くされる。
【0049】
吸気上死点付近において補助燃料Qを噴射すると圧縮行程中に圧縮熱によってこの補助燃料Qからアルデヒド、ケトン、パーオキサイド、一酸化炭素等の中間生成物が生成され、これら中間生成物によって主燃料Qの反応が加速される。従ってこの場合には主燃料Qの噴射開始時期θSを大巾に遅らせても失火を生ずることなく良好な燃焼が得られる。一方、このように主燃料Qの噴射開始時期θSを大巾に遅らせることができるので排気ガス温はかなり高くなり、斯くしてNO吸収剤22の温度を更に高温まで上昇させることができる。
【0050】
また、図8の(III )に示す例では排気弁9が開弁しているときに補助燃料Qが噴射されるので補助燃料Qの一部が未燃HCの形で排気ポート10内に排出される。この未燃HCはNO吸収剤22に達すると排気ガス中の過剰酸素により酸化せしめられ、このとき発生する酸化反応熱によってNO吸収剤22の温度は急速に更に高い温度まで上昇せしめられる。即ち、この例では排気ガス温の上昇作用と排気ガス中の未燃HCの増大作用との双方の作用によってNO吸収剤22の温度が上昇せしめられる。
【0051】
また、図8の(III )示す例では噴射燃料がピストン4のキャビティ5a内に供給される噴射時期Xにおいて補助燃料Qが噴射され、従って補助燃料Qがシリンダボア内壁面上に付着するのを阻止することができる。その結果、噴射燃料によって潤滑油が希釈されるのを阻止することができる。
図9の(III )は第2の噴射パターンの第2の例を示している。この第2の例では圧縮行程末期に補助燃料Qが噴射され、図9の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べて主燃料Qの噴射開始時期θSが更に遅角される。このときの主燃料Qの噴射開始時期θSは図11の IIIに示されている。この場合でも補助燃料Qからアルデヒド、ケトン、パーオキサイド、一酸化炭素等の中間生成物が生成され、これら中間生成物によって主燃料Qの反応が加速される。従ってこの場合にも主燃料Qの噴射開始時期θSを大巾に遅角させても失火を生ずることなく良好な燃焼を確保することができる。
【0052】
また、この第2の例でも噴射燃料がピストン4のキャビティ5a内に供給される噴射時期Xにおいて補助燃料Qが噴射されるので補助燃料Qがシリンダボア内壁面上に付着するのを阻止することができる。
なお、この第2の例では図8の(III )で示される第1の例と異なって排気ガス中の未燃HCの量を積極的に増大させるように燃料噴射を行っていない。即ち、第2の例は、主燃料Qの噴射開始時期θSを図9の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べて遅角することにより排気ガス温を上昇させることだけを目的としている。従って図9の(II)に示される第1の噴射パターンの場合に比べればこの第2の例の方がNO吸収剤22の温度の上昇作用は強力となるが、第1の例に比べれば第2の例の方がNO吸収剤22の温度の上昇作用は弱くなる。
【0053】
図8の(IV−1)および(IV−2)は第3の噴射パターンの第1の例を示している。この第1の例では図8の(III )に示される第2の噴射パターンと同じ時期に補助燃料Qおよび主燃料Qが噴射され、主燃料Qの噴射後の膨張行程中又は排気行程中に更に補助燃料Qが噴射される。図8に示す例では排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qが噴射される。
【0054】
この補助燃料Qは燃焼室5内において燃焼せしめられず、従って補助燃料Qが噴射されるとこの補助燃料Qは未燃HCの形で排気ポート10内に排出される。従って補助燃料Qが噴射されると排気ガス中の未燃HCの量が増大せしめられ、斯くして未燃HCの酸化反応熱によってNO吸収剤22の温度は急速に上昇せしめられる。排気ガス温を上昇させることによってNO吸収剤22の温度を上昇させる場合よりも排気ガス中の未燃HCの量を増大させて酸化反応熱によりNO吸収剤22の温度を上昇させる場合の方がNO吸収剤22の温度をはるかに急速に上昇させることができるので、図8の(III )に示される第2の噴射パターンを用いた場合よりも図8の(IV−1)および(IV−2)に示される第3の噴射パターンを用いた場合の方がNO吸収剤22の温度をはるかに急速に上昇させることができる。ただし、補助燃料Qは機関の出力の発生に寄与しないので補助燃料Qを噴射すると燃料消費量は増大する。
【0055】
NO吸収剤22の温度を更に急速に上昇せしめる場合には図8の(IV−2)に示されるように補助燃料Qの噴射回数が増大せしめられる。即ち、多量の補助燃料Qを噴射すると噴射燃料の貫徹力が大きくなるために補助燃料Qの一部がシリンダボア内壁面に付着してしまう。これに対して補助燃料Qの噴射量を少なくすれば噴射燃料の貫徹力が小さくなるために補助燃料Qはシリンダボア内壁面に付着しなくなる。従って補助燃料Qの噴射量を増大すべきときには図8の(IV−2)に示されるように少量の補助燃料Qが間隔を隔てて複数回に亘り噴射される。
【0056】
図9の(IV−1)および(IV−2)は第3の噴射パターンの第2の例を示している。この第2の例では図9の(III )に示される第2の噴射パターンと同じ時期に補助燃料Qおよび主燃料Qが噴射され、主燃料Qの噴射後の膨張行程中又は排気行程中に更に補助燃料Qが噴射される。図9に示す例では排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qが噴射される。
【0057】
この第2の例においてもNO吸収剤22の温度を更に急速に上昇せしめる場合には図9の(IV−2)に示されるように補助燃料Qの噴射回数が増大せしめられる。
図10の( III−1),( III−2)および( III−3)は第4の噴射パターンを示している。この第4の噴射パターンでは図10の(II)に示される第1の噴射パターンと同じ時期に主燃料Qが噴射され、主燃料Qの噴射後の膨張行程中又は排気行程中に更に補助燃料Qが噴射される。図10に示す例では排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qが噴射される。
【0058】
この第4の噴射パターンにおいてもNO吸収剤22の温度を更に急速に上昇せしめる場合には図10の( III−2)および( III−3)に示されるように補助燃料Qの噴射回数が増大せしめられる。
このように噴射パターンを変化させると排気ガス温又は排気ガス中の未燃HCの量のいずれか一方又は双方が変化し、斯くしてNO吸収剤22の温度の上昇速度が変化する。また、同一の噴射パターンであっても圧縮上死点後の補助燃料Qの噴射回数を変化させると排気ガス中の未燃HCの量が変化し、斯くしてNO吸収剤22の温度の上昇速度が変化する。従って噴射パターンを変化させるか、又は圧縮上死点後の補助燃料Qの噴射回数を変化させることによってNO吸収剤22の温度上昇速度を最適な速度に制御することができる。
【0059】
次に一例として、NO吸収剤22の温度を目標温度、例えば650℃まで上昇させる際に、図8の(II)に示される第1の噴射パターン、図8の(III )に示される第2の噴射パターン、および図8の(IV−1)又は(IV−2)に示される第3の噴射パターンを用いた場合について説明する。
図12はNO吸収剤22の温度を上昇させる際に用いられる噴射パターンと、要求トルクTQ、機関回転数Nとの関係を示している。即ち、図12においてQで示す領域は図8の(I)に示される通常運転時の噴射Qが行われる運転領域を示しており、Qで示す領域は図8の(II)に示される第1の噴射パターンQでもって噴射の行われる運転領域を示しており、Q+Qで示す領域は図8の(III )に示される第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射の行われる運転領域を示しており、Q+Q+Qで示す領域は図8の(IV−1)又は(IV−2)に示される第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射の行われる運転領域を示している。
【0060】
また、図12において(1)は排気ガス後処理装置21の温度TC、この実施例ではNO吸収剤22の温度TCが予め定められた第1の温度T1、例えば300℃よりも低いときを示しており、図12において(2)はNO吸収剤22の温度TCが第1の温度T1よりも高く、予め定められた第2の温度T2、例えば500℃よりも低いときを示しており、図12において(3)はNO吸収剤22の温度TCが第2の温度T2よりも高いときを示している。
【0061】
NO吸収剤22の温度TCが第1の温度T1より低いときには図12の(1)に示されるように要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた運転領域においてのみ第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われ、その他の大部分の運転領域においては第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われる。
【0062】
一方、NO吸収剤22の温度TCがT1≦TC<T2であるときには図12の(2)に示されるように要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた運転領域では第1の噴射パターンQでもって噴射が行われ、この運転領域の低負荷側の運転領域では第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われ、この運転領域よりも更に低負荷側の運転領域では第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われる。
【0063】
一方、NO吸収剤22の温度TCがT2≦TCであるときには図12の(3)に示されるように要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた運転領域では通常運転時の噴射が行われ、この運転領域の低負荷側の運転領域では第1の噴射パターンQでもって噴射が行われ、この運転領域よりも低負荷側の運転領域では第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われ、この運転領域よりも更に低負荷側の運転領域では第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われる。
【0064】
即ち、NO吸収剤22の温度TCが高くなるにつれて第1の噴射パターンQでもって噴射される運転領域および第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射される運転領域は低負荷側に移る。
図13(A)は、図12においてA点で示される要求トルクTQおよび機関回転数NであるときにNO吸収剤22の昇温作用が開始され、その後も同じ要求トルクTQおよび機関回転数Nに維持されていると仮定した場合のNO吸収剤22の温度TCの変化と、噴射パターンの変化を示している。なお、図13(A)において実線(1)は図12の(1)に示すようにTC<T1のときにNO吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、図13(A)において実線(2)は図12の(2)に示すようにT1≦TC<T2のときにNO吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、、図13(A)において実線(3)は図12の(3)に示すようにT2≦TCのときにNO吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示している。
【0065】
また、図13(A)において、NO吸収剤22からSOを放出すべきことを示すSO放出フラグがセットされるとNO吸収剤22の昇温作用が開始され、NO吸収剤22の温度TCがSOの放出を行いうる目標温度Tmax を越えるとNO吸収剤22からのSO放出作用が開始される。
TC<T1のときにNO吸収剤22の昇温作用が開始されるとまず初めに第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われ、次いでTC≧T1になると第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われ、次いでTC≧T2になると第1の噴射パターンQでもって噴射が行われる。この場合、第3の噴射パターンQ+Q+QによるNO吸収剤22の温度上昇率は最も高く、次に第2の噴射パターンQ+QによるNO吸収剤22の温度上昇率が高く、第1の噴射パターンQによるNO吸収剤22の温度上昇率は最も低くなる。
【0066】
従ってTC<T1のときにNO吸収剤22の昇温作用が開始されると図13(A)の実線(1)で示されるように初めはNO吸収剤22の温度TCが急速に上昇し、次いでNO吸収剤22の温度TCがT1を越えるとNO吸収剤22の温度上昇率は少し低くなり、NO吸収剤22の温度TCがT2を越えるとNO吸収剤22の温度上昇率は更に低くなる。
【0067】
一方、T1≦TC<T2のときにNO吸収剤22の昇温作用が開始されるとまず初めに第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われ、次いでTC≧T2になると第1の噴射パターンQでもって噴射が行われる。従ってこのときには図13(A)の実線(2)で示されるように初めはNO吸収剤22の温度TCが比較的ゆっくり上昇し、次いでNO吸収剤22の温度TCがT2を越えるとNO吸収剤22の温度上昇率が低くなる。
【0068】
一方、T2≦TCのときにNO吸収剤22の昇温作用が開始されると第1の噴射パターンQでもって噴射が行われ、従ってこのときにはNO吸収剤22の温度TCはゆっくりと上昇する。
図13(B)は、図12においてB点で示される要求トルクTQおよび機関回転数NであるときにNO吸収剤22の昇温作用が開始され、その後も同じ要求トルクTQおよび機関回転数Nに維持されていると仮定した場合のNO吸収剤22の温度TCの変化と、噴射パターンの変化を示している。なお、図13(B)において実線(1)は図12の(1)に示すようにTC<T1のときにNO吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、図13(B)において実線(2)は図12の(2)に示すようにT1≦TC<T2のときにNO吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示しており、、図13(B)において実線(3)は図12の(3)に示すようにT2≦TCのときにNO吸収剤22の昇温作用が開始された場合を示している。
【0069】
図12において点Bで示される要求トルクTQおよび機関回転数Nに維持されているときには図12からわかるようにTC<T1であろうと、T1≦TC<T2であろうと、T2≦TCであろうと第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われ、従って図13(B)の実線(1),(2),(3)で示されるようにNO吸収剤22の温度TCにかかわらずにNO吸収剤22の温度上昇率はほぼ同じになる。
【0070】
即ち、図13の実線(1)に示されるようにTC<T1のときにNO吸収剤22の昇温作用を開始した場合には、即ちNO吸収剤22の温度TCと目標温度Tmax との差が大きいときにNO吸収剤22の昇温作用を開始した場合にはNO吸収剤22の温度TCをできるだけ早く目標温度Tmax まで上昇させるために第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われる。しかしながらこの第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射した場合にはNO吸収剤22の温度TCが急上昇するためにNO吸収剤22の温度TCを制御するのが難かしく、従ってこの第3の噴射パターンQ+Q+Qだけを用いるとNO吸収剤22の温度TCが目標温度Tmax を大巾に越えてしまい、斯くしてNO吸収剤22が熱劣化してしまう危険性がある。また、この第3の噴射パターンQ+Q+Qを使用し続けると燃料消費量が増大する。
【0071】
従ってTC≧T1となったときにはNO吸収剤22が熱劣化するのを阻止し、かつ燃料消費量を低減するために第3の噴射パターンQ+Q+Qから第2の噴射パターンQ+Qに切換えられ、次いでNO吸収剤22の温度TCが目標温度Tmax に近づいたら、即ちTC≧T2になったら第2の噴射パターンQ+Qから第1の噴射パターンQに切換えられる。第1の噴射パターンQが用いられるとNO吸収剤22の温度上昇率が小さくなり、従ってNO吸収剤22の温度TCの制御が容易となる。従ってNO吸収剤22が熱劣化するのを阻止することができ、燃料消費量を低減することができる。
【0072】
また、図13(A)において実線(2)で示される場合にはNO吸収剤22の温度TCは初めは比較的早く上昇せしめられ、次いでNO吸収剤22が熱劣化するのを阻止しかつ燃料消費量を低減するために第2の噴射パターンQ+Qから第1の噴射パターンQに切換えられる。また、図13(A)において実線(3)で示されるようにTC≧T2であるときにNO吸収剤22の昇温作用が開始されたときにはNO吸収剤22が熱劣化するのを阻止しかつ燃料消費量を低減するために初めから第1の噴射パターンQでもって噴射される。
【0073】
一方、図12において点Bで示されるように要求トルクTQが低いときには燃料噴射量が少なく、従ってこのときたとえ主燃料の噴射時期が遅角されても排気ガス温はさほど高くならない。従ってこのときにはNO吸収剤22の温度をできるだけ早く上昇させるためにNO吸収剤22の温度TCにかかわらずに第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われる。ただし、このように排気ガス温がさほど高くならないときに第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われても図13(B)の実線(1),(2),(3)で示されるようにNO吸収剤22の温度上昇率はさほど高くならない。従ってこのときには第3の噴射パターンQ+Q+Qでもって噴射が行われてもNO吸収剤22の温度TCは容易に制御することができ、斯くしてNO吸収剤22の温度TCが極度に高くなってNO吸収剤22が熱劣化する危険性はない。
【0074】
このように本発明による実施例ではNO吸収剤22の温度TCを上昇すべきときにはNO吸収剤22の温度TC中、要求トルクTQおよび機関回転数Nに応じた最適の噴射パターンが使用される。なお、図12に示す噴射パターンは一例であって、必要に応じ第4の噴射パターンQ+Qを使用することもできる。
【0075】
図13(A)および図13(B)においてNO吸収剤22の温度TCが600℃から700℃の目標温度Tmax を越えるとNO吸収剤22からのSOの放出制御が行われる。次にこのSOの放出制御について図14を参照しつつ説明する。
図14はNO吸収剤22からSOを放出させるときのスロットル弁17の開度STと、EGR制御弁25の開度SEと、燃焼室5内での主燃料の燃焼ガスの空燃比と、EGR率と、主燃料の噴射開始時期θSとを示している。なお、図14のスロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEにおいて鎖線は図3に示される通常運転時における開度を示しており、実線はSO放出時における開度を示している。また、燃焼ガスの空燃比において破線はスモークの発生限界を示しており、ハッチングで示す領域ではスモークが発生する。また、主燃料の噴射開始時期θSにおいて破線は通常運転時における時期を示しており、実線はSO放出時の時期を示している。
【0076】
図14に示されるようにNO吸収剤22からSOを放出すべきときにはEGR制御弁25が全閉せしめられ、斯くしてEGR率は零となる。また、主燃料の噴射開始時期θSが圧縮上死点後まで遅角され、このとき主燃料の燃焼ガスの空燃比がスモーク限界よりもやや大きい実線で示す目標空燃比となるようにスロットル弁17の開度STが減少せしめられる。実線で示される燃焼ガスの目標空燃比は要求トルクTQが低くなるほど小さくなり、従ってスロットル弁17の開度STは要求トルクTQが低くなるほど小さくなる。
【0077】
また、NO吸収剤22からSOを放出すべきときにはNO吸収剤22への流入排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになるように膨張行程中又は排気行程中に補助燃料Qが噴射される。本発明による実施例ではNO吸収剤22への流入排気ガスがわずかばかりリッチとなるように排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qが噴射される。即ち、NO吸収剤22からSOを放出すべきときには図10の( III−1)又は( III−2)又は( III−3)に示される第4の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われる。図15に示されるようにNO吸収剤22からSOを放出すべきときの補助燃料Qの量は要求トルクTQが高くなるほど増大する。
【0078】
NO吸収剤22からSOを放出すべきときのスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは実際には要求トルクTQのみの関数ではなく、要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数である。本発明による実施例では、NO吸収剤22からSOを放出すべきときのスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは夫々図16(A)および(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM32内に記憶されている。
【0079】
図17はNO吸収剤22からのSO放出制御の別の実施例を示している。この実施例では要求トルクTQが或る一定トルク以下になるとスロットル弁17の開度STが一定開度とされ、要求トルクTQが低くなるにつれてEGR制御弁23の開度SEが大きくされる。
一方、NO吸収剤22からNOを放出させるときにはNO吸収剤22の温度を特に上昇させる必要がなく、このときにはNO吸収剤22への流入排気ガスの空燃比を一時的にリッチにすればよい。
【0080】
図18はNO吸収剤22からNOを放出させるときのスロットル弁17の開度STと、EGR制御弁25の開度SEと、燃焼室5内での主燃料の燃焼ガスの空燃比と、EGR率と、主燃料の噴射開始時期θSとを示している。なお、図18のスロットル弁17の開度STおよびEGR制御弁25の開度SEにおいて鎖線は図3に示される通常運転時における開度を示しており、実線はNO放出時における開度を示している。また、燃焼ガスの空燃比において破線はスモークの発生限界を示しており、ハッチングで示す領域ではスモークが発生する。また、主燃料の噴射開始時期θSにおいて破線は通常運転時における時期を示しており、実線はNO放出時の時期を示している。
【0081】
図18に示されるようにNO吸収剤22からNOを放出すべきときにはEGR制御弁25が全閉せしめられ、斯くしてEGR率は零となる。また、主燃料の噴射開始時期θSが圧縮上死点後まで遅角され、このとき主燃料の燃焼ガスの空燃比がスモーク限界よりもやや大きい実線で示す目標空燃比となるようにスロットル弁17の開度STが減少せしめられる。図18に示されるスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは図14に示されるSO放出時のスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSと同じであり、従ってNO放出時におけるスロットル弁17の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは夫々図16(A)および(B)に示すマップから算出される。
【0082】
また、NO吸収剤22からNOを放出すべきときにはNO吸収剤22への流入排気ガスの空燃比がリッチになるように膨張行程中又は排気行程中に補助燃料Qが噴射される。本発明による実施例ではNO吸収剤22への流入排気ガスがリッチとなるように排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qが噴射される。即ち、NO吸収剤22からNOを放出すべきときにも図10の( III−1)又は( III−2)又は( III−3)に示される第4の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われる。図19に示されるようにNO吸収剤22からSOを放出すべきときの補助燃料Qの量は要求トルクTQが高くなるほど増大する。
【0083】
次に図20を参照しつつNO吸収剤22からNOを放出すべきときにセットされるNO放出フラグおよびNO吸収剤22からSOを放出すべきときにセットされるSO放出フラグの処理ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。
図20を参照するとまず初めにステップ100において図7に示すマップから単位時間当りのNO吸収量AXが算出される。次いでステップ101ではNO吸収量ΣNOXにAXが加算される。次いでステップ102ではNO吸収量ΣNOXが許容最大値MAX1を越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAX1になるとステップ103に進み、NOを放出すべきことを示すNO放出フラグがセットされる。次いでステップ104に進む。
【0084】
ステップ104では噴射量Qに定数kを乗算した積k・QがΣSOXに加算される。燃料中にはほぼ一定量の硫黄Sが含まれており、従ってNO吸収剤22に吸収されるSO量はk・Qで表わすことができる。従ってこのk・Qを順次積算することによって得られるΣSOXはNO吸収剤22に吸収されていると推定されるSO量を表わしている。ステップ105ではこのSO量ΣSOが許容最大値MAX2を越えたか否かが判別され、ΣSO>MAX2になるとステップ106に進んでSO放出フラグがセットされる。
【0085】
次に図21を参照しつつ運転制御について説明する。
図21を参照すると、まず初めにステップ200においてSO放出フラグがセットされているか否かが判別される。SO放出フラグがセットされていないときにはステップ201に進んでNO放出フラグがセットされているか否かが判別される。NO放出フラグがセットされていないときにはステップ202に進んで通常の運転が行われる。
【0086】
即ち、ステップ202では図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ203では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。次いでステップ204では図4(A)に示すマップから噴射量Qが算出され、図4(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づいて燃料噴射が行われる。
【0087】
一方、ステップ201においてNO放出フラグがセットされていると判別されたときにはステップ205に進んでNO吸収剤22からNOを放出するNO放出処理が行われる。即ち、ステップ205では図16(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。このときEGR制御弁25は全閉せしめられる。次いでステップ206では図16(B)に示すマップから主燃料の噴射開始時期θSが算出される。次いでステップ207ではステップ206において算出された噴射開始時期θSにおいて主燃料が噴射され、次いで膨張行程中に補助燃料Qが噴射される。
【0088】
即ち、このときにはスロットル弁17の開度が減少せしめられ、図10に示される第4の噴射パターンでもって噴射が行われ、それによってNO吸収剤22に流入する排気ガスの空燃比がリッチとされる。次いでステップ208では排気ガスの空燃比がリッチとされてから一定時間が経過したか否かが判別され、一定時間経過したときにはステップ209に進んでNO放出フラグがリセットされる。このとき同時にΣNOX(図20)が零にされる。
【0089】
一方、ステップ200においてSO放出フラグがセットされていると判断されたときにはステップ210に進んでNO吸収剤22がSOを放出しうる温度まで昇温せしめられたことを示す昇温完了フラグがセットされているか否かが判別される。SO放出フラグがセットされたときには通常、昇温完了フラグはリセットされており、従ってステップ300へ進んで昇温制御が行われる。この昇温制御が図22に示されている。
【0090】
図22を参照するとまず初めにステップ301において図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ302では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。次いでステップ303では温度センサ39により放出されたNO吸収剤22の温度TCが第1の温度T1よりも低いか否かが判別される。TC<T1のときにはステップ304に進んで図12の(1)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
【0091】
一方、ステップ303においてTC≧T1であると判別されたときにはステップ305に進んで温度センサ39により放出されたNO吸収剤22の温度TCが第2の温度T2よりも低いか否かが判別される。TC<T2のときにはステップ306に進んで図12の(2)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
【0092】
一方、ステップ305おいてTC≧T2であると判別されたときにはステップ307に進んで図12の(3)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。次いでステップ308では温度センサ39により検出されたNO吸収剤22の温度TCが目標温度Tmax よりも高くなったか否かが判別される。TC≧Tmax になるとステップ309に進んで昇温完了フラグがセットされる。
【0093】
再び図21に戻り、昇温完了フラグがセットされるとステップ211に進んでNO吸収剤22からSOを放出するSO放出処理が行われる。即ち、ステップ211では図16(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。このときEGR制御弁25は全閉せしめられる。次いでステップ212では図16(B)に示すマップから主燃料の噴射開始時期θSが算出される。次いでステップ213ではステップ212において算出された噴射開始時期θSにおいて主燃料が噴射され、次いで膨張行程中に補助燃料Qが噴射される。
【0094】
即ち、このときにはスロットル弁17の開度が減少せしめられ、図10に示される第4の噴射パターンでもって噴射が行われ、それによってNO吸収剤22に流入する排気ガスの空燃比がわずかばかりリッチとされる。次いでステップ214では排気ガスの空燃比がわずかばかりリッチとされてから一定時間が経過したか否かが判別され、一定時間経過したときにはステップ217に進んでNO放出フラグ、SO放出フラグおよび昇温完了フラグがリセットされる。このとき同時にΣNOXおよびΣSOX(図20)が零にされる。
【0095】
図23に別の実施例を示す。この実施例では排気ガス後処理装置21が排気ガス中のパティキュレートを捕集するためのパティキュレートフィルタ50と、パティキュレートフィルタ50を収容しているケーシング51からなり、更にこの実施例ではパティキュレートフィルタ50の前後差圧を検出するための差圧センサ52が設けられている。
【0096】
パティキュレートフィルタ50上に堆積したパティキュレートはパティキュレートフィルタ50の温度が一定温度Tを越えると自然着火し、その後パティキュレートフィルタ50の温度を一定温度T以上に維持しておくことができればパティキュレートフィルタ50上に堆積した全パティキュレートを燃焼させることができる。即ち、パティキュレートフィルタ50上に堆積した全パティキュレートを燃焼させるためには、即ちパティキュレートフィルタ50を再生すべきときにはまず初めにパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度T以上まで上昇させ、次いでパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度T以上に維持する必要がある。
【0097】
そこでこの実施例でもパティキュレートフィルタ50を再生すべきときにはパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度T以上に上昇させるために図12に示される各噴射パターンが用いられる。ただし、この場合、TCはパティキュレートフィルタ50の温度を表わしている。また、この実施例ではパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度T以上に保持するときには図24に基づいて定められた噴射パターンが用いられる。即ち、パティキュレートフィルタ50の温度を一定温度T以上に保持すべきときには要求トルクTQが高く機関回転数Nの高い限られた運転領域では図8から図10の(II)に示される第1の噴射パターンQでもって噴射が行われ、残りの大部分の運転領域では図8の (III )又は図9の (III )に示される第2の噴射パターンQ+Qでもって噴射が行われる。なお、この実施例ではパティキュレートフィルタ50の温度を一定温度T以上に保持すべきときには排気ガスの空燃比はリーンに維持される。
【0098】
次に図25を参照しつつ運転制御について説明する。
図25を参照すると、まず初めにステップ400においてパティキュレートフィルタ50を再生すべきであることを示す再生フラグがセットされているか否かが判別される。再生フラグがセットされていないときにはステップ401に進んで通常の運転が行われる。
【0099】
即ち、ステップ401では図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ402では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。次いでステップ403では図4(A)に示すマップから噴射量Qが算出され、図4(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づいて燃料噴射が行われる。次いでステップ404では差圧センサ52の出力信号に基づいてパティキュレートフィルタ50の前後差圧ΔPが許容最大値Pmax 以上であるか否か、即ちパティキュレートフィルタ50上に堆積したパティキュレート量が許容最大値を越えたか否かが判別される。ΔP>Pmax になると、即ちパティキュレートフィルタ50上に堆積したパティキュレート量が許容最大値を越えたときにはステップ405に進んで再生フラグがセットされる。
【0100】
再生フラグがセットされるとステップ406に進んで図5(A)に示すマップからスロットル弁17の目標開度STが算出され、スロットル弁17の開度がこの目標開度STとされる。次いでステップ407では図5(B)に示すマップからEGR制御弁25の目標開度SEが算出され、EGR制御弁25の開度がこの目標開度SEとされる。
【0101】
次いでステップ408では、パティキュレートフィルタ50上のパティキュレートが着火しうる温度までパティキュレートフィルタ50が昇温せしめられたことを示す昇温完了フラグがセットされているか否かが判別される。再生フラグがセットされたときには通常、昇温完了フラグはリセットされており、従ってステップ500へ進んで昇温制御が行われる。この昇温制御が図26に示されている。
【0102】
図26を参照するとまず初めにステップ501において温度センサ39により検出されたパティキュレートフィルタ50の温度TCが第1の温度T1よりも低いか否かが判別される。TC<T1のときにはステップ502に進んで図12の(1)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
一方、ステップ501においてTC≧T1であると判別されたときにはステップ503に進んで温度センサ39により検出されたパティキュレートフィルタ50の温度TCが第2の温度T2よりも低いか否かが判別される。TC<T2のときにはステップ504に進んで図12の(2)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。
【0103】
一方、ステップ503おいてTC≧T2であると判別されたときにはステップ505に進んで図12の(3)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。次いでステップ506では温度センサ39により検出されたパティキュレートフィルタ50の温度TCが目標とする一定温度Tよりも高くなったか否かが判別される。TC≧Tになるとステップ507に進んで昇温完了フラグがセットされる。
【0104】
再び図25に戻り、昇温完了フラグがセットされるとステップ409に進んでパティキュレートフィルタ50の温度が一定温度T以上に保持される。即ち、このとき図24に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射が行われる。次いでステップ410では差圧センサ52の出力信号に基づいてパティキュレートフィルタ50の前後差圧ΔPが最小値Pmin よりも低くなったか否か、即ちパティキュレートフィルタ50上に堆積した全パティキュレートが燃焼せしめられたか否かが判別される。ΔP<Pmin になるとステップ411に進んで再生フラグおよび昇温完了フラグがリセットされる。
【0105】
なお、第1実施例においてはNO吸収剤22の上流又は下流の排気通路内に、第2実施例においてはパティキュレートフィルタ50の上流又は下流の排気通路内に酸化触媒或いは三元触媒のような酸化機能を有する触媒を配置することもできる。
【0106】
【発明の効果】
排気ガス後処理装置の温度を排気ガス後処理装置に対し要求されている温度上昇率でもって上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】内燃機関の全体図である。
【図2】要求トルクを示す図である。
【図3】スロットル弁開度やEGR制御弁開度等を示す図である。
【図4】噴射量等のマップを示す図である。
【図5】スロットル弁等の目標開度のマップを示す図である。
【図6】NOの吸放出作用を説明するための図である。
【図7】単位時間当りのNO吸収量のマップを示す図である。
【図8】噴射時期を示す図である。
【図9】噴射時期を示す図である。
【図10】噴射時期を示す図である。
【図11】噴射開始時期を示す図である。
【図12】噴射パターンを示す図である。
【図13】NO吸収剤の温度変化を示すタイムチャートである。
【図14】SO放出制御時のスロットル弁開度等の変化を示す図である。
【図15】主燃料と補助燃料の量を示す図である。
【図16】スロットル弁の目標開度等のマップを示す図である。
【図17】SO放出制御時のスロットル弁開度等の変化を示す図である。
【図18】NO放出制御時のスロットル弁開度等の変化を示す図である。
【図19】主燃料と補助燃料の量を示す図である。
【図20】NO放出フラグおよびSO放出フラグを処理するためのフローチャートである。
【図21】機関の運転を制御するためのフローチャートである。
【図22】昇温制御のためのフローチャートである。
【図23】内燃機関の別の実施例を示す全体図である。
【図24】噴射パターンを示す図である。
【図25】機関の運転を制御するためのフローチャートである。
【図26】昇温制御のためのフローチャートである。
【符号の説明】
6…燃料噴射弁
17…スロットル弁
21…排気ガス後処理装置

Claims (11)

  1. ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射され、主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角され、第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される内燃機関。
  2. 上記第1の補助燃料は排気弁が開弁しているときに噴射される請求項1に記載の内燃機関。
  3. 上記第2の補助燃料は排気弁が開弁する前の膨張行程中に噴射される請求項1に記載の内燃機関。
  4. 上記第2の補助燃料は間隔を隔てて複数回噴射される請求項1に記載の内燃機関。
  5. ピストン頂面上にキャビティを形成し、燃料噴射弁からキャビティ内に主燃料を噴射すると共にこの主燃料に加えて補助燃料を燃焼室内に噴射し、排気ガス温が上昇すると温度上昇しかつ未燃HCが供給されると温度上昇する排気ガス後処理装置を機関排気通路内に配置した内燃機関において、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第1の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角される第2の運転領域と、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには第1の補助燃料が吸気上死点付近であってキャビティ内に供給される時期に噴射されかつ主燃料の噴射時期が圧縮上死点後まで遅角されかつ第2の補助燃料が膨張行程中又は排気行程中に噴射される第3の運転領域が予め定められており、排気ガス後処理装置の温度を上昇すべきときには上記の各運転領域に応じた燃料噴射が行われる内燃機関。
  6. 排気ガス後処理装置の温度が予め定められた温度よりも低いときには運転領域の大部分が第3の運転領域となり、排気ガス後処理装置の温度が予め定められた温度よりも高くなると第3の運転領域は低負荷側の領域に縮少される請求項5に記載の内燃機関。
  7. 第2の運転領域は第3の運転領域の高負荷側に位置し、排気ガス後処理装置の温度が高くなると第2の運転領域は低負荷側に移動する請求項6に記載の内燃機関。
  8. 第1の運転領域は第2の運転領域の高負荷側に位置し、排気ガス後処理装置の温度が高くなると第1の運転領域は低負荷側に移動する請求項7に記載の内燃機関。
  9. 排気ガス後処理装置が、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNO x を吸収しかつ排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになるとNO x を放出するNO x 吸収剤からなり、NO x 吸収剤からSO x を放出すべきときにNO x 吸収剤の温度が上昇せしめられる請求項1又は5に記載の内燃機関。
  10. NO x 吸収剤の温度が予め定められた目標温度を越えた後にNO x 吸収剤からSO x を放出すべく排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチとされる請求項9に記載の内燃機関。
  11. 吸入空気量を制御するための吸入空気量制御手段を具備し、NO x 吸収剤からSO x を放出すべきときには吸入空気量制御手段により吸入空気量を減少させかつ主燃料の噴射時期を圧縮上死点後まで遅角させると共に膨張行程中又は排気行程中に補助燃料を噴射し、それによって排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチとされる請求項10に記載の内燃機関。
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