JP2021182866A - 回転電機 - Google Patents
回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021182866A JP2021182866A JP2021136532A JP2021136532A JP2021182866A JP 2021182866 A JP2021182866 A JP 2021182866A JP 2021136532 A JP2021136532 A JP 2021136532A JP 2021136532 A JP2021136532 A JP 2021136532A JP 2021182866 A JP2021182866 A JP 2021182866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- stator
- electric machine
- axis
- rotary electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 234
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 53
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 32
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 145
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 16
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 257
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 121
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 86
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 63
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 58
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 58
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 58
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 52
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 41
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 37
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 34
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 29
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 29
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 28
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 27
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 26
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 25
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 25
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 23
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 22
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 22
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 19
- 229910052720 vanadium Inorganic materials 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 10
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 10
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 9
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 9
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 9
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 8
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 7
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 7
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 6
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 6
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 6
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 5
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 5
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N benzene-1,4-diol;bis(4-fluorophenyl)methanone Chemical compound OC1=CC=C(O)C=C1.C1=CC(F)=CC=C1C(=O)C1=CC=C(F)C=C1 JUPQTSLXMOCDHR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 5
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 5
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 5
- 239000002320 enamel (paints) Substances 0.000 description 5
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 5
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 5
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 5
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 5
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910002555 FeNi Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 4
- -1 Sm2Fe17N3 Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 4
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 4
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 4
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 4
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000005381 magnetic domain Effects 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000008646 thermal stress Effects 0.000 description 3
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXGOKWXKJXAPGV-UHFFFAOYSA-N Fluorine Chemical compound FF PXGOKWXKJXAPGV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 2
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 229920003207 poly(ethylene-2,6-naphthalate) Polymers 0.000 description 2
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 2
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 2
- 239000011112 polyethylene naphthalate Substances 0.000 description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000002470 thermal conductor Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- REEBJQTUIJTGAL-UHFFFAOYSA-N 3-pyridin-1-ium-1-ylpropane-1-sulfonate Chemical compound [O-]S(=O)(=O)CCC[N+]1=CC=CC=C1 REEBJQTUIJTGAL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229910018979 CoPt Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052692 Dysprosium Inorganic materials 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910005335 FePt Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052779 Neodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000963 austenitic stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002134 carbon nanofiber Substances 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 239000010960 cold rolled steel Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Chemical group 0.000 description 1
- KBQHZAAAGSGFKK-UHFFFAOYSA-N dysprosium atom Chemical compound [Dy] KBQHZAAAGSGFKK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000008029 eradication Effects 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N neodymium atom Chemical compound [Nd] QEFYFXOXNSNQGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2788—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
- H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/16—Estimation of constants, e.g. the rotor time constant
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/50—Structural details of electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/425—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
- B64U50/23—Transmission of mechanical power to rotors or propellers with each propulsion means having an individual motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
多相の電機子巻線を有する電機子と、を備え、前記界磁子及び前記電機子のうちいずれかが回転子とされている回転電機である。
前記電機子巻線に流れるq軸電流をq軸指令電流に制御すべく前記電力変換装置を操作する制御部と、を備える。
前記回転電機の制御量の指令値と関係付けられて前記q軸指令電流が規定された規定情報と、前記指令値とに基づいて、前記q軸指令電流を設定する指令電流設定部と、
前記磁石部の温度変化が前記指令値と前記q軸指令電流との関係に及ぼす影響を抑制するように、前記指令電流設定部により設定された前記q軸指令電流を補正する処理を行う補正部と、を有する。
前記補正部は、前記補正する処理として、取得された前記温度情報に基づいて、前記q軸指令電流を補正する処理を行う。
前記補正部は、前記補正する処理として、取得された前記電気角速度及び前記誘起電圧の情報に基づいて、前記q軸指令電流を補正する。
当該回転電機は、複数の前記駆動輪のうち少なくとも2つの駆動輪に対応して個別に設けられ、
前記制御部は、前記各回転電機に対応して個別に設けられている。
前記飛行装置は、
基体と、
前記基体に設けられ、プロペラを有する複数のスラスタと、を備え、
当該回転電機は、前記各プロペラに対応して個別に設けられ、
前記制御部は、前記各回転電機に対応して個別に設けられている。
本実施形態に係る回転電機10は、同期式多相交流モータであり、アウタロータ構造(外転構造)のものとなっている。回転電機10の概要を図1乃至図5に示す。図1は、回転電機10の縦断面斜視図であり、図2は、回転電機10の回転軸11に沿う方向での縦断面図であり、図3は、回転軸11に直交する方向での回転電機10の横断面図(図2のIII−III線断面図)であり、図4は、図3の一部を拡大して示す断面図であり、図5は、回転電機10の分解図である。なお、図3では、図示の都合上、回転軸11を除き、切断面を示すハッチングを省略している。以下の記載では、回転軸11が延びる方向を軸方向とし、回転軸11の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸11を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。
Tm=(J×L)/(Kt×Ke)
この場合、インダクタンスLの低減により機械的時定数Tmが低減されることが確認できる。
・ユニットベース61の径方向内側に電気コンポーネント62を装着する第1工程と、
・固定子50の径方向内側にユニットベース61を装着して第1ユニットを製作する第2工程と、
・ハウジング30に組み付けられた軸受ユニット20に、回転子40の固定部44を挿入して第2ユニットを製作する第3工程と、
・第2ユニットの径方向内側に第1ユニットを装着する第4工程と、
・ハウジング30とユニットベース61とを締結固定する第5工程と、
を有している。これら各工程の実施順序は、第1工程→第2工程→第3工程→第4工程→第5工程である。
本実施形態では、回転子40における磁石ユニット42の極異方構造を変更しており、以下に詳しく説明する。
上記実施形態では、固定子コア52の外周面を凹凸のない曲面状とし、その外周面に所定間隔で複数の導線群81を並べて配置する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、図25に示すように、固定子コア52は、固定子巻線51の径方向両側のうち回転子40とは反対側(図の下側)に設けられた円環状のヨーク141と、そのヨーク141から、周方向に隣り合う直線部83の間に向かって突出するように延びる突起部142とを有している。突起部142は、ヨーク141の径方向外側、すなわち回転子40側に所定間隔で設けられている。固定子巻線51の各導線群81は、突起部142と周方向において係合しており、突起部142を導線群81の位置決め部として用いつつ周方向に並べて配置されている。なお、突起部142が「導線間部材」に相当する。
Wt×Bs≦Wm×Br …(1)
となる磁性材料により構成されている。
上記式(1)の関係を満たす導線間部材を用いる固定子50として、以下の構成を採用することも可能である。図27では、固定子コア52の外周面側(図の上面側)に、導線間部材として歯状部143が設けられている。歯状部143は、ヨーク141から突出するようにして周方向に所定間隔で設けられており、径方向に導線群81と同じ厚み寸法を有している。歯状部143の側面は導線群81の各導線82に接している。ただし、歯状部143と各導線82との間に隙間があってもよい。
St×m×2×Bs<Sm×Br …(2)
の関係が成立するように歯状部143の寸法を制限することで、インダクタンスの低減が図られている。
Wst×m×2×Bs<Wm×Br …(3)
より具体的には、例えばBs=2T、Br=1Tであり、m=2であると想定すると、上記式(3)は、「Wst<Wm/8」の関係となる。この場合、歯状部143の幅寸法Wstを、磁石ユニット42の1極分の幅寸法Wmの1/8よりも小さくすることで、インダクタンスの低減が図られている。なお、数mが1であれば、歯状部143の幅寸法Wstを、磁石ユニット42の1極分の幅寸法Wmの1/4よりも小さくするとよい。
上記実施形態では、固定子巻線51を覆う封止部材57を、固定子コア52の径方向外側において各導線群81を全て含む範囲、すなわち径方向の厚さ寸法が各導線群81の径方向の厚さ寸法よりも大きくなる範囲で設ける構成としたが、これを変更してもよい。例えば、図28に示すように、封止部材57を、導線82の一部がはみ出すように設ける構成とする。より具体的には、封止部材57を、導線群81において最も径方向外側となる導線82の一部を径方向外側、すなわち固定子50側に露出させた状態で設ける構成とする。この場合、封止部材57の径方向の厚さ寸法は、各導線群81の径方向の厚さ寸法と同じ、又はその厚さ寸法よりも小さいとよい。
図29に示すように、固定子50において、各導線群81が封止部材57により封止されていない構成としてもよい。つまり、固定子巻線51を覆う封止部材57を用いない構成とする。この場合、周方向に並ぶ各導線群81の間に導線間部材が設けられず空隙となっている。要するに、周方向に並ぶ各導線群81の間に導線間部材が設けられていない構成となっている。なお、空気を非磁性体、又は非磁性体の均等物としてBs=0と看做し、この空隙に空気を配置しても良い。
固定子50おける導線間部材を非磁性材料により構成する場合に、その非磁性材料として、樹脂以外の材料を用いることも可能である。例えば、オーステナイト系のステンレス鋼であるSUS304を用いる等、金属系の非磁性材料を用いてもよい。
固定子50が固定子コア52を具備していない構成としてもよい。この場合、固定子50は、図12に示す固定子巻線51により構成されることになる。なお、固定子コア52を具備していない固定子50において、固定子巻線51を封止材により封止する構成としてもよい。又は、固定子50が、軟磁性材からなる固定子コア52に代えて、合成樹脂等の非磁性材からなる円環状の巻線保持部を備える構成であってもよい。
上記第1実施形態では、回転子40の磁石ユニット42として周方向に並べた複数の磁石91,92を用いる構成としたが、これを変更し、磁石ユニット42として円環状の永久磁石である環状磁石を用いる構成としてもよい。具体的には、図30に示すように、磁石ホルダ41の円筒部43の径方向内側に、環状磁石95が固定されている。環状磁石95には、周方向に極性が交互となる複数の磁極が設けられており、d軸及びq軸のいずれにおいても一体的に磁石が形成されている。環状磁石95には、各磁極のd軸において配向の向きが径方向となり、各磁極間のq軸において配向の向きが周方向となるような円弧状の磁石磁路が形成されている。
本変形例では、制御装置110の制御手法の一部を変更している。本変形例では、主に、第1実施形態で説明した構成に対する相違部分について説明する。
dq変換部112により変換されたd軸電流とq軸電流とに基づいて、回転電機10のトルク推定値を算出する。そして、算出したトルク推定値がトルク閾値未満であると判定した場合、巻線51aに流れる電流が低電流領域に含まれていると判定し、トルク推定値がトルク閾値以上であると判定した場合、高電流領域に含まれていると判定する。ここで、トルク閾値は、例えば、回転電機10の起動トルク(拘束トルクともいう)の1/2に設定されていればよい。
角度検出器により検出された回転子40の回転角度が速度閾値以上であると判定した場合、巻線51aに流れる電流が低電流領域に含まれている、すなわち高回転領域であると判定する。ここで、速度閾値は、例えば、回転電機10の最大トルクがトルク閾値となる場合の回転速度に設定されていればよい。
上記各実施形態では、導線群81を構成する各相2対ずつの導線が、図33(a)に示すように並列接続されていた。図33(a)は、2対の導線である第1,第2導線88a,88bの電気的接続を示す図である。ここで、図33(a)に示す構成に代えて、図33(b)に示すように、第1,第2導線88a,88bが直列接続されていてもよい。
回転電機10をインナロータ構造(内転構造)としてもよい。この場合、例えばハウジング30内において、径方向外側に固定子50が設けられ、その径方向内側に回転子40が設けられるとよい。また、固定子50及び回転子40の軸方向両端のうちその一方の側又はその両方の側にインバータユニット60が設けられているとよい。図35は、回転子40及び固定子50の横断面図であり、図36は、図35に示す回転子40及び固定子50の一部を拡大して示す図である。
(A)固定子50において、周方向における各導線部の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、1磁極における導線間部材の周方向の幅寸法をWt、導線間部材の飽和磁束密度をBs、1磁極における磁石ユニットの周方向の幅寸法をWm、磁石ユニットの残留磁束密度をBrとした場合に、Wt×Bs≦Wm×Brの関係となる磁性材料を用いている。
(B)固定子50において、周方向における各導線部の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、非磁性材料を用いている。
(C)固定子50において、周方向における各導線部の間に導線間部材を設けていない構成となっている。
インナロータ構造の回転電機として別の構成を以下に説明する。図39は、回転電機200の分解斜視図であり、図40は、回転電機200の側面断面図である。なおここでは、図39及び図40の状態を基準に上下方向を示すこととしている。
(A)固定子203において、周方向における各導線部の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、1磁極における導線間部材の周方向の幅寸法をWt、導線間部材の飽和磁束密度をBs、1磁極における磁石ユニットの周方向の幅寸法をWm、磁石ユニットの残留磁束密度をBrとした場合に、Wt×Bs≦Wm×Brの関係となる磁性材料を用いている。
(B)固定子203において、周方向における各導線部の間に導線間部材を設け、かつその導線間部材として、非磁性材料を用いている。
(C)固定子203において、周方向における各導線部の間に導線間部材を設けていない構成となっている。
これまでは、回転界磁形の回転電機にて具体化した構成を説明したが、これを変更し、回転電機子形の回転電機にて具体化することも可能である。図41に、回転電機子形の回転電機230の構成を示す。
回転電機10の固定子巻線51において、各導線82を、内外に複数の絶縁被膜を有する構成としてもよい。例えば、絶縁被膜付きの複数の導線(素線)を1本に束ね、それを外層被膜により覆って導線82を構成するとよい。この場合、素線の絶縁被膜が内側の絶縁被膜を構成し、外層被膜が外側の絶縁被膜を構成する。また特に、導線82における複数の絶縁被膜のうち外側の絶縁被膜の絶縁能力を、内側の絶縁被膜の絶縁能力よりも高めておくとよい。具体的には、外側の絶縁被膜の厚さを、内側の絶縁被膜の厚さよりも厚くする。例えば、外側の絶縁被膜の厚さを100μm、内側の絶縁被膜の厚さを40μmとする。又は、外側の絶縁被膜として、内側の絶縁被膜よりも誘電率の低い材料を用いるとよい。これらは少なくともいずれかが適用されればよい。なお、素線が、複数の導電材の集合体として構成されているとよい。
内外に複数の絶縁被膜を有する導線82において、外側の絶縁被膜と内側の絶縁被膜とで、線膨張率(線膨張係数)及び接着強さの少なくともいずれかが異なる構成としてもよい。本変形例における導線82の構成を図42に示す。
本変形例では、制御装置110の処理内容を変更する。
本変形例では、制御装置110の処理内容を、変形例15で説明した内容から一部変更する。
本変形例では、変形例15,16で説明した回転電機の適用先の具体例について説明する。
本変形例では、変形例16,17で説明した回転電機の適用先の具体例について説明する。
リラクタンストルク=k・(Lq−Ld)・Iq・Id ・・・・・(eq2)
ここで、永久磁石の磁界強度と巻線のインダクタンスの大きさとをDMで比較してみた。永久磁石の発する磁界強度、すなわち磁束量Ψは、固定子と対向する面の永久磁石の総面積に比例する。円筒型の回転子であれば円筒の表面積になる。厳密には、N極とS極とが存在するので、円筒表面の半分の専有面積に比例する。円筒の表面積は、円筒の半径と、円筒長さとに比例する。つまり、円筒長さが一定であれば、円筒の半径に比例する。
Claims (3)
- 周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する磁石部(42)を含む界磁子(40)と、
多相の電機子巻線(51)を有する電機子(50)と、を備え、前記界磁子及び前記電機子のうちいずれかが回転子とされている回転電機(10,803a)において、
前記電機子巻線に電気的に接続された電力変換装置(101)と、
前記電機子巻線に流れるq軸電流をq軸指令電流に制御すべく前記電力変換装置を操作する制御部(110,821)と、を備え、
前記制御部は、
前記回転電機の制御量の指令値と関係付けられて前記q軸指令電流が規定された規定情報と、前記指令値とに基づいて、前記q軸指令電流を設定する指令電流設定部と、
前記磁石部の温度変化が前記指令値と前記q軸指令電流との関係に及ぼす影響を抑制するように、前記指令電流設定部により設定された前記q軸指令電流を補正する処理を行う補正部と、を有し、
前記制御部は、前記電機子巻線に流れるq軸電流を、補正された前記q軸指令電流に制御すべく前記電力変換装置を操作する回転電機。 - 前記制御部は、前記磁石部の温度情報を取得する温度取得部を有し、
前記補正部は、前記補正する処理として、取得された前記温度情報に基づいて、前記q軸指令電流を補正する処理を行う請求項1に記載の回転電機。 - 前記制御部は、前記回転電機の電気角速度、及び前記電機子巻線に発生する誘起電圧の情報を取得する取得部を有し、
前記補正部は、前記補正する処理として、取得された前記電気角速度及び前記誘起電圧の情報に基づいて、前記q軸指令電流を補正する請求項1に記載の回転電機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021182039A JP7251597B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-11-08 | 制御装置、電力変換装置、回転電機 |
JP2021203383A JP7259926B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-12-15 | 回転電機、及び回転電機を備えるシステム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017255069 | 2017-12-28 | ||
JP2017255069 | 2017-12-28 | ||
JP2018203301A JP6939750B2 (ja) | 2017-12-28 | 2018-10-29 | 回転電機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018203301A Division JP6939750B2 (ja) | 2017-12-28 | 2018-10-29 | 回転電機 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021182039A Division JP7251597B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-11-08 | 制御装置、電力変換装置、回転電機 |
JP2021203383A Division JP7259926B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-12-15 | 回転電機、及び回転電機を備えるシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021182866A true JP2021182866A (ja) | 2021-11-25 |
JP7259898B2 JP7259898B2 (ja) | 2023-04-18 |
Family
ID=67306573
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018203301A Active JP6939750B2 (ja) | 2017-12-28 | 2018-10-29 | 回転電機 |
JP2021136532A Active JP7259898B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | 回転電機 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018203301A Active JP6939750B2 (ja) | 2017-12-28 | 2018-10-29 | 回転電機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12028004B2 (ja) |
JP (2) | JP6939750B2 (ja) |
CN (1) | CN111512540B (ja) |
DE (1) | DE112018006627T5 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113972806B (zh) | 2017-07-21 | 2023-10-31 | 株式会社电装 | 旋转电机 |
US10724445B2 (en) * | 2018-01-03 | 2020-07-28 | Raytheon Technologies Corporation | Method of assembly for fan drive gear system with rotating carrier |
JP7360442B2 (ja) * | 2018-04-17 | 2023-10-12 | マグレブ エアロ インコーポレイテッド | 磁気浮上を使用する、垂直離着陸のためのシステムおよび方法 |
JP7331383B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2023-08-23 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6723410B1 (ja) * | 2019-04-15 | 2020-07-15 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置およびこれを用いた電動化車両 |
JP2022133489A (ja) * | 2019-08-02 | 2022-09-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ制御装置、移動体、モータ制御方法及びプログラム |
DE112020003727A5 (de) * | 2019-08-06 | 2022-05-05 | Ulusar Akbay | Verfahren für das Betreiben einer elektrischen Maschine und elektrische Maschinen |
JP7211340B2 (ja) * | 2019-11-07 | 2023-01-24 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US11431228B2 (en) * | 2020-03-04 | 2022-08-30 | Mando Corporation | In-wheel motor with cooling system |
WO2021176668A1 (ja) | 2020-03-05 | 2021-09-10 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
KR20220089160A (ko) * | 2020-12-21 | 2022-06-28 | 현대자동차주식회사 | 에어모빌리티의 소음 저감 시스템 |
EP4047809A1 (en) * | 2021-02-22 | 2022-08-24 | Hamilton Sundstrand Corporation | Control distribution architecture |
US11728715B2 (en) * | 2021-04-06 | 2023-08-15 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electric motor with simplified winding and dual rotor |
DE102021120989A1 (de) | 2021-08-12 | 2023-02-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stator, Nutverschlussmittel und Temperaturmessanordnung |
EP4181353A1 (en) * | 2021-11-10 | 2023-05-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Composite magnet carrier |
EP4274091A1 (en) * | 2022-05-06 | 2023-11-08 | Volvo Car Corporation | Method for operating an electric drive unit, data processing device and electric drive unit |
WO2024077213A1 (en) * | 2022-10-06 | 2024-04-11 | Archer Aviation, Inc. | Inverter circuits and electrical propulsion systems for evtol aircraft |
WO2024086188A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | Supernal, Llc | Electric motor |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07212915A (ja) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fuji Electric Co Ltd | 電気自動車駆動用電動機の制御方法 |
JPH1118496A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-22 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置および制御方法 |
JP2002051595A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2007295716A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石型同期電動機のトルク制御装置 |
WO2013108877A1 (ja) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機の制御装置および制御方法 |
JP2014068443A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 回転電機の駆動制御装置および電動車両駆動システム |
JP2017055552A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置 |
WO2017126053A1 (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石同期電動機、圧縮機および空気調和機 |
WO2017163383A1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機、圧縮機、および空気調和機 |
Family Cites Families (258)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2036866A1 (ja) | 1969-04-11 | 1970-12-31 | Novosib Elektrotekh | |
JPS51125503U (ja) | 1975-04-02 | 1976-10-12 | ||
JPS6111969Y2 (ja) | 1979-05-29 | 1986-04-15 | ||
US4463276A (en) | 1982-06-10 | 1984-07-31 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Coil unit of coreless armature and method of manufacturing the same |
JPS6114865U (ja) | 1984-06-30 | 1986-01-28 | 株式会社東芝 | モ−タ |
JPS61180567U (ja) | 1985-04-30 | 1986-11-11 | ||
JPS61258643A (ja) | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Hitachi Ltd | 外側回転子直流ブラシレスモ−トル |
CN85103498B (zh) | 1985-05-20 | 1987-05-06 | 中国科学院电工研究所 | 高均匀度磁场的永磁磁体 |
JPS6295954A (ja) | 1985-10-21 | 1987-05-02 | Brother Ind Ltd | 偏平ブラシレスモ−タ |
JPS62115761U (ja) | 1986-01-09 | 1987-07-23 | ||
JPS62196053A (ja) | 1986-02-24 | 1987-08-29 | Toshiba Corp | モ−ルドステ−タの製造方法 |
US5128574A (en) | 1989-04-11 | 1992-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
JPH02303348A (ja) | 1989-05-16 | 1990-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 射出成形方法 |
JPH0348373U (ja) | 1989-09-14 | 1991-05-09 | ||
DE4111713A1 (de) | 1991-04-10 | 1993-01-14 | Magnet Motor Gmbh | Fluidpumpe |
JPH04372544A (ja) | 1991-06-21 | 1992-12-25 | Fujitsu General Ltd | 電動機の固定子製造方法 |
JPH0670522A (ja) | 1992-08-17 | 1994-03-11 | Yukigaya Seigyo Kenkyusho:Kk | コアレス型回転電機及びその製造方法 |
JP3267763B2 (ja) | 1993-08-10 | 2002-03-25 | 株式会社ミツバ | 磁石発電機 |
AU1391995A (en) | 1994-01-06 | 1995-08-01 | Hyun Laboratory Co., Ltd. | Power generator |
JP3463888B2 (ja) | 1994-02-16 | 2003-11-05 | 新日本石油株式会社 | フライホイール型電力貯蔵装置 |
US5880544A (en) | 1994-02-16 | 1999-03-09 | Nippon Oil Co., Ltd. | Flywheel-type power storage device |
JP3001939U (ja) | 1994-03-11 | 1994-09-06 | 株式会社ルートシックス | リミテッドスリップディファレンシャルギヤ |
DE4414527C1 (de) | 1994-04-26 | 1995-08-31 | Orto Holding Ag | Elektronisch kommutierte Gleichstrommaschine |
US5637048A (en) | 1994-04-27 | 1997-06-10 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Power train device |
JPH08223840A (ja) | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Toyota Motor Corp | コイル用巻線材およびその製造方法 |
JPH08242564A (ja) | 1995-03-01 | 1996-09-17 | Sawafuji Electric Co Ltd | 回転電機のバインド構造 |
JPH08265995A (ja) | 1995-03-17 | 1996-10-11 | Yaskawa Electric Corp | モールドモータの固定子 |
JPH08275419A (ja) | 1995-03-30 | 1996-10-18 | Meidensha Corp | 永久磁石式回転機の回転子 |
JPH0974713A (ja) | 1995-09-04 | 1997-03-18 | Toyota Motor Corp | 電動モータ |
JP3363682B2 (ja) | 1995-12-19 | 2003-01-08 | 株式会社ミツバ | 磁石発電機 |
US5821653A (en) | 1995-12-21 | 1998-10-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Drive apparatus for electric vehicle |
JPH09308145A (ja) | 1996-05-13 | 1997-11-28 | Toyota Motor Corp | モータのステータコアおよびこれの作製方法 |
JP3514939B2 (ja) | 1997-03-27 | 2004-04-05 | 株式会社日立製作所 | 電動機およびステータの製造方法 |
JP3488043B2 (ja) * | 1997-05-26 | 2004-01-19 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石型同期発電機を備えた駆動システム及びそれを用いた電気車の駆動制御方法 |
JPH11206091A (ja) | 1998-01-19 | 1999-07-30 | Hitachi Ltd | 外転型同期電動機 |
JPH11215749A (ja) | 1998-01-27 | 1999-08-06 | Nakagawa Seimitsu Kogyo Kk | アウターロータ型電動機 |
GB2338840B (en) | 1998-04-16 | 2003-07-09 | Snr John Patrick Ettridge | An Electrical Machine |
JPH11308793A (ja) | 1998-04-24 | 1999-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アウタロータ型永久磁石モータ |
JP2000041367A (ja) | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Meidensha Corp | ハイブリッド励磁形同期機 |
JP2000245089A (ja) | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Hitachi Ltd | 回転電機 |
JP2000270502A (ja) | 1999-03-19 | 2000-09-29 | Fuji Electric Co Ltd | 回転電気機械 |
JP2001112197A (ja) | 1999-10-06 | 2001-04-20 | Denso Corp | 回転電機 |
JP2001161050A (ja) | 1999-11-30 | 2001-06-12 | Denso Corp | 液冷型車両用回転電機 |
WO2001043259A1 (fr) | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Moteur du type a aimant permanent et procede de production correspondant |
JP3400776B2 (ja) | 1999-12-14 | 2003-04-28 | 三菱電機株式会社 | 交流発電機 |
JP2001333555A (ja) | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | スロットレスラジアルギャップ型モータ |
JP2002010602A (ja) | 2000-06-19 | 2002-01-11 | Toshiba Digital Media Engineering Corp | 永久磁石形モータ及びエレベータ装置 |
JP2002027693A (ja) | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機用巻線導体 |
AU2001286429A1 (en) | 2000-08-10 | 2002-02-25 | Darius Bobelis | High performance slotless electric motor and method for making same |
JP2002064028A (ja) | 2000-08-16 | 2002-02-28 | Toyota Motor Corp | コイルおよびリード形成装置並びにリード形成方法 |
JP4734516B2 (ja) | 2000-11-30 | 2011-07-27 | 並木精密宝石株式会社 | Dcブラシレスモータ |
JP2002272066A (ja) | 2001-03-06 | 2002-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | 円筒形永久磁石回転子およびその製造方法 |
JP2002354721A (ja) | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転子を備えた回転電機 |
JP2002359953A (ja) | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Denso Corp | 車両用同期機 |
JP2003070197A (ja) | 2001-08-29 | 2003-03-07 | Mitsubishi Materials Corp | ステータコイルとそれを用いたモータ、及びステータコイルの製造方法とモータの製造方法、及びコイルユニットとコイルユニットの製造方法 |
US6867526B2 (en) | 2001-09-05 | 2005-03-15 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Brushless DC motor |
JP2003104076A (ja) | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の駆動装置 |
US6882077B2 (en) | 2002-12-19 | 2005-04-19 | Visteon Global Technologies, Inc. | Stator winding having cascaded end loops |
JP3736754B2 (ja) | 2002-03-01 | 2006-01-18 | 株式会社デンソー | 車両用交流発電機の固定子 |
JP3613262B2 (ja) | 2002-04-26 | 2005-01-26 | 三菱電機株式会社 | 回転電機およびその製造方法 |
JP2003324866A (ja) | 2002-04-30 | 2003-11-14 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JP4310611B2 (ja) | 2002-06-06 | 2009-08-12 | 株式会社安川電機 | 永久磁石形モータ |
EP1536543B1 (en) | 2002-06-20 | 2013-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rotor for external rotor-type permanent magnet motor |
JP3725510B2 (ja) | 2002-10-25 | 2005-12-14 | 株式会社東芝 | 外転形永久磁石モータの回転子 |
JP2004092715A (ja) | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Nsk Ltd | 回転支持装置及び回転機械装置 |
JP2004120892A (ja) | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Hitachi Ltd | リング磁石とその製造法及びそれを用いた回転子並びにモータ |
JP4045923B2 (ja) | 2002-11-07 | 2008-02-13 | 日産自動車株式会社 | 電動機 |
JP3559909B2 (ja) | 2002-11-07 | 2004-09-02 | 日産自動車株式会社 | 機電一体型駆動装置 |
JP2004187488A (ja) | 2002-11-19 | 2004-07-02 | Fanuc Ltd | 電動機 |
JP4284981B2 (ja) | 2002-11-29 | 2009-06-24 | 株式会社安川電機 | 永久磁石形モータ |
US7236995B2 (en) | 2002-12-27 | 2007-06-26 | Arm Limited | Data processing apparatus and method for converting a number between fixed-point and floating-point representations |
CN100380779C (zh) | 2003-07-22 | 2008-04-09 | 爱知制钢株式会社 | 薄型混合磁化环状磁铁和具有轭部的薄型混合磁化环状磁铁、以及无电刷电机 |
JP4181943B2 (ja) | 2003-08-08 | 2008-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 永久磁石型モータ |
JP2005117751A (ja) | 2003-10-06 | 2005-04-28 | Chubu Electric Power Co Inc | 電力貯蔵フライホイール装置 |
JP2005151667A (ja) | 2003-11-13 | 2005-06-09 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータステータ構造 |
JP2005253146A (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Denso Corp | 電動機 |
DE102004017157B4 (de) | 2004-04-07 | 2007-04-19 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zur Herstellung einer Rotoranordnung und Rotoranordnung für eine elektrische Maschine |
JP4576873B2 (ja) | 2004-04-22 | 2010-11-10 | ダイキン工業株式会社 | 永久磁石電動機並びにその駆動方法及び製造方法、圧縮機、送風機及び空気調和機 |
JP2006014457A (ja) | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Fanuc Ltd | 同期電動機 |
CN1761130A (zh) * | 2004-10-11 | 2006-04-19 | 中国科学院电工研究所 | 一种永磁同步电动机 |
US20090127938A1 (en) | 2004-10-28 | 2009-05-21 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Linear motor coil assembly and linear motor |
EP1830451A4 (en) | 2004-12-17 | 2016-03-23 | Hitachi Metals Ltd | ROTOR FOR A MOTOR AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF |
JP4728639B2 (ja) | 2004-12-27 | 2011-07-20 | 株式会社デンソー | 電動車輪 |
KR100665119B1 (ko) | 2005-02-21 | 2007-01-09 | 삼성전기주식회사 | 스테이터와 이를 갖는 전기모터 |
EP1699126A3 (en) | 2005-03-01 | 2006-10-04 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Stator, motor and method of manufacturing such stator |
JP4885574B2 (ja) | 2005-03-07 | 2012-02-29 | アスモ株式会社 | スロットレスモータ |
KR100653434B1 (ko) | 2005-04-29 | 2006-12-01 | 영 춘 정 | 2상 무정류자 모터 |
US7595578B2 (en) | 2005-05-06 | 2009-09-29 | Mistuba Corporation | Motor, rotary electric machine and its stator, and method for manufacturing the stator |
JP2006320109A (ja) | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Asmo Co Ltd | 回転電機、及び回転電機の製造方法 |
JP4839675B2 (ja) | 2005-05-19 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | モータの巻線構造 |
JP5017627B2 (ja) | 2005-05-27 | 2012-09-05 | 並木精密宝石株式会社 | 円筒状コイル及びそれを用いた円筒型マイクロモータ |
US7402934B1 (en) | 2005-08-18 | 2008-07-22 | Revolution Motor Company, Inc. | High performance air core motor-generator winding |
JP2007202324A (ja) | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
JP2007267565A (ja) | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Nidec Sankyo Corp | コアレスモータ |
JP5248751B2 (ja) | 2006-03-31 | 2013-07-31 | 三菱電機株式会社 | スロットレス永久磁石型回転電機 |
US8179068B2 (en) * | 2006-07-24 | 2012-05-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable-flux motor drive system |
JP2008072871A (ja) | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Nidec Sankyo Corp | コアレスモータ |
JP5288698B2 (ja) | 2006-10-20 | 2013-09-11 | 株式会社東芝 | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
JP2008148375A (ja) | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Toyota Motor Corp | モータのコイル構造及びその加工方法 |
JP5134846B2 (ja) * | 2007-03-26 | 2013-01-30 | 株式会社東芝 | 永久磁石電動機ドライブシステム |
JP5240543B2 (ja) | 2007-03-28 | 2013-07-17 | 日立金属株式会社 | 可動コイル型リニアモータの組立方法 |
EP2168226A1 (en) | 2007-04-03 | 2010-03-31 | Hybridauto Pty Ltd | Winding arrangement for an electrical machine |
JP4561770B2 (ja) | 2007-04-27 | 2010-10-13 | ダイキン工業株式会社 | アキシャルギャップ型回転電機及びその製造方法 |
US8299661B2 (en) | 2007-05-11 | 2012-10-30 | Sntech Inc. | Rotor of brushless motor |
JP4968928B2 (ja) | 2007-07-06 | 2012-07-04 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石モータ及びその製造方法 |
JP4604071B2 (ja) | 2007-09-11 | 2010-12-22 | スミダ電機株式会社 | コイル、スロットレスモータ及びコイルの製造方法 |
JP5050989B2 (ja) | 2007-09-12 | 2012-10-17 | 住友化学株式会社 | 絶縁性樹脂組成物およびその用途 |
JP5359192B2 (ja) | 2007-11-12 | 2013-12-04 | パナソニック株式会社 | 異方性永久磁石型モータ |
US8384263B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-02-26 | Hitachi, Ltd. | Rotating electrical machine having a compact stator |
JP4577385B2 (ja) | 2008-03-14 | 2010-11-10 | 株式会社デンソー | 導線及びその製造方法 |
JP5228582B2 (ja) | 2008-04-04 | 2013-07-03 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型回転電機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2009273304A (ja) | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Asmo Co Ltd | 回転電機のロータ及び回転電機 |
JP2009291040A (ja) | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Panasonic Corp | 同期電動機駆動システム |
FR2933544B1 (fr) | 2008-07-03 | 2016-05-06 | Alstom Transport Sa | Machine comprenant un dispositif de continuite electrique entre sa structure porteuse et son arbre |
JP5373375B2 (ja) | 2008-07-10 | 2013-12-18 | ミネベア株式会社 | スピンドルモータ |
WO2010013433A1 (ja) | 2008-07-30 | 2010-02-04 | パナソニック株式会社 | 同期電動機 |
JP4852073B2 (ja) | 2008-07-31 | 2012-01-11 | スミダ電機株式会社 | 波捲きコイル |
KR20110074561A (ko) | 2008-09-23 | 2011-06-30 | 에어로바이론먼트, 인크. | 무철심형 모터용 자속 유도기 |
JP2012507251A (ja) | 2008-09-23 | 2012-03-22 | エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド | 圧縮型モータ巻線 |
DE102009044528A1 (de) * | 2008-11-14 | 2010-06-02 | Denso Corporation, Kariya-City | Reluktanzmotor |
JP2010130819A (ja) | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Daikin Ind Ltd | 界磁子及び界磁子の製造方法 |
JP5253114B2 (ja) | 2008-12-01 | 2013-07-31 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ |
JP5478136B2 (ja) | 2009-07-15 | 2014-04-23 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式同期モータ |
JP5515478B2 (ja) | 2009-07-17 | 2014-06-11 | 株式会社安川電機 | 周期磁界発生装置およびそれを用いたリニアモータ、回転型モータ |
JP5521820B2 (ja) | 2009-09-07 | 2014-06-18 | 株式会社安川電機 | 回転電機およびその製造方法 |
JP4894903B2 (ja) | 2009-10-26 | 2012-03-14 | パナソニック株式会社 | モールド電動機 |
US8446060B1 (en) | 2010-01-12 | 2013-05-21 | Richard H. Lugg | Magnetic advanced gas-turbine transmission with radial aero-segmented nanomagnetic-drive (MAGTRAN) |
DK2362526T3 (da) | 2010-02-26 | 2014-05-05 | Siemens Ag | Fremgangsmåde til fremstilling af en stator til en energiomdannelsesindretning |
EP2544339B1 (en) | 2010-03-04 | 2018-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stator and method for producing stator |
JP5505077B2 (ja) | 2010-05-19 | 2014-05-28 | トヨタ自動車株式会社 | 固定子製造方法 |
JP5516068B2 (ja) | 2010-05-24 | 2014-06-11 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP5292360B2 (ja) | 2010-06-10 | 2013-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | モータ |
JP2012005232A (ja) | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Asmo Co Ltd | 極異方性リングマグネット及びそれを備えたブラシレスモータ |
JP5548046B2 (ja) | 2010-06-28 | 2014-07-16 | 株式会社東芝 | 永久磁石回転電機 |
JP5798815B2 (ja) | 2010-07-02 | 2015-10-21 | 株式会社エムリンク | ホイールインモータ及び電動車両 |
US8729763B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-05-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor and IPM motor |
JP4725684B1 (ja) | 2010-08-10 | 2011-07-13 | 株式会社安川電機 | 発電機および風力発電システム |
JP2012125088A (ja) | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Seiko Epson Corp | 電気機械装置及びロボット及び車輪 |
US9431862B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-08-30 | Nidec Corporation | Motor |
JP2012165614A (ja) | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Toyota Motor Corp | 回転電機 |
JP2012175755A (ja) | 2011-02-18 | 2012-09-10 | Toshiba Corp | 永久磁石回転電機 |
CN102684326B (zh) | 2011-03-11 | 2014-07-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 轴向气隙型电动机 |
JP5762105B2 (ja) | 2011-04-20 | 2015-08-12 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型回転電機の製造方法 |
DE102011100816A1 (de) | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Audi Ag | Antriebsanordnung |
JP2012244643A (ja) | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Seiko Epson Corp | コアレス電気機械装置、移動体、及びロボット |
JP2012253922A (ja) | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Seiko Epson Corp | コアレス電気機械装置、移動体、ロボット及びコアレス電気機械装置の製造方法 |
US9893571B2 (en) | 2011-07-08 | 2018-02-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet type electric rotating machine having main magnets and auxiliary magnets, and manufacturing method thereof |
JP5545413B2 (ja) | 2011-07-19 | 2014-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両用動力伝達装置の潤滑装置 |
US8519648B2 (en) * | 2011-07-22 | 2013-08-27 | GM Global Technology Operations LLC | Temperature compensation for improved field weakening accuracy |
JP2013031336A (ja) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Sim-Drive Co Ltd | 永久磁石式同期モータ |
JP2013051765A (ja) | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Minebea Motor Manufacturing Corp | Dcモータ |
JP2013078167A (ja) | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Seiko Epson Corp | コアレス電気機械装置、移動体、ロボット及びコアレス電気機械装置の製造方法 |
JP5825044B2 (ja) | 2011-10-27 | 2015-12-02 | コベルコ建機株式会社 | 電動機及び電動機の製造方法 |
DE102012016401A1 (de) | 2011-11-20 | 2013-05-23 | Krohne Ag | Magnetisierungsvorrichtung für ein kernmagnetisches Durchflussmessgerät |
JP5664927B2 (ja) | 2011-11-21 | 2015-02-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 導体線及び回転電機 |
JP2013122849A (ja) | 2011-12-09 | 2013-06-20 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 集合導体 |
CN104011973B (zh) | 2011-12-27 | 2016-10-12 | 三菱电机株式会社 | 电动机 |
JP5929272B2 (ja) | 2012-02-07 | 2016-06-01 | 株式会社デンソー | 車両用回転電機の回転子およびその製造方法 |
JP2013207858A (ja) | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Asmo Co Ltd | モータ |
JP5893462B2 (ja) | 2012-03-26 | 2016-03-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 回転電機 |
US9425664B2 (en) | 2012-05-09 | 2016-08-23 | Thingap, Llc | Composite stator for electromechanical power conversion |
US9853509B2 (en) | 2012-05-28 | 2017-12-26 | Aida Engineering, Ltd. | Composite torque rotating electric machine |
JP5910738B2 (ja) | 2012-06-01 | 2016-04-27 | 株式会社安川電機 | 回転電機、回転電機用ステータおよび車両 |
EP2865079B1 (en) | 2012-06-26 | 2020-12-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Variable magnetic flux-type rotary electric machine |
CN103066727B (zh) | 2012-09-06 | 2015-06-03 | 哈尔滨工业大学 | 一种新型电机冷却及电涡流抑制结构 |
JP5696820B2 (ja) | 2012-09-07 | 2015-04-08 | 株式会社明電舎 | 永久磁石モータの回転子 |
JP6064491B2 (ja) | 2012-09-26 | 2017-01-25 | アイシン精機株式会社 | 回転電機のステータの固定構造及びその固定方法 |
JP2014093835A (ja) | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Nippon Densan Corp | バスバーユニット |
JP5757281B2 (ja) | 2012-11-02 | 2015-07-29 | 株式会社デンソー | 回転電機のロータ |
JP6064207B2 (ja) * | 2012-12-17 | 2017-01-25 | 株式会社ミツバ | ブラシレスモータ制御方法及びブラシレスモータ制御装置並びに電動パワーステアリング装置 |
CN107546883B (zh) | 2012-12-21 | 2021-02-26 | 菲舍尔和佩克尔应用有限公司 | 电机 |
JP5692247B2 (ja) | 2013-01-11 | 2015-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | モータ巻線用集合導線 |
JP5714189B2 (ja) | 2013-01-23 | 2015-05-07 | 三菱電機株式会社 | 回転子およびその回転子を備えた回転電機 |
US8766468B1 (en) | 2013-01-31 | 2014-07-01 | Visedo Oy | Rotor for a permanent magnet electrical machine of a mobile working machine |
JP5969946B2 (ja) | 2013-03-28 | 2016-08-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 同期リラクタンスモータ |
JP2014204601A (ja) | 2013-04-08 | 2014-10-27 | 愛三工業株式会社 | ブラシレスモータ |
JP2014213622A (ja) | 2013-04-23 | 2014-11-17 | 株式会社デンソー | インホイールモータユニット |
JP2016129439A (ja) | 2013-04-25 | 2016-07-14 | パナソニック株式会社 | 電動機およびそれを備えた電気機器 |
JP5693652B2 (ja) * | 2013-05-13 | 2015-04-01 | 三菱電機株式会社 | 同期機制御装置 |
EP2808551B1 (en) | 2013-05-30 | 2020-01-08 | Nuovo Pignone S.r.l. | Rotating machine with at least one active magnetic bearing and auxiliary rolling bearings |
JP6343127B2 (ja) | 2013-06-06 | 2018-06-13 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP6219078B2 (ja) | 2013-07-09 | 2017-10-25 | 佐藤産業株式会社 | 露回収構造 |
JP2015018633A (ja) | 2013-07-09 | 2015-01-29 | 株式会社リコー | 誘導加熱装置、誘導加熱定着装置及び画像形成装置 |
JP2015033173A (ja) | 2013-07-31 | 2015-02-16 | アスモ株式会社 | モータ |
US10498181B2 (en) | 2013-08-09 | 2019-12-03 | Johnson Electric International AG | Motor and method for using and making the same |
JP6396648B2 (ja) | 2013-08-19 | 2018-09-26 | Ntn株式会社 | 発電機 |
US10491087B2 (en) | 2013-10-01 | 2019-11-26 | Whirlpool Corporation | Method of manufacturing a rotor for an electric motor for a washing machine |
JP5661161B1 (ja) | 2013-10-07 | 2015-01-28 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
JP6342758B2 (ja) | 2013-10-09 | 2018-06-13 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心及びその製造方法 |
JP6326614B2 (ja) | 2013-11-08 | 2018-05-23 | 株式会社明電舎 | 永久磁石表面貼付形モータの磁石固定構造及びその設計手法 |
FR3012968B1 (fr) * | 2013-11-13 | 2016-01-08 | Parrot | Drone a voilure tournante avec helices a entrainement direct et montage rapide |
KR20150068632A (ko) | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 삼성전자주식회사 | 전동기 |
JP6434694B2 (ja) | 2013-12-20 | 2018-12-05 | Ntn株式会社 | 回転電機機械 |
WO2015097767A1 (ja) | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式回転電機 |
JP2015128355A (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-09 | ダイキン工業株式会社 | モータ制御装置 |
JP2015142484A (ja) | 2014-01-30 | 2015-08-03 | Ntn株式会社 | 表面磁石型回転電機 |
JP2015177725A (ja) | 2014-03-18 | 2015-10-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機用コイル |
US10186360B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-01-22 | Tdk Corporation | Arcuate magnet piece, permanent magnet piece, permanent magnet assembly, permanent magnet application device, and motor |
CN106165259B (zh) | 2014-04-08 | 2018-07-03 | 三菱电机株式会社 | 永磁体埋入型旋转电机 |
JP6494922B2 (ja) | 2014-04-24 | 2019-04-03 | 東芝ライフスタイル株式会社 | モータ、ランドリー機器、及びモータの製造方法 |
JP6349933B2 (ja) | 2014-05-07 | 2018-07-04 | 日本精工株式会社 | 電動機、電動パワーステアリング装置および車両 |
JP2015228762A (ja) | 2014-06-02 | 2015-12-17 | 日東電工株式会社 | 永久磁石、永久磁石の製造方法、回転電機及び回転電機の製造方法 |
JP6501507B2 (ja) | 2014-06-02 | 2019-04-17 | 株式会社小松製作所 | 回転電機及び回転電機の制御装置 |
JP6265087B2 (ja) | 2014-09-01 | 2018-01-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動装置 |
DE112015004041T5 (de) | 2014-09-04 | 2017-07-13 | M-Link Co., Ltd. | Kernlose drehende elektrische maschine mit einem ständer, der eine zylindrische spule enthält, sowie kühlverfahren dafür |
CN107078578B (zh) | 2014-09-22 | 2019-04-30 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机的定子 |
JP2016072457A (ja) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 住友金属鉱山株式会社 | 異方性ボンド磁石の着磁方法 |
DE102014220835A1 (de) | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang |
JP5964391B2 (ja) | 2014-10-31 | 2016-08-03 | ファナック株式会社 | dq三相座標の電流位相を制御するモータ制御装置 |
JP6369294B2 (ja) | 2014-11-06 | 2018-08-08 | 株式会社デンソー | 回転電機の固定子 |
JP2016092995A (ja) | 2014-11-06 | 2016-05-23 | Ntn株式会社 | インホイールモータ装置およびそのインホイールモータ制御装置 |
JP6539997B2 (ja) | 2014-11-25 | 2019-07-10 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP5851654B1 (ja) | 2014-11-27 | 2016-02-03 | 成田 憲治 | 同期電動機 |
WO2016104262A1 (ja) | 2014-12-26 | 2016-06-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機、および、その回転電機を備えた車両 |
JP6382726B2 (ja) | 2015-01-08 | 2018-08-29 | 住友電気工業株式会社 | コイル用導体線、及びコイル用電線 |
JP6360442B2 (ja) | 2015-01-14 | 2018-07-18 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石同期モータ、巻線切替モータ駆動装置、及び、それらを用いた冷凍空調機器、電動車両 |
JP5805336B1 (ja) | 2015-01-19 | 2015-11-04 | 東京特殊電線株式会社 | 絶縁電線及びそれを用いたコイル並びに絶縁電線の製造方法 |
US10079827B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-09-18 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system |
JP6478740B2 (ja) | 2015-03-20 | 2019-03-06 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 電動機制御装置および電気機器 |
CN111276310A (zh) | 2015-03-24 | 2020-06-12 | 日东电工株式会社 | 稀土类磁体形成用烧结体及稀土类烧结磁体 |
JP6485229B2 (ja) | 2015-06-03 | 2019-03-20 | 日産自動車株式会社 | 電動駆動機 |
JP6503950B2 (ja) | 2015-07-13 | 2019-04-24 | 株式会社デンソー | ロータ及びブラシレスモータ |
JP6677029B2 (ja) | 2015-07-21 | 2020-04-08 | 株式会社デンソー | モータ |
JP2017060321A (ja) | 2015-09-17 | 2017-03-23 | 株式会社東芝 | 回転電機コイルおよび回転電機 |
JP2017070140A (ja) | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 株式会社エムリンク | 折り曲げにより形成された円筒形状のコイル体、該コイル体の製造方法、及び該コイル体を用いた回転電機 |
JP6781536B2 (ja) | 2015-10-02 | 2020-11-04 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 永久磁石式回転子および永久磁石式回転電機 |
JP6630107B2 (ja) | 2015-10-05 | 2020-01-15 | 株式会社Nttドコモ | 映像表示装置 |
JP6706487B2 (ja) | 2015-11-19 | 2020-06-10 | 日東電工株式会社 | 希土類永久磁石をもった回転子を備える回転電機 |
CN105305756A (zh) | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 河南理工大学 | 凸极halbach复合永磁旋转电机 |
JP2017131046A (ja) | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 株式会社明電舎 | コイル及びこれを用いた回転電機の固定子 |
JP2017132378A (ja) | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 株式会社Soken | 飛行装置 |
DE102017101866B4 (de) | 2016-02-01 | 2022-06-02 | Denso Corporation | Steuerungsgerät für eine rotierende elektrische Maschine |
JP6107990B2 (ja) | 2016-03-02 | 2017-04-05 | 株式会社安川電機 | コイル製造用巻線部材 |
JP6005886B1 (ja) | 2016-03-03 | 2016-10-12 | 株式会社エムリンク | 円筒コイルを備えた固定子を含む無鉄心回転電気機械およびその冷却方法 |
JP2017169316A (ja) | 2016-03-15 | 2017-09-21 | アスモ株式会社 | モータ |
JP6670644B2 (ja) | 2016-03-15 | 2020-03-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーユニット |
JP6597705B2 (ja) | 2016-06-03 | 2019-10-30 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6718749B2 (ja) | 2016-06-06 | 2020-07-08 | ローム株式会社 | モータ制御装置 |
JP6667403B2 (ja) | 2016-08-29 | 2020-03-18 | 日本電産コパル株式会社 | 振動モータ |
JP2018074767A (ja) | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 | 永久磁石同期モータ |
KR102278116B1 (ko) | 2016-10-31 | 2021-07-15 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 구동 장치, 공기 조화기 및 전동기의 구동 방법 |
GB2558660A (en) | 2017-01-16 | 2018-07-18 | Magnomatics Ltd | An electrical machine and a method of operating an electrical machine |
JP6766679B2 (ja) * | 2017-02-21 | 2020-10-14 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
US20180262091A1 (en) | 2017-03-13 | 2018-09-13 | Hamilton Sundstrand Corporation | Permanent magnet starter-generator with magnetic flux regulation |
CN107104623B (zh) * | 2017-04-05 | 2019-09-17 | 北京汽车股份有限公司 | 车用驱动电机控制方法及装置 |
CN110678943B (zh) | 2017-05-26 | 2022-04-26 | 日东电工株式会社 | 磁铁的制造方法及磁铁的磁化方法 |
US11843334B2 (en) | 2017-07-13 | 2023-12-12 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
JP2019024293A (ja) | 2017-07-21 | 2019-02-14 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6939736B2 (ja) | 2017-08-01 | 2021-09-22 | 株式会社デンソー | 回転電機駆動システム |
CN111052574B (zh) | 2017-08-30 | 2022-06-10 | 学校法人工学院大学 | 电磁装置 |
JP6992368B2 (ja) | 2017-09-27 | 2022-01-13 | 富士電機株式会社 | 可変磁束型の永久磁石式回転電機 |
JP6950652B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-10-13 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6950663B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-10-13 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP7052651B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-04-12 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP6922868B2 (ja) | 2017-12-28 | 2021-08-18 | 株式会社デンソー | 回転電機システム |
CN111565965B (zh) | 2017-12-28 | 2023-07-14 | 株式会社电装 | 车轮驱动装置 |
JP7056441B2 (ja) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
JP7172589B2 (ja) | 2018-12-27 | 2022-11-16 | 株式会社デンソー | 回転電機 |
-
2018
- 2018-10-29 JP JP2018203301A patent/JP6939750B2/ja active Active
- 2018-12-27 CN CN201880083918.3A patent/CN111512540B/zh active Active
- 2018-12-27 DE DE112018006627.4T patent/DE112018006627T5/de active Pending
-
2020
- 2020-06-29 US US16/914,532 patent/US12028004B2/en active Active
-
2021
- 2021-08-24 JP JP2021136532A patent/JP7259898B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07212915A (ja) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Fuji Electric Co Ltd | 電気自動車駆動用電動機の制御方法 |
JPH1118496A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-22 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置および制御方法 |
JP2002051595A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2007295716A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Yaskawa Electric Corp | 永久磁石型同期電動機のトルク制御装置 |
WO2013108877A1 (ja) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機の制御装置および制御方法 |
JP2014068443A (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-17 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 回転電機の駆動制御装置および電動車両駆動システム |
JP2017055552A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置 |
WO2017126053A1 (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石同期電動機、圧縮機および空気調和機 |
WO2017163383A1 (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機、圧縮機、および空気調和機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7259898B2 (ja) | 2023-04-18 |
JP2019122241A (ja) | 2019-07-22 |
JP6939750B2 (ja) | 2021-09-22 |
US12028004B2 (en) | 2024-07-02 |
CN111512540A (zh) | 2020-08-07 |
DE112018006627T5 (de) | 2020-09-10 |
US20200395878A1 (en) | 2020-12-17 |
CN111512540B (zh) | 2023-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6922863B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6939750B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6922868B2 (ja) | 回転電機システム | |
JP7006541B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6950663B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7056441B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6950652B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7052650B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7059919B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6927186B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7010204B2 (ja) | 回転電機及び回転電機の製造方法 | |
JP7259926B2 (ja) | 回転電機、及び回転電機を備えるシステム | |
JP6927185B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7056443B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7147327B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7031539B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7056479B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7091946B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7006531B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7081400B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7052649B2 (ja) | 回転電機 | |
WO2020021985A1 (ja) | 回転電機 | |
JP7056473B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7056442B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7355100B2 (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230320 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7259898 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |