JP5292360B2 - モータ - Google Patents
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Description
本発明は、平角導線を用いた分布巻きコイルとステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータに関する。
例えば、断面が約１ｍｍ×約１０ｍｍの平角導線を用いた分布巻きコイルを、ステータコアのスロット内に挿入して組み付けることは、丸細線と違って平角導線が強い剛性を持ち、変形しにくいため、困難であった。その問題を解決するために、色々な提案がなされている。
特許文献１においては、ティースの周りに形成されたスロット内に、導線を巻回したコイルを、径方向の内側から外側に向かって挿入するときに、挿入しやすくするため、導線の幅やコイル傾斜角度を工夫することが提案されている。
一方、特許文献２においては、スロット内に挿入される導線を重ね巻きしてコイルを構成し、それを挿入治具に装着し、挿入治具をステータコア内に配置し、挿入治具からステータコアのスロットに、コイルを挿入する方法が開示されている。
また、特許文献３には、分布巻きコイルにおいて、挿入する先端部を軸心側に折り曲げることが開示されている。
特許文献１においては、ティースの周りに形成されたスロット内に、導線を巻回したコイルを、径方向の内側から外側に向かって挿入するときに、挿入しやすくするため、導線の幅やコイル傾斜角度を工夫することが提案されている。
一方、特許文献２においては、スロット内に挿入される導線を重ね巻きしてコイルを構成し、それを挿入治具に装着し、挿入治具をステータコア内に配置し、挿入治具からステータコアのスロットに、コイルを挿入する方法が開示されている。
また、特許文献３には、分布巻きコイルにおいて、挿入する先端部を軸心側に折り曲げることが開示されている。
しかしながら、従来のステータコアへコイルを挿入する方法には、次のような問題があった。
すなわち、特許文献１のように、各ティースに対して、各別にコイルを挿入する方法では、ティース数に応じた回数の挿入を行わなければならず、挿入に時間がかかる問題があった。また、挿入装置が複雑化し、大型化する問題があった。
また、特許文献２のように、挿入治具を用いた場合には、挿入はうまくいったとしても、挿入治具内で弾性変形されていたコイルをスロット内に挿入した後で、コイルがスプリングバックにより変形し、導線の一部がスロットから外に飛び出す問題があった。
すなわち、特許文献１のように、各ティースに対して、各別にコイルを挿入する方法では、ティース数に応じた回数の挿入を行わなければならず、挿入に時間がかかる問題があった。また、挿入装置が複雑化し、大型化する問題があった。
また、特許文献２のように、挿入治具を用いた場合には、挿入はうまくいったとしても、挿入治具内で弾性変形されていたコイルをスロット内に挿入した後で、コイルがスプリングバックにより変形し、導線の一部がスロットから外に飛び出す問題があった。
特許文献１、２の技術では、いずれも、ティース・スロットに対して、径方向の内側から外側に向かって、コイルを挿入するものであるから、上記問題が発生するのであり、コイルを軸心方向からスロット内に挿入できれば、上記問題を解決できるということに、本出願人は思い至った。
しかし、集中巻きのコイルならば、挿入する先端部を軸心側に折り曲げれば、残りの部分をスロット内に挿入することは容易であるが、分布巻きコイルでは、折り曲げる部分の形状が複雑であり、折り曲げること自体が困難であるという問題があった。
分布巻きコイルで、挿入する先端部を折り曲げる技術として、特許文献３の技術が開示されているが、特許文献３の技術では、折り曲げ箇所の異なる複数の導体を、個別に製造して、組み合わせていくため、製造に時間がかかり、コストが高い問題があった。
しかし、集中巻きのコイルならば、挿入する先端部を軸心側に折り曲げれば、残りの部分をスロット内に挿入することは容易であるが、分布巻きコイルでは、折り曲げる部分の形状が複雑であり、折り曲げること自体が困難であるという問題があった。
分布巻きコイルで、挿入する先端部を折り曲げる技術として、特許文献３の技術が開示されているが、特許文献３の技術では、折り曲げ箇所の異なる複数の導体を、個別に製造して、組み合わせていくため、製造に時間がかかり、コストが高い問題があった。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、平角導線を用いた分布巻きコイルを軸心方向から容易にスロット内に挿入できる低コストのモータを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明のモータは、次のような構成を有している。
（１）平角導線を用いた分布巻きコイルと、ティース間にスロットが形成されたステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータにおいて、（ａ）スロットは、Ｕ相第１スロット、Ｕ相第２スロット、Ｖ相第１スロット、Ｖ相第２スロット、Ｗ相第１スロット、Ｗ相第２スロットを一組とする組ブロックが、順次形成されており、第１組ブロックの隣に第２組ブロックが形成され、（ｂ）第１組ブロックのＵ相第１スロット内の前記平角導線が、第２組ブロックのＵ相第２スロット内の前記平角導線と第１ループを形成していること、（ｃ）第１組ブロックのＵ相の第２スロット内の平角導線が、第２組ブロックのＵ相第１スロット内の平角導線と第２ループを形成していること、（ｄ）第２ループが、第１ループの内側に配置されていること、（ｅ）第２ループの一端のコイルエンド部、及び第１ループの一端のコイルエンド部が、ステータコアのスロット内導線部に対して、ロータ側に折り曲げられていること、（ｆ）第２ループの一端のコイルエンド部、及び第１ループの一端のコイルエンド部が、ステータコアの内周面よりロータの軸心側に位置すること、（ｇ）前記第１ループ、及び前記第２ループが、所定数の平角導線を同時に折り曲げ加工した基準ユニットにより形成されていること、を特徴とする。
（１）平角導線を用いた分布巻きコイルと、ティース間にスロットが形成されたステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータにおいて、（ａ）スロットは、Ｕ相第１スロット、Ｕ相第２スロット、Ｖ相第１スロット、Ｖ相第２スロット、Ｗ相第１スロット、Ｗ相第２スロットを一組とする組ブロックが、順次形成されており、第１組ブロックの隣に第２組ブロックが形成され、（ｂ）第１組ブロックのＵ相第１スロット内の前記平角導線が、第２組ブロックのＵ相第２スロット内の前記平角導線と第１ループを形成していること、（ｃ）第１組ブロックのＵ相の第２スロット内の平角導線が、第２組ブロックのＵ相第１スロット内の平角導線と第２ループを形成していること、（ｄ）第２ループが、第１ループの内側に配置されていること、（ｅ）第２ループの一端のコイルエンド部、及び第１ループの一端のコイルエンド部が、ステータコアのスロット内導線部に対して、ロータ側に折り曲げられていること、（ｆ）第２ループの一端のコイルエンド部、及び第１ループの一端のコイルエンド部が、ステータコアの内周面よりロータの軸心側に位置すること、（ｇ）前記第１ループ、及び前記第２ループが、所定数の平角導線を同時に折り曲げ加工した基準ユニットにより形成されていること、を特徴とする。
（２）（１）に記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部では、前記基準ユニットの複数の前記平角導線が、前記ロータの軸心方向に重ね合わされていること、前記他端のコイルエンド部では、前記基準ユニットの複数の前記平角導線が、前記ロータの径方向に重ね合わされていること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部を構成する基準ユニットでは、片側の前記スロット内導線部との接続部であるＲ部のＲ半径が、折り曲げられる前には、平角導線毎に相違すること、を特徴とする。
（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部を構成する基準ユニットが、折り曲げられる前には、ずれた状態であり、折り曲げられることにより、前記基準ユニットの平角導線が、径方向に一致して重なり合う状態となること、を特徴とする。
（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部を構成する基準ユニットが、折り曲げられる前には、ずれた状態であり、折り曲げられることにより、前記基準ユニットの平角導線が、径方向に一致して重なり合う状態となること、を特徴とする。
次に、本発明に係るモータ、及びモータ製造方法の作用及び効果について説明する。
（１）平角導線を用いた分布巻きコイルと、ティース間にスロットが形成されたステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータにおいて、（ａ）スロットは、Ｕ相第１スロット、Ｕ相第２スロット、Ｖ相第１スロット、Ｖ相第２スロット、Ｗ相第１スロット、Ｗ相第２スロットを一組とする組ブロックが、順次形成されており、第１組ブロックの隣に第２組ブロックが形成され、（ｂ）第１組ブロックのＵ相第１スロット内の前記平角導線が、第２組ブロックのＵ相第２スロット内の前記平角導線と第１ループを形成していること、（ｃ）第１組ブロックのＵ相の第２スロット内の平角導線が、第２組ブロックのＵ相第１スロット内の平角導線と第２ループを形成していること、（ｄ）第２ループが、第１ループの内側に配置されていること、（ｅ）第２ループの一端のコイルエンド部、及び第１ループの一端のコイルエンド部Ａ側が、ステータコアのスロット内導線部に対して、ロータ側に折り曲げられていること、（ｆ）第２ループの一端のコイルエンド部Ａ側、及び第１ループの一端のコイルエンド部Ａ側が、ステータコアの内周面よりロータの軸心側に位置すること、（ｇ）第１ループ、及び第２ループが、所定数の平角導線を同時に折り曲げ加工した基準ユニットにより形成されていること、を特徴とするので、一端のコイルエンド部Ａ側を先頭として、ステータのスロットに対して、軸心側からコイルを挿入しようとするときに、一端のコイルエンドＡ側は、ステータコアの内周面の内側を通過するため、コイルを軸心方向からスロット内に容易に挿入することができる。挿入するときに、コイルを弾性変形させることがないので、スプリングバックにより、コイルの一部がスロット内から飛び出すことがない。また、複数の平角導線を重ね巻きしたものを、重ね巻きした状態で複数本（基準ユニット）同時に折り曲げるため、製造工程を単純化でき、コストを低減することができる。
（１）平角導線を用いた分布巻きコイルと、ティース間にスロットが形成されたステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータにおいて、（ａ）スロットは、Ｕ相第１スロット、Ｕ相第２スロット、Ｖ相第１スロット、Ｖ相第２スロット、Ｗ相第１スロット、Ｗ相第２スロットを一組とする組ブロックが、順次形成されており、第１組ブロックの隣に第２組ブロックが形成され、（ｂ）第１組ブロックのＵ相第１スロット内の前記平角導線が、第２組ブロックのＵ相第２スロット内の前記平角導線と第１ループを形成していること、（ｃ）第１組ブロックのＵ相の第２スロット内の平角導線が、第２組ブロックのＵ相第１スロット内の平角導線と第２ループを形成していること、（ｄ）第２ループが、第１ループの内側に配置されていること、（ｅ）第２ループの一端のコイルエンド部、及び第１ループの一端のコイルエンド部Ａ側が、ステータコアのスロット内導線部に対して、ロータ側に折り曲げられていること、（ｆ）第２ループの一端のコイルエンド部Ａ側、及び第１ループの一端のコイルエンド部Ａ側が、ステータコアの内周面よりロータの軸心側に位置すること、（ｇ）第１ループ、及び第２ループが、所定数の平角導線を同時に折り曲げ加工した基準ユニットにより形成されていること、を特徴とするので、一端のコイルエンド部Ａ側を先頭として、ステータのスロットに対して、軸心側からコイルを挿入しようとするときに、一端のコイルエンドＡ側は、ステータコアの内周面の内側を通過するため、コイルを軸心方向からスロット内に容易に挿入することができる。挿入するときに、コイルを弾性変形させることがないので、スプリングバックにより、コイルの一部がスロット内から飛び出すことがない。また、複数の平角導線を重ね巻きしたものを、重ね巻きした状態で複数本（基準ユニット）同時に折り曲げるため、製造工程を単純化でき、コストを低減することができる。
また、平角導線を第１ループと第２ループを有する２重コイルとすることで、レーンチェンジ部分の余裕を多くとることが可能となる。
平角導体でループを形成したコイルをステータコアに挿入する場合、平角導体をステータコアの端面に平面的に並べることになる。この場合、ステータコアの端面は面積が限られる為、コイルのターン数を多くする為に平角導体の数を増やすことは難しい。そして、コイルを分布巻きとして構成する場合、同心巻きのコイル同士が干渉する為、コイルエンド部にレーンチェンジ部分を必要とする。このレーンチェンジ部で、コイルの幅は問題となりやすい。
そこで、本発明の構成のように第１ループの内周側に第２ループを形成する２重コイルの構造とすることで、ステータコアの端面を立体的に利用することができる。この結果、コイルのターン数を増やすことが可能で、ターン数が増えた場合にもレーンチェンジ部において隣り合うコイル同士の干渉を防ぐことが可能となる。
コイルの第１ループと第２ループを重ねて２重のコイルを形成しているため、コイルエンドの厚みをそれ程増やすことなく、スロットの深いステータコアを採用することが可能となる。その結果、ステータの占積率の向上と小型化の要求を満足することが可能となる。
平角導体でループを形成したコイルをステータコアに挿入する場合、平角導体をステータコアの端面に平面的に並べることになる。この場合、ステータコアの端面は面積が限られる為、コイルのターン数を多くする為に平角導体の数を増やすことは難しい。そして、コイルを分布巻きとして構成する場合、同心巻きのコイル同士が干渉する為、コイルエンド部にレーンチェンジ部分を必要とする。このレーンチェンジ部で、コイルの幅は問題となりやすい。
そこで、本発明の構成のように第１ループの内周側に第２ループを形成する２重コイルの構造とすることで、ステータコアの端面を立体的に利用することができる。この結果、コイルのターン数を増やすことが可能で、ターン数が増えた場合にもレーンチェンジ部において隣り合うコイル同士の干渉を防ぐことが可能となる。
コイルの第１ループと第２ループを重ねて２重のコイルを形成しているため、コイルエンドの厚みをそれ程増やすことなく、スロットの深いステータコアを採用することが可能となる。その結果、ステータの占積率の向上と小型化の要求を満足することが可能となる。
一方、レーンチェンジは、コイルに同心巻きを採用し、分布巻きステータを構成する以上、必須となる。これは、同心巻きコイルを複数のスロットを跨いで挿入する為、隣り合うコイル同士で干渉する部分ができ、それを回避する必要がある為である。
具体的に言えば、スロット内に挿入される平角導体をスロット内導線部と定義すると、一方のスロット内導線部が第１組のＵ相第１スロットに挿入されるＵ相のコイルの第１ループは、他方のスロット内導線部が第２組のＵ相第２スロットに挿入される。そして、その隣に来るのは、一方のスロット内導線部が第１組のＶ相第１スロットに挿入され、他方のスロット内導線部が第２組のＶ相第２スロットに挿入されたＶ相のコイルの第１ループである。
また、Ｖ相のコイルの第１ループは、第１組のＵ相第１スロットに挿入される部分において、Ｕ相のコイルの第１ループの下側に、第２組のＵ相第２スロットに挿入される部分において、Ｕ相コイルの第１ループの上側に来る必要がある。
具体的に言えば、スロット内に挿入される平角導体をスロット内導線部と定義すると、一方のスロット内導線部が第１組のＵ相第１スロットに挿入されるＵ相のコイルの第１ループは、他方のスロット内導線部が第２組のＵ相第２スロットに挿入される。そして、その隣に来るのは、一方のスロット内導線部が第１組のＶ相第１スロットに挿入され、他方のスロット内導線部が第２組のＶ相第２スロットに挿入されたＶ相のコイルの第１ループである。
また、Ｖ相のコイルの第１ループは、第１組のＵ相第１スロットに挿入される部分において、Ｕ相のコイルの第１ループの下側に、第２組のＵ相第２スロットに挿入される部分において、Ｕ相コイルの第１ループの上側に来る必要がある。
更に細かく言えば、第１ループと第２ループは２重構造となっているので、一方は、上から順に、Ｕ相第１ループ、Ｕ相第２ループ、Ｖ相第１ループ、Ｖ相第２ループとなり、他方は上から順にＶ相第１ループ、Ｖ相第２ループ、Ｕ相第１ループ、Ｕ相第２ループとなる。
このように必要となるレーンチェンジ部分は、ステータコアの端面に平面的に平角導体が配置されると１スロット分しか使用できない。しかし、本発明では２重コイルとしていることで、このレーンチェンジ部分が２倍の２スロット分使用することが可能であり、曲げ半径の関係で極力広い幅を用意することが好ましい。
ここでいう「２スロット分の領域」とは、スロットとティースを１スロット分としてスロット２つとティース２つ分の幅のことを指している。
これは、占積率を上げる為には平角導体の断面積を大きくすることが有効であるためで、断面積が大きくなれば相対的に曲げ半径も大きくなるからである。このため、本発明によって占積率の高いステータを構成することが可能となる。
このように必要となるレーンチェンジ部分は、ステータコアの端面に平面的に平角導体が配置されると１スロット分しか使用できない。しかし、本発明では２重コイルとしていることで、このレーンチェンジ部分が２倍の２スロット分使用することが可能であり、曲げ半径の関係で極力広い幅を用意することが好ましい。
ここでいう「２スロット分の領域」とは、スロットとティースを１スロット分としてスロット２つとティース２つ分の幅のことを指している。
これは、占積率を上げる為には平角導体の断面積を大きくすることが有効であるためで、断面積が大きくなれば相対的に曲げ半径も大きくなるからである。このため、本発明によって占積率の高いステータを構成することが可能となる。
（２）（１）に記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部Ａ側では、前記基準ユニットの複数の前記平角導線が、前記ロータの軸心方向に重ね合わされていること、前記他端のコイルエンド部Ｂ側では、前記基準ユニットの複数の前記平角導線が、前記ロータの径方向に重ね合わされていること、を特徴とするので、他端のコイルエンド部Ｂ側では、径方向に重ね合わされているため、コイルエンドの軸心方向の寸法を小さくすることができ、同時に、一端のコイルエンド部Ａ側では、軸心方向に重ね合わされているため、折り曲げられたコイルエンドの径方向の寸法を小さくすることができる。
（３）（１）または（２）に記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部Ａ側を構成する基準ユニットでは、片側の前記スロット内導線部との接続部であるＲ部のＲ半径が、折り曲げられる前には、平角導線毎に相違すること、を特徴とするので、基準ユニットの平角導線を同時に折り曲げた後で、一端のコイルエンド部Ａ側の複数の平角導線を重ね合わせて、径方向において一致させることができる。
（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部を構成する基準ユニットが、折り曲げられる前には、ずれた状態であり、折り曲げられることにより、前記基準ユニットの平角導線が、径方向に一致して重なり合う状態となること、を特徴とするので、基準ユニットの平角導線を同時に折り曲げた後で、一端のコイルエンド部Ａ側の複数の平角導線を重ね合わせて、径方向において一致させることができる。
（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載するモータにおいて、前記一端のコイルエンド部を構成する基準ユニットが、折り曲げられる前には、ずれた状態であり、折り曲げられることにより、前記基準ユニットの平角導線が、径方向に一致して重なり合う状態となること、を特徴とするので、基準ユニットの平角導線を同時に折り曲げた後で、一端のコイルエンド部Ａ側の複数の平角導線を重ね合わせて、径方向において一致させることができる。
次に、本発明の一実施形態のモータ、及びモータ製造方法について図面を参照して説明する。
図１に、５本の平角導線を同時に成形した外周基準ユニット１１の斜視図を示す。図２に、図１の外周基準ユニット１１の正面図を示し、図３に図２を上から見た平面図を示し、図４に図２の右側面図を示す。
外周基準ユニット１１は、スロット内に配置されるスロット内導線部ＳＡ、スロット内導線部ＳＢを備える。
図１に示すように、スロット内導線部ＳＡは、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面)を接触させて重ね合わされたもので、第１スロット内導線部ＳＡ１、第２スロット内導線部ＳＡ２、第３スロット内導線部ＳＡ３、第４スロット内導線部ＳＡ４、及び第５スロット内導線部ＳＡ５の集合体を示している。また、図４に示すように、スロット内導線部ＳＢは、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面)を接触させて重ね合わされたもので、第１スロット内導線部ＳＢ１、第２スロット内導線部ＳＢ２、第３スロット内導線部ＳＢ３、第４スロット内導線部ＳＢ４、及び第５スロット内導線部ＳＢ５の集合体を示している。
図１に、５本の平角導線を同時に成形した外周基準ユニット１１の斜視図を示す。図２に、図１の外周基準ユニット１１の正面図を示し、図３に図２を上から見た平面図を示し、図４に図２の右側面図を示す。
外周基準ユニット１１は、スロット内に配置されるスロット内導線部ＳＡ、スロット内導線部ＳＢを備える。
図１に示すように、スロット内導線部ＳＡは、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面)を接触させて重ね合わされたもので、第１スロット内導線部ＳＡ１、第２スロット内導線部ＳＡ２、第３スロット内導線部ＳＡ３、第４スロット内導線部ＳＡ４、及び第５スロット内導線部ＳＡ５の集合体を示している。また、図４に示すように、スロット内導線部ＳＢは、５本の平角導線が長辺面（フラットワイズ面)を接触させて重ね合わされたもので、第１スロット内導線部ＳＢ１、第２スロット内導線部ＳＢ２、第３スロット内導線部ＳＢ３、第４スロット内導線部ＳＢ４、及び第５スロット内導線部ＳＢ５の集合体を示している。
図１の上側に位置するコイルエンド部の中央には、凸状部Ｇが形成されている。図３に示すように、凸状部Ｇは、レーンチェンジ部ＧＡとレーンチェンジ部ＧＢとを備えている。レーンチェンジ部ＧＡは、の４本の平角導線の集合体である。１本足りないのは、後で説明する傾斜部ＥＡ５が端子Ｍして、外部に突出しているためである。また、レーンチェンジ部ＧＢは、４本の平角導線の集合体である。１本足りないのは、後で説明する傾斜部ＥＢ１が端子Ｎして、外部に突出しているためである。このように、凸状部Ｇは、４本の平角導線の集合体である。
スロット内導線部ＳＡの上端には、折り曲げ部ＩＡが形成されている。平角導線は、折り曲げ部ＩＡで、図２に示すように、凸状部Ｇの方向に折り曲げられている。凸状部Ｇとスロット内導線部ＳＡとの間には、傾斜部ＥＡが形成されている。折り曲げ部ＩＡは、図３に示すように、５本の平角導線の折り曲げ部ＩＡ１、ＩＡ２、ＩＡ３、ＩＡ４、ＩＡ５の集合体を示している。傾斜部ＥＡは、図４に示すように、５本の平角導線の傾斜部ＥＡ１、ＥＡ２、ＥＡ３、ＥＡ４、ＥＡ５の集合体を示している。
傾斜部ＥＡ、傾斜部ＥＢ、及び凸状部Ｇにおいては、５本の平角導線が、図４に示すように、スロット内導線ＳＡと同様に、径方向（図４の左右方向）に重ね合わされている。
スロット内導線部ＳＡの上端には、折り曲げ部ＩＡが形成されている。平角導線は、折り曲げ部ＩＡで、図２に示すように、凸状部Ｇの方向に折り曲げられている。凸状部Ｇとスロット内導線部ＳＡとの間には、傾斜部ＥＡが形成されている。折り曲げ部ＩＡは、図３に示すように、５本の平角導線の折り曲げ部ＩＡ１、ＩＡ２、ＩＡ３、ＩＡ４、ＩＡ５の集合体を示している。傾斜部ＥＡは、図４に示すように、５本の平角導線の傾斜部ＥＡ１、ＥＡ２、ＥＡ３、ＥＡ４、ＥＡ５の集合体を示している。
傾斜部ＥＡ、傾斜部ＥＢ、及び凸状部Ｇにおいては、５本の平角導線が、図４に示すように、スロット内導線ＳＡと同様に、径方向（図４の左右方向）に重ね合わされている。
スロット内導線部ＳＢの上端には、折り曲げ部ＩＢが形成されている。平角導線は、折り曲げ部ＩＢで、図２に示すように、凸状部Ｇの方向に折り曲げられている。凸状部Ｇとスロット内導線部ＳＢとの間には、傾斜部ＥＢが形成されている。折り曲げ部ＩＢは、図３に示すように、５本の平角導線の折り曲げ部ＩＢ１、ＩＢ２、ＩＢ３、ＩＢ４、ＩＢ５の集合体を示している。傾斜部ＥＢは、図３に示すように、５本の平角導線の傾斜部ＥＢ１、ＥＢ２、ＥＢ３、ＥＢ４、ＥＢ５の集合体を示している。
傾斜部ＥＢにおいては、５本の平角導線が、図３に示すように、スロット内導線ＳＢと同様に、径方向（図３の上下方向）に重ね合わされている。
傾斜部ＥＢにおいては、５本の平角導線が、図３に示すように、スロット内導線ＳＢと同様に、径方向（図３の上下方向）に重ね合わされている。
図４に示すように、傾斜部ＥＡの最外周部に位置するＥＡ１の端子Ｍは、折り曲げられて外部に突出している。また、傾斜部ＥＢの最内周に位置するＥＢ５の端子Ｎは、折り曲げられて外部に突出している。
スロット内導線部ＳＡの下端には、折り曲げ部ＪＡが形成されている。平角導線は、折り曲げ部ＪＡで、図４に示すように、９０度内周側（図の左方向）に折り曲げられている。折り曲げ部ＪＡは、図１示すように、５本の平角導線の折り曲げ部ＪＡ１、ＪＡ２、ＪＡ３、ＪＡ４、ＪＡ５の集合体を示している。
また、スロット内導線部ＳＢの下端には、折り曲げ部ＪＢが形成されている。平角導線は、折り曲げ部ＪＢで、図４に示すように、９０度内周側（図の左方向）に折り曲げられている。図４に示すように、５本の平角導線の折り曲げ部ＪＢ１、ＪＢ２、ＪＢ３、ＪＢ４、ＪＢ５の集合体を示している。
スロット内導線部ＳＡの下端には、折り曲げ部ＪＡが形成されている。平角導線は、折り曲げ部ＪＡで、図４に示すように、９０度内周側（図の左方向）に折り曲げられている。折り曲げ部ＪＡは、図１示すように、５本の平角導線の折り曲げ部ＪＡ１、ＪＡ２、ＪＡ３、ＪＡ４、ＪＡ５の集合体を示している。
また、スロット内導線部ＳＢの下端には、折り曲げ部ＪＢが形成されている。平角導線は、折り曲げ部ＪＢで、図４に示すように、９０度内周側（図の左方向）に折り曲げられている。図４に示すように、５本の平角導線の折り曲げ部ＪＢ１、ＪＢ２、ＪＢ３、ＪＢ４、ＪＢ５の集合体を示している。
内周側中央部には、半円部Ｈが形成されている。図２に示すように、折り曲げ部ＪＡと半円部Ｈとの間には、水平部ＦＡが形成されている。折り曲げ部ＪＢと半円部Ｈとの間には、水平部ＦＢが形成されている。
半円部Ｈは、図１、図２に示すように、５本の平角導線の半円部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５の集合体を示している。半円部Ｈは、図３（平面図）に示すように、上から見ると、半円形状を示し、図２（正面図）に示すように、正面から見ると、水平部ＦＢと水平部ＦＡをつなぐ段差を形成している。この段差の大きさは、水平部ＦＡ（水平部ＦＢ）の厚みよりも大きく形成されている。
水平部ＦＡは、図２に示すように、５本の平角導線の水平部ＦＡ１、ＦＡ２、ＦＡ３、ＦＡ４、ＦＡ５の集合体を示している。また、水平部ＦＢは、図２に示すように、５本の平角導線の水平部ＦＢ１、ＦＢ２、ＦＢ３、ＦＢ４、ＦＢ５の集合体を示している。
ここで、水平部ＦＡ、水平部ＦＢ、及び半円部Ｈは、５本の平角導線がフラットワイズ面を密着させた状態で、図２に示すように、軸心方向（図２の上下方向）に重ね合わされている。
半円部Ｈは、図１、図２に示すように、５本の平角導線の半円部Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５の集合体を示している。半円部Ｈは、図３（平面図）に示すように、上から見ると、半円形状を示し、図２（正面図）に示すように、正面から見ると、水平部ＦＢと水平部ＦＡをつなぐ段差を形成している。この段差の大きさは、水平部ＦＡ（水平部ＦＢ）の厚みよりも大きく形成されている。
水平部ＦＡは、図２に示すように、５本の平角導線の水平部ＦＡ１、ＦＡ２、ＦＡ３、ＦＡ４、ＦＡ５の集合体を示している。また、水平部ＦＢは、図２に示すように、５本の平角導線の水平部ＦＢ１、ＦＢ２、ＦＢ３、ＦＢ４、ＦＢ５の集合体を示している。
ここで、水平部ＦＡ、水平部ＦＢ、及び半円部Ｈは、５本の平角導線がフラットワイズ面を密着させた状態で、図２に示すように、軸心方向（図２の上下方向）に重ね合わされている。
次に、内周基準ユニット１２について説明する。図５に、５本の平角導線を同時に成形した内周基準ユニット１２の斜視図を示す。図６に、図５の内周基準ユニット１２の正面図を示し、図７に図６を上から見た平面図を示し、図８に図６の右側面図を示す。
内周基準ユニット１２の構造は、外周基準ユニット１１と同じであり、内周基準ユニット１２は、外周基準ユニット１１の内側に配置されるため、寸法が全体的に小さくされているのみなので、同じ部分には、同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。
内周基準ユニット１２の構造は、外周基準ユニット１１と同じであり、内周基準ユニット１２は、外周基準ユニット１１の内側に配置されるため、寸法が全体的に小さくされているのみなので、同じ部分には、同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。
次に、外周基準ユニット１１の製造方法を説明する。内周基準ユニット１２の製造方法は、外周基準ユニット１１の製造方法と同じである。基準ユニット１１,１２の製造方法は、巻取り工程、外周形成工程、円弧形成工程、レーンチェンジ部形成工程、及び折り曲げ工程を有している。
図９に、基準ユニット１１,１２の製造工程のうち、巻取り工程により巻き取られたコイル２１の平面図を示す。使用している平角導線は、断面が約１ｍｍ×約１０ｍｍである。平角導線の材質は、銅であり、外周にニクロムメッキ層が形成されている。
コイル２１は、両端子Ｍ、Ｎを有し、突状部Ｇは、フラットワイズ方向に重ね合わされて巻かれている。スロット内導線部ＳＡ及びスロット内導線部ＳＢは、下に行くほど、少し外側ずれて巻かれている。半円部Ｈ、水平部ＦＡ、及び水平部ＦＢは、平角導線のフラットワイズ方向の長さ（約１０ｍｍ）づつ、ずらせて巻かれている。
図９に、基準ユニット１１,１２の製造工程のうち、巻取り工程により巻き取られたコイル２１の平面図を示す。使用している平角導線は、断面が約１ｍｍ×約１０ｍｍである。平角導線の材質は、銅であり、外周にニクロムメッキ層が形成されている。
コイル２１は、両端子Ｍ、Ｎを有し、突状部Ｇは、フラットワイズ方向に重ね合わされて巻かれている。スロット内導線部ＳＡ及びスロット内導線部ＳＢは、下に行くほど、少し外側ずれて巻かれている。半円部Ｈ、水平部ＦＡ、及び水平部ＦＢは、平角導線のフラットワイズ方向の長さ（約１０ｍｍ）づつ、ずらせて巻かれている。
次に、外周形成工程について説明する。
図１１、図１２に、基準ユニット１１,１２の製造工程のうち、外周形成工程を示す。図１２は、図１１の右側面図である。
巻取り工程で、平角導線を５周分巻き取った第１中間コイル２１を、図１１に示す金型３０の外周位置にセットする。傾斜部ＥＡに対向する位置に、治具３４が配置されている。凸状部Ｇに対向する位置に、治具３７が配置されている。傾斜部ＥＢに対抗する位置に、治具３３が配置されている。
また、スロット内導線部ＳＡに対向する位置に、治具３２が配置されている。スロット内導線部ＳＢに対向する位置に、治具３１が配置されている。水平部ＦＢに対向する位置に、治具３５が配置されている。半円部Ｈと水平部ＦＡに対向する位置に、治具３６が配置されている。
次に、図１１、図１２に示す位置まで、治具３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７が移動することにより、図１０に示す第２中間コイル２２が形成される。第２中間コイル２２においては、半円部Ｈ及び水平部ＦＡは、図１２に示すように、各平角導線が、フラットワイズ方向の長さ（約１０ｍｍ）ずれて形成される。
図１１、図１２に、基準ユニット１１,１２の製造工程のうち、外周形成工程を示す。図１２は、図１１の右側面図である。
巻取り工程で、平角導線を５周分巻き取った第１中間コイル２１を、図１１に示す金型３０の外周位置にセットする。傾斜部ＥＡに対向する位置に、治具３４が配置されている。凸状部Ｇに対向する位置に、治具３７が配置されている。傾斜部ＥＢに対抗する位置に、治具３３が配置されている。
また、スロット内導線部ＳＡに対向する位置に、治具３２が配置されている。スロット内導線部ＳＢに対向する位置に、治具３１が配置されている。水平部ＦＢに対向する位置に、治具３５が配置されている。半円部Ｈと水平部ＦＡに対向する位置に、治具３６が配置されている。
次に、図１１、図１２に示す位置まで、治具３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７が移動することにより、図１０に示す第２中間コイル２２が形成される。第２中間コイル２２においては、半円部Ｈ及び水平部ＦＡは、図１２に示すように、各平角導線が、フラットワイズ方向の長さ（約１０ｍｍ）ずれて形成される。
次に、円弧形成工程について説明する。
図１４に示すように、下型３８と一対の上型３９に、コイル２２を挟み込んで、円弧状となるように緩やかな曲げを形成する。これにより、図１３に示す第３中間コイル２３が形成される。
次に、レーンチェンジ部形成工程について説明する。図１３に示す第３中間コイル２３の凸状部Ｇに、レーンチェンジ部ＧＡ、レーンチェンジ部ＧＢを形成する工程である。図１６に示すように、下型４１、下型４４と、段差のある上型４２、上型４３とで、コイル２３を挟み込むことにより、レーンチェンジ部ＧＡとレーンチェンジ部ＧＢとを同時に形成する。すなわち、下型４１と上型４２とで挟持されたコイル２３部分に対して、下型４４と上型４３とで挟持されたコイル２３部分を上下方向に移動することにより、レーンチェンジ部ＧＡ、ＧＢが形成される。
図１５にレーンチェンジ部ＧＡ、ＧＢが形成されたコイル２４を示す。
図１４に示すように、下型３８と一対の上型３９に、コイル２２を挟み込んで、円弧状となるように緩やかな曲げを形成する。これにより、図１３に示す第３中間コイル２３が形成される。
次に、レーンチェンジ部形成工程について説明する。図１３に示す第３中間コイル２３の凸状部Ｇに、レーンチェンジ部ＧＡ、レーンチェンジ部ＧＢを形成する工程である。図１６に示すように、下型４１、下型４４と、段差のある上型４２、上型４３とで、コイル２３を挟み込むことにより、レーンチェンジ部ＧＡとレーンチェンジ部ＧＢとを同時に形成する。すなわち、下型４１と上型４２とで挟持されたコイル２３部分に対して、下型４４と上型４３とで挟持されたコイル２３部分を上下方向に移動することにより、レーンチェンジ部ＧＡ、ＧＢが形成される。
図１５にレーンチェンジ部ＧＡ、ＧＢが形成されたコイル２４を示す。
次に、折り曲げ工程について説明する。
図１７に示すように、移動型５１に、コイル２４を把持させる。移動型５１は、固定型５２に対して、移動可能に保持されている。次に移動型５１が固定型５２に対して移動することにより、図１８に示すように、折り曲げ部ＪＡと折り曲げ部ＪＢが形成される。
図１５に示すコイル２４においては、半円部Ｈと水平部ＦＡとは、フラットワイズの長さ分ずれている。また、スロット内導線部ＳＡと水平部ＦＡとのなす角度は、平角導線毎に異なる角度で形成されている。
これらのずれ、異なる角度があることにより、折り曲げ部ＪＡ、ＪＢが形成された後では、図１−図４に示すように、半円部Ｈと水平部ＦＡとは、重ね合わされて、径方向において一致した位置に形成される。
図１７に示すように、移動型５１に、コイル２４を把持させる。移動型５１は、固定型５２に対して、移動可能に保持されている。次に移動型５１が固定型５２に対して移動することにより、図１８に示すように、折り曲げ部ＪＡと折り曲げ部ＪＢが形成される。
図１５に示すコイル２４においては、半円部Ｈと水平部ＦＡとは、フラットワイズの長さ分ずれている。また、スロット内導線部ＳＡと水平部ＦＡとのなす角度は、平角導線毎に異なる角度で形成されている。
これらのずれ、異なる角度があることにより、折り曲げ部ＪＡ、ＪＢが形成された後では、図１−図４に示すように、半円部Ｈと水平部ＦＡとは、重ね合わされて、径方向において一致した位置に形成される。
次に、外周基準コイル１１と内周基準ユニット１２とを組み合わせた二重基準ユニット１３について説明する。図１９に、二重基準ユニット１３を斜視図で示す。図２０は、二重基準ユニット１３の正面図であり、図２１は、図２０の平面図であり、図２２は、図２０の右側面図である。
図１９、２０に示すように、内周基準ユニット１２は、外周基準ユニット１１の内側に位置している。すなわち、内周基準ユニット１２の凸状部１２Ｇ、傾斜部１２ＥＡ、傾斜部１２ＥＢは、外周基準ユニット１１の凸状部１１Ｇ、傾斜部１１ＥＡ、傾斜部１１ＥＢの軸心方向で内側（ステータコアに近い方）に位置している。また、内周基準ユニット１２のスロット内導線部１２ＳＡ、スロット内導線部１２ＳＢは、外周基準ユニット１１のスロット内導線部１１ＳＡ、スロット内導線部１１ＳＢの内周側に位置している。
また、図２１に示すように、内周基準ユニット１２の半円部１２Ｈ、水平部１２ＦＡ、水平部１２ＦＢは、外周基準ユニット１１の半円部１１Ｈ、水平部１１ＦＡ、水平部１１ＦＢの径方向で外周側（ステータコアを基準にすると、内側）に位置している。
図１９、２０に示すように、内周基準ユニット１２は、外周基準ユニット１１の内側に位置している。すなわち、内周基準ユニット１２の凸状部１２Ｇ、傾斜部１２ＥＡ、傾斜部１２ＥＢは、外周基準ユニット１１の凸状部１１Ｇ、傾斜部１１ＥＡ、傾斜部１１ＥＢの軸心方向で内側（ステータコアに近い方）に位置している。また、内周基準ユニット１２のスロット内導線部１２ＳＡ、スロット内導線部１２ＳＢは、外周基準ユニット１１のスロット内導線部１１ＳＡ、スロット内導線部１１ＳＢの内周側に位置している。
また、図２１に示すように、内周基準ユニット１２の半円部１２Ｈ、水平部１２ＦＡ、水平部１２ＦＢは、外周基準ユニット１１の半円部１１Ｈ、水平部１１ＦＡ、水平部１１ＦＢの径方向で外周側（ステータコアを基準にすると、内側）に位置している。
次に、製造された二重基準ユニット１３を複数重ね合わせる。
図２３に、Ｕ、Ｖ、Ｗ、３相の二重基準ユニット１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗを組み合わせた状態である組立体１６を示す。すなわち、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）を重ね合わせた組立体１６を斜視図で示す。
Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＢ、１２（Ｕ１）ＥＢ、１１（Ｖ１）ＥＢ、１２（Ｖ１）ＥＢ、１１（Ｗ１）ＥＢ、１２（Ｗ１）ＥＢにおいては、５本の平角導線（ＥＢ１〜ＥＢ５）が、ステータコア１５（ロータ）の径方向に重ね合わされている。
図２３に、Ｕ、Ｖ、Ｗ、３相の二重基準ユニット１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗを組み合わせた状態である組立体１６を示す。すなわち、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）を重ね合わせた組立体１６を斜視図で示す。
Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＢ、１２（Ｕ１）ＥＢ、１１（Ｖ１）ＥＢ、１２（Ｖ１）ＥＢ、１１（Ｗ１）ＥＢ、１２（Ｗ１）ＥＢにおいては、５本の平角導線（ＥＢ１〜ＥＢ５）が、ステータコア１５（ロータ）の径方向に重ね合わされている。
Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の傾斜部１２（Ｕ１）ＥＢは、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＢに対して、軸心方向で下側（ステータコア１５の方向）に重ね合わされている。同様に、Ｖ相第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の傾斜部１１（Ｖ１）ＥＢは、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の傾斜部１２（Ｕ１）ＥＢの軸心方向の下側に重ね合わされている。
すなわち、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＢ、１２（Ｕ１）ＥＢ、１１（Ｖ１）ＥＢ、１２（Ｖ１）ＥＢ、１１（Ｗ１）ＥＢ、１２（Ｗ１）ＥＢは、時計回りで、順次直前の傾斜部ＥＢの軸心方向で下側に位置して重ね合わされている。
すなわち、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＢ、１２（Ｕ１）ＥＢ、１１（Ｖ１）ＥＢ、１２（Ｖ１）ＥＢ、１１（Ｗ１）ＥＢ、１２（Ｗ１）ＥＢは、時計回りで、順次直前の傾斜部ＥＢの軸心方向で下側に位置して重ね合わされている。
また、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）においては、５本の平角導線（ＥＡ１〜ＥＡ５）が、ステータコア１３（ロータ）の径方向に重ね合わされている。
Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の傾斜部１２（Ｕ１）ＥＡは、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＡに対して、軸心方向で上側（ステータコア１５の反対方向）に重ね合わされている。同様に、Ｖ相第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の傾斜部１１（Ｖ１）ＥＡは、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の傾斜部１２（Ｕ１）ＥＡの軸心方向の上側に重ね合わされている。
すなわち、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＡ、１２（Ｕ１）ＥＡ、１１（Ｖ１）ＥＡ、１２（Ｖ１）ＥＡ、１１（Ｗ１）ＥＡ、１２（Ｗ１）ＥＡは、時計回りで、順次直前の傾斜部ＥＡの軸心方向で上側に位置して重ね合わされている。
Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の傾斜部１２（Ｕ１）ＥＡは、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＡに対して、軸心方向で上側（ステータコア１５の反対方向）に重ね合わされている。同様に、Ｖ相第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の傾斜部１１（Ｖ１）ＥＡは、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の傾斜部１２（Ｕ１）ＥＡの軸心方向の上側に重ね合わされている。
すなわち、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の傾斜部１１（Ｕ１）ＥＡ、１２（Ｕ１）ＥＡ、１１（Ｖ１）ＥＡ、１２（Ｖ１）ＥＡ、１１（Ｗ１）ＥＡ、１２（Ｗ１）ＥＡは、時計回りで、順次直前の傾斜部ＥＡの軸心方向で上側に位置して重ね合わされている。
Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の水平部ＦＢにおいては、５本の平角導線（ＦＢ１〜ＦＢ５）が、ステータコア１５（ロータ）の軸心方向に重ね合わされている。
Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＢは、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の水平部１１（Ｕ１）ＦＢに対して、径方向で時計回りに外周の位置（ステータコアを基準にすると、内側）で重ね合わされている。Ｖ相第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の水平部１１（Ｖ１）ＦＢは、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＢに対して、径方向で時計回りに外周の位置で重ね合わされている。
すなわち、図２３、２７に示すように、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）においては、水平部１１（Ｕ１）ＦＢ、１２（Ｕ１）ＦＢ、１１（Ｖ１）ＦＢ、１２（Ｖ１）ＦＢ、１１（Ｗ１）ＦＢ、１２（Ｗ１）ＦＢは、時計回りで、順次直前の水平部ＦＢの径方向で時計回りに外周の位置（ステータコアを基準にすると、内側）で重ね合わされている。
Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＢは、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の水平部１１（Ｕ１）ＦＢに対して、径方向で時計回りに外周の位置（ステータコアを基準にすると、内側）で重ね合わされている。Ｖ相第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の水平部１１（Ｖ１）ＦＢは、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＢに対して、径方向で時計回りに外周の位置で重ね合わされている。
すなわち、図２３、２７に示すように、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）においては、水平部１１（Ｕ１）ＦＢ、１２（Ｕ１）ＦＢ、１１（Ｖ１）ＦＢ、１２（Ｖ１）ＦＢ、１１（Ｗ１）ＦＢ、１２（Ｗ１）ＦＢは、時計回りで、順次直前の水平部ＦＢの径方向で時計回りに外周の位置（ステータコアを基準にすると、内側）で重ね合わされている。
Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の水平部ＦＡにおいては、５本の平角導線（ＦＡ１〜ＦＡ５）が、ステータコア１５（ロータ）の軸心方向に重ね合わされている。
Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＡは、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の水平部１１（Ｕ１）ＦＡに対して、径方向で時計回りに内周の位置で重ね合わされている。Ｖ相第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の水平部１１（Ｖ１）ＦＡは、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＡに対して、径方向で時計回りに内周の位置で重ね合わされている。
すなわち、図２３、２７に示すように、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）においては、水平部１１（Ｕ１）ＦＡ、１２（Ｕ１）ＦＡ、１１（Ｖ１）ＦＡ、１２（Ｖ１）ＦＡ、１１（Ｗ１）ＦＡ、１２（Ｗ１）ＦＡは、時計回りで、順次直前の水平部ＦＡの径方向で時計回りに内周の位置で重ね合わされている。
Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＡは、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の水平部１１（Ｕ１）ＦＡに対して、径方向で時計回りに内周の位置で重ね合わされている。Ｖ相第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の水平部１１（Ｖ１）ＦＡは、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）の水平部１２（Ｕ１）ＦＡに対して、径方向で時計回りに内周の位置で重ね合わされている。
すなわち、図２３、２７に示すように、隣り合うスロット内に配置される、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）においては、水平部１１（Ｕ１）ＦＡ、１２（Ｕ１）ＦＡ、１１（Ｖ１）ＦＡ、１２（Ｖ１）ＦＡ、１１（Ｗ１）ＦＡ、１２（Ｗ１）ＦＡは、時計回りで、順次直前の水平部ＦＡの径方向で時計回りに内周の位置で重ね合わされている。
図２３に示すように、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の凸状部Ｇにおいては、４本の平角導線（Ｇ２〜Ｇ５）が、ステータコア１５（ロータ）の径方向に重ね合わされている。
図２７に示すように、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の凸状部１１（Ｕ１）Ｇ、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の凸状部１１（Ｖ１）Ｇ、及びＷ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）の凸状部１１（Ｗ１）Ｇは、径方向にずれた位置に配置されている。
また、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の半円部１１（Ｕ１）Ｈ、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の半円部１１（Ｖ１）Ｈ、及びＷ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）の半円部１１（Ｗ１）Ｈは、径方向にずれた位置に配置されている。
図２７に示すように、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の凸状部１１（Ｕ１）Ｇ、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の凸状部１１（Ｖ１）Ｇ、及びＷ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）の凸状部１１（Ｗ１）Ｇは、径方向にずれた位置に配置されている。
また、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の半円部１１（Ｕ１）Ｈ、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）の半円部１１（Ｖ１）Ｈ、及びＷ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）の半円部１１（Ｗ１）Ｈは、径方向にずれた位置に配置されている。
外周基準ユニット１１と内周基準ユニット１２を合計２４個重ね合わせると、半円形状となる。これらを２組製造して、合体させることにより、２４個の外周基準ユニット１１と２４個の内周基準ユニット１２を重ね合わせた円形状のコイル籠１４が完成する。
コイル籠１４の構成を、図２４に斜視図で示す。本実施の形態のモータのステータのステータコアは、４８個のスロット、４８個のティースを有している。
外周基準ユニット１１及び内周基準ユニット１２は、各々２個のスロット内導線部ＳＡ、ＳＢを有しており、スロット内導線部ＳＡとスロット内導線部ＳＢとは、図２７に示すように、径方向で５本の平角導線の厚み分レーンチェンジして位置している。
コイル籠１４の構成を、図２４に斜視図で示す。本実施の形態のモータのステータのステータコアは、４８個のスロット、４８個のティースを有している。
外周基準ユニット１１及び内周基準ユニット１２は、各々２個のスロット内導線部ＳＡ、ＳＢを有しており、スロット内導線部ＳＡとスロット内導線部ＳＢとは、図２７に示すように、径方向で５本の平角導線の厚み分レーンチェンジして位置している。
図２４、２７に示すように、ステータコア１５には、４８個のスロットＳが形成されている。スロットＳは、順次、第１組ブロックＢ１、第２組ブロックＢ２・・・第８組ブロックＢ８の８個の組ブロックを備える。各組ブロックＢは、Ｕ相第１スロットＳＵ１、Ｕ相第２スロットＳＵ２、Ｖ相第１スロットＳＶ１、Ｖ相第２スロットＳＶ２、Ｗ相第１スロットＳＷ１、Ｗ相第２スロットＳＷ２の６個のスロットを備えている。
第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１の内周側には、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）のスロット内導線１１（Ｕ１）ＳＢが挿入される。また、Ｕ相第２スロットＳＵ２の内周側には、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）のスロット内導線部１２（Ｕ１）ＳＢが挿入される。
同様に、第１組ブロックＢ１のＶ相第１スロットＳＶ１の内周側には、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）のスロット内導線１１（Ｖ１）ＳＢが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の内周側には、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）のスロット内導線部１２（Ｖ１）ＳＢが挿入される。
同様に、第１組ブロックＢ１のＷ相第１スロットＳＷ１の内周側には、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）のスロット内導線１１（Ｗ１）ＳＢが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の内周側には、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）のスロット内導線部１２（Ｗ１）ＳＢが挿入される。
第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１の内周側には、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）のスロット内導線１１（Ｕ１）ＳＢが挿入される。また、Ｕ相第２スロットＳＵ２の内周側には、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）のスロット内導線部１２（Ｕ１）ＳＢが挿入される。
同様に、第１組ブロックＢ１のＶ相第１スロットＳＶ１の内周側には、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）のスロット内導線１１（Ｖ１）ＳＢが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の内周側には、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）のスロット内導線部１２（Ｖ１）ＳＢが挿入される。
同様に、第１組ブロックＢ１のＷ相第１スロットＳＷ１の内周側には、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）のスロット内導線１１（Ｗ１）ＳＢが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の内周側には、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）のスロット内導線部１２（Ｗ１）ＳＢが挿入される。
続いて、第２組ブロックＢ２のＵ相第１スロットＳＵ１の外周側には、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）のスロット内導線１２（Ｕ１）ＳＡが挿入される。また、Ｕ相第２スロットＳＵ２の外周側には、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）のスロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＡが挿入される。
同様に、第２組ブロックＢ２のＶ相第１スロットＳＶ１の外周側には、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）のスロット内導線１２（Ｖ１）ＳＡが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の外周側には、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）のスロット内導線部１１（Ｖ１）ＳＡが挿入される。
同様に、第２組ブロックＢ２のＷ相第１スロットＳＷ１の外周側には、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）のスロット内導線１２（Ｗ１）ＳＡが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の外周側には、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）のスロット内導線部１１（Ｗ１）ＳＡが挿入される。
同様に、第２組ブロックＢ２のＶ相第１スロットＳＶ１の外周側には、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）のスロット内導線１２（Ｖ１）ＳＡが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の外周側には、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）のスロット内導線部１１（Ｖ１）ＳＡが挿入される。
同様に、第２組ブロックＢ２のＷ相第１スロットＳＷ１の外周側には、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）のスロット内導線１２（Ｗ１）ＳＡが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の外周側には、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）のスロット内導線部１１（Ｗ１）ＳＡが挿入される。
続いて、第３組ブロックＢ３、第４組ブロックＢ４、第５組ブロックＢ５、第６組ブロックＢ６、第７組ブロックＢ７のスロット内に順次スロット内導線部ＳＡ、ＳＢが挿入される。
最後は、第８組ブロックＢ８のＵ相第１スロットＳＵ１の内周側には、Ｕ相の第８外周基準ユニット１１（Ｕ８）のスロット内導線１１（Ｕ８）ＳＢが挿入される。また、Ｕ相第２スロットＳＵ２の内周側には、Ｕ相の第８内周基準ユニット１２（Ｕ８）のスロット内導線部１２（Ｕ８）ＳＢが挿入される。
同様に、第８組ブロックＢ８のＶ相第１スロットＳＶ１の内周側には、Ｖ相の第８外周基準ユニット１１（Ｖ８）のスロット内導線１１（Ｖ８）ＳＢが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の内周側には、Ｖ相の第８内周基準ユニット１２（Ｖ８）のスロット内導線部１２（Ｖ８）ＳＢが挿入される。
同様に、第８組ブロックＢ８のＷ相第１スロットＳＷ１の内周側には、Ｗ相の第８外周基準ユニット１１（Ｗ８）のスロット内導線１１（Ｗ８）ＳＢが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の内周側には、Ｗ相の第８内周基準ユニット１２（Ｗ８）のスロット内導線部１２（Ｗ８）ＳＢが挿入される。
最後は、第８組ブロックＢ８のＵ相第１スロットＳＵ１の内周側には、Ｕ相の第８外周基準ユニット１１（Ｕ８）のスロット内導線１１（Ｕ８）ＳＢが挿入される。また、Ｕ相第２スロットＳＵ２の内周側には、Ｕ相の第８内周基準ユニット１２（Ｕ８）のスロット内導線部１２（Ｕ８）ＳＢが挿入される。
同様に、第８組ブロックＢ８のＶ相第１スロットＳＶ１の内周側には、Ｖ相の第８外周基準ユニット１１（Ｖ８）のスロット内導線１１（Ｖ８）ＳＢが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の内周側には、Ｖ相の第８内周基準ユニット１２（Ｖ８）のスロット内導線部１２（Ｖ８）ＳＢが挿入される。
同様に、第８組ブロックＢ８のＷ相第１スロットＳＷ１の内周側には、Ｗ相の第８外周基準ユニット１１（Ｗ８）のスロット内導線１１（Ｗ８）ＳＢが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の内周側には、Ｗ相の第８内周基準ユニット１２（Ｗ８）のスロット内導線部１２（Ｗ８）ＳＢが挿入される。
そして、第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１の外周側には、Ｕ相の第８内周基準ユニット１２（Ｕ８）のスロット内導線１２（Ｕ８）ＳＡが挿入される。また、Ｕ相第２スロットＳＵ２の外周側には、Ｕ相の第８外周基準ユニット１１（Ｕ８）のスロット内導線部１１（Ｕ８）ＳＡが挿入される。
同様に、第１組ブロックＢ１のＶ相第１スロットＳＶ１の外周側には、Ｖ相の第８内周基準ユニット１２（Ｖ８）のスロット内導線１２（Ｖ８）ＳＡが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の外周側には、Ｖ相の第８外周基準ユニット１１（Ｖ８）のスロット内導線部１１（Ｖ８）ＳＡが挿入される。
同様に、第１組ブロックＢ１のＷ相第１スロットＳＷ１の外周側には、Ｗ相の第８内周基準ユニット１２（Ｗ８）のスロット内導線１２（Ｗ８）ＳＡが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の外周側には、Ｗ相の第８外周基準ユニット１１（Ｗ８）のスロット内導線部１１（Ｗ８）ＳＡが挿入される。
Ｕ、Ｖ、Ｗの３相で各８個の外周基準ユニット１１と、各８個の内周基準ユニット１２の、計各１６個の基準ユニットを有するため、合計４８個の基準ユニットを有している。
１つのスロット内には、１組５本の平角導線が、２組（計１０本）挿入されている。
同様に、第１組ブロックＢ１のＶ相第１スロットＳＶ１の外周側には、Ｖ相の第８内周基準ユニット１２（Ｖ８）のスロット内導線１２（Ｖ８）ＳＡが挿入される。また、Ｖ相第２スロットＳＶ２の外周側には、Ｖ相の第８外周基準ユニット１１（Ｖ８）のスロット内導線部１１（Ｖ８）ＳＡが挿入される。
同様に、第１組ブロックＢ１のＷ相第１スロットＳＷ１の外周側には、Ｗ相の第８内周基準ユニット１２（Ｗ８）のスロット内導線１２（Ｗ８）ＳＡが挿入される。また、Ｗ相第２スロットＳＷ２の外周側には、Ｗ相の第８外周基準ユニット１１（Ｗ８）のスロット内導線部１１（Ｗ８）ＳＡが挿入される。
Ｕ、Ｖ、Ｗの３相で各８個の外周基準ユニット１１と、各８個の内周基準ユニット１２の、計各１６個の基準ユニットを有するため、合計４８個の基準ユニットを有している。
１つのスロット内には、１組５本の平角導線が、２組（計１０本）挿入されている。
次に、コイル籠１４をステータコア１５に挿入する方法について説明する。図２４、２５に、コイル籠１４下側部をステータコア１３に半分ほど挿入した状態を示す。図２５では、コイル籠１２の全体を記載すると、わかりにくくなるため、コイル籠１４の一部である、Ｕ、Ｖ、Ｗ、３相の二重基準ユニット１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗを組み合わせた状態である組立体１６（図２３に示すものと同じ。）のみを記載している。ここでは、コイル籠１４の一部である組立体１６の挿入作用について説明するが、コイル籠１４全体もここでの説明と同じ挿入作用である。また、インシュレータの記載を省略しているが、コイル籠１４を挿入する前に、ステータコア１５の各スロット部Ｓにインシュレータを装着しておくと良い。
図２５に示すように、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の、半円部１１（Ｕ１）Ｈ、１２（Ｕ１）Ｈ、１１（Ｖ１）Ｈ、１２（Ｖ１）Ｈ、１１（Ｗ１）Ｈ、１２（Ｗ１）Ｈ、水平部１１（Ｕ１）ＦＢ、１２（Ｕ１）ＦＢ、１１（Ｖ１）ＦＢ、１２（Ｖ１）ＦＢ、１１（Ｗ１）ＦＢ、１２（Ｗ１）ＦＢ、及び水平部１１（Ｕ１）ＦＡ、１２（Ｕ１）ＦＡ、１１（Ｖ１）ＦＡ、１２（Ｖ１）ＦＡ、１１（Ｗ１）ＦＡ、１２（Ｗ１）ＦＡは、ステータコア１５のティース１５ａ先端の内周面１５ｂよりも、ステータ１０の中心線側に位置している。
図２５に示すように、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）の、半円部１１（Ｕ１）Ｈ、１２（Ｕ１）Ｈ、１１（Ｖ１）Ｈ、１２（Ｖ１）Ｈ、１１（Ｗ１）Ｈ、１２（Ｗ１）Ｈ、水平部１１（Ｕ１）ＦＢ、１２（Ｕ１）ＦＢ、１１（Ｖ１）ＦＢ、１２（Ｖ１）ＦＢ、１１（Ｗ１）ＦＢ、１２（Ｗ１）ＦＢ、及び水平部１１（Ｕ１）ＦＡ、１２（Ｕ１）ＦＡ、１１（Ｖ１）ＦＡ、１２（Ｖ１）ＦＡ、１１（Ｗ１）ＦＡ、１２（Ｗ１）ＦＡは、ステータコア１５のティース１５ａ先端の内周面１５ｂよりも、ステータ１０の中心線側に位置している。
したがって、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）、Ｕ相の第１内周基準ユニット１２（Ｕ１）、Ｖ相の第１外周基準ユニット１１（Ｖ１）、Ｖ相の第１内周基準ユニット１２（Ｖ１）、Ｗ相の第１外周基準ユニット１１（Ｗ１）、Ｗ相の第１内周基準ユニット１２（Ｗ１）のスロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＡ、１２（Ｕ１）ＳＡ、１１（Ｖ１）ＳＡ、１２（Ｖ１）ＳＡ、１１（Ｗ１）ＳＡ、１２（Ｗ１）ＳＡ、及びスロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＢ、１２（Ｕ１）ＳＢ、１１（Ｖ１）ＳＢ、１２（Ｖ１）ＳＢ、１１（Ｗ１）ＳＢ、１２（Ｗ１）ＳＢを、図２５の上側からステータコア１５の中心軸の軸心方向に下向きに、スロットＳに挿入するときに、半円部Ｈ、水平部ＦＢ、及び水平部ＦＡがステータコア１５と干渉することがないため、コイル籠１４をステータコア１５のスロットＳに挿入することができる。
ここで、例えば、第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１の内周側に、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の５本のスロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ５）が挿入される。もう一方のスロット内導線１１（Ｕ１）ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡ５）は、第２組ブロックＢ２のＵ相第２スロットＳＵ２の外周側に挿入される。
ここで、例えば、第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１の内周側に、Ｕ相の第１外周基準ユニット１１（Ｕ１）の５本のスロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ５）が挿入される。もう一方のスロット内導線１１（Ｕ１）ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡ５）は、第２組ブロックＢ２のＵ相第２スロットＳＵ２の外周側に挿入される。
第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１の内周側には、図示しない第８組のＵ相の内周基準ユニット１２（Ｕ８）の５本のスロット内導線部１２（Ｕ８）ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ５）が挿入される。これにより、第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１には、スロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＡとスロット内導線部１２（Ｕ８）ＳＢの計１０本の平角導線が挿入される。
同様に、第２組ブロックＢ２のＵ相第２スロットＳＵ２の内周側には、図示しない第２組のＵ相の内周基準ユニット１２（Ｕ２）の５本のスロット内導線部１２（Ｕ２）ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ５）が挿入される。これにより、第２組ブロックＢ２のＵ相第２スロットＳＵ２には、スロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡ５）と、スロット内導線部１２（Ｕ２）ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ５）の計１０本の平角導線が挿入される。
同様に、第２組ブロックＢ２のＵ相第２スロットＳＵ２の内周側には、図示しない第２組のＵ相の内周基準ユニット１２（Ｕ２）の５本のスロット内導線部１２（Ｕ２）ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ５）が挿入される。これにより、第２組ブロックＢ２のＵ相第２スロットＳＵ２には、スロット内導線部１１（Ｕ１）ＳＡ（ＳＡ１〜ＳＡ５）と、スロット内導線部１２（Ｕ２）ＳＢ（ＳＢ１〜ＳＢ５）の計１０本の平角導線が挿入される。
図２６に、コイル籠１４がステータコア１５に対して、所定の位置まで挿入された状態を示す。図２７に、図２６を、ステータコア１５を上方向から軸心に沿って見た平面図を示す。図２８に、図２６の正面図を示す。
図２８に示すように、半円部Ｈ、水平部ＦＢ、及び水平部ＦＡの位置が、ステータコア１５の端面から距離を設けてあるのは、コイル籠１４の影響をロータが受けないようにするためである。
図２６には、コイル籠１４の一部のみを示しているが、図２６の状態まで、コイル籠１４が挿入されることにより、ステータコア１５へのコイル籠１４の組立が完了する。その後、スロットＳ内にスロット内導線部ＳＡ、ＳＢが挿入されている状態における空間部に、伝熱性能に優れた樹脂をモールドする。また、端子Ｍ、ＮをＵ相、Ｖ相、Ｗ相毎に順次バスバーで接続する。これにより、ステータ１０が完成する。
図２８に示すように、半円部Ｈ、水平部ＦＢ、及び水平部ＦＡの位置が、ステータコア１５の端面から距離を設けてあるのは、コイル籠１４の影響をロータが受けないようにするためである。
図２６には、コイル籠１４の一部のみを示しているが、図２６の状態まで、コイル籠１４が挿入されることにより、ステータコア１５へのコイル籠１４の組立が完了する。その後、スロットＳ内にスロット内導線部ＳＡ、ＳＢが挿入されている状態における空間部に、伝熱性能に優れた樹脂をモールドする。また、端子Ｍ、ＮをＵ相、Ｖ相、Ｗ相毎に順次バスバーで接続する。これにより、ステータ１０が完成する。
次に、完成したステータ１０にモータのロータ４２を組み付ける方法を説明する。
図２９に、ステータ１０の中央断面図を示す。ステータコア１５にコイル籠１４が組み込まれている。この状態で、ステータ１０の図２９の上側では、ステータコア１５のティース１５ａの内周面１５ｂより内側には、コイル籠１４は、存在しない。一方、ステータ１０の図２９の下側では、コイル籠１４の折り曲げ部である半円部Ｈ、水平部ＦＡ、及び水平部ＦＢが、ステータコア１５のティース１５ａの内周面１５ｂより内側に位置している。
一方、モータのロータ４２は、中心軸４１の外周にロータ部４３が形成されている。
ロータ４２は、ステータ１０の下側から挿入することはできないが、ステータの上側から軸心に沿って挿入することが可能である。ロータ４２をステータ１０に挿入した状態を図３０に示す。
図３０に示すように、ロータ４２の中心軸４１は、コイル籠１４の半円部Ｈの内周面で形成される中心孔から外に突出している。
図２９に、ステータ１０の中央断面図を示す。ステータコア１５にコイル籠１４が組み込まれている。この状態で、ステータ１０の図２９の上側では、ステータコア１５のティース１５ａの内周面１５ｂより内側には、コイル籠１４は、存在しない。一方、ステータ１０の図２９の下側では、コイル籠１４の折り曲げ部である半円部Ｈ、水平部ＦＡ、及び水平部ＦＢが、ステータコア１５のティース１５ａの内周面１５ｂより内側に位置している。
一方、モータのロータ４２は、中心軸４１の外周にロータ部４３が形成されている。
ロータ４２は、ステータ１０の下側から挿入することはできないが、ステータの上側から軸心に沿って挿入することが可能である。ロータ４２をステータ１０に挿入した状態を図３０に示す。
図３０に示すように、ロータ４２の中心軸４１は、コイル籠１４の半円部Ｈの内周面で形成される中心孔から外に突出している。
一方、図３１に示すように、二重基準ユニット１３をステータコア１５に挿入したときに、外周基準ユニット１１と内周基準ユニット１２のレーンチェンジ部Ｇは共に、２スロット分の角度を占有している。
ここでいう「２スロット分の領域」とは、スロットとティースを１スロット分としてスロット２つとティース２つ分の幅のことを指している。
本実施例では２重コイルとしていることで、このレーンチェンジ部分が２倍の２スロット分使用することが可能であり、曲げ半径の関係で極力広い幅を用意することが好ましい平角導線に対応できる。すなわち、占積率を上げる為には平角導体の断面積を大きくすることが有効であるためで、断面積が大きくなれば相対的に曲げ半径も大きくなるからである。このため、本実施例によって占積率の高いステータを構成することが可能となる。
ここでいう「２スロット分の領域」とは、スロットとティースを１スロット分としてスロット２つとティース２つ分の幅のことを指している。
本実施例では２重コイルとしていることで、このレーンチェンジ部分が２倍の２スロット分使用することが可能であり、曲げ半径の関係で極力広い幅を用意することが好ましい平角導線に対応できる。すなわち、占積率を上げる為には平角導体の断面積を大きくすることが有効であるためで、断面積が大きくなれば相対的に曲げ半径も大きくなるからである。このため、本実施例によって占積率の高いステータを構成することが可能となる。
以上詳細に説明したように、本実施例のモータによれば、平角導線を用いた分布巻きコイル籠１４と、ティース間にスロットが形成されたステータコア１５とを備えるステータ１０と、中心軸を備えるロータ４２とを有するモータにおいて、（ａ）スロットは、Ｕ相第１スロットＳＵ１、Ｕ相第２スロットＳＵ２、Ｖ相第１スロットＳＶ１、Ｖ相第２スロットＳＶ２、Ｗ相第１スロットＳＷ１、Ｗ相第２スロットＳＷ２を一組とする組ブロックＢが、順次形成されており、第１組ブロックＢ１の隣に第２組ブロックＢ２が形成され、（ｂ）第１組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１内の平角導線が、第２組ブロックＢ２のＵ相第２スロットＳＵ２内の平角導線と外周基準ユニット１１（第１ループ）を形成していること、（ｃ）第１組ブロックＢ１のＵ相の第２スロットＳＵ２内の平角導線が、第２組ブロックＢ１のＵ相第１スロットＳＵ１内の平角導線と内周基準ユニット１２（第２ループ）を形成していること、（ｄ）内周基準ユニット１２が、外周基準ユニット１１の内側に配置されていること、（ｅ）内周基準ユニット１２の一端のコイルエンド部、及び外周基準ユニット１１の一端のコイルエンド部Ａ側が、ステータコア１５のスロット内導線部ＳＡ、ＳＢに対して、ロータ４２側に折り曲げられていること、（ｆ）内周基準ユニット１２の一端のコイルエンド部Ａ側、及び外周基準ユニット１１の一端のコイルエンド部Ａ側が、ステータコア１５の内周面よりロータ４２の軸心側に位置すること、を特徴とするので、一端のコイルエンド部Ａ側を先頭として、ステータコア１５のスロットに対して、軸心側からコイル籠１４を挿入しようとするときに、一端のコイルエンドＡ側は、ステータコア１５の内周面の内側を通過するため、コイルを軸心方向からスロット内に容易に挿入することができる。挿入するときに、コイルを弾性変形させることがないので、スプリングバックにより、コイルの一部がスロット内から飛び出すことがない。
また、平角導線を外周基準ユニット１１と内周基準ユニット１２を有する２重コイルとすることで、レーンチェンジ部分Ｇの余裕を多くとることが可能となる。
平角導体でループを形成したコイルをステータコア１５に挿入する場合、平角導体をステータコア１５の端面に平面的に並べることになる。この場合、ステータコア１５の端面は面積が限られる為、コイルのターン数を多くする為に平角導体の数を増やすことは難しい。そして、コイルを分布巻きとして構成する場合、同心巻きのコイル同士が干渉する為、コイルエンド部にレーンチェンジ部分Ｇを必要とする。このレーンチェンジ部Ｇで、コイルの幅は問題となりやすい。
そこで、本実施例の構成のように外周基準ユニット１１の内周側に内周基準ユニット１２を形成する２重コイルの構造とすることで、ステータコアの端面を立体的に利用することができる。この結果、コイルのターン数を増やすことが可能で、ターン数が増えた場合にもレーンチェンジ部Ｇにおいて隣り合うコイル同士の干渉を防ぐことが可能となる。
コイルの外周基準ユニット１１と内周基準ユニット１２を重ねて２重のコイルを形成しているため、コイルエンドの厚みをそれ程増やすことなく、スロットの深いステータコア１５を採用することが可能となる。その結果、ステータの占積率の向上と小型化の要求を満足することが可能となる。
平角導体でループを形成したコイルをステータコア１５に挿入する場合、平角導体をステータコア１５の端面に平面的に並べることになる。この場合、ステータコア１５の端面は面積が限られる為、コイルのターン数を多くする為に平角導体の数を増やすことは難しい。そして、コイルを分布巻きとして構成する場合、同心巻きのコイル同士が干渉する為、コイルエンド部にレーンチェンジ部分Ｇを必要とする。このレーンチェンジ部Ｇで、コイルの幅は問題となりやすい。
そこで、本実施例の構成のように外周基準ユニット１１の内周側に内周基準ユニット１２を形成する２重コイルの構造とすることで、ステータコアの端面を立体的に利用することができる。この結果、コイルのターン数を増やすことが可能で、ターン数が増えた場合にもレーンチェンジ部Ｇにおいて隣り合うコイル同士の干渉を防ぐことが可能となる。
コイルの外周基準ユニット１１と内周基準ユニット１２を重ねて２重のコイルを形成しているため、コイルエンドの厚みをそれ程増やすことなく、スロットの深いステータコア１５を採用することが可能となる。その結果、ステータの占積率の向上と小型化の要求を満足することが可能となる。
一方、レーンチェンジ部Ｇは、コイルに同心巻きを採用し、分布巻きステータを構成する以上、必須となる。これは、同心巻きコイルを複数のスロットを跨いで挿入する為、隣り合うコイル同士で干渉する部分ができ、それを回避する必要がある為である。
本実施例では２重コイル（外周基準ユニット１１と内周基準ユニット１２）としていることで、このレーンチェンジ部分Ｇが、図２７に示すように、２スロット分使用することが可能であり、曲げ半径の関係で極力広い幅を用意することが好ましい。
これは、占積率を上げる為には平角導体の断面積を大きくすることが有効であるためで、断面積が大きくなれば相対的に曲げ半径も大きくなるからである。このため、本実施例によって占積率の高いステータを構成することが可能となる。
本実施例では２重コイル（外周基準ユニット１１と内周基準ユニット１２）としていることで、このレーンチェンジ部分Ｇが、図２７に示すように、２スロット分使用することが可能であり、曲げ半径の関係で極力広い幅を用意することが好ましい。
これは、占積率を上げる為には平角導体の断面積を大きくすることが有効であるためで、断面積が大きくなれば相対的に曲げ半径も大きくなるからである。このため、本実施例によって占積率の高いステータを構成することが可能となる。
また、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２が、所定数の平角導線を同時に折り曲げ加工した基準ユニットにより形成されていること、を特徴とするので、複数の平角導線を重ね巻きしたものを、重ね巻きした状態で複数本（基準ユニット）同時に折り曲げるため、製造工程を単純化でき、コストを低減することができる。
また、一端のコイルエンド部Ａ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の複数の平角導線が、ロータ４２の軸心方向に重ね合わされていること、他端のコイルエンド部Ｂ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の複数の平角導線が、ロータ４２の径方向に重ね合わされていること、を特徴とするので、他端のコイルエンド部Ｂ側では、径方向に重ね合わされているため、コイルエンドの軸心方向の寸法を小さくすることができ、同時に、一端のコイルエンド部Ａ側では、軸心方向に重ね合わされているため、折り曲げられたコイルエンドの径方向の寸法を小さくすることができる。
また、一端のコイルエンド部Ａ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の複数の平角導線が、ロータ４２の軸心方向に重ね合わされていること、他端のコイルエンド部Ｂ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の複数の平角導線が、ロータ４２の径方向に重ね合わされていること、を特徴とするので、他端のコイルエンド部Ｂ側では、径方向に重ね合わされているため、コイルエンドの軸心方向の寸法を小さくすることができ、同時に、一端のコイルエンド部Ａ側では、軸心方向に重ね合わされているため、折り曲げられたコイルエンドの径方向の寸法を小さくすることができる。
また、内周基準ユニット１２の一端のコイルエンド部Ａ側が、外周基準ユニット１１の一端のコイルエンド部Ａ側より、ロータ４２の径方向で、外周に重ね合わされていること、内周基準ユニット１２の他端のコイルエンド部Ｂ側が、外周基準ユニット１１の他端のコイルエンド部Ｂ側より、ロータ４２の軸心方向で、内周に重ね合わされていること、を特徴とするので、他端のコイルエンド部Ｂ側では、軸心方向に重ね合わされているため、径方向の寸法を小さくすることができ、同時に、一端のコイルエンドＡ側では、径方向に重ね合わされているため、軸心方向の寸法を小さくすることができる。
すなわち、他端のコイルエンド部Ｂ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２では、平角導線を径方向に重ね合わせると共に、複数の基準ユニットを軸心方向に重ね合わせているため、立体的に平角導線をまとめることができ、他端のコイルエンドの体積を小さくすることができる。
同時に、一端のコイルエンド部Ａ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２では、平角導線を軸心方向に重ね合わせると共に、複数の基準ユニットを径方向に重ね合わせているため、立体的に平角導線をまとめることができ、他端のコイルエンドの体積を小さくすることができる。
すなわち、他端のコイルエンド部Ｂ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２では、平角導線を径方向に重ね合わせると共に、複数の基準ユニットを軸心方向に重ね合わせているため、立体的に平角導線をまとめることができ、他端のコイルエンドの体積を小さくすることができる。
同時に、一端のコイルエンド部Ａ側では、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２では、平角導線を軸心方向に重ね合わせると共に、複数の基準ユニットを径方向に重ね合わせているため、立体的に平角導線をまとめることができ、他端のコイルエンドの体積を小さくすることができる。
また、一端のコイルエンド部Ａ側を構成する外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２では、片側のスロット内導線部との接続部であるＲ部のＲ半径が、折り曲げられる前には、平角導線毎に相違すること、を特徴とするので、基準ユニットの平角導線を同時に折り曲げた後で、一端のコイルエンド部Ａ側の複数の平角導線を重ね合わせて、径方向において一致させることができる。
また、一端のコイルエンド部を構成する外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２が、折り曲げられる前には、ずれた状態であり、折り曲げられることにより、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の平角導線が、径方向に一致して重なり合う状態となること、を特徴とするので、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の平角導線を同時に折り曲げた後で、一端のコイルエンド部Ａ側の複数の平角導線を重ね合わせて、径方向において一致させることができる。
また、一端のコイルエンド部を構成する外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２が、折り曲げられる前には、ずれた状態であり、折り曲げられることにより、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の平角導線が、径方向に一致して重なり合う状態となること、を特徴とするので、外周基準ユニット１１、及び内周基準ユニット１２の平角導線を同時に折り曲げた後で、一端のコイルエンド部Ａ側の複数の平角導線を重ね合わせて、径方向において一致させることができる。
なお、本発明のモータ、及びモータ製造方法は、上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、本実施例では、スロットＳが４８個あるモータについて説明したが、スロットＳの数は変更しても良い。
例えば、本実施例では、スロットＳが４８個あるモータについて説明したが、スロットＳの数は変更しても良い。
１０ ステータ
１１ 外周基準ユニット
１２ 内周基準ユニット
１３ 二重基準ユニット
１４ コイル籠
１５ ステータコア
１６ 組立体
４１ 中心軸
４２ ロータ
４３ ロータ部
１１Ｕｎ 第ｎ組ブロックのＵ相の外周基準ユニット
１１Ｖｎ 第ｎ組ブロックのＶ相の外周基準ユニット
１１Ｗｎ 第ｎ組ブロックのＷ相の外周基準ユニット
１２Ｕｎ 第ｎ組ブロックのＵ相の内周基準ユニット
１２Ｖｎ 第ｎ組ブロックのＶ相の内周基準ユニット
１２Ｗｎ 第ｎ組ブロックのＷ相の内周基準ユニット
Ｇ 凸状部
Ｈ 半円部
ＳＡ、ＳＢ スロット内導線部
ＥＡ、ＥＢ 傾斜部
ＦＡ、ＦＢ 水平部
ＪＡ、ＪＢ 折り曲げ部
１１ 外周基準ユニット
１２ 内周基準ユニット
１３ 二重基準ユニット
１４ コイル籠
１５ ステータコア
１６ 組立体
４１ 中心軸
４２ ロータ
４３ ロータ部
１１Ｕｎ 第ｎ組ブロックのＵ相の外周基準ユニット
１１Ｖｎ 第ｎ組ブロックのＶ相の外周基準ユニット
１１Ｗｎ 第ｎ組ブロックのＷ相の外周基準ユニット
１２Ｕｎ 第ｎ組ブロックのＵ相の内周基準ユニット
１２Ｖｎ 第ｎ組ブロックのＶ相の内周基準ユニット
１２Ｗｎ 第ｎ組ブロックのＷ相の内周基準ユニット
Ｇ 凸状部
Ｈ 半円部
ＳＡ、ＳＢ スロット内導線部
ＥＡ、ＥＢ 傾斜部
ＦＡ、ＦＢ 水平部
ＪＡ、ＪＢ 折り曲げ部
Claims (4)
- 平角導線を用いた分布巻きコイルと、ティース間にスロットが形成されたステータコアとを備えるステータと、中心軸を備えるロータとを有するモータにおいて、
前記スロットは、Ｕ相第１スロット、Ｕ相第２スロット、Ｖ相第１スロット、Ｖ相第２スロット、Ｗ相第１スロット、Ｗ相第２スロットを一組とする組ブロックが、順次形成されており、第１組ブロックの隣に第２組ブロックが形成され、
前記第１組ブロックのＵ相第１スロット内の前記平角導線が、前記第２組ブロックのＵ相第２スロット内の前記平角導線と第１ループを形成していること、
前記第１組ブロックのＵ相の第２スロット内の前記平角導線が、前記第２組ブロックのＵ相第１スロット内の前記平角導線と第２ループを形成していること、
前記第２ループが、前記第１ループの内側に配置されていること、
前記第２ループの一端のコイルエンド部、及び前記第１ループの一端のコイルエンド部が、前記ステータコアのスロット内導線部に対して、前記ロータ側に折り曲げられていること、
前記第２ループの前記一端のコイルエンド部、及び前記第１ループの前記一端のコイルエンド部が、前記ステータコアの内周面より前記ロータの軸心側に位置すること、
前記第１ループ、及び前記第２ループが、所定数の平角導線を同時に折り曲げ加工した基準ユニットにより形成されていること、
を特徴とするモータ。 - 請求項１に記載するモータにおいて、
前記一端のコイルエンド部では、前記基準ユニットの複数の前記平角導線が、前記ロータの軸心方向に重ね合わされていること、
前記他端のコイルエンド部では、前記基準ユニットの複数の前記平角導線が、前記ロータの径方向に重ね合わされていること、
を特徴とするモータ。 - 請求項１または請求項２に記載するモータにおいて、
前記一端のコイルエンド部を構成する基準ユニットでは、片側の前記スロット内導線部との接続部であるＲ部のＲ半径が、折り曲げられる前には、平角導線毎に相違すること、を特徴とするモータ。 - 請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載するモータにおいて、
前記一端のコイルエンド部を構成する基準ユニットが、折り曲げられる前には、ずれた状態であり、折り曲げられることにより、前記基準ユニットの平角導線が、径方向に一致して重なり合う状態となること、
を特徴とするモータ。
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