JP2010500533A - 情報の関係を伝達するナビゲーション装置及び方法 - Google Patents

Abstract

情報の関係を伝達する方法及び装置が開示される。一実施形態において、方法は、移動目的地及び移動目的地への所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方をナビゲーション装置において指示することと、移動目的地への移動中に到着時刻を計算することと、移動目的地への移動中に所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の指示をナビゲーション装置を介して出力することとを含む。別の実施形態において、方法は、ナビゲーション装置上で移動目的地を入力することと、入力された移動目的地への移動ルートを判定することと、判定されたルートに沿った移動目的地への移動中にナビゲーション装置において速度を計算することと、許容速度と計算された速度との間の関係の指示をナビゲーション装置を介して出力することとを含む。

Description

本願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．セクション１１９の下で、２００６年３月８日に出願された英国特許出願第０６０４７０９．６号、０６０４７０８．８号、０６０４７１０．４号、０６０４７０４．７号、及び、０６０４７０６．２号の各々への優先権を請求するものであり、その各々の全体の内容をこれによって参照により本願に援用する。そして、本発明は、一般にナビゲーション方法及び装置に関する。

周知のナビゲーション装置は、ユーザから入力された移動目的地への移動ルートをユーザに提供できる。ナビゲーション装置のユーザは、多くの異なる代替ルートを通って移動目的地に到着するために装置を使用できる。これらのルートのいくつかは、他のルートよりも長い時間がかかる場合がある。ユーザが移動する際、ルートは変更されてもよい（例えば、ユーザが誤って曲がった場合）。

しかし、事故の発生、道路状態の変化、交通状況の変化、道路の閉鎖及び工事等が起こり得るため、多くの場合、最速ルートは予測不可能である。従って、ナビゲーション装置のユーザは、所望の移動目的地へのルート及び移動目的地に到着したい時刻を計画できるようにするために、ナビゲーション装置の使用を別個に管理する必要がある。

少なくとも１つの実施形態において、本発明は、到着時刻又は速度のいずれかの余裕に関する指示をユーザに提供する方法に関する。そのような余裕に関する指示により、ナビゲーション装置のユーザは、移動目的地への予想到着時刻に対する自分の現状を知ることができる。

少なくとも１つの実施形態において、この方法は、移動目的地及び移動目的地への希望到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方をナビゲーション装置において指示する工程と、移動目的地への移動中に到着時刻を計算する工程と、移動目的地への移動中に所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の提示をナビゲーション装置を介して出力する工程とを有する。

少なくとも１つの他の実施形態において、本発明はナビゲーション装置に関する。少なくとも１つの実施形態のナビゲーション装置は、移動目的地及び所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する一体型入力表示装置と、移動目的地への移動中に到着時刻を計算するプロセッサとを含む。そして、一体型入力表示装置は、移動目的地への移動中に所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の提示を出力するために更に使用される。

本発明の少なくとも１つの他の実施形態において、許容速度と計算された速度との間の関係を提供する方法が提供される。少なくとも１つの実施形態において、そのような方法は、ナビゲーション装置上で移動目的地を入力する工程と、入力された移動目的地への移動ルートを判定する工程と、判定されたルートに沿った移動目的地への移動中にナビゲーション装置において速度を計算する工程と、許容速度と計算された速度との間の関係の提示をナビゲーション装置を介して出力する工程とを有する。

少なくとも１つの他の実施形態において、ナビゲーション装置上で移動目的地の入力を指示する一体型入力表示装置と、入力された移動目的地への移動ルートを判定するプロセッサとを含むナビゲーション装置が提供される。一体型入力表示装置は、判定されたルートに沿った移動目的地への移動中に許容速度と計算された速度との間の関係の指示を出力するために更に使用される。

図面を用いて説明される実施形態を使用して、本発明を以下により詳細に説明する。

本明細書において使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、本発明を限定することを意図しない。本明細書において使用されるように、特に指示のない限り、単数形は複数形も含むことを意図する。用語「含む」は、本明細書において使用される場合、記載される特徴、数字、ステップ、動作、要素及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、要素、構成要素及び／又はそれらの集合の存在又は追加を除外しないことが更に理解されるだろう。

図示される実施形態の説明において、明確にするために特定の用語が採用される。しかし、本特許明細書の開示は、そのように選択された特定の用語に限定されることを意図せず、特定の各要素は、同様の態様で動作する全ての技術的等価物を含むことが理解されるだろう。

同一の図中記号が複数の図面を通じて同一又は対応する部分を示す図面を参照して、本発明の実施形態を以下に説明する。本明細書において、同一の図中符号は同一の要素を示す。本明細書において使用されるように、用語「及び／又は」は、列挙される１つ以上の関連する項目の任意の組み合わせ及び全ての組み合わせを含む。

図１は、本発明の実施形態のナビゲーション装置２００を含むナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。

以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は自身の場所を任意の数の受信装置に中継できる。

ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。

図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を図中符号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。本発明のナビゲーション装置の実施形態において使用可能なＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。

各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が、ＧＰＳ受信機１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。追加の信号を取得した結果、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得することになり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。

図２は、本発明の実施形態のナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例をブロック構成要素の形式で示すブロック図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。

ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。本発明の少なくとも１つの実施形態において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。

更に、他の種類の出力装置２５０は可聴出力装置を含むことができるが、これに限定されない。出力装置２５０がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。

ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２４０に動作可能に接続され且つ入力装置２４０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２５０のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２７０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばイヤホン又はヘッドフォンへの接続のため及び／又は移動電話への接続のためのハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のために、カーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を（例えばBluetooth技術を介して）確立するため及び／又はインターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。

図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。図中符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置付けられる構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。

更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成は本発明の範囲内で考えられる。例えば、一実施形態において、図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本発明のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。

更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自動車、オートバイ、モーターサイクル、船舶等の乗り物に周知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。ポータブルハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば歩行者又はバイク運転者により同様に使用されてもよい。

図３は、本発明の実施形態の汎用通信チャネル３１８介する本発明のサーバ３０２及びナビゲーション装置２００の一例を示すブロック図である。通信チャネル３１８を介する接続が本発明のサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、例えばBluetooth技術の使用を介する接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。

少なくとも１つの実施形態において、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置４００（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置４００は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車載走行時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。

例えばインターネット４１０を使用して、移動装置４００（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。

そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。

更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置４００とのデータ接続を完成し、例えば既存のBluetooth技術を介して周知の方法でインターネット４１０及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。

ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、その場合、ナビゲーション装置２００の内部アンテナが更に代わりに使用可能である）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカードを含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置４００の方法と同様の方法で、例えばインターネット４１０を介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。

ＧＰＲＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは、上述の実施形態及び以下に示す実施形態のいずれかにおいて説明する方法で更新される。

サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００に及びナビゲーション装置２００から情報を送信及び送出するために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び／又は他の伝搬信号を含んでもよい。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。

サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく又はサーバ３０２に組み込まれてもよい。

ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。

サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。

一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。

通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば少なくとも１つの実施形態によると、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成される。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、少なくとも１つの異なる実施形態によると、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。

本発明の少なくとも１つの実施形態において、例えば、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、少なくとも１つの実施形態において、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、少なくとも１つの実施形態によると、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。

通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、汎ヨーロッパデジタル移動通信システム（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。しかしながら、デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信される。少なくとも１つの実施形態によると、これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。

大容量データ記憶装置３１２は、所望のナビゲーションアプリケーションに対して十分なメモリを含む。大容量データ記憶装置３１２の例は、例えばハードドライブ等の磁気データ記憶媒体、例えばＣＤ−Ｒｏｍ等の光学記憶媒体、例えばフラッシュメモリ等の帯電データ記憶媒体、分子メモリ等を含んでもよい。

本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。本発明の少なくとも１つの他の実施形態によると、サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置付けられるネットワークサーバを含んでもよい。

本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置はインターネットへの無線接続を確立してもよい。

ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に定期的に更新されてもよく且つ／又は例えば無線移動接続装置及びBluetooth接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間により継続して又は頻繁に接続が確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合サーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。

サーバ３０２に接続された大容量記憶装置３１２は、ナビゲーション装置２００自身の容量より多い地図等を含む地図データ及びルートデータを含むことができる。例えばサーバ３０２は、１組の処理アルゴリズムを使用して、ルートに沿って移動するナビゲーション装置２００の装置の大部分を処理してもよい。更に、メモリ３１２に格納された地図データ及びルートデータは、ナビゲーション装置２００により最初に受信された信号（例えば、ＧＰＳ信号）に影響を与えることができる。

本発明の実施形態では、到着に対する余裕（又は到着に対する遅れ）の指示をナビゲーション装置２００のユーザに提供する方法を開示する。この方法は、移動目的地及び移動目的地への所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方をナビゲーション装置２００において指示する工程と、移動目的地への移動中に到着時刻を計算する工程と、移動目的地への移動中に所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の指示をナビゲーション装置２００を介して出力する工程とを含む。この方法の実施形態の更なる説明を以下に示す。

ユーザは、本発明の図２のナビゲーション装置２００を利用する。本発明の実施形態に関連するナビゲーション装置２００のユーザは、移動目的地の入力（入力は、複数の入力の任意の種類の選択、住所の入力及び選択等を含む）又は移動の所望の終点の入力を指示されるだけではなく、移動目的地への所望の到着時刻の入力を更に指示される。例えば、図４に示すように、例えばS-Gravendeelという移動目的地の入力後、ユーザは、例えば「『S-Gravendeel』に到着しなければならない特定の時刻がありますか？」と表示する表示画面２４０により所望の到着時刻を指示されてもよい。

この問いに対し特定の時刻がある場合、ユーザは、本発明の図５に示すような０９：００等の調節可能な時計入力の表示により、到着目的地への所望の到着時刻を入力するように指示されてもよい。あるいは、他の任意の種類の要求が使用されてもよい。その場合、ユーザは任意の方法で所望の到着時刻を入力でき、本発明は任意の特定の種類の入力に限定されない。

少なくとも１つの実施形態において、ユーザは、最初に推定到着時刻を提示されてもよい。推定到着時刻は、例えばプロセッサ２１０により実行される計算に基づいて判定可能である。その場合、入力された移動目的地と出発場所（ユーザにより入力されるか又はナビゲーション装置２００のＧＰＳ場所を利用して判定される）との間の距離を平均移動速度（例えば、５０ｋｍ/ｈ等）で除算する。あるいは、推定及び計算された数字は、時間数、分数等の整数に切り上げられる。また、距離の計算は、装置の現在の座標（入力されるか又はＧＰＳ検索による）と入力された移動目的地の座標との間の距離を計算するプロセッサ２１０により実行されてもよい。

本実施形態において、提案又は推定された到着時刻がユーザに提示される場合、ユーザは、その時刻を単に受入れるか、例えば図５に示す仮想ボタン５１０を使用して（又は他の任意の周知の方法で）時刻を調節するか、又は新しい時刻の入力を可能にするために単に取消し（又は「次へ」）ボタンを押下する。完了した場合、その後ユーザは、例えば「終了（Ｄｏｎｅ）」ボタン５３０を選択できる。

移動目的地へのそのような所望の到着時刻が入力される（例えば、推定到着時刻の入力及び／又は選択を介して）と、その後この所望の到着時刻は、例えば所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係又は余裕（又は遅れ）をユーザに対して生成するために、移動目的地への移動中に計算及び更新される到着時刻と関連して使用される。そのような関係は、例えば表示画面２４０又はナビゲーション装置２００の別の出力機構２５０を介して、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の指示としてユーザに対して出力される。実施形態は、例えばナビゲーション装置２００の表示画面２４０上の仮想ディスプレイを含む。

図６は、本発明の実施形態のナビゲーション装置２００の表示画面２４０を示す。この表示画面２４０は、移動目的地までの現在の残り時間の表示６０５、目的地までの距離６１５、及び所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係、すなわち所望の到着時刻に移動目的地に到着する場合の余裕（又は遅れ）を示す表示６２０を含む。

図６に示すように、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の提示６２０の一例は７分である。少なくとも１つの実施形態において、この出力提示は色表示であってもよく、その場合、色は所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達する。例えば、色表示は赤色、黄色及び緑色の少なくとも１つを含むことができ、例えば赤色は、所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達し、例えば黄色は、所望の到着時刻に対して時間通りの到着が予想されることを伝達し、例えば緑色は、所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達する。

図６（及び図７）に示すような表示を生成するために使用される計算は、例えば種々の設定／格納された閾値を利用してプロセッサ２１０により計算される。一実施形態において、緑色は、出力表示がある特定の時間、例えば５分を超える場合の表示に使用される（従って、計算された到着時刻が現時点で所望の到着時刻に対して５分よりも早いことを示す）。黄色は、閾値を越えないが第２のより低い閾値を超える場合（例えば、計算された到着時刻が現時点で所望の到着時刻に対して５分以下だが０分以上早い場合）に使用される。赤色は、第２のより低い閾値が満たされない場合（例えば、計算された到着時刻が現時点で所望の到着時刻より遅い場合（すなわち、差分が負であるか又は０分より小さい場合）に使用される。この場合も、本発明は上述の閾値、色及び計算の特定の例に限定されない。

そのような装置／方法に基づいて、ユーザは、所望の「時間通りの」到着の状態に関して継続的に更新される。色が所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の正の関係を伝達する（例えば、緑色の表示等により）場合、ユーザは、自分の速度が適切であること又はガソリンスタンドに立ち寄る時間があること等を知ることができる。所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の差が零の関係の１つである（例えば、黄色の表示等により）出力提示の場合、ユーザは、加速することを決定するか、事前に電話して遅れる可能性を示すか、あるいは任意の他の方法をとることにより移動目的地に時間通りに到着する見込みを保証するか又は更に向上することができる。あるいは、出力提示(outpu indication)が所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の負の関係を表示する場合、ユーザは、移動目的地にいる人物に電話をかけて自分が遅れることを示すか、又は例えば移動目的地への時間通りの到着を保証するための他の方法をとることができる。

図６及び図７に示すように、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の出力提示は、数値表示を更に含むことができる。図６において、数値表示６２０は７分を示し、例えば緑色で表示されてもよい（不図示）。図６のそのような数値表示６２０は、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の正の関係を伝達する。図７に示すように、表示７２０は−４分を示す。そのような数値表示は、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の負の関係を伝達する。

数値表示６２０／７２０のいずれも、それ自体でそのような関係を伝達することができ且つ／又は所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の負の関係を更に伝達するために赤色の表示等の色表示と組み合わせ可能である。同様に、図６の表示６２０は、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の正の関係を伝達するために、数値表示と共に「＋」記号を含むことにより正の到着時刻を更に伝達することができ且つ／又は上述の正の関係を伝達するために色表示と組み合わせ可能である。従って、負の色（例えば赤色）及び負の記号（例えばマイナス「−」記号）及び／又は数値表示は組み合わせ可能であり且つ／又はマイナス記号及び数値表示は組み合わせ可能である。また、正の色（例えば緑色）及び正の記号（例えばプラス「＋」記号）及び／又は数値表示は組み合わせ可能であり且つ／又はプラス記号及び数値表示は組み合わせ可能である。

更に、例えば所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係が５分以下であることを示す提示を伝達するために、２つの閾値間で点滅表示等（例えば）の他の提示が使用可能である。これは、それ自体で使用可能であり且つ／又は所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の零の関係を示す黄色又は別の色と組み合わせて使用可能である。あるいは、点滅表示は、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の負の関係を示すために使用可能である。色及び数値指示以外の他の変形例が使用可能であり、これらも本発明の範囲内である。

更に、出力の提示は、分単位の時間値、負の関係を伝達する警告等を含む例えば可聴出力等の他の出力を含むことができる。そのような追加の出力提示は、上述の表示出力提示と組み合わせ可能である。

図６及び図７に示すように、本発明の少なくとも１つの実施形態において、ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の提示は地図情報と共に出力される。従って、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の余裕（又は遅れ）は、通常は表示されてもされなくてもよい他の情報と共にナビゲーション装置２００の表示画面２４０上に表示される。

出力提示が更新される限り、出力提示は、任意の数の方法で任意の回数更新可能である。例えば、出力提示の更新は、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の差分が閾値を超える時に実行されてもよく、値の数値変更が行われる時に常に実行されてもよく、定期的に更新されてもよく、所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達する色が変化する場合に常に更新されてもよい。

本発明の少なくとも１つの他の実施形態において、ナビゲーション装置２００は、余裕の情報又は遅れの情報を伝達するために使用される。ナビゲーション装置２００は、例えば、移動目的地及び所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する一体型入力表示装置（例えば、図２の入力２２０及び表示２４０を組み込む）と、移動目的地への移動中に到着時刻を計算するプロセッサ２１０とを含む。一体型入力表示装置は、移動目的地への移動中に所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係の指示を出力するために更に使用されてもよい。

入力装置２２０及び表示画面２４０は別個であってもよいが、例えばタッチスクリーン形式に一体化されるのが好ましい。また、別の（又は追加の）入力装置２２０は、移動目的地及び所望の到着時刻の少なくとも一方を入力又は選択するため、例えば、複数の事前に表示される移動目的地の任意の１つを選択するため及び／又は例えば図５に示すような推定された所望の到着時刻を調節するか又は受入れるために利用可能である。

尚、本発明の任意の実施形態の場合、移動目的地及び／又は所望の到着時刻の入力及び／又は選択は、タッチスクリーン入力又は選択、キーボード入力又は選択、可聴入力又は選択等を含むがこれらに限定されない任意の種類の入力又は選択を介して実行可能である。更に、本発明の各実施形態の場合、ナビゲーション装置は、移動目的地及び移動目的地への所望の到着時刻の双方の入力及び選択の少なくとも一方を指示してもよい。尚、移動目的地は、選択を行うことができる目的地の選択可能なリストとして表示されてもよい。

本発明の少なくとも１つの実施形態において、通常、図６及び図７に示すようなステータスバーは種々の情報を表示する。本発明の少なくとも１つの実施形態において、ユーザが図６及び図７に示すステータスバー内の全てを有効にする場合、本発明の余裕に関する面は、例えば先に表示されていた「現在時刻」フィールド等の表示フィールドより優先される。例えばユーザが、現在のルートに対する到着時刻を入力及び選択の少なくとも一方を介して特定した場合、余裕フィールドがステータスバーに追加されてもよい。ステータスバーが現在時刻フィールドを既に含む場合、本発明の余裕に関する面はそのフィールドと置換され、その後ユーザが余裕を持って移動している場合は現在時刻が表示されなくてもよい。しかし、余裕フィールドが追加可能であり且つ／又はステータスバーが余裕及び現在時刻の双方の表示を含むように拡張可能であるため、本発明の実施形態は本例に限定されるべきではない。従って、本発明の実施形態は、任意のそのような変形例を含む。

到着時刻を要求する面は、環境設定／オプションを有効化／無効化する面において事前に操作されるものであってもよい。従って、例えば到着時刻を尋ねるか又は尋ねないかに関する特徴をオン又はオフに切替えるために、環境設定メニューがナビゲーション装置２００のユーザに対して表示されてもよい。そのような特徴、すなわち到着時刻を尋ねる特徴は、デフォルトで有効にされてもよい。しかし、ユーザがある特定の回数連続して到着時刻を返答しない場合、システムは、到着時刻を再度尋ねられたくないかをユーザに質問するように設定可能である。尚、例えば特徴は後で再度オンにできる。

従って、有効化／無効化の環境設定を使用することにより、少なくとも１つの実施形態の方法は、移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する環境設定を有効にするそのような環境設定を選択するように指示することを更に含むことができる。この場合、環境設定を選択する（例えば環境設定を有効にする）と、移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に所望の到着時刻の入力が求められる。あるいは、少なくとも１つの実施形態の方法は、移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を自動的に指示することの有効化及び無効化の少なくとも一方に対するオプションを選択するように指示することを含んでもよい。最後に、少なくとも１つの実施形態の方法は、移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を自動的に指示することを含む要求を含んでもよい。

本発明の別の実施形態において、この方法は、ナビゲーション装置上で移動目的地を入力する工程と、入力された移動目的地への移動ルートを判定する工程と、判定されたルートに沿った移動目的地への移動中にナビゲーション装置において速度を計算する工程と、許容速度と計算された速度との間の関係の提示をナビゲーション装置を介して出力する工程とを含む。そのような出力提示は、許容速度と計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係を伝達する色表示を出力することと、許容速度と計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係を他の方法（数値、正／負の指標、点滅等）で示すこととを含むがそれらに限定されない上述のような所望の到着時刻と計算された到着時刻との間の関係（余裕又は遅れ）の出力指示と同様の方法で変更可能である。

ナビゲーション装置２００のメモリ２３０は、例えば最大道路速度及び／又は平均道路速度及び／又は特定の道路に対する交通状況を格納でき、プロセッサ２１０は、現在の速度を計算できる。例えば、プロセッサ２１０は、２つのＧＰＳ位置（移動ルートの過去の位置及び移動ルートに沿う現在の位置）、特定の移動ルートに沿う２つのＧＰＳ位置間の距離及びナビゲーション装置２００が第１のＧＰＳ位置に到達した時点と移動ルートに沿う第２のＧＰＳ位置に到達した時点との間の時間差を使用して、現在の速度を計算できる。従って、プロセッサ２１０はメモリ２３０と共に、判定されたルートに沿う移動目的地までの移動中に速度を継続的に計算でき、そのような速度を（現在の計算された速度と許容速度との間の関係の出力提示を介して）表示画面２４０に継続的に出力できる。

従って、計算された速度を利用し且つ全ての道路及び高速道路に対して入手可能である周知の最大道路速度及び／又は平均道路速度及び／又は交通状態を含むメモリ２３０に格納された周知の速度を使用して、プロセッサ２１０は、上述した本発明の余裕に関する実施形態の場合と同様に、許容速度と計算された速度との間の関係の指示を任意の数の異なる方法で出力できる。

図８に示すように、ナビゲーション装置の表示画面２４０は、計算された速度８１０及び許容速度８２０の双方を表示できる。表示は、互いに関連する２つの値の表示を含むことができ且つ／又は色表示、数値表示等を本発明の余裕に関する実施形態に関して上述した方法で含むことができる。添字ＫＭＨ又はＭＰＨ（図９の表示の例に示す）は、速度値と共に表示されてもされなくてもよい。更に、一実施形態において、速度に使用されるフォントサイズは、テキストが表示領域に適合しない場合は自動的にゆっくりと縮小されてもよく、速度を表示する数字は、ステータス領域の他の数字より多少小さくてもよい。

少なくとも１つの実施形態において、ユーザが加速している時は常に、従って許容速度と計算された速度との間の負の関係に到達する時は常に、ユーザが特定の閾値（例えば、５ｋｍ/ｈ等）を超えて加速する場合は速度が赤色（例えば）で提示してもよい。更に、例えば特定の期間の間の閾値を超える加速と組み合わされない限り、ユーザが特定の閾値を超えるある特定の速度で加速するまで、表示は赤色に変えられても変えられなくてもよい。従って、例えば速度及び時刻の双方は、計算において組み合わされてもよい。例えば、ユーザが少なくとも５秒間少なくとも５ｋｍ／ｈ許容速度を超えて加速するまで、速度は赤色で表示されなくてもよい。

あるいは、速度制限を約５ＫＰＨ超える速度の上述の関係は、許容速度と計算された速度との間の零の関係を示してもよく、従って、例えば黄色で表示されてもよい。この場合、速度制限を１０ｋｍ／ｈ（及び／又は例えば特定の期間）超えることは、例えば赤色で表示されてもよい。これらは単なる例であり、余裕に関する実施形態の面の他の置換え及び組み合わせと同様に、速度の関係に関する実施形態に適用される他の置換え及び組み合わせは当業者により理解されるだろう。従って、それらは本発明に含まれる。

更に、実際の許容速度及び計算された速度自体の表示の代わりに又はそれらに加えて、計算された速度が許容速度を超える数値的量の提示等の他の提示が更に表示されてもよい。この数値は、前述した本発明の実施形態の余裕に関する面の方法と同様の方法で色表示と組み合わせ可能であり且つ／又は数値指標を含むことができる。更に、ユーザが閾値を１０ｋｍ/ｈ越える加速等の別の閾値を超える場合、出力指示の点滅又は強調表示等の別の面が利用可能である。尚、点滅等のこれらの他の面は、例えば色及び／又は数値指標と組み合わせて使用されてもよい。尚、５ｋｍ/ｈ及び１０ｋｍ/ｈという速度閾値は任意の値であり、任意の閾値がナビゲーション装置２００のメモリ２３０に設定及び格納可能である。更に、出力提示に対する更新は、本発明の実施形態の余裕に関する面に関して前述したように、定期的、閾値を超える差分等の任意の方法で変更可能である。

上述の少なくとも１つの実施形態の方法は、プロセッサ（例えば、サーバ３０２のプロセッサ３０４及び／又はナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０等）により実行される場合にプロセッサに各方法を実行させる一連の命令を表す搬送波又は伝搬信号で実現されるコンピュータデータ信号として実現されてもよい。少なくとも１つの他の実施形態において、上述の少なくとも１つの方法は、プロセッサ又は他のコンピュータ装置により実行される場合に各方法を実行するために、例えば上述のメモリ素子のうちの１つ等のコンピュータ可読媒体又はコンピュータアクセス可能媒体に含まれる１組の命令として実現されてもよい。種々の実施形態において、媒体は磁気媒体、電子媒体、光媒体等であってもよい。

更に、上述の方法のうち任意の方法がプログラムの形態で実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ可読媒体に格納されてもよく、コンピュータ装置（プロセッサを含む装置）上で実行される場合に上述の方法のうち任意の１つの方法を実行するように構成される。従って、記憶媒体又はコンピュータ可読媒体は、情報を格納するように構成され、上述の実施形態のうち任意の実施形態の方法を実行するデータ処理機能又はコンピュータ装置と対話するように構成される。

記憶媒体は、コンピュータ装置本体の内部に設置された内蔵媒体であってもよく、コンピュータ装置本体から切り離し可能であるように構成された取外し可能媒体であってもよい。内蔵媒体の例は、ＲＯＭ及びフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリ及びハードディスクを含むが、それらに限定されない。取外し可能媒体の例は、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ等の光学記憶媒体、ＭＯ等の光磁気記憶媒体、フロッピディスク（登録商標）、カセットテープ及び取外し可能ハードディスクを含むがそれらに限定されない磁気記憶媒体、メモリカードを含むがそれに限定されない内蔵型書き換え可能不揮発性メモリを有する媒体、及びＲＯＭカセットを含むがそれに限定されない内蔵ＲＯＭを有する媒体等を含むが、それらに限定されない。更に、格納された画像に関する種々の情報、例えばプロパティ情報は、他の任意の形態で格納されてもよく、又は他の方法で提供されてもよい。

本開示を読むことにより当業者に理解されるように、ナビゲーション装置２００の電子構成要素及び／又はサーバ３０２の構成要素は、コンピュータハードウェア回路網又はコンピュータ可読プログラムとして、あるいは双方の組み合わせとして実現可能である。

本発明の実施形態のシステム及び方法は、本発明の教示に従う方法の少なくとも１つを実行するためにプロセッサ上で動作可能なソフトウェアを含む。ソフトウェアプログラムにおいて見られる機能を実行するために、ソフトウェアプログラムがコンピュータ系システムのコンピュータ可読媒体から開始される方法は、本開示を読み且つ理解することにより当業者には理解されるだろう。本発明の方法の少なくとも１つを実現及び実行するように設計されるソフトウェアプログラムを作成するために採用されてもよい種々のプログラミング言語が当業者により更に理解されるだろう。

プログラムは、JAVA（登録商標）、Smalltalk、Ｃ＋＋等を含むがそれらに限定されないオブジェクト指向言語を使用して、オブジェクト指向で構成可能である。また、プログラムは、COBAL、Ｃ等を含むがそれらに限定されない手続き型言語を使用して、手続き指向で構成可能である。ソフトウェア構成要素は、アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）、レポート手続き呼出し（ＲＰＣ）を含むがそれに限定されないプロセス間通信技術、共通オブジェクトリクエストブローカアーキテクチャ（ＣＯＲＢＡ）、コンポーネントオブジェクトモデル（ＣＯＭ）、分散コンポーネントオブジェクトモデル（ＤＣＯＭ）、分散システムオブジェクトモデル（ＤＳＯＭ）及びリモートメソッド呼出し（ＲＭＩ）を含むがそれらに限定されない当業者には周知である任意の数の方法で通信できる。しかし、本発明の開示を読むことにより当業者には理解されるように、本発明の教示は、特定のプログラミング言語又は環境に限定されない。

上述のシステム、装置及び方法は、例として説明され、ナビゲーション装置２００に対する精度、プロセッサ速度及びユーザ対話の容易さ等の向上に関して限定するものとして説明されていない。

更に、異なる実施形態の要素及び／又は特徴は、本開示及び添付の請求の範囲の範囲内において、互いに組み合わされてもよく且つ／又は互いの代わりに使用されてもよい。

更に、本発明の上述の特徴及び他の特徴の例のうち任意の１つは、装置、方法、システム、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品の形態で実現されてもよい。例えば、上述の方法のうち任意の１つは、図示される方法論を実行する任意の構成を含むがそれに限定されないシステム又は装置の形態で実現されてもよい。

実施形態がそのようにして説明されることにより、実施形態が多くの方法で変更されてもよいことが明らかだろう。そのような変形例は、本発明の主旨の範囲から逸脱するものとして見なされるべきではない。また、当業者には明らかであろうそのような変形の全ては、請求の範囲内に含まれることを意図する。

全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。 本発明の実施形態のナビゲーション装置の電子構成要素の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態のサーバ、ナビゲーション装置及びそれらの間の接続の一例を示すブロック図である。 移動目的地への所望の到着時刻の入力を指示するための入力／表示画面の一例を示す図である。 移動目的地への所望の到着時刻を入力するための入力／表示画面の一例を示す図である。 及び、 本発明の実施形態のナビゲーションシステム２００のディスプレイを示す図である。 許容速度及び計算された速度の関係に関する本発明の別の実施形態のナビゲーションシステム２００のディスプレイを示す図である。

Claims (74)

1. 移動目的地及び前記移動目的地への所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方をナビゲーション装置において指示する工程と、
   前記移動目的地への移動中に到着時刻を計算する工程と、
   前記移動目的地への移動中に前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の関係の提示を前記ナビゲーション装置を介して出力する工程と
   を有することを特徴とする方法。
2. 前記提示の出力は視覚表示を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記提示の出力は色表示を含み、前記色は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
4. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項３に記載の方法。
6. 前記提示の出力は、赤色、黄色及び緑色のうちの少なくとも１つを含む色表示を含み、前記赤色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達し、前記黄色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に時間通りの到着が予想されることを伝達し、前記緑色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達する前記赤色と対にされる負の指標及び前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達する前記緑色と対にされる正の指標の少なくとも一方を含む数値表示を含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記提示の出力は可聴出力を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の前記提示は前記地図情報と共に出力されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に表示し、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の前記提示は前記地図情報と共に表示されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
11. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の差分が閾値を超えることで更新されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の差分が変化することで変更されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記提示の出力は定期的に更新されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記緑色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻を少なくとも第１の分数を超える場合に表示され、前記黄色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻を０分と前記第１の分数との間の分数を超える場合に表示され、前記赤色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻より早い場合に表示されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
15. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻に対して予想される相対的に遅い到着を伝達する前記赤色と対にされる負の指標及び前記所望の到着時刻に対して予想される相対的に早い到着を伝達する前記緑色と対にされる正の指標の少なくとも一方を含む数値の表示を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の前記提示は前記地図情報と共に出力されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
17. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の前記提示は前記地図情報と共に出力されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
18. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の前記提示は前記地図情報と共に出力されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
19. ナビゲーション装置であって、
    移動目的地及び所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する手段と、
    前記移動目的地への移動中に到着時刻を計算する手段と、
    前記移動目的地への移動中に前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の関係の提示を出力する手段と
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
20. 前記出力する手段は表示装置を含むことを特徴とする請求項１９に記載のナビゲーション装置。
21. 前記提示の出力は色表示を含み、前記色は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項２０に記載のナビゲーション装置。
22. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項２０に記載のナビゲーション装置。
23. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項２１に記載のナビゲーション装置。
24. 前記出力する指示は、赤色、黄色及び緑色のうちの少なくとも１つを含む色表示を含み、前記赤色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達し、前記黄色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に時間通りの到着が予想されることを伝達し、前記緑色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達することを特徴とする請求項２０に記載のナビゲーション装置。
25. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達する前記赤色と対にされる負の指標及び前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達する前記緑色と対にされる正の指標の少なくとも一方を含む数値表示を含むことを特徴とする請求項２４に記載のナビゲーション装置。
26. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の差分が変化すると変更されることを特徴とする請求項１９乃至２５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
27. 前記緑色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻を少なくとも第１の分数を超える場合に表示され、前記黄色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻を０分と前記第１の分数との間の分数を超える場合に表示され、前記赤色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻より早い場合に表示されることを特徴とする請求項２４に記載のナビゲーション装置。
28. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達する前記赤色と対にされる負の指標及び前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達する前記緑色と対にされる正の指標の少なくとも一方を含む数値表示を含むことを特徴とする請求項２７に記載のナビゲーション装置。
29. 移動目的地及び所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する一体型入力表示装置と、
    前記移動目的地への移動中に到着時刻を計算するプロセッサとを具備し、
    前記一体型入力表示装置は、前記移動目的地への移動中に前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の関係の提示を更に出力するために使用されることを特徴とするナビゲーション装置。
30. 前記提示の出力は色表示を含み、前記色は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項２９に記載のナビゲーション装置。
31. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項２９又は３０に記載のナビゲーション装置。
32. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項３０に記載のナビゲーション装置。
33. 前記提示の出力は、赤色、黄色及び緑色のうちの少なくとも１つを含む色表示を含み、前記赤色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達し、前記黄色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に時間通りの到着が予想されることを伝達し、前記緑色は、前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達することを特徴とする請求項２９乃至３２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
34. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達する前記赤色と対にされる負の指標及び前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達する前記緑色と対にされる正の指標の少なくとも一方を含む数値表示を含むことを特徴とする請求項３３に記載のナビゲーション装置。
35. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻と前記計算された到着時刻との間の差分が変化すると変更されることを特徴とする請求項２９乃至３４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
36. 前記緑色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻を少なくとも第１の分数を超える場合に表示され、前記黄色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻を０分と前記第１の分数との間の分数を超える場合に表示され、前記赤色は、前記計算された到着時刻が前記所望の到着時刻より早い場合に表示されることを特徴とする請求項３３に記載のナビゲーション装置。
37. 前記提示の出力は、前記所望の到着時刻に対して相対的に遅い到着が予想されることを伝達する前記赤色と対にされる負の指標及び前記所望の到着時刻に対して相対的に早い到着が予想されることを伝達する前記緑色と対にされる正の指標の少なくとも一方を含む数値表示を含むことを特徴とする請求項３６に記載のナビゲーション装置。
38. ナビゲーション装置上で移動目的地を入力する工程と、
    前記入力された移動目的地への移動ルートを判定する工程と、
    前記判定されたルートに沿った前記移動目的地への移動中にナビゲーション装置において速度を計算する工程と、
    許容速度と前記計算された速度との間の関係の提示を前記ナビゲーション装置を介して出力する工程と
    を有することを特徴とする方法。
39. 前記提示の出力は、視覚表示を含むことを特徴とする請求項３８に記載の方法。
40. 前記提示の出力は色表示を含み、前記色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項３９に記載の方法。
41. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項３８乃至４０のいずれか１項に記載の方法。
42. 前記提示の出力は、赤色、黄色及び緑色のうちの少なくとも１つを含む色表示を含み、前記赤色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の負の関係を伝達し、前記黄色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の零の関係を伝達し、前記緑色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係を伝達することを特徴とする請求項３８乃至４１のいずれか１項に記載の方法。
43. 前記提示の出力は可聴出力を含むことを特徴とする請求項３８乃至４２のいずれか１項に記載の方法。
44. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、前記許容速度と前記計算された速度の前記関係の間の前記提示は前記地図情報と共に出力されることを特徴とする請求項３８乃至４３のいずれか１項に記載の方法。
45. 前記提示の出力は定期的に更新されることを特徴とする請求項３８乃至４４のいずれか１項に記載の方法。
46. ナビゲーション装置であって：
    ナビゲーション装置上で移動目的地を入力する手段と、
    前記入力された移動目的地への移動ルートを判定する手段と、
    前記判定されたルートに沿った前記移動目的地への移動中にナビゲーション装置において速度を計算する手段と、
    許容速度と前記計算された速度との間の関係の指示を前記ナビゲーション装置を介して出力する手段と
    を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
47. 前記出力する手段は、表示装置を含むことを特徴とする請求項４６に記載のナビゲーション装置。
48. 前記提示の出力は色表示を含み、前記色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項４７に記載のナビゲーション装置。
49. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項４７に記載のナビゲーション装置。
50. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項４８に記載のナビゲーション装置。
51. 前記提示の出力は、赤色、黄色及び緑色のうちの少なくとも１つを含む色表示を含み、前記赤色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の負の関係を伝達し、前記黄色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の零の関係を伝達し、前記緑色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係を伝達することを特徴とする請求項４７に記載のナビゲーション装置。
52. 前記提示の出力は可聴出力を含むことを特徴とする請求項４６乃至５１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
53. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、前記許容速度と前記計算された速度の前記関係の間の前記提示は前記地図情報と共に出力されることを特徴とする請求項４６乃至５２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
54. ナビゲーション装置であって：
    ナビゲーション装置上で移動目的地の入力を指示する一体型入力表示装置と、
    前記入力された移動目的地への移動ルート判定するプロセッサとを具備し、
    前記一体型入力表示装置は、前記判定された移動ルートに沿った前記移動目的地への移動中に許容速度と前記計算された速度との間の関係の提示を更に出力するために使用されることを特徴とするナビゲーション装置。
55. 前記提示の出力は色表示を含み、前記色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項５４に記載のナビゲーション装置。
56. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項５４又は５５記載のナビゲーション装置。
57. 前記提示の出力は数値表示を含み、前記数値表示は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係、負の関係及び零の関係のうちの少なくとも１つを伝達することを特徴とする請求項５５に記載のナビゲーション装置。
58. 前記提示の出力は、赤色、黄色及び緑色のうちの少なくとも１つを含む色表示を含み、前記赤色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の負の関係を伝達し、前記黄色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の零の関係を伝達し、前記緑色は、前記許容速度と前記計算された速度との間の正の関係を伝達することを特徴とする請求項５４乃至５７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
59. 前記提示の出力は可聴出力を含むことを特徴とする請求項５４乃至５８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
60. 前記ナビゲーション装置は地図情報を更に出力し、前記許容速度と前記計算された速度の前記関係の間の前記指示は前記地図情報と共に出力されることを特徴とする請求項５４乃至５９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
61. 前記所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する工程は、入力された移動目的地及び選択された移動目的地の前記少なくとも一方に基づいて推定される推定到着時刻を表示する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
62. 所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する前記手段は、入力された移動目的地及び選択された移動目的地の前記少なくとも一方に基づいて推定される推定到着時刻を表示することを含むことを特徴とする請求項１９に記載のナビゲーション装置。
63. 前記一体型入力表示装置は、入力された移動目的地及び選択された移動目的地の前記少なくとも一方に基づいて推定される推定到着時刻を表示するために更に使用されることを特徴とする請求項２９に記載のナビゲーション装置。
64. ナビゲーション装置のプロセッサが実行した場合に、前記ナビゲーション装置に請求項１記載の方法を実現させるプログラムセグメントを含むコンピュータ可読媒体。
65. ナビゲーション装置のプロセッサが実行した場合に、前記ナビゲーション装置に請求項３８に記載の方法を実現させるプログラムセグメントを含むコンピュータ可読媒体。
66. 前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する環境設定を選択するように指示する工程を更に含み、前記環境設定を選択すると、前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力が指示されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
67. 前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を自動的に指示することの有効化及び無効化の少なくとも一方に対するオプションを選択するように指示する工程を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
68. 前記指示する工程は、前記移動目的地の入力及び選択の前記少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を自動的に指示する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
69. 前記指示する手段は、前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する環境設定を選択するように更に指示し、前記環境設定を選択すると、前記指示する手段は、前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力を指示することを特徴とする請求項１９に記載のナビゲーション装置。
70. 前記指示する手段は、前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を自動的に指示することの有効化及び無効化の少なくとも一方に対するオプションを選択するように更に指示することを特徴とする請求項１９に記載のナビゲーション装置。
71. 前記指示する手段は、前記移動目的地の入力及び選択の前記少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を自動的に更に指示することを特徴とする請求項１９に記載のナビゲーション装置。
72. 前記一体型入力表示装置は、前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を指示する環境設定を選択するように指示するために更に使用され、前記環境設定を選択すると、前記一体型入力表示装置は、前記移動目的地の入力及び選択の少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力を指示するために更に使用されることを特徴とする請求項２９に記載のナビゲーション装置。
73. 前記一体型入力表示装置は、前記移動目的地の入力及び選択の前記少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力及び選択の前記少なくとも一方を自動的に指示することの有効化及び無効化の少なくとも一方に対するオプションの選択を指示するために更に使用されることを特徴とする請求項２９に記載のナビゲーション装置。
74. 前記一体型入力表示装置は、前記移動目的地の入力及び選択の前記少なくとも一方の後に前記所望の到着時刻の入力及び選択の少なくとも一方を自動的に指示するために更に使用されることを特徴とする請求項２９に記載のナビゲーション装置。

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