JPH097087A

JPH097087A - 案内装置

Info

Publication number: JPH097087A
Application number: JP7174249A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yokoyama; 昭二横山; Koji Hori; 孝二堀; Seiichi Suzuki; 誠一鈴木
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の走行が適性であるか否かを評価して運
転技術の向上に寄与できるようにする。【構成】運転者が目的地を入力すると、現在地から目的
地までの経路を探索し、車両の進路案内を行う。次に、
走行評価モードが設定されているか否かを判断し、設定
されている場合には、車両の現在位置における走行デー
タを入力する。その入力した走行データを、基準データ
と比較して警告が必要か否かを判断する。警告が必要で
あるときには、随時警告を行ったのち、警告内容を記憶
する。車両が目的地に着き、走行評価モードのときに
は、記憶されている警告内容を読み出し、その読み出し
た警告の内容について総合的な評価を行ったのち、その
評価結果を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、案内装置に係り、例え
ば、車両の走行速度や車間距離などが適性であるか否か
を評価して運転技術の向上に寄与できるようにしたナビ
ゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、地理に不案内な運転者に対して、
希望する目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装
置の開発と実用化が盛んに行われている。従来のナビゲ
ーション装置では、液晶等のディスプレイに地図を表示
し、その地図上に、運転者により入力された目的地、経
路探索により探索した目的地までの経路、走行中の自車
位置、および、それまでの走行軌跡等が重ねて表示され
ている。運転者は、このディスプレイを逐次参照するこ
とで自分が進むべき進路情報を得ることができ、進行方
向の指示に従って移動することで目的地に到達すること
ができる。従って、このようなナビゲーション装置は、
車両を目的地に誘導できる点で優れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなナ
ビゲーション装置の普及や車両の性能の向上にかかわら
ず、運転技術の良否は運転者個人の技量にもっぱら依存
するので、従来のナビゲーション装置では車両の運転技
術の向上には寄与できない。そのため、車両の走行が適
性であるか否かを評価することができ、それにより運転
技術の向上に寄与できるような新たな装置の出現が要望
されていた。

【０００４】そこで本発明は、車両の走行が適性である
か否かを評価して運転技術の向上に寄与できる案内装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、車両が走行する道路の位置に対応するデータであっ
て、車両の走行を評価する基準となる走行基準データを
記憶した走行基準データ記憶手段と、車両の走行経路を
獲得する走行経路獲得手段と、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段と、車両の走行中における走行状態
を検出する走行状態検出手段と、前記現在位置検出手段
で検出された現在位置における、前記走行状態検出手段
で検出された車両の走行状態と、前記走行基準データ記
憶手段に記憶された走行基準データとから、前記走行経
路獲得手段で獲得された走行経路についての車両の走行
を評価する走行評価手段とを案内装置に具備させて前記
目的を達成する。請求項２記載の発明では、請求項１記
載の案内装置において、前記走行基準データ記憶手段
は、制限速度、車間距離、、一旦停止、一方通行、加速
度、ウインカのタイミング、車線変更のタイミング、の
うち少なくとも１つのデータを走行基準データとして記
憶する。

【０００６】

【作用】請求項１記載の案内装置では、走行基準データ
記憶手段には、車両が走行する道路の位置に対応するデ
ータであって、車両の走行を評価する基準となる走行基
準データを記憶しておく。走行経路獲得手段により走行
経路を獲得する。現在位置検出手段が車両の現在位置を
検出し、走行状態検出手段が車両の走行中における走行
状態を検出する。走行評価手段は、現在位置検出手段で
検出された現在位置における、走行状態検出手段で検出
された車両の走行状態と、走行基準データ記憶手段に記
憶された走行基準データとから、走行経路獲得手段で獲
得された走行経路についての車両の走行を評価する。請
求項２記載の案内装置では、走行基準データ記憶手段
が、制限速度、車間距離、、一旦停止、一方通行、加速
度、ウインカのタイミング、車線変更のタイミング、の
うち少なくとも１つのデータを走行基準データとして記
憶する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の案内装置における一実施例に
ついて、ナビゲーション装置を例に、図１ないし図５を
参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１実施例の
ナビゲーション装置の回路構成を表したものである。こ
のナビゲーション装置は、経路誘導全体を制御するナビ
ゲーション処理部１１を備えており、このナビゲーショ
ン処理部１１は、データバス等のバスライン１２を介し
て経路探索部１３、絶対位置検出部１４、出力部１５、
走行データ検出部１６、および走行データ記憶部１７と
接続されている。ナビゲーション処理部１１は、経路探
索部１３と共に経路探索手段として機能し、絶対位置検
出部１４と共に現在地検出手段として機能し、走行デー
タ検出部１６と共に走行データ検出手段として機能し、
また、出力部１５と共に走行データ評価手段として機能
するようになっている。

【０００８】ナビゲーション処理部１１は、ＣＰＵ（中
央処理装置）１１１、経路探索処理、現在地検索処理、
および後述するような走行データの評価の処理等を行う
ための各種プログラムが格納されているＲＯＭ１１２、
ワーキングメモリとしてのＲＡＭ１１３を備えている。
ナビゲーション処理部１１は、絶対位置検出部１４で検
出された絶対値からマップマッチング処理により、車両
が現在走行している位置を検出するとともに、その走行
位置などを出力部１５に表示するようになっている。

【０００９】経路探索部１３は、入力装置１３１とデー
タファイル１３２を備えている。入力装置１３１は、走
行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到着地点）を
入力するためのもので、タッチパネル、キーボード、マ
ウス、ライトペン、ジョイスティック、音声認識装置等
の各種入力装置１３１が使用される。データファイル１
３２は、車両の経路誘導や走行評価などに必要な各種の
データが格納された記憶装置で構成され、地図データフ
ァイル１３３、道路データファイル１３５、および、走
行基準データファイル１３６を備えている。これらの各
ファイルは、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカ
ード、光カード等の各種記憶装置が使用される。なお、
各ファイルには、記憶容量の大きなＣＤ−ＲＯＭ等の使
用が好ましいが、その他のデータような個別のデータ、
地域毎のデータは、ＩＣカードを使用するようにしても
よい。

【００１０】ここで、地図データファイル１３３には、
階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東地
方、東京、神田といった階層毎の地図が格納されてい
る。道路データファイル１３５には、経路誘導に必要な
データとして、各道路の太さ、道路の長さ、進入禁止等
の禁止情報、案内不要情報等が格納されている。走行基
準データファイル１３６には、後述のように、車両の走
行中に走行データ検出部１６が検出した走行データを評
価する際に、その評価の基準となるデータが格納されて
いる。具体的には、車両が走行する道路の位置に対応す
る制限速度データ、その位置に対応する車間距離のデー
タ、左折または右折の箇所を示すデータ、一旦停止をす
べき箇所を示すデータなどである。

【００１１】絶対位置検出部１４には、人工衛星を利用
して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning
System)受信装置１４１、路上に配置されたビーコンか
らの位置情報を受信するビーコン受信装置１４２、方位
センサ１４３、距離センサ１４４が使用される。なお、
ＧＰＳ受信装置１４１とビーコン受信装置１４２は単独
で位置測定が可能であるが、その他の場合には距離セン
サ１４４と方位センサ１４３の組み合わせによって絶対
位置を検出するようになっている。ここで、方位センサ
１４３は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求め
る地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度
を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光
ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配
置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋
回を検出することで方位の変位量を算出するようにした
車輪センサ、等が使用される。距離センサ１４４は、例
えば、車輪の回転数を検出して計数し、または加速度を
検出して２回積分するも等の各種の方法が使用される。

【００１２】出力部１５は、表示装置１５１と音声出力
部１５２を備えている。表示装置１５１には、ユーザの
要求に応じて設定された経路を表示したり、走行評価の
内容が表示される。表示装置１５１には、ＣＲＴや液晶
ディスプレイ、プラズマディスプレイ等が使用される。
また表示装置１５１として、フロントガラスに各種情報
を投射するヘッドアップディスプレイ装置、例えば、フ
ロントガラスに映像ホログラムを投射するホログラム装
置や、プロジェクタ等を使用してもよい。音声出力装置
１５２からは、音声による案内情報や走行評価の内容が
適宜出力される。この音声による出力情報は、予めテー
プに録音された音声や、音声合成装置による合成音が使
用される。

【００１３】走行データ検出部１６は、ステアリングセ
ンサ１６１と、車速センサ１６２と、点灯検知センサ１
６３と、障害物検知センサ１６４と、スロットル開度セ
ンサ１６５とを備えている。ステアリングセンサ１６１
は、車両がその時点で実際に進行する方向を検出するた
めのセンサで、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた
光学的な回転センサ、または、回転抵抗ボリューム等が
使用される。また、車輪部に取り付けられた角度センサ
を使用してもよい。さらに、車輪の内輪差または外輪差
を検出することで、車両の進行方向を検出するようにし
てもよい。車速センサ１６２は、車両の走行速度を検出
するためのセンサであり、例えばロータリエンコーダな
どが使用される。点灯検知センサ１６３は、ウインカや
ヘッドライトの点灯の有無を検出するためのセンサであ
り、例えば光の有無を検出できる光センサが使用され
る。障害物検知センサ１６４は、車両同士の間隔や車両
と障害物の間隔を検出するためのセンサであり、例え
ば、超音波センサを用いて車両などからの超音波の反射
時間を計測することによりその間隔を求める。スロット
ル開度センサ１６５は、スロットルの開度を検出するた
めのセンサであり、例えば、スロットルバルブと連動し
てポテンショメータが動き、スロットルの開度に比例し
た電圧を出力するようにさせる。走行データ記憶部１７
は、走行データ検出部１６が検出する各種の走行データ
を格納する記憶装置であり、読み書き自在なメモリやＩ
Ｃカードなどが使用される。

【００１４】次に、このように構成される第１実施例の
動作について説明する。この第１実施例は、現在地から
目的地までの経路の探索を行い、その探索した経路の案
内を行うとともに、その経路の案内中に、走行評価モー
ドが使用できるようにしたものである。ここで、走行評
価モードとは、車両の走行中に走行状態を検出し、その
走行状態を随時評価するとともに、目的地に着いたとき
には、出発地から目的地までの全行程の走行状態を総合
的に評価する一連のデータ処理をいう。図２は、この第
１実施例の動作を示すフローチャートを表したものであ
る。第１実施例では、運転者が入力装置１３１により経
路案内すべき目的地を入力すると（ステップ１１）、ナ
ビゲーション処理部１１は、ＲＯＭに格納されているプ
ログラムを起動し、データファイルの各種ファイルか
ら、現在地（出発地）から目的地までの経路を探索する
とともに（ステップ１２）、その現在地を走行データ記
憶部１７に記憶する。経路探索が終了し、車両が移動を
開始すると、ナビゲーション処理部１１は、絶対位置検
出部１４で検出される車両の絶対位置から、マップマッ
チング処理によって車両が現在走行している走行位置を
常時監視することにより、車両の進路案内を行う（ステ
ップ１３）。この進路案内は表示装置１５１の表示画面
上に地図と車両の現在位置を重ねて表示することにより
行う。

【００１５】次に、ナビゲーション処理部１１は、運転
者が入力装置１３１により走行評価モードを設定してい
るか否かを判断する（ステップ１４）。その判断の結
果、走行評価モードが設定されていない場合には、走行
評価をする必要がないので、ステップ１９に移行する。
ステップ１９では、ナビゲーション処理部１１が、車両
が目的地に着いたか否かを判断し、目的地に着いていな
いときには、ステップ１３に戻る。従って、走行評価モ
ードが設定されていない場合には、進路案内のみが行わ
れる。

【００１６】一方、走行評価モードが設定されている場
合には、ナビゲーション処理部１１は、走行データ検出
部１６が検出する走行データを入力すると同時に、絶対
位置検出部１４が検出する現在位置を入力する（ステッ
プ１５）。この入力する走行データとしては、車速セン
サ１６２が検出する走行速度、点灯検知スイッチ１６３
が検出するウインカやヘッドライトの点灯の有無、また
は障害物検知センサ１６４が検出する車間距離などであ
る。次のステップ１６では、ナビゲーション処理部１１
は、その入力した走行データを、走行基準データファイ
ル１３６に格納され、車両の現在位置に対応して評価の
基準となる基準データ等と比較し、その入力した走行デ
ータが基準を上回る等して運転者に対して警告が必要か
否かを判断する（ステップ１６）。その結果、警告が必
要であると判断された場合には、例えば表示装置１５１
の表示画面には、「速度違反」、「ウインカの出し忘
れ」、「車間距離違反」などの警告表示を行う（ステッ
プ１７）。次いで、その警告の内容を走行データ記憶部
１７に記憶する（ステップ１８）。

【００１７】一方、ステップ１６において、警告が必要
でないと判断された場合には、ナビゲーション処理部１
１は、車両が目的地に着いたか否かを判断する（ステッ
プ１９）。車両が目的地に着いていない場合には、上述
のステップ１３からステップ１８までの各処理を繰り返
す。次に、ステップ１９において、ナビゲーション処理
部１１が、車両が目的地に着いたと判断すると、ステッ
プ２０に移行して走行評価モードか否かを判断する。そ
の結果、走行評価モードの場合には、ナビゲーション処
理部１１が、上述の警告の内容を走行データ記憶部１７
から読み出し、その読み出した警告の内容について総合
的な評価を行ったのち、その評価の結果を表示装置１５
１に表示する（ステップ２１）。

【００１８】図３は、走行データの総合的な評価の一例
を示すフローチャートを表したものである。走行データ
の総合評価は以下のようにして行う。すなわち、ナビゲ
ーション処理部１１は、走行データ記憶部１７に格納さ
れている警告内容を読み出して単位距離あたりの警告発
生率ｒを求める（ステップ３１）。この警告発生率ｒ
は、警告の発生回数を、スタート地点から目的地までの
評価回数で割ったものである。従って、例えば警告の発
生回数が１０回で、スタート地点から目的地までの評価
回数が１００回の場合には、警告発生率ｒは０．１にな
る。そして、その求めた警告発生率ｒが０．１以下の場
合には、運転が良好であった旨を示すために、表示装置
１５１の表示画面に緑色ランプを表示させ（ステップ３
２、３５）、警告発生率ｒが０．１から０．３までの場
合には、運転がやや不良であった旨を示すために、表示
装置１５１の表示画面に黄色ランプを表示させる（ステ
ップ３２、３３、３６）。また、警告発生率ｒが０．３
から０．５までの場合には、運転が不良であった旨を示
すために、表示装置１５１の表示画面に赤色ランプを表
示させ（ステップ３３、３４、３７）、警告発生率ｒが
０．５以上の場合には、警告が多すぎて無謀運転であっ
た旨を伝えるために、音声出力部１５２から「無謀運転
でしたよ。」等の音声を出力させる（ステップ３４、３
８）。

【００１９】以上説明したように、第１実施例によれ
ば、運転者が経路誘導に従って目的地に移動する際に、
車両の走行状態が適性であるか否かを随時評価できると
ともに、目的地に到着したときには、車両が走行した全
行程の走行状態を総合的に評価できるので、安全運転や
適性運転の向上に寄与できる。

【００２０】なお、第１実施例における走行データの総
合評価では、ステップ１８において走行データ記憶部１
７に格納される警告内容を利用して評価するようにし
た。しかし、ステップ１５で入力した走行データを走行
データ記憶部１７に一旦記憶しておき、総合評価時にそ
の走行データに基づいて総合評価を行うようにしてもよ
い。また、車両の走行データとして、走行速度、車間距
離のほか、走行軌跡、加速度、経過時間（出発地、主要
地点、および目的地の各時間）、車線変更のタイミング
などを求め、これらの各走行データを走行データ記憶部
１７に一旦記憶しておけば、目的地に到着して走行状態
を総合評価するときに、評価項目が多くなってより適切
な評価が実現できる。さらに、走行データ記憶部１７と
してＩＣカードを使用し、このＩＣカードに上述の走行
データを記録しておくようにすれば、後日に同一経路を
走行するときに、所要時間の参照や違反し易い危険地域
のチェック等が可能となるため、前回とは異なる経路を
走行すべきか否かを運転者が判断する際のデータとして
活用できる。また、車両の走行中や走行状態の総合評価
時に、表示装置に走行経路と警告位置などをアイコン表
示するようにすれば、その内容を容易に知ることができ
便宜である。また、車両の走行中に警告内容を表示装置
１５１あるいは音声出力部１５２ににより出力すれば、
リアルタイムで運転者に注意を喚起できる。例えば、車
線変更あるいは右左折の動作に対してウインカの点灯開
始が遅い場合、あるいは点灯時間が短い場合には、その
旨を車線変更後、右左折変更後に警告する。また、一旦
停止位置において停止しなかった場合も、その直後にそ
の旨を警告すると有効である。

【００２１】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。第２実施例は、運転免許取得用の教習車に搭載し、
予め決められた教習コースを走行する場合に、教習生の
運転の評価（走行評価）を行うようにしたものである。
従って、この第２実施例は、その回路的な構成が第１実
施例と同様であり、そのデータの処理が異なるので、そ
のデータ処理についてのみ後述する。図４は、運転免許
取得用の教習車の教習内容、その教習内容に対応する評
価基準データ、走行記録データ、必要なセンサ、評価基
準、および評価の出力モードを表したものである。第２
実施例では、教習コース（走行経路）が予め定まってい
るので、図４に示すような各道路上における評価基準デ
ータを、走行基準データファイル１３６に予め格納して
おく。そして、教習車の教習中には、ナビゲーション処
理部１１は、走行データ検出部１６が検出する走行デー
タを入力すると同時に、絶対位置検出部１４が検出する
現在位置を入力し、これらのデータを教習生専用のＩＣ
カードからなる走行データ記憶部１７に記憶する。この
入力する走行データとしては、車速センサ１６２が検出
する走行速度、点灯検知スイッチ１６３が検出するウイ
ンカやヘッドライトの点灯の有無、または障害物検知セ
ンサ１６４が検出する車間距離など、図４示す各種の走
行記録データである。

【００２２】ナビゲーション処理部１１は、その入力し
た走行データを、走行基準データファイル１３６に格納
され、教習車の現在位置に対応して評価の基準となる基
準データと比較し、その入力した走行データが基準を上
回る等して教習生に対して警告が必要か否かを判断す
る。その結果、警告が必要であると判断された場合に
は、例えば表示装置１５１の表示画面に、「速度違
反」、「ウインカの出し忘れ」、「車間距離違反」など
の警告表示を行ったのち、その警告内容を走行データ記
憶部１７に記憶する。その後、教習が終了して、入力装
置１３１から教習内容を評価すべき指示があると、ナビ
ゲーション処理部１１が、走行データ記憶部１７から警
告内容を読み出し、その読み出した警告の内容や走行軌
跡のずれなどについて表示装置１５１に表示する。

【００２３】以上説明したように、第２実施例によれ
ば、運転免許取得用の教習車で教習生が教習コースを走
行する場合に、教習内容の良否を教習中に随時評価でき
るとともに、教習の終了後には、教習生は教習違反の内
容や自己の欠点を知ることができる。

【００２４】なお、第２実施例では、指導教官の指導の
下で教習コースを走行して教習内容を評価するようにし
たが、指導教官の代わりに教習コースの誘導を行うとと
もに、教習内容を評価するようにしても良い。また、図
４に示す評価項目の全てについて評価を行う必要はな
く、１または複数というように特定の評価項目を入力装
置により適宜選択し、その選択した項目を評価するよう
にしてもよい。

【００２５】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。第３実施例は、第１実施例で説明したような現在地
から目的地までの経路探索を行い、その探索した経路の
誘導に従って目的地に移動するためのデータ処理は行わ
ず、車両が任意の道路を走行中に、走行評価モードを使
用できるようにしたものである。ここで、走行評価モー
ドとは、現在位置における車両の走行状態にかかる走行
データを検出し、その検出した走行データを逐次評価す
るとともに、必要に応じて走行データを総合的に評価す
る一連のデータ処理をいう。従って、この第３実施例
は、その回路的な構成は第１実施例と同様であり、その
データの処理のみが図５に示すように異なるので、その
データ処理についてのみ後述する。

【００２６】図５は、本発明の第３実施例のデータの処
理を表したものである。第３実施例では、車両が任意の
道路を走行中に、入力装置１３１により運転者が走行評
価モードを設定すると、図５に示すようなデータ処理が
行われる。すなわち、ナビゲーション処理部１１は、例
えば制限速度違反の回数を数えるために、カウンタの計
数値ｎを「０」に設定したのち（ステップ４１）、タイ
マを起動させる（ステップ４２）。次に、絶対位置検出
部１３により、車両の現在位置を測定すると同時に（ス
テップ４３）、車速センサ１６２が検出する車速Ｖを入
力する（ステップ４４）。ナビゲーション処理部１１
は、その入力した車速Ｖが現在位置における制限速度Ｖ
ｍを上回っているか否かを判断する（ステップ４５）。
制限速度Ｖｍは、車両が走行している現在位置に応じて
走行基準データファイル１３６に格納されているので、
そのデータを使用する。車速Ｖが制限速度Ｖｍを上回っ
て制限速度違反の場合には、カウンタの計数値ｎを
「１」だけ増加させたのち（ステップ４６）、車速Ｖと
制限速度Ｖｍとの差Ｄ、すなわち、制限速度を上回った
速度オーバ分について走行データ記憶部１７に記憶させ
る（ステップ４７）。

【００２７】次に、ナビゲーション処理部１１は、カウ
ンタの計数値ｎがあらかじめ設定されている許容値（閾
値）ＴＨを上回るか否かを判断する（ステップ４８）。
カウンタの計数値ｎが許容値ＴＨを上回るときには、運
転者に速度制限を厳守させるために、表示装置１５１の
表示画面に赤ランプによる警告表示をおこなう（ステッ
プ４９）。一方、カウンタの計数値ｎが許容値ＴＨを下
回るときには、運転者に速度制限を守ることを喚起させ
るために、表示装置１５１の表示画面に、その都度、緑
ランプによる表示を行う（ステップ４９）。

【００２８】次に、ステップ５１に移行し、ナビゲーシ
ョン処理部１１は、入力装置１３１により運転者から総
合評価の指示があるか否かの判断を行い、総合評価の指
示がないときには、ステップ５２に進む。ステップ５２
では、ナビゲーション処理部１１が、タイマが１０秒経
過したか否かを判断し、１０秒経過したときには、ステ
ップ４２に戻り、タイマを再起動させるとともに、ステ
ップ４３からステップ５１までの各処理を繰り返す。そ
の後、ステップ５１において、車両が目的地に到着した
り、または車両の走行中に必要に応じ、運転車からの総
合評価の指示があることが判断されると、次のステップ
５３において、総合評価を行う。この総合評価として
は、カウンタに記憶されている違反の回数、およびステ
ップ４７で走行データ記憶部１７に違反のたびに記憶さ
れている速度オーバの量を参照して行う。そして、その
評価の内容を表示装置１５１に表示する（ステップ５
４）。

【００２９】以上説明したように、第３実施例によれ
ば、運転者の車両が任意の道路を走行中に、車両の走行
状態が適性であるか否かを随時評価できるとともに、走
行中または目的地に到着したときに、必要に応じてそれ
までの走行行程の状態を総合的に評価できるので、安全
運転や適性運転の向上に寄与できる。なお、第３実施例
の場合において、運転者の運転能力、例えば上級、中
級、初級に応じてステップ４８で判断する際の許容値
（閾値）を変更するようにすれば、運転者の運転能力に
見合った走行評価ができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、走行評価手段が、現在
位置検出手段で検出された現在位置における、走行状態
検出手段で検出された車両の走行状態と、走行基準デー
タ記憶手段に記憶された走行基準データとから、車両の
走行を評価するようにしたので、車両の走行が適性であ
るか否かを客観的に評価して運転技術の向上に寄与でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるナビゲーション装
置の回路構成図である。

【図２】同上、ナビゲーション装置における動作を示す
フローチャートである。

【図３】同上、ナビゲーション装置の走行状態の総合評
価の場合の動作を示すフローチャートである。

【図４】運転免許取得用の教習車の教習内容、その教習
内容に対応する評価基準データ、走行記録データ、必要
なセンサ、評価基準、および評価の出力モードを表した
表である。

【図５】本発明の第３実施例における動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１１ナビゲーション処理部１１１ＣＰＵ１１２ＲＯＭ１１３ＲＡＭ１３経路探索部１３１入力装置１３２データファイル１３３地図データファイル１３５道路データファイル１３６走行評価基準データファイル１４絶対位置検出部１４１ＧＰＳ受信装置１４２ビーコン受信装置１４３方位センサ１４４距離センサ１５出力部１５１表示装置１５２音声出力部１６走行データ検出部１６１ステアリングセンサ１６２車速センサ１６３点灯検知センサ１６４障害物検知センサ１６５スロットル開度センサ１７走行データ記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両が走行する道路の位置に対応するデ
ータであって、車両の走行を評価する基準となる走行基
準データを記憶した走行基準データ記憶手段と、車両の走行経路を獲得する走行経路獲得手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の走行中における走行状態を検出する走行状態検出
手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置における、
前記走行状態検出手段で検出された車両の走行状態と、
前記走行基準データ記憶手段に記憶された走行基準デー
タとから、前記走行経路獲得手段で獲得された走行経路
についての車両の走行を評価する走行評価手段と、を具
備することを特徴とする案内装置。
【請求項２】前記走行基準データ記憶手段は、制限速
度、車間距離、、一旦停止、一方通行、加速度、ウイン
カのタイミング、車線変更のタイミング、のうち少なく
とも１つのデータを走行基準データとして記憶すること
を特徴とする請求項１に記載の案内装置。