JP2002340596A - ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェア - Google Patents

ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソフトウェア

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JP2002340596A
JP2002340596A JP2001143803A JP2001143803A JP2002340596A JP 2002340596 A JP2002340596 A JP 2002340596A JP 2001143803 A JP2001143803 A JP 2001143803A JP 2001143803 A JP2001143803 A JP 2001143803A JP 2002340596 A JP2002340596 A JP 2002340596A
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Tomohiro Harada
智広 原田
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Clarion Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図上の特定位置に近い施設を、簡単な操作
で複数のジャンルに亘って短時間に検索し、表示させる
ことができるナビゲーション技術を提供する。 【解決手段】 どこにどのような道路及び施設があるか
を表す地図情報を予め格納するCD/DVD−ROM及
びその制御部12、車両の現在位置を検出する現在位置
検出部40、地図上のいずれかの位置を指定する位置指
定部45、地図情報に基づいて、指定位置周辺における
施設を複数種類に亘って検索する検索部46、検索され
た施設を、指定位置に近い順に抽出する抽出部48、抽
出された施設を、地図情報に基づいて地図上に表示する
表示部10、表示されたいずれかの施設を目的地とし
て、現在位置から目的地までの経路を地図情報に基づい
て計算し設定する経路設定部42、設定された経路を案
内する案内部44を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション技
術に関するもので、特に、地図上の特定位置周辺の施設
を検索する機能に改良を施したものである。
【0002】
【従来の技術】近年、自動車の普及と情報処理技術の発
達に伴い、車両に搭載して道案内を行うナビゲーション
装置が急速に普及している。ナビゲーション装置は、道
路などを表す地図情報に基づき、指定された目的地まで
の最適な経路を計算して設定し、GPSや自律航法で自
車位置を逐次検出しながら、地図表示や合成音声などで
右左折点等を道案内するものである。
【0003】ナビゲーション装置による道案内を受ける
には、ユーザが目的地を設定する必要がある。この目的
地の設定は、表示地図上における特定の地点を、カーソ
ルで指定することによって行なうことができる。また、
地域・名称等の検索条件に基づいて目的地を検索し、設
定することも可能である。さらに、自車位置若しくは特
定の地点の周辺施設を、その施設の種類(以下、ジャン
ルと呼ぶ)に基づいて検索し、近い順に表示させる機能
も有している。
【0004】周辺施設の検索は、例えば、リスト表示さ
れた名称を、ジャンル→小売店→食品→コンビニ、とい
ったように絞り込んで行くことによって行なう。そし
て、あらかじめ一つ一つの施設に、その種類に応じたア
イコンを割り振っておき、リスト表示の際にこのアイコ
ンを表示させることによって、目的となる施設を選択す
る際の目印とすることができる。また、このように割り
振られたアイコンは、地図上に施設を表示する際にも表
示されるので、これを目印として施設の位置や種類の確
認を行うことができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
なカーナビゲーション装置における現在地若しくは任意
の地点周辺にある施設の検索は、ユーザに一つのジャン
ルを選択させ、そのジャンルの中で絞り込んで行くこと
によって行なうので、そのジャンルに含まれる施設のみ
がリストアップされるだけだった。従って、複数のジャ
ンルに亘って検索を行ないたい場合には、個々のジャン
ルについて、それぞれ同様の操作手順を繰り返すことに
より、別々に検索するしかなかった。
【0006】例えば、目的地である駐車場周辺のコンビ
ニエンスストアとファミリーレストランを検索したい場
合には、ジャンル→小売店→食品→コンビニという手順
でコンビニエンスストアを検索した後、ジャンル→飲食
店→ファレスという手順でファミリーレストランを検索
しなければならず、ユーザの手間がかかっていた。
【0007】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたもので、その目的は、地図
上の特定位置に近い施設を、簡単な操作で複数の種類に
亘って短時間に検索し、表示させることができるナビゲ
ーションの技術、すなわちナビゲーション装置及び方法
並びにナビゲーション用ソフトウェアを提供することに
ある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1のナビゲーション装置は、どこにどのよう
な道路及び施設があるかを表す地図情報を予め格納する
地図情報格納手段と、車両の現在位置を検出する現在位
置検出手段と、前記地図情報に基づく地図上のいずれか
の位置を指定する位置指定手段と、前記地図情報に基づ
いて、前記指定位置周辺における施設を複数種類に亘っ
て検索する検索手段と、検索された施設を、前記指定位
置に近い順に抽出する抽出手段と、前記抽出手段によっ
て抽出された施設を、前記地図情報に基づいて地図上に
表示する施設表示手段と、前記施設表示手段に表示され
たいずれかの施設を目的地として、前記現在位置から前
記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて計算し設
定する経路設定手段と、設定された経路を案内する案内
手段とを有することを特徴とする。
【0009】請求項6のナビゲーション方法は、請求項
1の発明を方法の観点から捉えたものであり、どこにど
のような道路及び施設があるかを表す地図情報を予め格
納するステップと、車両の現在位置を検出するステップ
と、前記地図情報に基づく地図上のいずれかの位置を指
定するステップと、前記地図情報に基づいて、前記指定
位置周辺における施設を複数種類に亘って検索するステ
ップと、検索された施設を、前記指定位置に近い順に抽
出するステップと、抽出された施設を、前記地図情報に
基づいて地図上に表示するステップと、表示されたいず
れかの施設を目的地として、前記現在位置から前記目的
地までの経路を前記地図情報に基づいて計算し設定する
ステップと、設定された経路を案内するステップとを含
むことを特徴とする。
【0010】請求項9のナビゲーション用ソフトウェア
は、請求項1及び6の発明をコンピュータソフトウェア
の観点から捉えたものであり、コンピュータを制御する
ことにより、どこにどのような道路及び施設があるかを
表す地図情報を予め格納させ、車両の現在位置を検出さ
せ、前記地図情報に基づく地図上のいずれかの位置を指
定させ、前記地図情報に基づいて、前記指定位置周辺に
おける施設を複数種類に亘って検索させ、検索された施
設を、前記指定位置に近い順に抽出させ、抽出された施
設を、前記地図情報に基づいて地図上に表示させ、表示
されたいずれかの施設を目的地として、前記現在位置か
ら前記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて計算
し設定させ、設定された経路を案内させることを特徴と
する。
【0011】以上のような請求項1、6及び9の発明で
は、指定位置周辺の施設を、複数の種類に亘って近い順
に表示させることができるので、周辺施設の検索操作の
手間と時間がかからず、経路計算の目的地の設定をすば
やく行なうことができる。
【0012】請求項2の発明は、請求項1のナビゲーシ
ョン装置において、検索される施設の種類を設定する種
類設定手段を有することを特徴とする。請求項7の発明
は、請求項2の発明を方法の観点から捉えたものであ
り、請求項6のナビゲーション装置において、検索され
る施設の種類を設定するステップを含むことを特徴とす
る。以上のような請求項2、7の発明では、ユーザが、
検索・抽出の対象となる施設の種類をあらかじめ設定で
きるので、よく利用する種類の施設に絞り込んで設定す
ることによって、検索・抽出の高速化を図り、知りたい
施設の情報を迅速に得ることができる。
【0013】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
のナビゲーション装置において、前記指定手段によって
指定される位置が、前記現在位置検出手段によって検出
される車両の現在位置となるように設定されていること
を特徴とする。請求項8の発明は、請求項3の発明を方
法の観点から捉えたものであり、請求項6又は請求項7
のナビゲーション方法において、指定される地図上の位
置を、前記現在位置とするステップを含むことを特徴と
する。以上のような請求項3、8の発明では、通常の経
路誘導の出発点となる現在位置が、自動的に周辺施設の
検索・抽出の基準位置となるので、ユーザが位置を指定
する手間が省ける。
【0014】請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれ
か1項のナビゲーション装置において、前記施設の種類
名のリストを表示するリスト表示手段と、前記リスト表
示手段に表示されたリストにおける種類名に基づいて、
前記経路設定手段による経路設定の目的地となる施設を
設定する目的地設定手段とを有することを特徴とする。
以上のような請求項4の発明では、リスト表示された種
類名に基づいて目的地を設定できるので、ユーザが地図
上の施設の位置を指定する等の操作負担を軽減すること
ができる。
【0015】請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれ
か1項のナビゲーション装置において、前記施設の種類
名のリストを表示するリスト表示手段と、前記リスト表
示手段に表示されたリストにおける種類名を選択する選
択手段とを有し、前記施設表示手段は、前記選択手段に
よって選択された種類名に対応する施設のうち、現在表
示されている施設の次に前記現在位置に近い施設を表示
するように設定されていることを特徴とする。以上のよ
うな請求項5の発明では、最も近い施設がユーザの気に
入らない場合であっても、対応する種類名を選択するだ
けで、次に近い施設を表示させることができるので、ユ
ーザが本当に希望する施設をすばやく探し出すことがで
きる。
【0016】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態(以下
「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照して具体的に
説明する。なお、本実施形態は、コンピュータをソフト
ウェアで制御することで実現できるが、この場合のハー
ドウェアやソフトウェアの実現態様は各種変更可能であ
るから、以下の説明では、本発明及び実施形態の各機能
を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【0017】〔1.構成〕本実施形態は、本発明のナビ
ゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)及び本装置上
で実行されるナビゲーション方法に関するもので、ナビ
ゲーション用ソフトウェア自体、及びそのようなソフト
ウェアを記録したCD−ROM・フラッシュメモリ・R
OMチップパッケージなどの記録媒体として把握するこ
ともでき、例えば、そのようなソフトウェアを携帯電話
網などの通信ネットワーク経由で各車両のナビゲーショ
ン装置にダウンロードして実行させることも本発明の一
態様である。
【0018】〔1−1.全体構成〕まず、本装置は、図
1の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
すなわち、絶対位置・方位検出部1は、本装置が搭載さ
れた自動車(自車と呼ぶ)の現在位置すなわち自車位置
について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算する
ために、例えば、GPS衛星から送られてくるGPS電
波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分であ
る。また、相対方位検出部2は、ジャイロなどを使って
自車の相対的な方位を検出するための部分である。ま
た、車速検出部3は、自動車より得られる車速パルスを
処理することで自車の速度を計算する部分である。
【0019】また、メインCPU及びその周辺回路4
は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分
である。また、メモリ群Mは、本装置の動作に必要な各
種のメモリで、例えば、プログラム格納用のROM5は
本装置の起動時にメインCPUによりアクセスされる。
また、ワークエリアなどを提供するダイナミックRAM
(DRAM)6にはメインプログラムがロードされる。
また、設定などの情報をバックアップするSRAM7は
メイン電源がオフになっている間もバッテリーバックア
ップされ、オンになったときにメモリ内容を提供する。
また、表示用のVRAM8は表示部10に表示すべき画
像のビットマップデータを格納する。
【0020】また、表示部10は、地図や操作メニュー
など各種の情報を、図示しない液晶表示画面や音声合成
などで出力する部分であり、入力部11は、ユーザがス
イッチなどから命令などの情報を入力するための部分で
あり、地図上の位置を指定したり、メニューやリストの
項目を選択したりすることができる。なお、表示部10
に設けられたタッチパネルも、入力部11として機能す
る。また、ユーザインタフェース部9は、I/O制御回
路やデバイスドライバなどを使って、表示部10及び入
力部11と、メインCPU及びその周辺回路4とを結ぶ
ユーザインタフェースである。
【0021】また、CD/DVD−ROM制御部12
は、CD−ROMやDVD−ROMに記録された各種情
報を読み出す手段であり、どこにどのような道路及び施
設があるかを表す地図情報を予め格納する手段である。
このような地図情報としては、例えば、道路、アイコン
(現在位置マークやランドマークを含む)、文字デー
タ、メニュー、リスト等を表示するための画像データ
や、現在位置から目的地に至るまでの最適経路を計算す
るための経路データなどが含まれる。さらに、施設に関
しては、それぞれの位置座標とともに、コンビニ、ガソ
リンスタンド、銀行、酒・タバコ店、病院、薬局といっ
たジャンルに関連付けられた検索用データベースが含ま
れている。
【0022】また、FM多重受信及び処理部13は、F
M放送波を受信しこの放送波からVICSサービスの交
通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であ
り、交通情報は渋滞情報を含む。また、光・電波ビーコ
ン受信及び処理部14は、路肩などに設置された光ビー
コンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やVI
CSサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する
部分である。また、音声認識部15は、入力されるユー
ザの発声から命令語などの単語を認識する部分である。
【0023】〔1−2.メインCPU及びその周辺回路
の役割〕さらに、メインCPU及びその周辺回路4は、
上記のようなソフトウェアの作用によって、図1に示す
下記の各部分としての役割を果たすように構成されてい
る。すなわち、現在位置検出部40は、自車の現在位置
すなわち自車位置を計算するための手段であり、具体的
には、GPS航法測位と自律航法測位とを組み合わせる
ことで自車位置を計算するように構成される。
【0024】ここで、GPS航法測位は、人工衛星から
の電波に基づいて絶対位置・方位検出部1から得られる
情報を使って現在位置を計算するものである。また、自
律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方
位検出部2及び車速検出部3から得られる情報を使って
現在位置を計算するものである。
【0025】また、目的地設定部41は、前記地図情報
に含まれる施設のなかから目的地とする施設を指定する
指定手段である。経路設定部42は、指定された目的地
への経路を計算し設定する手段である。表示制御部43
は、道路、アイコン、メニュー、リストをはじめとする
ナビゲーションに必要な表示を制御する手段である、案
内部44は、設定された経路に基づいて、画面表示や合
成音声などにより道案内を行う手段である。
【0026】また、位置指定部45は、周辺施設の検索
の基準となるべき地点として、表示地図上の特定の位置
を指定する手段である。なお、このように指定される位
置は、ユーザから入力部11を用いた指定が特にない場
合には、自動的に現在位置検出部40によって検出され
た現在位置となるように設定されている。
【0027】検索部46は、CD−ROMやDVD−R
OMに記録された経路情報及び施設に関するデータベー
スに基づいて、位置指定部45によって指定された位置
の周辺にある施設を、複数のジャンルについて検索する
手段である。この検索は、指定位置からどの程度離れた
施設とするかは、例えば、半径数km以内、表示画面に
表示可能な範囲にする等、自由に設定可能である。種類
設定部47は、入力部11からの入力に応じて、検索部
46が検索する施設のジャンルを設定する手段である。
このジャンルは、ユーザが任意に設定することもできる
が、ユーザが特に設定しない場合には、デフォルトで決
められたジャンルとすることもできる。抽出部48は、
検索部46によって検索された施設を、位置指定部45
によって指定された位置に近い順に、各ジャンルごとに
若しくは特定ジャンルについて抽出する手段である。
【0028】〔2.作用〕以上のように構成された本実
施形態における処理手順を図2のフローチャート、図3
〜図5の画面表示例を参照して以下に説明する。まず、
図3に例示するように、自車の現在位置とともにその周
辺の地図が表示部10に表示されている場合に、ユーザ
が入力部11を用いてメニュー表示の指示入力を行なう
と、図4に例示するように、表示制御部43が表示部1
0にメニューを表示させる(ステップ201)。これら
のメニューの中から、ユーザが本実施形態に対応する機
能(例えば、図4においては、「街角まるごと検索」と
称する)を選択する(ステップ202)。すると、検索
部46は、地図情報に基づいて、現在位置の周辺施設の
うち、種類設定部47によって設定されたジャンルに該
当する施設のいずれかを検索し、メモリ上に読み込む
(ステップ203)。これが、設定された各ジャンル毎
に繰り返される(ステップ204)。
【0029】設定されたジャンルについて全て検索を行
なった場合には(ステップ204)、抽出部48が、メ
モリ上に読み込まれたデータから、各ジャンルで現在位
置に最も近い施設を、一件ずつ抽出する(ステップ20
5)。そして、表示制御部43は、図5に示すように、
抽出された施設をその座標値に基づいて、アイコンとし
て地図上に表示する(ステップ206)。なお、このと
き、検索された施設のジャンル名もリスト表示される
(ステップ207)。ユーザが、表示されたリストの中
から、所望のジャンル名にカーソルを合わせると(ステ
ップ208)、そのジャンルに該当する施設がライトア
ップされる(ステップ209)。例えば、図5では、ガ
ソリンスタンドが正方形で囲まれている。
【0030】また、地図情報に基づいて、ライトアップ
された施設名とともに、現在位置からその施設までの距
離、方向(図5では矢印)等が計算されて表示される。
そして、この施設を目的地としたい場合には(ステップ
210)、リストの右に表示される「決定」を選択する
と(ステップ211)、目的地設定部41が、ライトア
ップされた施設を目的地として設定する(ステップ21
2)。その後、経路設定部42による経路計算、案内部
44によるナビゲーションが行なわれるが(ステップ2
13)、通常のナビゲーションと同様なので説明を省略
する。
【0031】なお、ステップ210で、ライトアップさ
れた施設の次に現在位置に近い施設を調べたい場合に
は、リストにおけるそのジャンル名を選択する(ステッ
プ214)。すると、抽出部48は、メモリー上に読み
込まれたデータの中から、そのジャンルにおける施設の
中で、次に近い施設を抽出する(ステップ215)。そ
の後の手順は、ステップ206からステップ213と同
様である。
【0032】〔3.効果〕以上説明したように、本実施
形態では、ユーザの現在位置に近い施設を、複数のジャ
ンルに亘って自動的に検索し、最も近い施設を表示させ
ることができるので、複数のジャンルを調べる時間と手
間が大幅に節約できる。また、複数のジャンルにおける
施設について、現在位置に近い順に表示させることがで
きるので、ユーザが本当に希望する施設を探し易い。特
に、最も近い施設がユーザの気に入らない場合であって
も、リスト表示における対応するジャンル名を選択する
だけで、次に近い施設を表示させることができるので、
ユーザが本当に希望する施設をすばやく探し出すことが
できる。
【0033】また、ユーザが、検索・抽出の対象となる
施設のジャンルをあらかじめ設定できるので、よく利用
するジャンルに絞り込んで設定することによって、必要
な施設のみ検索・抽出の対象として、処理の高速化と希
望施設へのアクセスの容易化を図ることができる。
【0034】また、ユーザが特に設定をしない場合に
は、通常のナビゲーションの出発点となる現在位置が、
自動的に周辺施設の検索・抽出の基準となるので、ユー
ザが位置を指定する手間が省ける。さらに、リスト表示
されたジャンル名の横に表示される決定ボタンを選択す
るだけで、目的地となる施設を設定できるので、ユーザ
が、地図上の所望の施設を指定する等の操作負担を軽減
することができる。
【0035】〔4.他の実施形態〕なお、本発明は上記
実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよう
な他の実施形態も含むものである。例えば、検索・抽出
の対象となる施設の種類(ジャンル)や種類数は、上記
の実施形態で例示したものには限定されない。例えば、
公園や自然物など、建物その他の人工設備以外のもので
あってもよい。また、検索条件としての「種類」の概念
の広狭についても自由であり、上記で例示したものには
限定されない。例えば、建物、公園等の比較的広い表現
から、店舗名、会社名、支店、支社名等の比較的狭い表
現まで、種々の表現が可能である。
【0036】また、周辺施設の検索・抽出の基準となる
位置は、現在位置には限定されない。例えば、ユーザ
が、仮の目的地検索によって表示させた目的地を指定し
た場合、若しくはスクロール操作等によって任意に表示
させた地図上の地点を指定した場合には、位置指定部が
その位置を指定して、その周辺の施設が検索・抽出され
るように設定することもできる。指定位置を、ある程度
広い範囲とすることも可能である。また、指定位置から
どの程度離れた施設を検索対象とするかは、デフォルト
であらかじめ設定しておくこともできるし、ユーザが任
意に設定することもできる。
【0037】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、地図
上の特定位置に近い施設を、簡単な操作で複数の種類に
亘って短時間に検索し、表示させることが可能なナビゲ
ーションの技術、すなわちナビゲーション装置及び方法
並びにナビゲーション用ソフトウェアを提供することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック
図。
【図2】本発明の実施形態における処理手順を示すフロ
ーチャート。
【図3】本発明の実施形態における通常の地図表示画面
例を示す図。
【図4】本発明の実施形態におけるメニューボタンの表
示画面例を示す図。
【図5】本発明の実施形態におけるライトアップされた
施設アイコンとジャンルリストの表示画面例を示す図。
【符号の説明】
1…絶対位置・方位検出部 2…相対方位検出部 3…車速検出部 4…メインCPU及びその周辺回路 5…ROM 6…DRAM 7…SRAM 8…VRAM 9…ユーザインタフェース部 10…表示部 11…入力部 12…CD/DVD−ROM制御部 13…FM多重受信及び処理部 14…光/電波ビーコン受信及び処理部 15…音声認識部 40…現在位置検出部 41…目的地設定部 42…経路設定部 43…表示制御部 44…案内部 45…位置指定部 46…検索部 47…種類設定部 48…抽出部 M…メモリ群
フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC13 HD03 HD04 HD16 2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC14 AC18 5B075 ND06 PQ69 UU14 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 EE01 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 どこにどのような道路及び施設があるか
    を表す地図情報を予め格納する地図情報格納手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報に基づく地図上のいずれかの位置を指定す
    る位置指定手段と、 前記地図情報に基づいて、前記指定位置周辺における施
    設を複数種類に亘って検索する検索手段と、 検索された施設を、前記指定位置に近い順に抽出する抽
    出手段と、 前記抽出手段によって抽出された施設を、前記地図情報
    に基づいて地図上に表示する施設表示手段と、 前記施設表示手段に表示されたいずれかの施設を目的地
    として、前記現在位置から前記目的地までの経路を前記
    地図情報に基づいて計算し設定する経路設定手段と、 設定された経路を案内する案内手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】 検索される施設の種類を設定する種類設
    定手段を有することを特徴とする請求項1記載のナビゲ
    ーション装置。
  3. 【請求項3】 前記指定手段によって指定される位置
    が、前記現在位置検出手段によって検出される車両の現
    在位置となるように設定されていることを特徴とする請
    求項1又は請求項2記載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 前記施設の種類名のリストを表示するリ
    スト表示手段と、 前記リスト表示手段に表示されたリストにおける種類名
    に基づいて、前記経路設定手段による経路設定の目的地
    となる施設を設定する目的地設定手段と、 を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項
    に記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項5】 前記施設の種類名のリストを表示するリ
    スト表示手段と、前記リスト表示手段に表示されたリス
    トにおける種類名を選択する選択手段とを有し、 前記施設表示手段は、前記選択手段によって選択された
    種類名に対応する施設のうち、現在表示されている施設
    の次に前記現在位置に近い施設を表示するように設定さ
    れていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項
    に記載のナビゲーション装置。
  6. 【請求項6】 どこにどのような道路及び施設があるか
    を表す地図情報を予め格納するステップと、 車両の現在位置を検出するステップと、 前記地図情報に基づく地図上のいずれかの位置を指定す
    るステップと、 前記地図情報に基づいて、前記指定位置周辺における施
    設を複数種類に亘って検索するステップと、 検索された施設を、前記指定位置に近い順に抽出するス
    テップと、 抽出された施設を、前記地図情報に基づいて地図上に表
    示するステップと、 表示されたいずれかの施設を目的地として、前記現在位
    置から前記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて
    計算し設定するステップと、 設定された経路を案内するステップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  7. 【請求項7】 検索される施設の種類を設定するステッ
    プを含むことを特徴とする請求項6記載のナビゲーショ
    ン方法。
  8. 【請求項8】 指定される地図上の位置を、前記現在位
    置とするステップを含むことを特徴とする請求項6又は
    請求項7記載のナビゲーション方法。
  9. 【請求項9】 コンピュータを制御することにより、 どこにどのような道路及び施設があるかを表す地図情報
    を予め格納させ、 車両の現在位置を検出させ、 前記地図情報に基づく地図上のいずれかの位置を指定さ
    せ、 前記地図情報に基づいて、前記指定位置周辺における施
    設を複数種類に亘って検索させ、 検索された施設を、前記指定位置に近い順に抽出させ、 抽出された施設を、前記地図情報に基づいて地図上に表
    示させ、 表示されたいずれかの施設を目的地として、前記現在位
    置から前記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて
    計算し設定させ、 設定された経路を案内させることを特徴とするナビゲー
    ション用ソフトウェア。
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