JP2007045407A - 車両外部ライトを制御するシステム - Google Patents
車両外部ライトを制御するシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007045407A JP2007045407A JP2006254664A JP2006254664A JP2007045407A JP 2007045407 A JP2007045407 A JP 2007045407A JP 2006254664 A JP2006254664 A JP 2006254664A JP 2006254664 A JP2006254664 A JP 2006254664A JP 2007045407 A JP2007045407 A JP 2007045407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- light
- headlamp
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
- B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/2603—Attenuation of the light according to ambient luminiosity, e.g. for braking or direction indicating lamps
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/141—Control of illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/114—Vehicle acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/116—Vehicle at a stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/134—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/14—Other vehicle conditions
- B60Q2300/142—Turn signal actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/14—Other vehicle conditions
- B60Q2300/144—Rearward ratio actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/20—Indexing codes relating to the driver or the passengers
- B60Q2300/21—Manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/31—Atmospheric conditions
- B60Q2300/312—Adverse weather
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/31—Atmospheric conditions
- B60Q2300/314—Ambient light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/32—Road surface or travel path
- B60Q2300/322—Road curvature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/331—Driving situation characterised by the driving side, e.g. on the left or right hand side
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/332—Driving situation on city roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/332—Driving situation on city roads
- B60Q2300/3321—Detection of streetlights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/333—Driving situation on suburban or country roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/334—Driving situation on motorways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/337—Tunnels or bridges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/30—Daytime running lights [DRL], e.g. circuits or arrangements therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、車両の前照灯を自動制御するシステム及び方法に関し、画像センサ(201)と、制御信号を生成する制御装置(1105)とを含む。制御信号は、画像センサから取得した情報、並びに検出された光源に関連する他の検出パラメータに基づいて導かれる。車両は、本発明の制御システム及び周囲環境を備える。制御回路は、単に特定の外部ライトをON又はOFFするか、又は、輝度、照準、焦点などを変更して、他のドライバの目に過度の眩輝を引き起すことなく、車両の前方の照明領域を最大限にする種々のビームパターンを生成することができる。
【選択図】図11
Description
画像センサ201の構成を図3に示す。画像センサは、CMOS画像センサ、電荷結合素子(CCD)画像センサ又は任意の他の適切な画像センサ等の、様々なセンサの1つから作ることができる画像アレイ301(図3)を含む。1つの実施形態において、画像センサは、CMOSフォトゲート・アクティブ画素画像センサである。CMOSフォトゲート・アクティブ画素画像センサについては、1995年11月28日にエリック・R・フォッサム他に付与された米国特許第5,471,515号「画素間の電荷移動によるアクティブ画素センサ」に説明されている。アレイを含むセンサシステムについては、Bechtel他の1999年11月23日に出願された米国特許出願番号09/448,364「画像センサのための制御回路」、Bechtel他による1997年9月16日出願された米国特許出願番号08/933,210「画像センサのための制御回路」(現在米国特許第5,990,469号)、及びJoseph Stam他による1997年4月2日出願された米国特許出願番号08/831,232「車両前照灯を自動的に減光する制御システム」(現在米国特許第5,837,994)に開示されている。
レンズ構造体202(図2)は、レンズ208及び209を含む。2枚のレンズが開示されているが、画像センサ201は、1枚のレンズ又は3枚以上のレンズを使用することができる。2枚のレンズ208及び209は、以下で説明すると同時に米国特許第5,837,994号及び米国特許第5,990,469号に説明されているように、画像センサ201を使用して前照灯とテールライトとを適切に区別できるよう異なる色フィルタを介して同一の情景の2つの異なる画像を生成するのに使用される。撮像システムは、少なくとも1つの色フィルタ208、209を介して情景画像を取得することができる。1つの実施形態において、レンズ構造体は、第1の色フィルタを介して画像アレイ301の1つの領域の前方の情景を撮像すると共に、第2のフィルタを介して画像の別の領域の前方の情景を撮像するように構成されている。例えば、フィルタ209(図2aと図2b)は、赤色フィルタとすることができ、フィルタ208は、青色フィルタ、緑色フィルタ、シアンフィルタ、透明フィルタ(例えば、色フィルタなしの状態)、又は他の適切なフィルタの何れかとすることができる。光学システム内には、レンズ208、209以外に、画像センサ表面上等のフィルタを組み込むことができる種々の場所がある。しかし、レンズ構造体へレンズの組み込むと、光がフィルタの特定部分に集束しないという利点がある。フィルタを画像平面、即ちセンサ上に設けると、太陽がセンサの視野内のある太陽光線がフィルタ上に集束するので、有機フィルタは熱損傷を受ける場合がある。典型的に、フィルタ材料は、画像センサ自体よりもはるかに熱損傷を受けやすい。二色干渉フィルタは例外であり、このフィルタは熱損傷に非常に強い。このような耐熱フィルタを半導体画像センサ表面上に配置する方法を、本発明の変形実施形態に関連して以下に詳細に説明する。
開口絞り部材203は、レンズ208、209上に配置された開口240(図2a)及び242を含む不透明部材を備える。開口絞り部材203は、成形プラスチック等の任意の適切な材料で製造することができ、プラスチック材料が不透明ではない場合には、光の通過を阻止するように塗装するか又は他の方法で処理することができる。開口絞り部材203は、レンズ要素208及び209の開口240、242を構成する。また、開口絞り部材203は、レンズ要素208及び209以外のレンズ構造体202の領域を通る迷光の通過を阻止する。開口絞り部材203は、塗料がレンズ要素208及び209以外のレンズ構造体202の領域を通る迷光の通過を阻止するようにレンズ構造体202の表面に、及び随意的に光センサ組立体250の側壁に直接塗料を塗布することができることを理解されたい。また、開口絞り部材は、マイラー等の剛性材料から打ち抜いてレンズ構造体上に配置することができる。このような開口絞り部材は、レンズ構造体から延びる係合支柱に対する一対の位置合わせ孔を含むことができるので、開口絞り部材は、レンズ構造体202の対応するレンズ要素208及び209に位置合わせされている開口240、242を有するレンズ構造体202に対して、適正に位置決めされる。
遠視野バッフル204(図2a及び図2b)は、画像センサ201の上に配置されている不透明エンクロージャである。バッフルは、画像センサに入る唯一の光路である開口部207を含む。図示の遠視野バッフル204は、4つの側壁215(図2bには4つのうち2つのみを示す)、開口部207を含む端壁217、及び開放端219を含む略矩形の箱である。開放端は、画像センサ201を支える支持部220に固定されている。支持部220は、例えば、回路基板又はハウジングとすることができ、遠視野バッフルによって構成されたチャンバへの光の侵入を阻止するように不透明であることが好ましい。遠視野バッフル204の壁215、217は不透明であり、金属打ち抜きやプラスチック成形等の任意の適切な構造とすることができる。壁の材料が不透明でない場合、光の侵入を阻止するために塗装又は他の方法で処理することができる。遠視野バッフルは、画像センサアレイ208によって検査される前方の情景を規定する。側壁215及び端壁217は、所望の視野の外側の斜光が侵入するのを防止すると共に、1枚のレンズを通って入射した光が、他のレンズ用のアレイ領域を横切らないように使用される。遠視野バッフルの開口207は、焦点距離約4から6であること、又は図示の実施形態においてはレンズ前面から約18mmであることが理想的である(単純化のためにこの図面の倍率は正確ではない)。図示の実施形態において、開口207、開口絞り部材203、及びレンズ208及び209を通る視野は、垂直方向に関して10°、及び車両前部の水平方向に関して25°である。この視野は、前述の実施形態において、Y方向において6mmから7mm、及びX方向において9mmから10mmの矩形又は楕円形の遠視野バッフル開口207を用いて実現できる。
遠視野バッフルは、随意的な赤外線フィルタ206(図2a)を保持する。赤外線フィルタ206は、約700nmより長い波長の光が光学系によって撮像されるのを防止する。これは、700nm(図6)を越える光が赤色及びシアンフィルタを通過する場合に有用である。この光を取り除くことによって、考慮させる唯一の光は、赤色及び青色シアンフィルタの通過帯域の可視光線である。赤外線フィルタは、LEDテールライトの近年の商用化によって重要性が高くなってきた。白色光源は赤外線を放出するが、LED光源は赤外線を放出しないために、赤外線フィルタは、これらの2つの種類の光源の検出輝度を相殺するのに望ましい。
赤外線フィルタとしての機能に加えて、フィルタ206は、破片及び液体が開口部207を通って画像センサ組立体へ達するのを防止する機能を果たす。赤外線フィルタを利用しない場合、この目的のための別の透明ウインドウを使用することができる。
以下に図8の画像センサ組立体801を参照して、画像センサ組立体801内のゲル805を除いて画像センサ組立体250と同一の画像センサの組み立てについて説明する。画像センサ201、レンズ構造体202、及び開口絞り部材203を組み合わせて、一体式画像センサ組立体250(図2)又は801(図8)を形成する。単一の集積回路(IC)であることが好都合である画像センサ201は、チップ・オン・ボード技術等の任意の適切な従来の手段によってプリント回路基板220に取付ける。画像センサチップとの接続をワイヤボンド804等の任意の適切な手段によって行う。次に、結合されたICを随意的に透明な応力除去ゲル805で被覆する。この被覆に使用できる材料の一例は、マサチューセッツ州ダンバーのTransene Co.のSilicon Semi−GelタイプC、又はミシガン州ミドランドのDow Coning Corp.のDielectric Gel 3−6211である。次に、被覆処理されたICを、例えば、エポキシを含むことができる硬質の透明エンクロージャ802に封入する。エポキシを所望の形状に成形して、例えば、立方体を形成することができる。この立方体は、非常に小さい容積を占めるような寸法とすることができ、例えば、一辺が約1cmの長さ及び幅寸法、及び約5mmの厚さであってもよい。エンクロージャ802(図8)は、これらの2つの材料との間の界面における屈折を防止するように、応力除去ゲル805とほぼ同じ屈折率を有するように選択することができる。
前述のように、前照灯減光器は、図10に示すようにバックミラー1000に一体化することが好都合であり、光センサ組立体201は、自動減光エレクトロクロミック(EC)ミラー・サブ組立体1001又は他の可変屈折率ミラー組立体に一体化されている。この配置によって、一般に車両ウインドシールドワイパ(図示せず)によってきれいにされたフロントガラス領域を通した前方の視界が得られる。更に、画像センサをミラー組立体内に取付けることによって、電源、マイクロコントローラ、光センサ等の回路を共有することができる。更に詳細には、同じ周辺光センサを使用して、自動減光ミラー機能及び前照灯制御機能の両方に関する周辺光の測定を行うことができる。
主回路基板1015に電気接続され、車両バックミラーハウジング1004(図10)に取付けられている画像センサ201を図11に示す。マイクロコントローラ1105は、画像センサ201から画像信号を受信し、画像を処理して出力信号を生成する。バックミラーハウジングに取付けられている回路基板を参照して説明するが、回路基板1105は、サンバイザー、オーバーヘッドコンソール、センターコンソール、ダッシュボード、プリズム式バックミラー、Aピラー等の車両付属品、又は車両内の他の適切な場所内に取付けることができる。制御車両(図1の100)がエレクトロクロミックミラーを含む場合、エレクトロクロミックミラーの回路は、マイクロコントローラ1105を備える主回路基板1015(図10)と共有することが好ましい。つまり、主回路基板1015は、ミラーハウジング1004内に取付けられる。EC回路は、周辺光センサ1107及び眩輝光センサ1109を更に含み、これらのセンサは、2000年1月25日に出願されたと米国特許出願番号09/307,191号「フォトダイオード光センサ」、及び1999年5月9日に出願された米国特許出願番号第09/491,192「半導体光センサ付き車両装置」に説明されているような、デジタルフォトダイオード光センサであることが好都合である。マイクロコントローラ1105は、周辺光センサ1107及び眩輝光センサ1109からの入力を使用して、エレクトロクロミックミラー要素1102の適切な状態を判定する。ミラーは、ECミラー駆動回路1111によって駆動され、このECミラー駆動回路1111は、Robert R. Turnbull他の1997年9月16日に出願された米国特許第5,956,012号「直列駆動回路」、Robert C.Knapp他の1997年9月16日に出願されたPCT出願番号PCT/US97/16946「個別ミラー制御システム」、及びJon H. Bechtel他の1999年5月7日に出願された米国特許出願番号09/236,969「積分電荷収集による半導体光センサを使用した自動減光ミラー」に説明されている駆動回路とすることができる。EC要素1102の駆動に使用することができる他の駆動回路は公知である。ECミラー駆動回路1111は、信号出力1127を介して電流をEC要素1102に供給する。
マイクロコントローラ1105は、前照灯111(図11ではハイビーム1131及びロービーム1132によって表す)及びエレクトロクロミックミラー1102の作動に関する判定を行う際に、車両の電気バス上を伝達する信号(車両速度等)の有効性を利用することができる。特に、速度入力117は、車両速度情報をマイクロコントローラ1105に供給し、これにより前照灯111の制御状態を判定するのに車両速度判定基準を用いることができる。バック信号1119は、車両がバックギヤに入っていることをマイクロコントローラ1105に知らせ、これに応じて、マイクロコントローラ1105は、周辺光センサ1107、1109からの信号出力に関係なく、エレクトロクロミックミラー要素1102をクリアする。自動ON/OFFスイッチ入力1121は、マイクロコントローラ1105に車両前照灯1131、1132を自動制御すべきか、又は手動制御すべきかを指示するために2つの状態を有するスイッチに接続される。自動ON/OFFスイッチ入力1121に接続される自動ON/OFFスイッチ(図示せず)は、従来、車両ダッシュボード上に取付けられている前照灯スイッチに一緒に組み込むか、又はハンドルコラムレバーに組み込むことができる。手動減光スイッチ入力1123は、手動作動式スイッチ(図示せず)に接続され、ハイビーム状態の手動オーバーライド信号を供給する。現在のハイビーム制御状態がONの場合、マイクロコントローラは、手動オーバーライド信号制御入力1123の作動信号に応じて、ドライバが操作を再開するまで、又は随意的に所定の時間が経過するまでハイビームを一時的にOFFにする。もしくは、ハイビームがOFFの場合、マイクロコントローラ1105は、入力1123の作動信号に応じてハイビームをONにする。制御車両100(図1)のハンドルコラム上に配置されているレバースイッチを使用して、手動ハイビーム制御スイッチを実現することができる。
まず、レンズ構造体202及び遠視野バッフル204の組み合わせ作用について図2a及び図7を参照して説明する。前述したように、1つの実施形態において、画像アレイ301は、64本の列及び80本の行から成る30μm画素を含む。赤色レンズ209を通って撮像した前方の情景は、画像アレイ301の1つの領域703上に位置付けられる。他のレンズ要素208を通って撮像された前方の情景は、画像アレイ301の領域702上に位置付けられる。図示の実施形態において、これらの領域の各々は、画像アレイの幅60×高さ20の画素サブウインドウである。2つの領域702及び703の中心は、Y方向において1.2mm離れており、これはレンズ208及び209の中心軸と同じ間隔である。14本の画素行は、2つの領域702、703の間に横たわる帯域を形成し、これらの2つの領域を分離する境界、即ちバッファの機能を果たす。
A=1.0*(F1-FMIN)+(-1.0)*(F3-FMIN)+1.0*(F5-FMIN)+(-1.0)*(F7-FMIN)
B=1.0*(F0-FMIN)+(-1.0)*(F2-FMIN)+1.0*(F4-FMIN)+(-1.0)*(F6-FMIN)
ここで、F1からF7は、8つのフレームの各々の8つの合計グレイスケール値を示し、FMINは、F1からF7の最小値を示す。ステップ1804において、値ACはF1からF8までの中間グレイスケール値で除算され、対象のAC成分を得る。この方法は、サンプリングレートが、分析変調周波数の正確に4倍であることから特に好都合である。これに該当しない場合、F1からF7の各々の係数をこれに対応するように変更する必要がある。更に、本システムをAC電源が60Hz以外の国で使用する場合は、サンプリングレート又は係数を調整することになる。
シアンレンズ要素301の代わりに透明レンズを使用する場合、ステップ1810において、異なる比率閾値を使用する。この場合、赤色光は、両方の画像ではほぼ同じ輝度を有することになるが、白色又は他の色の光は、透明レンズを介して撮像した場合の方が相当明るい。この比率は、赤色及びシアン(透明)画像の両方のアナログ利得設定値に基づいて決定する。
また、0パーセント及び100パーセント負荷サイクルには幾つかの状態が存在し、前照灯がON又はOFFを始める前に幾つかの状態を行き来する必要があることを示し、検出される光源が幾つかの画像上に持続することを保証する時間遅延をもたらす。状態の個数は例示的なものであり、当業者であれば、所望のハイビームの所望のフェードON及びOFF率、及びサイクル間の時間によって変わり得ることを理解できるであろう。更に、高輝度インジケータ(一般に車両のダッシュボード上に配置される)は、状態が状態11から状態14に移動したときにフェードONを行う。高輝度インジケータは、状態が状態7から状態4に移動したときにフェードOFFを行う。これによって、インジケータがON及びOFFで点滅するのを回避するための特定のヒステリシスが得られる。もしくは、インジケータがフェードON及びOFFを行わない場合、高輝度インジケータがONになる状態は、高輝度インジケータがOFFになる状態よりも高い状態であることが好ましい。いずれの場合でも、前照灯制御のヒステリシスが得られる。
マイクロコントローラ1115は、速度入力117を別の用途に使用できる。例えば、高速道路を走行中に、通常、中央分離帯によって分離されている反対車線の対向車両を検出する必要がある。従って、マイクロコントローラは、対向車線を分離する中央分離帯がない田舎道の場合よりも、対向車両の前照灯に対する高角度での感度が高いことが必要である。田舎道での運転のための広い視野の組み込むと、画像センサが一般的に白熱灯である家の照明を検出する可能性が高くなるという欠点がある。白熱光源は、AC除去アルゴリズムでは濾過されない。このような家の照明は、一般的に、高速道路の脇には存在しない。車両が50mphから60mphを超える速度といった高速で走行している場合に高角度での物体に対する装置の感度を高くすることによって、本システムは、田舎道の家の照明に対する感度を高くすることなく、高速道路で中央分離帯の反対側を走行している車両を感知することができる。視野は、車両速度が65mphを超える場合に広くして、車両速度が60mph以下の場合に狭くすることが想定されている。
前述のように、田舎道の走行時にみられるような低速走行時に広い視野をもつことは不利である。しかし、旋回時には、制御車両の前照灯が他の車両に当たる前に画像センサが制御車両の前に現れる他の車両を検出することができるように、広い視野を有することが必要である。また、旋回方向における感知された画像の領域に対して閾値を下げることが望ましいであろう。マイクロコントローラ1105が画像センサの視角の変更に使用するサブルーチンを図23に開示する。旋回条件を初期化する度にサブルーチンを実行することが想定されている。例えば、マイクロコントローラは、単独での又は制動と組み合わせた車両方向指示器の作動、コンパスによって検出された車両進行方向の変化、衛星利用測位情報、車両ハンドル又は前輪の方向の変化のいずれか1つ又はそれ以上を検出することができる。このような事象に応答して、マイクロコントローラ1105は、視野を変更する必要があるか否かに関する判定に使用する判定基準を入力する。例えば、コンパス入力、方向指示器からの入力、衛星利用測位システム(GPS)受信器情報、車両ハンドルシステムからの車輪旋回指示、車両速度、ジァイロスコープ出力、アンチロックブレーキシステム(ABS)の車輪速度センサ、又はこれらの入力の組み合わせをステップ2301において入力することができる。更に、運動分析(以下に説明する)を使用して、車両の旋回状態を感知することができる。
ステップ2303において判定されるように、その変更が感度を変更するほど十分ではない場合、ステップ2307において、マイクロコントローラは、車両が直進しているか否かを判定する。ステップ2307に示すように、マイクロコントローラは、車両がほぼ直進するまで車両進行方向の変化率の監視を続ける。サブルーチンは、他のサブルーチンをルーチン2300の各実行の間に実行可能なように、割り込みルーチンとして1回だけ実行できることを理解されたい。
以前のフレームからの光の情報は、現在のフレームを評価する際に有用である。しかし、一般に、低価格のマイクロコントローラでは、各々のフレームの内容の完全な履歴を保持するように以前のフレームを格納するにはメモリ不足である。特定の有用な履歴情報を保持しながらシステムを実行するのに必要なメモリ量を最小限に抑えるために、1つ又はそれ以上の以前のフレーム内で検出された最大輝度光の1つ又はそれ以上の輝度及び位置を、その後のフレーム処理時に使用するために格納する。以前のフレームからの光源リスト全体は、十分なメモリが用意されていない場合は格納する必要はない。また、1つ又はそれ以上の以前のフレーム内で検出された最大輝度光のみの輝度及び位置を格納することは有用である。この情報を利用して、ハイビームへ迅速に復帰できる。対向車両105が制御車両100を通り過ぎた後に、なるべく早くハイビーム状態に復帰することは有用である。制御車両のドライバの夜間視力は、一時的に対向車両のライトによって低下する場合がある。この夜間視力の低下の影響は、車両通過後になるべく早く、可能なだけ多くの情景照明を行うことによって最小限に抑えることができる。マイクロコントローラは、光源リスト履歴情報を使用して、迅速なハイビームへの復帰を実行する。特に、図20のステップ2007の後に、マイクロコントローラは、高輝度前照灯が存在する先のフレームに続いて、現在のフレームには突然高輝度光源がなくなっているか否かを判定することができる。このような場合、高輝度前照灯が制御車両を通過した直後である可能性がある。このような状況が発生すると、通常の漸進的なフェードイン期間を全て又は部分的にバイパスすることができ、迅速に高輝度ハイビーム状態に復帰できるようにハイビームを8の状態(図19)等、2つの状態だけ増分することができる。
フロントガラス角度に対する画像アレイセンサの方位の変動の結果として、センサの照準の変動が生じる場合があり、センサの照準の変動は、減光器の性能に悪影響を与える場合がある。これらの変動は予想、取付け変動に対して設けられた最大範囲を用いて経時的に較正することができる。一般に、直線道路では、遠くの対向車両の前照灯は、光学センサシステム102の前方より直接到来することになる。較正システムは、画像の中心近傍で検出した弱い前照灯、好ましくは、予想取付け変動に対応する中心ウインドウ内のものだけを用いる。特定の判定基準を満足するそのような前照灯は、同じ判定基準を満足する他の弱い前照灯と共に平均化された位置を有する。時間の経過と共に、これらの光源の平均値は、視野の中心に対応する必要がある。この平均値を用いて、図22のX及びY軸に対して画像をオフセットできる。
他の光学系には、液晶フィルタを挙げることができ、これを使用して赤色フィルタ及び青色フィルタの両方を選択的に設けることができるので、赤色及び青色画像を単一のレンズ構造体2403を介して画像センサ2401によって検査することができる。このような構造において、画像センサ2401は、1つの撮像領域(例えば、2つのレンズの場合に必要なアレイ領域702及び703ではなく、アレイ領域702)のみを必要とする。フィルタ2405は、コネクタ2413及び2411を介してマイクロコントローラ1105に電気的に接続される液晶着色光スイッチ2503(図25)を使用して実現できる。フィルタは、無色偏向器2501、液晶シャッタ2503、赤色偏向器2505、及び青色偏向器2507を含む。無色偏向器2501及び2505は、1つの方向に位置合わせされた偏光軸に対して方向調整され、青色偏向器2507は、赤色及び無色偏向器に対して直交方向に方向調整された偏光軸に対して方向調整される。液晶シャッタ2503は、マイクロコントローラ1105の制御下で選択的に通電される捻れネマスチック(TN)液晶シャッタを使用して実現する。特に、シャッタの非通電状態では、液晶素子は赤色光を伝達する。シャッタの通電状態では、液晶素子は青色光を伝達する。
雨天時の減光器の性能を向上させるために、画像の取得をウインドシールドワイパと同期させることが有用である。例えば、ワイパの位置を示すためにワイパモータから信号を得ることができる。ワイパがセンサ上を通過した直後に、車両を調べるために画像を取得することができる。最も重要なことは、ワイパが画像アレイ301上にあるときは画像を取得しないようにすることである。
車両速度による画像センサの作動の変更に加えて、他の速度判定基準を使用して、車両前照灯の作動を制御することができる。車両減速時、ブレーキ使用時、又は車両低速走行時にハイビームONを禁止することができる。これによって、停止前の徐行時又は交差点接近時にハイビームがONになるのが防止される。減速は、マイクロコントローラ1105(図11)への速度入力から検出することができる。
画像センサは、1つ又はそれ以上の不良画素を含む場合がある。これらの不良画素は、画像内に「白点」を引き起す場合がある、非常に高感度の画素として現れる。このような「白点」は、センサが白点を計算結果から除外するように較正されていない場合、画像内の誤光源検出の原因となる。生産試験中に、これらの白点の位置を測定して、マイクロコントローラ1105のプログラマブルメモリに格納することができる。画像アレイセンサの通常の作動時にこのような不良画素を補償するために、画像を取得した後に、白点位置の画素値を隣接画素の平均値と置き換えることができる。
車両前照灯を制御する際には、前照灯ハイビームが比較的高速に瞬時ON及びOFFする状態を回避することが望ましい。これは、特に非可変式2状態前照灯を使用する場合に重要である。例えば、道路沿いの標識は、ブライトと通常レベルとの間で前照灯の点滅の原因になることがある。これは、標識からの高輝度ハイビームの反射光が、ハイビームの減光を引き起すほどの明るさであり、更に前照灯ロービームの反射光が高輝度ハイビームをONにするほど低い場合に発生する。この状態は、本システムにより、ハイビームがOFFになる原因となる物体を調べることで回避できる。この状態になると、その位置での光レベルは無視されるが、その物体の周りの画素は所定数のサイクル、例えば10サイクル分は無視されない。物体を無視する時間の長さは、車両速度の関数として可変にすることができる。車両速度が大きいほど、物体を無視する時間は短くなる。この時間中に、無視する物体に関連した画素以外の画素を使用してライトを制御することになる。
車両は濃霧状態を確実に検出し、それに応じて前側及び後側フォグライトを自動的にON又はOFFすることが望ましい。効果的なフォグデテクタはこれまでは市販されていない。霧は、前照灯ON/OFF及び前照灯減光器制御用の画像センサ及び光学系を使用して検出することができる。情景周辺光レベル判定結果と共に情景コントラストの低減によって検出できる。周辺光は、前方の情景を撮像する画素の平均グレイスケール値から、又はエレクトロクロミックミラーに使用される周囲光センサ等の別途の周囲光センサによって検出できる。平均値は、クリップ平均値であることが想定されている。画素のグレイスケール値の変動が画像内のコントラストの尺度となる。もしくは、その変動は、画素の標準偏差から判定してもよく、特に、標準偏差が標準偏差閾値以下の場合に、霧の存在を識別し、それに応じてフォグライトをONにすることができる。もしくは、画像センサ全体について、平均画素レベルと各々の個々の画素レベルとの個々の差異を追加することができ、この総変動が変動閾値レベルを超える場合に霧の存在を検知する。霧判定基準のこれらの例のいずれかをコントラストの尺度として使用することができる。
また、車両は、降雪時を検出することが望ましい。一般に、豪雪状態においては、ハイビームを作動させることは望ましくない。更に、豪雪ではなくても、雪は、前照灯制御装置が制御車両自体の前照灯からの反射光に応じて誤って対向車両を知覚してしまうように、ハイビームからの光を反射する場合がある。
前述のように、一部の車両には昼間走行灯(DRL)が設けられている。また、前述のように、DRLは、昼間状態ではハイビームに送出されるPWM駆動信号を変更することで、低輝度でもってハイビームを作動させることによって得られる。この目的のために、周辺光センサ1107は、昼間を検出された場合に昼間状態を判定して前照灯をDRL作動に切換えるために利用できる。
本発明の別の実施形態を図34に示す。同じ参照番号は、図11に示す実施形態と同様の共通の構成部品を示すのに使用される。図11に示す実施形態と同様に、図34に示す本実施形態は、画像センサチップ201及び好ましくはバックミラーマウント1003内に取付けられたレンズ202を含む。また、コンパスセンサ1135は、バックミラーマウント1003内に取付けることが好ましい。もしくは、コンパスセンサは、ミラー本体1000に取付けることが好ましい。マイクロコントローラ1105は、ミラー本体1000に取付けられ、画像センサチップ201及びコンパスセンサ1135に接続されることが好ましい。更に、ミラー本体1000は、エレクトロクロミックミラー要素1102及びコンパス表示装置3404を含むことができ、いずれもマイクロコントローラ1105によって制御することができる。
車両の旋回方向に向きを変更できる前照灯は、望ましいと考えられてきた。また、ドライバがライトのOFFを知覚できないような短時間だけOFF又は実質的に減光を行うことが可能な前照灯を提供することが望ましい。このようにすれば、画像取得中に反射が起こらない。発光ダイオード(LED)ランプを利用してコスト効率の高い方法でこれらの機能を得ることができるが、車両前照灯を実現できる程度の光を発生するLEDランプは市販されていない。LEDには、車両前照灯での用途を制限する幾つかの欠点があり、その多くはLEDが発生する光量が比較的少ないこと、及び特殊な構造を有するLEDを組み込む場合の製造可能性上の制限である。これらの欠点に起因して、LEDランプ、他の照明技術よりも頑丈でエネルギー効率が高く、相当長寿命であるにも拘わらず、車両前照灯を実現するのにこれまで使用されていない。更に、LEDから白色光を発生させる方法は、1998年9月8日にJohn K.Roberts他に付与された米国特許第5,803,579号「光ダイオードを組み込んだ照明器組立体」に開示されているように最近ようやく実現可能になってきた。
カプセル材料は、2つ以上の材料からなる異質質量を含むことができ、各々の材料は、カプセル材料の全容積の一部を占め、特別の機能又は特性をもたらす。例えば、シリコン「グローブトップ」等の応力除去ゲルは、発光体及びワイヤボンド上に置くことができる。このような応力除去ゲルは、柔軟で変形可能なままであり、構成部品のその後の処理の間に、又は内部歪みを生じさせる熱膨張に起因して発光体及びワイヤボンドが応力を受けるのを保護する機能を果たす。その後、エポキシ等の硬質成形化合物を応力除去ゲル上に形成し、構成部品の種々の特徴部を構造的に一体化し、電気的リード線を保持し、構成部品の内部的メカニズムを環境的影響から保護し、半導体放射発光体を電気的に絶縁し、所望であれば、発光体から発生した放射エネルギーの種々の光学的な適正化を行う。
以下にフィルタを直接半導体光センサ201上に配置できる方法について、図29aから図29dを参照して説明する。第1の段階にて、フォトレジスタ2877を全ウエハ2972上に置く。フォトレジスタは、任意の適切な市販のフォトレジスタ材料とすることができる。図29bに示すように、フォトレジスタの一部を取り除くことができ、残りのフォトレジスタ2877は、ボンディングパッド2975等の光学的被覆堆積を必要するウエハ表面領域のみを覆うようにパターン化される。次に、図29cに示すように、光学的薄膜被覆2979をダイス2972の表面に施す。
図32には、光学センサ組立体3200の変形例を示す。光学センサ組立体3200は、透明ベース基板3202を含む。基板は、透明ポリマ、ガラス等の任意の適切な材料で製造できる。もしくは、ベース基板は、前述したような市販の赤外干渉フィルタで製造できることが想定されている。もしくは、ベース基板3202を作るために、薄膜フィルタを透明ガラス素子に取付けてもよい。
ウェーブトランシーバ(図1)は、制御車両100の作動を制御するのに有用な追加情報の取得に使用することができる。ウェーブトランシーバは、画像アレイセンサ102なしで使用することができ、又は画像アレイセンサと一緒に使用することができる。ウェーブトランシーバ101は、車両100上に取付けられ、ほぼ前方の方向に方向調整される。ウェーブトランシーバ101は、トランシーバから発信された波が車両100の前方の物体から反射した後に、その反射波を受信するように配置される。ウェーブ発生装置は、例えば、1GHz(77GHzは多くのヨーロッパ諸国で車両用レーダに指定されている)を超える周波数範囲で作動するレーダシステム、又はウェーブ発生装置用レーザダイオードを利用する光レーダであってもよい。もしくは、ウェーブ発生装置101は、超音波を発生する超音波変換器であってもよい。ウェーブ発生装置は、種々の角度をカバーするように前方視野にわたって走査することができる。本発明の目的のために、「レーダ」という用語は、これらの概念の全てを包含するように使用される。ウェーブトランシーバは、ウェーブ送信器又はウェーブ受信器の任意の特定の形式又は構成に限定されるものではない。送信器及び受信器の各々は、異なる別個のハウジング内に取付けてもよく、又は両者を共通ハウジング内に取付けてもよい。
本発明の前照灯減光システムの好適な取付け構造を図41から図49に示す。図示すように、この構造は、車両フロントガラスに接着剤にて固定された取付けパック(図示せず)を収容するスロット4103を有するマウント4101を含む。開口4105は、マウント4101内に形成され、スロット4103内に開口しており、マウント4101をパックに即ち車両フロントガラス上にしっかりと保持するように、マウントネジ4107は開口4105を貫通して延びて、マウント取付けパックの表面と係合するようになっている。マウント4101は、ミラーマウント脚部(図示せず)のソケットを従来方法で固定できるボール4109を含む。マウント脚部は、ルームミラーハウジングから延びる同様のソケット用ボールに固定してよく、又はミラーハウジング本体内に形成されたソケットと係合するボールを含んでもよい。
Claims (41)
- 制御車両の少なくとも一つの外部ライトを制御する制御システムであって、
少なくとも一つの画像を受け取るよう構成されているとともに、前記少なくとも一つの画像における少なくとも一つの光源を検出するための制御回路を有し、
前記制御回路はさらに、前記少なくとも一つの光源の少なくとも一つの特性の関数として外部ライト制御信号を生成するよう構成されているとともに、少なくとも一つの特性を格納する制御システム。 - 前記制御回路はさらに、前記少なくとも一つの光源の色を特定するとともに、当該色の関数として外部ライト制御信号を生成するよう構成されている、請求項1に記載の制御システム。
- 前記制御回路はさらに、前記格納された特性を分析することによって少なくとも一つの光源の移動を特定するよう構成されているとともに、前記移動の関数として外部ライト制御信号を生成する、請求項1に記載の制御システム。
- 周辺光レベル信号を受け取り、当該周辺光レベル信号に比例する実質的に連続な外部ライト制御信号を生成するよう構成された制御回路
を有することを特徴とする制御車両の少なくとも一つの外部ライトを制御する制御システム。 - 前記少なくとも一つの外部ライトは昼間走行灯である、請求項4に記載の制御システム。
- 前記制御回路はさらに、前記周辺光レベル信号に比例して昼間走行灯の輝度を高めるよう構成されている、請求項5に記載の制御システム。
- さらに画像センサを有し、前記制御回路はさらに、前記周辺光レベル信号の関数として画像センサから受け取る画像を分析するとともに、その分析結果に基づいて外部ライト制御信号を生成するよう構成された、請求項4に記載の制御システム。
- 周辺光レベル信号が第一の閾値よりも高いときは昼間走行灯がイネーブルとされ、周辺光レベル信号が第一の閾値よりも低いときはロービーム前照灯がイネーブルとされ、周辺光レベル信号が第二の閾値よりも低いときは前記ロービーム前照灯及びハイビーム前照灯がイネーブルとされ、ハイビーム前照灯は画像センサからの画素レベルに応じて自動的に制御され、第二の閾値は第一の閾値よりも低い周辺光レベルを表している、請求項4に記載の制御システム。
- 前記制御回路はさらに、制御車両がトンネルへ入ったことを検出するよう構成された、請求項4に記載の制御システム。
- 制御車両の少なくとも一つの外部ライトを制御する制御システムであって、
制御車両速度信号を受け取るとともに、前記速度信号の関数として、少なくとも一つのハイビーム前照灯の自動動作を非動作状態とする外部ライト制御信号を生成するよう構成された制御回路
を有する制御システム。 - 前記速度信号は車両通信バスから受け取られる、請求項10に記載の制御システム。
- 前記速度信号は、ブレーキ標示器から受け取られる、請求項10に記載の制御システム。
- 前記速度信号は、速度計から受け取られる、請求項10に記載の制御システム。
- 前記少なくとも一つの外部ライトにはハイビーム前照灯が含まれ、前記ハイビーム前照灯の自動動作は前記速度信号が閾値以下になったときに非動作状態とされる、請求項10に記載の制御システム。
- 前記閾値はゼロである、請求項14に記載の制御システム。
- さらに画像センサが含まれ、前記制御回路はさらに前記速度信号の関数として前記画像センサの視野のサイズを変えるよう構成されている、請求項10に記載の制御システム。
- 前記制御回路はさらに、制御車両が減速するときに少なくとも一つのハイビーム前照灯をフェードするよう構成されている、請求項10に記載の制御システム。
- 制御車両の少なくとも一つの外部ライト制御する制御システムであって、
制御車両の空間的な位置信号を受け取るとともに、前記位置信号の関数として外部ライト制御信号を生成するよう構成されている制御回路
を有する制御システム。 - 制御車両の空間的な位置信号を受け取る波動受信器を含んでいる、請求項18に記載の制御システム。
- 前記波動受信器は少なくとも一つの信号を少なくとも一つの衛星から受信するよう構成されている、請求項19に記載の制御システム。
- 前記制御回路はさらに、前記位置信号の関数として、少なくとも一つの前照灯の知覚輝度が最大許容量よりも小さいレベルを自動的に越えることを制限するよう構成されている、請求項20に記載の制御システム。
- さらに波動送信機を含み、前記制御回路はさらに波動送信機信号及び波動受信器信号の関数として外部ライト制御信号を生成するよう構成されている、請求項19に記載の制御システム。
- 制御車両の少なくとも一つの外部ライトを制御する制御システムであって、
複数の画素センサを含む画像センサと、
前記画像センサに接続された制御回路とを含み、
前記制御回路は制御車両旋回信号を受信するとともに画素センサのグループを分析するよう構成され、前記画素センサのグループは前記制御車両旋回信号の関数として選択される、制御システム。 - 前記制御車両旋回信号は旋回信号センサから受信される、請求項23に記載の制御システム。
- 前記制御車両旋回信号はステアリングホイールセンサから受信される、請求項23に記載の制御システム。
- 前記制御車両旋回信号は車輪センサから受信される、請求項23に記載の制御システム。
- 前記制御車両旋回信号は衛星利用測位システムから受信される、請求項23に記載の制御システム。
- 前記制御車両旋回信号はコンパスから受信される、請求項23に記載の制御システム。
- 前記制御車両旋回信号は、旋回信号センサとブレーキセンサとを組み合わせたセンサから受信される、請求項23に記載の制御システム。
- 制御車両の少なくとも一つの外部ライトを制御する制御システムであって、
画像センサ及び制御回路を有し、前記制御回路は前記制御システムの感度を空間的に変えるよう構成されている、制御システム。 - 前記画像センサは複数の画素を有し、前記制御システムはさらに、制御車両の前照灯の状態に依存して少なくとも一部の前記画素の感度を変えるよう構成されている、請求項30に記載の制御システム。
- 前記画像センサは複数の画素センサを有し、その感度が前記画像センサの少なくとも一部の画素の統合期間を変更することによって変えられる、請求項30に記載の制御システム。
- 前記画像センサは複数の画素センサを有し、その感度が前記画像センサの少なくとも一部の画素の関連する閾値を変更することによって変えられる、請求項30に記載の制御システム。
- ウインドシールドを有する車両のための撮像装置組立体であって、
前記ウインドシールドに対して所定位置で車両に取付くように構成されている取付け構造と、
撮像装置と、
支持構造と、
を備え、前記撮像装置は前記支持構造によって支えられ、前記支持構造は、ルームミラーの位置調整とは独立して、前記ウインドシールドに対する前記撮像装置の位置的な調整を可能とするよう前記取付け構造に取付けられていることを特徴とする撮像装置組立体。 - 前記取付け構造に固定されているハウジングをさらに含み、前記支持構造及び前記撮像装置は前記ハウジング内に配置されている、請求項34に記載の撮像装置組立体。
- 前記ハウジング及び前記支持構造は、前記取付け構造に対する前記ハウジングの位置を変えることなく前記支持構造の位置調節を行うことができるように、前記取付け構造に取付けられている、請求項35に記載の撮像装置組立体。
- 複数の光学的放射発光体及び冷却部材を含むLEDを少なくとも一つ有することを特徴とする前照灯。
- さらに、前記光学的放射発光体を個々に動作させるよう構成された制御回路を有する、請求項37に記載の前照灯。
- さらに撮像システム及び制御回路を有し、前記制御回路は前記撮像システムに接続され、少なくとも一つの画像を受け取るとともに、少なくとも一つの画像の関数として前記少なくとも一つのLEDを制御するよう構成されている、請求項37に記載の前照灯。
- 車両前照灯を制御する方法であって、
降雪か否か又はウインドシールドワイパがオンか否かを検出するステップと、
降雪時又はウインドシールドワイパがオンの時はハイビーム前照灯の自動動作を無効とする信号を生成するステップと、
を有することを特徴とする方法。 - 降雪か否か及びウインドシールドワイパがオンか否かを検出するステップと、
降雪時及びウインドシールドワイパがオンの時はハイビーム前照灯の自動動作を無効とする信号を生成するステップと、
を有している、請求項40に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/528,389 US6611610B1 (en) | 1997-04-02 | 2000-03-20 | Vehicle lamp control |
US09/800,460 US6587573B1 (en) | 2000-03-20 | 2001-03-05 | System for controlling exterior vehicle lights |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001568762A Division JP4034565B2 (ja) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | 車両外部ライトを制御するシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007045407A true JP2007045407A (ja) | 2007-02-22 |
Family
ID=27062715
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001568762A Expired - Lifetime JP4034565B2 (ja) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | 車両外部ライトを制御するシステム |
JP2006254664A Pending JP2007045407A (ja) | 2000-03-20 | 2006-09-20 | 車両外部ライトを制御するシステム |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001568762A Expired - Lifetime JP4034565B2 (ja) | 2000-03-20 | 2001-03-20 | 車両外部ライトを制御するシステム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US6587573B1 (ja) |
EP (2) | EP2420408B1 (ja) |
JP (2) | JP4034565B2 (ja) |
KR (3) | KR100666454B1 (ja) |
AT (1) | ATE533665T1 (ja) |
AU (2) | AU4761101A (ja) |
CA (1) | CA2402406C (ja) |
MX (1) | MXPA02009052A (ja) |
WO (1) | WO2001070538A2 (ja) |
Cited By (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008293116A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Nippon Soken Inc | 車載用車両灯検出装置および車両用照明装置 |
WO2009129232A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-22 | Digital Lumens Incorporated | Modular lighting systems |
JP2011157022A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Sharp Corp | 前照灯および移動体 |
US8138690B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-03-20 | Digital Lumens Incorporated | LED-based lighting methods, apparatus, and systems employing LED light bars, occupancy sensing, local state machine, and meter circuit |
WO2012060340A1 (ja) | 2010-11-01 | 2012-05-10 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 前照灯制御装置 |
US8339069B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-12-25 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with power metering |
US8368321B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-02-05 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with rules-based power consumption management |
US8373362B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-02-12 | Digital Lumens Incorporated | Methods, systems, and apparatus for commissioning an LED lighting fixture with remote reporting |
US8531134B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-09-10 | Digital Lumens Incorporated | LED-based lighting methods, apparatus, and systems employing LED light bars, occupancy sensing, local state machine, and time-based tracking of operational modes |
US8536802B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-09-17 | Digital Lumens Incorporated | LED-based lighting methods, apparatus, and systems employing LED light bars, occupancy sensing, and local state machine |
US8543249B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-09-24 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with modular sensor bus |
US8552664B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-10-08 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with ballast interface |
US8593135B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-11-26 | Digital Lumens Incorporated | Low-cost power measurement circuit |
US8610377B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-12-17 | Digital Lumens, Incorporated | Methods, apparatus, and systems for prediction of lighting module performance |
US8610376B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-12-17 | Digital Lumens Incorporated | LED lighting methods, apparatus, and systems including historic sensor data logging |
US8729833B2 (en) | 2012-03-19 | 2014-05-20 | Digital Lumens Incorporated | Methods, systems, and apparatus for providing variable illumination |
US8754589B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-06-17 | Digtial Lumens Incorporated | Power management unit with temperature protection |
US8805550B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-08-12 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with power source arbitration |
US8823277B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-09-02 | Digital Lumens Incorporated | Methods, systems, and apparatus for mapping a network of lighting fixtures with light module identification |
WO2014133868A1 (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Gentex Corporation | Vehicle imaging system and method for categorizing objects using relative motion analysis |
US8841859B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-09-23 | Digital Lumens Incorporated | LED lighting methods, apparatus, and systems including rules-based sensor data logging |
US8866408B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-10-21 | Digital Lumens Incorporated | Methods, apparatus, and systems for automatic power adjustment based on energy demand information |
US8954170B2 (en) | 2009-04-14 | 2015-02-10 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with multi-input arbitration |
US9014829B2 (en) | 2010-11-04 | 2015-04-21 | Digital Lumens, Inc. | Method, apparatus, and system for occupancy sensing |
US9072133B2 (en) | 2008-04-14 | 2015-06-30 | Digital Lumens, Inc. | Lighting fixtures and methods of commissioning lighting fixtures |
KR20160118938A (ko) * | 2015-04-03 | 2016-10-12 | 가부시키가이샤 고이토 세이사꾸쇼 | 차량용 등기구 |
US9510426B2 (en) | 2011-11-03 | 2016-11-29 | Digital Lumens, Inc. | Methods, systems, and apparatus for intelligent lighting |
JP2016210410A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | ティーワイアールアイ インターナショナル インク. | 車両用の制御可能な照明装置 |
JP6117451B1 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-04-19 | チンタオ ゴーアテック テクノロジー カンパニー リミテッドQingdao Goertek Technology Co., Ltd. | カメラモジュールと光センサとを一体化した視覚補助方法及び装置 |
JP2017159853A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | 車両用光照射システム及び制御装置 |
US9924576B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-03-20 | Digital Lumens, Inc. | Methods, apparatuses, and systems for operating light emitting diodes at low temperature |
KR101908308B1 (ko) * | 2017-04-12 | 2018-10-16 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 램프 |
US10264652B2 (en) | 2013-10-10 | 2019-04-16 | Digital Lumens, Inc. | Methods, systems, and apparatus for intelligent lighting |
CN110087951A (zh) * | 2017-01-27 | 2019-08-02 | 金泰克斯公司 | 用于机车倾斜的图像补偿 |
US10485068B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-11-19 | Digital Lumens, Inc. | Methods, apparatus, and systems for providing occupancy-based variable lighting |
US10576913B2 (en) | 2015-09-29 | 2020-03-03 | Yazaki Corporation | Vehicle wire harness |
JPWO2020027301A1 (ja) * | 2018-08-03 | 2021-08-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
DE102021127027A1 (de) | 2020-11-10 | 2022-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Frontscheinwerfersteuergerät |
JP2022551277A (ja) * | 2019-10-04 | 2022-12-08 | ヴァレオ ビジョン | ピクセル化された光ビームを放射するための照明装置の制御方法 |
Families Citing this family (599)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5670935A (en) | 1993-02-26 | 1997-09-23 | Donnelly Corporation | Rearview vision system for vehicle including panoramic view |
US7339149B1 (en) * | 1993-02-26 | 2008-03-04 | Donnelly Corporation | Vehicle headlight control using imaging sensor |
US5877897A (en) | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
US5910854A (en) | 1993-02-26 | 1999-06-08 | Donnelly Corporation | Electrochromic polymeric solid films, manufacturing electrochromic devices using such solid films, and processes for making such solid films and devices |
US6822563B2 (en) | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
US5668663A (en) | 1994-05-05 | 1997-09-16 | Donnelly Corporation | Electrochromic mirrors and devices |
US6891563B2 (en) | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
US7655894B2 (en) | 1996-03-25 | 2010-02-02 | Donnelly Corporation | Vehicular image sensing system |
US6774988B2 (en) * | 2002-07-30 | 2004-08-10 | Gentex Corporation | Light source detection and categorization system for automatic vehicle exterior light control and method of manufacturing |
US20120116632A1 (en) * | 1997-04-02 | 2012-05-10 | Bechtel Jon H | System for controlling vehicle equipment |
US6587573B1 (en) * | 2000-03-20 | 2003-07-01 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US8120652B2 (en) * | 1997-04-02 | 2012-02-21 | Gentex Corporation | System for controlling vehicle equipment |
US6861809B2 (en) | 1998-09-18 | 2005-03-01 | Gentex Corporation | Headlamp control to prevent glare |
US6681163B2 (en) | 2001-10-04 | 2004-01-20 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector |
US6172613B1 (en) | 1998-02-18 | 2001-01-09 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly incorporating vehicle information display |
US6124886A (en) | 1997-08-25 | 2000-09-26 | Donnelly Corporation | Modular rearview mirror assembly |
US6326613B1 (en) | 1998-01-07 | 2001-12-04 | Donnelly Corporation | Vehicle interior mirror assembly adapted for containing a rain sensor |
US8294975B2 (en) | 1997-08-25 | 2012-10-23 | Donnelly Corporation | Automotive rearview mirror assembly |
US8288711B2 (en) | 1998-01-07 | 2012-10-16 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system with forwardly-viewing camera and a control |
US6278377B1 (en) | 1999-08-25 | 2001-08-21 | Donnelly Corporation | Indicator for vehicle accessory |
US6445287B1 (en) | 2000-02-28 | 2002-09-03 | Donnelly Corporation | Tire inflation assistance monitoring system |
US6477464B2 (en) | 2000-03-09 | 2002-11-05 | Donnelly Corporation | Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution |
US6329925B1 (en) | 1999-11-24 | 2001-12-11 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly with added feature modular display |
US6420975B1 (en) | 1999-08-25 | 2002-07-16 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror sound processing system |
US6693517B2 (en) | 2000-04-21 | 2004-02-17 | Donnelly Corporation | Vehicle mirror assembly communicating wirelessly with vehicle accessories and occupants |
US6301794B1 (en) * | 1999-05-27 | 2001-10-16 | Johnson Controls, Inc. | Vehicle compass system with continuous automatic calibration |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US7167796B2 (en) | 2000-03-09 | 2007-01-23 | Donnelly Corporation | Vehicle navigation system for use with a telematics system |
US7480149B2 (en) | 2004-08-18 | 2009-01-20 | Donnelly Corporation | Accessory module for vehicle |
AU2001243285A1 (en) | 2000-03-02 | 2001-09-12 | Donnelly Corporation | Video mirror systems incorporating an accessory module |
US7370983B2 (en) | 2000-03-02 | 2008-05-13 | Donnelly Corporation | Interior mirror assembly with display |
US6396408B2 (en) | 2000-03-31 | 2002-05-28 | Donnelly Corporation | Digital electrochromic circuit with a vehicle network |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US7365769B1 (en) * | 2000-07-06 | 2008-04-29 | Donald Mager | Activating a vehicle's own brake lights and/or brakes when brake lights are sensed in front of the vehicle, including responsively to the proximity of, and/or rate of closure with, a forward vehicle |
JP4953498B2 (ja) * | 2000-07-12 | 2012-06-13 | 富士重工業株式会社 | フェールセーフ機能を有する車外監視装置 |
US6897892B2 (en) * | 2000-10-13 | 2005-05-24 | Alexander L. Kormos | System and method for forming images for display in a vehicle |
US7255451B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-08-14 | Donnelly Corporation | Electro-optic mirror cell |
US7581859B2 (en) | 2005-09-14 | 2009-09-01 | Donnelly Corp. | Display device for exterior rearview mirror |
EP1363810B1 (en) | 2001-01-23 | 2007-05-30 | Donnelly Corporation | Improved vehicular lighting system |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US7429843B2 (en) | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
DE10129743C2 (de) * | 2001-06-20 | 2003-05-08 | Daimler Chrysler Ag | Fahrzeugscheinwerfer, mit einer Anzahl von elektronischen Leuchtelementen als Lichtquelle |
US7697027B2 (en) | 2001-07-31 | 2010-04-13 | Donnelly Corporation | Vehicular video system |
US6882287B2 (en) | 2001-07-31 | 2005-04-19 | Donnelly Corporation | Automotive lane change aid |
US6648478B2 (en) * | 2001-08-29 | 2003-11-18 | Donnelly Corporation | Vehicle mirror system with vehicle heading sensor assembly |
DE10156649B4 (de) * | 2001-11-17 | 2015-09-17 | Volkswagen Ag | Verfahren und Einrichtung zur automatischen Erfassung leuchtender Objekte im Straßenverkehr |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US6824281B2 (en) | 2002-01-31 | 2004-11-30 | Donnelly Corporation | Vehicle accessory module |
US7149627B2 (en) | 2002-03-01 | 2006-12-12 | Gentex Corporation | Electronic compass system |
US7103457B2 (en) * | 2002-03-28 | 2006-09-05 | Dean Technologies, Inc. | Programmable lawn mower |
WO2003083594A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-09 | Jason Dean | Programmable lawn mower |
ES2391556T3 (es) | 2002-05-03 | 2012-11-27 | Donnelly Corporation | Sistema de detección de objetos para vehículo |
US6918674B2 (en) | 2002-05-03 | 2005-07-19 | Donnelly Corporation | Vehicle rearview mirror system |
US7329013B2 (en) | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system with compass |
US20060061008A1 (en) | 2004-09-14 | 2006-03-23 | Lee Karner | Mounting assembly for vehicle interior mirror |
WO2003105099A1 (en) | 2002-06-06 | 2003-12-18 | Donnelly Corporation | Interior rearview mirror system with compass |
DE10225992A1 (de) * | 2002-06-12 | 2003-12-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsparametern des Beleuchtungssystems eines Fahrzeugs |
US11208029B2 (en) | 2002-07-12 | 2021-12-28 | Yechezkal Evan Spero | Adaptive headlight system |
US9955551B2 (en) * | 2002-07-12 | 2018-04-24 | Yechezkal Evan Spero | Detector controlled illuminating system |
US7161579B2 (en) | 2002-07-18 | 2007-01-09 | Sony Computer Entertainment Inc. | Hand-held computer interactive device |
US7646372B2 (en) | 2003-09-15 | 2010-01-12 | Sony Computer Entertainment Inc. | Methods and systems for enabling direction detection when interfacing with a computer program |
US8797260B2 (en) | 2002-07-27 | 2014-08-05 | Sony Computer Entertainment Inc. | Inertially trackable hand-held controller |
US7623115B2 (en) * | 2002-07-27 | 2009-11-24 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for light input device |
US8019121B2 (en) * | 2002-07-27 | 2011-09-13 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and system for processing intensity from input devices for interfacing with a computer program |
US8686939B2 (en) | 2002-07-27 | 2014-04-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | System, method, and apparatus for three-dimensional input control |
US7760248B2 (en) | 2002-07-27 | 2010-07-20 | Sony Computer Entertainment Inc. | Selective sound source listening in conjunction with computer interactive processing |
US7627139B2 (en) * | 2002-07-27 | 2009-12-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | Computer image and audio processing of intensity and input devices for interfacing with a computer program |
US9393487B2 (en) | 2002-07-27 | 2016-07-19 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Method for mapping movements of a hand-held controller to game commands |
US8313380B2 (en) | 2002-07-27 | 2012-11-20 | Sony Computer Entertainment America Llc | Scheme for translating movements of a hand-held controller into inputs for a system |
US8570378B2 (en) | 2002-07-27 | 2013-10-29 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for tracking three-dimensional movements of an object using a depth sensing camera |
US9474968B2 (en) | 2002-07-27 | 2016-10-25 | Sony Interactive Entertainment America Llc | Method and system for applying gearing effects to visual tracking |
US7391409B2 (en) * | 2002-07-27 | 2008-06-24 | Sony Computer Entertainment America Inc. | Method and system for applying gearing effects to multi-channel mixed input |
US9682319B2 (en) | 2002-07-31 | 2017-06-20 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Combiner method for altering game gearing |
MXPA05001880A (es) * | 2002-08-21 | 2005-06-03 | Gentex Corp | Metodos de adquisicion y procesamiento de imagen para control automatico de iluminacion exterior vehicular. |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US7310177B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-12-18 | Donnelly Corporation | Electro-optic reflective element assembly |
WO2004026633A2 (en) | 2002-09-20 | 2004-04-01 | Donnelly Corporation | Mirror reflective element assembly |
ITTO20020950A1 (it) * | 2002-11-05 | 2004-05-06 | Fiat Ricerche | Sistema di visione integrato multifunzionale, con matrice |
US7163327B2 (en) * | 2002-12-02 | 2007-01-16 | 3M Innovative Properties Company | Illumination system using a plurality of light sources |
US7541743B2 (en) * | 2002-12-13 | 2009-06-02 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive vehicle communication controlled lighting system |
FR2848935B1 (fr) * | 2002-12-20 | 2005-04-29 | Valeo Vision | Procede de detection de virages sur une route et systeme de mise en oeuvre |
DE10260796B3 (de) * | 2002-12-23 | 2004-09-02 | Daimlerchrysler Ag | Steuerschaltung für Signalleuchten eines Fahrzeuges |
US9177387B2 (en) | 2003-02-11 | 2015-11-03 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for real time motion capture |
EP1602117B2 (en) | 2003-02-21 | 2015-11-18 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control system assemblies |
US8045760B2 (en) * | 2003-02-21 | 2011-10-25 | Gentex Corporation | Automatic vehicle exterior light control systems |
CN100420592C (zh) * | 2003-02-21 | 2008-09-24 | 金泰克斯公司 | 自动汽车外部灯光控制*** |
JP2004276740A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具 |
JP2004276739A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具 |
EP3721958A1 (en) | 2003-04-21 | 2020-10-14 | Signify North America Corporation | Tile lighting methods and systems |
MXPA05011704A (es) | 2003-05-06 | 2006-01-23 | Gentex Corp | Elementos y montajes de espejo retrovisor vehicular que incorporan estos elementos. |
WO2004103773A2 (en) | 2003-05-19 | 2004-12-02 | Gentex Corporation | Rearview mirror assemblies incorporating hands-free telephone components |
US8072470B2 (en) * | 2003-05-29 | 2011-12-06 | Sony Computer Entertainment Inc. | System and method for providing a real-time three-dimensional interactive environment |
US6841888B2 (en) * | 2003-06-04 | 2005-01-11 | Yazaki Corporation | Encapsulant for opto-electronic devices and method for making it |
JP4402909B2 (ja) | 2003-06-25 | 2010-01-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | オートライト装置 |
EP1498721A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-01-19 | ELMOS Semiconductor AG | Vorrichtung zur Erkennung von Nebel, insbesondere für ein Fahrzeug |
US7302339B2 (en) * | 2003-07-21 | 2007-11-27 | Justin Gray | Hazard countermeasure system and method for vehicles |
DE10335189A1 (de) * | 2003-07-30 | 2005-03-03 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Sichtverbesserung bei Kraftfahrzeugen |
US8323106B2 (en) | 2008-05-30 | 2012-12-04 | Sony Computer Entertainment America Llc | Determination of controller three-dimensional location using image analysis and ultrasonic communication |
US7874917B2 (en) | 2003-09-15 | 2011-01-25 | Sony Computer Entertainment Inc. | Methods and systems for enabling depth and direction detection when interfacing with a computer program |
US10279254B2 (en) | 2005-10-26 | 2019-05-07 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Controller having visually trackable object for interfacing with a gaming system |
US8287373B2 (en) * | 2008-12-05 | 2012-10-16 | Sony Computer Entertainment Inc. | Control device for communicating visual information |
US9573056B2 (en) | 2005-10-26 | 2017-02-21 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Expandable control device via hardware attachment |
US7446924B2 (en) | 2003-10-02 | 2008-11-04 | Donnelly Corporation | Mirror reflective element assembly including electronic component |
US7308341B2 (en) | 2003-10-14 | 2007-12-11 | Donnelly Corporation | Vehicle communication system |
US20050116635A1 (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-02 | Walson James E. | Multiple LED source and method for assembling same |
US7250611B2 (en) * | 2003-12-02 | 2007-07-31 | 3M Innovative Properties Company | LED curing apparatus and method |
US7329887B2 (en) * | 2003-12-02 | 2008-02-12 | 3M Innovative Properties Company | Solid state light device |
US7403680B2 (en) * | 2003-12-02 | 2008-07-22 | 3M Innovative Properties Company | Reflective light coupler |
JP4262072B2 (ja) * | 2003-12-05 | 2009-05-13 | 株式会社日立製作所 | 自動車用補助機器制御装置 |
JP2005182306A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
US7456805B2 (en) * | 2003-12-18 | 2008-11-25 | 3M Innovative Properties Company | Display including a solid state light device and method using same |
US7663689B2 (en) | 2004-01-16 | 2010-02-16 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for optimizing capture device settings through depth information |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US7482916B2 (en) | 2004-03-15 | 2009-01-27 | Anita Au | Automatic signaling systems for vehicles |
US7535071B2 (en) * | 2004-03-29 | 2009-05-19 | Evolution Robotics, Inc. | System and method of integrating optics into an IC package |
JP4464181B2 (ja) * | 2004-04-06 | 2010-05-19 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
US7526103B2 (en) * | 2004-04-15 | 2009-04-28 | Donnelly Corporation | Imaging system for vehicle |
EP1758783B1 (de) | 2004-05-25 | 2008-04-16 | VDO Automotive AG | Überwachungseinheit nebst assistenzsystem für kraftfahrzeuge |
DE102004027611B4 (de) * | 2004-06-05 | 2011-06-30 | SMR Patents S.à.r.l. | Schalteinrichtung zum Abblenden eines EC-Spiegelglases eines Rückblickspiegels eines Kraftfahrzeuges |
JP2005353477A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明システム |
TWI227095B (en) * | 2004-06-17 | 2005-01-21 | Au Optronics Corp | Organic light emitting diode (OLED) display and fabrication method thereof |
JP2008508572A (ja) | 2004-06-24 | 2008-03-21 | アイロボット コーポレーション | 携帯ロボットのプログラミングおよび診断ツール |
US7745340B2 (en) * | 2004-06-26 | 2010-06-29 | Emagin Corporation | Method of clearing electrical contact pads in thin film sealed OLED devices |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7095567B2 (en) * | 2004-08-16 | 2006-08-22 | Delphi Technologies, Inc. | Refractive block and imaging systems for use in automobiles |
US8547401B2 (en) | 2004-08-19 | 2013-10-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | Portable augmented reality device and method |
US7454273B2 (en) | 2004-08-20 | 2008-11-18 | Harman International Industries, Incorporated | Informed memory access for vehicle electronic modules |
JP4351132B2 (ja) * | 2004-09-17 | 2009-10-28 | 本田技研工業株式会社 | 車載用暗視装置 |
JP3936713B2 (ja) * | 2004-09-24 | 2007-06-27 | 三菱電機株式会社 | 車両用後側方警報装置 |
US7881496B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-02-01 | Donnelly Corporation | Vision system for vehicle |
WO2006055541A2 (en) | 2004-11-18 | 2006-05-26 | Gentex Corporation | Improved image acquisition and processing systems for vehicle equipment control |
US8924078B2 (en) | 2004-11-18 | 2014-12-30 | Gentex Corporation | Image acquisition and processing system for vehicle equipment control |
DE102004059706B4 (de) * | 2004-12-07 | 2012-07-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Austauschen von Informationen eines Sichtsystems in einem Fahrzeug |
WO2006063827A1 (en) | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Magna Donnelly Electronics Naas Limited | An accessory module system for a vehicle window |
DE102004062275A1 (de) * | 2004-12-23 | 2006-07-13 | Aglaia Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Kalibrierparameters einer Stereokamera |
US7720580B2 (en) | 2004-12-23 | 2010-05-18 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
JP2005225483A (ja) * | 2005-01-06 | 2005-08-25 | Jirou Collection:Kk | 車輌用ウインカーランプシステム、車輌用ブレーキランプシステム並びに車輌用ヘッドライトシステム |
JP2006194639A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-07-27 | Denso Corp | レーダ装置 |
DE102005006288A1 (de) * | 2005-02-11 | 2006-09-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Betätigung von Schweinwerfern eines Kraftfahrzeugs |
US8670866B2 (en) | 2005-02-18 | 2014-03-11 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US7050908B1 (en) * | 2005-03-22 | 2006-05-23 | Delphi Technologies, Inc. | Lane marker projection method for a motor vehicle vision system |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
ATE517368T1 (de) | 2005-05-16 | 2011-08-15 | Donnelly Corp | Fahrzeugspiegelanordnung mit zeichen am reflektierenden teil |
DE102005026502A1 (de) * | 2005-06-09 | 2007-01-04 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Beleuchtungseinrichtung für ein Personenbeförderungsmittel |
JP4776295B2 (ja) * | 2005-07-28 | 2011-09-21 | 富士通株式会社 | 走行路判定方法 |
SE529304C2 (sv) * | 2005-09-06 | 2007-06-26 | Gm Global Tech Operations Inc | Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet |
US7417221B2 (en) | 2005-09-08 | 2008-08-26 | Gentex Corporation | Automotive vehicle image sensor |
US20070052555A1 (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-08 | Visteon Global Technologies, Inc. | Predictive adaptive front lighting integrated system |
DE102005050841B4 (de) * | 2005-10-24 | 2021-11-04 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur selbsttätigen Schaltung eines Fernlichts eines Kraftfahrzeugs |
KR100722614B1 (ko) * | 2005-10-28 | 2007-05-28 | 삼성전기주식회사 | 카메라모듈 및 그 제조방법 |
CN101535087B (zh) | 2005-11-01 | 2013-05-15 | 唐纳利公司 | 具有显示装置的内部后视镜 |
EP1969438B1 (en) | 2005-12-02 | 2009-09-09 | iRobot Corporation | Modular robot |
ES2623920T3 (es) | 2005-12-02 | 2017-07-12 | Irobot Corporation | Sistema de robot. |
KR101300493B1 (ko) | 2005-12-02 | 2013-09-02 | 아이로보트 코퍼레이션 | 커버리지 로봇 이동성 |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
EP2533120B1 (en) | 2005-12-02 | 2019-01-16 | iRobot Corporation | Robot system |
US10173579B2 (en) | 2006-01-10 | 2019-01-08 | Guardian Glass, LLC | Multi-mode moisture sensor and/or defogger, and related methods |
US8634988B2 (en) * | 2006-01-10 | 2014-01-21 | Guardian Industries Corp. | Time, space, and/or wavelength multiplexed capacitive light sensor, and related methods |
US7504957B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-03-17 | Guardian Industries Corp. | Light sensor embedded on printed circuit board |
US9371032B2 (en) | 2006-01-10 | 2016-06-21 | Guardian Industries Corp. | Moisture sensor and/or defogger with Bayesian improvements, and related methods |
US8698894B2 (en) | 2006-02-07 | 2014-04-15 | Magna Electronics Inc. | Camera mounted at rear of vehicle |
EP2426552A1 (en) | 2006-03-03 | 2012-03-07 | Gentex Corporation | Electro-optic elements incorporating improved thin-film coatings |
DE102006022022A1 (de) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtfunktionen bei Frontscheinwerfern für Straßenfahrzeuge |
JP5577038B2 (ja) | 2006-03-09 | 2014-08-20 | ジェンテックス コーポレイション | 高輝度ディスプレイを含む車両リアビューアセンブリ |
US7423821B2 (en) * | 2006-03-24 | 2008-09-09 | Gentex Corporation | Vision system |
EP1837803A3 (en) * | 2006-03-24 | 2008-05-14 | MobilEye Technologies, Ltd. | Headlight, taillight and streetlight detection |
US9022586B2 (en) * | 2006-03-28 | 2015-05-05 | Rosco, Inc. | Vehicular mirror having a camera for enhanced vision |
JP4466604B2 (ja) * | 2006-04-26 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯装置 |
TWI302879B (en) * | 2006-05-12 | 2008-11-11 | Univ Nat Chiao Tung | Real-time nighttime vehicle detection and recognition system based on computer vision |
DE102006022878B3 (de) * | 2006-05-15 | 2007-09-06 | Sartorius Biotech Gmbh | Verfahren und Detektionsvorrichtung zur bildgebenden Erfassung einer Probe |
ATE523131T1 (de) | 2006-05-19 | 2011-09-15 | Irobot Corp | Müllentfernung aus reinigungsrobotern |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
US8596845B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-12-03 | Dialight Corporation | Apparatus for using heat pipes in controlling temperature of an LED light unit |
JP4743037B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | 車両検出装置 |
DE102006036358A1 (de) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Scheinwerfer in einem Kraftfahrzeug |
JP4853160B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2012-01-11 | 株式会社デンソー | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 |
EP1887492A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-13 | MobilEye Technologies, Ltd. | Symmetric filter patterns for enhanced performance of single and concurrent driver assistance applications |
US20080043099A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Mobileye Technologies Ltd. | Symmetric filter patterns for enhanced performance of single and concurrent driver assistance applications |
US7972045B2 (en) | 2006-08-11 | 2011-07-05 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control system |
USRE48417E1 (en) | 2006-09-28 | 2021-02-02 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Object direction using video input combined with tilt angle information |
US8310656B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-11-13 | Sony Computer Entertainment America Llc | Mapping movements of a hand-held controller to the two-dimensional image plane of a display screen |
US8781151B2 (en) | 2006-09-28 | 2014-07-15 | Sony Computer Entertainment Inc. | Object detection using video input combined with tilt angle information |
JP4544233B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 |
DE102006050236A1 (de) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Schefenacker Vision Systems Germany Gmbh | Scheinwerfersystem für Fahrzeuge, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge |
JP4321591B2 (ja) * | 2007-01-11 | 2009-08-26 | 株式会社デンソー | 車載霧判定装置 |
EP2122599B1 (en) | 2007-01-25 | 2019-11-13 | Magna Electronics Inc. | Radar sensing system for vehicle |
ITPR20070006A1 (it) * | 2007-02-08 | 2008-08-09 | Techimp S P A | Procedimento per elaborare dati relativi a un'attivita di scariche elettriche parziali |
JP4305548B2 (ja) | 2007-03-01 | 2009-07-29 | 株式会社デンソー | ライト制御装置 |
DE102008012327A1 (de) | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Denso Corp., Kariya | System zum Einstellen einer Richtung einer optischen Achse eines Scheinwerfers |
US7925655B1 (en) | 2007-03-30 | 2011-04-12 | Google Inc. | Query scheduling using hierarchical tiers of index servers |
US7693813B1 (en) | 2007-03-30 | 2010-04-06 | Google Inc. | Index server architecture using tiered and sharded phrase posting lists |
US8166045B1 (en) | 2007-03-30 | 2012-04-24 | Google Inc. | Phrase extraction using subphrase scoring |
US7702614B1 (en) | 2007-03-30 | 2010-04-20 | Google Inc. | Index updating using segment swapping |
US8086594B1 (en) | 2007-03-30 | 2011-12-27 | Google Inc. | Bifurcated document relevance scoring |
US8166021B1 (en) | 2007-03-30 | 2012-04-24 | Google Inc. | Query phrasification |
GB2448181B (en) | 2007-04-05 | 2011-11-09 | Ford Global Tech Llc | Vehicle headlight beam controls |
KR100824066B1 (ko) * | 2007-04-13 | 2008-04-22 | 한국광기술원 | 차량 간의 통신 장치 및 이를 이용한 차량의 원격 제어방법 |
KR101345528B1 (ko) | 2007-05-09 | 2013-12-27 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 로봇 |
US8538625B1 (en) | 2007-06-11 | 2013-09-17 | Phahol Lowchareonkul | Display system for use in a vehicle |
US7914187B2 (en) | 2007-07-12 | 2011-03-29 | Magna Electronics Inc. | Automatic lighting system with adaptive alignment function |
JP5144160B2 (ja) * | 2007-07-26 | 2013-02-13 | パナソニック株式会社 | 車載用負荷制御装置、車載用前照灯装置、および車載用尾灯装置 |
US8017898B2 (en) * | 2007-08-17 | 2011-09-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicular imaging system in an automatic headlamp control system |
DE102007040042B4 (de) * | 2007-08-24 | 2019-02-21 | HELLA GmbH & Co. KGaA | System zum Erzeugen eines Lichtbündels im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges |
WO2009030419A2 (de) | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren und anordnung zur auswertung von helligkeitswerten in sensorbildern bei bildauswertenden umfelderkennungssystemen, insbesondere hinsichtlich einer tag-/nachtunterscheidung |
US7446488B1 (en) * | 2007-08-29 | 2008-11-04 | Osram Sylvania | Metal halide lamp ballast controlled by remote enable switched bias supply |
DE102007040810A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Betreiben von Scheinwerfern in einem Kraftfahrzeug |
JP4466701B2 (ja) | 2007-09-10 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | ライト制御装置 |
US8451107B2 (en) | 2007-09-11 | 2013-05-28 | Magna Electronics, Inc. | Imaging system for vehicle |
EP2037407B1 (de) * | 2007-09-13 | 2014-07-23 | Delphi Technologies, Inc. | Verfahren zur Objekterfassung |
US8446470B2 (en) | 2007-10-04 | 2013-05-21 | Magna Electronics, Inc. | Combined RGB and IR imaging sensor |
US8587456B2 (en) * | 2007-10-25 | 2013-11-19 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Method for distinguishing between reflectors arranged on the roadside and vehicle lights in the dark |
DE102007051269A1 (de) | 2007-10-26 | 2009-05-07 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung für Kraftfahrzeuge zur Klassifizierung von Lichtquellen im Verkehrsraum |
DE102007051272A1 (de) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Aktivierung oder Deaktivierung des automatischen Einstellens der Hell-Dunkel-Grenze eines Kraftfahrzeugscheinwerfers oder des Ein- oder Ausschaltens des Fernlichts bei Kraftfahrzeugscheinwerfern |
FR2923016B1 (fr) * | 2007-10-31 | 2009-11-20 | Valeo Vision | Procede de detection d'un phenomene perturbateur de visibilite pour un vehicule. |
US20090122565A1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-05-14 | Lear Corporation | Vehicle exterior lighting system |
US20090134320A1 (en) * | 2007-11-27 | 2009-05-28 | Richard Charles Flaherty | Filtered photosensors and photo control devices including the same and methods for forming the same |
JP2009132230A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Omron Corp | 前照灯配光制御装置 |
US8542907B2 (en) | 2007-12-17 | 2013-09-24 | Sony Computer Entertainment America Llc | Dynamic three-dimensional object mapping for user-defined control device |
US7970178B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-06-28 | Caterpillar Inc. | Visibility range estimation method and system |
KR101335346B1 (ko) | 2008-02-27 | 2013-12-05 | 소니 컴퓨터 엔터테인먼트 유럽 리미티드 | 장면의 심도 데이터를 포착하고, 컴퓨터 액션을 적용하기 위한 방법들 |
US8368753B2 (en) * | 2008-03-17 | 2013-02-05 | Sony Computer Entertainment America Llc | Controller with an integrated depth camera |
US8154418B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-04-10 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Interior rearview mirror system |
EP2119596B1 (en) | 2008-05-16 | 2012-01-04 | SMR Patents S.à.r.l. | Imaging system for a vehicle and mirror assembly comprising such an imaging system |
JP4937199B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2012-05-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | オートライト装置 |
DE102008032345A1 (de) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge |
US20100020170A1 (en) | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Higgins-Luthman Michael J | Vehicle Imaging System |
JP5206205B2 (ja) * | 2008-08-01 | 2013-06-12 | 株式会社デンソー | 情報処理装置 |
US7924371B1 (en) * | 2008-08-29 | 2011-04-12 | Rockwell Collins, Inc. | Multimode display for NVIS compatible operation |
DE102008051591A1 (de) * | 2008-10-14 | 2010-04-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung der Sichtbarkeit eines Fahrzeugs |
US9487144B2 (en) | 2008-10-16 | 2016-11-08 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Interior mirror assembly with display |
DE102009050368A1 (de) | 2008-10-24 | 2010-05-27 | Magna Electronics Europe Gmbh & Co.Kg | Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer virtuellen Kamera |
US8570374B2 (en) | 2008-11-13 | 2013-10-29 | Magna Electronics Inc. | Camera for vehicle |
JP5363085B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-12-11 | 株式会社小糸製作所 | 前照灯制御装置 |
JP5195390B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2013-05-08 | トヨタ自動車株式会社 | 前方照射自動制御装置 |
CN101772232A (zh) * | 2008-12-27 | 2010-07-07 | 富准精密工业(深圳)有限公司 | 发光二极管灯具电路 |
US8935055B2 (en) * | 2009-01-23 | 2015-01-13 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for vehicle with adaptive lighting system |
US8964032B2 (en) | 2009-01-30 | 2015-02-24 | Magna Electronics Inc. | Rear illumination system |
US8164045B2 (en) * | 2009-02-09 | 2012-04-24 | Delphi Technologies, Inc. | Optical system for controlling light propagation along a light path |
US8358074B2 (en) * | 2009-02-26 | 2013-01-22 | GM Global Technology Operations LLC | Daytime running lamp activation control methods and apparatus |
WO2010099416A1 (en) | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Magna Electronics | Alert system for vehicle |
US8527657B2 (en) | 2009-03-20 | 2013-09-03 | Sony Computer Entertainment America Llc | Methods and systems for dynamically adjusting update rates in multi-player network gaming |
US8342963B2 (en) | 2009-04-10 | 2013-01-01 | Sony Computer Entertainment America Inc. | Methods and systems for enabling control of artificial intelligence game characters |
JP2010263272A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用監視カメラ及び車両用監視カメラシステム |
US8142288B2 (en) * | 2009-05-08 | 2012-03-27 | Sony Computer Entertainment America Llc | Base station movement detection and compensation |
US8393964B2 (en) * | 2009-05-08 | 2013-03-12 | Sony Computer Entertainment America Llc | Base station for position location |
US8376595B2 (en) | 2009-05-15 | 2013-02-19 | Magna Electronics, Inc. | Automatic headlamp control |
JP5362460B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2013-12-11 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯装置 |
WO2011014497A1 (en) | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Magna Electronics Inc. | Vehicular camera with on-board microcontroller |
US8874317B2 (en) | 2009-07-27 | 2014-10-28 | Magna Electronics Inc. | Parking assist system |
US8200390B2 (en) * | 2009-07-30 | 2012-06-12 | Control Solutions LLC | Securable cover for vehicle lights |
KR101043278B1 (ko) | 2009-08-26 | 2011-06-21 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 헤드램프 |
EP2289737B1 (fr) * | 2009-08-26 | 2018-04-25 | Valeo Vision | Dispositif et procédé de commande de l'alimentation d'un projecteur |
EP2473871B1 (en) | 2009-09-01 | 2015-03-11 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Imaging and display system for vehicle |
AT509035B1 (de) * | 2009-11-11 | 2013-07-15 | Illumination Network Systems Gmbh | Beleuchtungsvorrichtung und beleuchtungssystem |
DE102009054227A1 (de) | 2009-11-21 | 2011-05-26 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Steuern einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug und Scheinwerferanordnung |
CN102083252A (zh) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | 富准精密工业(深圳)有限公司 | 发光二极管灯具及其控制电路 |
KR20110063211A (ko) * | 2009-12-04 | 2011-06-10 | 현대자동차주식회사 | Led 헤드램프의 하이 빔 구현방법 및 장치 |
US20110169409A1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-07-14 | Stasky Glenn A | Led motorcycle lighting system |
US9150155B2 (en) | 2010-01-13 | 2015-10-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicular camera and method for periodic calibration of vehicular camera |
US20110186639A1 (en) * | 2010-02-04 | 2011-08-04 | Metrologic Instruments, Inc. | Contact aperture for imaging apparatus |
US8890955B2 (en) | 2010-02-10 | 2014-11-18 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Adaptable wireless vehicle vision system based on wireless communication error |
CN105147193B (zh) | 2010-02-16 | 2018-06-12 | 艾罗伯特公司 | 真空吸尘器毛刷 |
US8456327B2 (en) | 2010-02-26 | 2013-06-04 | Gentex Corporation | Automatic vehicle equipment monitoring, warning, and control system |
DE102010002488A1 (de) * | 2010-03-02 | 2011-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Nebelerkennung mittels Spektroskopie |
US9205810B2 (en) * | 2010-03-04 | 2015-12-08 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method of fog and raindrop detection on a windscreen and driving assistance device |
US9114755B2 (en) * | 2010-05-22 | 2015-08-25 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Control device and method for dimming lights for vehicles during turning maneuvers |
US9090207B2 (en) * | 2010-05-27 | 2015-07-28 | Boxx Corp. | Two wheeled vehicle with lighting system that generates defined image on riding surface |
JP2011253222A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Denso Corp | 前方領域検出装置及び車両制御装置 |
US9117123B2 (en) | 2010-07-05 | 2015-08-25 | Magna Electronics Inc. | Vehicular rear view camera display system with lifecheck function |
US9056584B2 (en) | 2010-07-08 | 2015-06-16 | Gentex Corporation | Rearview assembly for a vehicle |
EP2407345A1 (en) * | 2010-07-16 | 2012-01-18 | Long Jing International Technology Enterprise Co., Ltd. | Adjustable headlight assembly |
US20120019377A1 (en) * | 2010-07-20 | 2012-01-26 | Ching-Tsung Lai | Adjustable headlight assembly |
KR101230335B1 (ko) | 2010-07-21 | 2013-02-06 | (주)지맥스 | 전조등 조사각 자동 조절장치 및 그 방법 |
EP2602154B1 (en) * | 2010-08-06 | 2016-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle light distribution control device and method |
US8536997B2 (en) * | 2010-08-12 | 2013-09-17 | General Electric Company | Vehicle lighting control apparatus and method |
JP5348100B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 前照灯装置、輝度制御方法 |
CN103153701A (zh) * | 2010-10-18 | 2013-06-12 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用配光控制*** |
US9180908B2 (en) | 2010-11-19 | 2015-11-10 | Magna Electronics Inc. | Lane keeping system and lane centering system |
US9900522B2 (en) | 2010-12-01 | 2018-02-20 | Magna Electronics Inc. | System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping |
JP2012121521A (ja) | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Denso Corp | 光量制御装置および光量制御プログラム |
US9264672B2 (en) | 2010-12-22 | 2016-02-16 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Vision display system for vehicle |
US20120185130A1 (en) * | 2011-01-18 | 2012-07-19 | Ekchian Gregory J | Vehicle lighting |
US9341338B2 (en) | 2011-01-24 | 2016-05-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Light distribution-controlling device of vehicle headlight |
US9085261B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-07-21 | Magna Electronics Inc. | Rear vision system with trailer angle detection |
DE102011003881A1 (de) * | 2011-02-09 | 2012-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
US8433479B2 (en) * | 2011-02-09 | 2013-04-30 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive front-lighting system with fuzzy logic control |
US10046716B2 (en) | 2011-02-10 | 2018-08-14 | Denso Corporation | In-vehicle camera and vehicle control system |
US8498779B2 (en) * | 2011-03-02 | 2013-07-30 | Stanley Electric Co., Ltd. | Headlight control apparatus for vehicles, and headlight system for vehicles |
EP2498583B1 (fr) * | 2011-03-07 | 2017-05-03 | Zedel | Lampe LED dotée d' un dispositif de sécurité |
WO2012129521A1 (en) | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Gentex Corporation | Lens cleaning apparatus |
DE102011006554A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung eines Signals für eine Lichtsteuerungseinheit |
US9194943B2 (en) | 2011-04-12 | 2015-11-24 | Magna Electronics Inc. | Step filter for estimating distance in a time-of-flight ranging system |
US9834153B2 (en) | 2011-04-25 | 2017-12-05 | Magna Electronics Inc. | Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras |
US9547795B2 (en) | 2011-04-25 | 2017-01-17 | Magna Electronics Inc. | Image processing method for detecting objects using relative motion |
US9357208B2 (en) | 2011-04-25 | 2016-05-31 | Magna Electronics Inc. | Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras |
DE102011017649B3 (de) * | 2011-04-28 | 2012-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Intensität eines Aerosols in einem Sichtfeld einer Kamera eines Fahrzeugs |
KR101356151B1 (ko) * | 2011-05-23 | 2014-01-24 | 에스엘 주식회사 | 차량용 헤드램프 및 그 제어 방법 |
JP5953658B2 (ja) * | 2011-05-25 | 2016-07-20 | ソニー株式会社 | ロボット制御装置及びロボット装置の制御方法、コンピューター・プログラム、プログラム記憶媒体、並びにロボット装置 |
JP6176028B2 (ja) | 2013-09-26 | 2017-08-09 | 株式会社デンソー | 車両制御システム、画像センサ |
US9690997B2 (en) | 2011-06-06 | 2017-06-27 | Denso Corporation | Recognition object detecting apparatus |
CN103608215A (zh) * | 2011-06-16 | 2014-02-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于在使用交通密度的情况下控制车辆的至少一个前照灯的方法和控制设备 |
TWI439387B (zh) * | 2011-06-17 | 2014-06-01 | Kwang Yang Motor Co | Through the detection of wheel speed to adjust the lamp power control system |
WO2013016409A1 (en) | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
US9491450B2 (en) | 2011-08-01 | 2016-11-08 | Magna Electronic Inc. | Vehicle camera alignment system |
DE102011081432A1 (de) * | 2011-08-23 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer Leuchtstärke zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
US8796930B2 (en) * | 2011-09-07 | 2014-08-05 | JST Performance, Inc. | LED device with power removal detection and method for using the same |
US20140218535A1 (en) | 2011-09-21 | 2014-08-07 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using image data transmission and power supply via a coaxial cable |
WO2013048994A1 (en) | 2011-09-26 | 2013-04-04 | Magna Electronics, Inc. | Vehicle camera image quality improvement in poor visibility conditions by contrast amplification |
CN103029621B (zh) * | 2011-09-30 | 2016-04-06 | 株式会社理光 | 检测前方车辆的方法及设备 |
US9146898B2 (en) | 2011-10-27 | 2015-09-29 | Magna Electronics Inc. | Driver assist system with algorithm switching |
US9669755B2 (en) * | 2011-11-08 | 2017-06-06 | GM Global Technology Operations LLC | Active vision system with subliminally steered and modulated lighting |
US9491451B2 (en) | 2011-11-15 | 2016-11-08 | Magna Electronics Inc. | Calibration system and method for vehicular surround vision system |
KR101344424B1 (ko) * | 2011-11-18 | 2013-12-23 | 에스엘 주식회사 | 차량의 헤드 램프 제어 장치 및 방법 |
US10099614B2 (en) | 2011-11-28 | 2018-10-16 | Magna Electronics Inc. | Vision system for vehicle |
WO2013086249A2 (en) | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Magna Electronics, Inc. | Vehicle vision system with customized display |
US8853946B2 (en) | 2011-12-16 | 2014-10-07 | Ford Global Technologies | Method for event-based override strategy for automatic high-beam control |
DE102012200048A1 (de) * | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Anpassen einer oberen Scheinwerferstrahlgrenze eines Scheinwerferkegels |
TWI479680B (zh) * | 2012-01-04 | 2015-04-01 | Kingway Electronic Co Ltd | Vehicle light emitting diode lamps and their luminous methods |
US9316347B2 (en) | 2012-01-24 | 2016-04-19 | Gentex Corporation | Rearview assembly with interchangeable rearward viewing device |
KR101360344B1 (ko) | 2012-02-17 | 2014-02-10 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 램프 제어장치 및 제어방법 |
US10457209B2 (en) | 2012-02-22 | 2019-10-29 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with multi-paned view |
WO2013126715A2 (en) | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Magna Electronics, Inc. | Vehicle camera system with image manipulation |
US8694224B2 (en) | 2012-03-01 | 2014-04-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicle yaw rate correction |
US8933627B2 (en) * | 2012-03-08 | 2015-01-13 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for controlling vehicle lighting |
ITFI20120054A1 (it) * | 2012-03-14 | 2013-09-15 | Restauri S A S | Dispositivo accessorio per automatizzare l'accensione e lo spegnimento dei proiettori abbaglianti dei veicoli. |
US10609335B2 (en) | 2012-03-23 | 2020-03-31 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with accelerated object confirmation |
FR2988333B1 (fr) * | 2012-03-26 | 2015-07-10 | Valeo Vision | Procede et dispositif d'aide a la conduite nocturne des vehicules automobiles |
US9319637B2 (en) | 2012-03-27 | 2016-04-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with lens pollution detection |
JP5928077B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2016-06-01 | 株式会社デンソー | ライト制御装置、およびライト制御プログラム |
JP5873372B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-03-01 | クラリオン株式会社 | ヘッドライトの配光制御装置 |
KR101348068B1 (ko) * | 2012-04-03 | 2014-01-09 | 주식회사 만도 | 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 그 제어방법 |
US8879139B2 (en) | 2012-04-24 | 2014-11-04 | Gentex Corporation | Display mirror assembly |
US10089537B2 (en) | 2012-05-18 | 2018-10-02 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with front and rear camera integration |
JP5942598B2 (ja) * | 2012-05-28 | 2016-06-29 | 株式会社デンソー | ライト制御装置 |
US8983135B2 (en) | 2012-06-01 | 2015-03-17 | Gentex Corporation | System and method for controlling vehicle equipment responsive to a multi-stage village detection |
KR101460722B1 (ko) * | 2012-06-04 | 2014-11-13 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 조명 장치 |
EP2859436B1 (en) | 2012-06-12 | 2020-06-03 | Gentex Corporation | Vehicle imaging system providing multi-stage aiming stability indication |
RU2505567C1 (ru) * | 2012-06-14 | 2014-01-27 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Пресс-материал для герметизации интегральных микросхем |
DE102012013783C5 (de) * | 2012-07-11 | 2017-11-02 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Innenraumbeleuchtung in einem Fahrzeug sowie Innenraumbeleuchtung |
US9436005B2 (en) | 2012-08-02 | 2016-09-06 | Gentex Corporation | Amplified piezoelectric camera lens cleaner |
EP2879912B1 (en) | 2012-08-02 | 2021-11-10 | Gentex Corporation | System and method for controlling exterior vehicle lights responsive to detection of a semi-truck |
US9340227B2 (en) | 2012-08-14 | 2016-05-17 | Magna Electronics Inc. | Vehicle lane keep assist system |
US9511708B2 (en) | 2012-08-16 | 2016-12-06 | Gentex Corporation | Method and system for imaging an external scene by employing a custom image sensor |
WO2014032042A1 (en) | 2012-08-24 | 2014-02-27 | Gentex Corporation | Shaped rearview mirror assembly |
DE102013217430A1 (de) | 2012-09-04 | 2014-03-06 | Magna Electronics, Inc. | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug |
JP5941800B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2016-06-29 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯装置 |
JP5966783B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2016-08-10 | 株式会社デンソー | 車両用前照灯の制御装置及びその制御方法 |
US9199574B2 (en) | 2012-09-11 | 2015-12-01 | Gentex Corporation | System and method for detecting a blocked imager |
CN102837636A (zh) * | 2012-09-25 | 2012-12-26 | 南京理工大学常熟研究院有限公司 | 一种车灯控制装置 |
US9446713B2 (en) | 2012-09-26 | 2016-09-20 | Magna Electronics Inc. | Trailer angle detection system |
US9558409B2 (en) * | 2012-09-26 | 2017-01-31 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with trailer angle detection |
US9723272B2 (en) | 2012-10-05 | 2017-08-01 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera image stitching calibration system |
US9707896B2 (en) | 2012-10-15 | 2017-07-18 | Magna Electronics Inc. | Vehicle camera lens dirt protection via air flow |
JP6018875B2 (ja) * | 2012-10-18 | 2016-11-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両用ランプの点灯制御システム |
CN102951069B (zh) * | 2012-11-16 | 2015-02-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 汽车前照灯智能控制方法与*** |
US9743002B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-08-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with enhanced display functions |
US9090234B2 (en) | 2012-11-19 | 2015-07-28 | Magna Electronics Inc. | Braking control system for vehicle |
US9168863B2 (en) * | 2012-12-03 | 2015-10-27 | Upfitters, L.L.C. | Flasher vehicle interface module |
US10025994B2 (en) | 2012-12-04 | 2018-07-17 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system utilizing corner detection |
EP2929402A4 (en) | 2012-12-04 | 2016-05-25 | Gentex Corp | IMAGING SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING A BRIGHT CITY MODE |
US9481301B2 (en) | 2012-12-05 | 2016-11-01 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system utilizing camera synchronization |
DE102012112478A1 (de) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ermitteln einer Leuchtweite eines Scheinwerfers |
US20140184068A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Young Chul Kwon | Bi-color Illuminated Emblem |
US9327648B2 (en) | 2013-01-04 | 2016-05-03 | Gentex Corporation | Rearview assembly with exposed carrier plate |
WO2014110124A1 (en) | 2013-01-09 | 2014-07-17 | Gentex Corporation | Printed appliqué and method thereof |
DE102013001086A1 (de) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Audi Ag | Kraftfahrzeug, umfassend mehrere der Beleuchtung des seitlichen oder rückwärtigen Fahrzeugumfelds dienende Leuchtmittel |
CN103101475B (zh) * | 2013-01-25 | 2014-10-15 | 深圳市保千里电子有限公司 | 基于汽车照明***视角与车速同步变化的控制方法及*** |
CN103112392B (zh) * | 2013-02-01 | 2014-08-27 | 深圳市保千里电子有限公司 | 汽车照明***视角与转弯角度同步变化的控制方法及*** |
US9092986B2 (en) | 2013-02-04 | 2015-07-28 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system |
US20140218529A1 (en) | 2013-02-04 | 2014-08-07 | Magna Electronics Inc. | Vehicle data recording system |
US9445057B2 (en) | 2013-02-20 | 2016-09-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with dirt detection |
US10179543B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-01-15 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera dynamic top view vision system |
US9688200B2 (en) | 2013-03-04 | 2017-06-27 | Magna Electronics Inc. | Calibration system and method for multi-camera vision system |
US10012530B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-07-03 | Gentex Corporation | Light sensing device |
EP2975839B1 (en) * | 2013-03-14 | 2020-11-25 | Nikon Corporation | Image-capturing unit, image-capturing device, and image-capture control program |
US10479262B2 (en) * | 2013-03-14 | 2019-11-19 | International Research Institute iRI | Systems and methods for replicating vehicular illumination |
US9501506B1 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-22 | Google Inc. | Indexing system |
US10027930B2 (en) | 2013-03-29 | 2018-07-17 | Magna Electronics Inc. | Spectral filtering for vehicular driver assistance systems |
US9327693B2 (en) | 2013-04-10 | 2016-05-03 | Magna Electronics Inc. | Rear collision avoidance system for vehicle |
EP2797050B1 (en) * | 2013-04-26 | 2019-07-10 | Veoneer Sweden AB | A safety system and method for a motor vehicle |
US10232797B2 (en) | 2013-04-29 | 2019-03-19 | Magna Electronics Inc. | Rear vision system for vehicle with dual purpose signal lines |
US9508014B2 (en) | 2013-05-06 | 2016-11-29 | Magna Electronics Inc. | Vehicular multi-camera vision system |
ITPI20130040A1 (it) * | 2013-05-10 | 2014-11-11 | Esastudio Srl | Sistema automatico di gestione dei dispositivi di illuminazione in campo automotive |
US9205776B2 (en) | 2013-05-21 | 2015-12-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using kinematic model of vehicle motion |
US9563951B2 (en) | 2013-05-21 | 2017-02-07 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with targetless camera calibration |
US9069080B2 (en) | 2013-05-24 | 2015-06-30 | Advanced Scientific Concepts, Inc. | Automotive auxiliary ladar sensor |
US9483568B1 (en) | 2013-06-05 | 2016-11-01 | Google Inc. | Indexing system |
US10567705B2 (en) | 2013-06-10 | 2020-02-18 | Magna Electronics Inc. | Coaxial cable with bidirectional data transmission |
US20140368113A1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-12-18 | B/E Aerospace, Inc. | Twin Aisle Light Architecture |
KR102089106B1 (ko) * | 2013-06-19 | 2020-03-16 | 현대모비스 주식회사 | 안개 발생 여부 판단 방법 및 이를 위한 장치 |
US9260095B2 (en) | 2013-06-19 | 2016-02-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with collision mitigation |
US20140375476A1 (en) | 2013-06-24 | 2014-12-25 | Magna Electronics Inc. | Vehicle alert system |
US10326969B2 (en) | 2013-08-12 | 2019-06-18 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with reduction of temporal noise in images |
DE102013013564A1 (de) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Kraftfahrzeugscheinwerfer |
DE102013216225A1 (de) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
US9721172B2 (en) | 2013-08-19 | 2017-08-01 | Gentex Corporation | Imaging system and method with ego motion detection |
KR101848451B1 (ko) | 2013-08-19 | 2018-04-12 | 젠텍스 코포레이션 | 차량 후미등과 점멸 적색 정지등을 구별하기 위한 차량 촬상 시스템 및 방법 |
US9317758B2 (en) | 2013-08-19 | 2016-04-19 | Gentex Corporation | Vehicle imaging system and method for distinguishing reflective objects from lights of another vehicle |
JP6191330B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2017-09-06 | 日産自動車株式会社 | 車両用照明制御装置 |
WO2015034773A1 (en) | 2013-09-04 | 2015-03-12 | Gentex Corporation | A rearview assembly of a vehicle for displaying images |
DE202014010751U1 (de) | 2013-09-24 | 2016-07-18 | Gentex Corporation | Anzeigespiegelbaugruppe |
FR3011096B1 (fr) | 2013-09-26 | 2015-10-16 | Valeo Vision | Lunettes anti-eblouissement et de vision a trois dimensions |
FR3011090B1 (fr) | 2013-09-26 | 2016-12-23 | Valeo Vision | Lunettes a affichage de donnees munies d'un ecran anti-eblouissement |
FR3011091A1 (fr) | 2013-09-26 | 2015-03-27 | Valeo Vision | Lunettes a affichage de donnees munies d'un ecran anti-eblouissement |
FR3010938B1 (fr) | 2013-09-26 | 2015-10-30 | Valeo Vision | Dispositif et procede d'aide a la conduite |
FR3011095B1 (fr) | 2013-09-26 | 2016-12-23 | Valeo Vision | Filtre optique adaptatif pour verre de lunettes |
KR101805585B1 (ko) | 2013-10-01 | 2017-12-07 | 젠텍스 코포레이션 | 자동차도로 상에서 실외 차량 등을 제어하기 위한 시스템 및 방법 |
KR101511853B1 (ko) | 2013-10-14 | 2015-04-13 | 영남대학교 산학협력단 | 단일 다중 노출 카메라를 이용한 야간 전방 차량 검출 및 위치 측정 시스템 및 방법 |
US9434327B2 (en) | 2013-11-15 | 2016-09-06 | Gentex Corporation | Imaging system including dynamic compensation for color attenuation for vehicle windscreens |
US9796325B2 (en) | 2013-11-21 | 2017-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Exterior light system for a vehicle |
US9499139B2 (en) | 2013-12-05 | 2016-11-22 | Magna Electronics Inc. | Vehicle monitoring system |
DE102013225155A1 (de) | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera |
DE102013225156A1 (de) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera |
US9988047B2 (en) | 2013-12-12 | 2018-06-05 | Magna Electronics Inc. | Vehicle control system with traffic driving control |
RU2675798C2 (ru) | 2014-01-08 | 2018-12-25 | Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. | Способы и аппаратура для управления освещением на основании обнаруженного изменения освещения |
US9511715B2 (en) | 2014-01-31 | 2016-12-06 | Gentex Corporation | Backlighting assembly for display for reducing cross-hatching |
DE102014204770A1 (de) | 2014-02-06 | 2015-08-06 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Fahrerassistenzsystem |
US10705332B2 (en) | 2014-03-21 | 2020-07-07 | Gentex Corporation | Tri-modal display mirror assembly |
EP3126195B1 (en) | 2014-04-01 | 2019-06-05 | Gentex Corporation | Automatic display mirror assembly |
US9623878B2 (en) | 2014-04-02 | 2017-04-18 | Magna Electronics Inc. | Personalized driver assistance system for vehicle |
US9487235B2 (en) | 2014-04-10 | 2016-11-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicle control system with adaptive wheel angle correction |
JP6031468B2 (ja) * | 2014-04-15 | 2016-11-24 | 株式会社豊田中央研究所 | 照射装置 |
US9937863B2 (en) * | 2014-07-24 | 2018-04-10 | Gentex Corporation | Forward viewing camera configured to control outside electro-optic mirror |
US9725098B2 (en) * | 2014-08-11 | 2017-08-08 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle driver identification |
US9925980B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-03-27 | Magna Electronics Inc. | Vehicle collision avoidance system with enhanced pedestrian avoidance |
WO2016044746A1 (en) | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Gentex Corporation | Rearview assembly |
DE102014014938A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem optischen Sensor und Kraftfahrzeug |
JP6606181B2 (ja) | 2014-11-06 | 2019-11-13 | ジェンテックス コーポレイション | 視程検出のためのシステムおよび方法 |
CN107000642B (zh) | 2014-11-07 | 2020-03-27 | 金泰克斯公司 | 全显示镜致动器 |
CN107000649B (zh) | 2014-11-13 | 2020-04-14 | 金泰克斯公司 | 具有显示装置的后视镜*** |
GB2532742B (en) * | 2014-11-25 | 2018-07-18 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for controlling a vehicle system |
CN104442546A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 长安大学 | 一种基于can总线的汽车灯光自适应控制装置及其控制方法 |
US10131279B2 (en) | 2014-12-03 | 2018-11-20 | Gentex Corporation | Display mirror assembly with an RF shield bezel |
USD746744S1 (en) | 2014-12-05 | 2016-01-05 | Gentex Corporation | Rearview device |
US9744907B2 (en) | 2014-12-29 | 2017-08-29 | Gentex Corporation | Vehicle vision system having adjustable displayed field of view |
DE102015200583B4 (de) * | 2015-01-15 | 2016-09-15 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur kamerabasierten Umgebungslichterkennung eines Fahrzeugs und Sensoreinheit zur Durchführung des Verfahrens |
US9916660B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-03-13 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with calibration algorithm |
US9720278B2 (en) | 2015-01-22 | 2017-08-01 | Gentex Corporation | Low cost optical film stack |
US10680678B2 (en) | 2015-02-16 | 2020-06-09 | Tyri International, Inc. | System for providing wireless operation of powered device(s) on a vehicle with direct charging |
US10414359B2 (en) | 2015-02-16 | 2019-09-17 | Tyri International, Inc. | System for providing wireless operation of powered device(s) on a vehicle |
US9764744B2 (en) | 2015-02-25 | 2017-09-19 | Magna Electronics Inc. | Vehicle yaw rate estimation system |
US10286855B2 (en) | 2015-03-23 | 2019-05-14 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with video compression |
US9688281B2 (en) * | 2015-03-23 | 2017-06-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Proactive autocomplete of a user's in-vehicle operations |
CN107531183B (zh) | 2015-04-20 | 2021-09-03 | 金泰克斯公司 | 具有贴花的后视总成 |
US10946799B2 (en) | 2015-04-21 | 2021-03-16 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with overlay calibration |
US20160318437A1 (en) * | 2015-05-02 | 2016-11-03 | Nxp B.V. | Adaptive lighting apparatus |
US10819943B2 (en) | 2015-05-07 | 2020-10-27 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with incident recording function |
CN107614324B (zh) | 2015-05-18 | 2020-11-27 | 金泰克斯公司 | 完整显示后视装置 |
KR102135427B1 (ko) | 2015-06-22 | 2020-07-17 | 젠텍스 코포레이션 | 진폭-변조된 광의 깜박임을 보정하기 위해 스트리밍된 비디오 이미지를 처리하는 시스템 및 방법 |
US9821712B2 (en) * | 2015-06-26 | 2017-11-21 | Toshiba Lighting & Technology Corporation | Vehicle interior lighting device |
US10078789B2 (en) | 2015-07-17 | 2018-09-18 | Magna Electronics Inc. | Vehicle parking assist system with vision-based parking space detection |
DE102015112103A1 (de) * | 2015-07-24 | 2017-01-26 | Preh Gmbh | Detektionsvorrichtung zur Nebelerkennung für ein Kraftfahrzeug |
US10331956B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with detection enhancement using light control |
US11131756B2 (en) * | 2015-09-29 | 2021-09-28 | Qualcomm Incorporated | LIDAR system with reflected signal strength measurement |
US10299345B2 (en) * | 2015-10-02 | 2019-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Illuminated badge system for a motor vehicle |
US11228700B2 (en) | 2015-10-07 | 2022-01-18 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system camera with adaptive field of view |
DE102015013271A1 (de) | 2015-10-13 | 2017-04-13 | Daimler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers |
US10875403B2 (en) | 2015-10-27 | 2020-12-29 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with enhanced night vision |
US10187590B2 (en) | 2015-10-27 | 2019-01-22 | Magna Electronics Inc. | Multi-camera vehicle vision system with image gap fill |
USD797627S1 (en) | 2015-10-30 | 2017-09-19 | Gentex Corporation | Rearview mirror device |
USD798207S1 (en) | 2015-10-30 | 2017-09-26 | Gentex Corporation | Rearview mirror assembly |
US10685623B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-06-16 | Gentex Corporation | Toggle paddle |
WO2017075473A1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Gentex Corporation | Rearview device |
USD800618S1 (en) | 2015-11-02 | 2017-10-24 | Gentex Corporation | Toggle paddle for a rear view device |
DE102016121071A1 (de) * | 2015-11-04 | 2017-05-04 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Fahrzeugbeleuchtungssystem, das einem benutzer folgt |
KR20170057056A (ko) * | 2015-11-16 | 2017-05-24 | 삼성전자주식회사 | 원격제어장치, 원격제어장치의 구동방법, 영상표시장치, 영상표시장치의 구동방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
US10144419B2 (en) | 2015-11-23 | 2018-12-04 | Magna Electronics Inc. | Vehicle dynamic control system for emergency handling |
JP6200481B2 (ja) * | 2015-11-25 | 2017-09-20 | 株式会社Subaru | 車外環境認識装置 |
JP6310899B2 (ja) | 2015-11-25 | 2018-04-11 | 株式会社Subaru | 車外環境認識装置 |
US10155478B2 (en) * | 2015-12-17 | 2018-12-18 | Ford Global Technologies, Llc | Centerline method for trailer hitch angle detection |
EP3184362B1 (en) * | 2015-12-23 | 2021-12-08 | Veoneer Sweden AB | Driver assistance system and method for a motor vehicle |
US11277558B2 (en) | 2016-02-01 | 2022-03-15 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with master-slave camera configuration |
US10906463B2 (en) * | 2016-02-01 | 2021-02-02 | Magna Electronics Inc. | Vehicle adaptive lighting system |
US11433809B2 (en) | 2016-02-02 | 2022-09-06 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with smart camera video output |
US10298570B2 (en) * | 2016-03-03 | 2019-05-21 | Ams Sensors Singapore Pte. Ltd. | Optoelectronic systems and method for operating the same |
US10132971B2 (en) | 2016-03-04 | 2018-11-20 | Magna Electronics Inc. | Vehicle camera with multiple spectral filters |
US10055651B2 (en) | 2016-03-08 | 2018-08-21 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with enhanced lane tracking |
US20170274832A1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Nidec Elesys Corporation | Windshield including vehicle-mounted radar |
USD845851S1 (en) | 2016-03-31 | 2019-04-16 | Gentex Corporation | Rearview device |
USD817238S1 (en) | 2016-04-29 | 2018-05-08 | Gentex Corporation | Rearview device |
DE102016207759A1 (de) * | 2016-05-04 | 2017-11-09 | Osram Gmbh | Detektieren einer Beschädigung einer Konvertereinrichtung |
JP6368958B2 (ja) * | 2016-05-12 | 2018-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
US10025138B2 (en) | 2016-06-06 | 2018-07-17 | Gentex Corporation | Illuminating display with light gathering structure |
WO2017223456A1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | Gentex Corporation | Imaging system with adaptive high beam control |
US10071675B2 (en) | 2016-08-03 | 2018-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle headlight deactivation |
EP3472000B1 (en) | 2016-08-08 | 2023-10-11 | Gentex Corporation | System and method for processing video data to detect and eliminate flickering light sources through dynamic exposure control |
US10913386B2 (en) * | 2016-09-15 | 2021-02-09 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lighting system |
EP3519246B1 (en) * | 2016-09-29 | 2024-04-03 | Ess-Help, Inc. | Enhanced communication system for vehicle hazard lights |
GB2556684B (en) * | 2016-10-07 | 2020-03-11 | Jaguar Land Rover Ltd | Sun visor for a vehicle |
US10017107B2 (en) | 2016-11-15 | 2018-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | Light activation sequence of a vehicle |
USD809984S1 (en) | 2016-12-07 | 2018-02-13 | Gentex Corporation | Rearview assembly |
USD854473S1 (en) | 2016-12-16 | 2019-07-23 | Gentex Corporation | Rearview assembly |
WO2018125898A1 (en) | 2016-12-30 | 2018-07-05 | Gentex Corporation | Full display mirror with on-demand spotter view |
EP3590763A1 (en) * | 2017-01-20 | 2020-01-08 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp control system |
US10290158B2 (en) * | 2017-02-03 | 2019-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for assessing the interior of an autonomous vehicle |
US9849829B1 (en) | 2017-03-02 | 2017-12-26 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle light system |
CN110312641A (zh) | 2017-03-17 | 2019-10-08 | 金泰克斯公司 | 双显示倒车摄像*** |
US10246003B2 (en) | 2017-03-22 | 2019-04-02 | International Business Machines Corporation | Determination and setting of optimal intensity |
WO2018176000A1 (en) | 2017-03-23 | 2018-09-27 | DeepScale, Inc. | Data synthesis for autonomous control systems |
US10544916B2 (en) * | 2017-04-21 | 2020-01-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicular headlamp system with a photochromic lens |
DE102017207435A1 (de) * | 2017-05-03 | 2018-11-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer von außen sichtbaren Beleuchtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens |
KR102202125B1 (ko) * | 2017-06-02 | 2021-01-13 | 현대모비스 주식회사 | 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법 |
US11893393B2 (en) | 2017-07-24 | 2024-02-06 | Tesla, Inc. | Computational array microprocessor system with hardware arbiter managing memory requests |
US11409692B2 (en) | 2017-07-24 | 2022-08-09 | Tesla, Inc. | Vector computational unit |
US11157441B2 (en) | 2017-07-24 | 2021-10-26 | Tesla, Inc. | Computational array microprocessor system using non-consecutive data formatting |
US10671349B2 (en) | 2017-07-24 | 2020-06-02 | Tesla, Inc. | Accelerated mathematical engine |
WO2019032091A1 (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-14 | Ford Global Technologies, Llc | LOCATING A VEHICLE USING A DRONE |
WO2019035108A1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | Mohan Lalit | VEHICLE BEAM BEAM CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF |
US10183614B1 (en) * | 2017-08-17 | 2019-01-22 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for vehicle headlight control |
DE102017119795A1 (de) * | 2017-08-29 | 2019-02-28 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Hauptscheinwerfers einer Beleuchtungseinheit für ein Kraftfahrzeug, Beleuchtungseinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium |
EP3696019B1 (en) * | 2017-10-13 | 2024-02-14 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp |
EP3474404B1 (en) * | 2017-10-23 | 2023-08-23 | Goodrich Lighting Systems GmbH | Exterior aircraft light unit and aircraft comprising the same |
US11052913B2 (en) * | 2017-10-23 | 2021-07-06 | Uatc, Llc | Cargo trailer sensor assembly |
US10427592B2 (en) * | 2017-10-24 | 2019-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Car light sensor warning for headlights |
JP6991040B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2022-01-12 | スタンレー電気株式会社 | 車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯、及び車両用前照灯の制御方法 |
JP6627127B2 (ja) * | 2017-11-27 | 2020-01-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
DE212018000369U1 (de) | 2017-12-01 | 2020-08-14 | Gentex Corporation | System zur Identifizierung eines Fahrzeugbetriebsmodus |
US20190176684A1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Uber Technologies, Inc. | Location Based Vehicle Headlight Control |
US10696214B2 (en) | 2018-01-10 | 2020-06-30 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Automatic brake light activation system |
US11561791B2 (en) | 2018-02-01 | 2023-01-24 | Tesla, Inc. | Vector computational unit receiving data elements in parallel from a last row of a computational array |
US10627092B2 (en) | 2018-03-05 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle grille assembly |
KR102100088B1 (ko) | 2018-03-14 | 2020-04-13 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 램프 장치의 이종 광원 구동 회로 |
US10493900B2 (en) | 2018-05-04 | 2019-12-03 | International Business Machines Corporation | Adaptive headlights for the trajectory of a vehicle |
US10924685B2 (en) * | 2018-05-07 | 2021-02-16 | Rubicon Products, LLC | Night vision apparatus |
WO2019220890A1 (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
US11215999B2 (en) | 2018-06-20 | 2022-01-04 | Tesla, Inc. | Data pipeline and deep learning system for autonomous driving |
CN109017541A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 深圳市鹏巨术信息技术有限公司 | 一种光束切线的调节方法及相关设备 |
US11361457B2 (en) | 2018-07-20 | 2022-06-14 | Tesla, Inc. | Annotation cross-labeling for autonomous control systems |
US11636333B2 (en) | 2018-07-26 | 2023-04-25 | Tesla, Inc. | Optimizing neural network structures for embedded systems |
EP3617048A1 (fr) * | 2018-08-28 | 2020-03-04 | The Swatch Group Research and Development Ltd | Dispositif d'éclairage actif portable ou placé sur un véhicule |
EP3616989A1 (fr) * | 2018-08-28 | 2020-03-04 | The Swatch Group Research and Development Ltd | Dispositif d'éclairage actif portable ou placé sur un véhicule |
US11562231B2 (en) | 2018-09-03 | 2023-01-24 | Tesla, Inc. | Neural networks for embedded devices |
US11107386B2 (en) | 2018-09-10 | 2021-08-31 | Lumileds Llc | Pixel diagnostics with a bypass mode |
US11083055B2 (en) | 2018-09-10 | 2021-08-03 | Lumileds Llc | High speed image refresh system |
US11521298B2 (en) | 2018-09-10 | 2022-12-06 | Lumileds Llc | Large LED array with reduced data management |
US11091087B2 (en) | 2018-09-10 | 2021-08-17 | Lumileds Llc | Adaptive headlamp system for vehicles |
KR102664913B1 (ko) * | 2018-09-11 | 2024-05-14 | 엘지이노텍 주식회사 | 조명 모듈 및 이를 구비한 조명 어셈블리 |
US10614752B1 (en) | 2018-09-27 | 2020-04-07 | Apple Inc. | Electronic device with polarized ambient light sensor |
AU2019357615B2 (en) | 2018-10-11 | 2023-09-14 | Tesla, Inc. | Systems and methods for training machine models with augmented data |
TWI826530B (zh) | 2018-10-19 | 2023-12-21 | 荷蘭商露明控股公司 | 驅動發射器陣列之方法及發射器陣列裝置 |
US11196678B2 (en) | 2018-10-25 | 2021-12-07 | Tesla, Inc. | QOS manager for system on a chip communications |
CN109334557B (zh) * | 2018-10-26 | 2020-04-17 | 厦门理工学院 | 一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法及控制*** |
JP7052684B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP7139901B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
US11282276B2 (en) | 2018-11-16 | 2022-03-22 | Contraventum, Llc | Collaborative light show authoring for tessellated geometries |
JP2020083050A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社小糸製作所 | 車両用照明システム |
US11816585B2 (en) | 2018-12-03 | 2023-11-14 | Tesla, Inc. | Machine learning models operating at different frequencies for autonomous vehicles |
US11537811B2 (en) | 2018-12-04 | 2022-12-27 | Tesla, Inc. | Enhanced object detection for autonomous vehicles based on field view |
US20200180503A1 (en) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | Flex-N-Gate Advanced Product Development, Llc | Energy-efficient lighting system for autonomous vehicles |
CN109671032B (zh) * | 2018-12-18 | 2023-04-07 | 桂林理工大学 | 一种根据影像亮度特征的补偿因子均衡模型的构建方法 |
DE102018222701A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Sensoreinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoreinrichtung für ein Fahrzeug |
JP7242292B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2023-03-20 | 株式会社クボタ | 作業車両 |
US11610117B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-03-21 | Tesla, Inc. | System and method for adapting a neural network model on a hardware platform |
JP7237607B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2023-03-13 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法 |
US11150664B2 (en) | 2019-02-01 | 2021-10-19 | Tesla, Inc. | Predicting three-dimensional features for autonomous driving |
US10997461B2 (en) | 2019-02-01 | 2021-05-04 | Tesla, Inc. | Generating ground truth for machine learning from time series elements |
JP7259369B2 (ja) * | 2019-02-01 | 2023-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置及び情報処理システム |
DE102019201666A1 (de) | 2019-02-08 | 2020-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs |
US11567514B2 (en) | 2019-02-11 | 2023-01-31 | Tesla, Inc. | Autonomous and user controlled vehicle summon to a target |
US10956755B2 (en) | 2019-02-19 | 2021-03-23 | Tesla, Inc. | Estimating object properties using visual image data |
US10907794B2 (en) * | 2019-02-27 | 2021-02-02 | Magna Closures Inc. | Headlight assembly with lens heater |
EP3708427A1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-16 | Veoneer Sweden AB | A headlight control system for a motor vehicle and a method of training a machine learning model for a headlight control system |
US11325523B2 (en) * | 2019-04-02 | 2022-05-10 | Pony Ai Inc. | Lighting element control for an autonomous vehicle |
JP7207113B2 (ja) * | 2019-04-08 | 2023-01-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の前照灯制御装置 |
CN110097502B (zh) * | 2019-04-16 | 2022-03-15 | 深圳市莫廷影像技术有限公司 | 眼底无灌注区的测量方法及装置及图像处理方法 |
WO2020227826A1 (en) * | 2019-05-13 | 2020-11-19 | Magna Closures Inc. | Solid state beamforming headlamps |
US11198386B2 (en) | 2019-07-08 | 2021-12-14 | Lear Corporation | System and method for controlling operation of headlights in a host vehicle |
CN110329143A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-15 | 火丁智能照明(广东)有限公司 | 自动控制车前灯照射范围的方法和装置 |
US11530936B2 (en) * | 2019-08-01 | 2022-12-20 | Denso International America, Inc. | Plug-and-play stepper motor for a pointer display assembly |
US11480431B1 (en) * | 2019-08-27 | 2022-10-25 | Alarm.Com Incorporated | Lighting adaptive navigation |
CN110531318B (zh) * | 2019-09-03 | 2021-04-30 | 北京理工大学 | 一种用于可见光成像室内定位扩展发光单元id的方法 |
US11144769B2 (en) | 2019-09-30 | 2021-10-12 | Pony Ai Inc. | Variable resolution sensors |
US11872929B2 (en) * | 2020-01-14 | 2024-01-16 | Qualcomm Incorporated | Collaborative vehicle headlight directing |
WO2021142535A1 (en) | 2020-01-17 | 2021-07-22 | Magna Closures Inc. | Anti-glare vehicle headlights |
US11565624B2 (en) | 2020-01-23 | 2023-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | Dimmable external vehicle lighting and methods of use |
US11485197B2 (en) | 2020-03-13 | 2022-11-01 | Lear Corporation | System and method for providing an air quality alert to an occupant of a host vehicle |
US11597370B2 (en) * | 2020-03-26 | 2023-03-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrical control device for headlight of wiper of autonomous vehicle based on driving state |
CN113709938A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-11-26 | 米沃奇电动工具公司 | 具有自动调光功能的便携式照明装置 |
US11117570B1 (en) * | 2020-06-04 | 2021-09-14 | Ambarella International Lp | Parking assistance using a stereo camera and an added light source |
FR3112515B1 (fr) * | 2020-07-20 | 2022-12-16 | Valeo Vision | Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'éclairage automobile et dispositif d'éclairage automobile |
EP3944140A1 (en) * | 2020-07-20 | 2022-01-26 | Valeo Vision | Method for operating an automotive lighting device and automotive lighting device |
US11315429B1 (en) | 2020-10-27 | 2022-04-26 | Lear Corporation | System and method for providing an alert to a driver of a host vehicle |
US11872988B2 (en) * | 2020-11-10 | 2024-01-16 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system to adapt overtake decision and scheduling based on driver assertions |
US11968639B2 (en) | 2020-11-11 | 2024-04-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular control system with synchronized communication between control units |
JP7124147B1 (ja) * | 2021-02-22 | 2022-08-23 | 本田技研工業株式会社 | レーダ搭載構造 |
US11994272B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-05-28 | Gentex Corporation | Lighting assembly and illumination system having a lighting assembly |
US11975759B2 (en) * | 2021-09-28 | 2024-05-07 | Aptiv Technologies Limited | Self-learning-based interpretation of driver's intent for evasive steering |
EP4169772A1 (de) * | 2021-10-19 | 2023-04-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer nebellichtanlage |
AT525768B1 (de) * | 2021-12-20 | 2023-12-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur erkennung von einer umgebungslichtbedingung |
CN114428488B (zh) * | 2022-01-27 | 2024-06-18 | 重庆允丰科技有限公司 | 基于工业互联网平台的设备状态监控方法及*** |
EP4311978A1 (en) * | 2022-07-28 | 2024-01-31 | Valeo Comfort and Driving Assistance | Display |
KR20240016749A (ko) * | 2022-07-29 | 2024-02-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 실내 조명 장치 및 이를 포함한 조명 제어 시스템 |
Family Cites Families (115)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2632040A (en) | 1952-05-01 | 1953-03-17 | Rabinow Jacob | Automatic headlight dimmer |
US2827594A (en) | 1954-09-02 | 1958-03-18 | Rabinow Jacob | Color discriminating headlight dimmer |
US3188519A (en) * | 1958-11-11 | 1965-06-08 | Tokuji Kikuyama | Automatic control system for headlights of motor vehicles comprising a supplementarylight with filter |
DE2025302C3 (de) * | 1970-05-23 | 1979-11-29 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Nebelschlußleuchte, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
DE2514611A1 (de) * | 1975-04-03 | 1976-10-14 | Faller Ohg | Helligkeitsabhaengige einrichtung fuer fahrzeuge |
US4139801A (en) | 1977-01-26 | 1979-02-13 | Linares Raul F | Automatic automobile light control system |
US4258979A (en) * | 1978-12-08 | 1981-03-31 | Mahin William E | Rear view mirror assembly |
US4236099A (en) | 1979-03-05 | 1980-11-25 | Irving Rosenblum | Automatic headlight system |
US4376909A (en) | 1979-04-13 | 1983-03-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic light control for automotive vehicles |
FR2492748A2 (fr) | 1979-11-07 | 1982-04-30 | Massoni Francois | Dispositif de commande automatique de l'allumage et de l'extinction des feux d'un vehicule |
DE2946561A1 (de) | 1979-11-17 | 1981-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur automatischen pruefung der lichtverteilung eines kraftfahrzeugscheinwerfers |
US4424631A (en) | 1982-03-02 | 1984-01-10 | Prince Corporation | Electrical compass |
US6442465B2 (en) * | 1992-05-05 | 2002-08-27 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular component control systems and methods |
US4425717A (en) | 1982-06-24 | 1984-01-17 | Prince Corporation | Vehicle magnetic sensor |
US4546551A (en) | 1983-03-24 | 1985-10-15 | Prince Corporation | Electrical control system |
US4692798A (en) | 1984-01-09 | 1987-09-08 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus and process for improving visibility of object within visual field |
US4599544A (en) | 1984-05-24 | 1986-07-08 | General Motors Corporation | Vehicle headlamp beam control |
US4677381A (en) | 1984-10-19 | 1987-06-30 | Prince Corporation | Flux-gate sensor electrical drive method and circuit |
NO850900L (no) | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Hans Christian Flaaten | Anordning for automatisk, selektiv lyskontroll for kjoeretoeyer. |
US4891559A (en) | 1985-06-13 | 1990-01-02 | Nippondenso Soken, Inc. | Apparatus for controlling a headlight of a vehicle |
US4665321A (en) | 1985-08-14 | 1987-05-12 | Kwangling Chang | Automatic control system for automobile lights |
DE3601388A1 (de) | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Bosch Gmbh Robert | Scheinwerferanlage fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
US4902108A (en) | 1986-03-31 | 1990-02-20 | Gentex Corporation | Single-compartment, self-erasing, solution-phase electrochromic devices, solutions for use therein, and uses thereof |
US4917477A (en) | 1987-04-06 | 1990-04-17 | Gentex Corporation | Automatic rearview mirror system for automotive vehicles |
US4953305A (en) | 1987-05-27 | 1990-09-04 | Prince Corporation | Vehicle compass with automatic continuous calibration |
US4727290A (en) | 1987-05-29 | 1988-02-23 | General Motors Corporation | Automatic vehicle headlamp dimming control |
US4851775A (en) | 1987-07-02 | 1989-07-25 | Precision Navigation, Incorporated | Digital compass and magnetometer having a sensor coil wound on a high permeability isotropic core |
JPH01158579A (ja) * | 1987-09-09 | 1989-06-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 像認識装置 |
US4862037A (en) | 1987-12-24 | 1989-08-29 | Ford Motor Company | Automatic headlamp dimming system |
US4930742A (en) | 1988-03-25 | 1990-06-05 | Donnelly Corporation | Rearview mirror and accessory mount for vehicles |
JPH01278848A (ja) | 1988-05-02 | 1989-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
DE3844364C2 (de) * | 1988-12-30 | 1996-07-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung der Lichtemission einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeugs und Scheinwerferanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
US5072154A (en) | 1990-03-13 | 1991-12-10 | Chen Min Hsiung | Automatic luminosity control device for car and motor bicycle headlamps |
US5280380A (en) | 1990-04-30 | 1994-01-18 | Gentex Corporation | UV-stabilized compositions and methods |
US5036437A (en) | 1990-09-04 | 1991-07-30 | Lectron Products, Inc. | Vehicle lamp control sensor |
US5086253A (en) | 1990-10-15 | 1992-02-04 | Lawler Louis N | Automatic headlight dimmer apparatus |
US5124549A (en) | 1990-10-15 | 1992-06-23 | Lectron Products, Inc. | Automatic headlamp dimmer with optical baffle |
US5187383A (en) | 1990-11-06 | 1993-02-16 | Alfonse Taccetta | Headlight actuator associated with windsheild wiper actuation having delay circuits and daylight detection |
US5164785A (en) * | 1991-02-08 | 1992-11-17 | Hopkins Manufacturing Corporation | Headlight aiming apparatus and display |
US5451822A (en) | 1991-03-15 | 1995-09-19 | Gentex Corporation | Electronic control system |
US5182502A (en) | 1991-05-06 | 1993-01-26 | Lectron Products, Inc. | Automatic headlamp dimmer |
US5336448A (en) | 1991-06-25 | 1994-08-09 | Gentex Corporation | Electrochromic devices with bipyridinium salt solutions |
US5235178A (en) | 1991-10-03 | 1993-08-10 | Hegyi Dennis J | Light sensor with diffuser and eye-like response |
US5416318A (en) | 1991-10-03 | 1995-05-16 | Hegyi; Dennis J. | Combined headlamp and climate control sensor having a light diffuser and a light modulator |
US5239264A (en) | 1991-11-14 | 1993-08-24 | Precision Navigation, Inc. | Zero-offset magnetometer having coil and core sensor controlling period of an oscillator circuit |
EP0631683B1 (en) * | 1992-03-20 | 2001-08-01 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An object monitoring system |
US5204778A (en) | 1992-04-06 | 1993-04-20 | Gentex Corporation | Control system for automatic rearview mirrors |
US5835613A (en) * | 1992-05-05 | 1998-11-10 | Automotive Technologies International, Inc. | Optical identification and monitoring system using pattern recognition for use with vehicles |
GB2267341B (en) | 1992-05-27 | 1996-02-21 | Koito Mfg Co Ltd | Glare sensor for a vehicle |
CA2096390C (en) | 1992-07-01 | 1998-01-27 | William L. Tonar | Outside automatic rearview mirror for automotive vehicles |
JP2783079B2 (ja) | 1992-08-28 | 1998-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | ヘッドランプの配光制御装置 |
US5347261A (en) * | 1993-01-21 | 1994-09-13 | Robert Adell | "Hands free" vehicle bright light signal system |
US5298732A (en) * | 1993-02-18 | 1994-03-29 | Emee, Inc. | Automatic visor for continuously repositioning a shading object to shade a designated location from a direct radiation source |
US5796094A (en) | 1993-02-26 | 1998-08-18 | Donnelly Corporation | Vehicle headlight control using imaging sensor |
US6498620B2 (en) * | 1993-02-26 | 2002-12-24 | Donnelly Corporation | Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length |
US5877897A (en) * | 1993-02-26 | 1999-03-02 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array |
US5550677A (en) | 1993-02-26 | 1996-08-27 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror system using a photosensor array |
US6396397B1 (en) | 1993-02-26 | 2002-05-28 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with stereo imaging |
US5347459A (en) * | 1993-03-17 | 1994-09-13 | National Research Council Of Canada | Real time collision detection |
US5983161A (en) * | 1993-08-11 | 1999-11-09 | Lemelson; Jerome H. | GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method |
US6553130B1 (en) * | 1993-08-11 | 2003-04-22 | Jerome H. Lemelson | Motor vehicle warning and control system and method |
US5434407A (en) | 1993-08-23 | 1995-07-18 | Gentex Corporation | Automatic rearview mirror incorporating light pipe |
US5504478A (en) | 1994-01-12 | 1996-04-02 | Gentex Corporation | Radio frequency control system |
US5841126A (en) | 1994-01-28 | 1998-11-24 | California Institute Of Technology | CMOS active pixel sensor type imaging system on a chip |
US5471515A (en) | 1994-01-28 | 1995-11-28 | California Institute Of Technology | Active pixel sensor with intra-pixel charge transfer |
US5666028A (en) | 1994-04-06 | 1997-09-09 | Gentex Corporation | Automobile headlamp and running light control system |
US5537003A (en) * | 1994-04-08 | 1996-07-16 | Gentex Corporation | Control system for automotive vehicle headlamps and other vehicle equipment |
EP0693397B1 (en) | 1994-07-19 | 2002-09-11 | Donnelly Corporation | Automatic rearview mirror system with automatic headlight activation |
US5812321A (en) | 1994-07-19 | 1998-09-22 | Donnelly Corporation | Automatic sensitivity adjustment for electro-optic mirror and headlight activation control |
US5679283A (en) | 1994-07-22 | 1997-10-21 | Gentex Corporation | Electrochromic layer and devices comprising same |
US5587929A (en) * | 1994-09-02 | 1996-12-24 | Caterpillar Inc. | System and method for tracking objects using a detection system |
US5659423A (en) * | 1994-09-30 | 1997-08-19 | Donnelly Corporation | Modular variable reflectance mirror assembly |
FR2726144B1 (fr) | 1994-10-24 | 1996-11-29 | Valeo Vision | Procede et dispositif d'amelioration de la vision nocturne, notamment pour vehicule automobile |
JP3503230B2 (ja) | 1994-12-15 | 2004-03-02 | 株式会社デンソー | 夜間用車両認識装置 |
US5508592A (en) | 1994-12-21 | 1996-04-16 | Osram Sylvania Inc. | Method for deflecting the arc of an electrodeless hid lamp |
US5614788A (en) | 1995-01-31 | 1997-03-25 | Autosmart Light Switches, Inc. | Automated ambient condition responsive daytime running light system |
US5664335A (en) | 1995-06-06 | 1997-09-09 | Prince Corporation | Vehicle compass circuit |
JPH0934867A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロコンピュータ |
US5682267A (en) | 1995-08-30 | 1997-10-28 | Gentex Corporation | Image/information displays on electrochromic mirrors for motor vehicles |
US5689370A (en) | 1995-08-30 | 1997-11-18 | Gentex Corporation | Image/information displays on electro-optic devices |
US5711889A (en) | 1995-09-15 | 1998-01-27 | Buchsbaum; Philip E. | Method for making dichroic filter array |
US5751832A (en) * | 1996-09-04 | 1998-05-12 | Progressive Tool & Industries Co. | Headlight aiming apparatus |
DE19543764A1 (de) * | 1995-11-24 | 1997-05-28 | Asea Brown Boveri | Berührungsdichtung für Strömungsmaschinen |
US5878370A (en) | 1995-12-01 | 1999-03-02 | Prince Corporation | Vehicle compass system with variable resolution |
US5761094A (en) | 1996-01-18 | 1998-06-02 | Prince Corporation | Vehicle compass system |
DE19603529A1 (de) | 1996-02-01 | 1997-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Fernlichtscheinwerfer für Fahrzeuge |
US5912534A (en) | 1996-03-18 | 1999-06-15 | Autosmart Light Switches, Inc. | Double relay light switching system for providing daytime running lights for vehicles |
US5803579A (en) | 1996-06-13 | 1998-09-08 | Gentex Corporation | Illuminator assembly incorporating light emitting diodes |
US5798575A (en) * | 1996-07-11 | 1998-08-25 | Donnelly Corporation | Vehicle mirror digital network and dynamically interactive mirror system |
US6144158A (en) | 1996-11-07 | 2000-11-07 | Sensci Corporation | Adaptive/anti-blinding headlights |
US5811888A (en) | 1996-11-12 | 1998-09-22 | Hsieh; Cheng-Tien | Automatic vehicle power and headlight controlling device with detecting function of a generator and delayed effect |
US5956012A (en) | 1997-04-02 | 1999-09-21 | Gentex Corporation | Series drive circuit |
US6130421A (en) | 1998-06-09 | 2000-10-10 | Gentex Corporation | Imaging system for vehicle headlamp control |
US5990469A (en) | 1997-04-02 | 1999-11-23 | Gentex Corporation | Control circuit for image array sensors |
US5923027A (en) * | 1997-09-16 | 1999-07-13 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector using an image sensor |
US6587573B1 (en) * | 2000-03-20 | 2003-07-01 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US5837994C1 (en) | 1997-04-02 | 2001-10-16 | Gentex Corp | Control system to automatically dim vehicle head lamps |
US6049171A (en) * | 1998-09-18 | 2000-04-11 | Gentex Corporation | Continuously variable headlamp control |
DE19714849A1 (de) * | 1997-04-10 | 1998-10-15 | Reitter & Schefenacker Gmbh | Leuchte, vorzugsweise Heckleuchte, eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges |
DE19727701A1 (de) * | 1997-06-30 | 1999-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Lichtquellenanordnung |
DE19782296T1 (de) | 1997-09-16 | 2000-10-26 | Gentex Corp | System zur individuellen Spiegelsteuerung |
US5857594A (en) * | 1997-10-23 | 1999-01-12 | Ozturk; Ahmet | Liquid soap faucet dispenser |
AU1290599A (en) * | 1997-10-30 | 1999-05-24 | Donnelly Corporation | Rain sensor with fog discrimination |
SG81950A1 (en) * | 1997-12-25 | 2001-07-24 | Canon Kk | Contact type image sensor and information processing apparatus |
US6008486A (en) | 1997-12-31 | 1999-12-28 | Gentex Corporation | Wide dynamic range optical sensor |
DE19861428B4 (de) | 1998-03-17 | 2008-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Optischer Sensor |
US6329925B1 (en) * | 1999-11-24 | 2001-12-11 | Donnelly Corporation | Rearview mirror assembly with added feature modular display |
JP3527101B2 (ja) * | 1998-07-07 | 2004-05-17 | 株式会社リコー | ネットワークファクシミリ通信システムの制御方法 |
US6130448A (en) | 1998-08-21 | 2000-10-10 | Gentex Corporation | Optical sensor package and method of making same |
ES2222040T3 (es) | 1998-10-12 | 2005-01-16 | Control Devices, Inc. | Sensor de luz ambiental. |
US6184781B1 (en) * | 1999-02-02 | 2001-02-06 | Intel Corporation | Rear looking vision system |
US6166698A (en) * | 1999-02-16 | 2000-12-26 | Gentex Corporation | Rearview mirror with integrated microwave receiver |
US6023229A (en) * | 1999-03-02 | 2000-02-08 | Gentex Corp | Rearview mirror with internally-mounted compass sensor |
US6617564B2 (en) * | 2001-10-04 | 2003-09-09 | Gentex Corporation | Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor |
US9716946B2 (en) | 2014-06-01 | 2017-07-25 | Insoundz Ltd. | System and method thereof for determining of an optimal deployment of microphones to achieve optimal coverage in a three-dimensional space |
-
2001
- 2001-03-05 US US09/800,460 patent/US6587573B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-20 JP JP2001568762A patent/JP4034565B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-20 AU AU4761101A patent/AU4761101A/xx active Pending
- 2001-03-20 AU AU2001247611A patent/AU2001247611B2/en not_active Expired
- 2001-03-20 AT AT01920575T patent/ATE533665T1/de active
- 2001-03-20 MX MXPA02009052A patent/MXPA02009052A/es active IP Right Grant
- 2001-03-20 WO PCT/US2001/008912 patent/WO2001070538A2/en not_active Application Discontinuation
- 2001-03-20 EP EP11009059.4A patent/EP2420408B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-20 CA CA002402406A patent/CA2402406C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-20 KR KR1020027012560A patent/KR100666454B1/ko active IP Right Grant
- 2001-03-20 EP EP01920575A patent/EP1282916B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-11 US US10/316,687 patent/US6947576B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-11 US US10/316,511 patent/US6928180B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-09-20 US US11/231,230 patent/US20060018511A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-03-14 KR KR1020060023751A patent/KR100693312B1/ko active IP Right Grant
- 2006-09-20 KR KR1020060091078A patent/KR100710837B1/ko active IP Right Grant
- 2006-09-20 JP JP2006254664A patent/JP2007045407A/ja active Pending
-
2007
- 2007-10-29 US US11/926,162 patent/US7825600B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008293116A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Nippon Soken Inc | 車載用車両灯検出装置および車両用照明装置 |
US10539311B2 (en) | 2008-04-14 | 2020-01-21 | Digital Lumens Incorporated | Sensor-based lighting methods, apparatus, and systems |
US9125254B2 (en) | 2008-04-14 | 2015-09-01 | Digital Lumens, Inc. | Lighting fixtures and methods of commissioning lighting fixtures |
US8138690B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-03-20 | Digital Lumens Incorporated | LED-based lighting methods, apparatus, and systems employing LED light bars, occupancy sensing, local state machine, and meter circuit |
US11193652B2 (en) | 2008-04-14 | 2021-12-07 | Digital Lumens Incorporated | Lighting fixtures and methods of commissioning light fixtures |
US8232745B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Digital Lumens Incorporated | Modular lighting systems |
US8339069B2 (en) | 2008-04-14 | 2012-12-25 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with power metering |
WO2009129232A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-22 | Digital Lumens Incorporated | Modular lighting systems |
US8373362B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-02-12 | Digital Lumens Incorporated | Methods, systems, and apparatus for commissioning an LED lighting fixture with remote reporting |
US8531134B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-09-10 | Digital Lumens Incorporated | LED-based lighting methods, apparatus, and systems employing LED light bars, occupancy sensing, local state machine, and time-based tracking of operational modes |
US10485068B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-11-19 | Digital Lumens, Inc. | Methods, apparatus, and systems for providing occupancy-based variable lighting |
US8543249B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-09-24 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with modular sensor bus |
US8552664B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-10-08 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with ballast interface |
US10362658B2 (en) | 2008-04-14 | 2019-07-23 | Digital Lumens Incorporated | Lighting fixtures and methods for automated operation of lighting fixtures via a wireless network having a mesh network topology |
US8610377B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-12-17 | Digital Lumens, Incorporated | Methods, apparatus, and systems for prediction of lighting module performance |
US8610376B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-12-17 | Digital Lumens Incorporated | LED lighting methods, apparatus, and systems including historic sensor data logging |
US9860961B2 (en) | 2008-04-14 | 2018-01-02 | Digital Lumens Incorporated | Lighting fixtures and methods via a wireless network having a mesh network topology |
US8754589B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-06-17 | Digtial Lumens Incorporated | Power management unit with temperature protection |
US8805550B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-08-12 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with power source arbitration |
US8823277B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-09-02 | Digital Lumens Incorporated | Methods, systems, and apparatus for mapping a network of lighting fixtures with light module identification |
US8368321B2 (en) | 2008-04-14 | 2013-02-05 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with rules-based power consumption management |
US8841859B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-09-23 | Digital Lumens Incorporated | LED lighting methods, apparatus, and systems including rules-based sensor data logging |
US8866408B2 (en) | 2008-04-14 | 2014-10-21 | Digital Lumens Incorporated | Methods, apparatus, and systems for automatic power adjustment based on energy demand information |
US9072133B2 (en) | 2008-04-14 | 2015-06-30 | Digital Lumens, Inc. | Lighting fixtures and methods of commissioning lighting fixtures |
US8536802B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-09-17 | Digital Lumens Incorporated | LED-based lighting methods, apparatus, and systems employing LED light bars, occupancy sensing, and local state machine |
US8954170B2 (en) | 2009-04-14 | 2015-02-10 | Digital Lumens Incorporated | Power management unit with multi-input arbitration |
US8593135B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-11-26 | Digital Lumens Incorporated | Low-cost power measurement circuit |
JP2011157022A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Sharp Corp | 前照灯および移動体 |
WO2012060340A1 (ja) | 2010-11-01 | 2012-05-10 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 前照灯制御装置 |
US9014829B2 (en) | 2010-11-04 | 2015-04-21 | Digital Lumens, Inc. | Method, apparatus, and system for occupancy sensing |
US9915416B2 (en) | 2010-11-04 | 2018-03-13 | Digital Lumens Inc. | Method, apparatus, and system for occupancy sensing |
US10306733B2 (en) | 2011-11-03 | 2019-05-28 | Digital Lumens, Inc. | Methods, systems, and apparatus for intelligent lighting |
US9510426B2 (en) | 2011-11-03 | 2016-11-29 | Digital Lumens, Inc. | Methods, systems, and apparatus for intelligent lighting |
US9241392B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-01-19 | Digital Lumens, Inc. | Methods, systems, and apparatus for providing variable illumination |
US9832832B2 (en) | 2012-03-19 | 2017-11-28 | Digital Lumens, Inc. | Methods, systems, and apparatus for providing variable illumination |
US8729833B2 (en) | 2012-03-19 | 2014-05-20 | Digital Lumens Incorporated | Methods, systems, and apparatus for providing variable illumination |
US9185363B2 (en) | 2013-03-01 | 2015-11-10 | Gentex Corporation | Vehicle imaging system and method for categorizing objects using relative motion analysis |
WO2014133868A1 (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Gentex Corporation | Vehicle imaging system and method for categorizing objects using relative motion analysis |
US9924576B2 (en) | 2013-04-30 | 2018-03-20 | Digital Lumens, Inc. | Methods, apparatuses, and systems for operating light emitting diodes at low temperature |
US10264652B2 (en) | 2013-10-10 | 2019-04-16 | Digital Lumens, Inc. | Methods, systems, and apparatus for intelligent lighting |
JP2017513118A (ja) * | 2014-06-30 | 2017-05-25 | チンタオ ゴーアテック テクノロジー カンパニー リミテッドQingdao Goertek Technology Co., Ltd. | カメラモジュールと光センサとを一体化した視覚補助方法及び装置 |
JP6117451B1 (ja) * | 2014-06-30 | 2017-04-19 | チンタオ ゴーアテック テクノロジー カンパニー リミテッドQingdao Goertek Technology Co., Ltd. | カメラモジュールと光センサとを一体化した視覚補助方法及び装置 |
KR102090859B1 (ko) * | 2015-04-03 | 2020-03-18 | 가부시키가이샤 고이토 세이사꾸쇼 | 차량용 등기구 |
KR20160118938A (ko) * | 2015-04-03 | 2016-10-12 | 가부시키가이샤 고이토 세이사꾸쇼 | 차량용 등기구 |
JP2016210410A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | ティーワイアールアイ インターナショナル インク. | 車両用の制御可能な照明装置 |
US10576913B2 (en) | 2015-09-29 | 2020-03-03 | Yazaki Corporation | Vehicle wire harness |
JP2017159853A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社デンソー | 車両用光照射システム及び制御装置 |
KR20190113764A (ko) * | 2017-01-27 | 2019-10-08 | 젠텍스 코포레이션 | 모터사이클 기울어짐에 대한 이미지 보상 |
CN110087951A (zh) * | 2017-01-27 | 2019-08-02 | 金泰克斯公司 | 用于机车倾斜的图像补偿 |
JP2020504052A (ja) * | 2017-01-27 | 2020-02-06 | ジェンテックス コーポレイション | オートバイバンキングのための画像補正 |
CN110087951B (zh) * | 2017-01-27 | 2023-01-03 | 金泰克斯公司 | 用于机车倾斜的图像补偿 |
KR102519100B1 (ko) * | 2017-01-27 | 2023-04-06 | 젠텍스 코포레이션 | 모터사이클 기울어짐에 대한 이미지 보상 |
KR101908308B1 (ko) * | 2017-04-12 | 2018-10-16 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 램프 |
US10611293B2 (en) | 2017-04-12 | 2020-04-07 | Zkw Group Gmbh | Lamp for vehicle |
JP7372922B2 (ja) | 2018-08-03 | 2023-11-01 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
JPWO2020027301A1 (ja) * | 2018-08-03 | 2021-08-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
JP2022551277A (ja) * | 2019-10-04 | 2022-12-08 | ヴァレオ ビジョン | ピクセル化された光ビームを放射するための照明装置の制御方法 |
JP7479461B2 (ja) | 2019-10-04 | 2024-05-08 | ヴァレオ ビジョン | ピクセル化された光ビームを放射するための照明装置の制御方法 |
US11458884B2 (en) | 2020-11-10 | 2022-10-04 | Toyota Jidosha Kabushika Kaisha | Headlight control apparatus to control the lighting angle based on acquired lateral and longitudinal line difference |
DE102021127027A1 (de) | 2020-11-10 | 2022-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Frontscheinwerfersteuergerät |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6587573B1 (en) | 2003-07-01 |
CA2402406C (en) | 2009-12-22 |
CA2402406A1 (en) | 2001-09-27 |
US20030123706A1 (en) | 2003-07-03 |
EP2420408B1 (en) | 2013-05-08 |
KR100710837B1 (ko) | 2007-04-24 |
KR100666454B1 (ko) | 2007-01-09 |
US7825600B2 (en) | 2010-11-02 |
KR20060107466A (ko) | 2006-10-13 |
AU4761101A (en) | 2001-10-03 |
EP1282916A4 (en) | 2009-10-21 |
KR20030047879A (ko) | 2003-06-18 |
JP2004500279A (ja) | 2004-01-08 |
WO2001070538A3 (en) | 2001-12-13 |
ATE533665T1 (de) | 2011-12-15 |
US6928180B2 (en) | 2005-08-09 |
US20060018511A1 (en) | 2006-01-26 |
KR100693312B1 (ko) | 2007-03-14 |
WO2001070538A2 (en) | 2001-09-27 |
MXPA02009052A (es) | 2004-09-09 |
US20080129206A1 (en) | 2008-06-05 |
KR20060028735A (ko) | 2006-03-31 |
JP4034565B2 (ja) | 2008-01-16 |
AU2001247611B2 (en) | 2004-12-02 |
US20030123705A1 (en) | 2003-07-03 |
EP1282916A2 (en) | 2003-02-12 |
EP1282916B1 (en) | 2011-11-16 |
EP2420408A1 (en) | 2012-02-22 |
US6947576B2 (en) | 2005-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4034565B2 (ja) | 車両外部ライトを制御するシステム | |
US7653215B2 (en) | System for controlling exterior vehicle lights | |
US8120652B2 (en) | System for controlling vehicle equipment | |
US6728393B2 (en) | Vehicle lamp control | |
US20120116632A1 (en) | System for controlling vehicle equipment | |
AU2001247611A1 (en) | System for Controlling Exterior Vehicle Lights | |
US6919548B2 (en) | control system to automatically control vehicle headlamps | |
US20060203505A1 (en) | Wideband illumination device | |
AU2005200407B2 (en) | System for controlling exterior vehicle lights | |
US20220316662A1 (en) | Illumination device and light-emitting module |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080331 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080630 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081215 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090518 |