JP5928077B2 - ライト制御装置、およびライト制御プログラム - Google Patents
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Description
また、上記ライト制御装置においては、請求項3に記載のように、照射範囲設定手段は、ライトの光軸の方向を水平方向に変更するスイブル機構を駆動させた際の照射可能範囲内において、ライトの光軸の方向が他車両と重ならないように他車両の位置に従って繰り返し照射範囲を設定するようにしてもよい。
また、上記ライト制御装置においては、請求項5に記載のように、変更出力手段は、設定された照射範囲に応じてライトとして備えられた近距離用ライトおよび遠距離用ライトの点灯状態を制御し、照射範囲設定手段は、予め設定された基準距離以内に他車両が存在する場合に、近距離用ライトのみによる照射可能範囲内を照射範囲として設定し、基準距離以内に他車両が存在しない場合であって、かつ遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて照射範囲内に他車両が含まれる場合、遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて照射範囲内に他車両が含まれなくなるように照射範囲を水平方向に移動させつつ、近距離用ライトのみによる照射可能範囲内を照射範囲として設定し、基準距離以内に他車両が存在しない場合であって、かつ遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて照射範囲内に他車両が含まれない場合、遠距離用ライトによる照射可能範囲内を照射範囲として設定するようにしてもよい。
さらに、上記ライト制御装置においては、請求項6に記載のように、照射範囲設定手段は、遠距離用ライトによる照射可能範囲内を照射範囲に設定しているときにおいて、照射範囲内に他車両が含まれなくなるようにすることができる場合には照射範囲内に他車両が含まれなくなるように照射範囲を設定し、照射範囲内に他車両が含まれてしまう場合には、近距離用ライトによる照射可能範囲内を照射範囲に設定してもよい。
[本実施形態の構成]
図1は本発明が適用されたライト制御装置1の概略構成を示すブロック図である。
カメラ11は、車内または車外において車両の前方を撮像可能に配置されており、例えば、1秒当たり10フレーム分の撮像画像を得る。そして、カメラ11は、この撮像画像中からライトのペアを検出する等の周知の処理を用いて、車両と推定される光源、および自車両からこの光源までの距離と共に抽出し、この光源のうちの最も右側ものおよび最も左側のものの座標および距離を、演算部10からの要求に応じてCAN通信線3を介して演算部10に送る。
舵角センサ13は、車両におけるハンドルの操舵量を検出する周知のセンサとして構成されており、操舵量(舵角)の検出結果を、CAN通信線3を介して演算部10に送信する。
このようなライト制御装置1において演算部10は、図4に示すライト制御処理を実行する。ライト制御処理は、例えば、車両のヘッドライト(ランプ)が点灯されると開始され、その後、ヘッドライトが消灯されるまで繰り返し実行される処理である。なお、ライト制御処理の開始時は、近距離用ライト(Loビーム)のみが点灯されるものとする。
次に、光源座標に対応する他車両が、自車両に向かって走行する対向車であるか、自車両と同じ方向に走行する先行車であるかを判定する(S130)。この処理では、光源座標の位置、進行方向情報(ヘッドライトの白、またはテールライトの赤等)、距離の変化等の情報を用いることによって判定される。
以上のように詳述したライト制御装置1において、演算部10は、自車両周囲に存在する他車両の位置情報を取得し、他車両の位置に応じて照射範囲を設定する。そして、設定された照射範囲になるよう自車両のライトの照射範囲を変更する旨の変更出力を行う。さらに、予め設定された待機時間が経過するまでの間、照射範囲を変更する旨の出力を行うことを禁止する。
このようなライト制御装置1によれば、他車両の移動方向に応じて速やかに照射範囲を変更すべきか否かを判定し、この判定結果に応じて待機時間の長さを設定することができる。したがって、状況に応じて照射範囲を変更する際の応答性を設定することができる。
また、上記ライト制御装置1において演算部10は、ライトの光軸の方向を水平方向に変更するスイブル機構を駆動させた際の照射可能範囲内において、ライトの光軸の方向が他車両と重ならないように他車両の位置に従って繰り返し照射範囲を設定する。
また、上記ライト制御装置1において演算部10は、設定された照射範囲に応じてライトとして備えられた近距離用ライトおよび遠距離用ライトの点灯状態を制御し、予め設定された基準距離以内に他車両が存在する場合に、近距離用ライトのみによる照射可能範囲内を照射範囲として設定する。また、基準距離以内に他車両が存在しない場合であって、かつ遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて照射範囲内に他車両が含まれる場合、遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて照射範囲内に他車両が含まれなくなるように照射範囲を水平方向に移動させつつ、近距離用ライトのみによる照射可能範囲内を照射範囲として設定する。さらに、基準距離以内に他車両が存在しない場合であって、かつ遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて照射範囲内に他車両が含まれない場合、遠距離用ライトによる照射可能範囲内を照射範囲として設定する。
さらに、上記ライト制御装置1において演算部10は、遠距離用ライトによる照射可能範囲内を照射範囲に設定しているときにおいて、照射範囲内に他車両が含まれなくなるようにすることができる場合には照射範囲内に他車両が含まれなくなるように照射範囲を設定し、照射範囲内に他車両が含まれてしまう場合には、近距離用ライトによる照射可能範囲内を照射範囲に設定する。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
実施形態におけるS110〜S130の処理は本発明でいう他車両情報取得手段に相当し、特に実施形態におけるS130の処理は本発明でいう他車両判定手段に相当する。また、S150,S190の処理は本発明でいう照射範囲設定手段に相当し、実施形態におけるS310,S320の処理は本発明でいう変更出力手段に相当する。
Claims (7)
- 車両に搭載され、自車両のライトによる照射範囲を制御するライト制御装置(1)であって、
自車両周囲に存在する他車両の位置情報を取得する他車両情報取得手段(S110〜S130)と、
他車両の位置に応じて前記照射範囲を設定する照射範囲設定手段(S150,S290)と、
設定された照射範囲になるよう自車両のライトの照射範囲を変更する旨の変更出力を行う変更出力手段(S310,S320)と、
予め設定された待機時間が経過するまでの間、前記変更出力手段が照射範囲を変更する旨の出力を行うことを禁止する禁止手段(S280)と、
を備え、
前記他車両情報取得手段は該他車両の移動方向も取得し、
前記他車両の移動方向に応じて前記待機時間の長さを設定する待機時間設定手段(S170〜S250)、
を備えたことを特徴とするライト制御装置。 - 請求項1に記載のライト制御装置において、
前記他車両の移動方向に応じて前記他車両が自車両に向かって走行する対向車であるか、自車両と同じ方向に走行する先行車であるかを判定する他車両判定手段(S130)を備え、
前記待機時間設定手段は、前記他車両が先行車である場合に前記他車両が対向車である場合と比較して前記待機時間の長さを短く設定すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項1又は請求項2の何れか1項に記載のライト制御装置において、
前記照射範囲設定手段は、前記ライトの光軸の方向を水平方向に変更するスイブル機構を駆動させた際の照射可能範囲内において、前記ライトの光軸の方向が前記他車両と重ならないように前記他車両の位置に従って繰り返し前記照射範囲を設定すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項3に記載のライト制御装置において、
前記照射範囲設定手段は、自車両に備えられた一対のライトのうちの一方のライトの光軸が前記他車両の左側に位置し、他方のライトの光軸が前記他車両の右側に位置するよう前記照射範囲を設定すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項3または請求項4に記載のライト制御装置において、
前記変更出力手段は、設定された照射範囲に応じて前記ライトとして備えられた近距離用ライトおよび遠距離用ライトの点灯状態を制御し、
前記照射範囲設定手段は、
予め設定された基準距離以内に前記他車両が存在する場合に、前記近距離用ライトのみによる照射可能範囲内を前記照射範囲として設定し、
前記基準距離以内に他車両が存在しない場合であって、かつ前記遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて前記照射範囲内に前記他車両が含まれる場合、前記遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて前記照射範囲内に前記他車両が含まれなくなるように前記照射範囲を水平方向に移動させつつ、前記近距離用ライトのみによる照射可能範囲内を前記照射範囲として設定し、
前記基準距離以内に他車両が存在しない場合であって、かつ前記遠距離用ライトを点灯させたと仮定したときにおいて前記照射範囲内に前記他車両が含まれない場合、前記遠距離用ライトによる照射可能範囲内を前記照射範囲として設定すること
を特徴とするライト制御装置。 - 請求項5に記載のライト制御装置において、
前記照射範囲設定手段は、
前記遠距離用ライトによる照射可能範囲内を前記照射範囲に設定しているときにおいて、前記照射範囲内に前記他車両が含まれなくなるようにすることができる場合には前記照射範囲内に前記他車両が含まれなくなるように前記照射範囲を設定し、前記照射範囲内に前記他車両が含まれてしまう場合には、前記近距離用ライトによる照射可能範囲内を前記照射範囲に設定すること
を特徴とするライト制御装置。 - コンピュータを請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のライト制御装置を構成する各手段として機能させるためのライト制御プログラム。
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