JP7207113B2 - 車両の前照灯制御装置 - Google Patents
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Description
車両(10)に配設され、「ロービーム状態」及び「ハイビーム状態」の何れかの照射状態にて前記車両の前方に光を照射することができる。
前記車両の走行状態に基づいて前記前照灯の前記照射状態を前記ロービーム状態及び前記ハイビーム状態の間で自動的に切り替える「自動照射制御(AHB処理)」を実行する(図6のステップ625及びステップ630並びにステップ655及びステップ660)。
前記自動照射制御の実行中であって前記照射状態が前記ハイビーム状態に設定されている場合に前記車両の乗員によって所定の「中断操作(フラッシュ操作)」が行われたとき(図6のステップ620にて「No」と判定)、前記中断操作が行われた時点からの前記車両の走行速度(車速Vt)が大きいほど大きくなる「車速相関値」が大きいほど短くなる「中断時間(Tp)」が経過する時点までの間、前記照射状態を前記ロービーム状態に設定する。
本発明装置は、
前記車両の前方に位置する特定種別(例えば、歩行者)の物標である「被照射物標」を検出するとともに検出した当該被照射物標と前記車両との距離(縦距離Dx)を取得する物標情報取得部(カメラ装置91)を備え、
前記制御部は、
前記自動照射制御の実行中であって前記照射状態が前記ハイビーム状態に設定されている場合に前記中断操作が行われたとき、前記被照射物標が検出されている場合には当該被照射物標と前記車両との距離が大きくなるほど前記中断時間を長い時間に設定するように構成される。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両の前照灯制御装置(以下、「本制御装置」とも称呼される。)について説明する。本制御装置は、図1に示される車両10に適用される。本制御装置のブロック図である図2から理解されるように、本制御装置は、電子制御ユニット(Electronic Control Unit)であるECU20を含んでいる。
前照灯30は、右前照灯40及び左前照灯50を含んでいる。右前照灯40は、右ロービームユニット41及び右ハイビームユニット42を含んでいる。左前照灯50は、左ロービームユニット51及び左ハイビームユニット52を含んでいる。図1に示されるように、右前照灯40は、車両10の右側前方部に配設されている。左前照灯50は、車両10の左側前方部に配設されている。
図3に示されるように、ランプスイッチ70は、ハイビームスイッチ71、ディマースイッチ72及びAHBスイッチ73を含んでいる。図1に示されるように、ランプスイッチ70は、ステアリングホイール(ハンドル)81のステアリングコラム81aに、車両10の運転者から見て右方に伸びるように配設されている。
カメラ装置91は、図1に示されるように、車両10のフロントガラスの車室内上部に配置されたルームミラー(不図示)近傍に配設されている。カメラ装置91は、撮像部及び画像処理部を含んでいる(何れも不図示)。カメラ装置91の撮像部は、所定の時間間隔ΔTcが経過する毎に車両10の前方にある領域を撮影した「前方画像」を取得し、前方画像を表すデータ(静止画像データ)をカメラ装置91の画像処理部へ出力する。
ECU20は、制御回路95を制御することによって車両10の「灯火点灯状態(即ち、前照灯30及び車幅灯60等の点灯状態)」を制御する。より具体的には、ECU20は、ディマースイッチ72の操作状態及びハイビームスイッチ71の操作状態に応じて灯火点灯状態を制御する。
ECU20は、灯火点灯状態が前照灯点灯状態であり且つAHBスイッチ73の操作状態が「オン状態」であるとき、前照灯30の照射状態をハイビーム状態とロービーム状態との間で自動的に切り替える処理である「AHB処理」を実行する。換言すれば、ECU20は、以下の条件(a)及び条件(b1)が共に成立しているとき、或いは、条件(a)、条件(b2)及び条件(c)が全て成立しているとき、AHB処理を実行する。AHB処理は、便宜上、「自動照射制御」とも称呼される。
条件(a):AHBスイッチ73の操作状態が「オン状態」である。
条件(b1):ディマースイッチ72の操作状態が「前照灯状態」である。
条件(b2):ディマースイッチ72の操作状態が「オート状態」である。
条件(c):光量Lbが閾値Lthよりも小さい(即ち、車両10の周囲が暗い)。
条件(d):車速Vtが所定の速度閾値Vthよりも大きい。
条件(e):前方画像に含まれる領域に「照射回避物標」が検出されていない。
AHB処理の実行中であり且つ前照灯30がハイビーム状態であるとき、ハイビームスイッチ71のフラッシュ操作が行われると、ECU20は、「ハイビーム中断処理」を開始する。ハイビーム中断処理は、フラッシュ操作が完了してから(即ち、フラッシュスイッチが「フラッシュ状態」から「オフ状態」に遷移した時点から)、後述される中断時間Tpが経過するまで、の期間において前照灯30の照射状態をロービーム状態に維持する処理である。
AHB処理の実行中に前照灯30の照射状態がハイビーム状態とロービーム状態との間で切り替えられる場合の例が、図5にタイムチャートによって示される。図5のタイムチャートにおいて、左端が時刻t0であり、時刻t1、時刻t2、時刻t3及び時刻t4を経て時刻t5に至る。時刻t4と時刻t5との間の間隔は、後述される中断時間Tpに等しい(即ち、t5-t4=Tp)。図5に示される期間において、AHB処理が実行されており、且つ、車速Vtは速度閾値Vthよりも大きい(即ち、条件(d)が成立している)。
次に、AHB処理に係るECU20の具体的作動について説明する。ECU20のCPU(以下、単に「CPU」とも称呼される。)は、図6にフローチャートにより表された「AHB処理ルーチン」を所定の時間が経過する毎に実行する。
現時点において、AHB処理が実行中であり、ハイビーム条件が成立しており(即ち、前照灯30の照射状態がハイビーム状態であり)、且つ、ハイビームスイッチ71のフラッシュ操作が実行されていないと仮定する。即ち、現時点が図5の時刻t0であると仮定する。この場合、ハイビーム中断処理は実行されていないので、中断処理フラグXpfの値は「0」である。
その後、照射回避物標が検出されたためにハイビーム条件が成立しなくなったと仮定する。即ち、現時点が図5の時刻t1であると仮定する。
その後、照射回避物標が検出された状態(即ち、ハイビーム条件が成立していない状態)が継続していると仮定する。即ち、現時点が図5の時刻t1よりも後であり且つ時刻t2よりも前である期間に含まれると仮定する。
その後、照射回避物標が検出されなくなったためにハイビーム条件が成立したと仮定する。即ち、現時点が図5の時刻t2であると仮定する。
その後、運転者がフラッシュ操作を実行したと仮定する。即ち、現時点が図5の時刻t4であると仮定する。
その後、ハイビーム中断処理が開始され且つ中断時間Tpが経過していない状態であると仮定する。即ち、現時点が図5の時刻t4よりも後であり且つ時刻t5よりも前である期間に含まれると仮定する。
その後、ハイビーム中断処理が開始された時点から中断時間Tpが経過したと仮定する。即ち、現時点が図5の時刻t5であると仮定する。加えて、現時点においてハイビーム条件が成立していると仮定する。
次に本制御装置の変形例(本変形装置)について説明する。上述した本制御装置のECU20は、ハイビーム中断処理を開始する時点における車速Vtに基づいて中断時間Tpを取得していた。これに対し、本変形装置に係るECU21は、「被照射物標」の有無に基づいて中断時間Tpを取得(決定)する点のみにおいてECU20と異なる。
Claims (3)
- 車両に配設され、ロービーム状態及びハイビーム状態の何れかの照射状態にて前記車両の前方に光を照射することが可能な前照灯と、
前記車両の走行状態に基づいて前記前照灯の前記照射状態を前記ロービーム状態及び前記ハイビーム状態の間で自動的に切り替える自動照射制御を実行する制御部と、
を備える車両の前照灯制御装置において、
前記制御部は、
前記自動照射制御の実行中であって前記照射状態が前記ハイビーム状態に設定されている場合に前記車両の乗員によって所定の中断操作が行われたとき、前記乗員による前記中断操作が行われた時点から、前記車両の走行速度が大きいほど短くなる中断時間が経過する時点まで、の間、前記照射状態を前記ロービーム状態に設定し、
前記乗員による前記中断操作が行われた時点から前記中断時間が経過した時点にて前記自動照射制御を再開する、
ように構成された、
車両の前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の車両の前照灯制御装置であって、
前記車両の前方に位置し且つ種別が歩行者である被照射物標を検出するとともに検出した当該被照射物標と前記車両との当該車両の前後方向における距離(Dx)及び当該被照射物標の前記車両に対する当該車両の前後方向における相対速度(Vx)を取得する物標情報取得部を備え、
前記制御部は、
前記自動照射制御の実行中であって前記照射状態が前記ハイビーム状態に設定されている場合に前記中断操作が行われたとき、前記被照射物標が検出されている場合には当該被照射物標と前記車両との当該車両の前後方向における前記距離(Dx)を当該被照射物標の前記車両に対する当該車両の前後方向における前記相対速度(Vx)により除することによって取得される時間を前記中断時間に設定するように構成された、
車両の前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の車両の前照灯制御装置において、
前記制御部は、
前記自動照射制御において前記車両の走行速度が速度閾値(Vth)よりも大きいことを条件として含むハイビーム条件が成立しているときに前記照射状態を前記ハイビーム状態に設定し、
前記車両の走行速度が前記速度閾値(Vth)と当該速度閾値(Vth)よりも高い所定の速度(v1)との間の速度である場合には前記中断時間が所定時間(tp2)以下の範囲で前記車両の走行速度が大きいほど短くなるように前記中断時間を設定し、
前記車両の走行速度が前記所定の速度(v1)以上である場合には前記中断時間が前記所定時間(tp2)よりも短い一定の時間(tp1)に維持されるされるように前記中断時間を設定する、
ように構成された車両の前照灯制御装置。
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