JP2005032290A - 情報記録媒体及び光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる情報記録媒体を提供する。
【解決手段】情報記録が可能な複数の記録層のそれぞれには、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成されている。そして、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している。そこで、この情報記録媒体をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づいてウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を従来よりも短時間で精度良く判別することが可能となる。
【選択図】 図３
【解決手段】情報記録が可能な複数の記録層のそれぞれには、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成されている。そして、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している。そこで、この情報記録媒体をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づいてウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を従来よりも短時間で精度良く判別することが可能となる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記録媒体、記録層判別方法及び記録層判別装置、並びに光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、複数の記録層を有する情報記録媒体、該情報記録媒体においてアクセス対象となっている記録層を判別する記録層判別方法及び記録層判別装置、並びに該記録層判別装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録層にレーザ光を照射して情報の記録又は消去を行い、記録層からの反射光（戻り光束）に基づいて情報の再生などを行っている。そこで、光ディスク装置は、レーザ光を出射するとともに、戻り光束を受光する光ピックアップ装置を備えている。
【０００４】
一般的に光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を記録層に導くとともに、戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系と、前記受光位置に配置された光検出器などを備えている。この光検出器からは、記録層に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００５】
ところで、コンテンツの情報量は、年々増加する傾向にあり、光ディスクにおける記録容量の更なる増加が期待されている。そして、光ディスクの記録容量を増加させる手段の一つとして、複数の記録層を有する情報記録媒体及び該情報記録媒体をアクセス対象とする装置の開発が盛んに行われている（特許文献１〜特許文献６参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−５２３４２号公報
【特許文献２】
特開２００２−７４６７９号公報
【特許文献３】
特開２００３−９１８７４号公報
【特許文献４】
特開平８−１４７７６２号公報
【特許文献５】
特開平１１−９６５６８号公報
【特許文献６】
特開２００２−３３４４４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
複数の記録層を有する情報記録媒体では、光スポットが目標位置に正確に形成されるように対物レンズの位置を制御するには、複数の記録層のうち、光スポットが形成されている記録層を正確に判別する必要がある。また、アクセス速度の高速化に伴い、対物レンズの位置制御を迅速に行なう必要がある。しかしながら、前記特許文献１〜特許文献６に開示されている情報記録媒体及び装置では、光スポットが形成されている記録層の判別に時間を要する場合があり、アクセス時間が長くなるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる情報記録媒体を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる記録層判別方法及び記録層判別装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第３の目的は、複数の記録層を有する情報記録媒体に対するアクセスを迅速に行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録が可能な複数の記録層を有し、前記複数の記録層のそれぞれにスパイラル状又は同心円状のトラックが形成され、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している情報記録媒体である。
【００１２】
これによれば、情報記録が可能な複数の記録層のそれぞれには、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成されている。そして、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している。そこで、この情報記録媒体をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づいてウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を判別することが可能となる。すなわち、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる。
【００１３】
この場合において、請求項２に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報が含まれている層情報部分が所定の変調方式で変調されている前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１４】
この場合において、請求項３に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、基準クロック生成用の搬送波部分を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１５】
この場合において、請求項４に記載の情報記録媒体の如く、前記層情報部分は２つの前記搬送波部分に挟まれた位置に配置されていることとすることができる。
【００１６】
上記請求項３及び４に記載の各情報記録媒体において、請求項５に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックには、所定の同期情報が所定の同期周期でそれぞれ記録されていることとすることができる。
【００１７】
この場合において、請求項６に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分が前記同期周期の整数倍の周期で配置されている前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１８】
上記請求項５及び６に記載の各情報記録媒体において、請求項７に記載の情報記録媒体の如く、前記層情報と前記同期情報とは、前記トラックに記録されている形態が互いに異なることとすることができる。
【００１９】
この場合において、請求項８に記載の情報記録媒体の如く、前記同期情報は、ピット形成によって前記トラックに記録されていることとすることができる。
【００２０】
上記請求項７に記載の情報記録媒体において、請求項９に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分とは異なる変調方式で変調された前記同期情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００２１】
上記請求項６に記載の情報記録媒体において、請求項１０に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分と同じ変調方式で変調された前記同期情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００２２】
この場合において、請求項１１に記載の情報記録媒体の如く、前記層情報部分及び前記同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有することとすることができる。
【００２３】
上記請求項１０及び１１に記載の各情報記録媒体において、請求項１２に記載の情報記録媒体の如く、前記変調方式は位相変調方式であることとすることができる。
【００２４】
この場合において、請求項１３に記載の情報記録媒体の如く、前記搬送波部分から生成される基準クロックの１周期を１ウォブルとしたときに、前記同期周期は９３ウォブルであり、前記同期情報部分の先頭を０ウォブル目とすると、前記層情報部分は１２ウォブル目と８８ウォブル目との間に配置されていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項５〜１３に記載の各情報記録媒体において、請求項１４に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、アドレス情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００２６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から前記層情報を取得する第１工程と；前記層情報に基づいて光スポットが形成されている記録層を判別する第２工程と；を含む記録層判別方法である。
【００２７】
これによれば、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から層情報が取得され（第１工程）、該層情報に基づいて光スポットが形成されている記録層が判別される（第２工程）。この場合には、ウォブル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することが可能となる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる。
【００２８】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から前記層情報及び前記アドレス情報を取得する第１工程と；前記層情報及びアドレス情報に基づいて前記光スポットが形成されている記録層を判別する第２工程と；を含む記録層判別方法である。
【００２９】
これによれば、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から層情報及びアドレス情報が取得され（第１工程）、該層情報及びアドレス情報に基づいて光スポットが形成されている記録層が判別される（第２工程）。この場合には、ウォブル信号のみから層情報及びアドレス情報が取得され、層情報とアドレス情報とから記録層を判別しているため、従来よりも短時間で精度良く判別することができる。従って、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる。
【００３０】
請求項１７に記載の発明は、請求項５〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別装置であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を復調する復調手段と；前記復調されたウォブル信号から前記層情報を検出する層情報検出手段と；を備える記録層判別装置である。
【００３１】
これによれば、請求項５〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号が復調手段により復調され、その復調されたウォブル信号から層情報検出手段により層情報が検出される。この場合には、ウォブル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することができる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することが可能となる。
【００３２】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別装置であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を復調する復調手段と；前記復調されたウォブル信号から前記層情報を検出する層情報検出手段と；前記復調されたウォブル信号から前記アドレス情報を検出するアドレス情報検出手段と；前記層情報と前記アドレス情報とに基づいて前記光スポットが形成されている記録層を判別する判別手段と；を備える記録層判別装置である。
【００３３】
これによれば、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号が復調手段により復調される。その復調されたウォブル信号は、層情報検出手段及びアドレス情報検出手段にそれぞれ供給される。そして、層情報検出手段では層情報が検出され、アドレス情報検出手段ではアドレス情報が検出される。検出された層情報及びアドレス情報は判別手段に供給され、判別手段により層情報及びアドレス情報に基づいて光スポットが形成されている記録層が判別される。この場合には、ウォブル信号のみから層情報及びアドレス情報が取得され、層情報とアドレス情報とから記録層を判別しているため、従来よりも短時間で精度良く判別することができる。従って、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を短時間で精度良く判別することができる。
【００３４】
上記請求項１７及び１８に記載の各記録層判別装置において、請求項１９に記載の記録層判別装置の如く、前記復調手段は、前記ウォブル信号から基準クロックを生成するクロック生成回路と；前記基準クロックに基づいて前記ウォブル信号を復調する復調回路と；を備え、前記層情報検出手段は、前記同時情報を検出する同期情報検出回路と；前記同時情報を起点とする基準クロック数を計数するカウンタと、前記カウンタの値に基づいて前記層情報を検出する層情報検出回路と；を備えることとすることができる。
【００３５】
請求項２０に記載の発明は、情報記録媒体に対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、複数の記録層のうちのいずれかの記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該トラックからの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号に基づいて前記光スポットが形成された記録層を判別する請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の記録層判別装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号及び前記記録層判別装置の出力信号に基づいて前記対物レンズの位置制御を行なうサーボ制御装置と；前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３６】
これによれば、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の記録層判別装置により、光スポットが形成されている記録層を短時間で精度良く判別することができるため、サーボ制御装置により対物レンズの位置制御を迅速にかつ正確に行なうことが可能となる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体に対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを迅速に行うことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３８】
この図１に示される光ディスク装置２０は、本発明に係る情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０、及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００３９】
光ディスク１５には、一例として図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、情報記録可能な２つの記録層（Ｍ１，Ｍ２）があり、各記録層には同心円状又はスパイラル状のグルーブ（溝）ＧとランドＬとからなるトラックがそれぞれ形成されている。各トラックの少なくとも一部は同期情報、アドレス情報及び層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行（ウォブル）している。
【００４０】
上記同期情報は上記アドレス情報及び層情報の記録位置を検出するための情報である。上記アドレス情報はトラックの物理アドレスに関する情報である。上記層情報はそのトラックが記録層Ｍ１のトラックであるか記録層Ｍ２のトラックであるかを区別するための情報である。なお、光ディスク１５は、本実施形態では一例として、約６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応するものとする。
【００４１】
本実施形態では、ウォブル信号は、一例として図３に示されるように、同期情報が含まれている同期情報部、アドレス情報が含まれているアドレス情報部、基準クロック形成用の搬送波部、層情報が含まれている層情報部、及び基準クロック形成用の搬送波部というフォーマットで１つの情報フレームが形成されている。この情報フレームの大きさは、一例として図４に示されるように、搬送波から生成される基準クロックの１周期を１ウォブルとすると、９３ウォブル（ウォブル番号０〜９２）である。すなわち、同期情報部の同期周期は９３ウォブルである。そして、ウォブル番号０〜３が同期情報部、ウォブル番号４〜７がアドレス情報部、ウォブル番号８〜２５が搬送波部、ウォブル番号２６が層情報部、及びウォブル番号２７〜９２が搬送波部である。すなわち、同期情報部は４ウォブル、アドレス情報部は４ウォブル、層情報部は１ウォブルであり、層情報部の前後に搬送波部が設けられている。上記各情報部はそれぞれ位相変調（ＰＳＫ：Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）されている。なお、同期情報部は、他の情報部と明確に区別する必要があるために、他の情報部での出現頻度が非常に低い信号波形を有している。
【００４２】
本実施形態では一例として、層情報部は、記録層Ｍ１では図５（Ａ）に示されるように搬送波部と同位相であり、記録層Ｍ２では図５（Ｂ）に示されるように搬送波部と逆位相となるように設定されている。
【００４３】
アドレス情報部は、一例としてＤＶＤの場合と同様に、４ウォブルが１ビットデータを表している。例えば、ビットデータが「０」のときは、図６（Ａ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と同位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とする。一方、ビットデータが「１」のときは、図６（Ｂ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と同位相とする。なお、アドレスデータとしては５１ビットが必要である。
【００４４】
同期情報部は、次の情報フレームにおけるアドレス情報部がアドレスデータの先頭ビットのときには、例えば図７（Ａ）に示されるように、ワード同期（ｗｏｒｄ ｓｙｎｃ）信号、すなわち４ウォブル全てを搬送波部と逆位相とする。また、アドレス情報部にビットデータが含まれているときには、図７（Ｂ）に示されるように、ビット同期（ｂｉｔ ｓｙｎｃ）信号、すなわち先頭の１ウォブルを搬送波部と逆位相とし、残りの３ウォブルを搬送波部と同位相とする。
【００４５】
従って、本実施形態では、図８に示されるように、５２個の情報フレームによって１つのアドレス情報が得られる。なお、本実施形態では一例として、記録層Ｍ１のトラックの最終アドレスに続くアドレスが記録層Ｍ２のトラックの先頭アドレスとなるように設定されている。具体的には、０００００Ｈ〜１００００Ｈのアドレスが記録層Ｍ１のトラックに割り当てられ、１０００１Ｈ〜２００００Ｈのアドレスが記録層Ｍ２のトラックに割り当てられている。
【００４６】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図９に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、２つの検出レンズ（５８，７２）、２つの受光器（５９，７３）、反射ミラー７１、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４７】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４８】
前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【００４９】
前記反射ミラー７１は、コリメートレンズ５２の近傍に配置され、光源ユニット５１から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【００５０】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。また、ビームスプリッタ５４は、光ディスク１５で反射され、前記対物レンズ６０を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００５１】
前記対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００５２】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器５９の受光面に集光する。受光器５９としては、通常の光ディスク装置と同様に、図１０に示されるように、４つの部分受光素子（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）からなる４分割受光素子が用いられている。なお、ここでは、Ｙ軸方向が光ディスク１５におけるトラックの接線方向とほぼ一致している。各部分受光素子はそれぞれ光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路２８に出力する。
【００５３】
前記検出レンズ７２は、反射ミラー７１の−Ｚ側に配置され、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を前記受光器７３の受光面に集光する。受光器７３は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路２４に出力する。
【００５４】
前記再生信号処理回路２８は、図１１に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号解析回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、及びデコーダ２８ｅなどを備えている。
【００５５】
前記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、部分受光素子５９ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換するアンプａ１、部分受光素子５９ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換するアンプａ２、部分受光素子５９ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ）に変換するアンプａ３、部分受光素子５９ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ）に変換するアンプａ４を有している。
【００５６】
前記サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂは、５つの加算器（ａｄ１，ａｄ２，ａｄ３，ａｄ４，ａｄ５）、２つの減算器（ｓｂ１，ｓｂ２）、３つのローパスフィルタ（ｌｐ１，ｌｐ２，ｌｐ３）、及びハイパスフィルタｈｐを有している。
【００５７】
加算器ａｄ１は信号Ｓａと信号Ｓｄとを加算し、加算器ａｄ２は信号Ｓｂと信号Ｓｃとを加算する。加算器ａｄ３は信号Ｓａと信号Ｓｃとを加算し、加算器ａｄ４は信号Ｓｂと信号Ｓｄとを加算する。すなわち、加算器ａｄ１の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｄ）であり、加算器ａｄ２の出力信号は（Ｓｂ＋Ｓｃ）である。また、加算器ａｄ３の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｃ）であり、加算器ａｄ４の出力信号は（Ｓｂ＋Ｓｄ）である。
【００５８】
加算器ａｄ５は、加算器ａｄ１の出力信号と加算器ａｄ２の出力信号を加算する。すなわち、加算器ａｄ５の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）である。この加算器ａｄ５の出力信号はローパスフィルタｌｐ１に供給される。
【００５９】
減算器ｓｂ１は、加算器ａｄ１の出力信号から加算器ａｄ２の出力信号を減算する。すなわち、減算器ｓｂ１の出力信号は｛（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）｝である。この減算器ｓｂ１の出力信号はウォブル信号解析回路２８ｃ、ローパスフィルタｌｐ２及びハイパスフィルタｈｐに供給される。
【００６０】
減算器ｓｂ２は、加算器ａｄ３の出力信号から加算器ａｄ４の出力信号を減算する。すなわち、減算器ｓｂ２の出力信号は｛（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ）｝である。この減算器ｓｂ２の出力信号はローパスフィルタｌｐ３に供給される。
【００６１】
ローパスフィルタｌｐ１は、加算器ａｄ５の後段に配置され、加算器ａｄ５の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｌｐ１の出力信号は、トラッククロス信号Ｓｔｃとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００６２】
ローパスフィルタｌｐ２は、減算器ｓｂ１の後段に配置され、減算器ｓｂ１の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｌｐ２の出力信号は、トラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００６３】
ハイパスフィルタｈｐは、減算器ｓｂ１の後段に配置され、減算器ｓｂ１の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタｈｐの出力信号は、ウォブル信号Ｓｗｂとしてウォブル信号解析回路２８ｃに供給される。
【００６４】
ローパスフィルタｌｐ３は、減算器ｓｂ２の後段に配置され、減算器ｓｂ２の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｌｐ３の出力信号は、フォーカスエラー信号Ｓｆｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００６５】
ＲＦ信号検出回路２８ｄは、高帯域の回路であり、信号Ｓａ、信号Ｓｂ、信号Ｓｃ及び信号Ｓｄをそれぞれ加算しＲＦ信号を検出する。ここで検出されたＲＦ信号Ｓｒｆはデコーダ２８ｅ及びウォブル信号解析回路２８ｃに供給される。
【００６６】
デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号Ｓｒｆに対して復号処理及び誤り検出処理等を行ない、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００６７】
ウォブル信号解析回路２８ｃは、図１２に示されるように、クロック生成回路ｃ１、復調回路ｃ２、同期検出回路ｃ３、カウンタｃ４、アドレス検出回路ｃ５、及び層情報検出回路ｃ６などを備えている。
【００６８】
クロック生成回路ｃ１は、ウォブル信号Ｓｗｂに含まれる搬送波成分を抽出するためのバンドパスフィルタｃ１１、バンドパスフィルタｃ１１の出力信号を２値化するための２値化回路ｃ１２、及び２値化回路ｃ１２の出力信号における周期を安定化させるためのＰＬＬ（フェーズロックループ）回路ｃ１３などから構成されている。ＰＬＬ回路ｃ１３の出力信号は基準クロック信号Ｗｃｋ（図１３参照）として、エンコーダ２５及び復調回路ｃ２などに供給される。
【００６９】
復調回路ｃ２は、ハイパスフィルタｃ２１、ローパスフィルタｃ２２、サイン波生成回路ｃ２３、乗算器ｃ２４、積分回路ｃ２５、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）ｃ２６、及びタイミング信号生成回路ｃ２７などから構成されている。
【００７０】
ハイパスフィルタｃ２１はウォブル信号Ｓｗｂに含まれる低周波ノイズを除去する。ローパスフィルタｃ２２はハイパスフィルタｃ２１の出力信号に含まれる高周波ノイズを除去する。サイン波生成回路ｃ２３は、一例として図１３に示されるように、クロック生成回路ｃ１からの基準クロック信号Ｗｃｋに基づいて基準クロック周波数のサイン波Ｓｓｉｎを生成する。乗算器ｃ２４はローパスフィルタｃ２２の出力信号とサイン波生成回路ｃ２３で生成されたサイン波Ｓｓｉｎとを乗算する。これにより、位相変調波成分が抽出される。
【００７１】
積分回路ｃ２５は、一例として図１３に示されるように、基準クロック信号Ｗｃｋの周期毎に乗算器ｃ２４の出力信号Ｓｍｕｌを積分する。この積分回路ｃ２５はタイミング信号生成回路ｃ２７からのリセット信号Ｓｒｓｔによってリセットされる。Ｓ／Ｈ回路ｃ２６は、一例として図１３に示されるように、タイミング信号生成回路ｃ２７からのタイミング信号Ｓｓｈに同期して積分回路ｃ２５の出力信号Ｓｉｎｔｇに対するサンプル／ホールドを行なう。ここでは、基準クロック信号Ｗｃｋの立ち上がりタイミングで信号Ｓｉｎｔｇをサンプリングしている。Ｓ／Ｈ回路ｃ２６の出力信号は復調信号Ｓｄｍとして同期検出回路ｃ３、アドレス検出回路ｃ５、及び層情報検出回路ｃ６に供給される。
【００７２】
同期検出回路ｃ３は、復調信号Ｓｄｍが同期情報部に対応する信号であるか否かを判断する。復調信号Ｓｄｍが同期情報部の先頭に対応する信号であれば同期検出回路ｃ３はカウンタｃ４の値に０をセットする。また、復調信号Ｓｄｍが同期情報部の先頭に対応する信号でなければ同期検出回路ｃ３はカウンタｃ４の値を＋１する。すなわち、カウンタｃ４には同期情報部の先頭を起点とし復調信号Ｓｄｍが基準クロックの周期で何番目かを示す値がセットされる。
【００７３】
アドレス検出回路ｃ５はカウンタｃ４の値を参照し、復調信号Ｓｄｍがアドレス情報部に対応する信号であると判断すると、復調信号Ｓｄｍから信号を抽出しする。ここでは、カウンタｃ４の値が４〜７のときに信号が抽出される。アドレス検出回路ｃ５は抽出した信号が所定量（ここでは、５２データビット分）に達すると該抽出信号からアドレスデータを取得する。ここで取得されたアドレスデータは、アドレス信号ＳａｄとしてＣＰＵ４０に出力される。
【００７４】
層情報検出回路ｃ６は、カウンタｃ４の値を参照し、復調信号Ｓｄｍが層情報部に対応する信号であると判断すると、その信号を抽出する。ここでは、カウンタｃ４の値が２６のときに信号が抽出される。そして、その信号に基づいて層信号Ｓｌａｙを生成しサーボコントローラ３３に出力する。ここでは、抽出した信号がハイレベルであれば記録層Ｍ１であり、ローレベルであれば記録層Ｍ２である。
【００７５】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号Ｓｆｅ、及びウォブル信号解析回路２８ｃからの層信号Ｓｌａｙに基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成する。また、サーボコントローラ３３は、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂからのトラックエラー信号Ｓｔｅに基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００７６】
前記モータドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【００７７】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００７８】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００７９】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号は前記基準クロック信号とともにレーザコントロール回路２４に出力される。
【００８０】
前記レーザコントロール回路２４は、半導体レーザ５１ａの発光特性、前記パワーモニタ信号、エンコーダ２５からの書き込み信号及び基準クロック信号などに基づいて半導体レーザ５１ａの駆動信号を生成する。
【００８１】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００８２】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザ５１ａの発光特性に関する情報、シーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録ストラテジ情報などが格納されている。
【００８３】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【００８４】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１４を用いて簡単に説明する。図１４のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１４のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００８５】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８６】
次のステップ５０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【００８７】
次のステップ５０５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【００８８】
次のステップ５０７では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【００８９】
次のステップ５０９では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００９０】
次のステップ５１１では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【００９１】
このステップ５１３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００９２】
なお、前記ステップ５１１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００９３】
このステップ５１５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【００９４】
このステップ５１７では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【００９５】
以下、前記ステップ５１５での判断が肯定されるまで、ステップ５１５→５１７の処理を繰り返し行う。
【００９６】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１５での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９７】
このステップ５１９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【００９８】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１５を用いて説明する。図１５のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１５のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【００９９】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１００】
次のステップ７０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１０１】
次のステップ７０５では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１０２】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１０３】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１１と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１１に移行する。
【０１０４】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【０１０５】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１０６】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１０７】
このステップ７１５では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１０８】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１０９】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１１０】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１１１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ウォブル信号解析回路２８ｃによって記録層判別装置が構成され、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってサーボ制御装置が構成されている。
【０１１２】
また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１３】
そして、ウォブル信号解析回路２８ｃにおける処理動作によって本発明に係る記録層判別方法が実施されている。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク１５によると、情報記録が可能な２つ記録層を有し、各記録層のそれぞれにスパイラル状又は同心円状のトラックが形成されている。そして、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している。そこで、光ディスク１５をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づいてウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を判別することが可能となる。すなわち、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる。
【０１１５】
また、層情報が格納されているウォブル信号の層情報部分は、位相変調方式で変調されているために、層情報を容易に取得することができる。
【０１１６】
また、ウォブル信号には、基準クロック生成用の搬送波部分が含まれているために、ウォブル信号の復調が容易となる。
【０１１７】
また、層情報部分及び同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有しているために、同期情報部分を精度良く検出することができる。
【０１１８】
また、ウォブル信号は、層情報部分の前後に搬送波部分を有しているために、基準クロック信号を生成する際の精度低下を防止することができる。
【０１１９】
また、搬送波部分から生成される基準クロックの１周期を１ウォブルとしたときに、同期周期は９３ウォブルであり、同期情報部分の先頭を０ウォブル目とすると、層情報部分は１２ウォブル目と８８ウォブル目との間に存在しているために、基準クロック信号を生成する際の精度低下を防止することができる。
【０１２０】
また、本実施形態に係るウォブル信号解析回路２８ｃによると、光ディスク１５からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号がクロック生成回路ｃ１及び復調回路ｃ２により復調され、その復調されたウォブル信号から同期検出回路ｃ３、カウンタｃ４、及び層情報検出回路ｃ６により層情報が検出される。すなわち、ウォブル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することができる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することが可能となる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光スポットが形成されている記録層がウォブル信号解析回路２８ｃにて短時間で判別されるため、対物レンズの位置制御を迅速に精度良く行なうことが可能となる。従って、結果として複数の記録層を有する情報記録媒体に対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを迅速に行うことができる。
【０１２２】
なお、上記実施形態では、ウォブル信号の各情報部が位相変調される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図１６に示されるように、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調、ノコギリ変調、ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調、及びＯＮ−ＯＦＦ変調などであっても良い。但し、この場合には、ウォブル信号解析回路２８ｃでは、変調方式に応じた検出方法が用いられることとなる。また、この場合であっても、基準クロック信号の安定性の点から、アドレス情報部と層情報部との間に搬送波部を設けることが好ましい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、同期情報部の変調方式と層情報部の変調方式とが同じ場合について説明したが、これに限らず、同期情報部の変調方式と層情報部の変調方式とが異なっても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、層情報部分及び同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有する場合について説明したが、層情報部分及び同期情報部分をそれぞれ確実に分離することができるときは、層情報部分及び同期情報部分が同じ信号波形を有しても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態では、情報フレーム毎に層情報部を設ける場合について説明したが、これに限らず、連続するｎ個（ｎ≧２）の情報フレームのいずれかに層情報部が設けられても良い。ｎ＝２の場合が図１７に示されている。すなわち、同期情報部の同期周期の整数倍の周期で層情報部分が配置されていても良い。
【０１２６】
さらに、上記実施形態では、アドレス情報部と層情報部との間に搬送波部を設ける場合について説明したが、基準クロックの精度が低下しないことが明白であれば、アドレス情報部に続けて層情報部を設けても良い。
【０１２７】
なお、上記実施形態では、層情報検出回路ｃ６での検出結果のみから記録層を判別する場合について説明したが、これに限らず、層情報検出回路ｃ６での検出結果とアドレス検出回路ｃ５からのアドレス信号Ｓａｄとから記録層を判別しても良い。これにより、信頼性を更に向上させることができる。この場合には、一例として図１８に示されるように、層情報検出回路ｃ６の出力信号とアドレス検出回路ｃ５からのアドレス信号Ｓａｄとから記録層を決定する層決定回路ｃ７が付加される。この層決定回路ｃ７は、アドレス信号Ｓａｄからのアドレスが記録層Ｍ１のトラックに割り当てられているアドレス（ここでは、０００００Ｈ〜１００００Ｈ）であるか、あるいは記録層Ｍ２のトラックに割り当てられているアドレス（ここでは、１０００１Ｈ〜２００００Ｈ）であるかを調べ、どの記録層に光スポットが形成されているかを判断する。そして、層決定回路ｃ７は、その判断結果と層情報検出回路ｃ６での検出結果とが一致すると、光スポットが形成されている記録層を決定し、その決定結果を層信号Ｓｌａｙとしてサーボコントローラ３３に通知する。なお、層決定回路ｃ７は、前記判断結果と層情報検出回路ｃ６での検出結果とが一致しない場合には、記録層を決定せずに、次の層情報検出回路ｃ６での検出結果あるいは次のアドレス検出回路ｃ５からのアドレス信号Ｓａｄが入力されるのを待つ。
【０１２８】
なお、上記実施形態では、層情報部がウォブル番号２６の位置に設けられている場合について説明したが、これに限らず、ウォブル番号１２からウォブル番号８８のいずれかの位置に設けられれば良い。一般的なバンドパスフィルタの特性として、位相変調部から５ウォブル分だけ離れると、バンドパスフィルタの出力信号は正常となることから、層情報部の位置をウォブル番号１２からウォブル番号８８の間としている。
【０１２９】
なお、上記実施形態では、同期情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３０】
また、上記実施形態では、アドレス情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３１】
また、上記実施形態では、アドレスデータが５１ビットで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３２】
さらに、上記実施形態では、層情報部が１ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば２ウォブル以上で構成されても良い。また、記録層の数に応じて設定しても良い。例えば記録層が４つ存在する場合は２ビット情報（００、０１、１０、１１）で記録層を示すことが可能なため、この場合には例えば２ウォブルで構成しても良い。
【０１３３】
なお、上記実施形態では、同期情報部に続いてアドレス情報部が設けられる場合について説明したが、同期情報部とアドレス情報部との間に搬送波部が存在しても良い。
【０１３４】
なお、上記実施形態では、情報フレームにおいて、アドレス情報部が層情報部よりも前方に設けられる場合について説明したが、アドレス情報部が層情報部よりも後方に設けられても良い。要するに、同期情報部からの位置（ウォブル数）が明確であれば良い。
【０１３５】
なお、上記実施形態では、情報フレームの大きさが９３ウォブルの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３６】
また、上記実施形態において、クロック生成回路ｃ１では２値化回路ｃ１２がなくても良い。
【０１３７】
なお、上記実施形態では、同期情報がウォブル信号として記録されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示されるように、同期情報がピットの形で記録されても良い。図１９（Ａ）には、蛇行状態が途切れた領域に所定のピットが同期情報として形成されている場合について示されている。また、図１９（Ｂ）には、ランド部に所定のピットが同期情報として形成されている場合について示されている。なお、これらの場合には、一例として図２０に示されるように、ウォブル信号解析回路２８ｃにピット検出回路ｃ８が付加されることとなる。このピット検出回路ｃ８は、図１９（Ａ）の場合にはＲＦ信号検出回路２８ｄからのＲＦ信号Ｓｒｆに基づいて同期情報のピットを検出し、図１９（Ｂ）の場合には減算器ｓｂ１の出力信号に基づいて同期情報のピットを検出する。その検出結果はピット検出回路ｃ８から同期検出回路ｃ３に通知される。
【０１３８】
なお、上記実施形態では、受光器５９として４分割受光素子が用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、２つの２分割受光素子から構成されていても良い。また、４つの受光素子を並設しても良い。
【０１３９】
また、トラックは、片側のみが蛇行していても良い。さらに、トラックの蛇行が間欠的に途切れていても良い。要するに、複数の記録層を有する情報記録媒体に適用可能であり、各記録層からの戻り光束に基づいて所定の信号レベルのウォブル信号が得られれば良い。
【０１４０】
なお、上記実施形態では、光ディスクが情報記録可能な２つの記録層を有している場合について説明したが、これに限らず、３つ以上の記録層を有していても良い。この場合に、少なくとも２つの情報記録可能な記録層が含まれていれば、残りの記録層は、すでに情報が記録され追記できない記録層（いわゆるＲＯＭ層）であっても良い。
【０１４１】
なお、上記実施形態では、トラックエラー信号をいわゆるプッシュプル法で求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、プッシュプル法と同様に記録面に形成された１つの光スポットからの戻り光束を利用する方法の１つとして位相差法（ＤＰＤ法）を用いても良い。この位相差法では、戻り光束における強度パターンの回転変化に基づいてトラックエラー信号を検出する。すなわち、戻り光束を４分割された受光素子で受光し、互いに対角位置にある受光素子での受光量の和信号に基づいて位相の進み量及び遅れ量を求め、トラックエラー信号を検出する。
【０１４２】
また、記録面に形成された３つの光スポットからの戻り光束を利用する方法として、いわゆる３スポット法及び差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）などを用いても良い。この３スポット法では、光源から出射される光束を１つの主ビームと２つの副ビームとに分割し、記録面において主ビームと副ビームとがトラッキング方向（トラックの接線方向に直交する方向）に関し１／４トラックピッチだけずれるように照射する。そして、記録面で反射した２つの副ビームの戻り光束を２つの受光素子でそれぞれ受光し、その２つの受光素子の受光量の差からトラックエラー信号を検出する。一方、差動プッシュプル法では、光源から出射される光束を１つの主ビームと２つの副ビームとに分割し、記録面において主ビームと副ビームとがトラッキング方向に関し１／２トラックピッチだけずれるように照射する。記録面で反射した主ビーム及び２つの副ビームの戻り光束を３つの２分割受光素子でそれぞれ受光し、その２分割受光素子それぞれでプッシュプル信号を求める。そして、主ビームのプッシュプル信号と、２つの副ビームのプッシュプル信号の和信号との差信号からトラックエラー信号を検出する。
【０１４３】
そこで、受光器５９はトラックエラー信号の検出方法に適した受光素子の数及び配置が設定される。また、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂは、トラックエラー信号の検出方法に応じた回路構成となる。なお、トラックエラー信号検出用の受光素子とフォーカスエラー信号検出用の受光素子とを個別に設けても良い。
【０１４４】
また、上記実施形態において、ウォブル信号検出用の回路とサーボ信号検出用の回路とを個別に設けても良い。要するに、ウォブル信号及びサーボ信号が精度良く検出できれば良い。
【０１４５】
また、上記実施形態において、検出レンズ７２、受光器７３、及び反射ミラー７１を光源ユニット５１と一体化させても良い。これにより、光ピックアップ装置の小型化を促進することができる。
【０１４６】
また、上記実施形態では、光ディスク１５が６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長のレーザ光に対応しても良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１４８】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る情報記録媒体によれば、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができるという効果がある。
【０１５１】
また、本発明に係る記録層判別方法及び記録層判別装置によれば、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができるという効果がある。
【０１５２】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、複数の記録層を有する情報記録媒体に対するアクセスを迅速に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ図１における光ディスクの記録層を説明するための図である。
【図３】図２の光ディスクにおけるウォブル信号の情報フレームのフォーマットを説明するための図である。
【図４】図３の情報フレーム及び情報フレームにおける各部のウォブル数を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ層情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれアドレス情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ同期情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図８】アドレス情報部のデータビットを説明するための図である。
【図９】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図１０】図９における戻り光束用の受光器を説明するための図である。
【図１１】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】図１１におけるウォブル信号解析回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】ウォブル信号解析回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ウォブル信号における変調方式を説明するための波形図である。
【図１７】図３のフォーマットの変形例を説明するための図である。
【図１８】図１１におけるウォブル信号解析回路の変形例を説明するためのブロック図である。
【図１９】図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、それぞれ同期情報がピット形成によって記録されている光ディスクを説明するための図である。
【図２０】図１９（Ａ）又は図１９（Ｂ）の光ディスクに対応したウォブル信号解析回路の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２７…モータドライバ（サーボ制御装置の一部）、２８ｃ…ウォブル信号解析回路（記録層判別装置）、３３…サーボコントローラ（サーボ制御装置の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置）、ｃ１…クロック生成回路、ｃ２…復調回路、ｃ３…同期検出回路（同期情報検出回路）、ｃ４…カウンタ、ｃ５…アドレス検出回路（アドレス情報検出手段）、ｃ６…層情報検出回路、ｃ７…層決定回路（判別手段）。
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記録媒体、記録層判別方法及び記録層判別装置、並びに光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、複数の記録層を有する情報記録媒体、該情報記録媒体においてアクセス対象となっている記録層を判別する記録層判別方法及び記録層判別装置、並びに該記録層判別装置を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録層にレーザ光を照射して情報の記録又は消去を行い、記録層からの反射光（戻り光束）に基づいて情報の再生などを行っている。そこで、光ディスク装置は、レーザ光を出射するとともに、戻り光束を受光する光ピックアップ装置を備えている。
【０００４】
一般的に光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を記録層に導くとともに、戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系と、前記受光位置に配置された光検出器などを備えている。この光検出器からは、記録層に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００５】
ところで、コンテンツの情報量は、年々増加する傾向にあり、光ディスクにおける記録容量の更なる増加が期待されている。そして、光ディスクの記録容量を増加させる手段の一つとして、複数の記録層を有する情報記録媒体及び該情報記録媒体をアクセス対象とする装置の開発が盛んに行われている（特許文献１〜特許文献６参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−５２３４２号公報
【特許文献２】
特開２００２−７４６７９号公報
【特許文献３】
特開２００３−９１８７４号公報
【特許文献４】
特開平８−１４７７６２号公報
【特許文献５】
特開平１１−９６５６８号公報
【特許文献６】
特開２００２−３３４４４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
複数の記録層を有する情報記録媒体では、光スポットが目標位置に正確に形成されるように対物レンズの位置を制御するには、複数の記録層のうち、光スポットが形成されている記録層を正確に判別する必要がある。また、アクセス速度の高速化に伴い、対物レンズの位置制御を迅速に行なう必要がある。しかしながら、前記特許文献１〜特許文献６に開示されている情報記録媒体及び装置では、光スポットが形成されている記録層の判別に時間を要する場合があり、アクセス時間が長くなるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる情報記録媒体を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる記録層判別方法及び記録層判別装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第３の目的は、複数の記録層を有する情報記録媒体に対するアクセスを迅速に行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、情報記録が可能な複数の記録層を有し、前記複数の記録層のそれぞれにスパイラル状又は同心円状のトラックが形成され、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している情報記録媒体である。
【００１２】
これによれば、情報記録が可能な複数の記録層のそれぞれには、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成されている。そして、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している。そこで、この情報記録媒体をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づいてウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を判別することが可能となる。すなわち、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる。
【００１３】
この場合において、請求項２に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報が含まれている層情報部分が所定の変調方式で変調されている前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１４】
この場合において、請求項３に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、基準クロック生成用の搬送波部分を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１５】
この場合において、請求項４に記載の情報記録媒体の如く、前記層情報部分は２つの前記搬送波部分に挟まれた位置に配置されていることとすることができる。
【００１６】
上記請求項３及び４に記載の各情報記録媒体において、請求項５に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックには、所定の同期情報が所定の同期周期でそれぞれ記録されていることとすることができる。
【００１７】
この場合において、請求項６に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分が前記同期周期の整数倍の周期で配置されている前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００１８】
上記請求項５及び６に記載の各情報記録媒体において、請求項７に記載の情報記録媒体の如く、前記層情報と前記同期情報とは、前記トラックに記録されている形態が互いに異なることとすることができる。
【００１９】
この場合において、請求項８に記載の情報記録媒体の如く、前記同期情報は、ピット形成によって前記トラックに記録されていることとすることができる。
【００２０】
上記請求項７に記載の情報記録媒体において、請求項９に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分とは異なる変調方式で変調された前記同期情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００２１】
上記請求項６に記載の情報記録媒体において、請求項１０に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分と同じ変調方式で変調された前記同期情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００２２】
この場合において、請求項１１に記載の情報記録媒体の如く、前記層情報部分及び前記同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有することとすることができる。
【００２３】
上記請求項１０及び１１に記載の各情報記録媒体において、請求項１２に記載の情報記録媒体の如く、前記変調方式は位相変調方式であることとすることができる。
【００２４】
この場合において、請求項１３に記載の情報記録媒体の如く、前記搬送波部分から生成される基準クロックの１周期を１ウォブルとしたときに、前記同期周期は９３ウォブルであり、前記同期情報部分の先頭を０ウォブル目とすると、前記層情報部分は１２ウォブル目と８８ウォブル目との間に配置されていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項５〜１３に記載の各情報記録媒体において、請求項１４に記載の情報記録媒体の如く、前記各トラックの少なくとも一部は、アドレス情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることとすることができる。
【００２６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から前記層情報を取得する第１工程と；前記層情報に基づいて光スポットが形成されている記録層を判別する第２工程と；を含む記録層判別方法である。
【００２７】
これによれば、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から層情報が取得され（第１工程）、該層情報に基づいて光スポットが形成されている記録層が判別される（第２工程）。この場合には、ウォブル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することが可能となる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる。
【００２８】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から前記層情報及び前記アドレス情報を取得する第１工程と；前記層情報及びアドレス情報に基づいて前記光スポットが形成されている記録層を判別する第２工程と；を含む記録層判別方法である。
【００２９】
これによれば、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から層情報及びアドレス情報が取得され（第１工程）、該層情報及びアドレス情報に基づいて光スポットが形成されている記録層が判別される（第２工程）。この場合には、ウォブル信号のみから層情報及びアドレス情報が取得され、層情報とアドレス情報とから記録層を判別しているため、従来よりも短時間で精度良く判別することができる。従って、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができる。
【００３０】
請求項１７に記載の発明は、請求項５〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別装置であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を復調する復調手段と；前記復調されたウォブル信号から前記層情報を検出する層情報検出手段と；を備える記録層判別装置である。
【００３１】
これによれば、請求項５〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号が復調手段により復調され、その復調されたウォブル信号から層情報検出手段により層情報が検出される。この場合には、ウォブル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することができる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することが可能となる。
【００３２】
請求項１８に記載の発明は、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別装置であって、前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を復調する復調手段と；前記復調されたウォブル信号から前記層情報を検出する層情報検出手段と；前記復調されたウォブル信号から前記アドレス情報を検出するアドレス情報検出手段と；前記層情報と前記アドレス情報とに基づいて前記光スポットが形成されている記録層を判別する判別手段と；を備える記録層判別装置である。
【００３３】
これによれば、請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号が復調手段により復調される。その復調されたウォブル信号は、層情報検出手段及びアドレス情報検出手段にそれぞれ供給される。そして、層情報検出手段では層情報が検出され、アドレス情報検出手段ではアドレス情報が検出される。検出された層情報及びアドレス情報は判別手段に供給され、判別手段により層情報及びアドレス情報に基づいて光スポットが形成されている記録層が判別される。この場合には、ウォブル信号のみから層情報及びアドレス情報が取得され、層情報とアドレス情報とから記録層を判別しているため、従来よりも短時間で精度良く判別することができる。従って、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を短時間で精度良く判別することができる。
【００３４】
上記請求項１７及び１８に記載の各記録層判別装置において、請求項１９に記載の記録層判別装置の如く、前記復調手段は、前記ウォブル信号から基準クロックを生成するクロック生成回路と；前記基準クロックに基づいて前記ウォブル信号を復調する復調回路と；を備え、前記層情報検出手段は、前記同時情報を検出する同期情報検出回路と；前記同時情報を起点とする基準クロック数を計数するカウンタと、前記カウンタの値に基づいて前記層情報を検出する層情報検出回路と；を備えることとすることができる。
【００３５】
請求項２０に記載の発明は、情報記録媒体に対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、複数の記録層のうちのいずれかの記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該トラックからの反射光を受光する光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号に基づいて前記光スポットが形成された記録層を判別する請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の記録層判別装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号及び前記記録層判別装置の出力信号に基づいて前記対物レンズの位置制御を行なうサーボ制御装置と；前記光ピックアップ装置を介して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３６】
これによれば、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の記録層判別装置により、光スポットが形成されている記録層を短時間で精度良く判別することができるため、サーボ制御装置により対物レンズの位置制御を迅速にかつ正確に行なうことが可能となる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体に対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを迅速に行うことができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３８】
この図１に示される光ディスク装置２０は、本発明に係る情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０、及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００３９】
光ディスク１５には、一例として図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されるように、情報記録可能な２つの記録層（Ｍ１，Ｍ２）があり、各記録層には同心円状又はスパイラル状のグルーブ（溝）ＧとランドＬとからなるトラックがそれぞれ形成されている。各トラックの少なくとも一部は同期情報、アドレス情報及び層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行（ウォブル）している。
【００４０】
上記同期情報は上記アドレス情報及び層情報の記録位置を検出するための情報である。上記アドレス情報はトラックの物理アドレスに関する情報である。上記層情報はそのトラックが記録層Ｍ１のトラックであるか記録層Ｍ２のトラックであるかを区別するための情報である。なお、光ディスク１５は、本実施形態では一例として、約６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応するものとする。
【００４１】
本実施形態では、ウォブル信号は、一例として図３に示されるように、同期情報が含まれている同期情報部、アドレス情報が含まれているアドレス情報部、基準クロック形成用の搬送波部、層情報が含まれている層情報部、及び基準クロック形成用の搬送波部というフォーマットで１つの情報フレームが形成されている。この情報フレームの大きさは、一例として図４に示されるように、搬送波から生成される基準クロックの１周期を１ウォブルとすると、９３ウォブル（ウォブル番号０〜９２）である。すなわち、同期情報部の同期周期は９３ウォブルである。そして、ウォブル番号０〜３が同期情報部、ウォブル番号４〜７がアドレス情報部、ウォブル番号８〜２５が搬送波部、ウォブル番号２６が層情報部、及びウォブル番号２７〜９２が搬送波部である。すなわち、同期情報部は４ウォブル、アドレス情報部は４ウォブル、層情報部は１ウォブルであり、層情報部の前後に搬送波部が設けられている。上記各情報部はそれぞれ位相変調（ＰＳＫ：Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）されている。なお、同期情報部は、他の情報部と明確に区別する必要があるために、他の情報部での出現頻度が非常に低い信号波形を有している。
【００４２】
本実施形態では一例として、層情報部は、記録層Ｍ１では図５（Ａ）に示されるように搬送波部と同位相であり、記録層Ｍ２では図５（Ｂ）に示されるように搬送波部と逆位相となるように設定されている。
【００４３】
アドレス情報部は、一例としてＤＶＤの場合と同様に、４ウォブルが１ビットデータを表している。例えば、ビットデータが「０」のときは、図６（Ａ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と同位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とする。一方、ビットデータが「１」のときは、図６（Ｂ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と同位相とする。なお、アドレスデータとしては５１ビットが必要である。
【００４４】
同期情報部は、次の情報フレームにおけるアドレス情報部がアドレスデータの先頭ビットのときには、例えば図７（Ａ）に示されるように、ワード同期（ｗｏｒｄ ｓｙｎｃ）信号、すなわち４ウォブル全てを搬送波部と逆位相とする。また、アドレス情報部にビットデータが含まれているときには、図７（Ｂ）に示されるように、ビット同期（ｂｉｔ ｓｙｎｃ）信号、すなわち先頭の１ウォブルを搬送波部と逆位相とし、残りの３ウォブルを搬送波部と同位相とする。
【００４５】
従って、本実施形態では、図８に示されるように、５２個の情報フレームによって１つのアドレス情報が得られる。なお、本実施形態では一例として、記録層Ｍ１のトラックの最終アドレスに続くアドレスが記録層Ｍ２のトラックの先頭アドレスとなるように設定されている。具体的には、０００００Ｈ〜１００００Ｈのアドレスが記録層Ｍ１のトラックに割り当てられ、１０００１Ｈ〜２００００Ｈのアドレスが記録層Ｍ２のトラックに割り当てられている。
【００４６】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図９に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、対物レンズ６０、２つの検出レンズ（５８，７２）、２つの受光器（５９，７３）、反射ミラー７１、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４７】
前記光源ユニット５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａを含んで構成されている。なお、本実施形態では、光源ユニット５１から出射されるレーザ光の光束（以下、「光束」と略述する）の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。
【００４８】
前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。
【００４９】
前記反射ミラー７１は、コリメートレンズ５２の近傍に配置され、光源ユニット５１から出射された光束の一部をモニタ用光束として−Ｚ方向に反射する。
【００５０】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２で略平行光とされた光束をそのまま透過させる。また、ビームスプリッタ５４は、光ディスク１５で反射され、前記対物レンズ６０を介して入射する光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００５１】
前記対物レンズ６０は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束を光ディスク１５の記録面に集光する。
【００５２】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｚ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器５９の受光面に集光する。受光器５９としては、通常の光ディスク装置と同様に、図１０に示されるように、４つの部分受光素子（５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ）からなる４分割受光素子が用いられている。なお、ここでは、Ｙ軸方向が光ディスク１５におけるトラックの接線方向とほぼ一致している。各部分受光素子はそれぞれ光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し再生信号処理回路２８に出力する。
【００５３】
前記検出レンズ７２は、反射ミラー７１の−Ｚ側に配置され、反射ミラー７１で−Ｚ方向に反射されたモニタ用光束を前記受光器７３の受光面に集光する。受光器７３は、光電変換により受光量に応じた電流信号を生成し、パワーモニタ信号としてレーザコントロール回路２４に出力する。
【００５４】
前記再生信号処理回路２８は、図１１に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号解析回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、及びデコーダ２８ｅなどを備えている。
【００５５】
前記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、部分受光素子５９ａからの電流信号を電圧信号（信号Ｓａ）に変換するアンプａ１、部分受光素子５９ｂからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｂ）に変換するアンプａ２、部分受光素子５９ｃからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｃ）に変換するアンプａ３、部分受光素子５９ｄからの電流信号を電圧信号（信号Ｓｄ）に変換するアンプａ４を有している。
【００５６】
前記サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂは、５つの加算器（ａｄ１，ａｄ２，ａｄ３，ａｄ４，ａｄ５）、２つの減算器（ｓｂ１，ｓｂ２）、３つのローパスフィルタ（ｌｐ１，ｌｐ２，ｌｐ３）、及びハイパスフィルタｈｐを有している。
【００５７】
加算器ａｄ１は信号Ｓａと信号Ｓｄとを加算し、加算器ａｄ２は信号Ｓｂと信号Ｓｃとを加算する。加算器ａｄ３は信号Ｓａと信号Ｓｃとを加算し、加算器ａｄ４は信号Ｓｂと信号Ｓｄとを加算する。すなわち、加算器ａｄ１の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｄ）であり、加算器ａｄ２の出力信号は（Ｓｂ＋Ｓｃ）である。また、加算器ａｄ３の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｃ）であり、加算器ａｄ４の出力信号は（Ｓｂ＋Ｓｄ）である。
【００５８】
加算器ａｄ５は、加算器ａｄ１の出力信号と加算器ａｄ２の出力信号を加算する。すなわち、加算器ａｄ５の出力信号は（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓｄ）である。この加算器ａｄ５の出力信号はローパスフィルタｌｐ１に供給される。
【００５９】
減算器ｓｂ１は、加算器ａｄ１の出力信号から加算器ａｄ２の出力信号を減算する。すなわち、減算器ｓｂ１の出力信号は｛（Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ）｝である。この減算器ｓｂ１の出力信号はウォブル信号解析回路２８ｃ、ローパスフィルタｌｐ２及びハイパスフィルタｈｐに供給される。
【００６０】
減算器ｓｂ２は、加算器ａｄ３の出力信号から加算器ａｄ４の出力信号を減算する。すなわち、減算器ｓｂ２の出力信号は｛（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ）｝である。この減算器ｓｂ２の出力信号はローパスフィルタｌｐ３に供給される。
【００６１】
ローパスフィルタｌｐ１は、加算器ａｄ５の後段に配置され、加算器ａｄ５の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｌｐ１の出力信号は、トラッククロス信号Ｓｔｃとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００６２】
ローパスフィルタｌｐ２は、減算器ｓｂ１の後段に配置され、減算器ｓｂ１の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｌｐ２の出力信号は、トラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００６３】
ハイパスフィルタｈｐは、減算器ｓｂ１の後段に配置され、減算器ｓｂ１の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタｈｐの出力信号は、ウォブル信号Ｓｗｂとしてウォブル信号解析回路２８ｃに供給される。
【００６４】
ローパスフィルタｌｐ３は、減算器ｓｂ２の後段に配置され、減算器ｓｂ２の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。ローパスフィルタｌｐ３の出力信号は、フォーカスエラー信号Ｓｆｅとしてサーボコントローラ３３に供給される。
【００６５】
ＲＦ信号検出回路２８ｄは、高帯域の回路であり、信号Ｓａ、信号Ｓｂ、信号Ｓｃ及び信号Ｓｄをそれぞれ加算しＲＦ信号を検出する。ここで検出されたＲＦ信号Ｓｒｆはデコーダ２８ｅ及びウォブル信号解析回路２８ｃに供給される。
【００６６】
デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号Ｓｒｆに対して復号処理及び誤り検出処理等を行ない、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００６７】
ウォブル信号解析回路２８ｃは、図１２に示されるように、クロック生成回路ｃ１、復調回路ｃ２、同期検出回路ｃ３、カウンタｃ４、アドレス検出回路ｃ５、及び層情報検出回路ｃ６などを備えている。
【００６８】
クロック生成回路ｃ１は、ウォブル信号Ｓｗｂに含まれる搬送波成分を抽出するためのバンドパスフィルタｃ１１、バンドパスフィルタｃ１１の出力信号を２値化するための２値化回路ｃ１２、及び２値化回路ｃ１２の出力信号における周期を安定化させるためのＰＬＬ（フェーズロックループ）回路ｃ１３などから構成されている。ＰＬＬ回路ｃ１３の出力信号は基準クロック信号Ｗｃｋ（図１３参照）として、エンコーダ２５及び復調回路ｃ２などに供給される。
【００６９】
復調回路ｃ２は、ハイパスフィルタｃ２１、ローパスフィルタｃ２２、サイン波生成回路ｃ２３、乗算器ｃ２４、積分回路ｃ２５、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）ｃ２６、及びタイミング信号生成回路ｃ２７などから構成されている。
【００７０】
ハイパスフィルタｃ２１はウォブル信号Ｓｗｂに含まれる低周波ノイズを除去する。ローパスフィルタｃ２２はハイパスフィルタｃ２１の出力信号に含まれる高周波ノイズを除去する。サイン波生成回路ｃ２３は、一例として図１３に示されるように、クロック生成回路ｃ１からの基準クロック信号Ｗｃｋに基づいて基準クロック周波数のサイン波Ｓｓｉｎを生成する。乗算器ｃ２４はローパスフィルタｃ２２の出力信号とサイン波生成回路ｃ２３で生成されたサイン波Ｓｓｉｎとを乗算する。これにより、位相変調波成分が抽出される。
【００７１】
積分回路ｃ２５は、一例として図１３に示されるように、基準クロック信号Ｗｃｋの周期毎に乗算器ｃ２４の出力信号Ｓｍｕｌを積分する。この積分回路ｃ２５はタイミング信号生成回路ｃ２７からのリセット信号Ｓｒｓｔによってリセットされる。Ｓ／Ｈ回路ｃ２６は、一例として図１３に示されるように、タイミング信号生成回路ｃ２７からのタイミング信号Ｓｓｈに同期して積分回路ｃ２５の出力信号Ｓｉｎｔｇに対するサンプル／ホールドを行なう。ここでは、基準クロック信号Ｗｃｋの立ち上がりタイミングで信号Ｓｉｎｔｇをサンプリングしている。Ｓ／Ｈ回路ｃ２６の出力信号は復調信号Ｓｄｍとして同期検出回路ｃ３、アドレス検出回路ｃ５、及び層情報検出回路ｃ６に供給される。
【００７２】
同期検出回路ｃ３は、復調信号Ｓｄｍが同期情報部に対応する信号であるか否かを判断する。復調信号Ｓｄｍが同期情報部の先頭に対応する信号であれば同期検出回路ｃ３はカウンタｃ４の値に０をセットする。また、復調信号Ｓｄｍが同期情報部の先頭に対応する信号でなければ同期検出回路ｃ３はカウンタｃ４の値を＋１する。すなわち、カウンタｃ４には同期情報部の先頭を起点とし復調信号Ｓｄｍが基準クロックの周期で何番目かを示す値がセットされる。
【００７３】
アドレス検出回路ｃ５はカウンタｃ４の値を参照し、復調信号Ｓｄｍがアドレス情報部に対応する信号であると判断すると、復調信号Ｓｄｍから信号を抽出しする。ここでは、カウンタｃ４の値が４〜７のときに信号が抽出される。アドレス検出回路ｃ５は抽出した信号が所定量（ここでは、５２データビット分）に達すると該抽出信号からアドレスデータを取得する。ここで取得されたアドレスデータは、アドレス信号ＳａｄとしてＣＰＵ４０に出力される。
【００７４】
層情報検出回路ｃ６は、カウンタｃ４の値を参照し、復調信号Ｓｄｍが層情報部に対応する信号であると判断すると、その信号を抽出する。ここでは、カウンタｃ４の値が２６のときに信号が抽出される。そして、その信号に基づいて層信号Ｓｌａｙを生成しサーボコントローラ３３に出力する。ここでは、抽出した信号がハイレベルであれば記録層Ｍ１であり、ローレベルであれば記録層Ｍ２である。
【００７５】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号Ｓｆｅ、及びウォブル信号解析回路２８ｃからの層信号Ｓｌａｙに基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成する。また、サーボコントローラ３３は、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂからのトラックエラー信号Ｓｔｅに基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００７６】
前記モータドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【００７７】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００７８】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００７９】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号は前記基準クロック信号とともにレーザコントロール回路２４に出力される。
【００８０】
前記レーザコントロール回路２４は、半導体レーザ５１ａの発光特性、前記パワーモニタ信号、エンコーダ２５からの書き込み信号及び基準クロック信号などに基づいて半導体レーザ５１ａの駆動信号を生成する。
【００８１】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００８２】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザ５１ａの発光特性に関する情報、シーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録ストラテジ情報などが格納されている。
【００８３】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【００８４】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１４を用いて簡単に説明する。図１４のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１４のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００８５】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【００８６】
次のステップ５０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【００８７】
次のステップ５０５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）と呼ばれる試し書き領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【００８８】
次のステップ５０７では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【００８９】
次のステップ５０９では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【００９０】
次のステップ５１１では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１３に移行する。
【００９１】
このステップ５１３では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０７に戻る。
【００９２】
なお、前記ステップ５１１において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００９３】
このステップ５１５では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【００９４】
このステップ５１７では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１５に戻る。
【００９５】
以下、前記ステップ５１５での判断が肯定されるまで、ステップ５１５→５１７の処理を繰り返し行う。
【００９６】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１５での判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９７】
このステップ５１９では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【００９８】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１５を用いて説明する。図１５のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１５のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【００９９】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１００】
次のステップ７０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１０１】
次のステップ７０５では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１０２】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１０３】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１１と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１１に移行する。
【０１０４】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【０１０５】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１０６】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１０７】
このステップ７１５では、アドレス信号Ｓａｄに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１０８】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１０９】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１１０】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１１１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ウォブル信号解析回路２８ｃによって記録層判別装置が構成され、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってサーボ制御装置が構成されている。
【０１１２】
また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１３】
そして、ウォブル信号解析回路２８ｃにおける処理動作によって本発明に係る記録層判別方法が実施されている。
【０１１４】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク１５によると、情報記録が可能な２つ記録層を有し、各記録層のそれぞれにスパイラル状又は同心円状のトラックが形成されている。そして、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している。そこで、光ディスク１５をアクセスする際に、蛇行部からの反射光に基づいてウォブル信号を検出し、該ウォブル信号から層情報を抽出することにより、光スポットが形成されている記録層を判別することが可能となる。すなわち、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができる。
【０１１５】
また、層情報が格納されているウォブル信号の層情報部分は、位相変調方式で変調されているために、層情報を容易に取得することができる。
【０１１６】
また、ウォブル信号には、基準クロック生成用の搬送波部分が含まれているために、ウォブル信号の復調が容易となる。
【０１１７】
また、層情報部分及び同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有しているために、同期情報部分を精度良く検出することができる。
【０１１８】
また、ウォブル信号は、層情報部分の前後に搬送波部分を有しているために、基準クロック信号を生成する際の精度低下を防止することができる。
【０１１９】
また、搬送波部分から生成される基準クロックの１周期を１ウォブルとしたときに、同期周期は９３ウォブルであり、同期情報部分の先頭を０ウォブル目とすると、層情報部分は１２ウォブル目と８８ウォブル目との間に存在しているために、基準クロック信号を生成する際の精度低下を防止することができる。
【０１２０】
また、本実施形態に係るウォブル信号解析回路２８ｃによると、光ディスク１５からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号がクロック生成回路ｃ１及び復調回路ｃ２により復調され、その復調されたウォブル信号から同期検出回路ｃ３、カウンタｃ４、及び層情報検出回路ｃ６により層情報が検出される。すなわち、ウォブル信号のみから層情報が取得されるため、従来よりも短時間で精度良く層情報を取得することができる。従って、結果として、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することが可能となる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光スポットが形成されている記録層がウォブル信号解析回路２８ｃにて短時間で判別されるため、対物レンズの位置制御を迅速に精度良く行なうことが可能となる。従って、結果として複数の記録層を有する情報記録媒体に対する情報の記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを迅速に行うことができる。
【０１２２】
なお、上記実施形態では、ウォブル信号の各情報部が位相変調される場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図１６に示されるように、ＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調、ノコギリ変調、ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調、及びＯＮ−ＯＦＦ変調などであっても良い。但し、この場合には、ウォブル信号解析回路２８ｃでは、変調方式に応じた検出方法が用いられることとなる。また、この場合であっても、基準クロック信号の安定性の点から、アドレス情報部と層情報部との間に搬送波部を設けることが好ましい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、同期情報部の変調方式と層情報部の変調方式とが同じ場合について説明したが、これに限らず、同期情報部の変調方式と層情報部の変調方式とが異なっても良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、層情報部分及び同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有する場合について説明したが、層情報部分及び同期情報部分をそれぞれ確実に分離することができるときは、層情報部分及び同期情報部分が同じ信号波形を有しても良い。
【０１２５】
また、上記実施形態では、情報フレーム毎に層情報部を設ける場合について説明したが、これに限らず、連続するｎ個（ｎ≧２）の情報フレームのいずれかに層情報部が設けられても良い。ｎ＝２の場合が図１７に示されている。すなわち、同期情報部の同期周期の整数倍の周期で層情報部分が配置されていても良い。
【０１２６】
さらに、上記実施形態では、アドレス情報部と層情報部との間に搬送波部を設ける場合について説明したが、基準クロックの精度が低下しないことが明白であれば、アドレス情報部に続けて層情報部を設けても良い。
【０１２７】
なお、上記実施形態では、層情報検出回路ｃ６での検出結果のみから記録層を判別する場合について説明したが、これに限らず、層情報検出回路ｃ６での検出結果とアドレス検出回路ｃ５からのアドレス信号Ｓａｄとから記録層を判別しても良い。これにより、信頼性を更に向上させることができる。この場合には、一例として図１８に示されるように、層情報検出回路ｃ６の出力信号とアドレス検出回路ｃ５からのアドレス信号Ｓａｄとから記録層を決定する層決定回路ｃ７が付加される。この層決定回路ｃ７は、アドレス信号Ｓａｄからのアドレスが記録層Ｍ１のトラックに割り当てられているアドレス（ここでは、０００００Ｈ〜１００００Ｈ）であるか、あるいは記録層Ｍ２のトラックに割り当てられているアドレス（ここでは、１０００１Ｈ〜２００００Ｈ）であるかを調べ、どの記録層に光スポットが形成されているかを判断する。そして、層決定回路ｃ７は、その判断結果と層情報検出回路ｃ６での検出結果とが一致すると、光スポットが形成されている記録層を決定し、その決定結果を層信号Ｓｌａｙとしてサーボコントローラ３３に通知する。なお、層決定回路ｃ７は、前記判断結果と層情報検出回路ｃ６での検出結果とが一致しない場合には、記録層を決定せずに、次の層情報検出回路ｃ６での検出結果あるいは次のアドレス検出回路ｃ５からのアドレス信号Ｓａｄが入力されるのを待つ。
【０１２８】
なお、上記実施形態では、層情報部がウォブル番号２６の位置に設けられている場合について説明したが、これに限らず、ウォブル番号１２からウォブル番号８８のいずれかの位置に設けられれば良い。一般的なバンドパスフィルタの特性として、位相変調部から５ウォブル分だけ離れると、バンドパスフィルタの出力信号は正常となることから、層情報部の位置をウォブル番号１２からウォブル番号８８の間としている。
【０１２９】
なお、上記実施形態では、同期情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３０】
また、上記実施形態では、アドレス情報部が４ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３１】
また、上記実施形態では、アドレスデータが５１ビットで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３２】
さらに、上記実施形態では、層情報部が１ウォブルで構成される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば２ウォブル以上で構成されても良い。また、記録層の数に応じて設定しても良い。例えば記録層が４つ存在する場合は２ビット情報（００、０１、１０、１１）で記録層を示すことが可能なため、この場合には例えば２ウォブルで構成しても良い。
【０１３３】
なお、上記実施形態では、同期情報部に続いてアドレス情報部が設けられる場合について説明したが、同期情報部とアドレス情報部との間に搬送波部が存在しても良い。
【０１３４】
なお、上記実施形態では、情報フレームにおいて、アドレス情報部が層情報部よりも前方に設けられる場合について説明したが、アドレス情報部が層情報部よりも後方に設けられても良い。要するに、同期情報部からの位置（ウォブル数）が明確であれば良い。
【０１３５】
なお、上記実施形態では、情報フレームの大きさが９３ウォブルの場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１３６】
また、上記実施形態において、クロック生成回路ｃ１では２値化回路ｃ１２がなくても良い。
【０１３７】
なお、上記実施形態では、同期情報がウォブル信号として記録されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示されるように、同期情報がピットの形で記録されても良い。図１９（Ａ）には、蛇行状態が途切れた領域に所定のピットが同期情報として形成されている場合について示されている。また、図１９（Ｂ）には、ランド部に所定のピットが同期情報として形成されている場合について示されている。なお、これらの場合には、一例として図２０に示されるように、ウォブル信号解析回路２８ｃにピット検出回路ｃ８が付加されることとなる。このピット検出回路ｃ８は、図１９（Ａ）の場合にはＲＦ信号検出回路２８ｄからのＲＦ信号Ｓｒｆに基づいて同期情報のピットを検出し、図１９（Ｂ）の場合には減算器ｓｂ１の出力信号に基づいて同期情報のピットを検出する。その検出結果はピット検出回路ｃ８から同期検出回路ｃ３に通知される。
【０１３８】
なお、上記実施形態では、受光器５９として４分割受光素子が用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、２つの２分割受光素子から構成されていても良い。また、４つの受光素子を並設しても良い。
【０１３９】
また、トラックは、片側のみが蛇行していても良い。さらに、トラックの蛇行が間欠的に途切れていても良い。要するに、複数の記録層を有する情報記録媒体に適用可能であり、各記録層からの戻り光束に基づいて所定の信号レベルのウォブル信号が得られれば良い。
【０１４０】
なお、上記実施形態では、光ディスクが情報記録可能な２つの記録層を有している場合について説明したが、これに限らず、３つ以上の記録層を有していても良い。この場合に、少なくとも２つの情報記録可能な記録層が含まれていれば、残りの記録層は、すでに情報が記録され追記できない記録層（いわゆるＲＯＭ層）であっても良い。
【０１４１】
なお、上記実施形態では、トラックエラー信号をいわゆるプッシュプル法で求める場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、プッシュプル法と同様に記録面に形成された１つの光スポットからの戻り光束を利用する方法の１つとして位相差法（ＤＰＤ法）を用いても良い。この位相差法では、戻り光束における強度パターンの回転変化に基づいてトラックエラー信号を検出する。すなわち、戻り光束を４分割された受光素子で受光し、互いに対角位置にある受光素子での受光量の和信号に基づいて位相の進み量及び遅れ量を求め、トラックエラー信号を検出する。
【０１４２】
また、記録面に形成された３つの光スポットからの戻り光束を利用する方法として、いわゆる３スポット法及び差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）などを用いても良い。この３スポット法では、光源から出射される光束を１つの主ビームと２つの副ビームとに分割し、記録面において主ビームと副ビームとがトラッキング方向（トラックの接線方向に直交する方向）に関し１／４トラックピッチだけずれるように照射する。そして、記録面で反射した２つの副ビームの戻り光束を２つの受光素子でそれぞれ受光し、その２つの受光素子の受光量の差からトラックエラー信号を検出する。一方、差動プッシュプル法では、光源から出射される光束を１つの主ビームと２つの副ビームとに分割し、記録面において主ビームと副ビームとがトラッキング方向に関し１／２トラックピッチだけずれるように照射する。記録面で反射した主ビーム及び２つの副ビームの戻り光束を３つの２分割受光素子でそれぞれ受光し、その２分割受光素子それぞれでプッシュプル信号を求める。そして、主ビームのプッシュプル信号と、２つの副ビームのプッシュプル信号の和信号との差信号からトラックエラー信号を検出する。
【０１４３】
そこで、受光器５９はトラックエラー信号の検出方法に適した受光素子の数及び配置が設定される。また、サーボ・ウォブル信号検出回路２８ｂは、トラックエラー信号の検出方法に応じた回路構成となる。なお、トラックエラー信号検出用の受光素子とフォーカスエラー信号検出用の受光素子とを個別に設けても良い。
【０１４４】
また、上記実施形態において、ウォブル信号検出用の回路とサーボ信号検出用の回路とを個別に設けても良い。要するに、ウォブル信号及びサーボ信号が精度良く検出できれば良い。
【０１４５】
また、上記実施形態において、検出レンズ７２、受光器７３、及び反射ミラー７１を光源ユニット５１と一体化させても良い。これにより、光ピックアップ装置の小型化を促進することができる。
【０１４６】
また、上記実施形態では、光ディスク１５が６６０ｎｍの波長のレーザ光に対応する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば約４０５ｎｍの波長のレーザ光に対応しても良い。
【０１４７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１４８】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る情報記録媒体によれば、記録層を判別するための情報を迅速に精度良く取得することができるという効果がある。
【０１５１】
また、本発明に係る記録層判別方法及び記録層判別装置によれば、複数の記録層を有する情報記録媒体において、光スポットが形成されている記録層を迅速に精度良く判別することができるという効果がある。
【０１５２】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、複数の記録層を有する情報記録媒体に対するアクセスを迅速に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれ図１における光ディスクの記録層を説明するための図である。
【図３】図２の光ディスクにおけるウォブル信号の情報フレームのフォーマットを説明するための図である。
【図４】図３の情報フレーム及び情報フレームにおける各部のウォブル数を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ層情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれアドレス情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ同期情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図８】アドレス情報部のデータビットを説明するための図である。
【図９】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図１０】図９における戻り光束用の受光器を説明するための図である。
【図１１】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】図１１におけるウォブル信号解析回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】ウォブル信号解析回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ウォブル信号における変調方式を説明するための波形図である。
【図１７】図３のフォーマットの変形例を説明するための図である。
【図１８】図１１におけるウォブル信号解析回路の変形例を説明するためのブロック図である。
【図１９】図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、それぞれ同期情報がピット形成によって記録されている光ディスクを説明するための図である。
【図２０】図１９（Ａ）又は図１９（Ｂ）の光ディスクに対応したウォブル信号解析回路の構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２７…モータドライバ（サーボ制御装置の一部）、２８ｃ…ウォブル信号解析回路（記録層判別装置）、３３…サーボコントローラ（サーボ制御装置の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置）、ｃ１…クロック生成回路、ｃ２…復調回路、ｃ３…同期検出回路（同期情報検出回路）、ｃ４…カウンタ、ｃ５…アドレス検出回路（アドレス情報検出手段）、ｃ６…層情報検出回路、ｃ７…層決定回路（判別手段）。
Claims (20)
- 情報記録が可能な複数の記録層を有し、
前記複数の記録層のそれぞれにスパイラル状又は同心円状のトラックが形成され、各トラックの少なくとも一部は、そのトラックが形成されている記録層を判別するための層情報を含むウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行している情報記録媒体。 - 前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報が含まれている層情報部分が所定の変調方式で変調されている前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることを特徴とする請求項１に記載の情報記録媒体。
- 前記各トラックの少なくとも一部は、基準クロック生成用の搬送波部分を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることを特徴とする請求項２に記載の情報記録媒体。
- 前記層情報部分は２つの前記搬送波部分に挟まれた位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の情報記録媒体。
- 前記各トラックには、所定の同期情報が所定の同期周期でそれぞれ記録されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の情報記録媒体。
- 前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分が前記同期周期の整数倍の周期で配置されている前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることを特徴とする請求項５に記載の情報記録媒体。
- 前記層情報と前記同期情報とは、前記トラックに記録されている形態が互いに異なることを特徴とする請求項５又は６に記載の情報記録媒体。
- 前記同期情報は、ピット形成によって前記トラックに記録されていることを特徴とする請求項７に記載の情報記録媒体。
- 前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分とは異なる変調方式で変調された前記同期情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることを特徴とする請求項７に記載の情報記録媒体。
- 前記各トラックの少なくとも一部は、前記層情報部分と同じ変調方式で変調された前記同期情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることを特徴とする請求項６に記載の情報記録媒体。
- 前記層情報部分及び前記同期情報部分は、互いに異なる信号波形を有することを特徴とする請求項１０に記載の情報記録媒体。
- 前記変調方式は位相変調方式であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の情報記録媒体。
- 前記搬送波部分から生成される基準クロックの１周期を１ウォブルとしたときに、前記同期周期は９３ウォブルであり、前記同期情報部分の先頭を０ウォブル目とすると、前記層情報部分は１２ウォブル目と８８ウォブル目との間に存在することを特徴とする請求項１２に記載の情報記録媒体。
- 前記各トラックの少なくとも一部は、アドレス情報を更に含む前記ウォブル信号に対応してそれぞれ蛇行していることを特徴とする請求項５〜１３のいずれか一項に記載の情報記録媒体。
- 請求項１〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、
前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から前記層情報を取得する第１工程と；
前記層情報に基づいて前記光スポットが形成されている記録層を判別する第２工程と；を含む記録層判別方法。 - 請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別方法であって、
前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号から前記層情報及び前記アドレス情報を取得する第１工程と；
前記層情報及びアドレス情報に基づいて前記光スポットが形成されている記録層を判別する第２工程と；を含む記録層判別方法。 - 請求項５〜１４のいずれか一項に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別装置であって、
前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を復調する復調手段と；
前記復調されたウォブル信号から前記層情報を検出する層情報検出手段と；を備える記録層判別装置。 - 請求項１４に記載の情報記録媒体をアクセスする際に、光スポットが形成されている記録層を判別する記録層判別装置であって、
前記情報記録媒体からの反射光に基づいて検出されたウォブル信号を復調する復調手段と；
前記復調されたウォブル信号から前記層情報を検出する層情報検出手段と；
前記復調されたウォブル信号から前記アドレス情報を検出するアドレス情報検出手段と；
前記層情報と前記アドレス情報とに基づいて前記光スポットが形成されている記録層を判別する判別手段と；を備える記録層判別装置。 - 前記復調手段は、
前記ウォブル信号から基準クロックを生成するクロック生成回路と；
前記基準クロックに基づいて前記ウォブル信号を復調する復調回路と；を備え、
前記層情報検出手段は、
前記同時情報を検出する同期情報検出回路と；
前記同時情報を起点とする基準クロック数を計数するカウンタと、
前記カウンタの値に基づいて前記層情報を検出する層情報検出回路と；を備えることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の記録層判別装置。 - 情報記録媒体に対して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
複数の記録層のうちのいずれかの記録層に対物レンズを介して光スポットを形成し、該記録層からの反射光を受光する光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号から検出されるウォブル信号に基づいて前記光スポットが形成された記録層を判別する請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の記録層判別装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号及び前記記録層判別装置の出力信号に基づいて前記対物レンズの位置制御を行なうサーボ制御装置と；
前記光ピックアップ装置を介して、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
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