JP3752498B2 - 補正値取得方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は補正値取得方法、プログラム及び記録媒体、並びに光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングの補正値を求める補正値取得方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、並びに光ディスクへのデータの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどのユーザデータを記録するための媒体として、ＣＤ（compact disc）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをデータ記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
一般的に、ＤＶＤ＋Ｒ等の追記型光ディスクやＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型光ディスクでは、あらかじめ製造時にトラックを蛇行（ウォブリング）させ、その蛇行形状を変調することにより各種付帯情報に対応する情報を記録している。例えばＤＶＤ＋Ｒ及びＤＶＤ＋ＲＷ（以下、便宜上「ＤＶＤ＋系」ともいう）では位相変調方式が用いられている。
【０００４】
そこで、例えばＤＶＤ＋系に対応した光ディスク装置では、光ディスクへのアクセスの際に、光源から出射されトラックで反射した戻り光束から蛇行形状に対応したウォブル信号を検出し、該ウォブル信号を位相復調して前記各種付帯情報を取得している（例えば、特許文献１参照）。付帯情報として特に重要なものは、ＡＤＩＰ（ADdress In Pregroove）情報である。このＡＤＩＰ情報には同期情報やアドレス情報などが含まれている。
【０００５】
また、ウォブル信号からは記録用クロック信号が生成される（例えば、特許文献２参照）。そして、ユーザデータを記録する際には、記録用クロック信号及びアドレス情報に基づいて記録位置の制御が行われる。
【０００６】
ところで、ウォブル信号から記録用クロック信号及びアドレス情報を検出する回路には、ウォブル信号から所定の搬送波成分を抽出するためのバンドパスフィルタや、ノイズを除去するためのローパスフィルタなどが用いられている。これらのフィルタはウォブル信号の位相を変化させる要因となり、データの記録位置が目標位置からずれる場合があった。そして、この位置ずれが規格で定められた許容値（例えばＤＶＤ＋系では±５Ｔ：Ｔはチャネルクロックの周期）を超えると、再生時に読み出しエラーとなるおそれがあった。
【０００７】
そこで、ウォブル信号の位相変化を補正する回路が提案された（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−５２４４６号公報
【特許文献２】
特開２００１−３５０９０号公報
【特許文献３】
特開２００２−２０８１４１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献３に記載の回路では、ウォブル信号から記録用クロック信号を生成するときの、バンドパスフィルタに起因する位相ずれを補正するのみであるため、今後記録密度が更に高くなると、バンドパスフィルタ以外の要因による位相ずれによって、データの記録開始位置の目標位置からのずれが前記許容値を超えるおそれがある。
【００１０】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を求めることができる補正値取得方法を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスクにデータを記録する際の記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を求めることができるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第３の目的は、光ディスクに対して記録品質に優れた記録を行なうことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、トラックが蛇行して形成されている情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングの補正値を求める補正値取得方法であって、前記情報記録媒体の記録領域に記録開始位置を指定して所定のテストデータを記録する第１工程と；前記記録領域の前方の未記録領域と前記記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、前記記録開始位置及び前記テストデータが実際に記録された領域の先頭位置をそれぞれ検出する第２工程と；前記第２工程で検出された前記記録開始位置及び前記先頭位置に基づいて、前記記録開始位置と前記先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの前記補正値を求める第３工程と；を含む補正値取得方法である。
【００１４】
これによれば、先ずトラックが蛇行して形成されている情報記録媒体の記録領域に記録開始位置を指定して所定のテストデータが記録される（第１工程）。次に記録領域の前方の未記録領域と記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、記録開始位置及びテストデータが実際に記録された領域の先頭位置がそれぞれ検出される（第２工程）。そして、第２工程で検出された記録開始位置及び先頭位置に基づいて、記録開始位置と先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの補正値が求められる（第３工程）。ここで得られた補正値には、データの記録位置と目標位置とのずれの要因であるウォブル信号から記録用クロック信号を検出する回路での位相遅れ及びアドレス情報を検出する回路での位相遅れがそれぞれ含まれることとなる。従って、情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を求めることができる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載の補正値取得方法の如く、前記第２工程では、前記記録領域から得られるウォブル信号の振幅変化に基づいて前記先頭位置を検出することとすることができる。
【００１７】
上記請求項１及び２に記載の各補正値取得方法において、請求項３に記載の補正値取得方法の如く、前記記録領域は前記情報記録媒体に設けられている試し書き領域であることとすることができる。
【００１８】
上記請求項１〜３に記載の各補正値取得方法において、請求項４に記載の補正値取得方法の如く、前記第１工程では、前記情報記録媒体に最適な記録パワーよりも所定量だけ大きなパワーで前記テストデータを記録することとすることができる。
【００１９】
この場合において、請求項５に記載の補正値取得方法の如く、前記第１工程に先立って、前記情報記録媒体に最適な記録パワーを取得する工程を更に含むこととすることができる。
【００２２】
上記請求項１〜５に記載の各補正値取得方法において、請求項６に記載の補正値取得方法の如く、前記第３工程では、前記記録開始位置の情報を含む信号と、前記先頭位置の情報を含む信号との位相差に基づいて、前記補正値を求めることとすることができる。
【００２３】
上記請求項１〜６に記載の各補正値取得方法において、請求項７に記載の補正値取得方法の如く、前記情報記録媒体はデータの書き換えが可能であり、前記記録領域にすでにデータが記録されている場合に、前記第１工程に先立って、前記記録領域に記録されているデータを消去する工程を更に含むこととすることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、トラックが蛇行して形成されている光ディスクに対して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、前記光ディスクにデータを記録する際の記録開始タイミングの補正値の取得要求に応答して、前記光ディスクの記録領域に記録開始位置を指定して所定のテストデータを記録する手順と；前記記録領域の前方の未記録領域と前記記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、前記記録開始位置及び前記テストデータが実際に記録された領域の先頭位置をそれぞれ検出する手順と；前記検出する手順で検出された前記記録開始位置及び前記先頭位置に基づいて、前記記録開始位置と前記先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの前記補正値を求める手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００２５】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、トラックが蛇行して形成されている光ディスクにデータを記録する際の記録開始タイミングの補正値の取得要求に応答して、光ディスクの記録領域に記録開始位置を指定して所定のテストデータを記録した後、該記録領域の前方の未記録領域と記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、記録開始位置及びテストデータが実際に記録された領域の先頭位置をそれぞれ検出し、検出された記録開始位置及び先頭位置に基づいて記録開始位置と先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの補正値を求める。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る補正値取得方法を実行させることができ、これにより、情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を求めることが可能となる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２７】
これによれば、請求項８に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を求めることが可能となる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、トラックが蛇行して形成されている光ディスクに対して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、前記光ディスクの記録領域に記録開始タイミング信号によって記録開始位置を指定し、所定のテストデータを記録するデータ記録手段と；前記記録領域の前方の未記録領域と前記記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、前記記録開始位置及び前記テストデータが実際に記録された領域の先頭位置をそれぞれ検出し、検出された前記記録開始位置及び前記先頭位置に基づいて、前記記録開始位置と前記先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの、前記記録開始タイミング信号の補正値を求める補正値取得手段と；を備える光ディスク装置である。
【００２９】
これによれば、データ記録手段により、トラックが蛇行して形成されている光ディスクの記録領域に記録開始タイミング信号によって記録開始位置を指定し、所定のテストデータが記録される。次に、補正値取得手段により、記録領域の前方の未記録領域と記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、記録開始位置及びテストデータが実際に記録された領域の先頭位置がそれぞれ検出され、検出された記録開始位置及び先頭位置に基づいて、記録開始位置と先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの、補正値が求められる。ここで得られた補正値には、データの記録位置と目標位置とのずれの要因であるウォブル信号から記録用クロック信号を検出する回路での位相遅れ及びアドレス情報を検出する回路での位相遅れがそれぞれ含まれることとなる。すなわち、記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を取得することができ、それによって、目標位置とのずれが小さい記録開始タイミング信号を生成することができる。従って、結果として光ディスクに対して記録品質に優れた記録を行なうことが可能となる。
【００３０】
この場合において、請求項１１に記載の光ディスク装置の如く、前記補正値取得手段では、前記記録領域から得られるウォブル信号の振幅変化に基づいて前記先頭位置を検出することとすることができる。
【００３２】
上記請求項１０及び１１に記載の各光ディスク装置において、請求項１２に記載の光ディスク装置の如く、前記記録領域は前記情報記録媒体に設けられている試し書き領域であることとすることができる。
【００３３】
上記請求項１０〜１２に記載の各光ディスク装置において、請求項１３に記載の光ディスク装置の如く、前記データ記録手段では、前記光ディスクに最適な記録パワーよりも所定量だけ大きなパワーで前記テストデータを記録することとすることができる。
【００３４】
この場合において、請求項１４に記載の光ディスク装置の如く、前記光ディスクに最適な記録パワーを取得する最適パワー取得手段を更に備えることとすることができる。
【００３６】
上記請求項１０〜１４に記載の各光ディスク装置において、請求項１５に記載の光ディスク装置の如く、前記光ディスクデータの書き換えが可能であり、前記記録領域にすでにデータが記録されている場合に、前記記録領域に記録されているデータを消去する消去手段を更に備えることとすることができる。
【００３７】
上記請求項１０〜１５に記載の各光ディスク装置において、請求項１６に記載の光ディスク装置の如く、前記補正値は、前記光ディスクにユーザからのデータを記録する際に取得されることとすることができる。
【００３８】
上記請求項１０〜１５に記載の各光ディスク装置において、請求項１７に記載の光ディスク装置の如く、前記補正値は、装置の製造工程及び調整工程の少なくとも一方において取得されることとすることができる。
【００３９】
上記請求項１０〜１７に記載の各光ディスク装置において、請求項１８に記載の光ディスク装置の如く、前記補正値が格納されるメモリと；前記光ディスク装置にて得られた前記補正値を前記メモリに格納する格納手段と；を更に備えることとすることができる。
【００４０】
この場合において、請求項１９に記載の光ディスク装置の如く、前記メモリは不揮発性のメモリであることとすることができる。
【００４１】
上記請求項１８及び１９に記載の各光ディスク装置において、請求項２０に記載の光ディスク装置の如く、前記格納手段は、前記補正値が取得されたときの記録速度に関する情報と対応付けて前記補正値を前記メモリに格納することとすることができる。
【００４２】
この場合において、請求項２１に記載の光ディスク装置の如く、前記データ記録手段は、前記メモリに格納されている異なる記録速度に対応する補正値を参照して所定の演算を行い、前記光ディスクにユーザからのデータを記録する際の補正値を求めることとすることができる。
【００４３】
この場合において、請求項２２に記載の光ディスク装置の如く、前記演算は、近似演算又は補間演算であることとすることができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００４６】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、光ディスク装置２０は、ＤＶＤ＋系の規格に準拠した光ディスクに対応可能であるものとする。
【００４７】
ＤＶＤ＋系の規格によると、トラックの蛇行形状は情報フレームで決定される。この情報フレームは種々の情報が含まれているＡＤＩＰユニットと基準クロック形成用の搬送波部とから構成されている。１つの情報フレームの大きさは、一例として図２に示されるように、搬送波の１周期（ウォブル周期ともいう）分の大きさを１ウォブルとすると、９３ウォブル（ウォブル番号０〜９２）である。そして、ウォブル番号０〜７がＡＤＩＰユニット、ウォブル番号８〜９２が搬送波部である。データが記録される領域であるデータ・ゾーンにおけるＡＤＩＰユニットは、同期情報が含まれている同期情報部とアドレス情報が含まれているＡＤＩＰ情報部とから構成されている。そして、ウォブル番号０〜３が同期情報部、ウォブル番号４〜７がＡＤＩＰ情報部である。すなわち、同期情報部は４ウォブル、ＡＤＩＰ情報部は４ウォブルである。上記各情報部はそれぞれ位相変調（ＰＳＫ：Phase Shift Keying）されている。
【００４８】
ＡＤＩＰ情報部は、４ウォブルが１ビットデータを表している。ビットデータが「０」のときは、図３（Ａ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と同位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とする。一方、ビットデータが「１」のときは、図３（Ｂ）に示されるように、前方の２ウォブルを搬送波部と逆位相とし、後方の２ウォブルを搬送波部と同位相とする。なお、アドレスデータとしては５１ビットが必要である。
【００４９】
同期情報部は、次の情報フレームにおけるＡＤＩＰ情報部がアドレスデータの先頭ビットのときには、図４（Ａ）に示されるように、ワード同期（word sync）信号、すなわち４ウォブル全てを搬送波部と逆位相とする。また、ＡＤＩＰ情報部にビットデータが含まれているときには、図４（Ｂ）に示されるように、ビット同期（bit sync）信号、すなわち先頭の１ウォブルを搬送波部と逆位相とし、残りの３ウォブルを搬送波部と同位相とする。従って、図５に示されるように、５２個の情報フレーム（ＡＤＩＰビット）によって１つのアドレス情報（ＡＤＩＰワード）が得られる。
【００５０】
前記光ピックアップ装置２３は、図６に示されるように、受発光モジュール５１、回折素子５０、コリメートレンズ５２、対物レンズ６０及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。なお、本実施形態では、フォーカス方向をＺ軸方向、トラッキング方向をＸ軸方向とする。
【００５１】
受発光モジュール５１は、波長が６６０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザＬＤ、及び戻り光束を受光する受光器ＰＤなどを含んで構成されている。なお、ここでは受発光モジュール５１から出射される光束の最大強度出射方向を＋Ｚ方向とする。
【００５２】
前記受光器ＰＤは半導体レーザＬＤの近傍に配置され、回折素子５０で回折された戻り光束を受光する。この受光器ＰＤは一例として図７に示されるように、４つの部分受光素子（Ｑa，Ｑb，Ｑc，Ｑd）からなる４分割受光素子Ｐd１と、２つの部分受光素子（Ｑe，Ｑf）からなる２分割受光素子Ｐd２と、２つの部分受光素子（Ｑg，Ｑh）からなる２分割受光素子Ｐd３とを含んで構成されている。
【００５３】
４分割受光素子Ｐd１は、トラックの接線方向に対応する方向（ここではＹ軸方向）の分割線DL１と、トラックの接線方向に直交する方向（ここではＸ軸方向）に対応する方向の分割線DL２とによって４分割されている。前記部分受光素子Ｑaは分割線DL１の＋Ｘ側で、かつ分割線DL２の＋Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑbは分割線DL１の−Ｘ側で、かつ分割線DL２の＋Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑcは分割線DL１の−Ｘ側で、かつ分割線DL２の−Ｙ側に位置している。前記部分受光素子Ｑdは分割線DL１の＋Ｘ側で、かつ分割線DL２の−Ｙ側に位置している。
【００５４】
２分割受光素子Ｐd２は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線DL３によって２分割されている。前記部分受光素子Ｑeは分割線DL３の−Ｘ側に位置している。前記部分受光素子Ｑfは分割線DL３の＋Ｘ側に位置している。
【００５５】
２分割受光素子Ｐd３は、トラックの接線方向に対応する方向の分割線DL４によって２分割されている。前記部分受光素子Ｑgは分割線DL４の−Ｘ側に位置している。前記部分受光素子Ｑhは分割線DL４の＋Ｘ側に位置している。
【００５６】
上記各部分受光素子はそれぞれ光電変換を行なって受光量に応じた電流信号を生成する。各部分受光素子で生成された電流信号は、それぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００５７】
図６に戻り、前記回折素子５０は、受発光モジュール５１の＋Ｚ側に配置され、グレーティング５０ａ及びホログラム５０ｂを含んで構成されている。なお、本実施形態では一例として、回折素子５０と受発光モジュール５１とは一体化されている。これにより、組み付け時の部品点数が減少し、作業性を向上させることができる。また、調整工程を簡素化することも可能となる。
【００５８】
上記グレーティング５０ａは、受発光モジュール５１から出射された光束（以下、便宜上「出射光束」ともいう）を主ビームとしての０次光と、副ビームとしての２つの１次回折光（＋１次回折光及び−１次回折光）に分割（３ビーム化）する。そして、一例として図８に示されるように、記録面において、０次光の光スポットＳＰ０の中心からトラッキング方向に関してトラックピッチＰtの１／２だけずれた位置に、２つの１次回折光の光スポットＳＰ１がそれぞれ形成されるように設定されている。
【００５９】
ホログラム５０ｂは、グレーティング５０ａの＋Ｚ側に配置され、光ディスク１５の記録面からの戻り光束を受光素子ＰＤの受光面方向に回折する。ここでは、一例として図９に示されるように、０次光の戻り光束は４分割受光素子Ｐd１で受光され、各１次回折光の戻り光束は２分割受光素子Ｐd２及び２分割受光素子Ｐd３でそれぞれ受光されるように設定されている。なお、ホログラム５０ｂからの回折光がグレーティング５０ａで回折されないように、例えばホログラム５０ｂとグレーティング５０ａとの間隔は１．５〜２．０ｍｍ程度に設定されている。
【００６０】
図６に戻り、前記コリメートレンズ５２は回折素子５０の＋Ｚ側に配置され、回折素子５０にて３ビーム化された各光束をそれぞれ略平行光とする。前記対物レンズ６０はコリメートレンズ５２の＋Ｚ側に配置され、コリメートレンズ５２を透過した各光束を集光し、光ディスク１５の記録面に光スポットをそれぞれ形成する。
【００６１】
前記再生信号処理回路２８は、図１０に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、クロック生成回路２８ｆ、アドレス検出回路２８ｇ及び記録開始タイミング信号生成回路２８ｈなどから構成されている。
【００６２】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、各部分受光素子からの電流信号をそれぞれ電圧信号に変換する。
【００６３】
サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。ここではトラックエラー信号は、一例としていわゆる差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）を用いて検出されるものとする。
【００６４】
ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００６５】
デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復調処理及び誤り検出処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、デコーダ２８ｅは、誤り検出処理において誤りが検出されると、所定の誤り訂正処理を行う。
【００６６】
ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ここではウォブル信号検出回路２８ｃは、一例として図１１に示されるように、２つの加算器（ｃ１，ｃ２）、２つのハイパスフィルタ（ＨＰＦ：ｃ３，ｃ４）、２つのＡＧＣアンプ（ｃ５，ｃ６）及び減算器ｃ７を備えている。
【００６７】
加算器ｃ１は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳａとＳｄを加算する。ここで、信号Ｓａは部分受光素子Ｑaの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｄは部分受光素子Ｑdの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００６８】
加算器ｃ２はＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号ＳｂとＳｃを加算する。ここで、信号Ｓｂは部分受光素子Ｑbの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号であり、信号Ｓｃは部分受光素子Ｑcの出力信号に対応するＩ／Ｖアンプ２８ａの出力信号である。
【００６９】
ハイパスフィルタｃ３は、加算器ｃ１の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。ハイパスフィルタｃ４は、加算器ｃ２の出力信号に含まれる低周波成分を除去する。
【００７０】
ＡＧＣアンプｃ５は、ハイパスフィルタｃ３の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行なう。ＡＧＣアンプｃ６は、ハイパスフィルタｃ４の出力信号が所定の信号レベルを維持するように信号調整を行なう。これにより、ＡＧＣアンプｃ５の出力信号とＡＧＣアンプｃ６の出力信号とは、互いにほぼ同じ信号レベルとなる。
【００７１】
減算器ｃ７は、ＡＧＣアンプｃ５の出力信号からＡＧＣアンプｃ６の出力信号を減算する。これにより、光ディスク１５の偏芯や対物レンズ６０のレンズシフトに起因するオフセット、及びノイズ（同相ノイズ）を除去することができる。減算器ｃ７の出力信号は、ウォブル信号Ｓwbとして、クロック生成回路２８ｆ及びアドレス検出回路２８ｇに供給される。
【００７２】
図１０に戻り、前記クロック生成回路２８ｆは、ウォブル信号Ｓwbに基づいて基準クロック（Ｗckとする）を生成する。ここではクロック生成回路２８ｆは、一例として図１２に示されるように、バンドパスフィルタｆ１、２値化回路ｆ２、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路ｆ３、及び位相補正回路ｆ４を備えている。なお、バンドパスフィルタｆ１の中心周波数は光ディスク１５へのアクセス速度に応じたウォブル信号が得られるように設定されている。
【００７３】
バンドパスフィルタｆ１はウォブル信号Ｓwbから搬送波成分を抽出する。２値化回路ｆ２はバンドパスフィルタｆ１の出力信号を２値化する。ＰＬＬ回路ｆ３は２値化回路ｆ２の出力信号に同期した逓倍クロック信号を生成し、基準クロック信号Ｗckとしてエンコーダ２５などに供給する。位相補正回路ｆ４は基準クロック信号Ｗckの位相を補正し、基準クロック信号Ｗck’としてアドレス検出回路２８ｇに供給する。なお、位相補正回路ｆ４では、バンドパスフィルタｆ１の中心周波数のずれによる位相遅れが補正される。
【００７４】
図１０に戻り、前記アドレス検出回路２８ｇは、ウォブル信号Ｓwbからアドレスデータを検出する。ここでは、アドレス検出回路２８ｇは、一例として図１３に示されるように、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）ｇ１、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）ｇ２、ＡＤ変換器ｇ３、位相復調回路ｇ４、及びＡＤＩＰ復号回路ｇ５を備えている。なお、ウォブル信号は位相変調部を有し、該位相変調部の周波数成分は搬送波成分よりも広帯域であるため、バンドパスフィルタｆ１を通過した際に位相変調部の波形が鈍り、位相復調の精度が低下するおそれがある。そこで、ローパスフィルタｇ２のカットオフ周波数はウォブル周波数から十分乖離した周波数に設定されている。
【００７５】
上記ハイパスフィルタｇ１はウォブル信号Ｓwbに含まれる低周波成分を除去する。ローパスフィルタｇ２はハイパスフィルタｇ１の出力信号に含まれる高周波成分を除去する。
【００７６】
ＡＤ変換器ｇ３は、基準クロック信号Ｗck’に同期してローパスフィルタｇ２の出力信号をデジタル信号に変換する。ここでは、一例として１ウォブルに対して１６回のサンプリングを行い、各サンプル値をデジタル化する。ＡＤ変換器ｇ３の出力信号Ｓcvは、位相復調回路ｇ４及び記録開始タイミング信号生成回路２８ｈにそれぞれ出力される。
【００７７】
位相復調回路ｇ４はＡＤ変換器ｇ３の出力信号Ｓcvを復調する（特開２００１−０５２４４６号公報参照）。ＡＤＩＰ復号回路ｇ５は位相復調回路ｇ４の出力信号からアドレス情報を抽出し、抽出したアドレス情報が所定量（ここでは、５１データビット分）に達するとアドレスデータに復号する。ここで復号されたアドレスデータは、アドレス信号ＳadとしてＣＰＵ４０及び記録開始タイミング信号生成回路２８ｈに出力される。
【００７８】
図１０に戻り、前記記録開始タイミング信号生成回路２８ｈは、アドレス信号Ｓadに基づいて記録開始のタイミングを指示する記録開始タイミング信号を生成する。ここで生成された記録開始タイミング信号はエンコーダ２５に出力される。また、記録開始タイミング信号生成回路２８ｈは、ＣＰＵ４０の指示に応答して、指定された記録開始位置（以下「指定開始位置」ともいう）と実際にデータが記録された領域の先頭位置とのずれを検出する。
【００７９】
本実施形態では、この記録開始タイミング信号生成回路２８ｈは、一例として図１４に示されるように、記録指定位置検出回路ｈ１、データ記録位置検出回路ｈ２、位相比較回路ｈ３、ＲＡＭｈ４、及びタイミング信号生成・補正回路ｈ５を備えている。
【００８０】
記録指定位置検出回路ｈ１はＡＤ変換器ｇ３の出力信号Ｓcvに基づいて、指定した記録開始位置（以下「指定開始位置」ともいう）を検出する。データ記録位置検出回路ｈ２は信号Ｓcvに基づいてデータが実際に記録された領域の先頭位置を検出する。ここでは、データ記録位置検出回路ｈ２は信号Ｓcvの振幅変化に基づいて先頭位置を検出する。一般的に既記録領域からのウォブル信号は、一例として図１５（Ａ）に示されるように、ＲＦ信号の残留成分がノイズとして重畳されるため、一例として図１５（Ｂ）に示される未記録領域からのウォブル信号に比べて信号レベルが低下する。そこで、データ記録位置検出回路ｈ２は、例えば１ウォブル周期あたりのサンプリング数を１６回（サンプル番号１〜サンプル番号１６とする）、指定開始位置のウォブル番号をＮとしたとき、先ずウォブル番号（Ｎ−１）に対応するウォブル信号をサンプリングし、得られた各サンプル値の７０％を各サンプル番号での閾値とする。そして、ウォブル番号Ｎに対応するウォブル信号をサンプリングし、サンプル値が同じサンプル番号での閾値以下となると、その位置を先頭位置とする。なお、ウォブル番号Ｎの前方にある複数のウォブル番号に対応するウォブル信号をサンプリングし、サンプル番号毎に平均値を求め、その平均値の７０％を各サンプル番号での閾値としても良い。また、未記録領域の平均ウォブル振幅から推定される各サンプル番号でのサンプル値（理論値）の６０％を各サンプル番号での閾値としても良い。
【００８１】
位相比較回路ｈ３は、一例として図１６に示されるように、記録指定位置検出回路ｈ１の出力信号Ｓｈ１とデータ記録位置検出回路ｈ２の出力信号Ｓｈ２とを比較し、それらの信号の位相差に関する情報を含む信号Ｓｈ３をＣＰＵ４０に出力する。
【００８２】
ＲＡＭｈ４には、記録開始タイミング信号の補正値が格納されている。
【００８３】
タイミング信号生成・補正回路ｈ５は、アドレス信号Ｓadに基づいて記録開始タイミング信号を生成するとともに、ＲＡＭｈ４に格納されている補正値を参照して記録開始タイミング信号を補正する。タイミング信号生成・補正回路ｈ５で生成・補正された記録開始タイミング信号は、エンコーダ２５に出力される。
【００８４】
図１に戻り、前記サーボコントローラ３３は、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成するとともに、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号は、サーボオンのときにモータドライバ２７に出力され、サーボオフのときには出力されない。サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０によって設定される。
【００８５】
前記モータドライバ２７は、上記フォーカス制御信号に基づいてフォーカシングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力し、上記トラッキング制御信号に基づいてトラッキングアクチュエータの駆動信号を光ピックアップ装置２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びモータドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、モータドライバ２７は、ＣＰＵ４０からの制御信号に基づいてスピンドルモータ２２及び前記シークモータの駆動信号をそれぞれ出力する。
【００８６】
前記バッファＲＡＭ３４は、光ディスクに記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスクから再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納されるバッファ領域と、各種プログラム変数などが格納される変数領域とを有している。
【００８７】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理する。そして、バッファ領域に蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００８８】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データ変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号は、前記基準クロック信号Ｗckとともにレーザコントロール回路２４に出力される。
【００８９】
前記レーザコントロール回路２４は、半導体レーザＬＤの発光特性、エンコーダ２５からの書き込み信号及び基準クロック信号Ｗckなどに基づいて半導体レーザＬＤの駆動信号を生成する。すなわち、光ディスク１５に照射されるレーザ光のパワーを制御する。
【００９０】
前記インターフェース３８は、ホストとの双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格に準拠している。
【００９１】
前記フラッシュメモリ３９はプログラム領域とデータ領域とを備えており、プログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する記録開始タイミング信号の補正値を取得する際に用いられる本発明に係るプログラム（以下、「補正値取得プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。また、データ領域には、半導体レーザＬＤの発光特性に関する情報、光ピックアップ装置２３のシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）、及び記録ストラテジ情報などが格納されている。
【００９２】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをバッファＲＡＭ３４の変数領域及びＲＡＭ４１に保存する。
【００９３】
ここで、前記記録開始タイミング信号の補正値を取得する処理（以下、「補正値取得処理」という）について図１７を用いて説明する。この図１７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、所定のタイミングで補正値の取得要求が発生すると、図１７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、補正値取得処理がスタートする。
【００９４】
最初のステップ４０１では、ウォブル信号検出回路２８ｃの各ＡＧＣアンプをスリープ状態に設定する。
【００９５】
次のステップ４０３では、補正値が格納される変数ΔＷＴに０をセットし初期化する。
【００９６】
次のステップ４０５では、補正値取得用の記録パワーを設定する。ここでは、一例として最適な記録パワーよりも１０〜２０％程度大きなパワーを記録パワーとして設定する。
【００９７】
次のステップ４０７では、記録開始タイミング信号の補正値としてΔＷＴの値をＲＡＭｈ４に格納する。これにより、タイミング信号生成・補正回路ｈ５から出力される記録開始タイミング信号はΔＷＴ分だけ補正されることとなる。
【００９８】
次のステップ４０９では、予め設けられているＰＣＡ（Power Calibration Area）と呼ばれる試し書き領域に所定のテストデータを記録する。ここでは、一例として1回の記録長を１セクタ、記録開始周期を２セクタとして、所定の回数だけ記録を行うものとする。すなわち、１セクタ毎に既記録領域と未記録領域とが複数回繰り返し存在することとなる。
【００９９】
次のステップ４１１では、ＰＣＡの再生を再生信号処理回路２８に指示する。これにより、ＰＣＡでのウォブル信号が検出され、該ウォブル信号が前記記録開始タイミング信号生成回路２８ｈに供給されることとなる。
【０１００】
次のステップ４１３では、位相比較回路ｈ３を介して指定開始位置と先頭位置とのずれ量ｄを取得する。
【０１０１】
次のステップ４１５では、ずれ量ｄの絶対値が５Ｔ（Ｔ：チャネルクロック周期）以下であるか否かを判断する。ずれ量ｄの絶対値が５Ｔを超えていれば、ここでの判断は否定されステップ４１７に移行する。
【０１０２】
このステップ４１７では、ΔＷＴにずれ量ｄを加算する。そして、上記ステップ４０７に戻る。
【０１０３】
以下、上記ステップ４１５での判断が肯定されるまで、上記ステップ４０７〜４１７の処理を繰り返し行う。
【０１０４】
ずれ量ｄの絶対値が５Ｔ以下となれば、ステップ４１５での判断は肯定されステップ４１９に移行する。
【０１０５】
このステップ４１９では、ΔＷＴの値をフラッシュメモリ３９のデータ領域に格納する。なお、ＲＡＭｈ４にはすでにΔＷＴの値が補正値として格納されている。
【０１０６】
次のステップ４２１では、ウォブル信号検出回路２８ｃの各ＡＧＣアンプをアクティブ状態に設定する。そして、補正値取得処理を終了する。
【０１０７】
《記録処理》
次に、ホストからの記録要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（記録処理）について図１８を用いて簡単に説明する。この図１８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求コマンドを受信すると、図１８のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【０１０８】
最初のステップ５０１では、記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したデータ（記録用データ）のバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。
【０１０９】
次のステップ５０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は記録処理が終了するまで随時行われる。
【０１１０】
次のステップ５０５では、記録速度に基づいてＯＰＣ（Optimum Power Control）を行い、最適な記録パワーを取得する。すなわち、記録パワーを段階的に変化させつつ、前記ＰＣＡ領域に所定のデータを試し書きした後、それらのデータを順次再生し、例えばＲＦ信号から検出されたアシンメトリの値が予め実験等で求めた目標値とほぼ一致する場合を最も高い記録品質であると判断し、そのときの記録パワーを最適な記録パワーとする。
【０１１１】
次のステップ５０７では、前述した記録開始タイミングの補正値取得処理を行なう。この場合には、ＯＰＣにて得られた最適な記録パワーよりも１０〜２０％程度大きなパワーが補正値取得用の記録パワーとして設定される。そして、最適な補正値が取得され、ＲＡＭｈ４及びフラッシュメモリ３９のデータ領域にそれぞれ格納される。
【０１１２】
次のステップ５０９では、再生信号処理回路２８からのアドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１１３】
次のステップ５１１では、現在のアドレスと目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１１４】
次のステップ５１３では、アドレス差に基づいてシークが必要であるか否かを判断する。ここでは、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、アドレス差が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１５に移行する。
【０１１５】
このステップ５１５では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。これにより、シークモータが駆動し、シーク動作が行なわれる。そして、前記ステップ５０９に戻る。
【０１１６】
なお、前記ステップ５１３において、アドレス差が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１７に移行する。
【０１１７】
このステップ５１７では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１９に移行する。
【０１１８】
このステップ５１９では、アドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ５１７に戻る。
【０１１９】
以下、前記ステップ５１７での判断が肯定されるまで、ステップ５１７→５１９の処理を繰り返し行う。
【０１２０】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ５１７での判断は肯定され、ステップ５２１に移行する。
【０１２１】
このステップ５２１では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、記録用データは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。記録用データがすべて書き込まれると、所定の終了処理を行った後、記録処理を終了する。
【０１２２】
《再生処理》
さらに、ホストから再生要求コマンドを受信したときの光ディスク装置２０における処理（再生処理）について図１９を用いて説明する。この図１９のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求コマンドを受信すると、図１９のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理がスタートする。
【０１２３】
最初のステップ７０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をモータドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１２４】
次のステップ７０３では、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対してサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。なお、トラッキング制御及びフォーカス制御は再生処理が終了するまで随時行われる。
【０１２５】
次のステップ７０５では、再生信号処理回路２８からのアドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。
【０１２６】
次のステップ７０７では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。
【０１２７】
次のステップ７０９では、前記ステップ５１３と同様にして、シークが必要であるか否かを判断する。シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ７１１に移行する。
【０１２８】
このステップ７１１では、アドレス差に応じたシークモータの制御信号をモータドライバ２７に出力する。そして、前記ステップ７０５に戻る。
【０１２９】
一方、前記ステップ７０９において、シークが必要でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１３に移行する。
【０１３０】
このステップ７１３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ７１５に移行する。
【０１３１】
このステップ７１５では、アドレス信号Ｓadに基づいて現在のアドレスを取得する。そして、前記ステップ７１３に戻る。
【０１３２】
以下、前記ステップ７１３での判断が肯定されるまで、ステップ７１３→７１５の処理を繰り返し行う。
【０１３３】
現在のアドレスが目標アドレスと一致すれば、前記ステップ７１３での判断は肯定され、ステップ７１７に移行する。
【０１３４】
このステップ７１７では、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、再生信号処理回路２８にて再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。この再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホストに転送される。そして、ホストから指定されたデータの再生がすべて終了すると、所定の終了処理を行った後、再生処理を終了する。
【０１３５】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、光ピックアップ装置２３、データ記録位置検出回路、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、データ記録手段、補正値取得手段、最適パワー取得手段、及び格納手段が実現されている。すなわち、図１７のステップ４０９での処理によってデータ記録手段が、ステップ４１１〜４１７での処理によって補正値取得手段が、図１８のステップ５０５での処理によって最適パワー取得手段が実現されている。また、図１７のステップ４１９での処理によって格納手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、上記のＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した各手段の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１３６】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９にインストールされているプログラムのうち、図１７に示されるフローチャートに対応するプログラムによって前記補正値取得プログラムが構成されている。
【０１３７】
そして、ステップ４０９での処理によって本発明に係る補正値取得方法の第１工程が実施されている。また、ステップ４１１の処理によって第２工程が、ステップ４１３〜４１７の処理によって第３工程が実施されている。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光ディスク１５にユーザからのデータを記録する際に補正値取得処理を行なっている。この補正値取得処理では、光ディスク１５のＰＣＡに記録開始位置を指定して所定のテストデータを記録した後、ＰＣＡからのウォブル信号の振幅変化に基づいてテストデータの先頭位置を検出し、検出されたテストデータの先頭位置と指定した記録開始位置との差に基づいて記録開始タイミング信号の補正値を求めている。これにより、クロック生成回路２８ｆ及びアドレス検出回路２８ｇにて生じるウォブル信号の位相遅れを補正することが可能となる。すなわち、光ディスクにデータを記録する際の記録開始タイミング信号を補正するための補正値を精度良く求めることができる。
【０１３９】
また、本実施形態によると、補正値取得処理に先立ってＯＰＣを行ない、補正値取得処理ではＯＰＣで得られた最適な記録パワーに基づいて、補正値取得用の記録パワーを設定している。これにより、テストデータの先頭位置を精度良く検出することができる。
【０１４０】
また、本実施形態によると、記録開始タイミング信号が精度良く補正されるため、結果として光ディスクに対して記録品質に優れた記録を行なうことができる。
【０１４３】
また、上記実施形態では、補正値取得処理において、ＰＣＡにテストデータを記録する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ＰＣＡ以外の記録領域であっても良い。
【０１４４】
また、上記実施形態では、ＯＰＣの直後に補正値取得処理を行なう場合について説明したが、例えば補正値取得用の記録パワーがすでに設定されているときには、ＯＰＣの前に補正値取得処理を行なっても良い。
【０１４５】
また、上記実施形態では、最適な記録パワーよりも１０〜２０％程度大きいパワーを補正値取得用の記録パワーとして設定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、再生したときにテストデータの先頭位置が精度良く検出できれば良い。
【０１４６】
また、上記実施形態では、ユーザからのデータの記録の際に補正値取得処理を行なう場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、ユーザからのデータの記録の際に補正値がすでにＲＡＭｈ４に格納されている場合には、補正値取得処理を行なわなくても良い。
【０１４７】
さらに、例えば光ディスク装置の製造工程や調整工程などにおいて、補正値取得処理を行ない、得られた補正値をフラッシュメモリ３９のデータ領域に格納しておき、光ディスク装置に電源が投入されたときに、ＲＡＭｈ４に転送しても良い。
【０１４８】
また、上記実施形態において、記録速度毎に補正値を取得しても良い。そして、ユーザからのデータを記録する際に、指定された記録速度（指定記録速度）に対応する補正値がＲＡＭｈ４に格納されていないときは、ＲＡＭｈ４に格納されている異なる記録速度に対応する補正値を参照して近似演算又は補間演算などの所定の演算を行い、指定記録速度での補正値を推定しても良い。
【０１５０】
また、上記実施形態では、光ディスク１５が書き換え可能な情報記録媒体であって、補正値取得処理で使用されるＰＣＡに既に何らかのデータが記録されている場合には、補正値取得処理に先立って、そのＰＣＡに対してデータの消去処理を行なうことが好ましい。これにより、先頭位置のずれの計測精度を向上させることができる。この場合には、ＣＰＵ４０によって消去手段が実現されることとなる。
【０１５１】
また、上記実施形態では、ＡＤ変換器ｇ３でのサンプリング回数が１ウォブルに対して１６回の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、必要な先頭位置のずれの計測精度に応じて任意に設定することができる。
【０１５２】
また、上記実施形態では、光ディスク１５がＤＶＤ＋系の規格に準拠した情報記録媒体の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体であっても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態では、前記補正値取得プログラムはフラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ系光ディスク、ＤＶＤ系光ディスク、光磁気ディスク、メモリカード、フレキシブルディスク等）に記録されていても良い。この場合には、記録媒体に対応するドライブ装置を付加し、そのドライブ装置から補正値取得プログラムをフラッシュメモリ３９に転送することとなる。また、ネットワーク（ＬＡＮ、イントラネット、インターネットなど）を介して補正値取得プログラムをフラッシュメモリ３９に転送しても良い。
【０１５４】
また、上記実施形態では、データの記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、データの記録、再生及び消去のうち、少なくともデータの記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１５５】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【０１５６】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（AT Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る補正値取得方法によれば、情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を求めることができるという効果がある。
【０１５８】
また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、光ディスクにデータを記録する際の記録開始タイミングを精度良く補正するための補正値を求めることができるという効果がある。
【０１５９】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、光ディスクに対して記録品質に優れた記録を行なうことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の光ディスクにおける蛇行形状を説明するための図である。
【図３】 図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれＡＤＩＰ情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図４】 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、それぞれ同期情報部の信号波形を説明するための波形図である。
【図５】 ＡＤＩＰ情報部のデータビットを説明するための図である。
【図６】 図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図７】 図６における受光器を説明するための図である。
【図８】 主ビームによる光スポットと副ビームによる光スポットとの位置関係を説明するための図である。
【図９】 各ビームの戻り光束と受光器を構成する各部分受光素子との位置関係を説明するための図である。
【図１０】 図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】 図１０におけるウォブル信号検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】 図１０におけるクロック生成回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】 図１０におけるアドレス検出回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】 図１０における記録開始タイミング信号生成回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１５】 図１５（Ａ）は既記録領域から得られるウォブル信号を説明するための波形図であり、図１５（Ｂ）は未記録領域から得られるウォブル信号を説明するための波形図である。
【図１６】 図１４における位相比較回路の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】 本発明に係る記録開始タイミング信号を補正するための補正値を取得する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】 ホストからの記録要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】 ホストからの再生要求コマンドに応じて行なわれる光ディスク装置における再生処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置（データ記録手段の一部）、３９…フラッシュメモリ（メモリ）、４０…ＣＰＵ（データ記録手段の一部、補正値取得手段の一部、最適パワー取得手段、消去手段、格納手段）、ｈ２…データ記録位置検出回路（補正値取得手段の一部）、ｈ７…ＲＦ検出信号生成回路（補正値取得手段の一部）。

Claims (22)

1. トラックが蛇行して形成されている情報記録媒体にデータを記録する際の記録開始タイミングの補正値を求める補正値取得方法であって、
   前記情報記録媒体の記録領域に記録開始位置を指定して所定のテストデータを記録する第１工程と；
   前記記録領域の前方の未記録領域と前記記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、前記記録開始位置及び前記テストデータが実際に記録された領域の先頭位置をそれぞれ検出する第２工程と；
   前記第２工程で検出された前記記録開始位置及び前記先頭位置に基づいて、前記記録開始位置と前記先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの前記補正値を求める第３工程と；を含む補正値取得方法。
2. 前記第２工程では、前記ウォブル信号の振幅変化に基づいて前記先頭位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の補正値取得方法。
3. 前記記録領域は前記情報記録媒体に設けられている試し書き領域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の補正値取得方法。
4. 前記第１工程では、前記情報記録媒体に最適な記録パワーよりも所定量だけ大きなパワーで前記テストデータを記録することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の補正値取得方法。
5. 前記第１工程に先立って、前記情報記録媒体に最適な記録パワーを取得する工程を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の補正値取得方法。
6. 前記第３工程では、前記記録開始位置の情報を含む信号と、前記先頭位置の情報を含む信号との位相差に基づいて、前記補正値を求めることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の補正値取得方法。
7. 前記情報記録媒体はデータの書き換えが可能であり、前記記録領域にすでにデータが記録されている場合に、
   前記第１工程に先立って、前記記録領域に記録されているデータを消去する工程を更に含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の補正値取得方法。
8. トラックが蛇行して形成されている光ディスクに対して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
   前記光ディスクにデータを記録する際の記録開始タイミングの補正値の取得要求に応答して、前記光ディスクの記録領域に記録開始位置を指定して所定のテストデータを記録する手順と；
   前記記録領域の前方の未記録領域と前記記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、前記記録開始位置及び前記テストデータが実際に記録された領域の先頭位置をそれぞれ検出する手順と；
   前記検出する手順で検出された前記記録開始位置及び前記先頭位置に基づいて、前記記録開始位置と前記先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの前記補正値を求める手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
10. トラックが蛇行して形成されている光ディスクに対して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも記録を行なう光ディスク装置であって、
    前記光ディスクの記録領域に記録開始タイミング信号によって記録開始位置を指定し、所定のテストデータを記録するデータ記録手段と；
    前記記録領域の前方の未記録領域と前記記録領域とを含む領域から得られる蛇行トラックに基づくウォブル信号に基づいて、前記記録開始位置及び前記テストデータが実際に記録された領域の先頭位置をそれぞれ検出し、検出された前記記録開始位置及び前記先頭位置に基づいて、前記記録開始位置と前記先頭位置との差が予め設定されている許容値以下となるときの、前記記録開始タイミング信号の補正値を求める補正値取得手段と；を備える光ディスク装置。
11. 前記補正値取得手段は、前記記録領域から得られるウォブル信号の振幅変化に基づいて前記先頭位置を検出することを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置。
12. 前記記録領域は、前記光ディスクに設けられている試し書き領域であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の光ディスク装置。
13. 前記データ記録手段は、前記光ディスクに最適な記録パワーよりも所定量だけ大きなパワーで前記テストデータを記録することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
14. 前記光ディスクに最適な記録パワーを取得する最適パワー取得手段を更に備えることを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置。
15. 前記光ディスクはデータの書き換えが可能であり、前記記録領域にすでにデータが記録されている場合に、前記記録領域に記録されているデータを消去する消去手段を更に備えることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
16. 前記補正値は、前記光ディスクにユーザからのデータを記録する際に取得されることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
17. 前記補正値は、装置の製造工程及び調整工程の少なくとも一方において取得されることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
18. 前記補正値が格納されるメモリと；
    前記補正値を前記メモリに格納する格納手段と；を更に備えることを特徴とする請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
19. 前記メモリは不揮発性のメモリであることを特徴とする請求項１８に記載の光ディスク装置。
20. 前記格納手段は、前記補正値が取得されたときの記録速度に関する情報と対応付けて前記補正値を前記メモリに格納することを特徴とする請求項１８又は１９に記載の光ディスク装置。
21. 前記データ記録手段は、前記メモリに格納されている異なる記録速度に対応する補正値を参照して所定の演算を行い、前記光ディスクにユーザからのデータを記録する際の補正値を求めることを特徴とする請求項２０に記載の光ディスク装置。
22. 前記演算は、近似演算又は補間演算であることを特徴とする請求項２１に記載の光ディスク装置。

Images