JP3774944B2 - 記録再生装置および方法、並びに光ディスク再生装置および方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生装置および方法、並びに光ディスク再生装置および方法に関し、特に、ウォブリングされたグルーブのエッジに隣接するトラックのトラッキングを、内周側と外周側にデトラックさせたときの２つのウォブル信号を比較することで、トラックがエッジの内周側のものであるのか外周側のものであるのかを判定することができるようにした記録再生装置および方法、並びに光ディスク再生装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、所謂マルチメディアの興隆に伴い、デジタルの静止画や動画などのような大容量のデータが取り扱われるようになりつつある。そのようなデータは、概して、光ディスクなどの所定の大容量の記録媒体に蓄積され、必要に応じてランダムアクセスして再生される。
【０００３】
光ディスクは、ランダムアクセスが可能であり、フロッピーディスクなどの磁気による記録媒体より記録密度が高く、さらに、光磁気ディスクにおいては、書き換えも可能であるので、上述の記録媒体として利用されている。
【０００４】
このような光磁気ディスクの多くは、情報記録層にグルーブとランドと呼ばれる凹凸を有しており、その記録媒体上の各位置を示すクラスタ番号やセクタ番号で所定の周波数のキャリアを変調し、その変調信号に対応して、グルーブの形状を予めウォブリング（蛇行）させておき、そのグルーブの（エッジの）形状でアドレス情報を保持するようにしている。
【０００５】
このような光ディスクや光磁気ディスクなどの記録媒体においては、より大容量のデータを記録可能にするために、記録データの高密度化が進められており、例えば、トラックピッチを狭くし、トラック方向の線密度を大きくして高密度化を行うことが考えられている。
【０００６】
図１６は、本出願人が特願平８−６７８８０号の中で開示したディスクの構成例を示している。
【０００７】
図１６のディスクＤ０においては、双壁がアドレス情報を保持するためにウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２とが、内周から外周に向かい、それぞれ、独立した１本の連続したスパイラルを形成している。そして、グルーブＧ１とグルーブＧ−２の間に形成されたランドＬに対して、情報が記録または再生される。
【０００８】
図１７は、ディスクＤ０の一部を拡大した状態を示している。図１７において、グルーブＧ−１は波線で、グルーブＧ−２は直線で、それぞれ、示してある。ディスクＤ１は、ウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２とが、１周毎に、交互に配置されて構成されているため、ウォブリングされたグルーブＧ−１同士は２トラックピッチだけ離れている。従って、これらのエッジからアドレス情報を読み取るときに発生するクロストーク（他のトラックのエッジからの干渉）を抑制することができる。また、隣接する２つのランドの間には、熱の緩衝領域としてのグルーブＧが存在するため、クロスイレースも抑制することができる。このようにして、トラックピッチを狭くした記録密度の高い記録媒体を実現することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、所定のトラック（ランドＬ）のアドレス情報は、そのトラックの右側または左側に存在するウォブリングされたグルーブＧ−１の形状として保持されている。従って、ディスクＤ０に対して、情報を記録または再生する場合、そのトラックが、グルーブＧ−１の内周側のトラックであるのか、外周側のトラックであるのか（グルーブＧ−１が右側に存在するのか、左側に存在するのか）を判定する必要がある。
【００１０】
この判定は、３つのレーザ光を用いる場合、すなわち、データを記録または再生するためのメインのレーザ光と、その両側のトラッキングエラー検出用のレーザ光を用いる場合、両側のレーザ光からの反射光により行うことができる。
【００１１】
例えば、メインのレーザ光のスポットＰ１は、トラック（ランドＬ）の中央に、その中心が配置されるように照射し、両側のレーザ光のスポットＰ２,３は、ＤＰＰ方式によりトラッキングサーボを行い、メインのレーザ光に対し位相が±１８０度ずれた位置に照射する。すなわち、両側のレーザ光は、トラックピッチの１／２の幅だけ、ディスク１２の内周側または外周側にずれた位置、つまり、そのトラックの両側に存在するグルーブＧの中心に照射される。そして、両側の２つのレーザ光の反射光から得られるウォブル信号を比較することにより上述の判定を行うことができる。しかしながら、この方法では、３つのレーザ光を用いることが必要であり、１つのレーザ光を出射する光ピックアップでは実現することができない課題があった。
【００１２】
そこで、３つのレーザ光を用いずに、１つのレーザ光を用いて、この判定を行うことが考えられる。例えば、図１７のスポットＰ１の位置（所定のトラック上の位置）に１つのレーザ光を照射し、領域Ａからのウォブル信号と領域Ｂからのウォブル信号を比較することにより、上述の判定を行うようにする。しかしながら、この方法においては、レーザ光の収差により、判別が困難である課題があった。
【００１３】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、所定のトラックがウォブリングされたグルーブの内周側にあるのか外周側にあるのかの判別を１つのレーザ光を用いて、確実に行うことができるようにしたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の記録再生装置は、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生する発生手段と、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出する検出手段と、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の記録再生方法は、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生し、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出し、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定することを特徴とする。
請求項４に記載の光ディスク再生装置は、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射する照射手段と、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、照射手段から照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを発生する発生手段と、第１のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、照射手段が第１のトラックに照射しているか、または第２のトラックに照射しているかを判別する判別手段とを備えることを特徴とする。
請求項５に記載の光ディスク再生方法は、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射し、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成し、照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と、外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを各々印可し、第１のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号とを比較し、比較結果に基づいて第１のトラックに単一な光ビームが照射されているか、または第２のトラックに単一な光ビームが照射されているかを判別することを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の記録再生装置においては、発生手段が、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生し、検出手段が、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出し、判定手段が、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する。
【００１７】
請求項３に記載の記録再生方法においては、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号が発生し、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とが検出され、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかが判定される。
請求項４に記載の光ディスク再生装置においては、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射する照射手段と、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、照射手段から照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを発生する発生手段と、第１のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、照射手段が第１のトラックに照射しているか、または第２のトラックに照射しているかを判別する判別手段とを備える。
請求項５に記載の光ディスク再生方法においては、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射し、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成し、照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と、外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを各々印可し、第１のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号とを比較し、比較結果に基づいて第１のトラックに単一な光ビームが照射されているか、または第２のトラックに単一な光ビームが照射されているかを判別する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を説明するが、特許請求の範囲に記載の各手段と以下の実施例との対応関係を明かにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施例（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し、勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００１９】
請求項１に記載の記録再生装置は、グルーブまたはランドのエッジが、一方の側に隣接するトラックと他方の側に隣接するトラックの共通のアドレスによりウォブリングされている記録媒体に対して、情報を記録または再生する記録再生装置において、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生する発生手段（例えば、図１のオフセット信号発生回路１０）と、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出する検出手段（例えば、図２の記録再生ヘッド２１）と、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する判定手段（例えば、図１のウォブル信号検出回路９）とを備えることを特徴とする。
【００２０】
図１は、本発明の記録再生装置１１の一実施例の構成を示している。データ変調回路１は、所定の入力データを、ディスクに記録する所定の形式の符号に変換し、その符号を記録ヘッド制御回路２に出力するようになされている。
【００２１】
記録ヘッド制御回路２は、記録／再生部４の記録再生ヘッド２１（図２）に制御信号を供給し、データ変調回路１より供給された符号をディスクＤ（光磁気ディスクなどの記録媒体）に記録させるようになされている。
【００２２】
記録／再生部４は、記録ヘッド制御回路２の制御に応じて、データ（符号）をディスクＤに記録する他、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光を受光することでディスクＤに記録されているデータ（符号）を読み取り、そのデータ（符号）をデータ復調回路８に出力するとともに、受光した反射光からトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、および、アドレス情報を含むウォブル信号を生成し、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号をサーボ回路７に出力し、ウォブル信号をウォブル信号検出回路９に出力するようになされている。
【００２３】
ウォブル信号検出回路９は、現在記録または再生を行っているトラックが、その内周側にウォブリングされたグルーブがあるのか、その外周側にウォブリングされたグルーブがあるのかを、記録／再生部４より供給されたウォブル信号から判別し、判別結果の信号をアドレスデコーダ５に出力するとともに、記録／再生部４より供給されたウォブル信号を、アドレス情報信号に変換し、アドレスデコーダ５に出力するようになされている。
【００２４】
また、ウォブル信号検出回路９は、記録／再生部４より供給されたウォブル信号よりキャリア信号を抽出して、サーボ回路７に出力するようになされている。
【００２５】
アドレスデコーダ５は、ウォブル信号検出回路９より供給されるアドレス情報信号とトラック判別信号からアドレスを算出し、算出結果をシステムコントローラ３に出力するようになされている。
【００２６】
システムコントローラ３は、アドレスデコーダ５より供給されるアドレスに従って、所定の制御信号をサーボ回路７に出力するとともに、入力装置６より、所定の操作に対応する信号が供給されると、その操作に応じた制御信号をサーボ回路７に出力し、記録／再生部４を制御させるようになされている。また、システムコントローラ３は、所定のトラックに対するトラッキングの開始時に、オフセット信号発生回路１０に所定のオフセット信号の出力を指示するようになされている。
【００２７】
オフセット信号発生回路１０は、システムコントローラ３からの指示に従い、所定のトラックに対するトラッキングを内周側と外周側にデトラックさせるためのオフセット信号を、それぞれ、順番にサーボ回路７に供給するようになされている。
【００２８】
サーボ回路７は、記録／再生部４より供給されるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号に応じて、記録／再生部４の駆動部２２（図２）を制御し、光ヘッド３４の全体や、光ヘッド３４の対物レンズ４５を移動させることにより、データ検出に利用するレーザ光のフォーカスおよびトラッキングを調整するようになされている。
【００２９】
また、サーボ回路７は、ウォブル信号検出回路９からの回転情報に従って記録／再生部４のスピンドルモータ３１（図２）を制御して、ディスクＤを所定の速度で回転させるとともに、システムコントローラ３からの制御信号に応じて、記録／再生部４の制御を行うようになされている。さらに、オフセット信号発生回路１０よりオフセット信号の入力を受けると、サーボ回路７は、記録／再生部４から供給されたトラッキングエラー信号に、このオフセット信号を加えることで、所定のトラックに対するトラッキングを、内周側または外周側にデトラックさせるように制御する。
【００３０】
データ復調部８は、記録／再生部４がディスクＤより読み出したデータ（データ検出信号）を復調するようになされている。
【００３１】
図２は、記録／再生部４の一実施例の構成を示している。記録再生ヘッド２１の磁気ヘッド３３と光ヘッド３４は、記録ヘッド制御回路２より供給される制御信号に応じて動作し、それぞれ磁界とレーザ光を発生して、ディスクＤに所定のデータを記録するようになされている。
【００３２】
また、光ヘッド３４は、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光を受光し、受光した光量に応じた電気信号を信号処理部２３に出力するようになされている。
【００３３】
駆動部２２は、ディスクＤを回転させるスピンドルモータ３１、記録再生ヘッド２１を移動させるメカデッキ３２などを有し、サーボ回路７より供給される制御信号に応じて動作するようになされている。
【００３４】
信号処理部２３は、記録再生ヘッド２１からの信号を処理し、データ検出信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、および、ウォブル信号を生成し、データ検出信号をデータ復調回路８に出力し、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号をサーボ回路７に出力し、ウォブル信号をウォブル信号検出回路９に出力するようになされている。
【００３５】
図３は、駆動部２２の一実施例の構成を示している。スピンドルモータ３１は、ターンテーブル３５に固定されたディスクＤを回転させるようになされている。メカデッキ３２は、サーボ回路７からの制御信号に応じて、記録再生ヘッド２１をディスクＤの半径方向に移動させるようになされている。
【００３６】
図４は、記録再生ヘッド２１の一実施例の構成を示している。この図において、レーザダイオード４１は、レーザ光を放射するようになされている。そして、このレーザ光は、コリメータレンズ４２、グレーティング４３、ビームスプリッタ４４Ａ、および対物レンズ４５を介してディスクＤの記録層の所定の領域に結像する。ディスクＤからの反射光は、対物レンズ４５を再び経由してビームスプリッタ４４Ａに入射され、ｐ偏光成分の一部（例えば、ｐ偏光成分の３０％）と、ｓ偏光成分の全てが抽出され、ビームスプリッタ４４Ｂに入射される。ビームスプリッタ４４Ｂは、入射されたレーザ光のうちの一部をレンズ４６に入射し、また、残りの大部分を半波長板４９を介して偏光ビームスプリッタ５０に入射する。偏光ビームスプリッタ５０は、入射されたレーザ光をｓ偏光成分とｐ偏光成分とに偏光分離し、レンズ５７Ａとレンズ５８Ａに入射する。
【００３７】
ビームスプリッタ４４Ａから出力され、レンズ４６に入射されたレーザ光は、ビームに非点収差を与えるレンズ４７を介してホトダイオード４８Ａに入射され、ビームの強度に応じた電気信号に変換され、サーボ信号（フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号）として、信号処理部２３を介してサーボ回路７に出力される。また、偏光ビームスプリッタ５０から出射されたレーザ光は、レンズ５７Ａ，５７Ｂ、レンズ５８Ａ，５８Ｂをそれぞれ介して、ホトダイオード４８Ｂとホトダイオード４８Ｃに入射される。これらのホトダイオード４８Ｂ，４８Ｃは、入射されたレーザ光を対応する電気信号に変換し、出力する。ホトダイオード４８Ｂ，４８Ｃより出力される電気信号は、差動増幅され、信号処理部２３を介してデータ検出信号としてデータ復調回路８に出力される。
【００３８】
なお、データ検出用の戻り光はディスクに記録されているデータに応じて偏光状態が変化するので、ホトダイオード４８Ｂ，４８Ｃで受光した偏光成分の差よりデータを検出することができる。
【００３９】
磁気ヘッド３３は、ディスクＤを挟んで、対物レンズ４５に対向する位置に配置され、記録位置に対応する磁界をディスクＤに印加するようになされている。
【００４０】
図５は、本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの一例の構成を示す図である。図５に示すように、ランドＬとグルーブＧは、それぞれ、１本のスパイラルを形成しており、半径方向で交互に配置されている。また、グルーブＧは、ウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２（ＤＣグルーブ）とが、１周毎に、交互に配置されている。なお、ディスクＤにおいては、ランドＬがトラック（記録エリア）とされ、ランドＬに対して、データが記録または再生される（一方、グルーブＧは未記録エリアとされる）。また、グルーブＧは未記録エリアであるため、ランドＬと比較し、その幅が狭くなるように形成されている。そして、グルーブＧ−１は、その両側のトラック（ランドＬ）のアドレスを含んでいる。
【００４１】
次に、図６のフローチャートを参照して、図１の記録再生装置１１の具体的な処理動作について説明する。
【００４２】
所定の情報の記録または再生の処理が、記録再生装置１１の入力装置６を介してシステムコントローラ３に指示されると、図６のステップＳ１で、システムコントローラ３は、所定のアドレスのトラックに対するトラッキングをサーボ回路７に指示する。この指示命令に対応して、サーボ回路７は、指定されたアドレスのトラックに対し、トラッキングが行われるように、記録／再生部４を制御する。
【００４３】
このとき検出されるウォブル信号について、図７と図８を参照して説明する。図７は、対物レンズ４５から出射されたレーザ光が、所定のトラック（ランドＬ）の中心に集光された状態、すなわち、通常のトラッキングが行われている状態を示している。図７に示すように、スポットの中心は、ランドＬ上に位置し、ウォブル信号は、スポットの両側の部分の反射光、図７に示す状態においては、領域Ａからの反射光と領域Ｂからの反射光が所定の電気信号に変換されてウォブル信号検出回路９に供給される。ウォブル信号検出回路９は、両者の信号レベルを比較することで、このトラックがグルーブＧ−１の内周側のものであるのか外周側のものであるのかを判断する。このときのウォブル信号（振幅Ｗ0）を図８に示す。
【００４４】
続くステップＳ２で、システムコントローラ３は、トラッキングが行われているトラックに対し、外周側に所定量だけデトラックさせるためのオフセット信号を、オフセット発生回路１０に出力させる。このオフセット信号が、サーボ回路７に供給されると、サーボ回路７は、記録／再生部４のホトダイオード４８Ａが検出したトラッキングエラー信号に、このオフセット信号を加えることにより（または差動増幅させることにより）生成された新たなトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングを外周側に所定量だけデトラックさせるように、記録／再生部４を制御する。
【００４５】
図９と図１０は、このときのスポットの位置と、検出されるウォブル信号を、それぞれ、表している。すなわち、生成されたトラッキングエラー信号（オフセット信号が加えられることにより生成された信号）に対応して、外周側にデトラックするように光ヘッド３４が移動することで、図７に示すスポットの位置が図９に示すスポットの位置に移動する。その結果、領域Ａからの反射光に含まれるグルーブＧ−１の成分が減少するため、図１０に示すように、ウォブル信号のレベル（振幅Ｗin）が、図８のウォブル信号のレベルと比較して小さくなる（振幅Ｗin＜振幅Ｗ0）。
【００４６】
後続のステップＳ３で、システムコントローラ３は、トラッキングが行われているトラックに対し、内周側に所定量だけデトラックさせるためのオフセット信号を、オフセット発生回路１０に出力させる。ステップＳ２の場合と同様に、このオフセット信号が、サーボ回路７に供給されると、サーボ回路７は、新たなトラッキングエラー信号を生成し、これを用いて、トラッキングを内周側に所定量だけデトラックさせるように、記録／再生部４を制御する。
【００４７】
図１１と図１２は、このときのスポットの位置と、検出されるウォブル信号を、それぞれ、表している。すなわち、生成されたトラッキングエラー信号に対応して、内周側にデトラックするように光ヘッド３４が移動することで、スポットの位置が図１１に示すスポットの位置に移動する。その結果、領域Ａからの反射光に含まれるグルーブＧ−１の成分が増大するため、図１２に示すように、ウォブル信号のレベル（振幅Ｗout）が、図８のウォブル信号のレベルと比較して大きくなる（振幅Ｗ0＜振幅Ｗout）。
【００４８】
続いて、ステップＳ４で、ウォブル信号検出回路９は、振幅Ｗinと振幅Ｗoutの大小関係を比較することにより、トラッキングが行われているトラックが、グルーブＧ−１の内周側のトラックであるのか、外周側のトラックであるのかを判別する。すなわち、振幅Ｗoutが振幅Ｗinより大きい値である場合は、内周側にデトラックしたときの方がウォブル信号のレベルが大きくなる（グルーブＧ−１が近くなる）ことを表しているため、トラッキングが行われていたトラックは、グルーブＧ−１の外周側のトラックであると判別される。逆に、振幅Ｗinが振幅Ｗoutより大きい値である場合は、外周側にデトラックしたときの方がウォブル信号のレベルが大きくなる（グルーブＧ−１が近くなる）ことを表しているため、トラッキングが行われていたトラックは、グルーブＧ−１の内周側のトラックであると判別される。
【００４９】
後続のステップＳ５で、システムコントローラ３は、アドレスデコーダ５を介してウォブル信号検出回路９より供給された判別結果とアドレス情報を用いて、目的の位置に記録再生ヘッド２１が存在するか否かを判断する。目的の位置に記録再生ヘッド２１が存在していないと判断された場合、ステップＳ６で、目的の位置の方向へ記録再生ヘッド２１が移動され、再び、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。
【００５０】
ステップＳ５で目的の位置に記録再生ヘッド２１が存在すると判断された場合、ステップＳ７に分岐し、ステップＳ７で、ディスクＤに対する情報の記録または再生の処理が実行される。すなわち、システムコントローラ７は、サーボ回路７に対し、目的のトラックのトラッキングサーボとフォーカシングサーボを指示する。この指示信号に対応して、サーボ回路７は、記録／再生部４のホトディテクタ４８Ａが検出したレーザ光の反射光を用いて生成されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号を基に、最適なトラッキングとフォーカシングの制御を行う。
【００５１】
ここで、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、およびアドレス信号の生成方法について、図１３を参照して説明する。図１３は、レーザ光が照射されているスポットの近傍の部分を拡大した状態を示している。いま、図１３に示すように、レーザ光は、第ｎトラックに照射されているものとする。そして、第ｎトラックと第ｎ−１トラックの間に、すなわち、第ｎトラックの内周側に、それらの両方のトラックのアドレス情報を含むグルーブＧ−１が形成されている。
【００５２】
図１３に示す状態においては、フォーカスエラー信号は、領域Ａとその対角に位置する領域Ｃからの信号を加えた信号（Ａ+Ｃ）と、領域Ｂとその対角に位置する領域Ｄからの信号を加えた信号（Ｂ+Ｄ）との差（（Ａ+Ｃ）-（Ｂ+Ｄ））を用いて生成される。また、トラッキングエラー信号は、一方の側の領域Ａと領域Ｄからの信号を加えた信号（Ａ+Ｄ）と、他方の側の領域Ｂと領域Ｃからの信号を加えた信号（Ｂ+Ｃ）との差（（Ａ+Ｄ）-（Ｂ+Ｃ））を用いて生成される。但し、視野振り時などに発生するトラッキングエラーオフセットは、例えば、ピックアップと対物レンズを一体駆動方式とすることで発生しないものとする。
【００５３】
アドレス信号は、トラッキングエラー信号と同様に、一方の側の領域Ａと領域Ｄからの信号を加えた信号（Ａ+Ｄ）と、他方の側の領域Ｂと領域Ｃからの信号を加えた信号（Ｂ+Ｃ）との差（（Ａ+Ｄ）-（Ｂ+Ｃ））または、領域Ａ乃至Ｄからの信号を加えた信号（Ａ+Ｂ+Ｃ+Ｄ）に対して、バンドパスフィルタでウォブルキャリアの周波数の信号（ウォブル信号）を抽出し、ＦＭ復調して生成する。
【００５４】
このようにして、ディスクＤの目的の位置（所定のアドレスの内周側または外周側の位置）に対して、情報の記録または再生の処理が行われる。
【００５５】
なお、図６のフローチャートにおいては、アドレス信号の読み取りをステップＳ１で行うとしたが、アドレス信号の読み取り処理には時間かかかるため、ステップＳ１乃至ステップＳ４の処理と平行して行うようにしてもよい。
【００５６】
また、記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生する記録媒体としては、アドレス情報に応じてウォブリングされたランドまたはグルーブの両側のトラックが、このウォブリングされたランドまたはグルーブに保持されているアドレスを共有する記録媒体であればよい。
【００５７】
例えば、記録再生装置１１は、図１４に示すように、ランドＬとグルーブＧが、それぞれ、独立した１本の連続したスパイラル上に形成されており、ランドＬまたはグルーブＧの片壁のみがアドレス情報に対応してウォブリングされているディスクＤ１や、図１５に示すように、ランドＬまたはグルーブＧの片壁のみがアドレス情報に対応してウォブリングされており、ランドＬとグルーブＧが、１本のスパイラル上に、１周毎に交互に配置されているディスクＤ２に対しても、情報を記録または再生することができる。勿論、記録再生装置１１は、図１６のディスクＤ０に対しても、情報を記録または再生することができる。
【００５８】
以上のようにして、１つのレーザ光を用いて、トラッキングが行われているトラックが、ウォブリングされているランドまたはグルーブの内周側のトラックであるのか外周側のトラックであるのかを、正確に判別することができる。
【００５９】
また、トラッキングエラー信号に所定のオフセット信号を加えるだけで、内周側または外周側にデトラックさせることができるので、比較的、簡単な回路構成、かつ、低コストの記録再生装置１１を実現することができる。
【００６０】
なお、上記実施例においては、フォーカスーサーボを非点収差法を用いて、トラッキングサーボをプッシュプル法を用いて、それぞれ、行うようにしたが、本発明は、他のサーボ方法を用いる場合においても適用することができる。また、上記実施例においては、内周側にデトラックしたときのウォルブ信号と外周側にデトラックしたときのウォブル信号を比較するようにしたが、通常のトラッキングを行っているときのウォブル信号と、内周側または外周側のデトラックしたときのウォブル信号を比較するようにしてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生し、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出し、比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定するようにしたので、１つのレーザ光を用いて、正確に判定結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録再生装置１１の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】記録/再生部４の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】駆動部２２の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】記録再生ヘッド２１の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの一実施例の構成を示す図である。
【図６】記録再生装置１１の処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】所定のトラックに対してトラッキングが行われている状態を示す図である。
【図８】図７に示すレーザ光の位置におけるウォブル信号の信号レベルを示す図である。
【図９】レーザ光の位置を、図７に示す位置から外周側にデトラックさせた状態を示す図である。
【図１０】図９に示すレーザ光の位置におけるウォブル信号の信号レベルを示す図である。
【図１１】レーザ光の位置を、図７に示す位置から内周側にデトラックさせた状態を示す図である。
【図１２】図１１に示すレーザ光の位置におけるウォブル信号の信号レベルを示す図である。
【図１３】トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、およびアドレス信号の生成方法を説明する図である。
【図１４】本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの他の一実施例の構成を示す図である。
【図１５】本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの、さらに他の一実施例の構成を示す図である。
【図１６】ウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２とが、それぞれ、独立したスパイラルを形成したディスクＤ１の構成を示す図である。
【図１７】図１６に示すディスクＤ１に記憶されたアドレス信号を再生する方法を説明する図である。
【符号の説明】
Ｄ，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ ディスク， １ データ変調回路， ２ 記録ヘッド制御回路， ３ システムコントローラ， ４ 記録/再生部， ５ アドレスデコーダ， ６ 入力装置， ７ サーボ回路， ８ データ復調回路， ９ ウォブル信号検出回路， １０， オフセット信号発生回路， １１ 記録再生装置， ２１ 記録再生ヘッド， ２２ 駆動部， ２３ 信号処理部， ３１スピンドルモータ， ３２ メカデッキ， ３３ 磁気ヘッド， ３４ 光ヘッド， ３５ ターンテーブル， ４１ レーザダイオード， ４２ コリメータレンズ， ４３ グレーティング， ４４Ａ，４４Ｂ ビームスプリッタ， ４５ 対物レンズ， ４６，４７ レンズ， ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ ホトダイオード， ４９ 半波長板， ５７Ａ，５７Ｂ，５８Ａ，５８Ｂ レンズ
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録再生装置および方法、並びに光ディスク再生装置および方法に関し、特に、ウォブリングされたグルーブのエッジに隣接するトラックのトラッキングを、内周側と外周側にデトラックさせたときの２つのウォブル信号を比較することで、トラックがエッジの内周側のものであるのか外周側のものであるのかを判定することができるようにした記録再生装置および方法、並びに光ディスク再生装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、所謂マルチメディアの興隆に伴い、デジタルの静止画や動画などのような大容量のデータが取り扱われるようになりつつある。そのようなデータは、概して、光ディスクなどの所定の大容量の記録媒体に蓄積され、必要に応じてランダムアクセスして再生される。
【０００３】
光ディスクは、ランダムアクセスが可能であり、フロッピーディスクなどの磁気による記録媒体より記録密度が高く、さらに、光磁気ディスクにおいては、書き換えも可能であるので、上述の記録媒体として利用されている。
【０００４】
このような光磁気ディスクの多くは、情報記録層にグルーブとランドと呼ばれる凹凸を有しており、その記録媒体上の各位置を示すクラスタ番号やセクタ番号で所定の周波数のキャリアを変調し、その変調信号に対応して、グルーブの形状を予めウォブリング（蛇行）させておき、そのグルーブの（エッジの）形状でアドレス情報を保持するようにしている。
【０００５】
このような光ディスクや光磁気ディスクなどの記録媒体においては、より大容量のデータを記録可能にするために、記録データの高密度化が進められており、例えば、トラックピッチを狭くし、トラック方向の線密度を大きくして高密度化を行うことが考えられている。
【０００６】
図１６は、本出願人が特願平８−６７８８０号の中で開示したディスクの構成例を示している。
【０００７】
図１６のディスクＤ０においては、双壁がアドレス情報を保持するためにウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２とが、内周から外周に向かい、それぞれ、独立した１本の連続したスパイラルを形成している。そして、グルーブＧ１とグルーブＧ−２の間に形成されたランドＬに対して、情報が記録または再生される。
【０００８】
図１７は、ディスクＤ０の一部を拡大した状態を示している。図１７において、グルーブＧ−１は波線で、グルーブＧ−２は直線で、それぞれ、示してある。ディスクＤ１は、ウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２とが、１周毎に、交互に配置されて構成されているため、ウォブリングされたグルーブＧ−１同士は２トラックピッチだけ離れている。従って、これらのエッジからアドレス情報を読み取るときに発生するクロストーク（他のトラックのエッジからの干渉）を抑制することができる。また、隣接する２つのランドの間には、熱の緩衝領域としてのグルーブＧが存在するため、クロスイレースも抑制することができる。このようにして、トラックピッチを狭くした記録密度の高い記録媒体を実現することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、所定のトラック（ランドＬ）のアドレス情報は、そのトラックの右側または左側に存在するウォブリングされたグルーブＧ−１の形状として保持されている。従って、ディスクＤ０に対して、情報を記録または再生する場合、そのトラックが、グルーブＧ−１の内周側のトラックであるのか、外周側のトラックであるのか（グルーブＧ−１が右側に存在するのか、左側に存在するのか）を判定する必要がある。
【００１０】
この判定は、３つのレーザ光を用いる場合、すなわち、データを記録または再生するためのメインのレーザ光と、その両側のトラッキングエラー検出用のレーザ光を用いる場合、両側のレーザ光からの反射光により行うことができる。
【００１１】
例えば、メインのレーザ光のスポットＰ１は、トラック（ランドＬ）の中央に、その中心が配置されるように照射し、両側のレーザ光のスポットＰ２,３は、ＤＰＰ方式によりトラッキングサーボを行い、メインのレーザ光に対し位相が±１８０度ずれた位置に照射する。すなわち、両側のレーザ光は、トラックピッチの１／２の幅だけ、ディスク１２の内周側または外周側にずれた位置、つまり、そのトラックの両側に存在するグルーブＧの中心に照射される。そして、両側の２つのレーザ光の反射光から得られるウォブル信号を比較することにより上述の判定を行うことができる。しかしながら、この方法では、３つのレーザ光を用いることが必要であり、１つのレーザ光を出射する光ピックアップでは実現することができない課題があった。
【００１２】
そこで、３つのレーザ光を用いずに、１つのレーザ光を用いて、この判定を行うことが考えられる。例えば、図１７のスポットＰ１の位置（所定のトラック上の位置）に１つのレーザ光を照射し、領域Ａからのウォブル信号と領域Ｂからのウォブル信号を比較することにより、上述の判定を行うようにする。しかしながら、この方法においては、レーザ光の収差により、判別が困難である課題があった。
【００１３】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、所定のトラックがウォブリングされたグルーブの内周側にあるのか外周側にあるのかの判別を１つのレーザ光を用いて、確実に行うことができるようにしたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の記録再生装置は、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生する発生手段と、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出する検出手段と、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の記録再生方法は、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生し、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出し、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定することを特徴とする。
請求項４に記載の光ディスク再生装置は、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射する照射手段と、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、照射手段から照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを発生する発生手段と、第１のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、照射手段が第１のトラックに照射しているか、または第２のトラックに照射しているかを判別する判別手段とを備えることを特徴とする。
請求項５に記載の光ディスク再生方法は、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射し、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成し、照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と、外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを各々印可し、第１のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号とを比較し、比較結果に基づいて第１のトラックに単一な光ビームが照射されているか、または第２のトラックに単一な光ビームが照射されているかを判別することを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の記録再生装置においては、発生手段が、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生し、検出手段が、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出し、判定手段が、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する。
【００１７】
請求項３に記載の記録再生方法においては、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号が発生し、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とが検出され、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかが判定される。
請求項４に記載の光ディスク再生装置においては、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射する照射手段と、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、照射手段から照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを発生する発生手段と、第１のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時にウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、照射手段が第１のトラックに照射しているか、または第２のトラックに照射しているかを判別する判別手段とを備える。
請求項５に記載の光ディスク再生方法においては、光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射し、光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成し、照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と、外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを各々印可し、第１のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号と、第２のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号とを比較し、比較結果に基づいて第１のトラックに単一な光ビームが照射されているか、または第２のトラックに単一な光ビームが照射されているかを判別する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を説明するが、特許請求の範囲に記載の各手段と以下の実施例との対応関係を明かにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施例（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し、勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００１９】
請求項１に記載の記録再生装置は、グルーブまたはランドのエッジが、一方の側に隣接するトラックと他方の側に隣接するトラックの共通のアドレスによりウォブリングされている記録媒体に対して、情報を記録または再生する記録再生装置において、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生する発生手段（例えば、図１のオフセット信号発生回路１０）と、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出する検出手段（例えば、図２の記録再生ヘッド２１）と、第１と第２のウォブル信号を比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する判定手段（例えば、図１のウォブル信号検出回路９）とを備えることを特徴とする。
【００２０】
図１は、本発明の記録再生装置１１の一実施例の構成を示している。データ変調回路１は、所定の入力データを、ディスクに記録する所定の形式の符号に変換し、その符号を記録ヘッド制御回路２に出力するようになされている。
【００２１】
記録ヘッド制御回路２は、記録／再生部４の記録再生ヘッド２１（図２）に制御信号を供給し、データ変調回路１より供給された符号をディスクＤ（光磁気ディスクなどの記録媒体）に記録させるようになされている。
【００２２】
記録／再生部４は、記録ヘッド制御回路２の制御に応じて、データ（符号）をディスクＤに記録する他、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光を受光することでディスクＤに記録されているデータ（符号）を読み取り、そのデータ（符号）をデータ復調回路８に出力するとともに、受光した反射光からトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、および、アドレス情報を含むウォブル信号を生成し、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号をサーボ回路７に出力し、ウォブル信号をウォブル信号検出回路９に出力するようになされている。
【００２３】
ウォブル信号検出回路９は、現在記録または再生を行っているトラックが、その内周側にウォブリングされたグルーブがあるのか、その外周側にウォブリングされたグルーブがあるのかを、記録／再生部４より供給されたウォブル信号から判別し、判別結果の信号をアドレスデコーダ５に出力するとともに、記録／再生部４より供給されたウォブル信号を、アドレス情報信号に変換し、アドレスデコーダ５に出力するようになされている。
【００２４】
また、ウォブル信号検出回路９は、記録／再生部４より供給されたウォブル信号よりキャリア信号を抽出して、サーボ回路７に出力するようになされている。
【００２５】
アドレスデコーダ５は、ウォブル信号検出回路９より供給されるアドレス情報信号とトラック判別信号からアドレスを算出し、算出結果をシステムコントローラ３に出力するようになされている。
【００２６】
システムコントローラ３は、アドレスデコーダ５より供給されるアドレスに従って、所定の制御信号をサーボ回路７に出力するとともに、入力装置６より、所定の操作に対応する信号が供給されると、その操作に応じた制御信号をサーボ回路７に出力し、記録／再生部４を制御させるようになされている。また、システムコントローラ３は、所定のトラックに対するトラッキングの開始時に、オフセット信号発生回路１０に所定のオフセット信号の出力を指示するようになされている。
【００２７】
オフセット信号発生回路１０は、システムコントローラ３からの指示に従い、所定のトラックに対するトラッキングを内周側と外周側にデトラックさせるためのオフセット信号を、それぞれ、順番にサーボ回路７に供給するようになされている。
【００２８】
サーボ回路７は、記録／再生部４より供給されるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号に応じて、記録／再生部４の駆動部２２（図２）を制御し、光ヘッド３４の全体や、光ヘッド３４の対物レンズ４５を移動させることにより、データ検出に利用するレーザ光のフォーカスおよびトラッキングを調整するようになされている。
【００２９】
また、サーボ回路７は、ウォブル信号検出回路９からの回転情報に従って記録／再生部４のスピンドルモータ３１（図２）を制御して、ディスクＤを所定の速度で回転させるとともに、システムコントローラ３からの制御信号に応じて、記録／再生部４の制御を行うようになされている。さらに、オフセット信号発生回路１０よりオフセット信号の入力を受けると、サーボ回路７は、記録／再生部４から供給されたトラッキングエラー信号に、このオフセット信号を加えることで、所定のトラックに対するトラッキングを、内周側または外周側にデトラックさせるように制御する。
【００３０】
データ復調部８は、記録／再生部４がディスクＤより読み出したデータ（データ検出信号）を復調するようになされている。
【００３１】
図２は、記録／再生部４の一実施例の構成を示している。記録再生ヘッド２１の磁気ヘッド３３と光ヘッド３４は、記録ヘッド制御回路２より供給される制御信号に応じて動作し、それぞれ磁界とレーザ光を発生して、ディスクＤに所定のデータを記録するようになされている。
【００３２】
また、光ヘッド３４は、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光を受光し、受光した光量に応じた電気信号を信号処理部２３に出力するようになされている。
【００３３】
駆動部２２は、ディスクＤを回転させるスピンドルモータ３１、記録再生ヘッド２１を移動させるメカデッキ３２などを有し、サーボ回路７より供給される制御信号に応じて動作するようになされている。
【００３４】
信号処理部２３は、記録再生ヘッド２１からの信号を処理し、データ検出信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、および、ウォブル信号を生成し、データ検出信号をデータ復調回路８に出力し、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号をサーボ回路７に出力し、ウォブル信号をウォブル信号検出回路９に出力するようになされている。
【００３５】
図３は、駆動部２２の一実施例の構成を示している。スピンドルモータ３１は、ターンテーブル３５に固定されたディスクＤを回転させるようになされている。メカデッキ３２は、サーボ回路７からの制御信号に応じて、記録再生ヘッド２１をディスクＤの半径方向に移動させるようになされている。
【００３６】
図４は、記録再生ヘッド２１の一実施例の構成を示している。この図において、レーザダイオード４１は、レーザ光を放射するようになされている。そして、このレーザ光は、コリメータレンズ４２、グレーティング４３、ビームスプリッタ４４Ａ、および対物レンズ４５を介してディスクＤの記録層の所定の領域に結像する。ディスクＤからの反射光は、対物レンズ４５を再び経由してビームスプリッタ４４Ａに入射され、ｐ偏光成分の一部（例えば、ｐ偏光成分の３０％）と、ｓ偏光成分の全てが抽出され、ビームスプリッタ４４Ｂに入射される。ビームスプリッタ４４Ｂは、入射されたレーザ光のうちの一部をレンズ４６に入射し、また、残りの大部分を半波長板４９を介して偏光ビームスプリッタ５０に入射する。偏光ビームスプリッタ５０は、入射されたレーザ光をｓ偏光成分とｐ偏光成分とに偏光分離し、レンズ５７Ａとレンズ５８Ａに入射する。
【００３７】
ビームスプリッタ４４Ａから出力され、レンズ４６に入射されたレーザ光は、ビームに非点収差を与えるレンズ４７を介してホトダイオード４８Ａに入射され、ビームの強度に応じた電気信号に変換され、サーボ信号（フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号）として、信号処理部２３を介してサーボ回路７に出力される。また、偏光ビームスプリッタ５０から出射されたレーザ光は、レンズ５７Ａ，５７Ｂ、レンズ５８Ａ，５８Ｂをそれぞれ介して、ホトダイオード４８Ｂとホトダイオード４８Ｃに入射される。これらのホトダイオード４８Ｂ，４８Ｃは、入射されたレーザ光を対応する電気信号に変換し、出力する。ホトダイオード４８Ｂ，４８Ｃより出力される電気信号は、差動増幅され、信号処理部２３を介してデータ検出信号としてデータ復調回路８に出力される。
【００３８】
なお、データ検出用の戻り光はディスクに記録されているデータに応じて偏光状態が変化するので、ホトダイオード４８Ｂ，４８Ｃで受光した偏光成分の差よりデータを検出することができる。
【００３９】
磁気ヘッド３３は、ディスクＤを挟んで、対物レンズ４５に対向する位置に配置され、記録位置に対応する磁界をディスクＤに印加するようになされている。
【００４０】
図５は、本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの一例の構成を示す図である。図５に示すように、ランドＬとグルーブＧは、それぞれ、１本のスパイラルを形成しており、半径方向で交互に配置されている。また、グルーブＧは、ウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２（ＤＣグルーブ）とが、１周毎に、交互に配置されている。なお、ディスクＤにおいては、ランドＬがトラック（記録エリア）とされ、ランドＬに対して、データが記録または再生される（一方、グルーブＧは未記録エリアとされる）。また、グルーブＧは未記録エリアであるため、ランドＬと比較し、その幅が狭くなるように形成されている。そして、グルーブＧ−１は、その両側のトラック（ランドＬ）のアドレスを含んでいる。
【００４１】
次に、図６のフローチャートを参照して、図１の記録再生装置１１の具体的な処理動作について説明する。
【００４２】
所定の情報の記録または再生の処理が、記録再生装置１１の入力装置６を介してシステムコントローラ３に指示されると、図６のステップＳ１で、システムコントローラ３は、所定のアドレスのトラックに対するトラッキングをサーボ回路７に指示する。この指示命令に対応して、サーボ回路７は、指定されたアドレスのトラックに対し、トラッキングが行われるように、記録／再生部４を制御する。
【００４３】
このとき検出されるウォブル信号について、図７と図８を参照して説明する。図７は、対物レンズ４５から出射されたレーザ光が、所定のトラック（ランドＬ）の中心に集光された状態、すなわち、通常のトラッキングが行われている状態を示している。図７に示すように、スポットの中心は、ランドＬ上に位置し、ウォブル信号は、スポットの両側の部分の反射光、図７に示す状態においては、領域Ａからの反射光と領域Ｂからの反射光が所定の電気信号に変換されてウォブル信号検出回路９に供給される。ウォブル信号検出回路９は、両者の信号レベルを比較することで、このトラックがグルーブＧ−１の内周側のものであるのか外周側のものであるのかを判断する。このときのウォブル信号（振幅Ｗ0）を図８に示す。
【００４４】
続くステップＳ２で、システムコントローラ３は、トラッキングが行われているトラックに対し、外周側に所定量だけデトラックさせるためのオフセット信号を、オフセット発生回路１０に出力させる。このオフセット信号が、サーボ回路７に供給されると、サーボ回路７は、記録／再生部４のホトダイオード４８Ａが検出したトラッキングエラー信号に、このオフセット信号を加えることにより（または差動増幅させることにより）生成された新たなトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングを外周側に所定量だけデトラックさせるように、記録／再生部４を制御する。
【００４５】
図９と図１０は、このときのスポットの位置と、検出されるウォブル信号を、それぞれ、表している。すなわち、生成されたトラッキングエラー信号（オフセット信号が加えられることにより生成された信号）に対応して、外周側にデトラックするように光ヘッド３４が移動することで、図７に示すスポットの位置が図９に示すスポットの位置に移動する。その結果、領域Ａからの反射光に含まれるグルーブＧ−１の成分が減少するため、図１０に示すように、ウォブル信号のレベル（振幅Ｗin）が、図８のウォブル信号のレベルと比較して小さくなる（振幅Ｗin＜振幅Ｗ0）。
【００４６】
後続のステップＳ３で、システムコントローラ３は、トラッキングが行われているトラックに対し、内周側に所定量だけデトラックさせるためのオフセット信号を、オフセット発生回路１０に出力させる。ステップＳ２の場合と同様に、このオフセット信号が、サーボ回路７に供給されると、サーボ回路７は、新たなトラッキングエラー信号を生成し、これを用いて、トラッキングを内周側に所定量だけデトラックさせるように、記録／再生部４を制御する。
【００４７】
図１１と図１２は、このときのスポットの位置と、検出されるウォブル信号を、それぞれ、表している。すなわち、生成されたトラッキングエラー信号に対応して、内周側にデトラックするように光ヘッド３４が移動することで、スポットの位置が図１１に示すスポットの位置に移動する。その結果、領域Ａからの反射光に含まれるグルーブＧ−１の成分が増大するため、図１２に示すように、ウォブル信号のレベル（振幅Ｗout）が、図８のウォブル信号のレベルと比較して大きくなる（振幅Ｗ0＜振幅Ｗout）。
【００４８】
続いて、ステップＳ４で、ウォブル信号検出回路９は、振幅Ｗinと振幅Ｗoutの大小関係を比較することにより、トラッキングが行われているトラックが、グルーブＧ−１の内周側のトラックであるのか、外周側のトラックであるのかを判別する。すなわち、振幅Ｗoutが振幅Ｗinより大きい値である場合は、内周側にデトラックしたときの方がウォブル信号のレベルが大きくなる（グルーブＧ−１が近くなる）ことを表しているため、トラッキングが行われていたトラックは、グルーブＧ−１の外周側のトラックであると判別される。逆に、振幅Ｗinが振幅Ｗoutより大きい値である場合は、外周側にデトラックしたときの方がウォブル信号のレベルが大きくなる（グルーブＧ−１が近くなる）ことを表しているため、トラッキングが行われていたトラックは、グルーブＧ−１の内周側のトラックであると判別される。
【００４９】
後続のステップＳ５で、システムコントローラ３は、アドレスデコーダ５を介してウォブル信号検出回路９より供給された判別結果とアドレス情報を用いて、目的の位置に記録再生ヘッド２１が存在するか否かを判断する。目的の位置に記録再生ヘッド２１が存在していないと判断された場合、ステップＳ６で、目的の位置の方向へ記録再生ヘッド２１が移動され、再び、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。
【００５０】
ステップＳ５で目的の位置に記録再生ヘッド２１が存在すると判断された場合、ステップＳ７に分岐し、ステップＳ７で、ディスクＤに対する情報の記録または再生の処理が実行される。すなわち、システムコントローラ７は、サーボ回路７に対し、目的のトラックのトラッキングサーボとフォーカシングサーボを指示する。この指示信号に対応して、サーボ回路７は、記録／再生部４のホトディテクタ４８Ａが検出したレーザ光の反射光を用いて生成されたトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号を基に、最適なトラッキングとフォーカシングの制御を行う。
【００５１】
ここで、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、およびアドレス信号の生成方法について、図１３を参照して説明する。図１３は、レーザ光が照射されているスポットの近傍の部分を拡大した状態を示している。いま、図１３に示すように、レーザ光は、第ｎトラックに照射されているものとする。そして、第ｎトラックと第ｎ−１トラックの間に、すなわち、第ｎトラックの内周側に、それらの両方のトラックのアドレス情報を含むグルーブＧ−１が形成されている。
【００５２】
図１３に示す状態においては、フォーカスエラー信号は、領域Ａとその対角に位置する領域Ｃからの信号を加えた信号（Ａ+Ｃ）と、領域Ｂとその対角に位置する領域Ｄからの信号を加えた信号（Ｂ+Ｄ）との差（（Ａ+Ｃ）-（Ｂ+Ｄ））を用いて生成される。また、トラッキングエラー信号は、一方の側の領域Ａと領域Ｄからの信号を加えた信号（Ａ+Ｄ）と、他方の側の領域Ｂと領域Ｃからの信号を加えた信号（Ｂ+Ｃ）との差（（Ａ+Ｄ）-（Ｂ+Ｃ））を用いて生成される。但し、視野振り時などに発生するトラッキングエラーオフセットは、例えば、ピックアップと対物レンズを一体駆動方式とすることで発生しないものとする。
【００５３】
アドレス信号は、トラッキングエラー信号と同様に、一方の側の領域Ａと領域Ｄからの信号を加えた信号（Ａ+Ｄ）と、他方の側の領域Ｂと領域Ｃからの信号を加えた信号（Ｂ+Ｃ）との差（（Ａ+Ｄ）-（Ｂ+Ｃ））または、領域Ａ乃至Ｄからの信号を加えた信号（Ａ+Ｂ+Ｃ+Ｄ）に対して、バンドパスフィルタでウォブルキャリアの周波数の信号（ウォブル信号）を抽出し、ＦＭ復調して生成する。
【００５４】
このようにして、ディスクＤの目的の位置（所定のアドレスの内周側または外周側の位置）に対して、情報の記録または再生の処理が行われる。
【００５５】
なお、図６のフローチャートにおいては、アドレス信号の読み取りをステップＳ１で行うとしたが、アドレス信号の読み取り処理には時間かかかるため、ステップＳ１乃至ステップＳ４の処理と平行して行うようにしてもよい。
【００５６】
また、記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生する記録媒体としては、アドレス情報に応じてウォブリングされたランドまたはグルーブの両側のトラックが、このウォブリングされたランドまたはグルーブに保持されているアドレスを共有する記録媒体であればよい。
【００５７】
例えば、記録再生装置１１は、図１４に示すように、ランドＬとグルーブＧが、それぞれ、独立した１本の連続したスパイラル上に形成されており、ランドＬまたはグルーブＧの片壁のみがアドレス情報に対応してウォブリングされているディスクＤ１や、図１５に示すように、ランドＬまたはグルーブＧの片壁のみがアドレス情報に対応してウォブリングされており、ランドＬとグルーブＧが、１本のスパイラル上に、１周毎に交互に配置されているディスクＤ２に対しても、情報を記録または再生することができる。勿論、記録再生装置１１は、図１６のディスクＤ０に対しても、情報を記録または再生することができる。
【００５８】
以上のようにして、１つのレーザ光を用いて、トラッキングが行われているトラックが、ウォブリングされているランドまたはグルーブの内周側のトラックであるのか外周側のトラックであるのかを、正確に判別することができる。
【００５９】
また、トラッキングエラー信号に所定のオフセット信号を加えるだけで、内周側または外周側にデトラックさせることができるので、比較的、簡単な回路構成、かつ、低コストの記録再生装置１１を実現することができる。
【００６０】
なお、上記実施例においては、フォーカスーサーボを非点収差法を用いて、トラッキングサーボをプッシュプル法を用いて、それぞれ、行うようにしたが、本発明は、他のサーボ方法を用いる場合においても適用することができる。また、上記実施例においては、内周側にデトラックしたときのウォルブ信号と外周側にデトラックしたときのウォブル信号を比較するようにしたが、通常のトラッキングを行っているときのウォブル信号と、内周側または外周側のデトラックしたときのウォブル信号を比較するようにしてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、トラックに対するトラッキングを、トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生し、トラッキングが、トラックの一方の側にデトラックしたときエッジから得られる第１のウォブル信号と、トラックの他方の側にデトラックしたときエッジから得られる第２のウォブル信号とを検出し、比較することにより、トラックがエッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定するようにしたので、１つのレーザ光を用いて、正確に判定結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録再生装置１１の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】記録/再生部４の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】駆動部２２の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】記録再生ヘッド２１の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの一実施例の構成を示す図である。
【図６】記録再生装置１１の処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】所定のトラックに対してトラッキングが行われている状態を示す図である。
【図８】図７に示すレーザ光の位置におけるウォブル信号の信号レベルを示す図である。
【図９】レーザ光の位置を、図７に示す位置から外周側にデトラックさせた状態を示す図である。
【図１０】図９に示すレーザ光の位置におけるウォブル信号の信号レベルを示す図である。
【図１１】レーザ光の位置を、図７に示す位置から内周側にデトラックさせた状態を示す図である。
【図１２】図１１に示すレーザ光の位置におけるウォブル信号の信号レベルを示す図である。
【図１３】トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、およびアドレス信号の生成方法を説明する図である。
【図１４】本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの他の一実施例の構成を示す図である。
【図１５】本発明の記録再生装置１１を用いて、情報を記録または再生することができるディスクＤの、さらに他の一実施例の構成を示す図である。
【図１６】ウォブリングされたグルーブＧ−１とウォブリングされていないグルーブＧ−２とが、それぞれ、独立したスパイラルを形成したディスクＤ１の構成を示す図である。
【図１７】図１６に示すディスクＤ１に記憶されたアドレス信号を再生する方法を説明する図である。
【符号の説明】
Ｄ，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２ ディスク， １ データ変調回路， ２ 記録ヘッド制御回路， ３ システムコントローラ， ４ 記録/再生部， ５ アドレスデコーダ， ６ 入力装置， ７ サーボ回路， ８ データ復調回路， ９ ウォブル信号検出回路， １０， オフセット信号発生回路， １１ 記録再生装置， ２１ 記録再生ヘッド， ２２ 駆動部， ２３ 信号処理部， ３１スピンドルモータ， ３２ メカデッキ， ３３ 磁気ヘッド， ３４ 光ヘッド， ３５ ターンテーブル， ４１ レーザダイオード， ４２ コリメータレンズ， ４３ グレーティング， ４４Ａ，４４Ｂ ビームスプリッタ， ４５ 対物レンズ， ４６，４７ レンズ， ４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ ホトダイオード， ４９ 半波長板， ５７Ａ，５７Ｂ，５８Ａ，５８Ｂ レンズ
Claims (5)
- グルーブまたはランドのエッジが、一方の側に隣接するトラックと他方の側に隣接するトラックの共通のアドレスによりウォブリングされている記録媒体に対して、情報を記録または再生する記録再生装置において、
前記トラックに対するトラッキングを、前記トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、前記トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生する発生手段と、
トラッキングが、前記トラックの一方の側にデトラックしたとき前記エッジから得られる第１のウォブル信号と、前記トラックの他方の側にデトラックしたとき前記エッジから得られる第２のウォブル信号とを検出する検出手段と、
前記第１と第２のウォブル信号を比較することにより、前記トラックが前記エッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする記録再生装置。 - 前記検出手段は、前記記録媒体に照射した１個の光ビームの反射光を用いて、前記第１と第２のウォブル信号を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。 - グルーブまたはランドのエッジが、一方の側に隣接するトラックと他方の側に隣接するトラックの共通のアドレスによりウォブリングされている記録媒体に対して、情報を記録または再生する記録再生方法において、
前記トラックに対するトラッキングを、前記トラックの一方の側にデトラックさせるための第１のオフセット信号と、前記トラックの他方の側にデトラックさせるための第２のオフセット信号を発生し、
トラッキングが、前記トラックの一方の側にデトラックしたとき前記エッジから得られる第１のウォブル信号と、前記トラックの他方の側にデトラックしたとき前記エッジから得られる第２のウォブル信号とを検出し、
前記第１と第２のウォブル信号を比較することにより、前記トラックが前記エッジの一方の側のトラックであるのか、他方の側のトラックであるのかを判定する
ことを特徴とする記録再生方法。 - トラックの内側の壁面が蛇行しているとともに、外側の側面が平面な第１のトラックと、外側の壁面が蛇行しているとともに、内側の側面が平面な第２のトラックとを交互に配置した光ディスク上のトラックに記録された情報を再生する光ディスク再生装置において、
前記光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射する照射手段と、
前記光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記照射手段から照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを発生する発生手段と、
前記第１のオフセット信号を印加時に前記ウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号と、前記第２のオフセット信号を印加時に前記ウォブル信号生成手段から出力されるウォブル信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記照射手段が前記第１のトラックに照射しているか、または前記第２のトラックに照射しているかを判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。 - トラックの内側の壁面が蛇行しているとともに、外側の側面が平面な第１のトラックと、外側の壁面が蛇行しているとともに、内側の側面が平面な第２のトラックとを交互に配置した光ディスク上のトラックに記録された情報を再生する光ディスク再生装置において、
前記光ディスク上のトラックに対して単一な光ビームを照射し、
光ディスクからの反射光に基づいてウォブル信号を生成し、
前記照射された光ビームを内周側にオフセットする第１のオフセット信号と、外周側にオフセットする第２のオフセット信号とを各々印可し、
前記第１のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号と、前記第２のオフセット信号を印加時に生成されるウォブル信号とを比較し、
比較結果に基づいて前記第１のトラックに単一な光ビームが照射されているか 、または前記第２のトラックに単一な光ビームが照射されているかを判別する
ことを特徴とする光ディスク再生方法。
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