JP2003295914A - スレーブ及びノード並びに処理装置及び処理方法並びにネットワーク電源モニタシステム及び電源モニタ方法並びに入出力機器電源モニタシステム及びネットワークシステムのモニタ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御系に影響なしに、保守情報である出力機
器の動作時間を精度良く測定することができるスレーブ
を提供すること 【解決手段】 フィールドネットワーク１２に接続され
たＭｉｘスレーブ１３には、アクチュエータ１４と、そ
のアクチュエータの動作完了を検出するセンサ１５が接
続されている。Ｍｉｘスレーブは、タイマを内蔵し、そ
のタイマを利用して、アクチュエータが接続されたＯＵ
Ｔ端子がＯＮになった時からセンサが接続されるＩＮ端
子がＯＮになるまでの時間を計測する。得られた時間が
出力機器の動作時間となる。この動作時間と設定値を比
較し、アクチュエータが正常か否かの判定も併せて行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スレーブ及びノ
ード並びに処理装置及びネットワーク電源モニタシステ
ム並びに入出力機器電源モニタシステムに関するもので
ある。

【０００２】

【発明の背景】良く知られているように、ファクトリー
オートメーション（以下、「ＦＡ」と称する）において
は、プログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と
称する）に直接或いはネットワークを介してＩ／Ｏ機器
が接続される。ＰＬＣは、係るＩ／Ｏ機器の一種である
スイッチやセンサなどの入力機器からの情報を入力デー
タとして取得し、予め組み込まれたユーザプログラムに
従って、係る取得した入力データを用いて演算処理を実
行してＩ／Ｏ機器の一種である出力機器への制御内容を
決定し、その制御内容に対応する制御データをバルブや
アクチュエータ、モータなどの出力機器へ出力すること
により、ＦＡシステム全体の制御を行うようになってい
る。

【０００３】より具体的には、ＰＬＣのＣＰＵユニット
における制御は、入力ユニットに接続された入力機器か
ら入力した信号をＣＰＵユニットのＩ／Ｏメモリに取り
込み（ＩＮリフレッシュ）、予め登録されたラダー言語
で組まれたユーザプログラムに基づき論理演算をし（演
算実行）、その演算実行結果をＩ／Ｏメモリに書き込ん
で出力ユニットに送り出し（ＯＵＴリフレッシュ）、そ
れにより出力ユニットは出力機器を駆動や停止する制御
を行い、その後、通信ネットワークを介して通信処理す
るようないわゆる周辺処理を行う。このようにＰＬＣ
は、ＩＮリフレッシュ，演算実行，ＯＵＴリフレッシ
ュ，周辺処理をサイクリックに繰り返し処理する。

【０００４】このようなＰＬＣは、複数のユニットから
構成される。すなわち、電源供給源の電源ユニット，Ｐ
ＬＣ全体の制御を統率するＣＰＵユニット，ＦＡの生産
装置や設備装置の適所に取り付けたスイッチやセンサの
信号を入力する入力ユニット，アクチュエータなどに制
御出力を出す出力ユニット，入力と出力を併せ持つ入出
力ユニット，通信ネットワークに接続するための通信ユ
ニットなどの各種のユニットを適宜組み合わせて構成さ
れる。

【０００５】さらに、リモートＩ／Ｏと呼ばれるネット
ワークシステムが知られている。このシステムでは、Ｐ
ＬＣに、マスタユニットを接続し、そのマスタユニット
にデバイスネット（登録商標）等を介してスレーブを接
続する。

【０００６】このスレーブは、入力信号を取り込むＩＮ
スレーブ，出力信号を出力するＯＵＴスレーブ，入出力
をするＭｉｘスレーブなどがあるが、ここではスレーブ
と称しておく。そして、スレーブの端子に、センサやリ
レーその他の各種機器が接続されている。また、マスタ
ユニットは、上述のようにＰＬＣを構成するユニットの
ひとつであり、ＰＬＣに組み込まれている。これによ
り、例えばスレーブに接続された入力機器（スイッチや
センサなど）で検出したセンシング情報がフィールドネ
ットワークを介してマスタユニットへシリアル通信され
ることでＰＬＣに取り込まれる。そして、ＰＬＣ側で
は、取得したセンシング情報に基づいてユーザプログラ
ムが実行され、その実行結果が制御命令信号としてマス
タユニットを経由して、ネットワークを介してスレーブ
に伝わり、スレーブから動作すべき出力機器（リレーや
バルブ、アクチュエータなど）に対して制御命令を送る
ようになっている。

【０００７】なお、スレーブに接続された機器の入力信
号や出力信号などのＩ／Ｏ情報の送受は、スレーブとマ
スタユニットとの間で予め設定される通信タイミングで
行い、ＰＬＣのサイクリックな処理とは非同期で、別の
タイミングで動作している。そしてＰＬＣのＣＰＵユニ
ットとマスタユニットは、バス接続されており、ＣＰＵ
ユニットにおけるサイクリックな処理のうち、ＩＮリフ
レッシュやＯＵＴリフレッシュ（Ｉ／Ｏリフレッシュ）
または周辺サービス処理でマスタユニットとの間でデー
タの送受が行われる。これにより、ＰＬＣのＣＰＵユニ
ットは、リモートに配置された入力または出力機器をス
レーブに接続し、ネットワークを介してデータの送受が
行える。

【０００８】ところで、最近のネットワークシステムで
は、現在の制御内容を管理したりモニタすることに加え
て、いわゆる保守情報やシステム状態情報、メンテナン
ス情報などの非制御情報を適宜に監視したりモニタした
い要求が高まってきている。従来のネットワークシステ
ムでは、リモートＩ／Ｏを含む入力データおよび出力デ
ータがＰＬＣのメモリに存在するので、保守情報はすべ
てＰＬＣ側でプログラムを組んで取得するようにしてい
た。例えば、スレーブに接続される機器の動作時間やＩ
／Ｏ情報が違う状態に変化するまでに要した時間を計測
することにより求めることができる。係る処理を行うた
めには、その計測を行うようなユーザプログラムを使用
者が作成し、ＰＬＣのＣＰＵユニットでそのプログラム
を実行処理することになる。

【０００９】しかし、このようにＰＬＣ側で保守情報を
得ようとすると、２つ問題点が生じる。第１は、ＰＬＣ
のプログラム実行処理の負荷が増えてしまう。これは保
守系の情報取得のためのプログラム実行の負担が生じる
からである。第２は、マスタとスレーブとの通信負荷が
増えてしまう。これは、常に最新の情報をスレーブから
得る必要があるので、ＰＬＣのマスタとスレーブとの通
信処理のなかで、Ｉ／Ｏデータとしての制御情報に加え
て、保守情報に関する基礎データも通信する必要が生じ
る。こうすると通信情報量が増えることになり、通信処
理時間が増えて、マスタとスレーブ間の通信サイクルが
長くなってしまう。

【００１０】そこで、本発明は、保守系の情報を得る場
合に、ＰＬＣ側の制御系に影響を少なくすることを目的
とする。より具体的には、保守情報などの非制御データ
をスレーブで確保し、スレーブにて物理量（時間，電
圧，回数など）を計測し、その結果をネットワークを介
してモニタできるようにして、従来に比べてＰＬＣ側の
制御負荷を減らすとともにモニタの利便性を向上するこ
とを目的とする。

【００１１】次に、さらに具体的なネットワークシステ
ムを図を用いて説明しながら、追加の目的の補足説明を
以下で行う。図１に示すように、ＰＬＣユニット１と通
信機能を備えたマスタユニット２を一体化するととも
に、そのマスタユニット２を制御系データを送受するた
めのフィールドネットワーク３に接続する。また、この
フィールドネットワーク３には、複数のスレーブ４ａ，
４ｂ，４ｃが接続される。

【００１２】そして、各スレーブ４ａ，４ｂ，４ｃに
は、センサ等の入力機器５ａや、バルブ，モータ等の出
力機器５ｂが接続される。なお、図示の例では、スレー
ブ４ａは、入力機器５ａのみが接続されているためＩＮ
スレーブとも称され、スレーブ４ｂは、出力機器５ｂの
みが接続されているためＯＵＴスレーブとも称され、ス
レーブ４ｃは、入力機器５ａと出力機器５ｂが接続され
ているためＭｉｘスレーブとも称されることがある。な
お、以下の説明で、特に区別をする必要がない場合に、
単にスレーブと称するとともに符号「４」を付す。ま
た、入力機器５ａと出力機器５ｂを区別する必要がない
場合には単に機器と称するとともに、符号「５」を付
す。

【００１３】係る構成のネットワークシステムでは、ネ
ットワーク電源装置６を設置し、そのネットワーク電源
装置６からフィールドネットワーク３を経由して複数の
スレーブ４に対して電源が供給される。そして、各スレ
ーブ４に接続された機器５に対する電源供給は、上記し
たネットワーク電源装置６からスレーブ４に対して供給
される電源を利用し、スレーブ４を経由して供給される
ようにしてもよい。

【００１４】また、各種機器５に対する電源供給源は、
上記したネットワーク電源装置６に限ることはなく、例
えば、別途設けた入出力機器電源装置７を用いるものも
ある。すなわち、入出力機器電源装置７の電源出力を各
スレーブ４に与え、そのスレーブ４を経由して機器５に
電源供給する。なお、この場合の入出力機器電源装置７
は、機器５のための電源であり、スレーブ４に対する電
源供給は、ネットワーク電源装置６から行われる。

【００１５】ところで、上記したネットワーク電源装置
６から各スレーブ４に対する電源供給を考えると、各ス
レーブ４に対してはフィールドネットワーク３を経由し
て行われるが、係るネットワークを構成するケーブルの
抵抗値はゼロではないので、そのフィールドネットワー
ク３にて電圧降下が生じる。そのため、実際にスレーブ
４にかかる電圧は、ネットワーク電源装置６における出
力電圧から電圧降下が生じる。従って、ネットワーク電
源装置６から離れているスレーブ４に対しては電圧降下
が大きくなり、スレーブ４内の送受信回路チップや、ス
レーブのＭＰＵ等で規定を満足する適正な電源電圧が得
られないおそれがある。

【００１６】そこで、このシステムを正常に動作させる
ためには、例えば、フィールドネットワーク３に用いる
ケーブルの長さに制限を設けることもできるが、スレー
ブ４に接続する機器５がＯＮすること等に伴う電圧降下
までを想定してケーブル長さを決定することはできな
い。また、十分なマージンを採ってケーブルの長さを決
定してしまうと、ＦＡシステムを構築する現場で、ケー
ブルの長さが足りずに配線ができなくなるおそれも生じ
る。

【００１７】そこで、このＦＡシステムを正常に動作さ
せるためには、実際に現場でシステムを構築するととも
に、各スレーブ４に供給される電源電圧が規格を満足す
る適正な電圧であることを確認する必要がある。しか
し、この電源電圧が適正であるかを確認するためには、
作業員が現場に行き、各スレーブの電源電圧を電圧計等
を用いて直接測定する以外に方法はなかった。従って、
係る作業は非常に時間がかかるばかりでなく、スレーブ
の設置箇所が装置の裏側などの測定しにくい場所の場合
もあり、煩雑である。

【００１８】また、各スレーブでの電源電圧の電圧値を
モニタする手段はなかった。このため、稼動中に電圧降
下により、スレーブと通信できなくなって初めてその異
常に気が付くという不都合もあった。

【００１９】なお、機器５の電源供給源が入出力機器電
源装置７の場合も、上記したものと同様の問題を生じ
る。つまり、入出力機器電源装置７の電源の供給状態を
上位局であるＰＬＣ１やマスタユニット２、さらには、
後述するモニタ装置やコンフィグレータで知ることがで
きないという問題があった。さらに、上位局であるマス
タユニット２ひいてはＰＬＣユニット１では、以下に示
す問題も生じていた。

【００２０】スレーブ４からフィールドネットワーク３
を介して受信した当該スレーブ４に接続された入力機器
５ａからの入力信号に対応するビットデータが０である
場合に、実際に当該入力機器５ａがＯＦＦ動作して入力
信号が０データなのか、入力機器５ａへの供給電源がな
くて機器自体が動作不能になりニュートラルの動作とし
て入力信号が０データなのかを判別することができなか
った。

【００２１】フィールドネットワーク３を介してスレー
ブ４に送信した出力機器５ｂへの出力信号に対応するビ
ットデータが０である場合に、実際に当該出力機器５ｂ
への出力信号がＯＦＦ動作として０データが出力されて
いて出力機器５ｂが停止しているのか、、出力機器５ｂ
への供給電源がないので出力機器５ｂ自体が動作不能で
あるのかを判別することができない。そのために、シス
テムの信頼性が低下するという問題があった。

【００２２】さらに、上記した問題を解決するために、
例えば、マスタユニット２，ＰＬＣユニット１から、定
期的にスレーブ４に対してメッセージを送り、スレーブ
４からのレスポンスの有無などを判断することにより、
正常な電源供給を受けているか否かの判断をすることが
できる。しかし、係る処理を行うためには、メッセージ
送信並びにレスポンス受信に伴う判定処理をＰＬＣで行
うことになり、本来の機器５の制御に影響を与えるとい
う問題も生じる。そこで、本発明では、リモートＩ／Ｏ
のスレーブ側の供給電源を保守情報として得る場合に、
ＰＬＣ側の制御系に影響を少なくすることを目的とす
る。

【００２３】一方、別の具体的なシステム構成として
は、図２に示すようなものがある。すなわち、ＰＬＣユ
ニット１と、通信機能を備えたマスタユニット２を一体
化するとともに、そのマスタユニット２をフィールドネ
ットワーク３に接続する。また、このフィールドネット
ワーク３には、ＯＵＴスレーブ４ｂやＩＮスレーブ４ａ
が接続される。係る基本的なネットワーク構成は、図１
に示すものと同様である。

【００２４】そして、この例では、ＯＵＴスレーブ４ｂ
には、出力機器５ｂとしてのアクチュエータ８が接続さ
れている。このアクチュエータ８は、ＰＬＣユニット１
からの制御命令（ＯＮ信号）を受けたＯＵＴスレーブ４
ｂが、アクチュエータ８が接続されているＩ／Ｏ端子
（ＯＵＴ端子）をＯＮにすることにより、移動体８ａが
前進移動する。

【００２５】一方、ＩＮスレーブ４ａには、入力機器５
ａとしてのセンサ９が接続されており、このセンサ９に
てアクチュエータ８の動作を監視している。つまり、ア
クチュエータ８内の移動体８ａが所定位置（図中点線で
示す位置）まで移動してくると、その移動体８ａをセン
サ９が検出し、検出信号を出力するようになっている。

【００２６】その検出信号がＩＮスレーブ４ａに与えら
れるので、ＩＮスレーブ４ａがＰＬＣユニット１に向け
て検出信号を受信したこと（所定のＩ／Ｏ端子（ＩＮ端
子）がＯＮになったこと：動作完了通知）を出力する。
これにより、ＰＬＣユニット１は、アクチュエータ８が
所定量移動したことが分かるので、ＯＵＴスレーブ４ｂ
に対して停止命令（原点復帰命令）を送る。

【００２７】そして、上記処理を実際に行うには、各ス
レーブ４ａ，４ｂは、マスタユニット２との間でマスタ
−スレーブ間通信を行い、上記した各信号（データ）の
送受を行う。従って、ＰＬＣユニット１は、係るマスタ
ユニット２を経由して各スレーブ４ａ，４ｂと通信する
ことになる。

【００２８】さらに、ＰＬＣユニット１は、ユーザプロ
グラムに従ってサイクリックに処理を実行し、１回のサ
イクル毎にＩＮ／ＯＵＴのリフレッシュ処理が行われ、
そのときに、ＯＵＴスレーブ４ｂに向けて信号を出力し
たり、ＩＮスレーブ４ａからの信号を受信したりする。
一方、マスタ−スレーブ間通信では、上記したＰＬＣユ
ニット１側でのサイクリック処理とは非同期で、自己の
タイミング（通信サイクル）で所定のスレーブとの間で
通信を行うようにしている。

【００２９】ところで、アクチュエータ８の動作時間、
つまり、移動体８ａが移動している時間を監視したいと
言う要求がある。これは、例えば動作時間と基準時間と
を比較し、アクチュエータ８が正常か否かの判断や、ア
クチュエータの動作劣化による寿命判断をすることに使
えるためである。しかし、従来はＰＬＣユニット１側
で、スレーブ４ａ，４ｂから取得したＯＮ／ＯＦＦ情報
に基づいて時間を計測する必要があり、係る監視のため
のプログラムを生成し、ＰＬＣユニット１のユーザプロ
グラムに組み込んで実行することになる。つまり、ＰＬ
Ｃユニット１がＯＵＴスレーブ４ｂに向けて動作命令
（ＯＮ信号）を出力した時からタイマをスタートし、Ｉ
Ｎスレーブ４ａからのＩＮ端子のＯＮ信号（動作完了通
知）を受信したときに、タイマをストップさせる。これ
により、タイマの値を取得すると、動作時間が分かる。

【００３０】しかしながら、係る方式では、保守情報と
しての動作時間情報を得るために、ＰＬＣ側で本来の機
器制御処理に加えて動作時間計測処理をする必要が生じ
る。また、同様のことは、入力機器の動作時間の監視の
場合にも言える。すなわち、例えばある装置の状態を監
視する２つの入力機器（センサ）が存在する場合に、そ
の装置がある状態になったことを一方のセンサで検知し
た後、他方のセンサで当該装置が別のある状態になった
ことを検知するまでの時間（動作時間）を監視すること
により、装置が正常に動作しているか否かの判断等が行
える。

【００３１】しかし、ＦＡシステム全体の制御のために
ＰＬＣユニット１側でサイクリックで行う演算処理中
に、上記のような動作時間を求める演算処理を追加して
行うのは、高速な制御を行う上で障害となる。しかも、
処理対象となる機器が増えるほど、ＰＬＣユニット１側
で動作時間を算出するために必要な処理が多くなるの
で、ＰＬＣ側の処理付加が増えるという問題を生じる。
つまり、上記したようにＰＬＣユニット１にて、サイク
リックに毎回演算処理をして動作時間を求めることにな
り、無駄な処理を行うことになる。

【００３２】そこで、本発明では、ＰＬＣ側の制御系に
影響なしに、保守情報として機器の動作時間を得ること
を目的とする。具体的には、スレーブ側で、スレーブに
接続される出力機器及び又は入力機器の動作時間，待機
時間等の動作に基づく時間を精度良く測定することがで
きることを他の目的とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記した最初の目的を達
成するため、本発明に係るスレーブは、制御機器が接続
され、コントローラに対してリモート回線を介してＩ／
Ｏ通信するスレーブである。そして、前記制御機器或い
は前記スレーブ自身に関する物理量を計測する計測手段
と、所定の条件に合致した場合に前記計測手段で計測し
た計測値に基づく情報を回線へ出力する機能を備えて構
成した。

【００３４】ここで、所定の条件とは、例えば一定の時
間間隔毎や、所定の時刻のように定期的に合致するもの
であったり、計測値が予め設定した基準値を超えたとき
や、外部からの要求があったときや、電源を入力して動
作立ち上げをするときなど各種のものがある。また、計
測値に基づく情報とは、計測値そのものでも良いし例え
ばその計測値と基準値を比較した判断結果のように加工
等したものでも良い。さらに、係る計測値に基づく情報
を出力する回線は、前記リモート回線でも良いし、無線
を含む別のネットワーク回線でも良い。なお、回線は、
実施の形態では、ネットワークと称している。

【００３５】また、計測手段は、スレーブの内部信号
や、スレーブに入力される信号や、信号から出力される
信号など各種のものに基づいて計測することができる。
また、ここで言う信号とは、ＯＮ／ＯＦＦのようなデジ
タル信号や、電圧などのアナログ信号の何れでも良い。
そして、物理量がデジタル信号の場合には、ＨＩＧＨ／
ＬＯＷ信号の立ち上がり、または立ち下がりといった信
号の変化点を検出するのが物理量の計測の一形態であ
る。

【００３６】さらに、物理量の計測の基となる信号に含
まれる概念の一形態としては、スレーブの端子を介して
入力及びまたは出力する信号を含むものである。つま
り、例えば、スレーブの入力機器がつながるＩＮ端子の
信号，スレーブの出力機器がつながるＯＵＴ端子の信
号，電源がつながるスレーブの端子の信号，ネットワー
クがつながるスレーブのインターフェース端子の信号等
がある。そして、各端子の信号であるが、その端子或い
はそれに接続される信号ラインから直接物理量を計測す
るものはもちろんのこと、例えばＩＮ端子やＯＵＴ端子
の場合には、それに関連づけられたＩ／Ｏメモリの値を
検出することにより各端子の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を計
測するようにしてもよい。

【００３７】また、計測対象の物理量としては、各種の
ものがある。すなわち、例えば第４の実施の形態で実現
されているリモート回線を経由して供給されるネットワ
ーク電源の電圧としたり、第５の実施の形態で実現され
ているスレーブ経由で前記制御機器に供給される供給電
圧としたり、第１から第３の実施の形態で実現されてい
る自己或いは別のスレーブに接続された制御機器に対す
るＩ／Ｏデータの変更をトリガとして計時される動作時
間などとすることができる。

【００３８】このように、実施の形態では、入出力機器
の動作時間や電源電圧としたが、本発明における計測対
象の物理量は、それらに限ることはなく、他の物理量も
対象となる。具体的には、スレーブの通電時間や動作時
間がある。これは、電源がＯＮになっている時間を積算
することにより求めることができる。また、入力機器や
出力機器の通電時間などでもよい。さらに、入力機器や
出力機器の動作回数、つまり、ＯＮ／ＯＦＦの回数を計
数するものでもよい。さらにまた、マスタとの通信エラ
ーをした回数や通信異常が起こった回数等もある。もち
ろん、これら例示列挙したものに限られない。

【００３９】また、別の解決手段としては、制御機器が
接続され、コントローラに対してリモート回線を介して
Ｉ／Ｏ通信するスレーブであって、前記制御機器或いは
前記スレーブ自身に関する物理量を計測する計測手段
と、その計測手段で計測した計測値と基準値とを比較判
断する判断手段と、その判断手段で求めた判断結果を回
線へ出力する機能を備えて構成すると良い。この場合に
は、前記出力する機能は、前記計測値を併せて前記回線
へ出力するように構成するとよい。もちろん、係る機能
は必須ではない。

【００４０】上記した各発明によれば、計測手段により
スレーブ自身で、自己或いは制御機器に関する物理量を
計測し、計測値を取得することができる。計測手段は、
通常のリモート回線を介してコントローラ（マスタユニ
ット）とＩ／Ｏデータを送受して行う制御系の処理とは
独立して行われる。従って、制御への影響は可及的に抑
制できる。また、計測手段で計測した計測値に基づく情
報である保守情報等の非制御データ（非Ｉ／Ｏデータ）
はスレーブで確保しておき、所定のタイミングで回線
（ネットワーク）に出力することで、所定の送信先に通
知することができる。これにより、その送信先は、計測
値に基づく情報を収集できる。

【００４１】なお、出力する機能の出力先は、コントロ
ーラとすることもできるし、回線に接続されたモニタ手
段やスレーブとすることもできる。もちろん、これ以外
でも良い。そして、コントローラは、マスタユニットや
ＰＬＣなどを含む。また、モニタ手段は、モニタ装置は
もちろんのことコンフィグレータなども含む。

【００４２】さらに、前記出力する機能は、スレーブ内
部の判断結果，電源立上げ，送信タイマなどの内部トリ
ガに従って出力するように構成できる。もちろん、外部
トリガに基づくものでも良い。

【００４３】ここで、「内部トリガ」とは、スレーブ自
身の所定の処理実行の結果に基づくもので、スレーブ内
部で生成されるものである。そして、内部トリガの一例
を示すと、以下のものがある。すなわち、スレーブで計
測した計測値がしきい値に達したり、しきい値を越えた
かどうかを判断すればその判断結果が生じる。その生成
信号をトリガ信号として利用するものがある。また、ス
レーブの電源を入れて初期処理をする場合、その初期処
理のなかで不揮発性メモリに記憶した情報を回線に出す
処理をしたり、初期処理のなかでトリガ生成することな
どもある。さらに、スレーブ内で時計を持たせておき、
その時計により所定時間経過のたびに周期的にトリガ信
号を生成したり、所定時刻でトリガ信号を生成するもの
もある。また、マスタとの通信トラフィックの状態に基
づき、通信処理に余裕があるときにトリガ信号を生成し
たり、電圧異常などの異常になったときにトリガ信号を
生成するものなどがある。

【００４４】一方、「外部トリガ」とは、ネットワーク
を介してスレーブが受けたコマンドに基づくもので、ス
レーブの外で生成されるものである。そして、外部トリ
ガの一例を示すと、マスタからスレーブへの情報要求コ
マンド，モニタからスレーブへの情報要求コマンド，コ
ンフィグレータからの情報要求コマンド，ツール発信
で、ＰＬＣ経由やマスタ経由で送られてくるコマンドな
どがある。

【００４５】さらに、本発明の目的を達成するための具
体的な解決手段として、以下に示すように各種の構成を
採ることができる。すなわち、この発明による処理装置
は、ＦＡ（ファクトリーオートメーション）用のネット
ワークに接続されたマスタ或いはスレーブに組み込ま
れ、前記ネットワークに接続されるスレーブに接続され
た出力機器の動作時間を求める処理装置であって、前記
出力機器が接続されたスレーブのＯＵＴ端子が変更した
際のスタート時間を取得する手段と、前記出力機器が所
定の状態になったことを検出する入力機器が接続される
スレーブのＩＮ端子が変更した際のストップ時間情報を
取得する手段と、前記スタート時間情報と前記ストップ
時間情報に基づいて前記出力機器の動作時間を算出する
手段とを備えるようにした。

【００４６】また、この発明によるノードは、ＦＡ用の
ネットワークに接続可能なノードであって、前記ネット
ワークに接続されたスレーブに取りつけられた出力機器
が変更した際のスタート時間情報を取得する機能と、前
記出力機器が所定の状態になったことを検出する入力機
器が接続されるスレーブから、その入力機器が接続され
たＩＮ端子が変更した旨の通知を受けた際のストップ時
間情報を取得する機能と、前記スタート時間情報と前記
ストップ時間情報に基づいて前記出力機器の動作時間を
算出する算出機能とを備えるようにした。このノードと
しては、例えばマスタであったりスレーブであったりす
る。

【００４７】一方、本発明に係るスレーブは、出力機器
と、その出力機器が所定の状態になったことを検出する
入力機器が接続可能なスレーブであり、前記出力機器が
接続されたＯＵＴ端子が変更した際のスタート時間情報
を取得する機能と、前記入力機器が接続されるＩＮ端子
が変更した際のストップ時間情報を取得する機能と、前
記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づいて
前記出力機器の動作時間を算出する算出機能とを備える
ようにすることができる。この発明は、Ｍｉｘスレーブ
の実施の形態に対応する。

【００４８】また、本発明に係るスレーブの別の解決手
段としては、出力機器が接続可能なスレーブであって、
前記出力機器が接続されたＯＵＴ端子が変更した際のス
タート時間情報を取得する機能と、前記出力機器が所定
の状態になったことを検出する入力機器が接続される他
のスレーブから、前記入力機器が接続されたＩＮ端子が
変更した旨の通知を受けた際のストップ時間情報を取得
する機能と、前記スタート時間情報と前記ストップ時間
情報に基づいて前記出力機器の動作時間を算出する算出
機能とを備えるようにすることができる。この発明は、
図示省略したＯＵＴスレーブの実施の形態に対応する。

【００４９】更に別の解決手段としては、出力機器が所
定の状態になったことを検出する入力機器が接続可能な
スレーブであって、前記出力機器が接続された別のスレ
ーブから、その出力機器を接続するＯＵＴ端子が変更し
た旨の通知を受けた際のスタート時間情報を取得する機
能と、前記入力機器が接続されるＩＮ端子が変更した際
のストップ時間情報を取得する機能と、前記スタート時
間情報と前記ストップ時間情報に基づいて前記出力機器
の動作時間を算出する算出機能とを備えるようにするこ
とができる。この発明は、ＩＮスレーブの実施の形態に
より実現される。

【００５０】また、「ＯＵＴ端子やＩＮ端子が変更し
た」とは、「ＯＦＦからＯＮに変わる場合と、ＯＮから
ＯＦＦに変わる場合」がある。換言すると、信号の立ち
上がり或いは立ち下がりがあると、変化したことに該当
する。なお、厳密に言うと、信号がＯＮになったこと
と、信号の立ち上がりを検知することは、必ずしも同じ
意味ではない。すなわち、基準状態（定常状態）での値
がＨｉｇｈ／Ｌｏｗにより逆になるのはもちろんのこ
と、例えば、単発のＯＮパルス（Ｌ→Ｈ→Ｌ）が発生し
た場合に、この短時間でＬ→Ｈ→Ｌと変化する一連の信
号を１つのＯＮ信号ととらえると、ＬｏｗからＨｉｇｈ
になる立ち上がりを検知しても良いし、ＨｉｇｈからＬ
ｏｗになる立ち下がりを検知しても良い（いずれの場合
もＯＮになったと判定する）。一方、単発のＯＮパルス
に対し、信号がＯＮした後すぐにＯＦＦしたととらえた
場合には、ＯＦＦ状態がＬｏｗとすると信号がＯＮにな
ることと信号が立ち上がることは同意である。信号がＯ
ＦＦになることと信号が立ち下がることの関係について
も同様である。

【００５１】従って、信号のＯＮ，ＯＦＦに着目する
と、「ＯＵＴ端子がＯＮしてからＩＮ端子がＯＮするま
での時間」，「ＯＵＴ端子がＯＮしてからＩＮ端子がＯ
ＦＦするまでの時間」，「ＯＵＴ端子がＯＦＦしてから
ＩＮ端子がＯＮするまでの時間」，「ＯＵＴ端子がＯＦ
ＦしてからＩＮ端子がＯＦＦするまでの時間」の４種類
のパターンがあり得る。上記したパターン分けは、パル
スの立ち上がりと立ち下がりに着目した場合に、例えば
ＯＮを立ち上がりに置き換え、ＯＦＦを立ち下がりに置
き換えることにより同様のことが言える。なお、以下の
説明においては、理解の便宜上、端子がＯＮになること
と立ち上がることは同じ意味として使用し、端子がＯＦ
Ｆになることと立ち下がることは同じ意味として使用す
る。

【００５２】なお、実際の各時間情報は、内蔵するタイ
マ，カウンタ，時計などの時間を計ることのできる計時
手段から取得する。つまり、時刻情報のように絶対的な
情報も有れば、タイマ値，カウンタ値のように相対的な
情報もある。時刻情報で有れば、スタート時刻とストッ
プ時刻の差を求めることにより、動作時間が求められ
る。また、カウンタ値などの場合には、スタート時のカ
ウンタ値とストップ時のカウンタ値の差分を求めること
により、動作時間を求めることができる。この場合に、
カウンタ値の差分のままでも良いし、カウンタ値が１進
むために要する時間を掛けることにより、何秒等という
ように具体的な時間情報を得ることもできる。また、ス
ター時にタイマ，カウンタを「０」にリセットした後、
計時開始し、ストップ時に係る計時を停止するというよ
うにストップウォッチのような機能を持たせてもよい。
このようにすると、スタート時の「０」との差分、つま
り、停止したときの値がそのまま動作時間となるので、
演算処理が不要になる。

【００５３】このように、時間情報を取得するとは、具
体的な時刻やカウンタ値を取得することに限ることはな
く、「０」にセットする行為等も含む概念である。すな
わち、係る行為も、間接的に「スタート時間は０であ
る」という情報を取得するものである。また、上記した
説明から明らかであるが、動作時間も、具体的に「何
秒」と言うような絶対的な単位系のものはもちろんのこ
と、カウンタ値のように時間と相関のあるものも含む概
念である。

【００５４】さらに、取得する契機（トリガ）は、所定
の端子が「ＯＦＦからＯＮ」或いは「ＯＮからＯＦＦ」
になることである。係るトリガの有無の判断は、係る端
子を自己が保有している場合にはその端子のＯＮ／ＯＦ
Ｆを監視したり、その端子へ命令（ＯＮ／ＯＦＦに変更
する命令）が出力されたことに基づき直接検出すること
ができる。また、当該端子が他のスレーブに設けられて
いる場合には、係るスレーブからの通知に従って変わっ
たことを認識することができる。

【００５５】さらに、ノードがマスタの場合、入力機器
や出力機器が接続されたスレーブから所定の端子が変更
したことの通知を受けるようにしても良いが、出力機器
が接続されたスレーブに対してＯＵＴデータを送信する
ため、その送信出力を持ってＯＵＴ端子が変更したとみ
なし、そのときスタート時間情報を取得するようにして
もよい。

【００５６】また、出力機器は実施の形態ではアクチュ
エータ１４に対応し、入力機器は実施の形態ではセンサ
１５，１５′に対応する。そして、入力機器が検出する
出力機器の所定の状態とは、例えば、所定の動作が完了
したことであり、実施の形態では、移動体１４ａが所定
位置まで移動してきたことである。

【００５７】上記した各発明において、特に、出力機器
と入力機器が接続されたスレーブの場合、ＯＵＴ端子，
ＩＮ端子が変更したことを直接認識できるので、通信サ
イクルなどの影響を受けず、高精度に動作時間を求める
ことができる。各機能は、実施の形態では、ＭＰＵに組
み込まれたアプリケーションプログラムにより実現され
ている。

【００５８】そして、上記した各スレーブを前提とし、
前記出力機器や入力機器の正常範囲を特定するための設
定情報を記憶保持し、前記求めた動作時間と前記設定情
報を比較する比較手段を備えるとよい。本発明によれ
ば、動作時間を比較的精度よく求めることができるの
で、設定情報と比較することより、出力機器や入力機器
が正常か否かや交換時期が近づいているなどの判定をす
ることができる。

【００５９】一方、上記した各発明は、いずれも出力機
器の動作に着目したもの（監視対象は出力機器）である
が、本発明はこれに限ることはなく、入力機器の動作に
基づく時間を検出するものも適用できる。

【００６０】すなわち、スレーブに関する発明として
は、装置の状態を検出する第１，第２の入力機器が接続
可能なスレーブであって、前記第１の入力機器が接続さ
れたＩＮ端子が変更した際のスタート時間情報を取得す
る機能と、前記第２の入力機器が接続されるＩＮ端子が
変更した際のストップ時間情報を取得する機能と、前記
スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づいて前
記装置の動作時間を算出する算出機能とを備えて構成す
ることができる。

【００６１】また、第１の入力機器が接続可能なスレー
ブであって、前記第１の入力機器が接続されたＩＮ端子
が変更した際のスタート時間情報を取得する機能と、第
１の入力機器が接続される他のスレーブから、前記第２
の入力機器が接続されたＩＮ端子が変更した旨の通知を
受けた際のストップ時間情報を取得する機能と、前記ス
タート時間情報と前記ストップ時間情報に基づいて前記
第１，第２の入力機器によって監視される装置の動作時
間を算出する算出機能とを備えるように構成することも
できる。

【００６２】一方、上記とは逆に、第２の入力機器が接
続可能なスレーブであって、第１の入力機器が接続され
た他のスレーブから、その第２の入力機器が接続される
ＩＮ端子が変更した旨の通知を受けた際のスタート時間
情報を取得する機能と、前記第２の入力機器が接続され
るＩＮ端子が変更した際のストップ時間情報を取得する
機能と、前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報
に基づいて前記第１，第２の入力機器によって監視され
る装置の動作時間を算出する算出機能とを備えるように
構成することもできる。

【００６３】この発明によれば、スレーブ或いはノード
側で内蔵する計時手段などを利用して出力機器のある動
作（一時停止も含む）が開始してから、入力機器の出力
が変化する（出力機器が所定の状態になる）までの時間
を計測する。よって、出力機器の動作に基づく時間を正
確に求めることができる。

【００６４】従って、信号のＯＮ，ＯＦＦに着目する
と、「ＩＮ端子がＯＮしてからＩＮ端子がＯＮするまで
の時間」，「ＩＮ端子がＯＮしてからＩＮ端子がＯＦＦ
するまでの時間」，「ＩＮ端子がＯＦＦしてからＩＮ端
子がＯＮするまでの時間」，「ＩＮ端子がＯＦＦしてか
らＩＮ端子がＯＦＦするまでの時間」の４種類のパター
ンがあり得る。上記したパターン分けは、パルスの立ち
上がりと立ち下がりに着目した場合に、例えばＯＮを立
ち上がりに置き換え、ＯＦＦを立ち下がりに置き換える
ことにより同様のことが言える。

【００６５】さらにまた、上記した２つのＩＮ端子の変
化に基づいて動作時間を求める各発明を前提とし、前記
装置の正常範囲を特定するための設定情報を記憶保持
し、前記求めた動作時間と前記設定情報を比較する比較
手段を備えて構成するとより好ましい。さらには、所定
のタイミングで、前記動作時間と前記比較手段で求めた
比較結果の少なくとも一方を、ネットワークを介してマ
スタに通知する機能を備えることもできる。

【００６６】また、本発明に係るノードは、ＦＡ用のネ
ットワークに接続可能なノードであって、前記ネットワ
ークに接続されたスレーブに取りつけられた第１の入力
機器が接続されたＩＮ端子が変更した際のスタート時間
情報を取得する機能と、第２の入力機器が接続されるス
レーブから、その第２の入力機器が接続されたＩＮ端子
が変更した旨の通知を受けた際のストップ時間情報を取
得する機能と、前記スタート時間情報と前記ストップ時
間情報に基づいて前記出力機器の動作時間を算出する算
出機能とを備えて構成することができる。

【００６７】さらに、本発明に係る処理装置は、ＦＡ用
のネットワークに接続されたマスタ或いはスレーブに組
み込まれ、所定の装置の動作時間を求める処理装置であ
って、前記装置の状態を監視する第１の入力機器が接続
されたスレーブのＩＮ端子が変更した際のスタート時間
を取得する手段と、前記装置の状態を監視する第２の入
力機器が接続されるスレーブのＩＮ端子が変更した際の
ストップ時間情報を取得する手段と、前記スタート時間
情報と前記ストップ時間情報に基づいて前記装置の動作
時間を算出する手段とを備えて構成することができる。

【００６８】上記した各発明において、装置とは実施の
形態では入力機器と同一のネットワークに接続されたス
レーブのＯＵＴ端子に接続された出力機器（アクチュエ
ータ１４）に対応するが、本発明はこれに限ることは無
く、本発明のスレーブ等が接続されたネットワーク以外
のネットワークに接続された出力機器でもよいし、ネッ
トワークとは別の装置でも良い。

【００６９】そして、監視対象の装置とは、物理的に同
一と認められる１つの装置はもちろんのこと、物理的に
別の複数の装置であっても、その複数の装置が協働その
他関連して動作するシステムを構成する場合、係るシス
テムも本発明でいう装置に該当する。

【００７０】さらに、所定のタイミングで、前記動作時
間と前記比較手段で求めた比較結果の少なくとも一方
を、ネットワークを介してマスタに通知する機能を備え
るよい。係る機能を実行することにより、マスタひいて
はＰＬＣや上位コンピュータなどに動作時間等を通知す
ることにより、警報を発したりすること等ができる。

【００７１】さらにまた、本発明に係るネットワーク電
源モニタシステムでは、マスタユニットと複数のスレー
ブとネットワークコンフィグレータとネットワーク電源
装置をネットワークを介して接続し、上記ネットワーク
電源装置から上記ネットワークを通じて上記スレーブに
対して電源を供給するネットワークシステムにおけるネ
ットワーク電源モニタシステムを前提とする。そして、
上記複数のスレーブのうちの少なくともひとつのスレー
ブに、上記ネットワーク電源装置から上記ネットワーク
を通じて供給されたネットワーク電源の状態を監視する
電源監視手段を設け、上記ネットワークコンフィグレー
タに、上記少なくともひとつのスレーブと上記ネットワ
ークを介して通信することにより、上記電源監視手段で
監視したスレーブのネットワーク電源の状態を収集する
手段と該収集したスレーブのネットワーク電源の状態を
一元管理する手段とを設けるようにした。

【００７２】好ましくは、上記した電源監視手段は、上
記ネットワーク電源の電圧の現在値を順次検出する電圧
検出手段と、上記電圧検出手段が順次検出する上記現在
値の中から最小値を選択する最小値選択手段とを備え、
上記電圧手段で検出した上記現在値と、上記最小値選択
手段で選択した上記最小値とを上記ネットワークを介し
て収集し、該収集した上記ネットワーク電源電圧の現在
値を上記最小値とともにモニタ表示するように構成する
こともできる。

【００７３】その場合に、上記電源監視手段は、所望の
監視電圧を記憶する監視電圧記憶手段と、上記電圧検出
手段で検出した上記ネットワーク電源電圧の現在値が上
記監視電圧記憶手段に記憶された監視電圧を下回ると警
報情報を記憶する警報情報記憶手段とを備え、上記警報
情報記憶手段に記憶された警報情報を上記ネットワーク
を介して収集することにより上記各スレーブの電源警報
状態をモニタするように構成することができる。

【００７４】さらに、前記電源監視手段は、所望の監視
電圧を記憶する監視電圧記憶手段と、前記最小値選択手
段で検出した前記ネットワーク電源電圧の最小値が上記
監視電圧記憶手段に記憶された監視電圧を下回ると警報
情報を記憶する警報情報記憶手段とを備え、上記警報情
報記憶手段に記憶された警報情報を上記ネットワークを
介して収集することにより上記各スレーブの電源警報状
態をモニタするように構成することもできる。

【００７５】本発明に係る入出力機器電源モニタシステ
ムでは、上位局と複数のスレーブとをネットワークを介
して接続したネットワークシステムにおいて上記スレー
ブに接続される機器の電源の供給状態をモニタする入出
力機器電源モニタシステムにおいて、上記複数のスレー
ブのうち少なくともひとつのスレーブは、そのスレーブ
に接続される機器の電源の供給状態を監視する監視手段
と、上記監視手段により検出された検出結果を上記ネッ
トワークを介して上記上位局に通知する通知手段とを有
し、上記上位局は、上記通信手段で通知された上記検出
結果に基づき上記スレーブに接続される機器の電源の供
給状態をモニタするモニタ手段を有するように構成し
た。

【００７６】この発明によるスレーブ及びノード並びに
処理装置を構成する各手段を専用のハードウエア回路に
よって実現することができるし、プログラムされたコン
ピュータによって実現することもできる。

【００７７】

【発明の実施の形態】図３は、本発明が適用されるシス
テム構成の一例を示している。同図に示すように、本実
施の形態では、ＰＬＣユニット１０と通信機能を備えた
マスタユニット１１を一体化するとともに、そのマスタ
ユニット１１をフィールドネットワーク（リモート回
線）１２に接続する。なお、このＰＬＣユニット１０と
マスタユニット１１はバス接続されている。また、この
フィールドネットワーク１２には、入力機器と出力機器
を接続可能なＭｉｘスレーブ１３が接続されている。

【００７８】ＰＬＣユニット１０は、ＣＰＵユニットと
も称されるもので、Ｉ／Ｏリフレッシュ，プログラム実
行，周辺処理をサイクリックに処理している。なお、図
示省略するが、ＰＬＣユニット１０以外にも、必要に応
じて各種のユニットが連結され、ＰＬＣを構成するが、
係るユニット自体は従来公知のものであるので説明を省
略する。また、マスタユニット１１は、Ｍｉｘスレーブ
１３との間で、マスタ−スレーブ間通信を行い、マスタ
ユニット１１からの要求に応じてＭｉｘスレーブ１３に
接続された入力機器，出力機器のＩ／Ｏデータの送受を
行う。そして、ＰＬＣユニット１０とマスタユニット１
１との間のＩ／Ｏデータ交換は、ＰＬＣユニット１０が
行うサイクリックな処理におけるＩ／Ｏリフレッシュ処
理として、バスを介したデータ通信により行われる。な
お、上記したマスタ−スレーブ間通信は、ＰＬＣユニッ
ト１０のサイクリック処理とは非同期に行われる。

【００７９】このＭｉｘスレーブ１３は、図２に示した
ＯＵＴスレーブ４ｂとＩＮスレーブ４ａの機能が組み込
まれた混在タイプのもので、ＯＵＴ端子にアクチュエー
タ１４が接続され、ＩＮ端子にはそのアクチュエータ１
４の移動体１４ａの位置を監視するセンサ１５が接続さ
れている。

【００８０】Ｍｉｘスレーブ１３の内部構造の一例を示
すと、図４のようになっている。すなわち、フィールド
ネットワーク１２に接続され、データの送受をする送受
信回路１３ａと、その送受信回路１３ａに接続されたＭ
ＰＵ１３ｂと、出力機器に接続される出力回路１３ｃ
と、入力機器に接続される入力回路１３ｄを備えてい
る。更に、外部不揮発性メモリ１３ｅやタイマ（内部時
計）１３ｆ等を備えている。

【００８１】そして、送受信回路１３ａは、フィールド
ネットワーク１２上を流れるフレームを受信し、ヘッダ
部を解析して自己宛のフレームか否かを判断し、自己宛
のフレームのみを最終的に受信してＭＰＵ１３ｂに渡す
機能と、ＭＰＵ１３ｂから与えられた送信フレーム（例
えば、マスタユニット１１に向けたＩＮデータを送信す
るためのフレーム）を、フィールドネットワーク１２上
に出力する機能を有している。

【００８２】ＭＰＵ１３ｂは、送受信回路１３ａから与
えられた受信したフレームのデータ部中に格納された情
報に従って所定の処理を実行するもので、基本機能とし
ては、データ部中のＯＵＴデータに従って、出力回路１
３ｃに対し所定のＯＵＴ端子をＯＮ／ＯＦＦするための
制御信号を発する。また、入力回路１３ｄを介して、入
力端子のＯＮ／ＯＦＦ状態を取得し、その取得した情報
をＩＮデータとしてマスタユニット１１に対して送信す
るフレームを生成し、送受信回路１３ａに渡す機能を有
する。

【００８３】上記したシステムにおけるアクチュエータ
１４の動作制御は、ＰＬＣユニット１０に実装されたユ
ーザプログラムをサイクリックに実行し、所定の条件に
合致した場合に、Ｍｉｘスレーブ１３のＯＵＴ端子をＯ
Ｎにすべくマスタユニット１１に対して通知し、マスタ
ユニット１１は、通信サイクルに従って対応するＭｉｘ
スレーブ１３に向けて所定のフレーム（ＯＵＴデータ）
を送信する。

【００８４】Ｍｉｘスレーブ１３は、受信したフレーム
（ＯＵＴデータ）に従って、アクチュエータ１４に接続
されるＯＵＴ端子をＯＮにする。これにより、図示省略
するバルブがＯＮ（開く）となり、移動体１４ａが前進
移動する。

【００８５】一方、従来例でも説明したとおり、アクチ
ュエータ１４に併設してセンサ１５が設置されているの
で、移動体１４ａが所定位置（本実施の形態では、移動
完了位置）まで移動してくると、センサ１５がＯＮ、つ
まり、センサ１５が接続されたＩＮ端子がＯＮになる。
そのようにＩＮ端子がＯＮになったことは、入力回路１
３ｄを介してＭＰＵ１３ｂが取得できるので、自己のフ
レームの送信タイミングが来たときに、ＩＮデータとし
てマスタユニット１１に向けて送信する。すると、マス
タユニット１１は、取得したＩＮデータを、ＰＬＣユニ
ット１０におけるリフレッシュ処理の際に渡す。

【００８６】上記した各処理並びに係る処理を実行する
ための各処理部の機能・構成は、従来のものと同様であ
るので、その詳細な説明を省略する。ここで、本発明で
は、上記したアクチュエータの動作時間を計測する機能
をＭｉｘスレーブ１３に設けた。

【００８７】すなわち、ＭＰＵ１３ｂは、自己が保有す
るＯＵＴ端子やＩＮ端子の状態を認識できるので、例え
ば、図５に示すように所定のＯＵＴ端子がＯＮになって
からＩＮ端子がＯＮになるまでの時間ｔをタイマ（内部
時計）１３ｆを用いて計測し、その計測結果を内部揮発
性メモリ１３ｂ′に格納する。なお、ここでは、ＯＵＴ
端子，ＩＮ端子がＯＮになるとことと信号が立ち上がる
ことは同じ状態のことを示している。

【００８８】さらに、Ｍｉｘスレーブ１３は、正常な動
作時間に関する情報も保持しており、上記計測結果が、
正常な動作時間内か否かを判断し、アクチュエータ１４
の状態を判定する機能（判定結果はもちろん内部揮発性
メモリ１３ｂ′に記憶保持する）を持たせている。そし
て、上記した正常動作時間は、例えば１０ｍｓ以内とい
うように１つのしきい値で設定されるものでも良いし、
９０ｍｓから１００ｍｓのように２つのしきい値を用い
て設定されるものでも良い。この正常動作時間を特定す
る設定値は、外部不揮発性メモリ１３ｅに格納されてお
り、電源投入の都度、内部揮発性メモリ１３ｂ′に展開
される。

【００８９】さらに、具体的な図示は省略するが、監視
対象となるＯＵＴ端子とＩＮ端子の番号の組み合わせ
と、上記した設定値が関連付けられたテーブル構造とし
て外部不揮発性メモリ１３ｅに格納されている。そし
て、係る情報が内部揮発性メモリ１３ｂ′に展開される
が、その内部揮発性メモリ１３ｂ′には、さらに、実際
に計測結果や判定結果も関連付けて格納されるテーブル
構造となっている。

【００９０】そして、具体的には、ＭＰＵ１３ｂの処理
部１３ｂ″が、図６に示すフローチャートを実行するよ
うになっている。なお、演算対象，監視対象の動作時間
ｔは、図５に示したようにＯＵＴ端子並びにＩＮ端子の
いずれもＯＦＦ（Ｌｏｗ）からＯＮ（Ｈｉｇｈ）に変化
したこと、つまり、信号の立ち上がり同士を紐付けし、
そのＯＵＴ信号の立ち上がりからＩＮ信号の立ち上がり
までの時間を動作時間ｔとするものを前提としている。

【００９１】図６に示すように、まず、該当するＯＵＴ
端子（図３の場合、アクチュエータ１４が接続されてい
るＯＵＴ端子）の立ち上がり（ＯＮ信号になったとき）
の有無を判断する（ＳＴ１）。

【００９２】そして、立ち上がりを検知したならば、タ
イマ１３ｆからそのときのスタート時間（カウント値）
を取得する（ＳＴ２）。なお、本実施の形態では、動作
時間を計測するだけであるのでタイマ（カウンタ）を用
いたが、動作時間を計測した日時データも関連付けて取
得する場合には、内部時計を用いると良い。

【００９３】次に、該当するＩＮ端子の立ち上がり（Ｏ
Ｎ信号になったとき）の有無を判断する（ＳＴ３）。そ
して、立ち上がりが検知される（ステップ３の分岐判断
でＹｅｓ）と、タイマ１３ｆの値（ストップ時間）を取
得し（ＳＴ４）、ステップ２で取得したスタート時間と
の差分を求め、動作時間を算出し、その結果を結果バッ
ファに格納する。

【００９４】一方、正常なアクチュエータの動作時間を
規定する設定値を予め保有しており、ステップ５で算出
した動作時間を設定値と比較し、範囲内（正常）か否か
を判断し、その比較結果も合わせて結果バッファに格納
する（ＳＴ６）。

【００９５】そして、設定された監視対象に対して順次
上記処理を繰り返し実行し、全ての点に対して処理を実
行したならば（ＳＴ７でＹｅｓ）、求めた動作時間と比
較結果を各監視対象（アクチュエータ１４等）のステー
タス情報として内部揮発性メモリ１３ｂ′に記憶保持す
る（ＳＴ８）。係る処理は割り込み命令に従って実行さ
れるため、ステップ８までの処理が実行されたならば次
の命令が来るのを待つ。

【００９６】一方、上記記憶保持した動作時間や比較結
果は、例えば、マスタユニット１１が所定のタイミング
でメッセージを出力し、そのメッセージを受けたＭｉｘ
スレーブ１３が、メッセージで指定された対象機器（番
地）の動作時間等をメッセージに対するレスポンスとし
て返すことによりマスタユニット１１ひいてはＰＬＣユ
ニット１０に伝えることができる。このように、マスタ
ユニット１１からのメッセージを利用すると、マスタユ
ニット１１側では、ＩＯデータの送信とは独立した通信
であり、必要な時に、必要な監視対象の情報のみを受け
取ることができるので好ましい。

【００９７】また、係る動作時間等の通知は、上記した
メッセージに対するレスポンスに限ることは無く、例え
ば、マスタ−スレーブ間のｐｏｌｌｉｎｇ処理により伝
達することもできる。つまり、各スレーブは、所定のタ
イミングでＩＮデータをマスタユニット１１に対し送信
する。従って、図７に示すように、通常の入力端子の状
態であるＩＮデータに、そのスレーブが管理する演算結
果（動作時間や比較結果等）を付加したものをデータ部
に備えた送信フレームを生成し、送信することにより通
知できる。この方法によれば、マスタユニット１１は、
動作時間の取得を要求するメッセージを生成し送信する
必要が無くなるので好ましい。

【００９８】さらに別の方式としては、スレーブ側が主
体となって動作するＣｈａｎｇｅｏｆ Ｓｔａｔｅを用
いることもできる。すなわち、Ｍｉｘスレーブ１３は、
自己が管理すべき対象の動作時間や、比較結果の変化が
あった場合にのみ、その結果をマスタユニット１１に向
けて送信する。この方式をとると、フィールドネットワ
ーク１２上に無駄なデータが流れず、かつ、必要なとき
だけマスタユニット１１が動作時間等を受信できるの
で、トラフィックが軽減できる。

【００９９】本実施の形態では、動作時間の算出、さら
にはステータスの判定処理までスレーブ側で実行され、
記憶保持されるので、ＰＬＣユニット１０におけるサイ
クリックな処理はもちろんのこと、フィールドネットワ
ーク１２における通信サイクルの影響も無く必要な情報
が得られる。しかも、動作時間の算出は、スレーブ内で
処理するため、サイクリック処理における１サイクルに
要する処理時間より短い動作時間であっても、求めるこ
とができる。

【０１００】図８は、本発明の第２の実施の形態を示し
ている。本実施の形態では、Ｍｉｘスレーブに替えて、
ＯＵＴスレーブ２０とＩＮスレーブ２１をフィールドネ
ットワーク１２に接続している。そして、スレーブ同士
でｐｅｅｒ ｔｏ ｐｅｅｒ通信（スレーブ間通信）を
行うことにより、ＯＵＴスレーブ２０から所望のＯＵＴ
端子のＯＮ／ＯＦＦ情報を所定のＩＮスレーブ２１（通
常は、センサ１５が接続されたスレーブ）に与える。

【０１０１】そして、ＩＮスレーブ２１内のＭＰＵの処
理部では、図６に示したフローチャートと同様の処理を
実行し、ＯＵＴスレーブ２０から受けたＯＵＴ端子のＯ
Ｎ／ＯＦＦ情報に基づき、当該ＯＵＴ端子がＯＮになっ
たときのスタート時間と、所定のＩＮ端子がＯＮになっ
たときのストップ時間を取得し、その差から動作時間を
求めるとともに、設定値と比較し、比較結果を保持す
る。

【０１０２】なお、ＯＵＴスレーブ２０からＩＮスレー
ブ２１へのデータ送信は、例えばＩＮスレーブ２１側に
予め対応するＯＵＴスレーブのノード番号並びにＯＵＴ
端子のビット番号などを記憶保持させておき、所定のタ
イミングでＩＮスレーブ２１が、記憶しているノード番
号のＯＵＴスレーブ２０に対し、ビット番号の状態を問
い合わせ、その問い合わせに対するレスポンスとして、
ＯＵＴスレーブ２０が当該ビット番号のＯＮ／ＯＦＦ状
態を通知することにより実現できる。

【０１０３】係る方法によれば、ＯＵＴスレーブ２０は
送信要求に応答すれば良いので、対応するＩＮスレーブ
２１についての情報を記憶保持する必要がない。また、
逆にＯＵＴスレーブ２０にも対応するＩＮスレーブにつ
いての情報を記憶保持させておくと、例えば、所望のＯ
ＵＴ端子がＯＮになったときに、当該ＯＮ情報を対応す
るＩＮスレーブ２１に通知し、ＩＮスレーブ２１では、
係るＯＮ情報の通知を受けた際のスタート時間を取得す
るとともに、ＩＮ端子がＯＮになったときのストップ時
間を取得し、それら両時間から動作時間を算出するとと
もに設定値との比較結果を求めるようにしてもよい。

【０１０４】そして、ＩＮスレーブ２１等に動作時間を
計測するために必要な情報を記憶させるには、例えば、
ツール装置を用いて図９に示すような関連付けデータ、
つまり、割り付けＮｏとともに「ＩＮスレーブのノード
番号（ＭＡＣＩＤ）とビット番号」、「ＯＵＴスレーブ
のノード番号（ＭＡＣＩＤ）とビット番号」並びに「Ｏ
ＵＴ監視時間単位」を関連付けたテーブルを作成し、こ
のテーブルに基づき、記憶保持させるスレーブに対し、
関係する情報をデータ部に含むメッセージ（図１０参
照）を作成し、当該ツール装置或いはマスタユニット１
１を介してフィールドネットワーク１２経由で該当スレ
ーブに送信することにより行うことができる。

【０１０５】なお、ＯＵＴ監視時間単位は、他のスレー
ブの状態を監視する時間の単位であり、係る監視時間間
隔で該当ビットの状態の問い合わせを行う。よって、係
るＯＵＴ監視時間単位が、動作時間計測機能の最小単位
となる。

【０１０６】また、図９，図１０では、ＯＵＴスレーブ
（ＯＵＴ端子）とＩＮスレーブ（ＩＮ端子）の関連付け
の設定についての説明であるが、スレーブ側に求めた動
作時間と設定値とを比較する機能を付加する場合には、
比較するための設定値も関連付けて送信すると良い。

【０１０７】本実施の形態では、監視対象のアクチュエ
ータ１４等の出力機器と、センサ１５等の入力機器は異
なるスレーブに接続されているため、少なくとも１回は
フィールドネットワーク１２を介した通信が行われる
が、タイムラグはＰＬＣユニット１０におけるユーザプ
ログラムのサイクリックタイムに関係無く、通信サイク
ルのみに起因し、しかも、サイクリックタイムに比べる
と通信サイクルは非常に短いので、ユーザプログラム側
で動作時間を管理するものに比べると実際の動作時間に
近い値が得られる。

【０１０８】また、上記した実施の形態では、入力機器
であるセンサ１５が接続されたＩＮスレーブ２１にて動
作時間の算出を行うようにしたが、これとは逆にＩＮス
レーブ２１から対応するＯＵＴスレーブ２０に対してＩ
Ｎ端子のＯＮ／ＯＦＦ情報を送ることにより、ＯＵＴス
レーブ２０側で動作時間の算出並びに設定値との比較を
行うようにしても良い。

【０１０９】さらには、動作時間の算出等は、必ずしも
動作時間を求める対象の出力機器や、その出力機器を監
視するセンサなどの入力機器が接続されたスレーブに限
ることは無く、別のスレーブでもよい。その場合には、
ＯＵＴスレーブ２０とＩＮスレーブ２１からそれぞれＯ
ＵＴ端子のＯＮ／ＯＦＦ情報とＩＮ端子のＯＮ／ＯＦＦ
情報を取得し、算出することになる。

【０１１０】さらにまた、このように入出力機器が接続
されていないスレーブでも動作時間等を算出することが
できるので、係る算出機能（図６に示すフローチャート
を実施する機能）をマスタユニット１１に組み込むこと
により、マスタユニット１１で求めるようにしてもよ
い。係る場合でも、ＰＬＣユニット１０におけるユーザ
プログラムのサイクリックタイムの影響は受けないた
め、比較的精度良く求めることができる。

【０１１１】また、マスタユニット１１で求める場合に
は、ＯＵＴ端子やＩＮ端子のＯＮ／ＯＦＦ情報の取得
は、別のスレーブで求める場合と同様に対応するスレー
ブに対して問い合わせをし、それに伴う応答により取得
したり、対応するスレーブ側が、所定の端子がＯＮにな
ったときにマスタユニット１１に向けて通知をするよう
に構成することもできるが、マスタユニット１１は、Ｉ
Ｏ情報の送受を管理するので、それを利用することもで
きる。つまり、対応するＯＵＴデータを送信した際にス
タート時間を取得し、ＩＮデータを受信した際にストッ
プ時間を取得することにより、動作時間を算出すること
ができる。

【０１１２】ところで、上記した各実施の形態や変形例
では、いずれも出力端子がＯＮ（立ち上がり）してか
ら、入力端子がＯＮ（立ち上がり）するまでの期間を動
作時間として求める例を示したが、本発明はこれに限る
ことはなく、出力端子が変化したときから入力端子が変
化するまでの期間を動作時間として求めることができ
る。

【０１１３】すなわち、例えば図１１に示すように、ア
クチュエータ（シリンダ）１４が接続されたＭｉｘスレ
ーブ１３（ＯＵＴスレーブ２０でも可）のＯＵＴ端子に
対してＯＮ信号が与えられると、バルブが開いて移動体
（シリンダヘッド）１４ａが前進する。そして、図５に
示した例では、センサ１５で移動体１４ａの移動完了位
置を検出するようにしたが、図１１に示した例では、移
動体１４ａの移動経路の中間位置Ｘにセンサ１５′を設
け、このセンサ１５′にて移動体１４ａが中間位置Ｘを
通過したことを検知し、検知信号を出力（Ｍｉｘスレー
ブ１３のＩＮ端子がＯＮ）するようなシステムを考え
る。なお、図ではＭｉｘスレーブ１３に適用した例を示
したが、第２の実施の形態などと同様にＯＵＴスレーブ
２０とＩＮスレーブ２１に分かれた構成のシステムにも
同様に適用できるのはもちろんである。

【０１１４】この場合に、センサ１５′は、一定の検出
領域があるため、センサ１５′の出力信号（ＩＮ端子へ
の入力信号）は、移動体１４ａが中間位置Ｘに到達した
際（センサの検出領域に進入した際）にＯＮとなる（立
ち上がり）。そして、そのままさらに移動体１４ａが前
進移動し、検出領域外に位置するとＯＦＦとなる（立ち
下がる）。

【０１１５】そこで、移動体１４ａが中間位置Ｘを通過
した時の判断であるが、センサ１５′の出力信号がＯＮ
になった時（ＩＮ端子の立ち上がり）と、ＯＮからＯＦ
Ｆになった時（ＩＮ端子の立ち下がり）のいずれもとる
ことができ、どちらにするかは求めた動作時間の用途な
どにより決定される。そして、前者の立ち上がりに伴う
動作時間ｔを求める場合には、各信号の立ち上がり同士
を関連付け（紐付け）することにより上記した各実施の
形態を用いて動作時間ｔを求めることができる。

【０１１６】一方、後者の立ち下がりに伴う動作時間
ｔ′を求める場合には、図６に示すフローチャートを基
本とし、ステップ３の分岐判断を「該当ＩＮがＯＮ→Ｏ
ＦＦか」と言う処理に変えることにより対応することが
できる。これが、ＯＵＴ端子：ＯＮ（立ち上がり）→Ｉ
Ｎ端子ＯＦＦ（立ち下がり）に対応する実施の形態であ
る。

【０１１７】さらに、上記した各実施の形態並びに変形
例では、いずれも動作時間の開始時点は、ＯＵＴ端子が
ＯＮ（立ち上がり）をトリガとしているが、本発明はこ
れに限ることはなく、ＯＵＴ端子がＯＦＦになること
（立ち下がり）をトリガとすることもできる。

【０１１８】一例を示すと、上記した図１１に示すよう
に、Ｍｉｘスレーブ１３のＯＵＴ端子がＯＮになり、バ
ルブがＯＮすると、それに伴い気体或いは流体が流れ込
んで移動体１４ａが前進移動するが、ＯＵＴ端子がＯＦ
ＦになりバルブもＯＦＦになると、移動体１４ａが後退
移動し、元の位置に自動復帰するタイプのシリンダがあ
る。そこで、係るタイプのシリンダを、図１２に示すよ
うに、Ｍｉｘスレーブ１３のＯＵＴ端子に接続されたア
クチュエータ１４として、係る出力を切ると戻るシリン
ダを装着するとともに、移動体１４ａを検知するセンサ
１５′を、復帰経路の中間位置Ｙに配置する。

【０１１９】そして、移動体１４ａが後退移動を開始し
てから、中間位置Ｙに至るまでの動作時間（ｔ１，ｔ
１′）を求める場合を考える。この場合、ＯＵＴ端子が
ＯＦＦしたときのトリガとしてスタート時間を取得す
る。また、ストップ時間の取得のためのトリガは、ＩＮ
端子がＯＮになること（立ち上がり）にしたり、ＩＮ端
子がＯＦＦになること（立ち下がり）を利用することが
できる。ＩＮ端子のＯＮと紐付けした場合には、動作時
間ｔ１を求めることができ、ＩＮ端子のＯＦＦと紐付け
した場合には動作時間ｔ１′を求めることができる。

【０１２０】そして、係る処理を実行するための機能と
しては、前者の場合は図６に示すフローチャートを基本
とし、ステップ１の分岐判断を「該当ＯＵＴがＯＮ→Ｏ
ＦＦか」に変更することにより対応できる。これが、Ｏ
ＵＴ端子：ＯＦＦ（立ち下がり）→ＩＮ端子ＯＮ（立ち
上がり）に対応する実施の形態である。また、後者の場
合は、さらにステップ３の分岐判断を「該当ＩＮがＯＮ
→ＯＦＦか」と言う処理に変えることにより対応するこ
とができる。これが、ＯＵＴ端子：ＯＦＦ（立ち下が
り）→ＩＮ端子ＯＦＦ（立ち下がり）に対応する実施の
形態である。

【０１２１】なお、上記した第２の実施の形態並びにそ
の変形例において算出した動作時間は、第１の実施の形
態に示したように、自発的或いは相手からの要求等の各
種のタイミングで上位のマスタユニット１１やＰＬＣユ
ニット１０に与えることができる。

【０１２２】図１３は、本発明の第３の実施の形態を示
している。本実施の形態では、上記した各実施の形態並
びに変形例と相違して、２つの入力機器（センサ）から
の入力信号に基づいて装置（アクチュエータ１４）の動
作時間を求めるようになっている。

【０１２３】すなわち、第１の実施の形態と同様に、Ｍ
ｉｘスレーブ１３のＯＵＴ端子にアクチュエータ１４が
接続され、ＩＮ端子にはそのアクチュエータ１４の移動
体１４ａの位置を監視するセンサが接続されている。但
し、本実施の形態では、ＩＮ端子に接続するセンサとし
て第１，第２のセンサ１６ａ，１６ｂと言うように２つ
のセンサを用意している。そして、第１，第２のセンサ
１６ａ，１６ｂは、それぞれ移動体１４ａの移動経路の
途中（中間位置）Ｘ，Ｙに配置され、移動体１４ａが係
る中間位置Ｘ，Ｙを通過したことを検知するようになっ
ている。なお、Ｍｉｘスレーブ１３の内部構造は、図４
に示すものと同様である。

【０１２４】このシステムによれば、ＯＵＴデータがＯ
Ｎになりアクチュエータ１４の移動体１４ａが原点位置
から前進移動する。すると、図１４に示すように、移動
体１４ａが中間位置Ｘに至ると第１のセンサ１６ａの出
力がＯＮになり、中間位置Ｘを通り過ぎるとＯＦＦにな
る。この出力が、そのままＭｉｘスレーブ１３の第１の
センサ１６ａ用のＩＮ端子の入力信号となる。

【０１２５】さらに移動体１４ａが前進移動すると、中
間位置Ｙに至るので、第２のセンサ１６ｂの出力がＯＮ
になり、中間位置Ｙを通り過ぎるとＯＦＦになる。この
出力が、そのままＭｉｘスレーブ１３の第１のセンサ１
６ａ用のＩＮ端子の入力信号となる。

【０１２６】係る場合において、移動体１４ａが中間位
置Ｘから中間位置Ｙまで移動するまでに要する動作時間
を求めるには、第１，第２のセンサ１６ａ，１６ｂの出
力、つまり、対応する２つのＩＮ端子の信号を関連付け
（紐付け）することにより、Ｍｉｘスレーブ１３にて動
作時間を求めることができる。なお、２つのＩＮ端子の
関連付けであるが、上記した各実施の形態並びにその変
形例と同様に、動作時間のスタート時間の取得並びにス
トップ時間の取得は、ＩＮ端子の変化をトリガとして行
われるので、係る変化はＯＦＦ→ＯＮ（立ち上がり）と
ＯＮ→ＯＦＦ（立ち下がり）のいずれもとれる。

【０１２７】従って、図１４（ｂ）に示すように、第１
のセンサ１６ａの出力信号（ＩＮ端子）の立ち上がり
と、第２のセンサ１６ｂの出力信号（ＩＮ端子）の立ち
上がりを紐付けすると、時間Ｔ１が動作時間となる。ま
た、第１のセンサ１６ａの出力信号（ＩＮ端子）の立ち
上がりと、第２のセンサ１６ｂの出力信号（ＩＮ端子）
の立ち下がりを紐付けすると、時間Ｔ２が動作時間とな
る。

【０１２８】一方、図１４（ｃ）に示すように、スター
ト時間の取得のトリガを第１のセンサ１６ａの出力信号
（ＩＮ端子）の立ち下がりにすることもできる。この場
合に、その第１のセンサ１６ａの信号の立ち下りと、第
２のセンサ１６ｂの出力信号（ＩＮ端子）の立ち上がり
を紐付けすることにより時間Ｔ３を動作時間として求め
ることになり、第２のセンサ１６ｂの出力信号（ＩＮ端
子）の立ち下がりを紐付けすることにより、時間Ｔ４を
動作時間として求めることになる。

【０１２９】もちろん、移動体１４ａの後退移動時の動
作時間を求めることもできる。この場合には、上記と逆
に第２のセンサ１６ｂの出力の変化と第１のセンサ１６
ａの出力の変化を紐付けし、第２のセンサ１６ｂに基づ
きスタート時間を取得し、第１のセンサ１６ａに基づき
ストップ時間を取得することになる。

【０１３０】さらにまた、上記した例では、２つのセン
サがともに移動体の移動経路の中間位置を検出する（通
過することにより信号がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと変化す
る）例について説明したが、一方が移動完了位置を検出
するものももちろん良い。さらに、２つのセンサの監視
は、１つの装置の動作を監視するものに限ることは無
く、異なる装置の動作状態を監視するものでも良い。一
例としては、２つのロボットの動作をそれぞれ監視する
センサを設け、一方のロボットが動作開始（動作完了）
してから、他方のロボットが動作開始（動作完了）する
までのタイムラグを求めることがある。このように、動
作時間とは、単独の装置の動作時間（停止時間）に限ら
れるものではなく、上記したように複数の装置を含むシ
ステム（装置）全体における動作時間も含む概念であ
る。

【０１３１】そして、上記した２つのＩＮ端子の変化に
基づいて動作時間を求めるためのＭＰＵ１３ｂ（処理部
１３ｂ″）の機能であるが、基本的には図６に示すフロ
ーチャートと同様の処理機能により実現できる。そし
て、係る図６のフローチャートのうち、紐付けする２つ
のＩＮ端子がＯＮ／ＯＦＦのいずれに基づいて各時間の
取得をするかにより、ステップ１，３を適宜変更するこ
とになる。すなわち、スタート時間の取得が、ＯＦＦか
らＯＮに変化（立ち上がり）に基づいて行う場合には、
ステップ１の処理が、「該当ＩＮがＯＦＦ→ＯＮか」と
いうように変更し、ＯＮからＯＦＦに変化（立ち下が
り）に基づいて行う場合には、ステップ１の処理が、
「該当ＩＮがＯＮ→ＯＦＦか」というように変更するこ
とになる。さらに、ストップ時間の取得が、ＯＮからＯ
ＦＦに変化（立ち下がり）に基づいて行う場合には、ス
テップ３の処理が、「該当ＩＮがＯＮ→ＯＦＦか」とい
うように変更することになる。

【０１３２】なお、本実施の形態では、第１，第２のセ
ンサ１６ａ，１６ｂを接続するスレーブをＭｉｘスレー
ブ１３とし、アクチュエータ１４の動作制御もこのＭｉ
ｘスレーブ１３から出力されるＯＵＴデータ（ＯＵＴ端
子のＯＮ／ＯＦＦ信号）に基づいて実行される例を示し
たが、アクチュエータ１４に対する制御命令は、同一の
スレーブから送られなくても良い。その場合に、第１，
第２のセンサ１６ａ，１６ｂが接続されるスレーブは、
例えば、Ｍｉｘスレーブに替えてＩＮスレーブにするこ
ともできる。なお、その他の構成並びに作用効果は上記
した各実施の形態並びにその変形例と同様であるので、
その詳細な説明を省略する。

【０１３３】さらに、図１５に示すように、ＩＮ端子同
士の紐付けに基づく動作時間の算出においても、第１，
第２のセンサ１６ａ，１６ｂがそれぞれ別のＩＮスレー
ブ２１′，２１″に接続したシステム構成でも実現でき
る。この場合には、第２の実施の形態と同様に、一方の
ＩＮスレーブ２１′で取得したＩＮの値（図の例ではス
タート時間）を他方のＩＮスレーブ２１″に与える。そ
して、与えられたＩＮの値と、他方のＩＮスレーブ２
１″側で取得した時間情報（図の例ではストップ時間）
に基づき動作時間を求め、演算結果をマスタユニット１
１側に送ることになる。

【０１３４】もちろん、送り側のＩＮスレーブと受け側
のＩＮスレーブの関係は任意であり、図示するようにス
タート時間を送るようにしても良いし、ストップ時間を
取得したＩＮスレーブからスタート時間を取得した別の
ＩＮスレーブに送るようにしてもよい。さらに、第２の
実施の形態の変形例でも説明したとおり、これら２つの
センサが接続されていない別のスレーブや、マスタユニ
ット１１などの各種のノードに対して、それぞれ取得し
た時間情報を送り、そこにおいて動作時間を求めること
もできる。なお、その他の構成並びに作用効果は上記し
た各実施の形態並びにその変形例と同様であるので、そ
の詳細な説明を省略する。

【０１３５】さらに、実際のスレーブやマスタなどの動
作時間を演算処理する機能を組み込んだノードの場合、
上記した各パターンのいずれにも対応できるようにして
おきたいという要求がある。つまり、ＯＵＴ端子の変化
があってからＩＮ端子の変化があるまでの動作時間の取
得パターンとして、４種類のパターンがあり、ＩＮ端子
の変化があってからＩＮ端子の変化があるまでの動作時
間の取得パターンとして、４種類のパターンがあり、合
計８種類のパターンがある。

【０１３６】係る８種類のパターンのいずれにも対応す
るためのＭＰＵ１３ｂ（処理部１３ｂ″）の機能として
は、例えば、図１６に示すフローチャートを実現するよ
うにすることにより対応できる。

【０１３７】まず、前提として各端子の紐付けの関係を
設定データとして外部不揮発性メモリ１３ｅなどに記憶
しておく。この設定データは、第１の実施の形態などと
同様に、ツール装置を用いて図１７に示すような関連付
けデータ、つまり、割り付けＮｏとともに「スタートト
リガが発せられるスレーブのノード番号（ＭＡＣＩＤ）
とビット番号と変化の種別（立ち上がり／立ち下がり）
並びにＩＮ／ＯＵＴ端子の区別」、「ストップトリガが
発せられるＩＮスレーブのノード番号（ＭＡＣＩＤ）と
ビット番号並びに変化の種別（立ち上がり／立ち下が
り）」並びに「監視時間単位」を関連付けたテーブルを
作成し、このテーブルに基づき、記憶保持させるスレー
ブに対し、関係する情報をデータ部に含むメッセージ
（図１８参照）を作成し、当該ツール装置或いはマスタ
ユニット１１を介してフィールドネットワーク１２経由
で該当スレーブに送信することにより行うことができ
る。

【０１３８】なお、監視時間単位は、他のスレーブの状
態を監視する時間の単位であり、係る監視時間間隔で該
当ビットの状態の問い合わせを行う。よって、係る監視
時間単位が、動作時間計測機能の最小単位となる。なお
また、スタートトリガのＩＮ／ＯＵＴ端子の種別である
が、Ｍｉｘスレーブの場合には当然Ｉ／Ｏの両方があ
る。

【０１３９】係る前提にたち、図１６に示すように、ま
ず設定読み出しを行う（ＳＴ１０）。この設定により、
自己が監視すべき端子（ＩＮ端子／ＯＵＴ端子）のビッ
ト番号と、時間取得のトリガとなるべき変化の種別を取
得する。次いで、該当ＯＵＴ／ＩＮ端子が変化したか否
かを判断する（ＳＴ１１）。つまり、ステップ１０で取
得した設定データに基づき、スタート時間取得のトリガ
となる監視対象の端子が立ち上がり／立ち下がりがあっ
たか否かを判断する。

【０１４０】そして、変化があった場合（ステップ１１
の分岐判断でＹｅｓ）には、ステップ１２に進みスター
ト時間を取得する。次いで、紐付けされた該当ＩＮ端子
が変化（立ち上がり／立ち下がりは設定データにより決
まる）するか否かを判断する（ＳＴ１３）。そして、立
ち上がりが検知される（ステップ１３の分岐判断でＹｅ
ｓ）と、タイマ１３ｆの値（ストップ時間）を取得し
（ＳＴ１４）、ステップ２で取得したスタート時間との
差分を求め、動作時間を算出し、その結果を結果バッフ
ァに格納する。

【０１４１】一方、正常なアクチュエータの動作時間を
規定する設定値を予め保有しており、ステップ１５で算
出した動作時間を設定値と比較し、範囲内（正常）か否
かを判断し、その比較結果も合わせて結果バッファに格
納する（ＳＴ１６）。

【０１４２】そして、設定された監視対象に対して順次
上記処理を繰り返し実行し、全ての点に対して処理を実
行したならば（ＳＴ１７でＹｅｓ）、求めた動作時間と
比較結果を各監視対象（アクチュエータ１４等）のステ
ータス情報として内部揮発性メモリ１３ｂ′に記憶保持
する（ＳＴ１８）。係る処理は割り込み命令に従って実
行されるため、ステップ１８までの処理が実行されたな
らば次の命令が来るのを待つ。

【０１４３】なお、上記した第３の実施の形態並びにそ
の変形例において算出した動作時間は、第１，第２の実
施の形態に示したように、自発的或いは相手からの要求
等の各種のタイミングで上位のマスタユニット１１やＰ
ＬＣユニット１０に与えることができる。

【０１４４】以上詳細に説明したように、上記した各実
施の形態によれば、出力機器が接続されたスレーブのＯ
ＵＴ端子が変化した際の時間情報と、その出力機器を監
視する入力機器が接続されたスレーブのＩＮ端子が変化
した際の時間情報を取得し、その差分から出力機器の動
作時間を求めるようにしたり、あるＩＮ端子が変化して
から別のＩＮ端子が変化するまでの時間間隔から所定の
装置（システム）の動作時間を求めるようにすることが
できる。しかも、係る算出処理等は、ネットワークに接
続されたスレーブやマスタなどのノード側で行うため、
ＰＬＣ側のサイクリックタイムの影響を受けず、出力機
器の動作時間を精度良く測定することができる。

【０１４５】上記した各実施の形態では、スレーブで制
御機器（入力機器及びまたは出力機器）に関する物理量
の計測値である動作時間を求めるとともに、基準値と比
較し、所定の条件に合致した場合に、基準値との比較結
果及びまたは動作時間をフィールドネットワーク１２へ
出力し、そのフィールドネットワーク１２に接続された
所定の装置（ノード）へ与えるようにした。本発明で
は、これに限ることはなく、例えば基準値との比較をす
ることなく、所定のタイミングで求めた動作時間を出力
し、判断はＰＬＣユニット１０などで行わせるようにし
ても良い。また、送信先は、マスタユニットやスレーブ
に限ることは無く、ＰＬＣその他のコントローラはもち
ろんのこと、コンフィグレータやモニタなどでも良い。

【０１４６】さらに、通知する情報も、判断結果及びま
たは動作時間に加えて、制御機器の固有情報（非制御情
報）を送るようにすると良い。すなわち、例えば動作時
間が基準値よりも長くなった場合には交換時期に近づい
ているように設定していると、係る機器のＩＤを示す固
有情報（機器名，製造者名，形式，製造番号）などを併
せて出力することにより、ユーザは、故障した機器につ
いての情報を予め知ることができる。従って、現場に行
くに際し、係る機器用の交換部品や、交換する機器を携
帯して行くことができ、メンテナンスを迅速に行うこと
ができる。そして、各スレーブに、自己に接続されてい
る制御機器についての固有情報を、予め記憶保持してお
き、必要に応じて読み出して送信することにより対応で
きる。

【０１４７】また、本発明における計測対象の制御機器
またはスレーブ自身に関する物理量は、上記した動作時
間に限ることはなく、スレーブに供給される電源電圧そ
の他各種のものがあるので、以下に説明する。

【０１４８】図１９は、第４の実施の形態の全体構成を
示すシステム構成図である。この実施の形態では、一台
のマスタユニット３０と複数箇所に分散配置された複数
台のスレーブ３３とがフィールドネットワーク３２を経
由して接続されたネットワークシステムである。スレー
ブ３３には、入力機器や出力機器などの機器（入出力機
器３４）が接続され、マスタユニット３０との間でその
入出力機器３４のＩ／Ｏデータの送受が行われる。この
点は上記した各実施の形態並びにその変形例でも同様で
ある。

【０１４９】なお、図示省略するが、このマスタユニッ
ト３０には、上記した各実施の形態と同様にＰＬＣユニ
ットが連結され、ＰＬＣを構成する。また、ＰＬＣユニ
ットとマスタユニット３０は必ずしも直接接続してＰＬ
Ｃを構成する必要は無く、マスタユニット３０をＰＬＣ
から独立させても良い。その場合に、フィールドネット
ワーク３２或いは別のネットワークを介してＩ／Ｏデー
タの交換を行うことになる。

【０１５０】また、マスタユニット３０の付近には、ネ
ットワーク電源装置３５が設置される。このネットワー
ク電源装置３５は、フィールドネットワーク３２に接続
され、このフィールドネットワーク３２を経由してマス
タユニット３０やスレーブ３３に対して電源電圧が供給
される。さらに、このスレーブ３３を経由して入出力機
器３４にも電源が供給される。さらにまた、このフィー
ルドネットワーク３２には、ネットワークコンフィグレ
ータ３６が接続され、このネットワークコンフィグレー
タに対しても、ネットワーク電源装置３５から電源供給
される。

【０１５１】上記ネットワークコンフィグレータ３６
は、マスタユニット３０，スレーブ３３などのネットワ
ークユニットの状態をモニタしたり、パラメータの読み
出しや書き込みを行うものである。

【０１５２】また、スレーブ３３は、このシステムを構
成するリモートＩ／Ｏターミナル，耐環境ターミナル，
リモートアダプタ，Ｉ／Ｏリンクユニット，センサター
ミナル，アナログ入力ターミナル，アナログ出力ターミ
ナル，温度入力ターミナル，ＲＳ２３２Ｃユニット等か
ら構成されるものである。

【０１５３】上記構成において、複数台のスレーブ３３
は、それぞれネットワーク電源装置３５からフィールド
ネットワーク３２を通じて供給されるネットワーク電源
を用いて通信等の動作を行うが、このネットワーク電源
は、ネットワーク電源装置３５からの距離に応じてそれ
ぞれ異なる電圧降下を受ける。この実施の形態では、さ
らに、ネットワーク電源を入出力機器３４へも供給して
いるので、入出力機器３４が電力を消費するときは、そ
の分電圧降下が増大する。

【０１５４】そして、上記複数台のスレーブ３３は、そ
の動作保証電圧が、例えば、２４Ｖ〜１１Ｖのように決
まっているので、上記ネットワーク電源のスレーブに供
給される位置での電源電圧が、例えば、１１Ｖ以下にな
ると通信不能になる。

【０１５５】そこで、この実施の形態のシステムにおい
ては、各スレーブ３３にそれぞれ加えられるネットワー
ク電源の状態を監視する電源監視手段を設けた。そし
て、電源監視手段で監視した各スレーブ３３のネットワ
ーク電源の状態を示す電源状態情報を、ネットワークコ
ンフィグレータ３６との通信により、フィールドネット
ワーク３２を経由してネットワークコンフィグレータ３
６で収集し、各スレーブ３３のネットワーク電源の状態
をネットワークコンフィグレータ３６で一元管理するよ
うに構成されている。

【０１５６】図２０は、図１９に示したＰＬＣシステム
における各スレーブ３３の要部構成を示したブロック図
である。図２０において、スレーブ３３は、電圧監視部
３３ａ，最大値・最小値保持部３３ｂ，現在値記憶部３
３ｃ，監視電圧記憶部３３ｄ，比較部３３ｅ，警報ステ
ータス記憶部３３ｆ，通信制御部３３ｇを具備して構成
される。

【０１５７】ここで、電圧監視部３３ａは、フィールド
ネットワーク３２から供給されるネットワーク電源を監
視し、その現在値および最大値，最小値を検出する。そ
して、電圧監視部３３ａで検出されたネットワーク電源
の電圧の最大値及び最小値は、最大値・最小値保持部３
３ｂに保持される。また、電圧監視部３３ａで検出され
たネットワーク電源の電圧の現在値は、現在値記憶部３
３ｃに記憶される。

【０１５８】このスレーブ３３は、上記した最大値・最
小値保持部３３ｂ並びに現在値記憶部３３ｃに格納され
たＩ／Ｏデータでない非制御系情報の１つである電圧情
報をネットワークコンフィグレータ３６に通信し、ネッ
トワークコンフィグレータ３６にて内容を確認できるよ
うにしている。さらに、現在の供給電圧が正常であるか
否かの判定を行い、その判定結果を記憶する機能も有し
ている。なお、供給電圧が動作不能になる完全な異常状
態の場合には、装置自体が動作しないために正常か否か
の判定もできない。そこで、本実施の形態では、供給電
圧が低下し、供給電圧が動作不能になる電圧に近い状態
を異常、つまり、何かしらの警報が必要な状態とし、係
る状態になったことを記録するようにしている。

【０１５９】そして、本実施の形態では、上記のような
警報が必要な状態、つまり、動作しているものの動作不
能になりそうな状態であるか否かの判断基準となる監視
電圧を、監視電圧記憶部３３ｄに格納している。なお、
この監視電圧は、この実施の形態では、スレーブ３３の
図示しないディップスイッチにより設定している。

【０１６０】この監視電圧記憶部３３ｄに記憶される監
視電圧は、例えば、スレーブ３３の動作保証電圧が２４
Ｖ〜１１Ｖであると、その下限の電圧である１１Ｖより
もわずかに高い値に設定する。一例としては、１２Ｖに
設定される。係る設定にすると、電圧降下に伴う供給電
圧の低下に伴う通信不能になる前に、このスレーブ３３
に供給されるネットワーク電源の状態をネットワークコ
ンフィグレータ３６に通信することが可能になる。

【０１６１】比較部３３ｅは、現在値記憶部３３ｃに記
憶されたネットワーク電源の電圧の現在値と、監視電圧
記憶部３３ｄに記憶された監視電圧とを比較し、ネット
ワーク電源の電圧の現在値が比較基準値である監視電圧
を下回ると、警報ステータスを出力する。

【０１６２】この比較部３３ｅから出力された警報ステ
ータスは、警報ステータス記憶部３３ｆに記憶される。
ここで、警報ステータス記憶部３３ｆにおける警報ステ
ータスの記憶は、エラーフラグとして記憶することがで
きる。

【０１６３】上記した監視電圧に基づく判断結果である
警報ステータス（エラーフラグ）を含め、供給電圧に関
する情報は、スレーブ３３が保持している。このスレー
ブが保持している情報は、本実施の形態では、ネットワ
ークコンフィグレータ３６からの要求に対応して発信す
るレスポンスとしてネットワークコンフィグレータ３６
に渡すようにしている。すなわち、最大値・最小値保持
部３３ｂに保持されたスレーブ３３に供給されるネット
ワーク電源の電圧の最大値並びに最小値と、現在値記憶
部３３ｃに記憶されたこのスレーブ３３に供給されるネ
ットワーク電源の電圧の現在値と、警報ステータス記憶
部３３ｆに記憶された警報ステータスは、図１９に示し
たネットワークコンフィグレータ３６からの読出しコマ
ンドにより最大値・最小値保持部３３ｂ，現在値記憶部
３３ｃ，警報ステータス記憶部３３ｆから通信制御部３
３ｇに読み出され、この通信制御部３３ｇからフィール
ドネットワーク３２を経由して、ネットワークコンフィ
グレータ３６にレスポンスとして送信される。

【０１６４】また、係る電圧に関する情報の通信するタ
イミングは、上記したようにネットワークコンフィグレ
ータ３６から発行されるコマンドの受信に伴い発信する
レスポンスのように外部からのトリガに限ることはな
く、内部トリガ、つまり判断結果に変化があったことを
条件にスレーブ３３が自発的に送信するように構成して
もよい。すなわち、スレーブ３３に対する供給電圧を監
視し、一定のしきい値（監視電圧）以下になった場合
に、警報ステータス（エラーフラグ）並びにその他の電
圧情報をネットワークコンフィグレータ３６に向けて送
信するようにしても良い。

【０１６５】なお、上記した図２０に示す電圧監視構成
は、マスタユニット３０内にも備えることができる。係
る構成にすると、上記したスレーブ３３と同様に、マス
タユニット３０に対するネットワーク電源装置３５から
供給される電圧の監視を行うことができる。

【０１６６】図２１は、本実施の形態におけるネットワ
ークコンフィグレータ３６の要部構成を示したブロック
図である。図２１に示すように、ネットワークコンフィ
グレータ３６は、入力部３６ａと、フィールドネットワ
ーク３２に接続される通信制御部３６ｂと、表示部３６
ｃとを具備して構成される。各部の具体的な機能は、以
下の通りである。

【０１６７】入力部３６ａは、キーボード，ポインティ
ングデバイス，操作パネルなどのマンマシンインタフェ
ースであり、ユーザの操作に伴い受け取ったこのシステ
ムの電圧表示指示を通信制御部３６ｂに渡す機能を持
つ。

【０１６８】入力部３６ａから与えられた電圧表示指示
に伴い、通信制御部３６ｂは、各スレーブ３３に対して
現在値読出しコマンド，最大値読出しコマンド，最小値
読出しコマンド，警報ステータス読出しコマンドを順次
発行し、これらに対するスレーブ３３からのレスポンス
受信により各スレーブ３３におけるネットワーク電源の
電圧の現在値，最大値，最小値並びに警報ステータスを
それぞれ収集する。そして、収集した情報を表示部３６
ｃに渡す。

【０１６９】表示部３６ｃは、ディスプレイなどの表示
装置であり、通信制御部３６ｂから受け取った各スレー
ブ３３のネットワーク電源の状態を出力表示する。これ
により、現在の電圧の状態をユーザに報知することがで
きる。このように、ＰＬＣユニットのサイクリックな処
理とは別系統の通信により、通常のＩ／Ｏデータの送受
とは関係なくネットワークコンフィグレータ３６にて各
スレーブ３３の状態を収集することができ、ユーザは集
中管理することができる。

【０１７０】次に、上記した処理、つまり各スレーブ３
３が保持する供給電源の電圧の情報をネットワークコン
フィグレータ３６が収集する機能を実現するための具体
的な処理手順について説明する。

【０１７１】図２４は、ネットワークコンフィグレータ
３６の処理を示すフローチャートである。まず、入力部
３６ａから各スレーブ３３の電圧表示指示が入力された
か否かを判断する（ＳＴ２１）。電圧表示指示が入力さ
れていない（ステップ２１の分岐判断でＮＯ）ときは、
再び電圧表示指示が入力されるのを待つが、電圧表示指
示が入力されていると判断される（ステップ２１の分岐
判断でＹＥＳ）と、スレーブ３３のユニット番号ｎを
「１」に設定する（ＳＴ２２）。次いで、ユニット番号
ｎは最後の番号であるか否かを判断する（ＳＴ２３）。
なお、ステップ２２の次に実行される場合には、ｎ＝１
であるので、最後の番号ではないので分岐判断はＮＯと
なる。

【０１７２】そして、ユニット番号ｎが最後でない場合
（ステップ４３でＮＯ）は、スレーブ３３に供給される
ネットワーク電源の電圧の現在値の読出しを指令するた
めの現在値読出しコマンドを、ユニット番号ｎのスレー
ブに対して発行する（ＳＴ２４）。

【０１７３】そして、ユニット番号ｎのスレーブ３３か
らの現在値読出しコマンドに対するレスポンスを受信し
たかを判断し（ＳＴ２５）、レスポンスを受信していな
いと（ステップ２５でＮＯ）、このレスポンスを待つ。
レスポンスを受信すると（ステップ２５でＹＥＳ）、ス
レーブ３３のネットワーク電源の電圧の最大値の読出し
を指令する最大値読出しコマンドをユニット番号ｎのス
レーブ３３に対して発行する（ＳＴ２６）。

【０１７４】そして、ユニット番号ｎのスレーブ３３か
らこの最大値読出しコマンドに対するレスポンスを受信
したかを判断し（ＳＴ２７）、レスポンスを受信してい
ないと（ステップ２７でＮＯ）、このレスポンスを待
つ。レスポンスを受信すると（ステップ２７でＹＥ
Ｓ）、スレーブ３３に供給されるネットワーク電源の電
圧の最小値の読出しを指令する最小値読出しコマンドを
ユニット番号ｎのスレーブ３３に対して発行する（ＳＴ
２８） そして、ユニット番号ｎのスレーブ３３からこの最小値
読出しコマンドに対するレスポンスを受信したかを判断
し（ＳＴ２９）、レスポンスを受信していないと（ステ
ップ２９でＮＯ）、このレスポンスを待つ。レスポンス
を受信すると（ステップ２９でＹＥＳ）、スレーブ３３
に供給されるネットワーク電源の警報ステータスの読出
しを指令する警報ステータス読出しコマンドをユニット
番号ｎのスレーブに対して発行する（ＳＴ３０）。

【０１７５】そして、ユニット番号ｎのスレーブ３３か
らこの警報ステータス読出しコマンドに対するレスポン
スを受信したかを判断し（ＳＴ３１）、レスポンスを受
信していないと（ステップ３１でＮＯ）、このレスポン
スを待つ。レスポンスを受信すると（ステップ３１でＹ
ＥＳ）、ユニット番号ｎをｎ＋１にインクリメントした
（ＳＴ３２）後、ステップ２３に戻る。なお、上記した
各処理ステップでレスポンスを受信した場合には、その
レスポンスとして送られてきた内容を抽出し、記憶保持
する。

【０１７６】上記処理を、ステップ２３で、ユニット番
号ｎが最後であると判断されるまで繰り返し実行され
る。なお、ユニット番号ｎの最後の値は、予め記憶保持
しておく。そして、このステップ２３の「最後か？」の
判断は、厳密に言うと、「最後の番号を越えたか？」や
「最後まで処理したか？」となる。そして、最後の番号
まで処理を実行したならば（ステップ２３でＹＥＳ）、
上記した各処理を実行して取得した現在値，最大値，最
小値，警報ステータスに基づき各スレーブ３３のネット
ワーク電源の状態を表示する（ＳＴ３３）。これによ
り、今回の電圧表示指示の入力に伴うコマンド発行，レ
スポンス受信並びにレスポンスにより取得した情報の表
示といった一連の処理を終了する。なお、上記した説明
では、コマンドの発行はスレーブに対して行うようにし
たが、ユニット番号にマスタユニットに割り当てられた
番号を追加することにより、マスタユニットに供給され
るネットワーク電圧の情報を取得することができる。

【０１７７】このステップ３３の処理を実行した結果得
られる表示部３６ｃへの電源状態の表示の具体例として
は、例えば、図２３に示すようなものがある。なお、こ
こでは、マスタユニット３０へ供給されるネットワーク
電圧に関する情報も取得したものとする。図２３に示す
表示画面３７の上段には、マスタユニット３０（Ｍ）、
各スレーブ３３（Ｓ１〜Ｓ６）からなるこのＦＡシステ
ムの接続構成が示されており、下段には、各ユニットに
供給されるネットワーク電源の最大値Ｌ１，現在値Ｌ
２，最小値Ｌ３が折れ線グラフで表示されている。

【０１７８】Ｌ４は、監視電圧記憶部３３ｄに記憶され
た監視電圧で、最小値Ｌ３あるいは現在値Ｌ２が監視電
圧Ｌ４よりも下回ったユニットがある場合は、異常であ
るため、警報ステータスに応じて、所定の警報画面が表
示される。

【０１７９】なお、監視電圧Ｌ４と最小値Ｌ３との比較
で警報を出すか、現在値Ｌ２との比較で警報を出すか
は、ＦＡシステムの構成やスレーブ３３に接続された外
部機器の電気特性等に応じて選択するのがよい。また、
最小値Ｌ３、現在値Ｌ２のいずれの比較値が下回ったと
きにもその旨の警報を出すようにしてもよい。

【０１８０】このような構成によれば、各スレーブ３３
のネットワーク電源の状態を、最大値Ｌ１，最小値Ｌ
３，現在値Ｌ２，監視電圧Ｌ４との関係においてユーザ
に視覚的に示すことができる。

【０１８１】また、電源状態の表示例は、上記したもの
に限られないのはもちろんであり、別の例を示すと、図
２４に示すようにすることができる。すなわち、図２４
に示す表示画面３７の上段には、マスタユニット３０
（Ｍ）、スレーブ３３（Ｓ１〜Ｓ６）からなるＦＡシス
テムの接続構成が示されている。この点では上記したも
のと同様である。そして、下段には、各ユニットに供給
されるネットワーク電源の最大値Ｌ１′，現在値Ｌ
２′，最小値Ｌ３′が棒グラフで表示されている。

【０１８２】Ｌ４は、監視電圧記憶部３３ｄに記憶され
た監視電圧で、最小値Ｌ３あるいは現在値Ｌ２が監視電
圧Ｌ４よりも下回ったユニットがある場合は、異常であ
るため、警報ステータスに応じて、所定の警報画面が表
示される。

【０１８３】なお、監視電圧Ｌ４と最小値Ｌ３との比較
で警報を出すか、現在値Ｌ２との比較で警報を出すか
は、ＦＡシステムの構成やスレーブ３３に接続された外
部機器の電気特性等に応じて選択するのがよい。また、
最小値Ｌ３、現在値Ｌ２のいずれの比較値が下回ったと
きにもその旨の警報を出すようにしてもよい。

【０１８４】なお、図２３，図２４では、警報ステータ
スの表示はないが、この警報ステータスは、各図に示し
たＦＡシステムの接続構成に対応して表示するように構
成することができ、また、各図の表示画面とは別の表示
画面に表示するように構成してもよい。

【０１８５】ところで、ネットワーク電源電圧の現在値
は、スレーブ３３に接続されるモータ等の外部機器の作
動状態やネットワーク電源装置３５からスレーブ３３に
至るネットワークの電力ケーブルの途中に接続された他
のスレーブ等の負荷状況により、常時変動する。そこ
で、極短時間の電圧低下がスレーブ３３の機能停止や性
能低下に至らないものである場合は、電圧検出手段（電
圧監視部）が所定時間以上持続する電圧のみ異常と検出
するようにすることが好ましい。

【０１８６】また、ネットワーク電源電圧の最大値，最
小値は、電圧変動のレンジを把握するのに有効であり、
現在値は、現状把握に有効である。ネットワーク電源電
圧の現在値が監視電圧より低下したとき警報を出せば、
より安全側で管理することができる。

【０１８７】一方、各スレーブ３３における処理は、図
２５に示すフローチャートのようになっている。すなわ
ち、まず、ネットワークコンフィグレータ３６からコマ
ンドを受信したかを判断する（ＳＴ５１）。ここで、ネ
ットワークコンフィグレータ３６からコマンドを受信し
ていないと（ステップ５１でＮＯ）、再びステップ５１
へ戻る。つまり、このステップ５１の処理によりコマン
ド受信を待つことになる。

【０１８８】ステップ５１で、ネットワークコンフィグ
レータ３６からコマンドを受信していると判断すると
（ステップ５１でＹＥＳ）、次に、この受信したコマン
ドは現在値読出しコマンドかを判断する（ＳＴ５２）。
ここで、受信したコマンドが現在値読出しコマンドの場
合（ステップ５２でＹＥＳ）には、現在値記憶部３３ｃ
に格納されたこのスレーブのネットワーク電源の現在値
を読み出すとともに、その現在値を通信制御部３３ｇが
受信したコマンドに対するレスポンスとしてしてネット
ワークコンフィグレータ３６に返す（ＳＴ５３）。これ
により、今回のコマンド受信に伴う処理を終了する。

【０１８９】また、受信したコマンドが現在値読出しコ
マンドでない場合（ステップ５２でＮＯ）には、ステッ
プ５４に飛び、受信したコマンドは最大値読出しコマン
ドかを判断する（ＳＴ５４）。そして、この受信したコ
マンドが最大値読出しコマンドである（ステップ５４で
ＹＥＳ）場合には、最大値・最小値保持部３３ｂに格納
されたスレーブ３３に供給されたネットワーク電源の最
大値をレスポンスとしてネットワークコンフィグレータ
３６に返す（ＳＴ５５）。これにより、今回のコマンド
受信に伴う処理を終了する。

【０１９０】また、ステップ５４の分岐判断にて、受信
したコマンドが最大値読出しコマンドでないと判断する
と、ステップ５６に飛び、受信したコマンドは最小値読
出しコマンドかを判断する（ＳＴ５６）。そして、この
受信したコマンドが最小値読出しコマンドである（ステ
ップ５６でＹＥＳ）場合には、最大値・最小値保持部３
３ｂに格納されたスレーブ３３に供給されたネットワー
ク電源の最小値をレスポンスとしてネットワークコンフ
ィグレータ３６に返す（ＳＴ５７）。これにより、今回
のコマンド受信に伴う処理を終了する。

【０１９１】また、ステップ５６の分岐判断にて、受信
したコマンドが最小値読出しコマンドでないと判断する
と、ステップ５８に飛び、受信したコマンドは警報ステ
ータス読出しコマンドかを判断する（ＳＴ５８）。そし
て、この受信したコマンドが警報ステータス読出しコマ
ンドであると（ステップ５８でＹＥＳ）、警報ステータ
ス記憶部３３ｆに格納されたこのスレーブのネットワー
ク電源の警報ステータスをレスポンスとしてネットワー
クコンフィグレータ３６に返す（ＳＴ５９）。これによ
り、今回のコマンド受信に伴う処理を終了する。

【０１９２】さらに、ステップ５８の分岐判断でＮＯ、
つまり、受信したコマンドが警報ステータス読出しコマ
ンドでない場合には、今回受信したコマンドは、ネット
ワーク電圧に関する情報の読出し要求のコマンドではな
いので、その受信したコマンドに対応する他の処理を実
行する（ＳＴ６０）。その後、ステップ５１へ戻り、次
のコマンドの受信を待つ。

【０１９３】上述の実施の形態では、監視電圧の設定
は、各スレーブ毎にスレーブ上の操作スイッチ（ディッ
プスイッチやロータリスイッチなど）で手動で行ってい
る。しかし、この監視電圧の設定は、フィールドネット
ワーク３２を介してネットワークコンフィグレータ３６
からの操作で行ってもよい。そして、ネットワークコン
フィグレータ３６からの操作で監視電圧を設定する場合
は、ネットワークに接続する個々のスレーブ毎に設定し
たり、或るいは、各スレーブの作動電圧が同一の場合
は、一括して設定することもできる。

【０１９４】また、ネットワーク電源装置３５から遠く
に配置されたスレーブや、接続された外部機器の負荷電
流が大きいスレーブ等にだけネットワーク電源監視機能
を持たせ、このスレーブのネットワーク電源監視情報を
ネットワークコンフィグレータ３６に送って表示するよ
うにしてもよい。

【０１９５】また、全てのスレーブ３３にネットワーク
電源監視機能を持たせた場合にも、ネットワークコンフ
ィグレータ３６が特定のスレーブに、選択的に、ネット
ワーク電源監視情報収集コマンドを送って、これらの特
定のスレーブのネットワーク電源監視情報を表示するよ
うにしてもよい。

【０１９６】なお、上述の実施の形態では、スレーブ３
３が、全て、電源監視手段を持っている場合で説明し
た。ところで、ネットワークシステムの構成としては、
電源監視手段を持っているスレーブと、電源監視手段を
持っていない従来のスレーブとが混在している場合があ
る。係る場合に、ネットワークコンフィグレータ３６か
らの現在値読出しコマンドに対して、従来のスレーブは
エラー応答となるから、ネットワークコンフィグレータ
３６側では、当該スレーブが電源監視手段を持っていな
い従来のスレーブであることを判断することができる。
また、ネットワークコンフィグレータ３６は、フィール
ドネットワークを介して接続されているスレーブの機種
判別ができるので、電源監視手段を持っているスレーブ
にのみ現在値読出しコマンド等を発行することも可能で
ある。したがって、この発明は、電源監視手段を持って
いるスレーブと電源監視手段を持っていない従来のスレ
ーブが混在するネットワークシステムにも適用できる。

【０１９７】さらにまた、この発明におけるマスタユニ
ットはひとつに限られるものではなく、複数のマスタユ
ニットを接続したＰＬＣシステムにも適用することがで
きる。

【０１９８】以上説明したように上記した実施の形態に
よれば、システム構築時に、ネットワーク電源の供給状
態を一箇所で集中モニタすることができるので、システ
ムの構築時間を短縮することができる。また、システム
稼動中におけるネットワーク電源の供給状態を随時チェ
ックできるので、システムの保守メンテナンスが容易に
なる等の効果を奏する。

【０１９９】なお、上記した実施の形態では、収集する
装置をネットワークコンフィグレータとして説明した
が、各スレーブに格納された情報をフィールドネットワ
ークに接続されたモニタに送り、そのモニタに表示して
も良い。また、マスタユニットとの間で係る非Ｉ／Ｏデ
ータの送受を行うようにしてももちろん良い。

【０２００】そして、本実施の形態でも、スレーブ等に
供給される電圧に関する情報は、スレーブ側で検出する
とともに記憶保持し、その情報の収集・表示は、コンフ
ィグレータからの要求等に基づいて行うため、ＰＬＣ側
のサイクリック処理への影響を与えない。

【０２０１】図２６以降は、本発明の第５の実施の形態
を示している。本実施の形態では、計測対象の制御機器
またはスレーブ自身に関する物理量として、スレーブに
接続される入出力機器に対して供給されるＩ／Ｏ電源と
したものである。

【０２０２】図２６に示すように、このＦＡシステム
は、上位局である一台のマスタユニット４０と複数箇所
に分散配置された複数台のスレーブ４３とをフィールド
ネットワーク４２に接続されて構成される。なお、上記
した各実施の形態と同様に、マスタユニット４０と、複
数のスレーブ４３の間の相互間のネットワークであるフ
ィールドネットワーク４２としては、フィールドバス
（例えば、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ（登録商標）等）が用い
られる。

【０２０３】ここで、マスタユニット４０は、このＦＡ
システムにおけるＰＬＣマスタを構成するものである。
さらに、図３などと同様に、ＰＬＣユニット連携されて
いる。

【０２０４】また、スレーブ４３は、センサ等の検出器
からの信号を入力するとともに、バルブ等の制御器に信
号を出力するものである。すなわち、このＦＡシステム
による制御を行うために、所定の入出力機器４４が接続
されている。この入出力機器４４には、センサなどの入
力機器４４ａと、バルブ・モータなどの出力機器４４ｂ
がある。そして、各スレーブ４３に入出力機器電源装置
４５の出力を接続し、その入出力機器電源装置４５から
各入出力機器４４に対する電源供給を受けるようにして
いる。

【０２０５】さらに、図２７に示すように、入出力機器
電源装置４５には、センサ等の入力機器４４ａに供給す
る入力用電源部４５ａとバルブ等の出力機器４４ｂに供
給する出力用電源部４５ｂを備えている。そして、入力
用電源部４５ａ並びに出力用電源部４５ｂからの供給電
圧は、入出力機器電源監視部４３ａにも与えられる。こ
れにより、入出力用電源監視部４３ａでは、電圧値を監
視し、しきい値と比較することによりＯＮ／ＯＦＦを判
断することができる。

【０２０６】なお、スレーブ４３自体に対する電源供給
は、図示省略するが、上記した第４の実施の形態と同様
にフィールドネットワーク３２に接続されたネットワー
ク電源装置３５から供給を受けるようにすることができ
る。もちろん、ネットワークを介さずにスレーブの電源
端子へ単独に別途電力供給を受けることもできる。この
場合のスレーブは、入出力機器電源用の端子とスレーブ
用の電源端子とを独立に別々に備えることになる。そし
て、この場合も、別途用意したスレーブ用電源が電源端
子を介してスレーブに入力されるので、そのスレーブ用
電源の端子電圧を計測するとともに、基準値と比較し、
その比較判断結果をネットワークを介してマスタユニッ
トやモニタやコンフィグレータなどに通知するようにし
てもよい。

【０２０７】上記した構成において、複数台のスレーブ
４３には、それぞれ入力用電源部４５ａから供給される
入力電源および出力用電源部４５ｂから供給される出力
電源が、それぞれＯＮかＯＦＦかを監視する入出力機器
電源監視部４３ａを備えている（図２７参照）。

【０２０８】各スレーブ４３は、この入出力機器電源監
視部４３ａで監視した入力電源および出力電源のＯＮ，
ＯＦＦ状態を示す入出力機器電源状態情報を保有する。
そして、この入出力機器電源状態情報（Ｉ／Ｏ電源情
報）は、マスタユニット４０からの要求によりフィール
ドネットワーク４２を経由してマスタユニット４０に送
信する。これにより、マスタユニット４０では、複数台
のスレーブ４３の入出力機器電源（Ｉ／Ｏ電源）の状態
をモニタすることができる。

【０２０９】上記構成により、マスタユニット４０で
は、センサ等の入力機器４４ａから信号がこない場合
に、その原因がスレーブ４３の入力用電源がＯＦＦのた
めか、実際にセンサ等の入力機器４４ａの故障等に伴い
信号入力されないかを迅速に判別することができ、これ
によりシステムの信頼性を向上させることができる。

【０２１０】同様に、マスタユニット４０では、スレー
ブ４３にバルブ等の制御器（出力機器４４ｂ）を駆動す
るための信号を出力したのに、このバルブ等の出力機器
４４ｂの動作を確認できない場合に、その原因がスレー
ブ４３の出力用電源がＯＦＦのためなのか、実際にスレ
ーブ４３に信号が出力されなかったためなのかを判別す
ることができる。これによってもシステムの信頼性を向
上させることができる。

【０２１１】マスタユニット４０と接続された図示しな
いＰＬＣユニット（入力機器からの情報を取り込み、制
御プログラムを実行し、実行結果を出力機器へ出力す
る）においては、スレーブ４３に接続された機器の電源
供給状態をマスタユニット４０経由で知ることが可能と
なる。したがって、ＰＬＣユニット（ＣＰＵユニット）
の制御プログラム（ラダー言語等によりプログラミング
される）でスレーブに接続された機器の電源ＯＦＦ時の
対応が可能となるため、システムの信頼性を向上させる
ことができる。

【０２１２】図２８は、図２７に示したスレーブ４３の
具体的な構成例を示すブロック図である。なお、図２８
では、スレーブ４３に、検出器であるセンサ４４ａが接
続されている場合を示しているが、制御器であるバルブ
等が接続されている場合および検出器であるセンサ等と
制御器であるバルブ等の両者が接続されている場合も同
様に構成することができる。ただし、バルブ等が接続さ
れている場合は、入力用電源の監視ではなく、出力用電
源の監視になる。

【０２１３】まず、センサ４４ａの検知信号は、入力部
４３ｂに与えられる。入力部４３ｂが取得したセンサ４
４ａからの検知信号、つまり、ＯＮ／ＯＦＦ情報は、通
信制御部４３ｃを介してフィールドネットワーク４２を
経由してマスタユニット４０に与えられる。このように
してＩ／Ｏデータが送信されるが、係る処理機能は従来
と同様である。そして、入力用電源は、スレーブ４３を
経由してセンサ４４ａに与えられるが、その入力用電源
監視部４３ａ′に与えられる。入力用電源監視部４３
ａ′は、上記与えられる入力用電源の電圧に基づき、外
部から入力される入力用電源のＯＮ，ＯＦＦを常時監視
する。

【０２１４】そして、マスタユニット４０からフィール
ドネットワーク４２を経由して送られてきた要求を通信
制御部４３ｃで受信すると、この要求に基づき入力用電
源監視部４３ａ′が監視した入力用電源のＯＮ，ＯＦＦ
を示す情報を通信制御部４３ｃが取得し、この情報をフ
ィールドネットワーク４２を経由してマスタユニット４
０へ送信する。

【０２１５】もちろん、図２８では、入力用電源につい
ての監視機能を図示して説明したが、上記したように出
力機器が接続されたスレーブの場合には、出力用電源監
視部を設け、出力用電源のＯＮ，ＯＦＦ情報を監視し、
マスタユニット４０からの要求に応じてそのＯＮ，ＯＦ
Ｆ情報をレスポンスとして返信するようになる。そし
て、それら入力用電源と出力用電源の監視を総称して説
明したのが、図２７に示す入出力機器電源監視部４３ａ
である。つまり、この図２７ではスレーブ４３内には入
出力機器電源監視部４３ａのみを設けた例を示している
が、実際には、図２８と同様に通信制御部や、入出力機
器のＩ／Ｏデータを管理するための入力部や出力部を備
えている。そして、入出力電源のＯＮ，ＯＦＦ情報の管
理・送受を行うためのマスタユニット４０とスレーブ４
３の処理アルゴリズムの一例を示すと、図２９，図３０
に示すフローチャートのようになっている。

【０２１６】図２９は、スレーブ４３の動作を説明する
ためのフローチャートである。図２９に示すように、ま
ず、入出力機器電源監視部４３ａで入力用電源および出
力用電源がＯＮかを判断する（ＳＴ６１）。この判断
は、０Ｖに近いしきい値を設定し、それ以上の場合には
ＯＮと判断するようにしても良いし、後述するように入
力用電源，出力用電源をトランジスタのベース電圧に印
加するように構成し、トランジスタがＯＮした場合に電
源がＯＮと判断するようにするなど、各種の手法が採れ
る。いずれの場合も、何かしらの判断基準値と比較し、
判断基準値異常になった場合に電圧がＯＮしていると判
断するようになっている。

【０２１７】入力用電源や出力用電源がＯＮであると
（ステップ６１でＹＥＳ）、対応する入力用電源，出力
用電源のエラーフラグをＯＦＦに設定する（ＳＴ６
２）。また、入力用電源，出力用電源がＯＦＦであると
（ステップ６１でＮＯ）、ＯＦＦとなった入力用電源，
出力用電源に対応するエラーフラグをＯＮに設定する
（ＳＴ６３）。

【０２１８】次に、マスタユニット４０からフィードネ
ットワーク４２経由で入出力機器電源状態情報の要求が
あるかを判断する（ＳＴ６４）。ここで、入出力機器電
源状態情報の要求がないと（ステップ６４でＮＯ）、ス
テップ６１に戻り、次の処理に移行する。

【０２１９】一方、入出力機器電源状態情報の要求が受
信した場合（ステップ６４でＹＥＳ）には、マスタユニ
ット４０に対するレスポンスとして、上記エラーフラグ
を入出力機器電源状態情報としてフィードネットワーク
４２経由で送信し、その後、ステップ６１に戻り、次の
処理に移行する。

【０２２０】図３０は、マスタユニット４０の動作を説
明するためのフローチャートである。まず、入出力機器
電源のチェック指示があるかを判断する（ＳＴ７１）。
この指示は、例えばＰＬＣユニット側からの要求であっ
たりする。また、マスタユニット４０に入出力機器電源
のチェック指示用の操作ボタンなどを設け、その操作ボ
タンの押下により、入出力機器電源のチェック指示が有
ると判断することもできる。

【０２２１】入出力機器電源のチェック指示がない（ス
テップ７１でＮＯ）場合には、ステップ７１へ戻り、入
出力機器電源のチェック指示を待つ。そして、入出力機
器電源のチェック指示があると判断されると（ステップ
７１でＹＥＳ）、次に、スレーブ４３のユニット番号ｎ
を「１」に設定する（ＳＴ７２）。次いで、ユニット番
号ｎは最後の番号であるか否かを判断する（ＳＴ７
３）。なお、ステップ７２の次に実行される場合には、
ｎ＝１であるので、最後の番号ではないので分岐判断は
ＮＯとなる。

【０２２２】そして、ユニット番号ｎが最後でない場合
（ステップ７３でＮＯ）は、ユニット番号ｎのスレーブ
に対する入出力機器電源のエラーフラグの読み出し要求
を発行し（ＳＴ７４）、ユニット番号ｎのスレーブから
の入出力機器電源のエラーフラグの読み出しを行う（ス
テップ７５）。

【０２２３】そして、この読み出した入出力機器電源の
エラーフラグに対応した処理を行い（ＳＴ７６）、次
に、ユニット番号ｎをｎ＋１にインクリメントし（ＳＴ
７７）、ステップ７３に戻る。

【０２２４】上記処理は、ステップ７３で、ユニット番
号ｎが最後であると判断されるまで繰り返し実行され
る。なお、ユニット番号ｎの最後の値は、予め記憶保持
しておく。そして、このステップ７３の「最後か？」の
判断は、厳密に言うと、「最後の番号を越えたか？」や
「最後まで処理したか？」となる。そして、最後の番号
まで処理を実行したならば（ステップ７３でＹＥＳ）、
今回の入出力機器電源のチェック指示に伴う一連の処理
を終了する。

【０２２５】上記ステップ７６おけるエラーフラグに応
じた処理は、例えば、マスタユニット４０にインストー
ルされているラダープログラムに基づき行われ、エラー
フラグの値に応じて、「入出力機器電源正常」，「Ｎ
ｏ．３−スレーブ入力用電源ＯＦＦ」等の報知を行い、
さらに運転続行が不適当な場合には、運転を停止する等
の処理を行ったりする。

【０２２６】なお、図３０に示したフローチャートにお
いては、このシステムのスレーブの入出力機器電源のチ
ェックを全てのスレーブに対して順次行うように構成し
たが、必要に応じて特定のスレーブの入出力機器電源に
対してのみ行うように構成してもよい。

【０２２７】上記した第５の実施の形態では、入出力機
器に対する電源供給を入出力機器電源装置４５から与え
るタイプのシステムを前提としたが、第４の実施の形態
で説明したように、ネットワーク電源装置からスレーブ
経由で入出力機器へ電源供給するシステムにおいても、
入出力機器への電源供給のＯＮ，ＯＦＦ状態をスレーブ
側で監視し、その結果をフィードネットワーク４２を経
由してマスタユニット４０等へ通知するようにすること
もできる。一例を示すと、スレーブ４３の内部構成を図
３１のようにすることにより実現できる。

【０２２８】図３１は、スレーブ４３に、検出器である
センサ４４ａが接続されている場合を示しているが、制
御器であるバルブ等が接続されている場合および検出器
であるセンサ等と制御器であるバルブ等の両者が接続さ
れている場合も同様に構成することができる。ただし、
バルブ等が接続されている場合は、入力用電源の監視で
はなく、出力用電源の監視になる。

【０２２９】まず、センサ４４ａの検知信号は、入力部
４３ｂに与えられる。入力部４３ｂが取得したセンサ４
４ａからの検知信号、つまり、ＯＮ／ＯＦＦ情報は、通
信制御部４３ｃを介してフィールドネットワーク４２を
経由してマスタユニット４０に与えられる。このように
してＩ／Ｏデータが送信されるが、係る処理機能は従来
と同様である。そして、入力用電源は、フィードネット
ワーク４２に接続されたネットワーク電源装置４７か
ら、係るフィールドネットワーク４２を経由してスレー
ブ４３に供給される。そして、スレーブ４３をさらに経
由してセンサ４４ａに与えられる。このスレーブ内のセ
ンサ４４ａへの電源供給ラインの途中に短絡保護回路４
３ｄが設けられている。この短絡保護回路４３ｄは、例
えばセンサ４４ａ側で短絡を生じたのを検知すると、回
路を遮断する（スイッチを開く）制御が行われる。つま
り、ネットワーク電源は、センサ４４ａさらにはそのセ
ンサ４４ａが接続されたスレーブ４３はもちろんのこ
と、フィールドネットワーク４２に接続された他のスレ
ーブなどへも電源供給がされている。従って、仮にセン
サ４４ａで短絡が発生すると、その状態のままではネッ
トワーク全体の電源供給系に影響が与えるので、短絡保
護回路４３ｄを設け、短絡を生じたセンサ４４ａを電源
供給系から切り離すようにしている。なお、この短絡保
護回路４３ｄ自体の構成は従来公知であるので、その内
部構成の詳細な説明を省略する。

【０２３０】そして、短絡保護回路４３ｄからセンサ４
４ａへの供給ラインを分岐して入力用電源監視部４３
ａ′へ与えるようにしている。この入力用電源監視部４
３ａ′は、上記与えられる入力用電源の電圧に基づき、
外部から入力される入力用電源のＯＮ，ＯＦＦを常時監
視する。

【０２３１】このような構成によると、上記短絡保護回
路４３ｄの動作状態を含めた入力用電源のＯＮ，ＯＦＦ
状態を監視することができる。すなわち、入力用電源監
視部４３ａ′は、入力用電源のＯＮ，ＯＦＦを監視し、
マスタユニット４０等からの要求に応じてその監視結果
である電圧の状態に関する情報をマスタユニット４０等
に返す。そこで、スレーブ４３からセンサ４４ａへの供
給電源がＯＦＦであることを示す情報をフィールドネッ
トワーク４２経由で受信したマスタユニット４０は、当
該スレーブ４３の短絡保護回路４３ｄが動作し遮断状態
になったと判断することができる。つまり、本実施の形
態では、スレーブ４３もネットワーク電源により動作す
るようにしている。従って、スレーブからの応答（情報
の通知）があったと言うことは、少なくともスレーブ４
３にはネットワーク電源が供給されていると言えるの
で、その状態でセンサ４４ａへの供給電源がＯＦＦとい
うことは、短絡保護回路４３ｄが動作していると判断で
きる。

【０２３２】なお、マスタユニット４０から要求に対す
るスレーブ４３からの情報の送信処理は、図２８におけ
るスレーブと同様に、通信制御部４３ｃを介して行う。
つまり、通信制御部４３ｃがマスタユニット４０からの
要求を受信すると、入力用電源監視部４３ａ′の監視結
果を取得してフィールドネットワーク４２を介してマス
タユニット４０に送るようになる。

【０２３３】おなまた、単純にＯＮ，ＯＦＦを判断する
のではなく、第４の実施の形態における各スレーブのネ
ットワーク電源の監視と同様に、入出力用電源の電圧値
が、所定のしきい値以上か否かを判定し、入出力機器が
動作可能であるが、下限に近い状態であるなどの判断を
し、その判断結果を通知するようにしても良い。

【０２３４】ところで、上記した入力電源監視部４３
ａ′を実現するための具体的な回路構成としては、例え
ば図３２に示すように構成することができる。この回路
は、図２８，図３１のいずれの入力電源監視部４３ａ′
にも適用できる。また、この図３２では入力用電源の監
視回路を示しているが、出力用電源に対する監視回路も
同様に構成することができる。

【０２３５】図３２に示すように、この入力用電源の監
視回路は、入力機器４４ａへの電源供給ラインから分岐
された経路に対し、抵抗５１とフォトカプラ５２を構成
する発光ダイオード５２ａを直列接続してアースに落と
している。また、フォトカプラ５２を構成する受光トラ
ンジスタ５２ｂと電源電圧Ｖｃｃの間にプルアップ抵抗
５３を直列接続している。そして、プルアップ抵抗５３
と受光トランジスタ５２ｂの接続点をスレーブ４３のＣ
ＰＵ５４の入力端子に接続している。

【０２３６】係る構成にすると、入力用電源がＯＮの場
合、入力用電源から抵抗５１→フォトカプラ５２の発光
ダイオード５２ａを経由してアースへ電流が流れ、発光
ダイオード５２ａが点灯する。これにより、フォトカプ
ラ５２の受光トランジスタ５２ｂがＯＮになり、ＣＰＵ
５４の入力端子にはアースに落ちるので、ローレベルの
信号が入力される。

【０２３７】また、入力用電源がＯＦＦであると、入力
用電源から抵抗５１→フォトカプラ５２の発光ダイオー
ド５２ａを経由してアースへ流れる電流はなくなり、発
光ダイオード５２ａは消灯する。これにより、受光トラ
ンジスタ５２ｂはＯＦＦになり、ＣＰＵ５４の入力端子
はオープンとなるので、プルアップ抵抗５３の作用によ
り、ＣＰＵ５４の入力端子にはハイレベルの信号が入力
される。

【０２３８】したがって、ＣＰＵ５４は、入力端子に入
力される信号のレベルを監視し、これがローレベルであ
ると入力用電源がＯＮ、ハイレベルであると入力用電源
がＯＦＦとして検出することができる。そして、受光ト
ランジスタ５２ｂの動作電圧（ＯＮになる電圧）が、入
力用電圧のＯＮ，ＯＦＦの基準値となる。

【０２３９】なお、スレーブに接続される入力機器が複
数の場合、スレーブからの供給電源の監視は、入力機器
ごとに個別に行ってもよいし、入力機器全部を一括して
行ってもよい。同様に、スレーブに接続される出力機器
が複数の場合も、スレーブからの供給電源の監視は、出
力機器ごとに個別に行ってもよいし、出力機器全部を一
括して行ってもよい。

【０２４０】さらにまた、第５の実施の形態の変形例の
ように、短絡の有無情報を送る場合には、入出力機器に
ついての情報も併せて送るようにすると良い。すなわ
ち、短絡を生じている場合には、その短絡している入出
力機器の修理・交換などのメンテナンスが発生すること
が多い。従って、各スレーブに、予め自己に接続されて
いる入出力機器についての情報、つまり、機器のＩＤを
示す情報（機器名，製造者名，形式，製造番号）などを
予め記憶保持しておき、短絡した機器についてのＩＤを
示す情報を合わせた出力すると、ユーザは、故障した機
器についての情報を予め知ることができる。従って、現
場に行くに際し、係る機器用の交換部品や、交換する機
器を携帯して行くことができ、メンテナンスを迅速に行
うことができる。

【０２４１】以上説明したように、この第５の実施の形
態並びにその変形例によれば、上位局が各スレーブに接
続された入出力機器用の電源（Ｉ／Ｏ電源）の状態を取
得できるので、スレーブから信号がこない場合の原因
が、入力機器に電源が供給されていないためなのか、実
際に信号が入力若しくは出力されていないためなのか
を、上位局において迅速に判別することができる。よっ
て、システムの信頼性を向上させることができるという
効果を奏する。

【０２４２】また、第５の実施の形態では、Ｉ／Ｏ電源
のＯＮ／ＯＦＦや、電圧値などの情報の通知を受ける上
位局として、マスタユニットの例を示したが、本発明は
これに限ることはなく、その他のコントローラでも良
い。さらに、上位局という概念とは関係なく、第４の実
施の形態のようにコンフィグレータでも良いし、或いは
モニタ４６でも良い。さらには、他のスレーブなど、ネ
ットワーク接続された各種ノードが送信先とすることが
できる。

【０２４３】このことは、第１から第４の実施の形態で
も言える。つまり、各スレーブで取得した情報の送信先
は、ネットワークに接続された各種のノードに送ること
ができる。

【０２４４】さらにまた、上記した各実施の形態で説明
したスレーブは、マスタユニットとの間でＩ／Ｏ情報を
送受し、そのマスタユニットを経由してコントローラ
（ＰＬＣ）と係るＩ／Ｏ情報の送受を行ってシステムの
制御を行う例を示し、マスタユニットとスレーブとの間
は、マスタからの要求に対して所望のスレーブがレスポ
ンスを返すと行ったマスタースレーブ方式を説明した
が、本発明で言うスレーブは、マスタ−スレーブ間通信
を行うものに限られない。つまり、スレーブとは称する
ものの、通信方式は任意のものを利用できる。その点で
は、厳密に言うと一般的に定義されているスレーブとは
異なる概念を含むものであると言える。つまり、本発明
で言う所のスレーブは、制御に必要なＩ／Ｏ情報をコン
トローラと送受する機能が有れば、実際に送受信する際
の通信プロトコルは任意である。特に本発明で送信対象
とする非Ｉ／Ｏ情報の送信先は、マスタユニットやコン
トローラに限ることはなく、ネットワークに接続された
コンフィグレータやモニタや他のスレーブなど、各種の
ノードとすることができるので、通信方式も、送信相手
に応じて適宜選択できる。もちろん、送信するためのト
リガも、外部からの要求に応じて行うものに限ることは
なく、内部トリガ（内部のタイマ，一定の条件に合致し
たときに発生するイベントなど）に基づいて送信しても
よい。

【０２４５】

【発明の効果】以上のように、本発明では、計測手段を
設け、その計測手段により、制御とは関係無く制御機器
やスレーブの物理量を計測するようにしたため、制御系
に影響なしに、保守情報等の非制御データ（非Ｉ／Ｏデ
ータ）をスレーブで確保しておき、所定のタイミングで
回線（ネットワーク）に出力し、所定の送信先に通知す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例を示す図である。

【図２】従来例を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態が適用されるネット
ワークシステムの構成を示す図である。

【図４】本発明に係るスレーブの内部構造の一例を示す
図である。

【図５】ＯＵＴ端子とＩＮ端子の動作状態を示すタイミ
ングチャートである。

【図６】ＭＰＵの機能を説明するフローチャートであ
る。

【図７】演算結果を送信するための送信フレームの一例
を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態が適用されるネット
ワークシステムの構成を示す図である。

【図９】ＯＵＴスレーブとＩＮスレーブを関連付けるテ
ーブルのデータ構造の一例を示す図である。

【図１０】所定のスレーブに対してＯＵＴスレーブとＩ
Ｎスレーブの関連付けデータを設定するためのメッセー
ジの一例を示す図である。

【図１１】第１の実施の形態の変形例を説明する図であ
る。

【図１２】第１の実施の形態の他の変形例を説明する図
である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態が適用されるネッ
トワークシステムの構成を示す図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態における作用を説
明する図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態の変形例が適用さ
れるネットワークシステムの構成を示す図である。

【図１６】本発明の各実施の形態を実装した複合タイプ
の装置の機能を説明するフローチャートである。

【図１７】２つのスレーブを関連付けるテーブルのデー
タ構造の一例を示す図である。

【図１８】所定のスレーブに対して２つのスレーブの関
連付けデータを設定するためのメッセージの一例を示す
図である。

【図１９】本発明の第４の実施の形態が適用されるネッ
トワークシステムの構成を示す図である。

【図２０】第４の実施の形態における各スレーブの要部
構成を示したブロック図である。

【図２１】第４の実施の形態におけるネットワークコン
フィグレータの要部構成を示したブロック図である。

【図２２】第４の実施の形態におけるネットワークコン
フィグレータの処理を示すフローチャートである。

【図２３】第４の実施の形態におけるネットワークコン
フィグレータの電源状態表示処理の具体例を示す図であ
る。

【図２４】第４の実施の形態におけるネットワークコン
フィグレータの電源状態表示処理の具体例を示す図であ
る。

【図２５】第４の実施の形態における各スレーブの処理
を示すフローチャートである。

【図２６】本発明の第５の実施の形態が適用されるネッ
トワークシステムの構成を示す図である。

【図２７】第５の実施の形態の機能を説明するためのブ
ロック図である。

【図２８】第５の実施の形態におけるスレーブの具体的
構成例を示すブロック図である。

【図２９】第５の実施の形態におけるスレーブの動作を
説明するためのフローチャートである。

【図３０】第５の実施の形態におけるマスタユニットの
動作を説明するためのフローチャートである。

【図３１】第５の実施の形態におけるスレーブの他の具
体的構成例を示すブロック図である。

【図３２】第５の実施の形態におけるスレーブに実装さ
れる入力用電源監視部の具体的回路例を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１０ ＰＬＣユニット １１ マスタユニット １２ フィールドネットワーク １３ Ｍｉｘスレーブ １３ａ 送受信回路 １３ｂ ＭＰＵ １３ｂ′ 内部揮発性メモリ １３ｂ″ 処理部 １３ｃ 出力回路 １３ｄ 入力回路 １３ｅ 外部不揮発性メモリ １３ｆ タイマ（内部時計） １４ アクチュエータ １４ａ 移動体 １５ センサ １６ａ 第１のセンサ １６ｂ 第２のセンサ ２０ ＯＵＴスレーブ ２１，２１′，２１″ ＩＮスレーブ ３０ マスタユニット ３２ フィールドネットワーク ３３ スレーブ ３３ａ 電圧監視部 ３３ｂ 最大値・最小値保持部 ３３ｃ 現在値記憶部 ３３ｄ 監視電圧記憶部 ３３ｅ 比較部 ３３ｆ 警報ステータス記憶部 ３３ｇ 通信制御部 ３４ 入出力機器 ３５ ネットワーク電源装置 ３６ ネットワークコンフィグレータ ３６ａ 入力部 ３６ｂ 通信制御部 ３６ｃ 表示部 ３７ 表示画面 ４０ マスタユニット ４２ フィールドネットワーク ４３ スレーブ ４３ａ 入出力機器電源監視部 ４３ａ′ 入力用電源監視部 ４３ｂ 入力部 ４３ｃ 通信制御部 ４３ｄ 短絡保護回路 ４４ 入出力機器 ４４ａ 入力機器（センサ） ４４ｂ 出力機器（バルブ） ４５ 入出力機器電源装置 ４５ａ 入力用電源部 ４５ｂ 出力用電源部 ４６ モニタ ４７ ネットワーク電源装置 ５１ 抵抗 ５２ フォトカプラ ５２ａ 発光ダイオード ５２ｂ 受光トランジスタ ５３ プルアップ抵抗 ５４ ＣＰＵ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１５年３月２５日（２００３．３．２
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 スレーブ及びノード並びに処理装置
及び処理方法並びにネットワーク電源モニタシステム及
び電源モニタ方法並びに入出力機器電源モニタシステム
及びネットワークシステムのモニタ方法

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スレーブ及びノ
ード並びに処理装置及び処理方法並びにネットワーク電
源モニタシステム及び電源モニタ方法並びに入出力機器
電源モニタシステム及びネットワークシステムのモニタ
方法に関するものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】この発明によれば、スレーブ或いはノード
側で内蔵する計時手段などを利用して出力機器のある動
作（一時停止も含む）が開始してから、入力機器の出力
が変化する（出力機器が所定の状態になる）までの時間
を計測する。よって、出力機器の動作に基づく時間を正
確に求めることができる。従って、信号のＯＮ，ＯＦＦ
に着目すると、「ＩＮ端子がＯＮしてからＩＮ端子がＯ
Ｎするまでの時間」，「ＩＮ端子がＯＮしてからＩＮ端
子がＯＦＦするまでの時間」，「ＩＮ端子がＯＦＦして
からＩＮ端子がＯＮするまでの時間」，「ＩＮ端子がＯ
ＦＦしてからＩＮ端子がＯＦＦするまでの時間」の４種
類のパターンがあり得る。上記したパターン分けは、パ
ルスの立ち上がりと立ち下がりに着目した場合に、例え
ばＯＮを立ち上がりに置き換え、ＯＦＦを立ち下がりに
置き換えることにより同様のことが言える。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】さらにまた、上記した２つのＩＮ端子の変
化に基づいて動作時間を求める各発明を前提とし、前記
装置の正常範囲を特定するための設定情報を記憶保持
し、前記求めた動作時間と前記設定情報を比較する比較
手段を備えて構成するとより好ましい。さらには、所定
のタイミングで、前記動作時間と前記比較手段で求めた
比較結果の少なくとも一方を、ネットワークを介してマ
スタに通知する機能を備えることもできる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】また、本発明に係るノードは、ＦＡ用のネ
ットワークに接続可能なノードであって、前記ネットワ
ークに接続されたスレーブに取りつけられた第１の入力
機器が接続されたＩＮ端子が変更した際のスタート時間
情報を取得する機能と、第２の入力機器が接続されるス
レーブから、その第２の入力機器が接続されたＩＮ端子
が変更した旨の通知を受けた際のストップ時間情報を取
得する機能と、前記スタート時間情報と前記ストップ時
間情報に基づいて前記出力機器の動作時間を算出する算
出機能とを備えて構成することができる。さらに、本発
明に係る処理装置は、ＦＡ用のネットワークに接続され
たマスタ或いはスレーブに組み込まれ、所定の装置の動
作時間を求める処理装置であって、前記装置の状態を監
視する第１の入力機器が接続されたスレーブのＩＮ端子
が変更した際のスタート時間を取得する手段と、前記装
置の状態を監視する第２の入力機器が接続されるスレー
ブのＩＮ端子が変更した際のストップ時間情報を取得す
る手段と、前記スタート時間情報と前記ストップ時間情
報に基づいて前記装置の動作時間を算出する手段とを備
えて構成することができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】さらにまた、本発明に係るノードの別の解
決手段としては、ＦＡ用のネットワークに接続可能なノ
ードであって、前記ネットワークに接続された第１のス
レーブに取り付けられた制御機器が動作開始する際の開
始時間情報を、前記第１のスレーブから取得する手段
と、前記制御機器が所定の状態になった際の経過時間情
報を、前記制御機器が所定の状態になった検出信号を取
り込む第２のスレーブから取得する手段と、前記スター
ト時間情報と前記ストップ時間情報に基づいて前記制御
機器の動作時間を算出する算出機能を備えることができ
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６７】また、本発明に係る処理方法としては、制
御機器が接続されるとともに、ＦＡ用ネットワークを介
してコントローラとの間で前記制御機器の入力情報また
は出力情報を通信するスレーブにおける制御機器の動作
時間を求める処理方法であって、前記コントローラとの
間で入力情報または出力情報を通信する通信処理とは独
立した処理として、前記スレーブが次の（ａ）から
（ｃ）を行うようにすることができる。 （ａ）前記制御機器が動作開始する際の開始時間情報
を、前記制御機器への出力信号に基づいて取得する。 （ｂ）前記制御機器が所定の状態になった際の経過時間
情報を、前記制御機器が所定の状態になったことを検出
した検出信号に基づいて取得する。 （ｃ）前記開始時間情報と、前記経過時間情報に基づい
て前記制御機器の動作時間を算出する。 さらにまた、本発明に係る処理方法の別の解決手段とし
ては、制御機器が接続されるとともに、リモート回線を
介してコントローラとの間で前記制御機器の入力情報ま
たは出力情報を通信するスレーブの処理方法であって、
前記コントローラとの間で入力情報または出力情報を通
信する通信処理とは独立した処理として、次の（ａ）か
ら（ｃ）を行うようにすることである。 （ａ）スレーブ内で、前記制御機器或いは前記スレーブ
自身に関する物理量を計測する。 （ｂ）スレーブ内で、前記計測した物理量の計測値と、
基準値とを比較する。 （ｃ）比較結果情報を前記リモート回線へ出力する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６８】さらにまた、本発明に係る処理装置の別の
解決手段としては、ＦＡ用ネットワークに接続されたス
レーブ内またはモニタ内に組み込まれ、所定装置の動作
時間を求める処理装置であって、前記所定装置の状態を
監視する第１の入力機器が接続されたスレーブのＩＮ端
子の信号状態が変化した際の開始時間情報を取得する手
段と、前記所定装置の状態を監視する第２の入力機器が
接続されるスレーブのＩＮ端子の信号状態が変更した際
の経過時間情報を取得する手段と、前記開始時間情報と
前記経過時間情報に基づいて前記所定装置の動作時間を
算出する手段とを備えることである。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】上記した各発明において、装置とは実施の
形態では入力機器と同一のネットワークに接続されたス
レーブのＯＵＴ端子に接続された出力機器（アクチュエ
ータ１４）に対応するが、本発明はこれに限ることは無
く、本発明のスレーブ等が接続されたネットワーク以外
のネットワークに接続された出力機器でもよいし、ネッ
トワークとは別の装置でも良い。そして、監視対象の装
置とは、物理的に同一と認められる１つの装置はもちろ
んのこと、物理的に別の複数の装置であっても、その複
数の装置が協働その他関連して動作するシステムを構成
する場合、係るシステムも本発明でいう装置に該当す
る。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７２】好ましくは、上記した電源監視手段は、上
記ネットワーク電源の電圧の現在値を順次検出する電圧
検出手段と、上記電圧検出手段が順次検出する上記現在
値の中から最小値を選択する最小値選択手段とを備え、
上記電圧手段で検出した上記現在値と、上記最小値選択
手段で選択した上記最小値とを上記ネットワークを介し
て収集し、該収集した上記ネットワーク電源電圧の現在
値を上記最小値とともにモニタ表示するように構成する
こともできる。その場合に、上記電源監視手段は、所望
の監視電圧を記憶する監視電圧記憶手段と、上記電圧検
出手段で検出した上記ネットワーク電源電圧の現在値が
上記監視電圧記憶手段に記憶された監視電圧を下回ると
警報情報を記憶する警報情報記憶手段とを備え、上記警
報情報記憶手段に記憶された警報情報を上記ネットワー
クを介して収集することにより上記各スレーブの電源警
報状態をモニタするように構成することができる。さら
に、前記電源監視手段は、所望の監視電圧を記憶する監
視電圧記憶手段と、前記最小値選択手段で検出した前記
ネットワーク電源電圧の最小値が上記監視電圧記憶手段
に記憶された監視電圧を下回ると警報情報を記憶する警
報情報記憶手段とを備え、上記警報情報記憶手段に記憶
された警報情報を上記ネットワークを介して収集するこ
とにより上記各スレーブの電源警報状態をモニタするよ
うに構成することもできる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】本発明に係る電源モニタ方法は、コントロ
ーラとスレーブとモニタ装置とをネットワークを介して
接続し、上記スレーブまたはそのスレーブに接続された
制御機器に対して電源を供給する電源のモニタ方法であ
る。そして、上記スレーブは、前記ネットワークを介し
て制御機器の入力または出力情報を通信する処理とは別
に、上記電源の状態を監視する処理と、その監視する処
理を実行して取得した監視状態に関する情報をネットワ
ークに出力する処理とを行い、上記モニタ装置は、上記
ネットワークを介してスレーブの出力手段と通信する処
理と、通信処理によって上記監視状態に関する情報を収
集する処理と、その収集した前記監視状態に関する情報
を管理する処理とを行うようにした。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】また、本発明に係るネットワークシステム
のモニタ方法は、コントローラと、接続機器を接続した
スレーブと、モニタ装置とをネットワークを介して接続
したネットワークシステムのモニタ方法である。そし
て、前記スレーブは、前記ネットワークを介して前記コ
ントローラとの間で前記制御機器の入力情報または出力
情報を通信する処理を行う一方、前記制御機器或いは前
記スレーブ自身に関する物理量を計測する処理をし、計
測した計測値と基準値を比較する処理をし、その比較結
果情報を前記ネットワークへ出力し、前記コントローラ
またはモニタの少なくとも一方は、前記スレーブの比較
結果を受信する処理をし、受信した比較結果情報を管理
する処理をするようにした。

フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願2002−26174(P2002−26174) (32)優先日 平成14年２月１日(2002．2．1) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 重久 寿之 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 清水 博 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 越智 直哉 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 5H220 AA06 BB20 CC03 CX05 JJ12 JJ26 KK10 5K033 BA03 BA08 DA01 DB25 EA04 EA07

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御機器が接続され、コントローラに対
   してリモート回線を介してＩ／Ｏ通信するスレーブであ
   って、 前記制御機器或いは前記スレーブ自身に関する物理量を
   計測する計測手段と、 所定の条件に合致した場合に前記計測手段で計測した計
   測値に基づく情報を回線へ出力する機能を備えたことを
   特徴とするスレーブ。
2. 【請求項２】 制御機器が接続され、コントローラに対
   してリモート回線を介してＩ／Ｏ通信するスレーブであ
   って、 前記制御機器或いは前記スレーブ自身に関する物理量を
   計測する計測手段と、 その計測手段で計測した計測値と基準値とを比較判断す
   る判断手段と、 その判断手段で求めた判断結果を回線へ出力する機能を
   備えたことを特徴とするスレーブ。
3. 【請求項３】 前記出力する機能は、前記計測値を併せ
   て前記回線へ出力するようにしたことを特徴とする請求
   項２に記載のスレーブ。
4. 【請求項４】 前記出力する機能の出力先が、前記コン
   トローラであることを特徴する請求項１から３の何れか
   １項に記載のスレーブ。
5. 【請求項５】 前記出力する機能の出力先が、前記回線
   に接続されたモニタ手段であることを特徴する請求項１
   から４の何れか１項に記載のスレーブ。
6. 【請求項６】 前記出力する機能は、内部トリガに従っ
   て出力するものであることを特徴とする請求項１から５
   の何れか１項に記載のスレーブ。
7. 【請求項７】 前記物理量は、前記リモート回線を経由
   して供給されるネットワーク電源の電圧であることを特
   徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のスレー
   ブ。
8. 【請求項８】 前記物理量は、スレーブ経由で前記制御
   機器に供給される供給電圧であることを特徴とする請求
   項１から６の何れか１項に記載のスレーブ。
9. 【請求項９】 前記物理量は、自己或いは別のスレーブ
   に接続された制御機器に対するＩ／Ｏデータの変更をト
   リガとして計時される動作時間であることを特徴とする
   請求項１から６の何れか１項に記載のスレーブ。
10. 【請求項１０】 出力機器と、その出力機器が所定の状
    態になったことを検出する入力機器が接続可能なスレー
    ブであって、 前記出力機器が接続されたＯＵＴ端子が変更した際のス
    タート時間情報を取得する機能と、前記入力機器が接続
    されるＩＮ端子が変更した際のストップ時間情報を取得
    する機能と、前記スタート時間情報と前記ストップ時間
    情報に基づいて前記出力機器の動作時間を算出する算出
    機能とを備えたことを特徴とするスレーブ。
11. 【請求項１１】 出力機器が接続可能なスレーブであっ
    て、 前記出力機器が接続されたＯＵＴ端子が変更した際のス
    タート時間情報を取得する機能と、 前記出力機器が所定の状態になったことを検出する入力
    機器が接続される他のスレーブから、前記入力機器が接
    続されたＩＮ端子が変更した旨の通知を受けた際のスト
    ップ時間情報を取得する機能と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記出力機器の動作時間を算出する算出機能とを備え
    たことを特徴とするスレーブ。
12. 【請求項１２】 出力機器が所定の状態になったことを
    検出する入力機器が接続可能なスレーブであって、 前記出力機器が接続された他のスレーブから、その出力
    機器を接続するＯＵＴ端子が変更した旨の通知を受けた
    際のスタート時間情報を取得する機能と、 前記入力機器が接続されるＩＮ端子が変更した際のスト
    ップ時間情報を取得する機能と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記出力機器の動作時間を算出する算出機能とを備え
    たことを特徴とするスレーブ。
13. 【請求項１３】 前記出力機器の正常範囲を特定するた
    めの設定情報を記憶保持し、 前記求めた動作時間と前記設定情報を比較する比較手段
    を備えたことを特徴とする請求項１０から１２の何れか
    １項に記載のスレーブ。
14. 【請求項１４】 ＦＡ用のネットワークに接続可能なノ
    ードであって、 前記ネットワークに接続されたスレーブに取りつけられ
    た出力機器が接続されたＯＵＴ端子が変更した際のスタ
    ート時間情報を取得する機能と、 前記出力機器が所定の状態になったことを検出する入力
    機器が接続されるスレーブから、その入力機器が接続さ
    れたＩＮ端子が変更した旨の通知を受けた際のストップ
    時間情報を取得する機能と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記出力機器の動作時間を算出する算出機能とを備え
    たことを特徴とするノード。
15. 【請求項１５】 ＦＡ用のネットワークに接続されたマ
    スタ或いはスレーブに組み込まれ、前記ネットワークに
    接続されるスレーブに接続された出力機器の動作時間を
    求める処理装置であって、 前記出力機器が接続されたスレーブのＯＵＴ端子が変更
    した際のスタート時間を取得する手段と、 前記出力機器が所定の状態になったことを検出する入力
    機器が接続されるスレーブのＩＮ端子が変更した際のス
    トップ時間情報を取得する手段と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記出力機器の動作時間を算出する手段とを備えたこ
    とを特徴とする処理装置。
16. 【請求項１６】 装置の状態を検出する第１，第２の入
    力機器が接続可能なスレーブであって、 前記第１の入力機器が接続されたＩＮ端子が変更した際
    のスタート時間情報を取得する機能と、前記第２の入力
    機器が接続されるＩＮ端子が変更した際のストップ時間
    情報を取得する機能と、前記スタート時間情報と前記ス
    トップ時間情報に基づいて前記装置の動作時間を算出す
    る算出機能とを備えたことを特徴とするスレーブ。
17. 【請求項１７】 第１の入力機器が接続可能なスレーブ
    であって、 前記第１の入力機器が接続されたＩＮ端子が変更した際
    のスタート時間情報を取得する機能と、 第２の入力機器が接続される他のスレーブから、前記第
    ２の入力機器が接続されたＩＮ端子が変更した旨の通知
    を受けた際のストップ時間情報を取得する機能と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記第１，第２の入力機器によって監視される装置の
    動作時間を算出する算出機能とを備えたことを特徴とす
    るスレーブ。
18. 【請求項１８】 第２の入力機器が接続可能なスレーブ
    であって、 第１の入力機器が接続された他のスレーブから、その第
    １の入力機器が接続されるＩＮ端子が変更した旨の通知
    を受けた際のスタート時間情報を取得する機能と、 前記第２の入力機器が接続されるＩＮ端子が変更した際
    のストップ時間情報を取得する機能と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記第１，第２の入力機器によって監視される装置の
    動作時間を算出する算出機能とを備えたことを特徴とす
    るスレーブ。
19. 【請求項１９】 前記装置の正常範囲を特定するための
    設定情報を記憶保持し、 前記求めた動作時間と前記設定情報を比較する比較手段
    を備えたことを特徴とする請求項１６から１８の何れか
    １項に記載のスレーブ。
20. 【請求項２０】 所定のタイミングで、前記動作時間と
    前記比較手段で求めた比較結果の少なくとも一方を、ネ
    ットワークを介してマスタに通知する機能を備えたこと
    を特徴とする請求項１０から１３，１６から１９のいず
    れか１項に記載のスレーブ。
21. 【請求項２１】 ＦＡ用のネットワークに接続可能なノ
    ードであって、 前記ネットワークに接続されたスレーブに取りつけられ
    た第１の入力機器が接続されたＩＮ端子が変更した際の
    スタート時間情報を取得する機能と、 第２の入力機器が接続されるスレーブから、その第２の
    入力機器が接続されたＩＮ端子が変更した旨の通知を受
    けた際のストップ時間情報を取得する機能と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記出力機器の動作時間を算出する算出機能とを備え
    たことを特徴とするノード。
22. 【請求項２２】 ＦＡ用のネットワークに接続されたマ
    スタ或いはスレーブに組み込まれ、所定の装置の動作時
    間を求める処理装置であって、 前記装置の状態を監視する第１の入力機器が接続された
    スレーブのＩＮ端子が変更した際のスタート時間を取得
    する手段と、 前記装置の状態を監視する第２の入力機器が接続される
    スレーブのＩＮ端子が変更した際のストップ時間情報を
    取得する手段と、 前記スタート時間情報と前記ストップ時間情報に基づい
    て前記装置の動作時間を算出する手段とを備えたことを
    特徴とする処理装置。
23. 【請求項２３】 マスタユニットと複数のスレーブとネ
    ットワークコンフィグレータとネットワーク電源装置を
    ネットワークを介して接続し、上記ネットワーク電源装
    置から上記ネットワークを通じて上記スレーブに対して
    電源を供給するネットワークシステムにおけるネットワ
    ーク電源モニタシステムにおいて、 上記複数のスレーブのうちの少なくともひとつのスレー
    ブに、上記ネットワーク電源装置から上記ネットワーク
    を通じて供給されたネットワーク電源の状態を監視する
    電源監視手段を設け、 上記ネットワークコンフィグレータに、上記少なくとも
    ひとつのスレーブと上記ネットワークを介して通信する
    ことにより、上記電源監視手段で監視したスレーブのネ
    ットワーク電源の状態を収集する手段と収集したスレー
    ブのネットワーク電源の状態を一元管理する手段とを設
    けたことを特徴とするネットワーク電源モニタシステ
    ム。
24. 【請求項２４】 上記電源監視手段は、前記ネットワー
    ク電源の電圧を検出する電圧検出手段と、その電圧検出
    手段で検出した前記ネットワーク電源の電圧の現在値が
    基準値異常か否かを判断する判断手段を備え、 前記ネットワーク電源の状態は、少なくとも、その判断
    手段の判断結果を含むものであることを特徴とする請求
    項２３に記載のネットワーク電源モニタシステム。
25. 【請求項２５】 上位局と複数のスレーブとをネットワ
    ークを介して接続したネットワークシステムにおいて上
    記スレーブに接続される機器の電源の供給状態をモニタ
    する入出力機器電源モニタシステムにおいて、 上記複数のスレーブのうち少なくともひとつのスレーブ
    は、 そのスレーブに接続される機器の電源の供給状態を監視
    する監視手段と、 上記監視手段により検出された検出結果を上記ネットワ
    ークを介して上記上位局に通知する通知手段とを有し、 上記上位局は、 上記通信手段で通知された上記検出結果に基づき上記ス
    レーブに接続される機器の電源の供給状態をモニタする
    モニタ手段を有することを特徴とする入出力機器電源モ
    ニタシステム。