JPH09128015A - Ｐｌｃのリモートｉ／ｏシステム - Google Patents
Ｐｌｃのリモートｉ／ｏシステムInfo
- Publication number
- JPH09128015A JPH09128015A JP28594695A JP28594695A JPH09128015A JP H09128015 A JPH09128015 A JP H09128015A JP 28594695 A JP28594695 A JP 28594695A JP 28594695 A JP28594695 A JP 28594695A JP H09128015 A JPH09128015 A JP H09128015A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実Ｉ／Ｏビットを使用することなく故障情報
をマスタに通知すると共に、マスタ側に負担をかけずに
故障処理を実行する。 【解決手段】 入出力Ｉ／Ｆ部２１等で外部負荷への出
力に過電流が流れた場合、故障検出部２２がその過電流
を故障として検出し故障情報を出力する。通信Ｉ／Ｆ回
路２３ａは、故障検出部２２からの故障情報を受ける
と、その故障情報を管理情報の格納領域に入れて通信ケ
ーブル５を介しマスタに送信し、スレーブ２で故障のあ
ったことを通知する。また、出力バッファ２３ｂは、故
障検出部２２からの故障情報を受けると、その故障情報
をバッファクリア信号として入力して、今まで通信Ｉ／
Ｆ回路２３ａを介し受信してラッチしていたマスタから
の出力データをクリアする。
をマスタに通知すると共に、マスタ側に負担をかけずに
故障処理を実行する。 【解決手段】 入出力Ｉ／Ｆ部２１等で外部負荷への出
力に過電流が流れた場合、故障検出部２２がその過電流
を故障として検出し故障情報を出力する。通信Ｉ／Ｆ回
路２３ａは、故障検出部２２からの故障情報を受ける
と、その故障情報を管理情報の格納領域に入れて通信ケ
ーブル５を介しマスタに送信し、スレーブ２で故障のあ
ったことを通知する。また、出力バッファ２３ｂは、故
障検出部２２からの故障情報を受けると、その故障情報
をバッファクリア信号として入力して、今まで通信Ｉ／
Ｆ回路２３ａを介し受信してラッチしていたマスタから
の出力データをクリアする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リモートマスタ
と、そのリモートマスタと通信ケーブルを介して接続さ
れたリモートスレーブとからなり、リモートスレーブ側
で発生した故障情報をリモートマスタ側に通知するよう
にしたプログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」
という。）のリモートＩ／Ｏシステムに関する。
と、そのリモートマスタと通信ケーブルを介して接続さ
れたリモートスレーブとからなり、リモートスレーブ側
で発生した故障情報をリモートマスタ側に通知するよう
にしたプログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」
という。）のリモートＩ／Ｏシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムでは、
従来より、リモートスレーブ側で発生した故障を故障情
報としてリモートマスタ側に通知することが行われてい
る。
従来より、リモートスレーブ側で発生した故障を故障情
報としてリモートマスタ側に通知することが行われてい
る。
【０００３】例えば、ＯＵＴデータ用のリモート出力ス
レーブで故障が発生した場合は、その故障情報を別のＩ
Ｎデータ用のリモート入力スレーブ、またはＯＵＴ／Ｉ
Ｎデータ両方可のリモート入出力スレーブの入力に接続
して、当該別のリモートスレーブがＩＮデータとしてリ
モートマスタに通知するようにしている。
レーブで故障が発生した場合は、その故障情報を別のＩ
Ｎデータ用のリモート入力スレーブ、またはＯＵＴ／Ｉ
Ｎデータ両方可のリモート入出力スレーブの入力に接続
して、当該別のリモートスレーブがＩＮデータとしてリ
モートマスタに通知するようにしている。
【０００４】また、リモート入力スレーブまたはリモー
ト入出力スレーブで故障が発生した場合には、自スレー
ブのＩＮデータとしてリモートマスタに通知するように
している。
ト入出力スレーブで故障が発生した場合には、自スレー
ブのＩＮデータとしてリモートマスタに通知するように
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムでは、リモート出
力スレーブで故障が発生した場合、故障情報をリモート
マスタに通知するために別のリモートスレーブが必要と
なると共に、ＩＮデータビットを使用するためＰＬＣの
実Ｉ／Ｏビットを消費してしまう、という問題があっ
た。
来のＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムでは、リモート出
力スレーブで故障が発生した場合、故障情報をリモート
マスタに通知するために別のリモートスレーブが必要と
なると共に、ＩＮデータビットを使用するためＰＬＣの
実Ｉ／Ｏビットを消費してしまう、という問題があっ
た。
【０００６】また、リモート入力スレーブまたはリモー
ト入出力スレーブで故障が発生した場合でも、故障情報
をマスタに通知するために自ノードに割り付けられたＩ
Ｎデータビットを使用しているため、ＰＬＣの実Ｉ／Ｏ
ビットを消費してしまう、という問題が残る。
ト入出力スレーブで故障が発生した場合でも、故障情報
をマスタに通知するために自ノードに割り付けられたＩ
Ｎデータビットを使用しているため、ＰＬＣの実Ｉ／Ｏ
ビットを消費してしまう、という問題が残る。
【０００７】さらに、上述の従来の故障通知方式では、
故障情報をマスタに通知するだけであるので、当該故障
が発生したリモートスレーブにおける故障処理について
は、その故障情報に基づいてリモートマスタ側のユーザ
プログラムによって処理する必要がある、という問題も
あった。
故障情報をマスタに通知するだけであるので、当該故障
が発生したリモートスレーブにおける故障処理について
は、その故障情報に基づいてリモートマスタ側のユーザ
プログラムによって処理する必要がある、という問題も
あった。
【０００８】そこで、本発明はこのような問題に着目し
てなされたもので、他のリモートスレーブや、ＩＮデー
タ用の実Ｉ／Ｏビットを使用することなく故障情報をリ
モートマスタに通知できると共に、リモートマスタ側の
ユーザプログラムに負担をかけずに故障処理を実行する
ことのできるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムを提供す
ることを目的とする。
てなされたもので、他のリモートスレーブや、ＩＮデー
タ用の実Ｉ／Ｏビットを使用することなく故障情報をリ
モートマスタに通知できると共に、リモートマスタ側の
ユーザプログラムに負担をかけずに故障処理を実行する
ことのできるＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムを提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、リモートマスタと、その
リモートマスタと通信ケーブルを介し接続されたリモー
トスレーブとからなり、リモートスレーブ側で発生した
故障情報をリモートマスタ側に通知するようにしたＰＬ
ＣのリモートＩ／Ｏシステムであって、上記リモートス
レーブが、上記リモートスレーブにおける故障を検知し
て故障情報として出力する故障検出手段と、上記故障検
出手段が出力した上記故障情報を管理情報に含めて上記
リモートマスタへ送信する管理情報送信手段と、を具備
することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明では、リモートマスタと、その
リモートマスタと通信ケーブルを介し接続されたリモー
トスレーブとからなり、リモートスレーブ側で発生した
故障情報をリモートマスタ側に通知するようにしたＰＬ
ＣのリモートＩ／Ｏシステムであって、上記リモートス
レーブが、上記リモートスレーブにおける故障を検知し
て故障情報として出力する故障検出手段と、上記故障検
出手段が出力した上記故障情報を管理情報に含めて上記
リモートマスタへ送信する管理情報送信手段と、を具備
することを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
ＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムにおいて、リモートス
レーブが、さらに、故障検出手段から故障情報が出力さ
れていない場合には、リモートマスタから送られてきた
出力データを保持する一方、故障検出手段から故障情報
が出力された場合には、リモートマスタから送られてき
た出力データをクリアする出力データ記憶手段、を具備
することを特徴とする。
ＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムにおいて、リモートス
レーブが、さらに、故障検出手段から故障情報が出力さ
れていない場合には、リモートマスタから送られてきた
出力データを保持する一方、故障検出手段から故障情報
が出力された場合には、リモートマスタから送られてき
た出力データをクリアする出力データ記憶手段、を具備
することを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載のＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムにおい
て、故障検出手段は、上記リモートスレーブにおける過
電流を検知して故障情報として出力する、ことを特徴と
する。
請求項２記載のＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムにおい
て、故障検出手段は、上記リモートスレーブにおける過
電流を検知して故障情報として出力する、ことを特徴と
する。
【００１２】このため、本発明では、リモートスレーブ
において、故障検出手段がリモートスレーブにおける故
障を検知して故障情報として出力すると、管理情報送信
手段がＩＮデータ用の実Ｉ／Ｏビットを使用することな
く、その故障情報を管理情報に含めてリモートマスタへ
送信する。
において、故障検出手段がリモートスレーブにおける故
障を検知して故障情報として出力すると、管理情報送信
手段がＩＮデータ用の実Ｉ／Ｏビットを使用することな
く、その故障情報を管理情報に含めてリモートマスタへ
送信する。
【００１３】また、出力データ記憶手段では、故障検出
手段から故障情報が出力されない場合には、リモートマ
スタから送られてきた出力データを保持する一方、故障
検出手段から故障情報が出力された場合には、リモート
マスタから送られてきた出力データをクリアするように
する。
手段から故障情報が出力されない場合には、リモートマ
スタから送られてきた出力データを保持する一方、故障
検出手段から故障情報が出力された場合には、リモート
マスタから送られてきた出力データをクリアするように
する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＰＬＣのリモ
ートＩ／Ｏシステムの実施形態を図面に基づいて説明す
る。
ートＩ／Ｏシステムの実施形態を図面に基づいて説明す
る。
【００１５】図１は、本発明に係るＰＬＣのリモートＩ
／Ｏシステムの構成を示す。
／Ｏシステムの構成を示す。
【００１６】このリモートＩ／Ｏシステムは、図に示す
ように、１台のＰＬＣ本体１と、３台の各種リモートス
レーブ２〜４とを、通信ケーブル５を介し接続して構成
されている。
ように、１台のＰＬＣ本体１と、３台の各種リモートス
レーブ２〜４とを、通信ケーブル５を介し接続して構成
されている。
【００１７】このＰＬＣ本体１は、３２点のＯＵＴ／Ｉ
Ｎ（入出力）テーブルを有するリモートマスタであるマ
スタユニット１１と、ＩＮユニット１２と、ＣＰＵユニ
ット１３とを有している。
Ｎ（入出力）テーブルを有するリモートマスタであるマ
スタユニット１１と、ＩＮユニット１２と、ＣＰＵユニ
ット１３とを有している。
【００１８】リモート入出力スレーブ２は、入出力デー
タ用に各々８点の入出力端を有するものであり、リモー
ト入力スレーブ３は、入力データ用に８点の入力端を有
するもの、リモート出力スレーブ４は、出力データ用に
８点の出力端を有するものである。
タ用に各々８点の入出力端を有するものであり、リモー
ト入力スレーブ３は、入力データ用に８点の入力端を有
するもの、リモート出力スレーブ４は、出力データ用に
８点の出力端を有するものである。
【００１９】図２は、リモートスレーブ２〜４の構成を
代表して、リモート入出力スレーブ２の構成を示してい
る。
代表して、リモート入出力スレーブ２の構成を示してい
る。
【００２０】リモート入出力スレーブ２は、図に示すよ
うに、入出力Ｉ／Ｆ部２１と、故障検出部２２と、通信
コントロール部２３とを有している。
うに、入出力Ｉ／Ｆ部２１と、故障検出部２２と、通信
コントロール部２３とを有している。
【００２１】入出力Ｉ／Ｆ部２１は、パワートランジス
タ等から構成されており、通信コントロール部２３と外
部負荷（図示せず）との間で各々８点の入出力データを
パラレルで入出力して、外部負荷からデータを取り入れ
たり、あるいは外部負荷を駆動するものである。
タ等から構成されており、通信コントロール部２３と外
部負荷（図示せず）との間で各々８点の入出力データを
パラレルで入出力して、外部負荷からデータを取り入れ
たり、あるいは外部負荷を駆動するものである。
【００２２】故障検出部２２は、入出力Ｉ／Ｆ部２１等
における外部負荷への駆動電流をフィードバックしてモ
ニタし、所定以上の過電流が流れた場合は、短絡により
それを検知して故障情報として出力するものである。
における外部負荷への駆動電流をフィードバックしてモ
ニタし、所定以上の過電流が流れた場合は、短絡により
それを検知して故障情報として出力するものである。
【００２３】通信コントロール部２３は、通信Ｉ／Ｆ回
路２３ａと、出力バッファ２３ｂとから構成されてい
る。
路２３ａと、出力バッファ２３ｂとから構成されてい
る。
【００２４】通信Ｉ／Ｆ回路２３ａは、ＰＬＣ本体１と
の間で通信ケーブル５を介してシリアルで入出力データ
の送受信すると共に、そのシリアルの入出力データをパ
ラレルに変換して出力バッファ２３ｂにラッチさせ、さ
らには管理情報送信手段として故障情報を管理レスポン
スフレームに格納して送信したり、あるいはレスポンス
フレームの管理情報領域に格納して送信するように構成
されている。
の間で通信ケーブル５を介してシリアルで入出力データ
の送受信すると共に、そのシリアルの入出力データをパ
ラレルに変換して出力バッファ２３ｂにラッチさせ、さ
らには管理情報送信手段として故障情報を管理レスポン
スフレームに格納して送信したり、あるいはレスポンス
フレームの管理情報領域に格納して送信するように構成
されている。
【００２５】出力バッファ２３ｂは、通信Ｉ／Ｆ回路２
３ａからのパラレル出力データをラッチすると共に、故
障検出部２２からの故障情報出力をバッファクリア信号
として入力して、故障情報出力があるとラッチした内容
をクリアするように構成されている。
３ａからのパラレル出力データをラッチすると共に、故
障検出部２２からの故障情報出力をバッファクリア信号
として入力して、故障情報出力があるとラッチした内容
をクリアするように構成されている。
【００２６】図３（ａ）〜（ｃ）に、マスタユニット１
１とリモートスレーブ２〜４との間における故障情報の
送受信方法を示す。
１とリモートスレーブ２〜４との間における故障情報の
送受信方法を示す。
【００２７】（ａ）は、マスタユニット１１とリモート
スレーブ２〜４との間で一括送受信方式で入出力データ
を送受信する場合の故障情報の送受信方法を示してお
り、図に示すように、ＩＮデータフレーム（図示せず）
とは別の管理情報専用の管理情報レスポンスフレームＲ
k に管理情報（ステータス）と共に故障情報が格納され
ることを示している。
スレーブ２〜４との間で一括送受信方式で入出力データ
を送受信する場合の故障情報の送受信方法を示してお
り、図に示すように、ＩＮデータフレーム（図示せず）
とは別の管理情報専用の管理情報レスポンスフレームＲ
k に管理情報（ステータス）と共に故障情報が格納され
ることを示している。
【００２８】（ｂ）は、マスタユニット１１とリモート
入出力スレーブ２またはリモート入力スレーブ３等との
間でコマンドレスポンス方式で入力データを送受信する
場合の故障情報の送受信方法を示している。
入出力スレーブ２またはリモート入力スレーブ３等との
間でコマンドレスポンス方式で入力データを送受信する
場合の故障情報の送受信方法を示している。
【００２９】つまり、マスタユニット１１は、リモート
入出力スレーブ２等に対し、ヘッダ、コマンド、アドレ
スからなるコマンドフレームＣ１を送信する一方、その
コマンドフレームＣ１を受信したリモート入出力スレー
ブ２等は、ヘッダ、レスポンス、アドレス、ＩＮデータ
からなるレスポンスフレームＲ１を返送する。そして、
管理情報の格納領域であるこのレスポンス中に管理情報
であるステータスおよび故障情報が含まれている。
入出力スレーブ２等に対し、ヘッダ、コマンド、アドレ
スからなるコマンドフレームＣ１を送信する一方、その
コマンドフレームＣ１を受信したリモート入出力スレー
ブ２等は、ヘッダ、レスポンス、アドレス、ＩＮデータ
からなるレスポンスフレームＲ１を返送する。そして、
管理情報の格納領域であるこのレスポンス中に管理情報
であるステータスおよび故障情報が含まれている。
【００３０】（ｃ）は、マスタユニット１１とリモート
入出力スレーブ２またはリモート出力スレーブ４との間
でコマンドレスポンス方式で出力データを送受信する場
合の故障情報の送受信方法を示している。
入出力スレーブ２またはリモート出力スレーブ４との間
でコマンドレスポンス方式で出力データを送受信する場
合の故障情報の送受信方法を示している。
【００３１】つまり、マスタユニット１１は、リモート
入出力スレーブ２等に対し、ヘッダ、コマンド、アドレ
ス、ＯＵＴデータからなるコマンドフレームＣ２を送信
する一方、そのコマンドフレームＣ２を受信したリモー
ト入出力スレーブ２等は、ヘッダ、レスポンス、アドレ
スからなるレスポンスフレームＲ２を返送する。そし
て、管理情報の格納領域であるこのレスポンス中に管理
情報であるステータスおよび故障情報が含まれている。
入出力スレーブ２等に対し、ヘッダ、コマンド、アドレ
ス、ＯＵＴデータからなるコマンドフレームＣ２を送信
する一方、そのコマンドフレームＣ２を受信したリモー
ト入出力スレーブ２等は、ヘッダ、レスポンス、アドレ
スからなるレスポンスフレームＲ２を返送する。そし
て、管理情報の格納領域であるこのレスポンス中に管理
情報であるステータスおよび故障情報が含まれている。
【００３２】次に、以上のように構成されたＰＬＣのリ
モートＩ／Ｏシステムにおける故障検出処理を説明す
る。
モートＩ／Ｏシステムにおける故障検出処理を説明す
る。
【００３３】まず、例えば、リモート入出力スレーブ２
の入出力Ｉ／Ｆ部２１等で、外部負荷への出力に過電流
が流れた場合には、故障検出部２２がその過電流を故障
として検出し、故障情報を出力する。
の入出力Ｉ／Ｆ部２１等で、外部負荷への出力に過電流
が流れた場合には、故障検出部２２がその過電流を故障
として検出し、故障情報を出力する。
【００３４】すると、その故障情報は、通信コントロー
ル部２３内の通信Ｉ／Ｆ回路２３ａ、および出力バッフ
ァ２３ｂに入力する。
ル部２３内の通信Ｉ／Ｆ回路２３ａ、および出力バッフ
ァ２３ｂに入力する。
【００３５】通信Ｉ／Ｆ回路２３ａは、故障検出部２２
からの故障情報を受けると、その故障情報を、図３
（ａ）〜（ｃ）に示すように、管理情報レスポンスフレ
ームＲk内、またはレスポンスフレームＲ1 ，Ｒ2 中の
レスポンス格納領域に故障情報を入れて通信ケーブル５
を介しマスタユニット１１に送信し、このスレーブ２で
故障のあったことを通知する。
からの故障情報を受けると、その故障情報を、図３
（ａ）〜（ｃ）に示すように、管理情報レスポンスフレ
ームＲk内、またはレスポンスフレームＲ1 ，Ｒ2 中の
レスポンス格納領域に故障情報を入れて通信ケーブル５
を介しマスタユニット１１に送信し、このスレーブ２で
故障のあったことを通知する。
【００３６】マスタユニット１１では、マスタユニット
１１がそのレスポンスフレームを受信して、ＣＰＵユニ
ット１３がマスタユニット１１を介しその故障情報を受
け取り、リモート入出力スレーブ２で故障が発生したこ
とを知ることが可能になる。
１１がそのレスポンスフレームを受信して、ＣＰＵユニ
ット１３がマスタユニット１１を介しその故障情報を受
け取り、リモート入出力スレーブ２で故障が発生したこ
とを知ることが可能になる。
【００３７】また、出力バッファ２３ｂは、故障検出部
２２からの故障情報を受ける前は、通信Ｉ／Ｆ回路２３
ａを介しマスタユニット１１からのパラレル出力データ
をラッチして、入出力Ｉ／Ｆ部２１によって外部負荷へ
出力しているが、故障検出部２２からの故障情報を受け
ると、その故障情報をバッファクリア信号として入力し
て、今までラッチしていた内容をクリアすることにな
る。
２２からの故障情報を受ける前は、通信Ｉ／Ｆ回路２３
ａを介しマスタユニット１１からのパラレル出力データ
をラッチして、入出力Ｉ／Ｆ部２１によって外部負荷へ
出力しているが、故障検出部２２からの故障情報を受け
ると、その故障情報をバッファクリア信号として入力し
て、今までラッチしていた内容をクリアすることにな
る。
【００３８】このため、出力バッファ２３ｂは、故障情
報の入力によりそのラッチ内容をクリアすることによ
り、このリモート入出力スレーブ２に接続されている外
部負荷へは出力データを出力しなくなるので、マスタユ
ニット１１における処理を介さずに故障の発生したスレ
ーブにおける故障処理が可能になり、リアルタイムに外
部負荷の破損等を防止できる。
報の入力によりそのラッチ内容をクリアすることによ
り、このリモート入出力スレーブ２に接続されている外
部負荷へは出力データを出力しなくなるので、マスタユ
ニット１１における処理を介さずに故障の発生したスレ
ーブにおける故障処理が可能になり、リアルタイムに外
部負荷の破損等を防止できる。
【００３９】従って、本実施形態によれば、リモートス
レーブ２〜４において発生した故障に基づく故障情報
が、ＩＮデータとしてではなく、管理情報としてリモー
トマスタに送信されるので、レスポンスフレーム中のＩ
Ｎデータ用の実Ｉ／Ｏビットを消費せずに、有効にＩ／
Ｏデータビットを使用して、リモートスレーブの故障通
知が可能になる。
レーブ２〜４において発生した故障に基づく故障情報
が、ＩＮデータとしてではなく、管理情報としてリモー
トマスタに送信されるので、レスポンスフレーム中のＩ
Ｎデータ用の実Ｉ／Ｏビットを消費せずに、有効にＩ／
Ｏデータビットを使用して、リモートスレーブの故障通
知が可能になる。
【００４０】また、本実施形態によれば、リモートスレ
ーブ２側で過電流等の故障が発生した場合は、出力バッ
ファ２３ｂが故障情報の入力によりそのラッチ内容をク
リアして、このリモート入出力スレーブ２に接続されて
いる外部負荷へは出力データを出力しなくなるので、マ
スタユニット１１側のユーザプログラムに負担をかけず
に、リアルタイムに故障処理を実行することができる。
ーブ２側で過電流等の故障が発生した場合は、出力バッ
ファ２３ｂが故障情報の入力によりそのラッチ内容をク
リアして、このリモート入出力スレーブ２に接続されて
いる外部負荷へは出力データを出力しなくなるので、マ
スタユニット１１側のユーザプログラムに負担をかけず
に、リアルタイムに故障処理を実行することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、故障
情報がＩＮデータとしてではなく、管理情報としてリモ
ートマスタに送信されるので、レスポンスフレーム中の
ＩＮデータ用の実Ｉ／Ｏビットを消費せずに、有効にＩ
／Ｏデータビットを使用して、リモートスレーブの故障
通知が可能になる。
情報がＩＮデータとしてではなく、管理情報としてリモ
ートマスタに送信されるので、レスポンスフレーム中の
ＩＮデータ用の実Ｉ／Ｏビットを消費せずに、有効にＩ
／Ｏデータビットを使用して、リモートスレーブの故障
通知が可能になる。
【００４２】また、本発明では、リモートスレーブ側で
故障が発生した場合、出力データ記憶手段が故障情報の
入力によりその記憶内容をクリアして、このリモートス
レーブに接続されている外部負荷へ出力データを出力し
なくなるので、リモートマスタ側のユーザプログラムに
負担をかけることなく、リアルタイムに故障処理を実行
することが可能になる。
故障が発生した場合、出力データ記憶手段が故障情報の
入力によりその記憶内容をクリアして、このリモートス
レーブに接続されている外部負荷へ出力データを出力し
なくなるので、リモートマスタ側のユーザプログラムに
負担をかけることなく、リアルタイムに故障処理を実行
することが可能になる。
【図１】本発明に係るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステム
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】リモートスレーブの構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）、各々、リモートマスタとリモ
ートスレーブとの間における故障情報の送受信方法を示
す説明図。
ートスレーブとの間における故障情報の送受信方法を示
す説明図。
１ ＰＬＣ本体 ２ リモート入出力スレーブ（リモートスレーブ） ３ リモート入力スレーブ（リモートスレーブ） ４ リモート出力スレーブ（リモートスレーブ） １１ マスタユニット（リモートマスタ） １２ ＩＮユニット １３ ＣＰＵユニット ２１ 入出力Ｉ／Ｆ部 ２２ 故障検出部（故障検出手段） ２３ 通信コントロール部 ２３ａ 通信Ｉ／Ｆ回路 ２３ｂ 出力バッファ（出力データ記憶手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 リモートマスタと、そのリモートマスタ
と通信ケーブルを介し接続されたリモートスレーブとか
らなり、リモートスレーブ側で発生した故障情報をリモ
ートマスタ側に通知するようにしたＰＬＣのリモートＩ
／Ｏシステムであって、 上記リモートスレーブが、 上記リモートスレーブにおける故障を検知して故障情報
として出力する故障検出手段と、 上記故障検出手段が出力した上記故障情報を管理情報に
含めて上記リモートマスタへ送信する管理情報送信手段
と、 を具備することを特徴とするＰＬＣのリモートＩ／Ｏシ
ステム。 - 【請求項２】 リモートスレーブが、さらに、 故障検出手段から故障情報が出力されていない場合に
は、リモートマスタから送られてきた出力データを保持
する一方、故障検出手段から故障情報が出力された場合
には、リモートマスタから送られてきた出力データをク
リアする出力データ記憶手段、 を具備することを特徴とする請求項１記載のＰＬＣのリ
モートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項３】 故障検出手段は、 上記リモートスレーブにおける過電流を検知して故障情
報として出力する、 ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のＰＬＣ
のリモートＩ／Ｏシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28594695A JPH09128015A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Ｐｌｃのリモートｉ／ｏシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28594695A JPH09128015A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Ｐｌｃのリモートｉ／ｏシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128015A true JPH09128015A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17698023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28594695A Withdrawn JPH09128015A (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Ｐｌｃのリモートｉ／ｏシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09128015A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003295914A (ja) * | 2001-05-21 | 2003-10-17 | Omron Corp | スレーブ及びノード並びに処理装置及び処理方法並びにネットワーク電源モニタシステム及び電源モニタ方法並びに入出力機器電源モニタシステム及びネットワークシステムのモニタ方法 |
| JP2006344235A (ja) * | 2001-05-21 | 2006-12-21 | Omron Corp | スレーブ |
| WO2007109998A1 (fr) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Procédé et système permettant de détecter une panne dans un dispositif de transmission de données et d'en rendre compte |
| KR101590272B1 (ko) * | 2014-12-31 | 2016-01-29 | 엘에스산전 주식회사 | Plc 시스템의 메시지 처리장치 |
| CN105339852A (zh) * | 2013-06-26 | 2016-02-17 | 三菱电机株式会社 | 远程单元及远程单元的异常判定方法 |
| CN108594051A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-09-28 | 华润水泥技术研发有限公司 | 一种电气设备故障自动检测方法和*** |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP28594695A patent/JPH09128015A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003295914A (ja) * | 2001-05-21 | 2003-10-17 | Omron Corp | スレーブ及びノード並びに処理装置及び処理方法並びにネットワーク電源モニタシステム及び電源モニタ方法並びに入出力機器電源モニタシステム及びネットワークシステムのモニタ方法 |
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| US9871867B2 (en) | 2014-12-31 | 2018-01-16 | Lsis Co., Ltd. | Message processing unit of PLC system |
| CN108594051A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-09-28 | 华润水泥技术研发有限公司 | 一种电气设备故障自动检测方法和*** |
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