WO2022234619A1 - 入出力モジュール及び制御システム - Google Patents
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- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
Definitions
- the present disclosure relates to input/output modules and control systems.
- a control system including a programmable logic controller (PLC) is used as a system for controlling such devices.
- PLC programmable logic controller
- the input/output (I/O, Input/Output) module included in the PLC acquires information on the input/output that controls the equipment from the host controller connected via the network, and supplies signals or power to the equipment. .
- Patent Documents 1 and 2 describe an input/output module that operates while being connected to a CPU (Central Processing Unit) module that operates as a higher-level controller that sets the input/output module.
- CPU Central Processing Unit
- the input/output modules described in Patent Documents 1 and 2 include circuits that continue output to subsequent devices when the upper controller stops operating.
- the input/output modules described in Patent Literatures 1 and 2 operate by connecting a host controller. Therefore, even if these input/output modules are used, power and signals cannot be supplied to external devices connected to the input/output modules until after connection with the host controller.
- the present disclosure has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an input/output module capable of confirming the operation of an external device connected to the input/output module by starting up the control system before connecting the host controller. and to provide a control system.
- an input/output module includes an input section having an input terminal for inputting a signal, an output section having an output terminal for outputting the signal, and a value of the signal output from the output terminal.
- a communication unit that receives from a host controller first setting information that sets a condition or a condition between the value of a signal input to an input terminal and the value of a signal that is output from an output terminal, and outputs from the output terminal Received by a setting receiving unit for receiving second setting information for setting a condition of a signal value or a condition between a value of a signal input to an input terminal and a value of a signal output from an output terminal; and a communication unit.
- a setting storage unit for storing the received first setting information or the second setting information accepted by the setting accepting unit; and a setting based on the first setting information or the second setting information stored in the setting storage unit an input/output control unit that controls output from the output terminal of a signal having a value determined by the input terminal, or output from the output terminal of a signal having a value according to the set condition and the value of the signal input to the input terminal;
- an input/output module and a control system capable of performing start-up work of the control system before connecting the host controller and confirming the operation of external devices connected to the input/output module. can.
- FIG. 1 is a diagram for explaining an entire control system according to a first embodiment of the present disclosure
- FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining details of an input unit and an output unit of an input/output module included in the control system shown in FIG. 1
- FIG. 2 is a diagram showing a specific example of information stored in a setting storage unit of an input/output module included in the control system shown in FIG. 1
- FIG. 2 is a diagram showing an example of signals output by an input/output module included in the control system shown in FIG. 1
- FIG. 3 is a diagram showing another example of signals output by an input/output module included in the control system shown in FIG. 1
- FIG. 3 is a diagram showing another example of signals output by an input/output module included in the control system shown in FIG.
- FIG. 3 is a diagram showing another example of signals output by an input/output module included in the control system shown in FIG. 1;
- FIG. 3 is a diagram showing another example of signals output by an input/output module included in the control system shown in FIG. 1;
- FIG. 3 is a diagram showing another example of signals output by an input/output module included in the control system shown in FIG. 1;
- FIG. 2 is a diagram showing a specific example of a hardware configuration that implements an input/output module included in the control system shown in FIG. 1; The figure explaining the whole control system which concerns on 2nd Embodiment.
- FIG. 12 is a diagram showing an example of information displayed on a display unit included in the control system shown in FIG. 11;
- FIG. 5 is a diagram for explaining the overall control system according to Modification 1;
- FIG. 11 is a diagram for explaining the overall control system according to Modification 2;
- control system 1 functioning as a PLC (Programmable Logic Controller) including an input/output (I/O, Input/Output) module 300 according to the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. .
- PLC Programmable Logic Controller
- the control system 1 shown in FIG. 1 includes an input/output module 300 , a host controller 200 that outputs signals for controlling the input/output module 300 , and a power supply 60 that supplies power to the input/output module 300 .
- External devices 401 and 402 are also connected to the input/output module 300 .
- Setting tools 100 and 101 are connected to the input/output module 300 . Although details will be described later, the setting tools 100 and 101 set setting information regarding signals input from the external device 401 and signals output to the external device 402 .
- the setting tools 100 and 101 include, for example, a personal computer (PC) installed with application software, a smart phone, a tablet terminal, or the like.
- the setting tool 100 is connected to the input/output module 300 via the host controller 200 .
- the setting tool 101 is directly connected to the input/output module 300 without going through the host controller 200 .
- the host controller 200 acquires setting information to be set in the input/output module 300 from the setting tool 100 .
- the upper controller 200 may execute a program created by the user and generate setting information to be set in the input/output module 300 based on the execution result.
- the input/output module 300 includes a communication section 500 that communicates with the connected host controller 200 .
- the input/output module 300 acquires setting information set by the setting tool 100 via the host controller 200 .
- the input/output module 300 also includes a communication unit 501 that directly communicates with the setting tool 101 .
- the input/output module 300 acquires setting information set by the setting tool 101 .
- the communication unit 501 is an example of a communication interface or setting reception unit.
- the setting information is an example of first setting information or second setting information.
- the setting tool 101 is an example of a setting terminal.
- the input/output module 300 receives the setting information stored in the setting storage unit 310 via the setting storage unit 310 that stores setting information related to input/output received by the communication unit 500 or the communication unit 501 . , a setting switching unit 320 for switching between and the one received via the communication unit 501, a mode switching unit 340 for switching a start-up discrimination mode, which will be described later, and a start-up discrimination flag value corresponding to the start-up discrimination mode.
- the input unit 350 Based on the setting information stored in the flag storage unit 330 and the setting storage unit 310, receives the signal supplied from the connected external device 401 and outputs the signal to the connected external device 402. and an input/output control unit 370 that controls the value of the signal output from the output unit 360 .
- the start-up determination mode is divided into a "start-up mode” indicating that the control system 1 is in the start-up state and a "non-start-up mode” indicating that the control system 1 is in a state other than the start-up state. Either.
- the mode switching unit 340 switches the value of the startup determination mode between the "startup mode” and the "non-startup mode”.
- the start-up determination flag is a flag corresponding to the start-up determination mode, and is set to ON when the start-up determination mode is the "start-up mode” and set to OFF when the start-up determination mode is the "non-start-up mode”.
- the flag storage unit 330 stores the value of the ON or OFF startup determination flag.
- the input section 350 shown in FIG. 2 has n input terminals X1, X2, . . . , Xn, and the output section 360 has n output terminals Y1, Y2, .
- the values of the signals output from the output terminals Y1, Y2, . 2 shows an example in which the input terminals X1, X2, . . . , Xn and the output terminals Y1, Y2, . Y2, . . . , Yn may not correspond one-to-one.
- the setting information is information for setting the values of the signals output from the output terminals Y1, Y2, . . . , Yn, or the values of the signals input to the input terminals X1, X2, . , and the value of the signal output from Yn.
- the conditions may not relate to the values of the signals input to the input terminals X1, X2, . . . , Xn.
- the condition may be the operation result of the program.
- the input/output module 300 may acquire the calculation results of the program executed by the host controller 200 and output them to the output terminals Y1, Y2, . . . , Yn.
- FIG. 3 shows an example of setting information.
- the input/output control unit 370 causes the output terminal Y1 to output a signal with a value of "0", and the output terminal Y2 to output a signal having the same value as the signal input to the input terminal X2, A signal having a value of "1" is output to the output terminal Yn.
- the input/output control unit 370 outputs to the output terminal Y3 a signal having a value represented by the AND of the value of the signal input to the input terminal X3 and the value of the signal input to X4.
- the input/output control unit 370 causes the output terminal Y4 to output a signal having a value represented by the logical sum of the value of the signal input to the input terminal X1 and the value of the signal input to the input terminal X2.
- the mode switching unit 340 is, for example, a toggle switch, a push button switch, or a DIP switch.
- the mode switching unit 340 is not limited to a mechanical switch. It may be a physical or electronic switch.
- the "startup mode" is an example of a first mode
- the "non-startup mode” is an example of a second mode.
- the setting switching unit 320 accepts the setting information to be stored in the setting storage unit 310 as received from the host controller 200 by the communication unit 501 based on the startup determination mode switched by the mode switching unit 340. Toggle between things. Specifically, setting switching unit 320 stores the setting information received from setting tool 101 by communication unit 501 in setting storage unit 310 when the flag stored in flag storage unit 330 is on. Setting switching unit 320 stores the setting information received by communication unit 500 from host controller 200 in setting storage unit 310 when the flag stored in flag storage unit 330 is off.
- the setting storage unit 310 stores only one piece of setting information at a time. Therefore, for example, when the setting information received via the communication unit 501 is stored in the setting storage unit 310 and the communication unit 500 receives the setting information from the host controller 200, the setting storage unit 310 performs communication. The setting information received from the host controller 200 is overwritten by the unit 500 and stored.
- the input/output control unit 370 changes the value of the signal to be output to the output unit 360 based on the setting information stored in the setting storage unit 310 or the value of the signal input to the input unit 350 . 4 to 9, values of signals input to input terminals X1, X2, . An example of the value of the signal to be received will be described.
- the input/output control unit 370 controls all the output terminals Y1 and Y2 of the output unit 360 regardless of the values of the signals input to the input terminals X1, X2, . , . . . , Yn to output a signal of value "1". If the external device 402 operates upon receiving a signal of value "1", the external device 402 connected to the output unit 360 can be operated without connecting the external device 401 to the input unit 350 when the control system 1 is started. Operation can be confirmed.
- the input/output control unit 370 performs the following operations according to whether or not the values of the signals input to the input terminals X1, X2, . control. As shown in FIG. 5, the input/output control unit 370 controls all the outputs of the output unit 360 when the values of the signals input to the input terminals X1, X2, . A signal of value "1" is output from terminals Y1, Y2, . . . , Yn. As shown in FIG. 6, the input/output control unit 370 controls the output unit 360 when the value of the signal input to at least one of the input terminals X1, X2, . A signal of value "0" is output from all the output terminals Y1, Y2, . . . , Yn.
- the input/output module 300 can be used to realize the control system 1 that detects an abnormality and stops the power.
- the input unit 350 is connected as the external device 401 with a safety switch that outputs a signal of value "0" when an abnormality is detected.
- a safety switch that outputs a signal of value "0" when an abnormality is detected.
- all the input terminals X1, X2, . causes the output terminals Y1, Y2, . . . , Yn to output signals of value "1".
- the input/output control unit 370 outputs signals of value "0" from all the output terminals Y1, Y2, . . . , Yn.
- the input/output control unit 370 does not change the value of the signal input to each input terminal X1, X2, . , Yn of the unit 360 .
- the input device can directly control the external device 402 connected to the output unit 360 while interposing the input/output module 300 .
- the input/output control section 370 outputs the signal according to the value of the signal input to the input terminal X1 selected as the control input terminal from the input terminals X1, X2, . . . , Xn of the input section 350. Control.
- the input/output control section 370 causes input terminals X2, X3, . . . , Yn corresponding to each input terminal of the input section 350 of the output section 360 without changing the value of the input signal.
- the input/output control section 370 controls all terminals other than the output terminal Y1 of the output section 360.
- the external device can be stopped safely via the input terminal X1 selected as the control input terminal, and via the input terminals X2, X3, ..., Xn other than the input terminal X1 selected as the control input terminal.
- the control of the external device 402 can be made compatible.
- the input/output module 300 described above can be realized by, for example, the information processing device 10 having the hardware configuration shown in FIG.
- the information processing device 10 includes a processor 11 that performs various processing, a network interface (IF) 12 that communicates with other devices such as an input device 16 and an output device 17, and a dynamic random access memory (DRAM) that temporarily stores information. access memory), SRAM (Static Random Access Memory), etc., a hard disk drive (HDD) that permanently stores information, an auxiliary storage device 14 such as a solid state drive (SSD), a processor 11, a network It comprises an interface 12 and a bus 15 which is a path for information exchanged between the main storage device 13 or the auxiliary storage device 14 .
- IF network interface
- DRAM dynamic random access memory
- HDD static Random Access Memory
- SSD solid state drive
- processor 11 a network It comprises an interface 12 and a bus 15 which is a path for information exchanged between the main storage device 13 or the auxiliary storage device 14 .
- the processor 11 is an example of hardware that implements the setting switching unit 320, the input/output control unit 370, etc. shown in FIG. 1, and the network interface 12 is an example of hardware that implements the communication units 500 and 501 shown in FIG.
- the main storage device 13 and the auxiliary storage device 14 are examples of hardware that implements the flag storage unit 330, the setting storage unit 310, the mode storage unit 380, and the like shown in FIG.
- the input device 16 is a device that receives input of data from the outside.
- the input device 16 includes, for example, human interface devices such as a mouse, keyboard, touch panel, and microphone.
- the input device 16 includes, for example, a portion for detecting the states of buttons, keys, etc. and inputting information.
- the input device 16 may be a receiving interface such as a parallel bus or a serial bus, which is a device for detecting signals transmitted by other devices.
- the output device 17 is a device that outputs information for displaying various information to the user, and includes, for example, a liquid crystal display, a CRT display, an organic EL display, and the like.
- the output device 17 also includes a printer, plotter, and the like for printing information in the form of characters, images, and the like.
- the output device 17 includes a display, a printer, and other parts for outputting information.
- the user connects the external devices 401 and 402 to the input/output module 300 . Also, the user connects the setting tool 101 to the input/output module 300 via the communication unit 501 .
- the startup determination mode of the input/output module 300 is set to the "startup mode". If the startup determination mode is the "non-startup mode", the user operates the setting tool 101 or the mode switching unit 340 of the input/output module 300 to set the startup determination mode to the "startup mode.” Set to Raise Mode.
- the user operates the setting tool 101 to cause the input/output module 300 to acquire setting information in order to supply power from the power supply 60 to the external device 402 connected to the output unit 360 .
- the user can test the operation of the connected external devices 401 and 402, or check the signals input to the input terminals X1, X2, . . . , Xn or the signals output from the output terminals Y1, Y2, . Then, the startup work of the control system 1 is performed.
- the external devices 401 and 402 can be operated without connecting the host controller 200 to the input/output module 300 until the startup work is completed.
- the user may connect the host controller 200 to the input/output module 300 after completing the start-up work.
- the user connects the upper controller 200 to the communication unit 500 and connects the setting tool 100 to the upper controller 200 .
- the user operates the setting tool 100 to set setting information in the host controller 200 .
- the user may remove the setting tool 101 from the input/output module 300 after finishing the start-up work.
- the user By operating the setting tool 100 or operating the mode switching unit 340, the user switches the startup determination mode from the “startup mode” to the "non-startup mode".
- the user operates the setting tool 100 to set the setting information in the host controller 200 and causes the input/output module 300 to acquire the setting information.
- the input/output module 300 operates the external devices 401 and 402 according to the setting information supplied from the host controller 200 .
- the input/output module 300 there is no need to redo the connection between the external device 401 and the input unit 350 and between the external device 402 and the output unit 360 before and after the system startup work. Therefore, compared to the case where it is necessary to redo the connection between the external device 401 and the input unit 350 and between the external device 402 and the output unit 360, or to check the connection, the control system 1 is started up. Work time is shortened.
- a safe start-up operation can be performed.
- the input/output control unit 370 detects that the forced output command transmitted from the setting tool 101 connected to the communication unit 501 is received regardless of the signals input to the input terminals X1, X2, . . . , Xn. , Yn of the output section 360 to output "1".
- the output from the output unit 360 can be changed without connecting the host controller 200.
- the input/output module 300 can output signals without connecting the host controller 200, it becomes easier to plan the start-up work, and flexible planning becomes possible.
- the signal output from the output unit 360 may be light, current, power, or the like.
- a safety mechanism may be incorporated that cuts off the power supplied from the power supply 60 to the power section when checking the operation of the external devices 401 and 402 .
- the setting storage unit 310 described above stores only one piece of setting information at a time. However, the setting storage unit 310 may store a plurality of pieces of setting information. For example, the setting storage unit 310 may store both setting information received via the communication unit 501 and setting information received by the communication unit 500 from the host controller 200 .
- control system 2 In addition to the configuration of the control system 1, the control system 2 according to the second embodiment further includes a display section 601 that displays information on input/output. In the following, the parts different from the control system 1 will be mainly described.
- the input/output module 600 includes a display section 601 that displays information about signals input to the input section 350 and information about signals output from the output section 360 .
- the display unit 601 displays the states of the input terminals X1, X2, . . . , X8 and the states of the output terminals Y1, Y2, . It is In addition, the display unit 601 associates “ON” and “OFF” with bits “1” and “0” respectively, displays them for each bit, and collectively displays 4 bits as a hexadecimal value. do. According to the control system 2, the user can control the inputs of the input/output module 600 without directly measuring the values of the voltages, currents, etc. of the input terminals X1, X2, . . . , X8 and the output terminals Y1, Y2, . You can easily check the output.
- the control systems 1 and 2 store the setting information received via the communication units 500 and 501 in the setting storage unit 310.
- the setting information is received by the setting reception unit 502 provided in the input/output module 300. may be
- the control system 3 includes a setting reception unit 502, and stores setting information received via the communication unit 501 or setting information received by the setting reception unit 502 in 310. It is.
- the setting reception unit 502 is, for example, a toggle switch, a push button switch, or a DIP switch.
- the user operates the setting reception unit 502 to input setting information.
- the setting information received via the communication unit 500 and the setting information received by the setting reception unit 502 are switched by the setting switching unit 320, and one of the setting information is stored in the setting storage unit 310. .
- the control systems 1, 2, 3 include an input/output module 600 having a display section 601 for displaying information on input/output.
- the control system 4 according to the modification causes the display tool 701 to display information on input and output.
- the parts different from those of the control systems 1 to 3 will be mainly described.
- the input/output module 700 is connected via a communication unit 501 to a display tool 701 that displays error information that has occurred during input/output.
- the user can easily find the cause of the error by looking at the display tool 701 from a place away from the input/output module 700.
- the methods described in the above embodiments can be applied to various devices by writing them in a storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory as a program that can be executed by a computer.
- a computer that implements the present disclosure reads a program stored in a storage medium, and executes the above-described processes under the control of the program.
- the present disclosure is not limited to the examples of embodiments described above, and can be implemented in other embodiments by adding appropriate modifications.
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Abstract
Description
PLCに含まれる入出力(I/O、Input/Output)モジュールは、ネットワークを介して接続されている上位コントローラから機器を制御する入出力に関する情報を取得して、機器に信号又は電力を供給する。
以下、本開示の第1の実施の形態に係る入出力(I/O、Input/Output)モジュール300を含む、PLC(Programmable Logic Controller)として機能する制御システム1について、図面を参照して説明する。
図1に示す制御システム1は、入出力モジュール300と、入出力モジュール300を制御する信号を出力する上位コントローラ200と、入出力モジュール300に電力を供給する電源60と、を含む。
また、入出力モジュール300には、外部機器401、402が接続される。
入出力モジュール300には、設定ツール100、101が接続される。詳しくは後述するが、設定ツール100、101は、外部機器401から入力される信号と外部機器402に出力する信号に関する設定情報を設定するものである。
設定ツール100、101は、例えば、アプリケーションソフトウェアがインストールされたパーソナル・コンピュータ(Personal Computer、PC)、スマートフォン、タブレット端末等を含む。
設定ツール100は、上位コントローラ200を介して入出力モジュール300に接続される。設定ツール101は、上位コントローラ200を介さずに直接入出力モジュール300に接続される。
上位コントローラ200は、設定ツール100から入出力モジュール300に設定する設定情報を取得するものである。
上位コントローラ200は、ユーザによって作成されたプログラムを実行して、実行した結果に基づいて、入出力モジュール300に設定する設定情報を生成してもよい。
入出力モジュール300は、接続された上位コントローラ200と通信する通信部500を備えている。入出力モジュール300は、上位コントローラ200を介して、設定ツール100によって設定された設定情報を取得する。
また、入出力モジュール300は、設定ツール101と直接通信する通信部501を備えている。入出力モジュール300は、設定ツール101によって設定された設定情報を取得する。
通信部501は通信インタフェース又は設定受付部の一例である。設定情報は、第1の設定情報又は第2の設定情報の一例である。設定ツール101は設定端末の一例である。
入出力モジュール300は、通信部500又は通信部501が受信した入出力に関する設定情報を記憶する設定記憶部310と、設定記憶部310に記憶する設定情報を、通信部500を介して受信したものと通信部501を介して受信したものとの間で切り替える設定切替部320と、後述する立ち上げ判別モードを切り替えるモード切替部340と、立ち上げ判別モードに対応する立ち上げ判別フラグの値を記憶するフラグ記憶部330と、設定記憶部310に記憶された設定情報に基づき、接続された外部機器401から供給された信号が入力される入力部350と、接続された外部機器402に信号を出力する出力部360と、出力部360から出力される信号の値を制御する入出力制御部370と、を備える。
立ち上げ判別モードは、制御システム1が立ち上げ作業の状態にあることを示す「立ち上げモード」と制御システム1が立ち上げ作業の状態以外の状態にあることを示す「非立ち上げモード」の何れかである。モード切替部340は、「立ち上げモード」と「非立ち上げモード」との間で立ち上げ判別モードの値を相互に切り替える。
立ち上げ判別フラグは、立ち上げ判別モードに対応するフラグであり、立ち上げ判別モードが「立ち上げモード」であるときにオンに、「非立ち上げモード」であるときにオフに設定される。フラグ記憶部330は、オン又はオフの立ち上げ判別フラグの値を記憶する。
図2に示す入力部350は、n個の入力端子X1、X2、…、Xnを有し、出力部360は、n個の出力端子Y1、Y2、…、Ynを有する。
図2には、入力端子X1、X2、…、Xnと出力端子Y1、Y2、…、Ynが一対一に対応する例を示したが、入力端子X1、X2、…、Xnと出力端子Y1、Y2、…、Ynは、一対一に対応していなくてもよい。
図3は、設定情報の一例を示したものである。入出力制御部370は、設定情報に基づいて、出力端子Y1に値「0」の信号を出力させ、出力端子Y2に入力端子X2に入力された信号の値と同じ値の信号を出力させ、出力端子Ynに値「1」の信号を出力させる。入出力制御部370は、設定情報に基づいて、出力端子Y3に入力端子X3入力される信号の値とX4に入力される信号の値の論理積で表される値の信号を出力させる。入出力制御部370は、設定情報に基づいて、出力端子Y4に入力端子X1に入力される信号の値とX2に入力される信号の値の論理和で表される値の信号を出力させる。
モード切替部340によって切り替えられる立ち上げ判別モードのうち、「立ち上げモード」は第1のモードの一例であり、「非立ち上げモード」は第2のモードの一例である。
具体的には、設定切替部320は、フラグ記憶部330に記憶されたフラグがオンであるときには、通信部501が設定ツール101から受け付けた設定情報を設定記憶部310に記憶する。設定切替部320は、フラグ記憶部330に記憶されたフラグがオフであるときには、通信部500が上位コントローラ200から受信した設定情報を設定記憶部310に記憶する。
以下、図4から図9を参照して、入力部350の各入力端子X1、X2、…、Xnに入力される信号の値と出力部360の各出力端子Y1、Y2、…、Ynから出力される信号の値の例を説明する。
図5に示すように、入出力制御部370は、入力部350の入力端子X1、X2、…、Xnに入力される信号の値が全て「1」であるとき、出力部360の全ての出力端子Y1、Y2、…、Ynから値「1」の信号を出力させる。
図6に示すように、入出力制御部370は、入力部350の入力端子X1、X2、…、Xnの少なくとも1つに入力される信号の値が「0」であるとき、出力部360の全ての出力端子Y1、Y2、…、Ynからの出力から値「0」の信号を出力させる。
入力部350には、外部機器401として、異常を検出したときに値「0」の信号を出力する安全スイッチが接続されている。
図5に示したように、全てのセンサ、安全スイッチが異常を検出しないときには、全ての入力端子X1、X2、…、Xnに値「1」の信号が入力されるため、入出力制御部370は、出力端子Y1、Y2、…、Ynに値「1」の信号を出力させる。
少なくとも1つの安全スイッチが異常を検出したとき、例えば、図6に示した入力端子X3に接続された安全スイッチが異常を検出して、入力端子X3に値「0」の信号が入力されたときには、入出力制御部370は、全ての出力端子Y1、Y2、…、Ynから値「0」の信号を出力させる。
入力部350に外部機器401として入力装置を接続することにより、入出力モジュール300を介在させつつ、入力装置に出力部360に接続された外部機器402を直接制御することができる。
図8に示す例において、入力端子X1に値「1」の信号が入力されたとき、入出力制御部370は、入力部350の入力端子X1以外の各入力端子X2、X3、…、Xnに入力された信号の値を変更せずに、そのまま出力部360の入力部350の各入力端子に対応する出力端子Y2、Y3、…、Ynから出力させる。
これに対し、図9に示す例において、制御入力端子として選択された入力端子X1に「0」の信号が入力されたとき、入出力制御部370は、出力部360の出力端子Y1以外の全ての出力端子Y2、Y3、…、Ynから値「0」の信号を出力させる。
この制御によれば、制御入力端子として選択された入力端子X1を介した安全な外部機器の停止と、制御入力端子として選択された入力端子X1以外の入力端子X2、X3、…、Xnを介した外部機器402の制御とを両立させることができる。
情報演算装置10は、様々な演算処理を行うプロセッサ11と、入力装置16、出力装置17等の他の装置と通信するネットワークインタフェース(IF)12と、情報を一時的に記憶するDRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)等の主記憶装置13と、情報を永続的に記憶するハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)等の補助記憶装置14と、プロセッサ11、ネットワークインタフェース12、主記憶装置13又は補助記憶装置14の間で交換される情報の経路であるバス15と、を備える。
なお、入力装置16は、他装置が送信した信号を検知する装置である、パラレルバス、シリアルバス等の受信インタフェースであってもよい。
出荷時に、入出力モジュール300の立ち上げ判別モードは、「立ち上げモード」に設定されている。もし立ち上げ判別モードが「非立ち上げモード」であるならば、ユーザは、設定ツール101を操作して、又は入出力モジュール300のモード切替部340を操作して、立ち上げ判別モードを「立ち上げモード」に設定する。
ユーザは、出力部360に接続される外部機器402に電源60から電力を供給するため、設定ツール101を操作して、設定情報を入出力モジュール300に取得させる。
ユーザは、接続した外部機器401、402の動作を試験したり、入力端子X1、X2、…、Xnに入力される信号又は出力端子Y1、Y2、…、Ynから出力する信号を測定器で確認したりするなどして、制御システム1の立ち上げ作業を行う。
立ち上げ作業を終えた後においては、ユーザは、設定ツール101を入出力モジュール300から取り外してもよい。
ユーザは、設定ツール100を操作して、設定情報を上位コントローラ200に設定し、設定情報を入出力モジュール300に取得させる。
第2の実施の形態に係る制御システム2は、制御システム1の構成に加え、入出力に関する情報を表示する表示部601を更に備えるものである。以下、制御システム1と異なる部分を中心に説明する。
制御システム2によれば、ユーザは、入力端子X1、X2、…、X8、出力端子Y1、Y2、…、Y8の電圧、電流等の値を直接測定しなくても、入出力モジュール600の入出力を容易に確認することができる。
制御システム1、2は、通信部500、501を介して受信した設定情報を設定記憶部310に記憶するものであるが、設定情報は、入出力モジュール300に設けられた設定受付部502によって受け付けられてもよい。
ユーザは、設定受付部502を操作して、設定情報を入力する。通信部500を介して受信した設定情報と設定受付部502に入力され、受け付けられた設定情報が、設定切替部320によって切り替えられて、何れか一方の設定情報が設定記憶部310に記憶される。
制御システム1、2、3は、入出力に関する情報を表示する表示部601を備える入出力モジュール600を含むものである。これに対し、変形例に係る制御システム4は、入出力に関する情報を表示ツール701に表示させるものである。以下、制御システム1~3と異なる部分を中心に説明する。
また、本開示は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。
Claims (7)
- 信号が入力される入力端子を有する入力部と、
信号を出力する出力端子を有する出力部と、
前記出力端子から出力する信号の値の条件、又は、前記入力端子に入力された信号の値と前記出力端子から出力する信号の値との間の条件を設定する第1の設定情報を上位コントローラから受信する通信部と、
前記出力端子から出力する信号の値の条件、又は、前記入力端子に入力された信号の値と前記出力端子から出力する信号の値との間の条件を設定する第2の設定情報を受け付ける設定受付部と、
前記通信部によって受信された前記第1の設定情報又は前記設定受付部によって受け付けられた前記第2の設定情報を記憶する設定記憶部と、
前記設定記憶部に記憶された前記第1の設定情報又は前記第2の設定情報に基づき、設定された前記値の信号を前記出力端子から出力させ、又は設定された条件及び前記入力端子に入力されている前記信号の値に従った値の信号を前記出力端子から出力させる制御を行う入出力制御部と、を備える、
入出力モジュール。 - 第1のモードと第2のモードとの間でモードを切り替えるモード切替部を備え、
前記入出力制御部は、前記モードが前記第1のモードであるときに、前記第1の設定情報に基づき、設定された前記値の信号を前記出力端子から出力させ、又は設定された条件及び前記入力端子に入力されている前記信号の値に従った値の信号を前記出力端子から出力させ、
前記入出力制御部は、前記モードが前記第2のモードであるときに、前記第2の設定情報に基づき、設定された前記値の信号を前記出力端子から出力させ、又は設定された条件及び前記入力端子に入力されている前記信号の値に従った値の信号を前記出力端子から出力させる、
請求項1に記載の入出力モジュール。 - 前記通信部が前記上位コントローラから前記第1の設定情報を受信した場合で、前記モードが前記第2のモードであるとき、当該モードを前記第2のモードから前記第1のモードに切り替える、
請求項2に記載の入出力モジュール。 - 前記通信部が前記上位コントローラから前記第1の設定情報を受信した場合で、前記設定記憶部に前記第2の設定情報が記憶されているとき、前記設定記憶部に記憶されている前記第2の設定情報を前記第1の設定情報で上書きする、
請求項3に記載の入出力モジュール。 - 前記設定受付部は、前記第2の設定情報を受け付ける端末を接続する通信インタフェースを含む、
請求項1から4の何れか1項に記載の入出力モジュール。 - 前記設定受付部は、前記第2の設定情報が入力されるスイッチを含む、
請求項1から4の何れか1項に記載の入出力モジュール。 - 請求項1から6の何れか1項に記載の入出力モジュールと、前記入出力モジュールに接続され、外部機器から前記入出力モジュールに入力され又は前記入出力モジュールから外部機器に出力される前記信号の値を表示する表示ツールと、を備える、
制御システム。
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