JP2017167593A - 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態1について図1〜図4に基づいて説明する。
まず、本実施形態のIO-Linkシステムの概要を図2に基づいて説明する。図2は、IO-Linkシステム9の概要を示す図である。IO-Linkシステム9は、FAシステムであり、図示のように、IO-Linkシステム9には、IO-Linkマスタ(中継装置)1、IO-Linkデバイス2a、IO-Linkデバイス2b、コントローラ(制御装置)3、サポートツール4、およびHMI5が含まれている。なお、IO-Linkデバイス2aと2bを区別する必要のないときには、これらをIO-Linkデバイス2と表記する。
IO-Linkについて、以下に補足説明する。IO-Linkは、IEC61131−9において「Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators」(SDCI)という名称で規格化されており、制御装置であるマスタ(前記コントローラ3がこれに該当)と、センサおよびアクチュエータ等のデバイスとの間の通信のための標準化技術である。IO-Linkは、マスタとデバイスとの通信に使用する新しいポイント・ツー・ポイントシリアル通信プロトコルである。なお、前記デバイスの一例として、光電センサと近接スイッチとを挙げることができる。
次に、IO-Linkマスタ1の要部構成を図1に基づいて説明する。図1は、IO-Linkマスタ1の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、IO-Linkマスタ1は、IO-Linkマスタ1の各部を統括して制御する制御部10、IO-Linkマスタ1にて使用する各種データを記憶する記憶部11を備えている。また、IO-Linkマスタ1は、IO-Linkデバイス2と通信するための通信ポートとして、第1デバイス通信ポート12aおよび第2デバイス通信ポート12bを備えている。さらに、IO-Linkマスタ1は、前述のコントローラ3を含む上位ネットワークと通信するための上位通信ポート13を備えている。なお、第1デバイス通信ポート12aと第2デバイス通信ポート12bを区別する必要のないときには、これらをデバイス通信ポート12と表記する。また、デバイス通信ポート12の数は3以上であってもよい。
バックアップのタイミングは特に限定されないが、例えばIO-Linkシステム9の立ち上げ時にバックアップを行ってもよい。IO-Linkシステム9の立ち上げ時には、まずIO-Linkシステム9を構成する各機器を所定の通信ケーブルで接続する等して通信接続した上で、各機器の初期設定を行う。初期設定は、サポートツール4を介して行うことができ、初期設定の終了時には、IO-Linkデバイス2には設定情報20が記憶された状態となる。
前述したバックアップ終了直後の照合の場合、上位ネットワークからの指示によらず、バックアップの処理が終了したことを契機として、IO-Linkマスタ1が自発的に実行してもよい。また、立ち上げ終了後の照合についても、例えば所定時間が経過したことを契機として、IO-Linkマスタ1が自発的に実行してもよい。
次に、IO-Linkマスタ1が実行する処理の流れを図4に基づいて説明する。図4は、IO-Linkマスタ1によるバックアップデータの照合処理(中継装置の制御方法)の一例を示すフローチャートである。
前記では、不一致を解消するための所定の処理が、不一致の判定結果をコントローラ3に通知することにより、ユーザに選択肢を提示させて、その選択結果に応じてバックアップデータの更新またはリストアを実行する処理である例を示した。しかしながら、不一致を解消するための所定の処理は、この例に限られない。
本発明の実施形態2について図5に基づいて説明する。図5は、サイクリック通信にて照合指示を行うIO-Linkシステム9の例を示す図である。なお、前記実施形態と同様の構成には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。実施形態3以降についても同様である。
本発明の実施形態3について図6に基づいて説明する。図6は、IO-Linkマスタにおける上位ネットワークとの通信機能を通信カプラとして切り離したIO-Linkシステム92の例を示す図である。
本発明の実施形態4について図7に基づいて説明する。図7は、複数のスレーブ装置とこれらを制御するマスタ装置とを含むFAシステム93の例を示す図である。図示のFAシステム93は、前述のIO-Linkシステム9と同様の機能を有しているが、IO-Linkプロトコルに準拠したシステムではない。FAシステム93には、図示のように、マスタ装置300、スレーブ装置301a、301b、およびデバイス302a、302bが含まれる。なお、スレーブ装置301aと301bを区別する必要のないときには、これらをスレーブ装置301と表記する。同様に、デバイス302aと302bを区別する必要のないときには、これらをデバイス302と表記する。
実施形態1〜3では、IO-Linkを利用したFAシステムを例に説明を行ったが、本発明は、スレーブ装置にてデバイスのバックアップが行われ、デバイスとスレーブ装置との間で双方向通信が可能なFAシステムであれば適用可能である。例えば、CC-Link等を利用したFAシステムにも適用可能である。
IO-Linkマスタ1の制御ブロック(特に制御部10に含まれる各部)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
11 記憶部
102 バックアップ制御部(処理実行部)
103 判定部
104 通知部(処理実行部)
105 リストア制御部(処理実行部)
111 設定情報(バックアップデータ)
2 IO-Linkデバイス(デバイス)
20 設定情報
3 コントローラ(制御装置)
200 通信カプラ(中継装置)
201 IO-Linkマスタ(中継装置)
300 マスタ装置(制御装置)
301 スレーブ装置(中継装置)
302 デバイス
Claims (8)
- 制御装置と、該制御装置の制御対象であり、設定情報に従って動作するデバイスとの間でデータを中継する中継装置であって、
前記デバイスが記憶している前記設定情報のバックアップデータを記憶する記憶部と、
前記デバイスから取得した前記デバイスが記憶している前記設定情報と、前記記憶部に記憶されているバックアップデータとが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行部と、を備えていることを特徴とする中継装置。 - 前記所定の処理は、前記デバイスから取得した設定情報にて前記バックアップデータを更新する処理、または前記バックアップデータを前記デバイスに送信して前記デバイスが記憶している設定情報を更新させる処理の何れかをユーザの選択に応じて実行する処理であることを特徴とする請求項1に記載の中継装置。
- 前記所定の処理は、前記デバイスから取得した設定情報にて前記バックアップデータを更新する処理であることを特徴とする請求項1に記載の中継装置。
- 前記所定の処理は、前記バックアップデータを前記デバイスに送信して前記デバイスが記憶している設定情報を更新させる処理であることを特徴とする請求項1に記載の中継装置。
- 前記デバイスは、IO-Linkデバイスであることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の中継装置。
- 制御装置と、該制御装置の制御対象であり、設定情報に従って動作するデバイスとの間でデータを中継する中継装置の制御方法であって、
前記中継装置は、前記デバイスが記憶している前記設定情報のバックアップデータを記憶する記憶部を備えており、
前記デバイスから取得した前記デバイスが記憶している前記設定情報と、前記記憶部に記憶されている前記バックアップデータとが一致するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果が不一致である場合に、不一致を解消するための所定の処理を実行する処理実行ステップと、を含むことを特徴とする中継装置の制御方法。 - 請求項6に記載の各ステップをコンピュータに実行させることにより、該コンピュータを前記中継装置として機能させる制御プログラム。
- 請求項7に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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