JP2003226137A - 車両用自動開閉装置 - Google Patents
車両用自動開閉装置Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
- E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
- E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
- E05F1/1091—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a gas spring
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
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-
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- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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-
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両内装トリムに形成される開口部を小さく
して車両の美感を向上させることである。 【解決手段】 アクチュエータユニット６は車両のピラ
ー内に装着されており、このアクチュエータユニット６
に設けられた軸方向に直線往復動するラックバーには連
結ロッド７が連結されている。連結ロッド７は、内装ト
リムに形成された開口部１３を介してピラー内から突出
しており、その他端はバックドアに連結されている。そ
して、このアクチュエータユニット６は、ラックバーの
移動方向が、車両に垂直な方向に対して車両後方側に開
閉傾斜角度αだけ傾斜するとともに、車両幅方向の内側
に幅傾斜角度だけ傾斜するように配置されている。
して車両の美感を向上させることである。 【解決手段】 アクチュエータユニット６は車両のピラ
ー内に装着されており、このアクチュエータユニット６
に設けられた軸方向に直線往復動するラックバーには連
結ロッド７が連結されている。連結ロッド７は、内装ト
リムに形成された開口部１３を介してピラー内から突出
しており、その他端はバックドアに連結されている。そ
して、このアクチュエータユニット６は、ラックバーの
移動方向が、車両に垂直な方向に対して車両後方側に開
閉傾斜角度αだけ傾斜するとともに、車両幅方向の内側
に幅傾斜角度だけ傾斜するように配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヒンジを介して車
両に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する
車両用自動開閉装置に関する。
両に開閉自在に装着される開閉部材を自動的に開閉する
車両用自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車等の車両には、ドア、
バックドア等、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着さ
れた開閉部材が随所に設けられている。特に、ワゴン車
やワンボックス車等では、車両の後端部にバックドアを
設けて車両後方からの荷物の積み下ろし等を容易に行い
得るようにしたものが多く見受けられる。通常、このよ
うなバックドアは、ヒンジが開閉中心軸を略水平として
車両ルーフつまり車両の天井部分の後端部に設けられる
ことにより、この開閉中心軸を中心として車両に対して
略垂直となる全閉状態から車両に対して略水平となる全
開状態との間で開閉するようになっている。この場合、
バックドアは車両上方に跳ね上げられることになるの
で、リフトゲートやリヤハッチなどとも呼ばれている。
バックドア等、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着さ
れた開閉部材が随所に設けられている。特に、ワゴン車
やワンボックス車等では、車両の後端部にバックドアを
設けて車両後方からの荷物の積み下ろし等を容易に行い
得るようにしたものが多く見受けられる。通常、このよ
うなバックドアは、ヒンジが開閉中心軸を略水平として
車両ルーフつまり車両の天井部分の後端部に設けられる
ことにより、この開閉中心軸を中心として車両に対して
略垂直となる全閉状態から車両に対して略水平となる全
開状態との間で開閉するようになっている。この場合、
バックドアは車両上方に跳ね上げられることになるの
で、リフトゲートやリヤハッチなどとも呼ばれている。
【０００３】ところが、このようなバックドアは大型で
重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉を
容易に行うことが困難な場合があった。また、全開状態
となったときにはバックドアは上方に大きく跳ね上げら
れることになるため、その開閉はさらに困難なものとな
っていた。
重い場合が多いため、特に、女性や子供ではその開閉を
容易に行うことが困難な場合があった。また、全開状態
となったときにはバックドアは上方に大きく跳ね上げら
れることになるため、その開閉はさらに困難なものとな
っていた。
【０００４】そこで、ワンボックス車等のファミリーユ
ースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開
閉できるようにバックドアの自動開閉装置を搭載した車
両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装置
を設置すれば運転席から手が届かなくともバックドアを
遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の
取り付け要請は少なくない。
ースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開
閉できるようにバックドアの自動開閉装置を搭載した車
両が登場し、増加する傾向にある。また、自動開閉装置
を設置すれば運転席から手が届かなくともバックドアを
遠隔操作できるため、この利便性からも自動開閉装置の
取り付け要請は少なくない。
【０００５】このようなバックドアの自動開閉装置とし
ては、通常、電動モータにより作動するアクチュエータ
ユニットが用いられている。アクチュエータユニットに
は、電動モータにより揺動運動あるいは直線往復動され
る往復動部材と、基端側ジョイント部と先端側ジョイン
ト部とがそれぞれ往復動部材とバックドアとに揺動自在
に連結された連結ロッドとが設けられており、往復動部
材の変位が連結ロッドを介してバックドアに伝達される
ことにより開閉が行われるようになっている。たとえ
ば、往復動部材が揺動運動するものとしては、たとえば
米国特許公報第6055776号に示されるように、車両のピ
ラー部においてその回転支点を略水平として回動自在に
装着されたセクターギヤ（扇形歯車）を有するものがあ
る。この場合、セクターギヤには、電動モータにより回
転駆動されるピニオンギヤが噛み合わされており、電動
モータが作動することにより回転支点を中心として車両
に対して略上下方向に揺動運動するようになっている。
連結ロッドはこのセクターギヤの外周側に連結されるよ
うになっており、セクターギヤの揺動運動が連結ロッド
を介してバックドアに伝達されてバックドアを自動的に
開閉することになる。
ては、通常、電動モータにより作動するアクチュエータ
ユニットが用いられている。アクチュエータユニットに
は、電動モータにより揺動運動あるいは直線往復動され
る往復動部材と、基端側ジョイント部と先端側ジョイン
ト部とがそれぞれ往復動部材とバックドアとに揺動自在
に連結された連結ロッドとが設けられており、往復動部
材の変位が連結ロッドを介してバックドアに伝達される
ことにより開閉が行われるようになっている。たとえ
ば、往復動部材が揺動運動するものとしては、たとえば
米国特許公報第6055776号に示されるように、車両のピ
ラー部においてその回転支点を略水平として回動自在に
装着されたセクターギヤ（扇形歯車）を有するものがあ
る。この場合、セクターギヤには、電動モータにより回
転駆動されるピニオンギヤが噛み合わされており、電動
モータが作動することにより回転支点を中心として車両
に対して略上下方向に揺動運動するようになっている。
連結ロッドはこのセクターギヤの外周側に連結されるよ
うになっており、セクターギヤの揺動運動が連結ロッド
を介してバックドアに伝達されてバックドアを自動的に
開閉することになる。
【０００６】また、往復動部材が直線往復動するものと
しては、たとえば特開2000-253241号公報に示すよう
に、車両に固定された環状矩形のチャンネル内に軸方向
に移動自在に配置されたラックバーを備えたものがあ
る。この場合、ラックバーには軸方向に並ぶラックギヤ
が設けられており、このラックギヤには電動モータによ
り回転駆動されるピニオンギヤが噛み合わされている。
そして、電動モータが作動することによりラックバー
は、チャンネル内を軸方向に直線往復動するようになっ
ている。連結ロッドはこのラックバーに連結されるよう
になっており、ラックバーの直線往復運動が連結ロッド
を介してバックドアに伝達されてバックドアを自動的に
開閉することになる。
しては、たとえば特開2000-253241号公報に示すよう
に、車両に固定された環状矩形のチャンネル内に軸方向
に移動自在に配置されたラックバーを備えたものがあ
る。この場合、ラックバーには軸方向に並ぶラックギヤ
が設けられており、このラックギヤには電動モータによ
り回転駆動されるピニオンギヤが噛み合わされている。
そして、電動モータが作動することによりラックバー
は、チャンネル内を軸方向に直線往復動するようになっ
ている。連結ロッドはこのラックバーに連結されるよう
になっており、ラックバーの直線往復運動が連結ロッド
を介してバックドアに伝達されてバックドアを自動的に
開閉することになる。
【０００７】このようなアクチュエータユニットは車両
の後端部におけるピラー内つまりピラーにおける車両の
外装パネルと内装トリムとの間に配置されるようになっ
ている。そして、バックドアを開く際には、セクターギ
ヤを用いたアクチュエータユニットではセクターギヤの
一部と連結ロッドとが車両内装トリムに形成されたスリ
ットから突出するようになっており、一方、ラックバー
を用いたアクチュエータでは連結ロッドのみが車両内装
トリムに形成されたスリットから突出するようになって
いる。
の後端部におけるピラー内つまりピラーにおける車両の
外装パネルと内装トリムとの間に配置されるようになっ
ている。そして、バックドアを開く際には、セクターギ
ヤを用いたアクチュエータユニットではセクターギヤの
一部と連結ロッドとが車両内装トリムに形成されたスリ
ットから突出するようになっており、一方、ラックバー
を用いたアクチュエータでは連結ロッドのみが車両内装
トリムに形成されたスリットから突出するようになって
いる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなア
クチュエータユニットでは、たとえばセクターギヤを用
いたアクチュエータユニットの場合では、セクターギヤ
は所定の揺動ストロークを得るためにその半径が大きく
形成され、バックドアの全開時には車両内装トリムに形
成されるスリットからセクターギヤの一部も突出するこ
とになる。そのため、車両内装トリムに形成されるスリ
ットも縦長の大きなものとなっていた。
クチュエータユニットでは、たとえばセクターギヤを用
いたアクチュエータユニットの場合では、セクターギヤ
は所定の揺動ストロークを得るためにその半径が大きく
形成され、バックドアの全開時には車両内装トリムに形
成されるスリットからセクターギヤの一部も突出するこ
とになる。そのため、車両内装トリムに形成されるスリ
ットも縦長の大きなものとなっていた。
【０００９】また、ラックバーを用いたアクチュエータ
ユニットの場合では、アクチュエータユニットはピラー
内の限られたスペースに装着されるため、ラックバーの
移動方向が車両に対して垂直方向となるように配置され
ることになる。したがって、バックドアが開閉動作する
際には、基端側ジョイント部は垂直方向つまり車両に対
して上下方向に移動することになる。これに対して、バ
ックドアと連結ロッドとの接続点となる先端側ジョイン
ト部はヒンジの開閉中心軸を中心とした円弧状に移動す
ることになる。したがって、基端側ジョイント部と先端
側ジョイント部との移動方向が大きく異なることにな
る。そのため、バックドアの開閉の際には、連結ロッド
とラックバーの移動方向とが成す車両前後方向の角度が
大きく変化して連結ロッドの軌跡が大きくなって、内装
トリムに形成されるスリットを大きくし、車両の美感を
損ねることになっていた。
ユニットの場合では、アクチュエータユニットはピラー
内の限られたスペースに装着されるため、ラックバーの
移動方向が車両に対して垂直方向となるように配置され
ることになる。したがって、バックドアが開閉動作する
際には、基端側ジョイント部は垂直方向つまり車両に対
して上下方向に移動することになる。これに対して、バ
ックドアと連結ロッドとの接続点となる先端側ジョイン
ト部はヒンジの開閉中心軸を中心とした円弧状に移動す
ることになる。したがって、基端側ジョイント部と先端
側ジョイント部との移動方向が大きく異なることにな
る。そのため、バックドアの開閉の際には、連結ロッド
とラックバーの移動方向とが成す車両前後方向の角度が
大きく変化して連結ロッドの軌跡が大きくなって、内装
トリムに形成されるスリットを大きくし、車両の美感を
損ねることになっていた。
【００１０】本発明の目的は、車両の内装トリムに形成
される開口部を小さくして車両の美感を向上させること
にある。
される開口部を小さくして車両の美感を向上させること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用自動開閉
装置は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開
閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であっ
て、前記開閉部材に前記ヒンジの開閉中心軸から離れて
先端側ジョイント部が揺動自在に連結される連結ロッド
と、前記連結ロッドの基端側ジョイント部が揺動自在に
連結され、前記開閉部材が全開状態から全閉状態に移動
するに従って前記基端側ジョイント部が前記開閉部材に
対して開閉方向に離れるように開閉傾斜方向に移動自在
に前記車両に設けられる往復動部材と、前記往復動部材
を前記開閉傾斜方向に直線往復動させて前記開閉部材を
開閉する駆動手段とを有することを特徴とする。
装置は、ヒンジを介して車両に開閉自在に装着される開
閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であっ
て、前記開閉部材に前記ヒンジの開閉中心軸から離れて
先端側ジョイント部が揺動自在に連結される連結ロッド
と、前記連結ロッドの基端側ジョイント部が揺動自在に
連結され、前記開閉部材が全開状態から全閉状態に移動
するに従って前記基端側ジョイント部が前記開閉部材に
対して開閉方向に離れるように開閉傾斜方向に移動自在
に前記車両に設けられる往復動部材と、前記往復動部材
を前記開閉傾斜方向に直線往復動させて前記開閉部材を
開閉する駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１２】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材が全閉状態となったときの前記先端側ジョイント部
の位置が該先端側ジョイント部の移動軌跡と前記開閉傾
斜方向との交点上に配置され、前記開閉部材が全開状態
となったときの前記先端側ジョイント部が、前記開閉傾
斜方向と前記開閉傾斜方向に対して平行となるとともに
前記先端側ジョイント部の移動軌跡と接する接線との間
に配置されていることを特徴とする。
部材が全閉状態となったときの前記先端側ジョイント部
の位置が該先端側ジョイント部の移動軌跡と前記開閉傾
斜方向との交点上に配置され、前記開閉部材が全開状態
となったときの前記先端側ジョイント部が、前記開閉傾
斜方向と前記開閉傾斜方向に対して平行となるとともに
前記先端側ジョイント部の移動軌跡と接する接線との間
に配置されていることを特徴とする。
【００１３】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材が全開状態および全閉状態となったときの前記先端
側ジョイント部の位置が前記開閉傾斜方向上に配置さ
れ、前記開閉傾斜方向に対する前記連結ロッドの開閉方
向の揺動角度が前記開閉部材の中間開度で最大となり、
全閉状態と全開状態に向かうに従って小さくなることを
特徴とする。
部材が全開状態および全閉状態となったときの前記先端
側ジョイント部の位置が前記開閉傾斜方向上に配置さ
れ、前記開閉傾斜方向に対する前記連結ロッドの開閉方
向の揺動角度が前記開閉部材の中間開度で最大となり、
全閉状態と全開状態に向かうに従って小さくなることを
特徴とする。
【００１４】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材が全開状態から全閉状態に移動するに従って前記基
端側ジョイント部が前記開閉部材に対して幅方向に離れ
るように幅傾斜方向に移動自在に前記往復動部材を設
け、前記開閉部材の全閉状態における前記先端側ジョイ
ント部の位置を全開状態における前記基端側ジョイント
部の位置近傍に設置し、全閉状態から全開状態に前記開
閉部材が移動すると、前記往復動部材の往復動方向に対
する前記連結ロッドの幅方向の揺動角度が開度に比例し
て大きくなることを特徴とする。
部材が全開状態から全閉状態に移動するに従って前記基
端側ジョイント部が前記開閉部材に対して幅方向に離れ
るように幅傾斜方向に移動自在に前記往復動部材を設
け、前記開閉部材の全閉状態における前記先端側ジョイ
ント部の位置を全開状態における前記基端側ジョイント
部の位置近傍に設置し、全閉状態から全開状態に前記開
閉部材が移動すると、前記往復動部材の往復動方向に対
する前記連結ロッドの幅方向の揺動角度が開度に比例し
て大きくなることを特徴とする。
【００１５】本発明の車両用自動開閉装置は、前記ヒン
ジを車両ルーフの後端部に設け、前記開閉部材を前記車
両の後端部に開閉自在に装着し、前記開閉部材が車両に
対して略水平となる全開状態から略垂直となる全閉状態
に移動するに従って前記基端側ジョイント部が前記開閉
部材に対して前記車両の前方側に離れる前記開閉傾斜方
向に前記往復動部材が移動自在に設けられていることを
特徴とする。
ジを車両ルーフの後端部に設け、前記開閉部材を前記車
両の後端部に開閉自在に装着し、前記開閉部材が車両に
対して略水平となる全開状態から略垂直となる全閉状態
に移動するに従って前記基端側ジョイント部が前記開閉
部材に対して前記車両の前方側に離れる前記開閉傾斜方
向に前記往復動部材が移動自在に設けられていることを
特徴とする。
【００１６】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材が前記車両に対して略水平となる全開状態から略垂
直となる全閉状態に移動するに従って前記基端側ジョイ
ント部が前記開閉部材に対して前記車両の幅方向外側に
離れる前記幅傾斜方向に前記往復動部材が移動自在に設
けられていることを特徴とする。
部材が前記車両に対して略水平となる全開状態から略垂
直となる全閉状態に移動するに従って前記基端側ジョイ
ント部が前記開閉部材に対して前記車両の幅方向外側に
離れる前記幅傾斜方向に前記往復動部材が移動自在に設
けられていることを特徴とする。
【００１７】本発明の車両用自動開閉装置は、前記車両
の前記開閉部材と隣接するピラーにおける外装パネルと
内装トリムとの間に前記往復動部材が配置され、前記内
装トリムに形成された開口部から前記連結ロッドが突出
することを特徴とする。
の前記開閉部材と隣接するピラーにおける外装パネルと
内装トリムとの間に前記往復動部材が配置され、前記内
装トリムに形成された開口部から前記連結ロッドが突出
することを特徴とする。
【００１８】本発明の車両用自動開閉装置は、電動モー
タと該電動モータにより回転駆動される出力ピニオンギ
ヤとを前記駆動手段が有し、前記往復動部材には前記出
力ピニオンギヤと噛み合うラックギヤが設けられている
ことを特徴とする。
タと該電動モータにより回転駆動される出力ピニオンギ
ヤとを前記駆動手段が有し、前記往復動部材には前記出
力ピニオンギヤと噛み合うラックギヤが設けられている
ことを特徴とする。
【００１９】本発明にあっては、開閉部材の開閉動作に
伴って変化する往復動部材に対する連結ロッドの角度変
化を抑えて連結ロッドの軌跡を小さくすることができる
ので、車両の外装パネルもしくは内装トリムに形成され
る開口部を小さくして車両の美感を向上させることがで
きる。
伴って変化する往復動部材に対する連結ロッドの角度変
化を抑えて連結ロッドの軌跡を小さくすることができる
ので、車両の外装パネルもしくは内装トリムに形成され
る開口部を小さくして車両の美感を向上させることがで
きる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００２１】図１は本発明の一実施の形態であるアクチ
ュエータユニットを備えた車両の一部であって、バック
ドアが全閉状態のときを示す側面図であり、図２は図１
に示す車両の一部を示す後面図である。また、図３は図
１に示す車両の一部であって、バックドアが全開状態の
ときを示す側面図であり、図４は図３に示す車両の一部
を示す後面図である。さらに、図５は、図１〜図４に示
すアクチュエータユニットの詳細を示す斜視図である。
ュエータユニットを備えた車両の一部であって、バック
ドアが全閉状態のときを示す側面図であり、図２は図１
に示す車両の一部を示す後面図である。また、図３は図
１に示す車両の一部であって、バックドアが全開状態の
ときを示す側面図であり、図４は図３に示す車両の一部
を示す後面図である。さらに、図５は、図１〜図４に示
すアクチュエータユニットの詳細を示す斜視図である。
【００２２】図１〜図４に示すように、車両１の後端部
にはバックドア２が設けられている。バックドア２は車
両ルーフ３の後端部にその開閉中心軸４ａを略水平とし
て取り付けられたヒンジ４を介して車両１に開閉自在に
装着されており、図１、図２に示すように車両１に対し
て略垂直となる全閉状態と、図３、図４に示すように車
両に対して略水平となる全開状態との間で、開閉中心軸
４ａを中心とした約９０度の範囲で開閉方向つまり車両
前後方向に移動して車両１の後端部を開閉するようにな
っている。なお、本実施の形態においては、ヒンジ４が
車両ルーフ３の後端部に取り付けられているが、これに
限らず、ヒンジ４をその開閉中心軸４ａを略垂直として
車両１の側部に取り付けて、バックドア２を車両１に対
して横方向に開閉するようにしてもよく、また、その開
閉範囲も約９０度とは限らず任意に設定してもよい。
にはバックドア２が設けられている。バックドア２は車
両ルーフ３の後端部にその開閉中心軸４ａを略水平とし
て取り付けられたヒンジ４を介して車両１に開閉自在に
装着されており、図１、図２に示すように車両１に対し
て略垂直となる全閉状態と、図３、図４に示すように車
両に対して略水平となる全開状態との間で、開閉中心軸
４ａを中心とした約９０度の範囲で開閉方向つまり車両
前後方向に移動して車両１の後端部を開閉するようにな
っている。なお、本実施の形態においては、ヒンジ４が
車両ルーフ３の後端部に取り付けられているが、これに
限らず、ヒンジ４をその開閉中心軸４ａを略垂直として
車両１の側部に取り付けて、バックドア２を車両１に対
して横方向に開閉するようにしてもよく、また、その開
閉範囲も約９０度とは限らず任意に設定してもよい。
【００２３】バックドア２の車幅方向の左側には、ヒン
ジ４の開閉中心軸４ａから離れてボールスタッド５が固
定されている。また、車両１の後端部とバックドア２と
の間にはバックドア２の開閉に伴って伸縮するガスダン
パーＧが取り付けられており、バックドア２の開閉方向
の荷重を低減させるようになっている。
ジ４の開閉中心軸４ａから離れてボールスタッド５が固
定されている。また、車両１の後端部とバックドア２と
の間にはバックドア２の開閉に伴って伸縮するガスダン
パーＧが取り付けられており、バックドア２の開閉方向
の荷重を低減させるようになっている。
【００２４】車両１には、バックドア２を自動的に開閉
するために、車両用自動開閉装置としてのアクチュエー
タユニット６が設けられている。このアクチュエータユ
ニット６は、連結ロッド７、スライド機構８およびパワ
ーユニット９を有しており、バックドア２と隣接する車
両左側のピラー１０の内部つまりピラー１０における外
装パネル１１と内装トリム１２との間に配置されてい
る。内装トリム１１には略長方形状となる開口部１３が
形成されており、内装トリム１２の内部とバックドア２
とを空間的に連続させるようになっている。なお、本実
施の形態においては、アクチュエータユニット６は１つ
設けられているが、これに限らず、複数個設けるように
してもよい。また、本実施の形態においては、アクチュ
エータユニット６は車両１の左側のピラー１０内に装着
されているが、これに限らず、左右のピラーのどちら側
に装着してもよく、また、アクチュエータユニット６を
複数個設ける場合には、両方のピラー内に装着するよう
にしてもよい。また、この場合、これらのアクチュエー
タユニット６を左右対称に形成するようにしてもよい。
さらに、開口部１３にはゴム等の弾性部材で形成された
ダストカバー等を取り付けるようにしてもよい。
するために、車両用自動開閉装置としてのアクチュエー
タユニット６が設けられている。このアクチュエータユ
ニット６は、連結ロッド７、スライド機構８およびパワ
ーユニット９を有しており、バックドア２と隣接する車
両左側のピラー１０の内部つまりピラー１０における外
装パネル１１と内装トリム１２との間に配置されてい
る。内装トリム１１には略長方形状となる開口部１３が
形成されており、内装トリム１２の内部とバックドア２
とを空間的に連続させるようになっている。なお、本実
施の形態においては、アクチュエータユニット６は１つ
設けられているが、これに限らず、複数個設けるように
してもよい。また、本実施の形態においては、アクチュ
エータユニット６は車両１の左側のピラー１０内に装着
されているが、これに限らず、左右のピラーのどちら側
に装着してもよく、また、アクチュエータユニット６を
複数個設ける場合には、両方のピラー内に装着するよう
にしてもよい。また、この場合、これらのアクチュエー
タユニット６を左右対称に形成するようにしてもよい。
さらに、開口部１３にはゴム等の弾性部材で形成された
ダストカバー等を取り付けるようにしてもよい。
【００２５】連結ロッド７は鋼材で形成されたロッド部
７ａの両端に先端側ジョイント部としてのボールソケッ
ト１４と基端側ジョイント部としてのボールソケット１
５とを固定した構造となっており、ピラー１０の内部か
ら開口部１３を介してバックドア２に向けて突出するよ
うに配置されている。そして、連結ロッド７はボールソ
ケット１４がバックドア２のボールスタッド５に係合さ
れることによりバックドア２に揺動自在に接続されてい
る。
７ａの両端に先端側ジョイント部としてのボールソケッ
ト１４と基端側ジョイント部としてのボールソケット１
５とを固定した構造となっており、ピラー１０の内部か
ら開口部１３を介してバックドア２に向けて突出するよ
うに配置されている。そして、連結ロッド７はボールソ
ケット１４がバックドア２のボールスタッド５に係合さ
れることによりバックドア２に揺動自在に接続されてい
る。
【００２６】スライド機構８は、図５に示すように、チ
ャンネル１６と、このチャンネル１６内に移動自在に配
置されたラックバー１７とを有している。チャンネル１
６は内部が直線状の中空となる角パイプ状に形成されて
おり、その側面には長手方向の略中央部から車両１に対
して上側となる先端部１６ａに向けて軸方向に沿って延
びるスロット１８が形成されている。また、このスロッ
ト１８が形成された側面とは逆側の側面には、その長手
方向の略中間部において開口する窓部１９が形成されて
いる。ラックバー１７はその長さ寸法がチャンネル１６
の半分程度に形成された四角柱状に形成されており、チ
ャンネル１６の内部に軸方向に移動自在に配置されてい
る。ラックバー１７の窓部１９に面する側面には軸方向
に並ぶラックギヤ２０が形成されており、ラックギヤ２
０が形成された側面とは逆側の側面には車両１に対して
上側となる先端部において往復動部材としてのボールス
タッド２１が固定されている。このボールスタッド２１
はスロット１８を介してチャンネル１６の外側に突出し
ており、ラックバー１７の移動に伴ってこのスロット１
８に沿って移動可能となっている。このボールスタッド
２１には連結ロッド７の他端つまりボールソケット１５
が揺動自在に連結されている。つまり、連結ロッド７を
介してラックバー１７とバックドア２とが連結されてお
り、ラックバー１７を軸方向に移動させることにより、
その変位が連結ロッド７を介してバックドア２に伝達さ
れ、バックドア２が開閉されることになる。
ャンネル１６と、このチャンネル１６内に移動自在に配
置されたラックバー１７とを有している。チャンネル１
６は内部が直線状の中空となる角パイプ状に形成されて
おり、その側面には長手方向の略中央部から車両１に対
して上側となる先端部１６ａに向けて軸方向に沿って延
びるスロット１８が形成されている。また、このスロッ
ト１８が形成された側面とは逆側の側面には、その長手
方向の略中間部において開口する窓部１９が形成されて
いる。ラックバー１７はその長さ寸法がチャンネル１６
の半分程度に形成された四角柱状に形成されており、チ
ャンネル１６の内部に軸方向に移動自在に配置されてい
る。ラックバー１７の窓部１９に面する側面には軸方向
に並ぶラックギヤ２０が形成されており、ラックギヤ２
０が形成された側面とは逆側の側面には車両１に対して
上側となる先端部において往復動部材としてのボールス
タッド２１が固定されている。このボールスタッド２１
はスロット１８を介してチャンネル１６の外側に突出し
ており、ラックバー１７の移動に伴ってこのスロット１
８に沿って移動可能となっている。このボールスタッド
２１には連結ロッド７の他端つまりボールソケット１５
が揺動自在に連結されている。つまり、連結ロッド７を
介してラックバー１７とバックドア２とが連結されてお
り、ラックバー１７を軸方向に移動させることにより、
その変位が連結ロッド７を介してバックドア２に伝達さ
れ、バックドア２が開閉されることになる。
【００２７】ここで、チャンネル１６は、図１、図３に
示すように、車両上方側となる先端部１６ａが車両下方
側となる根本部１６ｂよりも車両１の後方側に位置する
ように車両１の垂直軸に対して車両後方側に開閉傾斜角
度αだけ傾斜して配置されている。そして、ボールスタ
ッド２１は、バックドア２が全開状態から全閉状態に移
動するに従って連結ロッド７のボールソケット１５がバ
ックドア２に対して開閉方向つまり車両１の前後方向に
おいて車両前方側に離れるように、図中２点鎖線で示す
開閉傾斜方向Ａに沿って移動するようになっている。
示すように、車両上方側となる先端部１６ａが車両下方
側となる根本部１６ｂよりも車両１の後方側に位置する
ように車両１の垂直軸に対して車両後方側に開閉傾斜角
度αだけ傾斜して配置されている。そして、ボールスタ
ッド２１は、バックドア２が全開状態から全閉状態に移
動するに従って連結ロッド７のボールソケット１５がバ
ックドア２に対して開閉方向つまり車両１の前後方向に
おいて車両前方側に離れるように、図中２点鎖線で示す
開閉傾斜方向Ａに沿って移動するようになっている。
【００２８】また、図２，図４に示すように、チャンネ
ル１６は、先端部１６ａが根本部１６ｂよりも車両１の
内側に位置するように車両１の垂直軸に対して車両１の
内側に幅傾斜角度βだけ傾斜するように配置されてい
る。そして、ボールスタッド２１は、バックドア２が全
開状態から全閉状態に移動するに従ってボールソケット
１５がバックドア２に対して幅方向つまり車両１の幅方
向外側に離れるように、図中２点鎖線で示す幅傾斜方向
Ｂに沿って移動するようになっている。
ル１６は、先端部１６ａが根本部１６ｂよりも車両１の
内側に位置するように車両１の垂直軸に対して車両１の
内側に幅傾斜角度βだけ傾斜するように配置されてい
る。そして、ボールスタッド２１は、バックドア２が全
開状態から全閉状態に移動するに従ってボールソケット
１５がバックドア２に対して幅方向つまり車両１の幅方
向外側に離れるように、図中２点鎖線で示す幅傾斜方向
Ｂに沿って移動するようになっている。
【００２９】パワーユニット９は、電動モータ２２、ウ
ォームギヤ機構２３、第１と第２の減速ギヤ２４，２５
および出力ピニオンギヤ２６を有しており、ベースブロ
ック部２７においてチャンネル１６の略中央部に固定さ
れている。電動モータ２２は車両１に搭載された図示し
ない制御装置と接続されており、車室内等に設けられた
図示しないバックドア開閉スイッチの指令に基づいて供
給される電流により正逆回転されるようになっている。
ウォームギヤ機構２３は電動モータ２２に接続されてお
り、電動モータ２２の出力を減速するとともにその回転
方向を変換して出力ギヤ２３ａから出力するようになっ
ている。また、出力ギヤ２３ａの回転は第１と第２の減
速ギヤ２４，２５を介して減速されて出力ピニオンギヤ
２６に伝達されるようになっている。つまり、出力ピニ
オンギヤ２６は電動モータ２２により正逆方向に回転駆
動されるようになっている。出力ピニオンギヤ２６は窓
部１９においてラックバー１７のラックギヤ２０と噛み
合わされており、ラックバー１７をチャンネル１６の軸
方向に直線往復動させることができるようになってい
る。
ォームギヤ機構２３、第１と第２の減速ギヤ２４，２５
および出力ピニオンギヤ２６を有しており、ベースブロ
ック部２７においてチャンネル１６の略中央部に固定さ
れている。電動モータ２２は車両１に搭載された図示し
ない制御装置と接続されており、車室内等に設けられた
図示しないバックドア開閉スイッチの指令に基づいて供
給される電流により正逆回転されるようになっている。
ウォームギヤ機構２３は電動モータ２２に接続されてお
り、電動モータ２２の出力を減速するとともにその回転
方向を変換して出力ギヤ２３ａから出力するようになっ
ている。また、出力ギヤ２３ａの回転は第１と第２の減
速ギヤ２４，２５を介して減速されて出力ピニオンギヤ
２６に伝達されるようになっている。つまり、出力ピニ
オンギヤ２６は電動モータ２２により正逆方向に回転駆
動されるようになっている。出力ピニオンギヤ２６は窓
部１９においてラックバー１７のラックギヤ２０と噛み
合わされており、ラックバー１７をチャンネル１６の軸
方向に直線往復動させることができるようになってい
る。
【００３０】図６（ａ）〜（ｅ）は、バックドアの開閉
動作に伴う連結ロッドの車両前後方向の角度変化を示す
説明図であり、図７（ａ）〜（ｅ）は、バックドアの開
閉動作に伴う連結ロッドの車両幅方向の角度変化を示す
説明図である。また、図８は、図６、図７に示す連結ロ
ッドの角度変化の詳細を示す数値表であり、図９は、開
口部における連結ロッドの軌跡を示す斜視図である。
動作に伴う連結ロッドの車両前後方向の角度変化を示す
説明図であり、図７（ａ）〜（ｅ）は、バックドアの開
閉動作に伴う連結ロッドの車両幅方向の角度変化を示す
説明図である。また、図８は、図６、図７に示す連結ロ
ッドの角度変化の詳細を示す数値表であり、図９は、開
口部における連結ロッドの軌跡を示す斜視図である。
【００３１】次に、このようなアクチュエータユニット
６の作動について説明する。
６の作動について説明する。
【００３２】バックドア２が全閉状態のときに図示しな
いバックドア開閉スイッチの開側ボタンがオンされると
バックドア２は開動作を始める。すなわち、電動モータ
２２に図示しない制御装置からの電流が供給されて出力
ピニオンギヤ２６が図５中において時計回り方向に回転
される。そして、この出力ピニオンギヤ２６の回転がラ
ックギヤ２０を介してラックバー１７を第１の位置から
第２の位置に向けてつまり車両１に対して上方に移動さ
せ、バックドア２を図３、図４に示す全開状態に向けて
移動させることになる。
いバックドア開閉スイッチの開側ボタンがオンされると
バックドア２は開動作を始める。すなわち、電動モータ
２２に図示しない制御装置からの電流が供給されて出力
ピニオンギヤ２６が図５中において時計回り方向に回転
される。そして、この出力ピニオンギヤ２６の回転がラ
ックギヤ２０を介してラックバー１７を第１の位置から
第２の位置に向けてつまり車両１に対して上方に移動さ
せ、バックドア２を図３、図４に示す全開状態に向けて
移動させることになる。
【００３３】次に、バックドア２が全開状態から図示し
ないバックドア開閉スイッチの閉側ボタンがオンされる
と、電動モータ２２には図示しない制御装置から開側ボ
タンのときとは逆方向の電流が供給されて、出力ピニオ
ンギヤ２６が図４中において反時計回りに回転される。
そして、この出力ピニオンギヤ２６の回転がラックギヤ
２０を介してラックバー１７を第２の位置から第１の位
置に向けてつまり車両１に対して下方に移動させ、バッ
クドア２を図１、図２に示す全開状態に向けて移動させ
ることになる。
ないバックドア開閉スイッチの閉側ボタンがオンされる
と、電動モータ２２には図示しない制御装置から開側ボ
タンのときとは逆方向の電流が供給されて、出力ピニオ
ンギヤ２６が図４中において反時計回りに回転される。
そして、この出力ピニオンギヤ２６の回転がラックギヤ
２０を介してラックバー１７を第２の位置から第１の位
置に向けてつまり車両１に対して下方に移動させ、バッ
クドア２を図１、図２に示す全開状態に向けて移動させ
ることになる。
【００３４】このとき連結ロッド７は、図６（ａ）〜
（ｅ）、図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラックバー
１７の往復動方向つまりチャンネル１６の軸方向に対す
る開閉方向つまり車両前後方向の揺動角度を変化させな
がら作動することになる。また、連結ロッド７、図７
（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラックバー１７の往復動
方向つまりチャンネル１６の軸方向に対する幅方向つま
り車両幅方向の揺動角度を変化させながら作動すること
になる。
（ｅ）、図７（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラックバー
１７の往復動方向つまりチャンネル１６の軸方向に対す
る開閉方向つまり車両前後方向の揺動角度を変化させな
がら作動することになる。また、連結ロッド７、図７
（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラックバー１７の往復動
方向つまりチャンネル１６の軸方向に対する幅方向つま
り車両幅方向の揺動角度を変化させながら作動すること
になる。
【００３５】つまり、図６（ａ）に示すように、チャン
ネル１６の軸方向と連結ロッド７とが成す車両前後方向
角度Ｒは、バックドア２の開度が０°つまり全閉状態の
ときには０．６１°となっているが、ラックバー１７が
第１の位置から第２の位置に向けて移動を開始すると、
角度Ｒはバックドア２の開度に応じて増加する。たとえ
ば図６（ｂ）に示すように、バックドア２の開度が３０
°となったときには角度Ｒは１０．９０°にまで増加し
ている。そして、図６（ｃ）に示すように、バックドア
２の開度が略中間となる５０°となったときには、角度
Ｒは１３，３４°にまで増加する。さらに、ラックバー
１７が移動して、バックドア２の開度が略中間を越える
と、角度Ｒは減少する。たとえば図６（ｄ）に示すよう
に、バックドア２の開度が７０°となったときには角度
Ｒは１１．７５°まで減少している。そして、さらにラ
ックバー１７が移動して、図６（ｅ）に示すように、バ
ックドア２の開度が８７°つまり全開状態となったとき
には、角度Ｒは７．３８°にまで減少する。このよう
に、図８からも分かるように、角度Ｒはバックドア２の
略中間開度のときに最大値となり、バックドア２が全開
状態もしくは全閉状態に向かうに従って小さくなるよう
にるように変化する。このとき、ボールソケット１５は
ラックバー１７と一体にチャンネルの軸方向に移動する
ので、角度Ｒの変化はこのボールソケット１５を支点と
したものとなる。したがって、バックドア２の開閉に伴
う連結ロッド７の軌跡はボールソケット１５を支点とし
た小さな角度変化しか伴わない狭い範囲内に収まること
になり、開口部１３における連結ロッド７の軌跡も開口
部１３の上下方向の狭い範囲となる。
ネル１６の軸方向と連結ロッド７とが成す車両前後方向
角度Ｒは、バックドア２の開度が０°つまり全閉状態の
ときには０．６１°となっているが、ラックバー１７が
第１の位置から第２の位置に向けて移動を開始すると、
角度Ｒはバックドア２の開度に応じて増加する。たとえ
ば図６（ｂ）に示すように、バックドア２の開度が３０
°となったときには角度Ｒは１０．９０°にまで増加し
ている。そして、図６（ｃ）に示すように、バックドア
２の開度が略中間となる５０°となったときには、角度
Ｒは１３，３４°にまで増加する。さらに、ラックバー
１７が移動して、バックドア２の開度が略中間を越える
と、角度Ｒは減少する。たとえば図６（ｄ）に示すよう
に、バックドア２の開度が７０°となったときには角度
Ｒは１１．７５°まで減少している。そして、さらにラ
ックバー１７が移動して、図６（ｅ）に示すように、バ
ックドア２の開度が８７°つまり全開状態となったとき
には、角度Ｒは７．３８°にまで減少する。このよう
に、図８からも分かるように、角度Ｒはバックドア２の
略中間開度のときに最大値となり、バックドア２が全開
状態もしくは全閉状態に向かうに従って小さくなるよう
にるように変化する。このとき、ボールソケット１５は
ラックバー１７と一体にチャンネルの軸方向に移動する
ので、角度Ｒの変化はこのボールソケット１５を支点と
したものとなる。したがって、バックドア２の開閉に伴
う連結ロッド７の軌跡はボールソケット１５を支点とし
た小さな角度変化しか伴わない狭い範囲内に収まること
になり、開口部１３における連結ロッド７の軌跡も開口
部１３の上下方向の狭い範囲となる。
【００３６】一方、図７（ａ）に示すように、チャンネ
ル１６の軸方向と連結ロッド７とが成す車両左右方向角
度ｒは、バックドア２の開度が０°つまり全閉状態のと
きには１．０８°となっているが、ラックバー１７が第
１の位置から第２の位置に向けて移動を開始すると、図
７（ｂ）から（ｄ）に示すように、角度ｒは５．４１
°、９．５６°、１４．０２°と増加し、図７（ｅ）に
示すように、バックドア２の開度が８７°つまり全開状
態となったときには、角度ｒは１７．５９°まで増加す
る。このように、図８からも解るように、角度ｒはバッ
クドア２の開度に比例して大きくなるように変化する。
このとき、ボールソケット１４はヒンジ４の開閉中心軸
４ａに対して垂直方向つまり車両に垂直な方向に移動す
るので、角度ｒの変化はこのボールソケット１４を支点
としたものとなる。したがって、連結ロッド７の軌跡は
開口部１３を回り込むような略三角形状のものとなり、
開口部１３における連結ロッド７の軌跡は開口部１３の
左右方向の狭い範囲となる。
ル１６の軸方向と連結ロッド７とが成す車両左右方向角
度ｒは、バックドア２の開度が０°つまり全閉状態のと
きには１．０８°となっているが、ラックバー１７が第
１の位置から第２の位置に向けて移動を開始すると、図
７（ｂ）から（ｄ）に示すように、角度ｒは５．４１
°、９．５６°、１４．０２°と増加し、図７（ｅ）に
示すように、バックドア２の開度が８７°つまり全開状
態となったときには、角度ｒは１７．５９°まで増加す
る。このように、図８からも解るように、角度ｒはバッ
クドア２の開度に比例して大きくなるように変化する。
このとき、ボールソケット１４はヒンジ４の開閉中心軸
４ａに対して垂直方向つまり車両に垂直な方向に移動す
るので、角度ｒの変化はこのボールソケット１４を支点
としたものとなる。したがって、連結ロッド７の軌跡は
開口部１３を回り込むような略三角形状のものとなり、
開口部１３における連結ロッド７の軌跡は開口部１３の
左右方向の狭い範囲となる。
【００３７】このように、本発明のアクチュエータユニ
ット６では、バックドア２の開閉動作に伴って変化する
連結ロッド７のラックバー１７の移動方向に対する角度
変化を抑えることができる。したがって、本発明では、
連結ロッド７の開口部１３における軌跡を、図９に示す
ように、開口部１３の上下方向に往復動しながら車両左
右方向に往復動する狭い範囲とすることができるので、
開口部１３を小さくして車両１の美感を向上することが
できる。
ット６では、バックドア２の開閉動作に伴って変化する
連結ロッド７のラックバー１７の移動方向に対する角度
変化を抑えることができる。したがって、本発明では、
連結ロッド７の開口部１３における軌跡を、図９に示す
ように、開口部１３の上下方向に往復動しながら車両左
右方向に往復動する狭い範囲とすることができるので、
開口部１３を小さくして車両１の美感を向上することが
できる。
【００３８】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、開閉部材は車両１の後端部に装着されたバッ
クドア２とされているが、これに限らず、車両側部に設
けられるドアなど、車両１にヒンジを介して開閉自在に
装着されているものであれば他のものとしてもよい。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、開閉部材は車両１の後端部に装着されたバッ
クドア２とされているが、これに限らず、車両側部に設
けられるドアなど、車両１にヒンジを介して開閉自在に
装着されているものであれば他のものとしてもよい。
【００３９】また、本実施の形態においては、アクチュ
エータユニット６は、ラックバー１７と、このラックバ
ー１７を駆動する出力ピニオンギヤ２６を有するパワー
ユニット９とを有するラックアンドピニオン式のものが
用いられているが、これに限らず、電動モータにより回
転駆動される駆動手段としての雄ねじ部材と、この雄ね
じ部材と係合して、雄ねじ部材の回転に伴い軸方向に直
線往復動する往復動部材としての雌ねじ部材とを有する
ボールねじ式のアクチュエータユニットなど、直線往復
動する往復動部材を有するものであれば他の形式のもの
としてもよい。
エータユニット６は、ラックバー１７と、このラックバ
ー１７を駆動する出力ピニオンギヤ２６を有するパワー
ユニット９とを有するラックアンドピニオン式のものが
用いられているが、これに限らず、電動モータにより回
転駆動される駆動手段としての雄ねじ部材と、この雄ね
じ部材と係合して、雄ねじ部材の回転に伴い軸方向に直
線往復動する往復動部材としての雌ねじ部材とを有する
ボールねじ式のアクチュエータユニットなど、直線往復
動する往復動部材を有するものであれば他の形式のもの
としてもよい。
【００４０】さらに、開閉傾斜角度αは、本実施の形態
に示す設定のみではなく、たとえば図１０に示すよう
に、バックドア２が全閉状態および全開状態となったと
きのボールソケット１４の位置Ｑ１，Ｑ２がそれぞれ開
閉傾斜方向Ａ上に位置するように設定し、連結ロッド７
の車両前後方向角度Ｒがバックドア２が中間開度のとき
つまりボールソケット１４がＱ３の位置となったときに
最大となるようにしてもよい。また、バックドア２が全
閉状態となったときのボールソケットの位置をＱ１のま
まとして、バックドア２が全開状態となったときのボー
ルソケット１４の位置を、図１０に示すように、開閉傾
斜方向Ａとこの開閉傾斜方向Ａに対して平行となるとと
もにボールソケット１４の移動軌跡Ｋと接する接線Ｓと
の間に位置するＱ４に配置するようにしてもよい。な
お、ここでは、位置Ｑ１〜Ｑ４、開閉傾斜方向Ａ、移動
軌跡Ｋおよび接線Ｓ等の位置関係は、図１０においてこ
れらの位置関係をヒンジ４の開閉中心軸４ａ方向からの
投影図と見た場合の表現としている。
に示す設定のみではなく、たとえば図１０に示すよう
に、バックドア２が全閉状態および全開状態となったと
きのボールソケット１４の位置Ｑ１，Ｑ２がそれぞれ開
閉傾斜方向Ａ上に位置するように設定し、連結ロッド７
の車両前後方向角度Ｒがバックドア２が中間開度のとき
つまりボールソケット１４がＱ３の位置となったときに
最大となるようにしてもよい。また、バックドア２が全
閉状態となったときのボールソケットの位置をＱ１のま
まとして、バックドア２が全開状態となったときのボー
ルソケット１４の位置を、図１０に示すように、開閉傾
斜方向Ａとこの開閉傾斜方向Ａに対して平行となるとと
もにボールソケット１４の移動軌跡Ｋと接する接線Ｓと
の間に位置するＱ４に配置するようにしてもよい。な
お、ここでは、位置Ｑ１〜Ｑ４、開閉傾斜方向Ａ、移動
軌跡Ｋおよび接線Ｓ等の位置関係は、図１０においてこ
れらの位置関係をヒンジ４の開閉中心軸４ａ方向からの
投影図と見た場合の表現としている。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、開閉部材の開閉動作に
伴って変化する往復動部材に対する連結ロッドの角度変
化を抑えて連結ロッドの軌跡を小さくすることができる
ので、車両の外装パネルもしくは内装トリムに形成され
る開口部を小さくして車両の美感を向上させることがで
きる。
伴って変化する往復動部材に対する連結ロッドの角度変
化を抑えて連結ロッドの軌跡を小さくすることができる
ので、車両の外装パネルもしくは内装トリムに形成され
る開口部を小さくして車両の美感を向上させることがで
きる。
【図１】本発明の一実施の形態であるアクチュエータユ
ニットを備えた車両の一部であって、バックドアが全閉
状態のときを示す側面図である。
ニットを備えた車両の一部であって、バックドアが全閉
状態のときを示す側面図である。
【図２】図１に示す車両の一部を示す後面図である。
【図３】図１に示す車両の一部であって、バックドアが
全開状態のときを示す側面図である。
全開状態のときを示す側面図である。
【図４】図３に示す車両の一部を示す後面図である。
【図５】図１〜図４に示すアクチュエータユニットの詳
細を示す斜視図である。
細を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、バックドアの開閉動作に伴
う連結ロッドの車両前後方向の角度変化を示す説明図で
ある。
う連結ロッドの車両前後方向の角度変化を示す説明図で
ある。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、バックドアの開閉動作に伴
う連結ロッドの車両幅方向の角度変化を示す説明図であ
る。
う連結ロッドの車両幅方向の角度変化を示す説明図であ
る。
【図８】図６、図７に示す連結ロッドの角度変化の詳細
を示す数値表である。
を示す数値表である。
【図９】開口部における連結ロッドの軌跡を示す斜視図
である。
である。
【図１０】図１に示すアクチュエータユニットの他の配
置例を示す説明図である。
置例を示す説明図である。
１ 車両
２ バックドア
３ 車両ルーフ
４ ヒンジ
４ａ 開閉中心軸
５ ボールスタッド
６ アクチュエータユニット
７ 連結ロッド
７ａ ロッド部
８ スライド機構
９ パワーユニット
１０ ピラー
１１ 外装パネル
１２ 内装トリム
１３ 開口部
１４，１５ ボールソケット
１６ チャンネル
１６ａ 先端部
１６ｂ 根本部
１７ ラックバー
１８ スロット
１９ 窓部
２０ ラックギヤ
２１ ボールスタッド
２２ 電動モータ
２３ ウォームギヤ機構
２３ａ 出力ギヤ
２４ 第１の減速ギヤ
２５ 第２の減速ギヤ
２６ 出力ピニオンギヤ
２７ ベースブロック部
Ｇ ガスダンパー
α 開閉傾斜角度
β 幅傾斜角度
Ａ 開閉傾斜方向
Ｂ 幅傾斜方向
Ｒ 車両前後方向角度
ｒ 車両左右方向角度
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４ 位置
Ｋ 移動軌跡
Ｓ 接線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 星野 孝
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 落合 孝夫
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 吉田 靖
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 塩入 政治
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
(72)発明者 小川 秀幸
群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地
株式会社ミツバ内
Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 DA08 DB08 EA01
EB01 EC01 KA14 KA15 KA16
Claims (8)
- 【請求項１】 ヒンジを介して車両に開閉自在に装着さ
れる開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置で
あって、 前記開閉部材に前記ヒンジの開閉中心軸から離れて先端
側ジョイント部が揺動自在に連結される連結ロッドと、 前記連結ロッドの基端側ジョイント部が揺動自在に連結
され、前記開閉部材が全開状態から全閉状態に移動する
に従って前記基端側ジョイント部が前記開閉部材に対し
て開閉方向に離れるように開閉傾斜方向に移動自在に前
記車両に設けられる往復動部材と、 前記往復動部材を前記開閉傾斜方向に直線往復動させて
前記開閉部材を開閉する駆動手段とを有することを特徴
とする車両用自動開閉装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両用自動開閉装置にお
いて、前記開閉部材が全閉状態となったときの前記先端
側ジョイント部の位置が該先端側ジョイント部の移動軌
跡と前記開閉傾斜方向との交点上に配置され、前記開閉
部材が全開状態となったときの前記先端側ジョイント部
が、前記開閉傾斜方向と前記開閉傾斜方向に対して平行
となるとともに前記先端側ジョイント部の移動軌跡と接
する接線との間に配置されていることを特徴とする車両
用自動開閉装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用自動開閉
装置において、前記開閉部材が全開状態および全閉状態
となったときの前記先端側ジョイント部の位置が前記開
閉傾斜方向上に配置され、前記開閉傾斜方向に対する前
記連結ロッドの開閉方向の揺動角度が前記開閉部材の中
間開度で最大となり、全閉状態と全開状態に向かうに従
って小さくなることを特徴とする車両用自動開閉装置。 - 【請求項４】 請求項１，２，３のいずれか一項に記載
の車両用自動開閉装置において、前記開閉部材が全開状
態から全閉状態に移動するに従って前記基端側ジョイン
ト部が前記開閉部材に対して幅方向に離れるように幅傾
斜方向に移動自在に前記往復動部材を設け、前記開閉部
材の全閉状態における前記先端側ジョイント部の位置を
全開状態における前記基端側ジョイント部の位置近傍に
設置し、全閉状態から全開状態に前記開閉部材が移動す
ると、前記往復動部材の往復動方向に対する前記連結ロ
ッドの幅方向の揺動角度が開度に比例して大きくなるこ
とを特徴とする車両用自動開閉装置。 - 【請求項５】 請求項１，２，３，４のいずれか一項に
記載の車両用自動開閉装置において、前記ヒンジを車両
ルーフの後端部に設け、前記開閉部材を前記車両の後端
部に開閉自在に装着し、前記開閉部材が車両に対して略
水平となる全開状態から略垂直となる全閉状態に移動す
るに従って前記基端側ジョイント部が前記開閉部材に対
して前記車両の前方側に離れる前記開閉傾斜方向に前記
往復動部材が移動自在に設けられていることを特徴とす
る車両用自動開閉装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の車両用自動開閉装置にお
いて、前記開閉部材が前記車両に対して略水平となる全
開状態から略垂直となる全閉状態に移動するに従って前
記基端側ジョイント部が前記開閉部材に対して前記車両
の幅方向外側に離れる前記幅傾斜方向に前記往復動部材
が移動自在に設けられていることを特徴とする車両用自
動開閉装置。 - 【請求項７】 請求項５または６記載の車両用自動開閉
装置において、前記車両の前記開閉部材と隣接するピラ
ーにおける外装パネルと内装トリムとの間に前記往復動
部材が配置され、前記内装トリムに形成された開口部か
ら前記連結ロッドが突出することを特徴とする車両用自
動開閉装置。 - 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６，７のい
ずれか一項に記載の車両用自動開閉装置において、電動
モータと該電動モータにより回転駆動される出力ピニオ
ンギヤとを前記駆動手段が有し、前記往復動部材には前
記出力ピニオンギヤと噛み合うラックギヤが設けられて
いることを特徴とする車両用自動開閉装置。
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| DE60325130T DE60325130D1 (de) | 2002-02-05 | 2003-02-03 | Automatisches Öffnungs- und Schliesssystem für Kraftfahrzeug |
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