CN113445847B - 机动车侧门自动开闭驱动机构及机动车 - Google Patents

机动车侧门自动开闭驱动机构及机动车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种机动车侧门自动开闭驱动机构,其包括固定连接在车身上的固定座以及固定连接在车门上的安装架,所述固定座铰接有齿条连杆,所述安装架固定连接有防尘安装箱,所述防尘安装箱内设置有与所述齿条连杆啮合的齿轮且所述齿条连杆穿过所述防尘安装箱;还包括安装在所述防尘安装箱上的电机且所述电机的转动轴穿入所述防尘安装箱后与所述齿轮固定连接;所述防尘安装箱上还连接有将所述齿条连杆罩住的防尘组件。本发明还提供了包括该驱动机构的机动车,采用该驱动机构的机动车能够实现自动开关,同时保证驱动机构能够长时间正常运行。

Description

机动车侧门自动开闭驱动机构及机动车
技术领域
本发明涉及机动车门驱动机构技术领域,尤其涉及一种机动车侧门自动开闭驱动机构及机动车。
背景技术
现有技术的机动车车门一般通过手动开关,中国发明CN109252781A公开了一种齿轮齿条式自动门开闭机构、机动车自动门和机动车,该齿轮齿条式自动门开闭机构,包括驱动装置、齿轮箱、齿轮组件及齿条,所述驱动装置与车门固定连接,所述齿轮箱与所述车门铰接,所述齿轮组件设于所述齿轮箱中,所述齿条的一端与车身本体铰接,另一端沿轴线方向延伸并贯穿所述齿轮箱,所述齿轮组件与所述齿条啮合,所述驱动装置用于驱动所述齿轮组件运转以带动所述齿条做直线往复运动,进而推动所述车门相对所述车身本体打开或关闭。该发明的齿轮齿条式自动门开闭机构整体结构简单,零部件较少,可有效提升机构稳定运行的可靠性,同时占用空间较小,对原机动车车门结构改动较小,通用性较高。
上述发明中,对于开闭机构的防尘保护不到位,外部灰尘等容易进入内部导致驱动结构卡壳,最终导致驱动失效。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足,本发明提供了一种机动车侧门自动开闭驱动机构,其解决了现有技术中驱动机构防尘不到位容易导致驱动失效的问题。
根据本发明的实施例,一种机动车侧门自动开闭驱动机构,其包括固定连接在车身上的固定座以及固定连接在车门上的安装架,所述固定座铰接有齿条连杆,所述安装架固定连接有防尘安装箱,所述防尘安装箱内设置有与所述齿条连杆啮合的齿轮且所述齿条连杆穿过所述防尘安装箱;还包括安装在所述防尘安装箱上的电机且所述电机的转动轴穿入所述防尘安装箱后与所述齿轮固定连接;所述防尘安装箱上还连接有将所述齿条连杆罩住的防尘组件。
上述实施例中,固定座安装在车身门框上,车门铰接在门框上,设置的安装架安装在车门上,电机转动时驱动齿轮在齿条连杆上往复移动,从而辅助车门相对车身实现开合;本实施例的驱动机构在运行过程中,驱动的核心组件齿轮以及齿条连杆在防尘安装箱和防尘组件的保护下能够有效避免灰尘进入,从而保证不会出现卡壳现象。
进一步地,所述防尘组件包括与所述防尘安装箱远离所述固定座一侧固定连接的固定罩以及与所述防尘安装箱靠近所述固定座一侧固定连接的第一伸缩罩,其中所述第一伸缩罩随所述齿条连杆转动而压缩或拉伸。
进一步地,所述防尘安装箱上还固定连接有将所述电机罩住的壳体,所述壳体与所述车门之间设置有波纹管。
进一步地,所述固定座上设置有一对上下分布的铰接臂,两所述铰接臂之间固定连接有铰接轴,所述齿条连杆与所述铰接轴转动连接。
进一步地,所述齿条连杆包括与所述铰接轴连接的安装部以及穿过所述防尘安装箱的啮合部,所述第一伸缩罩远离所述防尘安装箱的一端与所述安装部固定连接。
进一步地,所述电机的转动轴固定连接有安装轴,所述安装轴的下端套装有轴承,所述轴承的外圈与所述防尘安装箱固定连接、内圈与所述安装轴固定连接,所述齿轮固定安装在所述安装轴上且位于所述轴承上方且所述齿轮和所述啮合部啮合。
进一步地,所述防尘安装箱内还转动安装有导向辊筒,所述导向辊筒的辊面凹陷设置有供所述啮合部背离所述齿轮一侧容入的导向环,所述啮合部与所述导向环滑动连接。
进一步地,所述防尘安装箱上还开设有连通孔,所述连通孔内设置有过滤网。
根据本发明的另一实施例,本发明提供了另一种驱动机构,其将上述驱动机构的固定罩设置为第二伸缩罩,所述第二伸缩罩远离所述防尘安装箱的一端与所述齿条连杆之间设置有支撑杆。
根据本发明的实施例,本发明还提供了采用上述两种驱动机构的机动车,该机动车的车门和车身之间安装有上述的驱动机构。
相比于现有技术,本发明具有如下有益效果:
本发明提供的机动车在运行时能够实现车门与车身的自动开合,同时设置的驱动结构主要结构安装在车门内,占据的空间较小,对车门的其它结构影响小,且该驱动结构在运行过程中能够防止外部灰尘进入而影响核心组件发生卡壳现象,因此具有更长的运行寿命。
附图说明
图1为本发明实施例的部分结构示意图一;
图2为本发明实施例的部分结构示意图二;
图3为本发明实施例的第一伸缩罩和固定罩与防尘安装箱之间的相对连接关系示意图;
图4为本发明实施例的第一伸缩罩和第二伸缩罩与防尘安装箱之间的相对连接关系示意图(一);
图5为本发明实施例的第一伸缩罩和第二伸缩罩与防尘安装箱之间的相对连接关系示意图(二);
图6为本发明实施例的防尘安装箱内部结构示意图;
上述附图中:
固定座1、安装架2、齿条连杆3、防尘安装箱4、齿轮5、电机6、固定罩7、第一伸缩罩8、第二伸缩罩9、支撑杆10、壳体11、半壳12、波纹管13、铰接臂14、铰接轴15、安装部16、啮合部17、连通孔18、安装轴19、轴承20、导向辊筒21、导向环22。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、2所示,本实施例提供了一种机动车侧门自动开闭驱动机构,其包括固定连接在车身上的固定座1以及固定连接在车门上的安装架2,所述固定座1铰接有齿条连杆3,所述安装架2固定连接有防尘安装箱4,所述防尘安装箱4内设置有与所述齿条连杆3啮合的齿轮5且所述齿条连杆3水平穿过所述防尘安装箱4;驱动机构还包括安装在所述防尘安装箱4上的电机6且所述电机6的转动轴穿入所述防尘安装箱4后与所述齿轮5固定连接,所述齿轮5随所述电机6转动,然后齿轮5带动齿条连杆3移动,即实现了车门相对车身门框的开合;所述防尘安装箱4上还连接有将所述齿条连杆3罩住的防尘组件。
上述实施例中,固定座1安装在车身门框上,车门铰接在门框上,设置的安装架2安装在车门上(即防尘安装箱4通过安装架2固定在车门上),电机6转动时驱动齿轮5在齿条连杆3上往复移动,从而辅助车门相对车身实现开合;本实施例的驱动机构在运行过程中,驱动的核心组件齿轮5以及齿条连杆3在防尘安装箱4和防尘组件的保护下能够有效避免灰尘进入,从而保证不会出现卡壳现象。
如图1、2、3所示,所述防尘组件包括与所述防尘安装箱4远离所述固定座1一侧固定连接的固定罩7以及与所述防尘安装箱4靠近所述固定座1一侧固定连接的第一伸缩罩8,其中所述第一伸缩罩8随所述齿条连杆3转动而压缩或拉伸。其中,设置的第一伸缩罩8在车门开合的过程中能够压缩和展开,配合固定罩7一起,使得齿条连杆3在整个开合的过程中均处于防尘组件的防护下,有效避免灰尘进入导致齿条连杆3和其它组件卡壳。
如图2、4、5所示,特别地,设置的固定罩7也可以采用与第一伸缩罩8类似的第二伸缩罩9(第一伸缩罩8和第二伸缩罩9均为折叠结构,压缩时通过折叠实现体积减小,拉伸时则展开以适应齿条连杆3的两端进出防尘安装箱4),具体地,在与固定座1相背一侧的第二伸缩罩9远离防尘安装箱4的一端端面的内壁上固定连接有支撑杆10,该支撑杆10与齿条连杆3远离固定座1的一端固定连接,即支撑杆10抵在该第二伸缩罩9和齿条连杆3之间,第二伸缩罩9远离支撑杆10的一端则固定安装在防尘安装箱4上,这样使得第一伸缩罩8和第二伸缩罩9分列防尘安装箱4两端,随车门的开合,第一伸缩罩8和第二伸缩罩9交替拉伸和压缩,这样除使得核心组件处于防护作用下外,这样设置的第二伸缩罩9还能进一步减少驱动机构的占据空间,为车门内的其它组件留出更大的安装空间。
如图1、2所示,所述防尘安装箱4上还固定连接有将所述电机6罩住的壳体11,该壳体11包括一对可拆卸的半壳12,电机6被夹在两半壳12之间,起到防尘作用,两所述半壳12远离所述防尘安装箱4的一端固定连接有波纹管13,波纹管13的另一端与车门连接,电机6的电源线等线材组件通过波纹管13进入到车门内,进而能够与机动车的电源等组件连接。
如图1、2所示,所述固定座1上设置有一对上下分布的铰接臂14,两所述铰接臂14之间固定连接有铰接轴15,所述齿条连杆3与所述铰接轴15转动连接。这样使得齿条连杆3能以铰接轴15为轴心线进行转动。
如图1、2、3、4、5所示,所述齿条连杆3包括与所述铰接轴15连接的安装部16以及穿过所述防尘安装箱4的啮合部17,所述第一伸缩罩8远离所述防尘安装箱4的一端与所述安装部16固定连接,其中所述防尘安装箱4上还开设有连通孔18,所述连通孔18内设置有过滤网,连通孔18使得相对封闭的壳体11、防尘安装箱4、第一伸缩罩8以及固定罩7(或第二伸缩罩9)连成的内部空间得以与外部连通,以确保该内部空间与外界处于同一气压状态,进而保证驱动机构正常运行(即在运行时不会存在气压的压缩等耗能做功),特别地,设置的过滤网则用于拦截气体在进入该空间时(即第一伸缩罩8或第二伸缩罩9被拉伸时)跟随的灰尘,同时,在气体排出该空间时(即第一伸缩罩8被压缩时),拦截在过滤网上的灰尘则会被吹离过滤网。第一伸缩罩8的两端分别与安装部16以及防尘安装箱4固定连接,即将齿条连杆3覆盖在第一伸缩罩8内,配合固定罩7或第二伸缩罩9使得防尘组件在整个开合过程中均能够实现防尘功能。
如图1、2、6所示,所述电机6的转动轴固定连接有安装轴19,电机6安装在防尘安装箱4的上端,电机6的转动轴向下延伸与安装轴19连接,所述安装轴19的下端套装有轴承20,所述轴承20的外圈与所述防尘安装箱4固定连接、内圈与所述安装轴19固定连接,所述齿轮5固定安装在所述安装轴19上且位于所述轴承20上方且所述齿轮5和所述啮合部17啮合。设置的轴承20安装在防尘安装箱4的内底面上,对安装轴19的下端进行定位,使得安装轴19能更稳定地随电机6进行转动,电机6转动时带动与之连接的齿轮5转动,从而驱动齿条连杆3上的啮合部17在防尘安装箱4内进出,因防尘安装箱4固定在安装架2上,安装架2与车门固定连接,车门随啮合部17的进出则相对车身门框进行转动,从而实现车门的开合。
如图6所示,为了使得齿轮5和啮合部17之间啮合作用更稳定,所述防尘安装箱4内还转动安装有导向辊筒21,所述导向辊筒21的辊面凹陷设置有供所述啮合部17背离所述齿轮5一侧容入的导向环22,所述啮合部17与所述导向环22滑动连接。这样使得齿轮5和导向辊筒21将齿条连杆3(啮合部17)夹在两者之间,且导向辊筒21还对齿条连杆3的上下进行限位,即齿条连杆3的上下壁面与导向环22的上下内壁滑动连接,且导向辊筒21固定在防尘安装箱4上,即使得齿条连杆3相对防尘安装箱4不会发生上上下左右的偏移而只能在齿轮5的驱动下进出防尘安装箱4。
本实施例还提供了一种机动车,上述实施例提供的驱动机构安装在机动车的车门和车身之间,使得机动车在运行时能够实现车门与车身的自动开合,同时设置的驱动结构主要结构安装在车门内,占据的空间较小,对车门的其它结构影响小,且该驱动结构在运行过程中能够防止外部灰尘进入而影响核心组件发生卡壳现象,因此具有更长的运行寿命。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种机动车侧门自动开闭驱动机构,其特征在于,包括固定连接在车身上的固定座以及固定连接在车门上的防尘安装箱,所述固定座铰接有齿条连杆,其中所述防尘安装箱内设置有与所述齿条连杆啮合的齿轮且所述齿条连杆穿过所述防尘安装箱;还包括安装在所述防尘安装箱上的电机且所述电机的转动轴穿入所述防尘安装箱后与所述齿轮固定连接;所述防尘安装箱上还连接有将所述齿条连杆罩住的防尘组件;
所述防尘组件包括与所述防尘安装箱远离所述固定座一侧固定连接的固定罩以及与所述防尘安装箱靠近所述固定座一侧固定连接的第一伸缩罩,其中所述第一伸缩罩随所述齿条连杆转动而压缩或拉伸;
所述防尘安装箱上还固定连接有将所述电机罩住的壳体,所述壳体与所述车门之间设置有波纹管;
所述固定座上设置有一对上下分布的铰接臂,两所述铰接臂之间固定连接有铰接轴,所述齿条连杆与所述铰接轴转动连接;
所述齿条连杆包括与所述铰接轴连接的安装部以及穿过所述防尘安装箱的啮合部,所述第一伸缩罩远离所述防尘安装箱的一端与所述安装部固定连接;
所述电机的转动轴固定连接有安装轴,所述安装轴的下端套装有轴承,所述轴承的外圈与所述防尘安装箱固定连接、内圈与所述安装轴固定连接,所述齿轮固定安装在所述安装轴上且位于所述轴承上方且所述齿轮和所述啮合部啮合;
所述防尘安装箱内还转动安装有导向辊筒,所述导向辊筒的辊面凹陷设置有供所述啮合部背离所述齿轮一侧容入的导向环,所述啮合部与所述导向环滑动连接;
所述防尘安装箱上还开设有连通孔,所述连通孔内设置有过滤网。
2.如权利要求1所述的一种机动车侧门自动开闭驱动机构,其特征在于,所述固定罩为第二伸缩罩,所述第二伸缩罩远离所述防尘安装箱的一端与所述齿条连杆之间设置有支撑杆。
3.一种机动车,其特征在于,车门和车身之间安装有如权利要求1所述的驱动机构。
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Denomination of invention: Automatic opening and closing drive mechanism for side doors of motor vehicles and motor vehicles

Effective date of registration: 20230821

Granted publication date: 20221115

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Taizhou Economic Development Zone sub branch

Pledgor: ZHEJIANG TAIHONG WANLI TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2023330001781