JP2005153738A - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヒンジ式とスライド式を切り換え可能でありながら、スペース効率の高い車両用ドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ヒンジモードとスライドモードとを選択的に切り換え可能な車両用ドア開閉装置において、車体３とドア２との間に第１リンク機構５と第２リンク機構６とを直列に設置する。第１リンク機構５は、ヒンジモード時にドア２側に保持され、スライドモード時は車体３側に保持される制御アーム１０と、第１〜第３アーム１１〜１３からなる。第２リンク機構６は、第１リンク機構５と共用の第３アーム１３と、第５,６アーム１５,１６及びベース１９からなる。制御アーム１０をドア２側に固定すると、ドア２は第１,第２リンク機構５,６と一体にスイング動作を行う。制御アーム１０を車体３側に固定すると、第１,第２リンク機構５,６の働きによりドア２はスライド動作を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車，バス等の車両に装備されるドア開閉装置に関し、特に、ドアの開閉方式をヒンジ式あるいはスライド式の何れかの方式に適宜切り換え可能とした車両用ドア開閉装置に関する。

自動車等の乗降用ドアの開閉方式としては、実開平5-43177号公報のようにドアの一端側を支点としてスイング動作を行うヒンジ式と、特開平3-115685号公報のようにドア全体が車両側面にてスライド移動するスライド式の２方式に大別される。ところが、ヒンジ式のドア開閉装置は構造が簡単である反面、狭い駐車場などではドア開閉が不便であり、広い開口部を確保しにくいという問題がある。これに対し、スライドドアは狭い場所でも開閉可能であり、広い開口部を確保しやすく、乗降性に優れる。しかしながら、スライドドアの場合、前部ドアをスライド式とすると、後方にドアをスライドさせると後部ドアからの乗降ができなくなる。逆に、前方にスライドさせると、車両前部が事故により破損した場合、開閉に支障をきたすおそれがある。

そこで、かかる不便を解消すべく、例えば、特許第3042973号公報や特開平8-282292号公報，特開平9-132034号公報にはヒンジ式とスライド式を適宜切り換え可能なドア開閉装置が提案されている。そこでは、自動車の前部ドアが前方にスライド可能であり、かつ、選択的にヒンジ式にも開閉できるようになっており、ボディ側にヒンジ、ドア側にスライド機構が配置されている。
特開平3-115685号公報 実開平5-43177号公報 特開平6-286461号公報 特開平8-282292号 特開平9-132034号公報 特許第3042973号公報

しかしながら、自動車の前部ドアには、通常、パワーウインド装置やオーディオ用スピーカなどが既に配置されており、そこにさらにスライド機構を設置するのは難しい。このため、前部ドアにスライド機構を設けるには、ドアの厚みを大きくしたり、スピーカサイズを小さくしたりしなければならず、ドア重量が重くなったり、音響効果が低下したりするという問題がある。

本発明の目的は、ヒンジ式とスライド式を切り換え可能でありながら、スペース効率の高い車両用ドア開閉装置を提供することにある。

本発明の車両用ドア開閉装置は、車体の開口部の一側縁部を支点としてスイング動作を行うヒンジモードと、前記車体の側部に沿ってスライド動作を行うスライドモードとを選択的に切り換え可能な車両用ドアの開閉装置であって、前記開口部の前記車体側に回動自在に取り付けられ、前記ヒンジモード時はドア側に保持されて前記ドアと一体に動作し、前記スライドモード時は前記ドアとは別体に回動動作を行う第１リンク機構と、前記ドアに取り付けられ、前記第１リンク機構と相対移動可能に接続された第２リンク機構とを有することを特徴とする。

本発明にあっては、２つのリンク機構の組み合わせにより、ドア開閉方式をヒンジ式とスライド式に適宜切り換えることができる。すなわち、ヒンジモードにおいては、第１リンク機構がドア側に保持され、第１リンク機構はドアと一体となり、ドアは開口部の一側縁部を支点として揺動する。これに対し、スライドモードでは第１リンク機構はドアから解放され、第２リンク機構と協働し、ドアを車体の外側に移動させると共に車体の側部に沿ってドアをスライド移動させる。このように、本発明の車両用ドア開閉装置はヒンジ／スライド兼用の装置でありながら、ドアに特別なスライド機構を設置する必要がないため、その配置自由度が高く、ドアの厚みやスピーカサイズ等に影響を与えることなく車両に設置できる。

前記車両用ドア開閉装置において、前記第１リンク機構に、前記車体に回動自在に支持され、前記ヒンジモード時に前記ドア側に保持されると共に、前記スライドモード時は前記車体側に保持される制御アームを設けても良い。これにより、制御アームの操作ひとつでヒンジ／スライドの両モードを切り換えることができる。

前記車両用ドア開閉装置において、前記第１リンク機構として、前記制御アームと、一端側が前記車体側に回動自在に支持された第１アームと、一端側が前記車体側に回動自在に接続され前記第１アームと同方向に延びる第２アームと、前記第１アームの他端側と前記第２アームの他端側とを連結する第３アームとを設けても良い。

前記車両用ドア開閉装置において、前記第２リンク機構として、一端側が前記第１リンク機構の前記第１アーム及び第３アームと回動自在に接続され他端側が前記ドアに回動自在に支持された第５アームと、一端側が前記第３アームに回動自在に接続され前記第５アームと同方向に延びると共に他端側が前記ドアに回動自在に支持される第６アームとを設けても良い。

本発明の他の車両用ドア開閉装置は、車体の開口部の一側縁部を支点としてスイング動作を行うヒンジモードと、前記車体の側部に沿ってスライド動作を行うスライドモードとを選択的に切り換え可能な車両用ドアの開閉装置であって、前記開口部の前記車体側に取り付けられ、前記ヒンジモード時はドア側に保持されて前記ドアと一体に動作し、前記スライドモード時は前記車体側に保持される駆動ユニットと、前記駆動ユニットに回動自在に取り付けられ、前記ヒンジモード時は駆動ユニットと共に前記ドアと一体に動作し、前記スライドモード時は前記駆動ユニットとは別体に回動動作を行う第１リンク機構と、前記ドアに取り付けられ、前記第１リンク機構と相対移動可能に接続された第２リンク機構とを有することを特徴とする。

本発明にあっては、駆動ユニットと２つのリンク機構の組み合わせにより、ドア開閉方式をヒンジ式とスライド式に適宜切り換えることができる。すなわち、ヒンジモードにおいては、駆動ユニットがドア側に保持され、駆動ユニットと第１及び第２リンク機構はドアと一体となり、ドアは開口部の一側縁部を支点として揺動する。これに対し、スライドモードでは駆動ユニットはドアから解放され車体側に保持され、第１リンク機構と第２リンク機構が協働し、ドアを車体の外側に移動させると共に車体の側部に沿ってドアをスライド移動させる。このように、本発明の車両用ドア開閉装置はヒンジ／スライド兼用の装置でありながら、ドアに特別なスライド機構を設置する必要がないため、その配置自由度が高く、ドアの厚みやスピーカサイズ等に影響を与えることなく車両に設置できる。また、第１リンク機構を駆動するモータを駆動ユニット内に収容できるため、車体側にモータ設置スペースを設ける必要がなく、また、モータを含んだドア開閉装置としてひとつのモジュールを形成できるため、車体への組み付けが容易であり、車両製造工数の削減が図られる。

前記車両用ドア開閉装置において、前記第１リンク機構として、一端側が前記駆動ユニットに回動自在に支持された第１アームと、一端側が前記車体側に回動自在に接続され前記第１アームと同方向に延びる第２アームと、前記第１アームの他端側と前記第２アームの他端側とを連結する第３アームとを設けても良い。

前記車両用ドア開閉装置において、前記第２リンク機構として、一端側が前記第１リンク機構の前記第１アーム及び第３アームと回動自在に接続され他端側が前記ドアに回動自在に支持された第５アームと、一端側が前記第３アームに回動自在に接続され前記第５アームと同方向に延びると共に他端側が前記ドアに回動自在に支持された第６アームとを設けても良い。

本発明の車両用ドア開閉装置によれば、ヒンジモード時はドア側に保持されてドアと一体に動作し、スライドモード時はドアとは別体に回動動作を行う第１リンク機構と、ドアに取り付けられ、第１リンク機構と相対移動可能に接続された第２リンク機構とを設けたので、２つのリンク機構の組み合わせにより、ドア開閉方式をヒンジ式とスライド式に適宜切り換えることができる。従って、本発明の車両用ドア開閉装置においては、ドアに特別なスライド機構を設置する必要がなく配置自由度が向上するので、車両の設計自由度を低下させることなく、ヒンジ／スライド兼用のドア開閉装置を車両に設置でき、使用者の利便性を向上させることが可能となる。

本発明の他の車両用ドア開閉装置によれば、ヒンジモード時はドア側に保持されてドアと一体に動作し、スライドモード時は車体側に保持される駆動ユニットと、ヒンジモード時は駆動ユニットと共に前記ドアと一体に動作し、スライドモード時は駆動ユニットとは別体に回動動作を行う第１リンク機構と、ドアに取り付けられ、第１リンク機構と相対移動可能に接続された第２リンク機構とを設けたので、駆動ユニットと２つのリンク機構の組み合わせにより、ドア開閉方式をヒンジ式とスライド式に適宜切り換えることができる。従って、本発明の車両用ドア開閉装置においては、ドアに特別なスライド機構を設置する必要がなく配置自由度が向上するので、車両の設計自由度を低下させることなく、ヒンジ／スライド兼用のドア開閉装置を車両に設置でき、使用者の利便性を向上させることが可能となる。また、第１リンク機構を駆動するモータを駆動ユニット内に収容できるため、車体側にモータ設置スペースを設ける必要がなく、また、モータを含んだドア開閉装置としてひとつのモジュールを形成できるため、車体への組み付けが容易であり、車両製造工数の削減を図ることが可能となる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明による車両用ドア開閉装置の概要を示す説明図である。本発明のドア開閉装置１は自動車の前部ドアに装備され車体開口部の一側縁部を支点としてスイング動作を行うヒンジモードと、車体の側部に沿ってスライド動作を行うスライドモードとを適宜選択できるようになっている。図１に示すように、ドア開閉装置１では、車体(BODY)側には第１リンク機構５が、ドア(DOOR)側には第２リンク機構６がそれぞれ取り付けられている。第１リンク機構５と第２リンク機構６は共に平行リンクから構成され、両者は直列に連結されている。

ヒンジモードにおいては、第１リンク機構５はドア２側に保持される。第１リンク機構５はドア２と一体となり、このとき、ドア２は車体３に設けられたヒンジ部４を中心に揺動する。これに対し、スライドモードでは第１リンク機構５はドア２から解放される。第１リンク機構５は第２リンク機構６と協働し、ドア２を車体３の外側に移動させると共に、ドア２を車体３の前方側に移動させる。以下、「外側」、「内側」の記載は、車体に対する方向を意味する。

図２,３は本発明の実施例１であるドア開閉装置１の構成を示す斜視図であり、図２はドアの外側上方からドア開閉装置１を見た状態、図３はドアの内側下方からドア開閉装置１を見た状態を示している。図２,３に示すように、ドア開閉装置１には、第１リンク機構５と第２リンク機構６が設けられている。第１リンク機構５は、制御アーム１０と第１〜第４アーム１１〜１４とから構成され、車体３側に取り付けられている。また、第２リンク機構６は、第１リンク機構５と共用の第３アーム１３と、第５〜第７アーム１５〜１７とから構成され、ドア２側に取り付けられると共に、第１リンク機構５と直列に接続されている。

制御アーム１０はクランク形状に形成されており、車体３の開口部７の一側縁部７ａに設けられたヒンジ部４によって車体３に回動自在に支持されている。制御アーム１０には図示しないロック機構が設けられており、ヒンジモード時にはドア２側に、スライドモード時には車体３側に保持される。このロック機構としては、例えば、制御アーム１０に取り付けたロッドをドア２側や車体３側に設けたアクチュエータにて保持／解放する機構などが使用される。

第１リンク機構５の第１アーム１１は、図２に示すように、クランク形状に屈曲形成された板状部材から構成されている。第１アーム１１の一端側１１ａは制御アーム１０と共にヒンジ部４にて支持されており、車体３に対し回動自在になっている。第１アーム１１はヒンジ部４に接続された図示しないモータ（第１駆動手段）によって駆動され、ヒンジ部４を中心として揺動する。第２アーム１２は、一端側１２ａが制御アーム１０の外端（一端側）１０ａに回動自在に接続されている。第２アーム１２は第１アーム１１より外側に配置され、第１アーム１１と同方向に延びている。第２アーム１２の他端側１２ｂはＬ字型に屈曲形成されており、第３アーム１３と連結されている。

第３アーム１３は三角形状のプレート部材からなり、内側には第１アーム１１の他端側１１ｂが、外側には第２アーム１２の他端側１２ｂがそれぞれ回動自在に接続されている。第３アーム１３と制御アーム１０との間にはさらに、Ｌ字形の第４アーム１４が取り付けられている。第４アーム１４の一端側１４ａは、制御アーム１０の他端側１０ｂに回動自在に接続されている。第４アーム１４の他端側１４ｂは、第３アーム１３における第１アーム１１の接続位置よりもドア２側にずれた位置に回動自在に接続されている。

第２リンク機構６の第５アーム１５は板状部材から構成されており、その一端側１５ａは第１アーム１１の他端側１１ｂと共に第３アーム１３に回動自在に接続されている。第５アーム１５の他端側１５ｂは、ドア２に設けられたヒンジ部１８に回動自在に支持されている。ヒンジ部１８は、ドア２に取り付けられる平板状のベース１９に一体に設けられており、その剛性の確保が図られている。

第５アーム１５の外側には第６アーム１６が配置されている。第６アーム１６の一端側１６ａはＬ字型に屈曲形成されており、第３アーム１３に回動自在に接続されている。第６アーム１６は、第３アーム１３にて第２アーム１２と同軸状に取り付けられる。第６アーム１６は第５アーム１５と同方向に延び、その他端側１６ｂはＬ字型に屈曲形成され、ベース１９上に回動自在に支持される。第６アーム１６の支持位置は、ベース１９上においてヒンジ部１８とは異なる位置に設定されている。つまり、ベース１９もまた第２リンク機構６の構成要素となっている。第６アーム１６はモータ２１（第２駆動手段）によって駆動され、他端側１６ｂの支持位置を中心として揺動する。

第３アーム１３にはさらに、第５アーム１５とは異なる位置に第７アーム１７が取り付けられている。第３アーム１３の一端側１７ａは第３アーム１３に回動自在に接続され、第４アーム１４と同軸状に取り付けられる。第７アーム１７の他端側１７ｂは、ベース１９上に回動自在に支持される。第７アーム１７の支持位置は、ベース１９上においてヒンジ部１８や第６アーム１６の支持位置とは異なる位置に設定されている。すなわち、ベース１９上では、第５〜第７アーム１５〜１７が互いに間隔を開けて異なる位置に支持されている。また、第７アーム１７の他端側１７ｂ寄りには、ヒンジブラケット２２が設けられており、ヒンジ部１８にて回動自在に支持されている。

なお、各アーム１０〜１７は、それら全てを剛体でガタのない形にすると、寸法誤差や組付誤差などが生じた場合、リンク動作が円滑に行われないおそれがある。このため、各リンク機構５,６では、適宜、アームの支持部に遊びを持たせたり、一部のアームの剛性を他のものより低くするなどしたりして、リンク動作の円滑化を図っている。

次に、本発明によるドア開閉装置１の動作について説明する。図４は、ドア開閉装置１をヒンジモード及びスライドモードにて動作させた場合の第１及び第２リンク機構５,６の概要を示す説明図である。また、図５〜図１２は、スライドモードにおける各アーム１０〜１７の動作を示す説明図である。なお、図５〜図１２は、第１及び第２リンク機構５,６を図３のように下方から見た状態を示している。当該ドア開閉装置１では、制御アーム１０をドア２と車体３の何れの側に保持させるかによって、ヒンジモードとスライドモードが切り換えられる。

制御アーム１０がドア２側に保持されるとドア開閉装置１はヒンジモードにて動作する。ヒンジモードでは、第１リンク機構５や第２リンク機構６もまたドア２に固定された形となり、リンク機構としての動作が抑止される。これにより、ドア２はヒンジ部４によって車体３に回動自在に支持される形となる。そこで、図示しないヒンジ部４の駆動モータを作動させると、第１アーム１１がヒンジ部４を中心に回動する。それに伴って、ドア２は、図４(b)(c)に示すように、第１リンク機構５と共にヒンジ部４を中心に回動し、車体開口部７の一側縁部７ａを支点としてスイング動作を行う。

これに対し、制御アーム１０が車体３側に保持されるとドア開閉装置１はスライドモードにて動作する。スライドモードでは、制御アーム１０が車体３側に固定されると、第１リンク機構５や第２リンク機構６はドア２を支持するリンク機構として動作する。なお、ドア開閉動作は、図４(d)〜(h)のように第２リンク機構６を先に動作させる方式と、図１３のように第１リンク機構５を先に動作させる方式がある。両方式は、ヒンジ部４の図示しない駆動モータとモータ２１の制御によって適宜選択できる。当該ドア開閉装置１では、図４に示す第２リンク機構先行方式の方がドア２の車外への張り出しが小さいため、この方式を採用している。

図４に示すように、第２リンク機構先行方式のスライドモードでは、まずモータ２１が作動し、第６アーム１６が回動する。それに伴って、第５,第７アーム１５,１７が第３アーム１３を支点として回動する。このとき、第２リンク機構６は、第３,第５,第６アーム１３,１５,１６及びベース１９によって４節の平行リンクを形成する。これにより、ドア２は、図４(d)に示すように、第３アーム１３を支点に回動し、車体３の開口部７から外側へ押し出される。図５〜図８は、図４(a)→(d)の動作における各アームの動作を示しており、図５のドア閉状態から第６アーム１６が回動すると、ドア２は図８のように車体３の外側に押し出される。この状態からさらにモータ２１を駆動すると、第２リンク機構６は第３アーム１３を支点として図中左側へ回動し、ドア２も図４(e)に示すように車両前部側へと移動する。

ここで、ドア２の動作が第３,第５,第６アーム１３,１５,１６及びベース１９によって形成される平行リンクの死点位置で停止すると、その後は、モータ２１を駆動してもドア２が作動しないおそれがある。そこで、当該ドア開閉装置１では、第２リンク機構６に先の平行リンクとは異なる位相で動作する第７アーム１７を１本付加して、死点でのデッドロックを防止している。これにより、平行リンク死点位置でドア２が停止しても、モータ２１の動作に呼応して第７アーム１７は作動するため、速やかに死点位置を脱し、通常のドア開閉動作を続行することができる。

第２リンク機構６を動作させてドア２を車両前部側に送り出した後、ドア２が制御アーム１０や車体３の側部に当接する前に第２リンク機構６を停止させ、続いて図４(f)に示すように、第１リンク機構５を作動させる。すなわち、ヒンジ部４の駆動モータを作動させ、第１アーム１１をヒンジ部４を中心に回動させる。この際、制御アーム１０は車体３側に保持され、第１リンク機構５は、第１,第２,第３アーム１１,１２,１３及び制御アーム１０によって４節の平行リンクを形成する。これにより、ドア２は、図４(f)〜(h)に示すように、ヒンジ部４を支点に回動しつつ車体３の側部に沿って車両前部側へと移動し、開口部７が全面的に開放される。図９〜図１２は、図４(f)→(h)の動作における各アームの動作を示しており、第２リンク機構６に続く第１リンク機構５の作動により、ドア２は車両前部側へとスライド移動する。なお、第１リンク機構５の平行リンクにも異なる位相で動作する第４アーム１４が設けられており、第１リンク機構５における死点でのデッドロックを防止している。

一方、図１３に示した第１リンク機構先行方式では、図１３(a)に示すように、まず、第１リンク機構５の第１アーム１１が作動して、ドア２を車体３の外側へ押し出す。その後、第１アーム１１を図１３(c)まで作動した上で、第２リンク機構６を作動させる。第２リンク機構６は第３アーム１３を中心に回動し、これにより、ドア２は、図１２(d)(e)に示すように、車両前部側へとスライド移動する。

このように、当該ドア開閉装置１では、２つのリンク機構５,６との組み合わせにより、制御アーム１０の操作ひとつでドア開閉方式をヒンジ式とスライド式に適宜切り換えることができ、ドア２に特別なスライド機構を設置する必要がない。このため、ドア開閉装置１は配置の自由度が高く、ドアの厚みやスピーカサイズ等に影響を与えることなく車両に設置できる。従って、ドア重量の増加や音響効果の低下なども招来することなく、ヒンジ／スライド兼用のドア開閉装置を車両に装備でき、車両の設計自由度を低下させることなく使用者の利便性向上を図ることが可能となる。

次に、本発明の実施例２であるドア開閉装置２５について説明する。図１４は、本発明の実施例２であるドア開閉装置の構成を示す斜視図である。なお、以下の実施例では、実施例１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。

ドア開閉装置２５では、図１４に示すように、車体３とドア２との間に駆動ユニット２６が配されている。駆動ユニット２６は、ヒンジ２７によって車体３に回動自在に支持されている。駆動ユニット２６には第１リンク機構５が接続されており、駆動ユニット２６をドア２側、車体３側の何れに保持するかによってドア開閉モードの切り換えが行われる。つまり、駆動ユニット２６は、実施例１のドア開閉装置１における制御アーム１０と同様の作用を有している。

駆動ユニット２６にはヒンジ部４が設けられており、そこには第１アーム１１が回動自在に取り付けられている。第１アーム１１は、駆動ユニット２６内に配置されたモータ２８によって駆動される。図１５は、駆動ユニット２６内の構成を示す説明図である。図１５に示すように、駆動ユニット２６内にはモータ２８と減速機構２９が収容されている。モータ２８の回転は、減速機構２９のギヤ２９ａ〜２９ｆを介して、第１アーム１１に固定された支持軸３１に伝達される。

駆動ユニット２６内にはまた、ドアチェック装置を兼ねたロック機構３２が設けられている。車体３及びドア２にはロック機構３２と係合する図示しないロッドがそれぞれ設けられており、ロック機構３２はこのロッドの動作を規制する。ロック機構３２は、ヒンジモードでは、ドア２側のロッドを固定すると共に、車体３側のロッドによりドア２を所定角度でクリックしたり開き角度を規制したりするなどドアチェック装置として機能する。スライドモードでは、車体３側のロッドを固定する一方、ドア２側のロッドは解放し、駆動ユニット２６を車体３側に保持するロック装置として機能する。

一般に、車体３の開口部７前方には前輪が配置されるため、開口部７の近傍には余りスペース的には余裕はない。このため、第１アーム１１を駆動させるモータの設置スペースを確保するのは容易ではない。これに対し、当該ドア開閉装置２５では、第１アーム駆動用モータは駆動ユニット２６内に収容されるため、車体３側にモータ設置スペースを設ける必要がない。また、モータを含んだドア開閉装置２５としてひとつのモジュールを形成できるため、車体３への組み付けが容易であり、車両製造工数の削減も図られる。

第２アーム１２は、駆動ユニット２６の下方を通り、その一端側１２ａが車体３に回動自在に取り付けられている。第２アーム１２の一端側１２ａは、駆動ユニット２６に取り付けることも可能である。第２アーム１２の他端側１２ｂは、第１アーム１１の他端側１１ｂと共に第３アーム１３に回動自在に接続されている。なお、ドア開閉装置２５では、実施例１の場合と異なり、第２アーム１２は、第６アーム１６とは別の位置で第３アーム１３に取り付けられている。

また、ドア２には、その後端側に解錠用アクチュエータ３３が設けられている。解錠用アクチュエータ３３は、キーや無線による指令などの解錠動作によって、ドア２のドアロックの施錠・解錠を行うと共に、ドア開閉動作の際にドア２を開口部７から押し出したり、引き込んだりする機能も有している。なお、実施の形態１の場合においても、ドア２に解錠用アクチュエータを設けても良い。

このようなドア開閉装置２５は次のように動作する。図１６は、ドア開閉装置２５をヒンジモード及びスライドモードにて動作させた場合の駆動ユニット２６、第１及び第２リンク機構５,６の状態を示す説明図である。当該ドア開閉装置２５では、駆動ユニット２６をドア２と車体３の何れの側に保持させるかによって、ヒンジモードとスライドモードが切り換えられる。

ロック機構３２によって駆動ユニット２６がドア２側に保持されると、ドア開閉装置２５はヒンジモードにて動作する。ヒンジモードでは、駆動ユニット２６や第１及び第２リンク機構５,６もまたドア２に固定される。これにより、ドア２はヒンジ２７によって車体３に回動自在に支持される形となる。ドア２を開く場合には、図１６(b)に示すように、まず解錠用アクチュエータ３３によってドアロックを解錠した後、ドア２を開口部７から押し出し、その後、駆動ユニット２６のモータ２８を作動させる。これにより、駆動ユニット２６がヒンジ２７を中心に回動する。それに伴って、ドア２は、図１６(c)に示すように、駆動ユニット２６や第１,第２リンク機構５,６と共にヒンジ２７を中心に回動し、車体開口部７の一側縁部７ａを支点としてスイング動作を行う。

これに対し、ロック機構３２によって駆動ユニット２６が車体３側に保持されるとドア開閉装置２５はスライドモードにて動作する。駆動ユニット２６が車体３側に固定されると、第１リンク機構５や第２リンク機構６はドア２を支持するリンク機構として動作する。この場合のドア開閉動作も前述のように、第１,第２リンク機構５,６の何れを先行させるかによって２つの開閉方式が存在する。図１６(d)〜(i)は、そのうち第２リンク機構先行方式による開閉動作を示している。

図１６に示すように、スライドモードにおいても、まず、図１６(d)に示すように、解錠用アクチュエータ３３によってドア２を開口部７から押し出し、その後、モータ２１を作動させる。これにより、図１６(d)〜(i)に示すように、第１リンク機構５、続いて第２リンク機構６が作動してドア２が車両前部側へとスライド移動する。なお、図１６(d)〜(i)の動作は、図４(d)〜(h)の動作と同様であるためその説明は省略する。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述のドア開閉装置１,２５は、自動車の前部ドア用の開閉装置を例にとって説明したが、本発明のドア開閉装置は自動車のみならず、ドアを有する車両一般に広く適用可能である。また、第１及び第２リンク機構５,６の具体的構成は前述の実施例には限定されず、図１に示したような動作が実現可能なリンク機構であれば、他のアーム構成を採用することも可能である。

また、前述の実施例では、ドア２をモータにて駆動させる動作形態を示したが、ドア２を手動にて開閉することも可能である。ヒンジモードにおけるドア開動作は車両の外部状況を十分に把握して行う必要があり、ヒンジモードは手動、スライドモードは自動というように設定を異ならせることも可能である。

本発明による車両用ドア開閉装置の概要を示す説明図である。 本発明の実施例１であるドア開閉装置の構成を示す斜視図であり、ドアの外側上方からドア開閉装置を見た状態を示している。 本発明の実施例１であるドア開閉装置の構成を示す斜視図であり、ドアの内側下方からドア開閉装置を見た状態を示している。 図２,３のドア開閉装置をヒンジモード及びスライドモードにて動作させた場合の第１及び第２リンク機構の状態を示す説明図である。 図２,３のドア開閉装置をヒンジモード及びスライドモードにて動作させた場合の第１及び第２リンク機構の状態を示す説明図である。 図２,３のドア開閉装置をスライドモードにて動作させた場合のアーム動作を示す説明図である。 スライドモードにおける図６に続くアーム動作を示す説明図である。 スライドモードにおける図７に続くアーム動作を示す説明図である。 スライドモードにおける図８に続くアーム動作を示す説明図である。 スライドモードにおける図９に続くアーム動作を示す説明図である。 スライドモードにおける図１０に続くアーム動作を示す説明図である。 スライドモードにおける図１１に続くアーム動作を示す説明図である。 図２,３のドア開閉装置を図４とは異なる方式にてスライド動作させた場合の第１及び第２リンク機構の状態を示す説明図である。 本発明の実施例２であるドア開閉装置の構成を示す斜視図である。 駆動ユニット内の構成を示す説明図である。 図１４のドア開閉装置をヒンジモード及びスライドモードにて動作させた場合の駆動ユニット、第１及び第２リンク機構の状態を示す説明図である。

符号の説明

１ ドア開閉装置
２ ドア
３ 車体
４ ヒンジ部
５ 第１リンク機構
６ 第２リンク機構
７ 開口部
７ａ 一側縁部
１０ 制御アーム
１０ａ 一端側
１０ｂ 他端側
１１ 第１アーム
１１ａ 一端側
１１ｂ 他端側
１２ 第２アーム
１２ａ 一端側
１２ｂ 他端側
１３ 第３アーム
１４ 第４アーム
１４ａ 一端側
１４ｂ 他端側
１５ 第５アーム
１５ａ 一端側
１５ｂ 他端側
１６ 第６アーム
１６ａ 一端側
１６ｂ 他端側
１７ 第７アーム
１７ａ 一端側
１７ｂ 他端側
１８ ヒンジ部
１９ ベース
２１ モータ
２２ ヒンジブラケット
２５ ドア開閉装置
２６ 駆動ユニット
２７ ヒンジ
２８ モータ
２９ 減速機構
２９ａ〜２９ｆ ギヤ
３１ 支持軸
３２ ロック機構
３３ 解錠用アクチュエータ

Claims (7)

1. 車体の開口部の一側縁部を支点としてスイング動作を行うヒンジモードと、前記車体の側部に沿ってスライド動作を行うスライドモードとを選択的に切り換え可能な車両用ドアの開閉装置であって、
   前記開口部の前記車体側に回動自在に取り付けられ、前記ヒンジモード時はドア側に保持されて前記ドアと一体に動作し、前記スライドモード時は前記ドアとは別体に回動動作を行う第１リンク機構と、
   前記ドアに取り付けられ、前記第１リンク機構と相対移動可能に接続された第２リンク機構とを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
2. 請求項１記載の車両用ドア開閉装置において、前記第１リンク機構は、前記車体に回動自在に支持され、前記ヒンジモード時に前記ドア側に保持されると共に、前記スライドモード時は前記車体側に保持される制御アームを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
3. 請求項２記載の車両用ドア開閉装置において、前記第１リンク機構は、前記制御アームと、一端側が前記車体側に回動自在に支持された第１アームと、一端側が前記車体側に回動自在に接続され前記第１アームと同方向に延びる第２アームと、前記第１アームの他端側と前記第２アームの他端側とを連結する第３アームとを有してなることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
4. 請求項３記載の車両用ドア開閉装置において、前記第２リンク機構は、一端側が前記第１リンク機構の前記第１アーム及び第３アームと回動自在に接続され他端側が前記ドアに回動自在に支持された第５アームと、一端側が前記第３アームに回動自在に接続され前記第５アームと同方向に延びると共に他端側が前記ドアに回動自在に支持される第６アームとを有してなることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
5. 車体の開口部の一側縁部を支点としてスイング動作を行うヒンジモードと、前記車体の側部に沿ってスライド動作を行うスライドモードとを選択的に切り換え可能な車両用ドアの開閉装置であって、
   前記開口部の前記車体側に取り付けられ、前記ヒンジモード時はドア側に保持されて前記ドアと一体に動作し、前記スライドモード時は前記車体側に保持される駆動ユニットと、
   前記駆動ユニットに回動自在に取り付けられ、前記ヒンジモード時は駆動ユニットと共に前記ドアと一体に動作し、前記スライドモード時は前記駆動ユニットとは別体に回動動作を行う第１リンク機構と、
   前記ドアに取り付けられ、前記第１リンク機構と相対移動可能に接続された第２リンク機構とを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
6. 請求項５記載の車両用ドア開閉装置において、前記第１リンク機構は、一端側が前記駆動ユニットに回動自在に支持された第１アームと、一端側が前記車体側に回動自在に接続され前記第１アームと同方向に延びる第２アームと、前記第１アームの他端側と前記第２アームの他端側とを連結する第３アームとを有してなることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
7. 請求項６記載の車両用ドア開閉装置において、前記第２リンク機構は、一端側が前記第１リンク機構の前記第１アーム及び第３アームと回動自在に接続され他端側が前記ドアに回動自在に支持された第５アームと、一端側が前記第３アームに回動自在に接続され前記第５アームと同方向に延びると共に他端側が前記ドアに回動自在に支持された第６アームとを有してなることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
   

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