JP2023066038A - ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉作動時におけるドアの張り出し量を低減できるドア開閉装置を提供する。【解決手段】ドア開閉装置６０は、バックドア４０の基端部を幅方向に延びる軸線回りに回転可能に支持する状態で、車体２０のルーフ２１に沿って前後方向に変位するスライダ１３０と、一端が車体に対して回転可能に連結され、他端がバックドア４０に対して回転可能に連結され、車体２０との連結点及びバックドア４０との連結点の間をなす距離である連結点間距離を変化させることにより、ドア開度に応じてバックドア４０の姿勢を調整するメインリンク機構２１０と、を備える。メインリンク機構２１０は、ドア開度が大きいほど、連結点間距離を短くする。【選択図】図１０

Description

本発明は、ドア開閉装置に関する。

従来から、後部にドア開口部を有する車体と、ドア開口部を開閉するバックドアと、を備える車両が知られている。こうした車両において、車体は、ドア開口部の上方とバックドアの上端部とを連結するヒンジを有する。バックドアは、ヒンジの軸線回りに回転することにより、ドア開口部を全閉する全閉位置及びドア開口部を全開する全開位置の間で動作する。

特許文献１には、バックドアを回転可能に支持するヒンジを、車体のルーフに沿って前後方向に移動可能にした車両が開示されている。この車両は、バックドアの開作動に伴い、バックドアを回転させつつ、ヒンジを前方に移動させる。こうして、車両は、バックドアの開閉作動時における後方への張り出し量を低減している。

欧州特許出願公開第１７６４２４８号明細書

上記のようなバックドアは、開閉作動時における張り出し量をさらに低減する点で、改善の余地が残されていた。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するドア開閉装置は、ドア開口部を有する車体と、前記ドア開口部を開閉するドアと、を備える車両に適用されるドア開閉装置であって、前記ドアが前記ドア開口部を全閉する全閉位置に位置するときに、前記ドアにおける前記ドア開口部の上端部に対応する部分を前記ドアの基端部としたとき、前記ドアの基端部を前記ドアの幅方向に延びる軸線回りに回転可能に支持する状態で、前記車体のルーフに沿って前記幅方向と交差する方向に変位するスライダと、一端が前記車体に対して回転可能に連結され、他端が前記ドアに対して回転可能に連結され、前記車体との連結点及び前記ドアとの連結点の間をなす距離である連結点間距離を変化させることにより、ドア開度に応じて前記ドアの姿勢を調整するメインリンク機構と、を備え、前記メインリンク機構は、前記ドア開度が大きいほど、前記連結点間距離を短くする。

スライダは、ドアの基端部を幅方向に延びる軸線回りに回転可能に支持した状態で、幅方向と交差する方向に変位可能である。このため、ドアと車体との接点がスライダのみの場合には、ドア開度に応じてドアの姿勢が不定となる。この点、ドア開閉装置は、車体とドアとを連結するメインリンク機構を備えるため、ドア開度に応じてドアの姿勢が定まる。さらに、ドアが全閉位置から開作動する場合には、ドア開度が大きくなるにつれて、メインリンク機構の連結点間距離が次第に短くなる。このため、メインリンク機構によって、ドアがドア開口部から離れる方向に張り出しにくくなる。こうして、ドア開閉装置は、ドアの張り出し量を抑制できる。

ドア開閉装置において、前記全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間の位置を中間位置としたとき、前記メインリンク機構は、前記ドアが前記全閉位置及び前記中間位置の間を変位する場合には、前記ドア開度が大きいほど前記連結点間距離を短くし、前記ドアが前記中間位置及び前記全開位置の間を変位する場合には、前記ドア開度が大きいほど前記連結点間距離を長くすることが好ましい。

ドア開度が大きいほど連結点間距離を短くすると、ドアが全開位置に到達したときに、ドア開口部の上下方向における開放量が小さくなりやすい。この点、ドア開閉装置は、ドアが全閉位置及び中間位置の間を変位する場合には、ドア開度が大きくなるにつれてメインリンク機構の連結点間距離を短くすることで、ドアの張り出し量を抑制できる。一方、ドア開閉装置は、ドアが中間位置及び全開位置の間を変位する場合には、ドア開度が大きくなるにつれてメインリンク機構の連結点間距離を長くすることで、ドア開口部の上下方向における開放量を大きくできる。

ドア開閉装置において、前記メインリンク機構は、前記車体に対して回転可能に連結される第１リンクと、前記ドアに対して回転可能に連結される一方で前記第１リンクに対して回転可能に連結される第２リンクと、を有し、前記第１リンクが前記車体との連結点を中心として回転することにより、前記メインリンク機構の前記連結点間距離が変化することが好ましい。

ドア開閉装置は、ドア開度に応じて第１リンクを回転させることにより、メインリンク機構の連結点間距離を変化させることができる。言い換えれば、ドア開閉装置は、第１リンクの回転により、ドアの張り出し量を調整できる。

ドア開閉装置は、一端が前記車体に対して回転可能に連結され、他端が前記ドアに対して回転可能に連結され、前記ドア開度に応じて伸縮するサブリンク機構を備え、前記サブリンク機構は、前記車体との連結点を中心とする回転量に応じて、前記第１リンクを前記車体との連結点を中心として回転させることが好ましい。

サブリンク機構は、ドア開度に応じて、車体との連結点を中心とする回転量が変化する。そして、サブリンク機構は、車体との連結点を中心とする回転に基づき、第１リンクを回転させる。こうして、ドア開閉装置は、ドア開度に応じて第１リンクを回転させることができる。例えば、ドア開閉装置は、ドア開度に応じて第１リンクを回転させるアクチュエータを備えなくても良い点で、装置の複雑化を抑制できる。

ドア開閉装置において、前記メインリンク機構は、前記車体に対する回転軸線回りに回転する従動ギヤを有し、前記サブリンク機構は、前記従動ギヤと噛み合い、前記車体に対する回転軸線回りに回転する駆動ギヤを有することが好ましい。

ドア開閉装置は、メインリンク機構及びサブリンク機構の間の動力伝達を２つのギヤで実現できる。
ドア開閉装置は、前記サブリンク機構を駆動するサブアクチュエータを備えることが好ましい。ドア開閉装置において、前記サブアクチュエータは、前記サブリンク機構と前記車体との連結点を中心として前記サブリンク機構を回転駆動することが好ましい。

ドア開閉装置は、サブリンク機構を駆動することでドアを開閉作動できる。また、アクチュエータをサブリンク機構の付近に設置しやすくなる点で、アクチュエータをルーフに設置する場合と比較して、ルーフにおけるアクチュエータが専有するスペースが低減される。

ドア開閉装置は、前記第１リンクを駆動するメインアクチュエータを備えることが好ましい。ドア開閉装置において、前記メインアクチュエータは、前記第１リンクと前記車体との連結点を中心として前記第１リンクを回転駆動することが好ましい。

ドア開閉装置は、第１リンクを駆動することでドアを開閉作動できる。また、アクチュエータを第１リンクの付近に設置しやすくなる点で、アクチュエータをルーフに設置する場合と比較して、ルーフにおけるアクチュエータが専有するスペースが低減される。

ドア開閉装置は、前記幅方向と交差する方向に前記スライダを駆動するスライダアクチュエータを備え、前記スライダアクチュエータは、前記ルーフに設置されることが好ましい。

ドア開閉装置は、スライダを駆動することでドアを開閉作動できる。また、スライダアクチュエータがルーフに設置される点で、ドア開閉装置は、スライダアクチュエータを設置するスペースを確保しやすくなる。

前記ドア開口部は、前記車体の後部に開口し、前記ドアは、バックドアであることが好ましい。
ドア開閉装置は、バックドアの開閉作動時におけるドアの後方への張り出し量を低減できる。

ドア開閉装置は、開閉作動時におけるドアの張り出し量を低減できる。

図１は、車両後部の斜視図である。 図２は、車両後部の正面図である。 図３は、ドア開閉装置の駆動機構の斜視図である。 図４は、ドア開閉装置の位置決め機構の分解斜視図である。 図５は、位置決め機構のサブリンク機構の分解斜視図である。 図６は、サブリンク機構の断面図である。 図７は、サブリンク機構の断面図である。 図８は、バックドアが全閉位置に位置するときの車両後部の側面図である。 図９は、図８に示す位置決め機構の拡大図である。 図１０は、バックドアが中間位置に位置するときの車両後部の側面図である。 図１１は、図１０に示す位置決め機構の拡大図である。 バックドアが全開位置に位置するときの車両後部の側面図である。 図１３は、図１２に示す位置決め機構の拡大図である。 図１４は、バックドアが全閉位置に位置するときのサブリンク機構の断面図である。 図１５は、バックドアが中間位置に位置するときのサブリンク機構の断面図である。 図１６は、バックドアが全開位置に位置するときのサブリンク機構の断面図である。 図１７は、変更例に係る車両後部の側面図である。

以下、ドア開閉装置を備える車両の一実施形態について説明する。
＜車両１０＞
図１及び図２に示すように、車両１０は、車体２０と、バックドア４０と、ドア開閉装置６０と、を備える。図１に示すように、車両１０は、いわゆるＳＵＶタイプの車両である。他の実施形態において、車両１０は、バックドア４０を備えていれば、ミニバンタイプの車両であってもよいし、セダンタイプの車両であってもよいし、他のタイプの車両であってもよい。

＜車体２０＞
図１及び図２に示すように、車体２０は、車体２０の天井部分を構成するルーフ２１と、ルーフ２１から延びる２つのリアピラー２２と、後方に開口するドア開口部２３と、を備える。図１及び図２では、片側の構成の図示を省略しているが、車体２０は、２つのリアピラー２２にそれぞれ固定される２つのブラケット３０を備える。

ルーフ２１は、下方を深さ方向とする２つの収容凹部２４と、２つの収容凹部２４を覆う２つのカバーパネル２５と、を有する。収容凹部２４は、ルーフ２１の後端部であって、ルーフ２１の幅方向における両端部に位置している。収容凹部２４は、上方から見たときに、前後方向を長手方向とし幅方向を短手方向とする矩形状をなしている。

リアピラー２２は、車体２０を構成するフレームの一部である。２つのリアピラー２２は、幅方向に間隔をあけた状態で、上下方向に延びている。２つのリアピラー２２は、ルーフ２１の幅方向における両端部であって後端寄りの位置にそれぞれ接続している。リアピラー２２は、クォーターパネルと一体に成形されていてもよい。

ドア開口部２３は、車体２０を後方から見たとき、幅方向を長手方向とし、上下方向を短手方向とする矩形状をなしている。詳しくは、ドア開口部２３は、下縁の幅方向における長さが上縁の幅方向における長さよりも長くなっている。つまり、ドア開口部２３は、車体２０を後方から見たとき台形状をなしている。ドア開口部２３は、幅方向において、２つのリアピラー２２の間に位置している。

ブラケット３０は、ドア開閉装置６０と連結される部位である。ブラケット３０については、ドア開閉装置６０とともに後述する。
＜バックドア４０＞
図１及び図２に示すように、バックドア４０は、ドア開口部２３を全閉する全閉位置及びドア開口部２３を全開する全開位置の間で作動する。ドア開度は、バックドア４０が全閉位置に位置する場合に最小となり、バックドア４０が全開位置に位置する場合に最大となる。以降の説明では、バックドア４０が全閉位置に位置するときに、ドア開口部２３の上端部と対応するバックドア４０の部位をバックドア４０の基端部といい、ドア開口部２３の下端部と対応するバックドア４０の部位をバックドア４０の先端部という。バックドア４０が全閉位置に位置する場合には、バックドア４０の基端部は上端部となり、バックドア４０の先端部は下端部となる。

バックドア４０は、ドア開口部２３を覆うドア本体４１を備える。図１及び図２では、片側の構成の図示を省略しているが、バックドア４０は、ドア本体４１から延びる２つの連結アーム４２と、ドア本体４１に固定される２つのステー５０と、を備える。ドア本体４１は、ドア開口部２３と対応する形状をなしている。２つの連結アーム４２は、幅方向に間隔をあけた状態でドア本体４１の基端部から延びている。ステー５０は、ドア開閉装置６０と連結される部位である。ステー５０については、ドア開閉装置６０とともに後述する。なお、本実施形態では、車両１０の幅方向は、バックドア４０の幅方向でもある。

＜ドア開閉装置６０＞
図１及び図２では、片側の構成の図示を省略しているが、ドア開閉装置６０は、バックドア４０を駆動する２つの駆動機構１００と、ドア開度に応じてバックドア４０を位置決めする２つの位置決め機構２００と、を備える。２つの駆動機構１００は、幅方向に間隔をあけた状態でルーフ２１の収容凹部２４に収容されている。２つの位置決め機構２００は、幅方向に間隔をあけた状態でリアピラー２２とバックドア４０との間に配置されている。２つの駆動機構１００は、幅方向において対称的な構成であり、２つの位置決め機構２００は、幅方向において対称な構成である。このため、以降の説明では、車両１０の左側の駆動機構１００及び位置決め機構２００について説明する。

＜駆動機構１００＞
図３に示すように、駆動機構１００は、アクチュエータ１１０と、直動機構１２０と、スライダ１３０と、ガイドレール１４０と、を備える。

図３に示すように、アクチュエータ１１０は、電気モータ１１１と、電気モータ１１１の出力軸の回転速度を減速する減速機構１１２と、電気モータ１１１を支持する支持部１１３と、を有する。アクチュエータ１１０は、ルーフ２１の収容凹部２４に設置されている。直動機構１２０は、いわゆる送りねじ機構である。直動機構１２０は、アクチュエータ１１０から伝達される動力に基づき回転するねじ軸１２１と、ねじ軸１２１に螺合するナット１２２と、ねじ軸１２１を回転可能に支持する２つの支持部１２３と、を有する。ねじ軸１２１は、前後方向に延びている。２つの支持部１２３は、ねじ軸１２１の長手方向における両端部をそれぞれ支持している。ナット１２２は、スライダ１３０と連結されることにより、ねじ軸１２１の軸線回りの回転自由度が制限されている。このため、ナット１２２は、ねじ軸１２１の回転に伴い、ねじ軸１２１の軸方向に変位する。ナット１２２の変位する方向は、ねじ軸１２１の回転方向に応じて異なる方向となる。アクチュエータ１１０は、「スライダアクチュエータ」の一例に相当する。

スライダ１３０は、バックドア４０を回転可能に支持する支持板１３１と、支持板１３１に回転可能に支持される２つのメインローラ１３２及びサブローラ１３３と、を有する。支持板１３１は、バックドア４０の連結アーム４２と幅方向を軸方向とするピンで接合されている。この点で、バックドア４０は、スライダ１３０に幅方向に延びる軸線回りに回転可能に支持されているといえる。２つのメインローラ１３２は、幅方向を軸方向とし、サブローラ１３３は、上下方向を軸方向としている。前後方向において、サブローラ１３３は、２つのメインローラ１３２の間に位置している。支持板１３１は、幅方向にナット１２２と連結されている。このため、ナット１２２がねじ軸１２１の軸方向に変位すると、スライダ１３０はナット１２２とともに変位する。

ガイドレール１４０は、長尺な棒状をなしている。ガイドレール１４０は、ねじ軸１２１に沿ってルーフ２１の収容凹部２４に固定されている。この点で、ガイドレール１４０は、ルーフ２１に沿って延びている。ここで、ガイドレール１４０がルーフ２１に沿って延びるとは、ガイドレール１４０がルーフ２１に並行に延びていることのみをいうものではない。ガイドレール１４０は、前後方向に直線状に延びていてもよいし、ルーフ２１に沿うように湾曲しつつ前後方向に延びていてもよい。ガイドレール１４０は、底壁１４１と、底壁１４１と上下方向に対向する上壁１４２と、底壁１４１及び上壁１４２を上下方向に接続する側壁１４３と、を有する。ガイドレール１４０は、スライダ１３０の２つのメインローラ１３２及びサブローラ１３３を収容している。スライダ１３０がナット１２２とともにねじ軸１２１の軸方向に変位する場合、２つのメインローラ１３２はガイドレール１４０の底壁１４１又は上壁１４２に接した状態で回転する。一方、サブローラ１３３はガイドレール１４０の側壁１４３に接した状態で回転する。

こうして、駆動機構１００において、スライダ１３０は、バックドア４０の基端部を回転可能に支持した状態で、ガイドレール１４０の長手方向に変位することが可能となっている。言い換えれば、スライダ１３０は、ルーフ２１に沿って幅方向と交差する方向に変位することが可能となっている。スライダ１３０がルーフ２１に沿って変位するとは、ガイドレール１４０の説明で述べたように、ルーフ２１と平行に変位することのみをいうものではない。

＜位置決め機構２００＞
図４及び図５に示すように、位置決め機構２００は、ドア開度に応じてバックドア４０の姿勢を調整するメインリンク機構２１０と、ドア開度をメインリンク機構２１０に伝達するサブリンク機構２５０と、を備える。

＜メインリンク機構２１０＞
図４及び図５に示すように、メインリンク機構２１０は、クランク状をなす第１リンク２２０と、棒状をなす第２リンク２３０と、を備える。以降の説明では、メインリンク機構２１０の長手方向において、車体２０に連結される端部を基端部ともいい、バックドア４０に連結される端部を先端部ともいう。

第１リンク２２０は、板状をなすリンク本体２２１と、リンク本体２２１から板厚方向に延びる従動軸２２２と、従動軸２２２と一体に回転する従動ギヤ２２３と、を有する。従動軸２２２は、リンク本体２２１の一方の端部から延びている。第２リンク２３０は、一方の端部に、ボールソケットである第１ソケット２３１を有する。第２リンク２３０は、第１リンク２２０よりも長くなっている。第２リンク２３０の第１ソケット２３１が設けられていない方の端部と第１リンク２２０の従動軸２２２が設けられていない方の端部とは、相対回転可能に連結されている。

＜サブリンク機構２５０＞
図４及び図５に示すように、サブリンク機構２５０は、固定リンク２６０と、固定リンク２６０に対して変位する可動リンク２７０と、可動リンク２７０を付勢するコイルばね２８０と、を備える。以降の説明では、サブリンク機構２５０の長手方向において、車体２０に連結される端部を基端部ともいい、バックドア４０に連結される端部を先端部ともいう。

図５に示すように、固定リンク２６０は、筒状をなす外筒２６１と、外筒２６１の基端側の開口を塞ぐ底壁２６２と、底壁２６２から外筒２６１に沿って延びる軸体２６３と、を有する。また、固定リンク２６０は、軸体２６３の先端に固定される固定板２６４と、固定板２６４を軸体２６３の先端に固定する固定ねじ２６５と、メインリンク機構２１０との係合部位である伝達部２６６と、を有する。

外筒２６１は、先端部において、外筒２６１の軸方向に延びる２本のガイド溝２６１Ｓを有する。２本のガイド溝２６１Ｓは、外筒２６１の径方向に対向している。軸体２６３の外径は、外筒２６１の内径よりも小さく、軸体２６３の長さは、外筒２６１の長さよりも短くなっている。軸体２６３は、外筒２６１との間に隙間を設けた状態で、外筒２６１の内部に収容されている。固定板２６４は、矩形板状をなしている。固定板２６４は、板厚方向が軸体２６３の軸方向となるように、軸体２６３の先端に固定されている。伝達部２６６は、底壁２６２と一体化している。伝達部２６６は、円柱状をなす駆動軸２６７と、駆動軸２６７と一体に回転する駆動ギヤ２６８と、を含む。本実施形態において、駆動ギヤ２６８の回転軸線と外筒２６１の軸線とは、ねじれの位置関係を取っている。

図５に示すように、可動リンク２７０は、筒状をなす内筒２７１と、内筒２７１に固定される２つのガイドピン２７５と、内筒２７１の一方の端部に固定される延設部２７６と、を有する。

内筒２７１は、軸方向と直交する断面形状が長円形状をなす周壁２７２と、周壁２７２の両端部をそれぞれ覆う２つの隔壁２７３，２７４と、を有する。隔壁２７３，２７４は、内筒２７１の軸方向から見たときに長方形状をなす貫通孔を含む。図４及び図５に示すように、内筒２７１は固定リンク２６０に収容され、内筒２７１は固定板２６４を収容している。このため、図６に示すように、内筒２７１が固定リンク２６０から飛び出す方向に変位する場合、内筒２７１の隔壁２７３が固定板２６４に引っかかる。こうして、可動リンク２７０は、固定リンク２６０から脱落しないようになっている。

図５及び図６に示すように、２つのガイドピン２７５は、内筒２７１の径方向に対向する位置に設けられている。図４及び図６に示すように、内筒２７１が固定リンク２６０に収容される状態において、２つのガイドピン２７５は、外筒２６１の２つのガイド溝２６１Ｓにそれぞれ収まっている。２つのガイドピン２７５が２つのガイド溝２６１Ｓにそれぞれ係合することにより、可動リンク２７０は、固定リンク２６０に対する軸方向への変位が許容され、固定リンク２６０に対する軸線回りの回転が制限されている。

図６に示す断面視において、固定リンク２６０の軸体２６３と可動リンク２７０の隔壁２７３との間には隙間が略存在していない。また、固定リンク２６０の固定板２６４と可動リンク２７０の内筒２７１との間にも隙間が略存在してしない。さらに、固定リンク２６０の外筒２６１と可動リンク２７０の内筒２７１との間にも隙間が略存在してしない。よって、可動リンク２７０は、図６の紙面と直交する軸を中心として、固定リンク２６０に対して揺動できない。なお、図６は、固定リンク２６０の駆動軸２６７の回転軸線と直交する断面図である。

一方、図７に示す断面視において、固定リンク２６０の軸体２６３と可動リンク２７０の内筒２７１との間には隔壁２７３が存在していない。言い換えれば、固定リンク２６０の軸体２６３と可動リンク２７０の内筒２７１の基端部との間には隙間が存在している。また、固定リンク２６０の固定板２６４と可動リンク２７０の内筒２７１との間にも隙間が存在している。さらに、固定リンク２６０の外筒２６１と可動リンク２７０の内筒２７１との間にも隙間が存在している。よって、白抜矢印で示すように、図７の紙面と直交する軸を中心として、詳しくは、ガイドピン２７５の軸線を中心として、可動リンク２７０は、固定リンク２６０に対して揺動できる。ただし、可動リンク２７０が揺動できる範囲は限られている。なお、図７は、ガイドピン２７５の軸線と直交する断面図である。

図４及び図５に示すように、延設部２７６は、内筒２７１の隔壁２７４に固定される固定フランジ２７７と、固定フランジ２７７から延びる連結軸２７８と、を有する。固定フランジ２７７は、連結軸２７８の基端部から鍔状に延びている。固定フランジ２７７は、先端部に第２ソケット２７９を有している。第２ソケット２７９は、第１ソケット２３１と同様に、ボール継手を構成するボールソケットである。

図６及び図７に示すように、コイルばね２８０は、固定リンク２６０の外筒２６１及び軸体２６３の間であって、固定リンク２６０の底壁２６２と可動リンク２７０の隔壁２７３との間で圧縮された状態で配置されている。コイルばね２８０は、可動リンク２７０の位置に関わらず、可動リンク２７０を常時付勢している。

以上説明したように、サブリンク機構２５０において、固定リンク２６０は、可動リンク２７０を固定リンク２６０の軸方向に伸縮可能に支持している。また、固定リンク２６０は、可動リンク２７０を固定リンク２６０の軸方向と直交する方向に延びる軸線回りに揺動可能に支持している。こうした点で、サブリンク機構２５０は、伸縮可能であるとともに、屈曲可能であるといえる。

＜ブラケット３０＞
図４に示すように、ブラケット３０は、車体２０に固定される第１ブラケット３１と、第１ブラケット３１に固定される第２ブラケット３２と、を備える。第１ブラケット３１及び第２ブラケット３２は、メインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３及びサブリンク機構２５０の駆動ギヤ２６８を挟むことで、メインリンク機構２１０の基端部及びサブリンク機構２５０の基端部を回転可能に支持している。言い換えれば、ブラケット３０は、メインリンク機構２１０の従動軸２２２及びサブリンク機構２５０の駆動軸２６７を回転可能に支持している。このとき、従動軸２２２及び駆動軸２６７の回転軸線は同方向を向き、メインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３及びサブリンク機構２５０の駆動ギヤ２６８は噛み合っている。このため、駆動ギヤ２６８が回転すると従動ギヤ２２３が回転する。本実施形態では、駆動ギヤ２６８及び従動ギヤ２２３の間の変速比は「２」である。例えば、駆動ギヤ２６８が「１０度」回転する間に、従動ギヤ２２３が「２０度」回転する。

図１及び図２に示すように、ブラケット３０の固定位置は、上下方向において、ドア開口部２３の下端よりもドア開口部２３の上端に近い位置となっている。ブラケット３０は、従動軸２２２及び駆動軸２６７の回転軸線が幅方向を向くようにリアピラー２２に固定されている。このため、メインリンク機構２１０及びサブリンク機構２５０の車体２０に対する回転軸線は、幅方向に延びている。

＜ステー５０＞
図４に示すように、ステー５０は、平板状をなすベースプレート５１と、ベースプレート５１から突出する第１突出部５２及び第２突出部５３と、を備える。第１突出部５２は、先端に第１ボール５４を有し、第２突出部５３は、先端に第２ボール５５を有する。第１ボール５４及び第２ボール５５は、球状をなしている。第１ボール５４は、第２リンク２３０の第１ソケット２３１に収容され、第２ボール５５は、第１リンク２２０の第２ソケット２７９に収容されている。こうして、第１ソケット２３１及び第１ボール５４は、ボール継手を構成し、第２ソケット２７９及び第２ボール５５は、ボール継手を構成している。こうして、ステー５０は、メインリンク機構２１０の先端部及びサブリンク機構２５０の先端部を任意の方向に回転可能に支持している。

図１及び図２に示すように、ステー５０は、バックドア４０の側部であって、バックドア４０の基端部及び先端部の間となる位置に固定されている。このとき、第１ボール５４は、第２ボール５５よりもバックドア４０の基端部の近くに位置している。

図４に示すように、以降の説明では、メインリンク機構２１０と車体２０との連結点及びメインリンク機構２１０とバックドア４０との連結点の間をなす距離を、「メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍ」という。詳しくは、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍは、メインリンク機構２１０の第１リンク２２０と車体２０のブラケット３０との連結点及びメインリンク機構２１０の第２リンク２３０とバックドア４０のステー５０との連結点の間をなす距離である。ここで、第１リンク２２０とブラケット３０との連結点は、第１リンク２２０の従動軸２２２の軸線に相当し、第２リンク２３０とステー５０との連結点は、第２リンク２３０の第１ソケット２３１の中心に相当している。

また、サブリンク機構２５０と車体２０との連結点及びサブリンク機構２５０とバックドア４０との連結点の間をなす距離を「サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓ」という。詳しくは、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓは、サブリンク機構２５０の固定リンク２６０と車体２０のブラケット３０との連結点及びサブリンク機構２５０の可動リンク２７０とバックドア４０のステー５０との連結点の間をなす距離である。ここで、固定リンク２６０とブラケット３０との連結点は、固定リンク２６０の駆動軸２６７の軸線に相当し、可動リンク２７０とステー５０との連結点は、可動リンク２７０の第２ソケット２７９の中心に相当している。

図２に示すように、メインリンク機構２１０と車体２０との連結点及びメインリンク機構２１０とバックドア４０との連結点は、幅方向にずれている。詳しくは、メインリンク機構２１０と車体２０との連結点は、メインリンク機構２１０とバックドア４０との連結点よりも車両１０の中央寄りに位置している。同様に、サブリンク機構２５０と車体２０との連結点及びサブリンク機構２５０とバックドア４０との連結点は、幅方向にずれている。詳しくは、サブリンク機構２５０と車体２０との連結点は、サブリンク機構２５０とバックドア４０との連結点よりも車両１０の中央寄りに位置している。こうした点で、本実施形態において、メインリンク機構２１０の長手方向及びサブリンク機構２５０の長手方向は、上下方向に対して傾くとともに、幅方向に対して非直交となっている。

＜本実施形態の作用＞
以下、図８～図１４を参照して、全閉位置から全開位置にバックドア４０が開作動するときの様子について説明する。

図８は、バックドア４０が全閉位置に位置するときの車両１０の後部を示す図であり、図９は、図８から位置決め機構２００を抜き出した図である。図８に示すように、駆動機構１００のスライダ１３０は、ガイドレール１４０の後端付近の全閉対応位置に位置している。このため、バックドア４０は、全閉位置に位置している。

図９に示すように、バックドア４０が全閉位置に位置する場合には、サブリンク機構２５０が最も第１回転方向Ｒｓ１に回転している。このため、サブリンク機構２５０の駆動ギヤ２６８が最も第１回転方向Ｒｓ１に回転し、メインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３が最も第２回転方向Ｒｍ２に回転している。このとき、メインリンク機構２１０は、略直線状に延びている。言い換えれば、メインリンク機構２１０において、第１リンク２２０の長手方向及び第２リンク２３０の長手方向が略同じ方向を向いている。ただし、メインリンク機構２１０において、第１リンク２２０及び第２リンク２３０の連結点は、第１リンク２２０と車体２０との連結点及び第２リンク２３０とバックドア４０との連結点の間に位置している。その結果、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍは、最も長くなっている。

図１０に示すように、スライダ１３０が全閉対応位置からガイドレール１４０に沿って前方に変位すると、バックドア４０の基端部が前方に牽引される。このとき、バックドア４０は、前方に変位しつつ、基端部を幅方向に通る回転軸線回りに回転する。こうして、バックドア４０は、スライダ１３０の前方への変位により開作動する。

図１１に示すように、バックドア４０が全閉位置から開作動する場合には、バックドア４０の開作動に伴い、サブリンク機構２５０が駆動軸２６７を中心に第２回転方向Ｒｓ２に回転する。つまり、サブリンク機構２５０の駆動ギヤ２６８が第２回転方向Ｒｓ２に回転する。この場合、駆動ギヤ２６８と噛み合うメインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３が第１回転方向Ｒｍ１に回転するため、第１リンク２２０が従動軸２２２の軸線回りに第１回転方向Ｒｍ１に回転する。

第１リンク２２０が第１回転方向Ｒｍ１に回転する場合には、第１リンク２２０及び第２リンク２３０の連結点が、弧を描きながら従動軸２２２よりも前方に変位する。その結果、図１１に実線矢印で示すように、バックドア４０のステー５０が上方だけでなく前方にも変位する。こうして、バックドア４０が全閉位置から開作動する場合には、バックドア４０が後方に張り出しにくくなる。

以降の説明では、図１０に示すスライダ１３０の位置を中間対応位置といい、図１０に示すバックドア４０の位置を中間位置という。中間位置は、全閉位置及び全開位置の間の位置である。図１０及び図１１に示すように、バックドア４０が中間位置に位置する場合、メインリンク機構２１０は、直線状に延びている。言い換えれば、メインリンク機構２１０において、第１リンク２２０の長手方向及び第２リンク２３０の長手方向が同じ方向を向いている。ただし、図９に示す場合と異なり、第１リンク２２０と車体２０との連結点は、第１リンク２２０及び第２リンク２３０の連結点及び第２リンク２３０とバックドア４０との連結点の間に位置する。その結果、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍは、最も短くなる。こうして、バックドア４０が全閉位置及び中間位置の間で作動する場合には、ドア開度が大きい程、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍが短くなる。そして、ドア開度が大きくなるにつれて、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍが短くなることにより、当該連結点間距離Ｌｍが短くならない場合と比較して、ステー５０が前方に移動する。

なお、中間位置に相当するドア開度は任意に設定できる。例えば、バックドア４０が全閉位置に位置するときのドア開度を「０％」とし、バックドア４０が全開位置に位置するときのドア開度を「１００％」としたとき、バックドア４０が中間位置に位置するときのドア開度は、「５０％」であってもよい。また、バックドア４０が中間位置に位置するときのドア開度は、「５０％」よりも大きくてもよいし、「５０％」よりも小さくてもよい。

図１２に示すように、スライダ１３０が中間対応位置からガイドレール１４０に沿って前方に変位すると、バックドア４０の基端部が前方にさらに牽引される。このとき、バックドア４０は、前方に変位しつつ、基端部を幅方向に通る回転軸線回りに回転する。こうして、バックドア４０は、スライダ１３０の前方への変位により開作動する。

図１３に示すように、バックドア４０が中間位置から開作動する場合には、バックドア４０の開作動に伴い、サブリンク機構２５０が駆動軸２６７を中心に第２回転方向Ｒｓ２に回転する。つまり、サブリンク機構２５０の駆動ギヤ２６８が第２回転方向Ｒｓ２に回転する。この場合、駆動ギヤ２６８と噛み合うメインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３が第１回転方向Ｒｍ１に回転するため、第１リンク２２０が従動軸２２２の軸線回りに第１回転方向Ｒｍ１に回転する。

第１リンク２２０が第１回転方向Ｒｍ１に回転する場合には、第１リンク２２０及び第２リンク２３０の連結点が、弧を描きながら従動軸２２２よりも上方に変位する。その結果、図１３に実線矢印で示すように、バックドア４０のステー５０が前方だけでなく上方にも変位する。こうして、バックドア４０が全閉位置から開作動する場合には、バックドア４０が上方に変位しやすくなる。

以降の説明では、図１２に示すスライダ１３０の位置を全開対応位置という。図１２及び図１３に示すように、バックドア４０が全開位置に位置する場合、メインリンク機構２１０において、第１リンク２２０の長手方向及び第２リンク２３０の長手方向の間をなす角度は略９０度となっている。その結果、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍは、バックドア４０が全閉位置に位置する場合よりは短く、バックドア４０が中間位置に位置する場合よりは長くなっている。こうして、バックドア４０が中間位置及び全開位置の間で作動する場合には、ドア開度が大きい程、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍが長くなる。そして、ドア開度が大きくなるにつれて、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍが長くなることにより、当該連結点間距離Ｌｍが長くならない場合と比較して、ステー５０が上方に移動する。

図２に示すように、サブリンク機構２５０と車体２０との連結点及びサブリンク機構２５０とバックドア４０との連結点は幅方向にずれて位置している。サブリンク機構２５０と車体２０との連結点及びサブリンク機構２５０とバックドア４０との連結点は、ともに幅方向に変位不能である。このため、バックドア４０が開閉作動する場合には、サブリンク機構２５０と車体２０との連結点及びサブリンク機構２５０とバックドア４０との連結点の幅方向における間隔が変化することなく、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓが変化することになる。

ここで、バックドア４０の開閉作動時に、サブリンク機構２５０を上下方向に対して傾けることができれば、サブリンク機構２５０の伸縮だけで、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓの変化に対応することが可能である。ところが、サブリンク機構２５０の基端部は、幅方向に延びる軸線回りの回転のみ許容されているため、サブリンク機構２５０を上下方向に対して傾けることはできない。そこで、バックドア４０の開閉作動時において、サブリンク機構２５０は、固定リンク２６０に対して可動リンク２７０を伸縮させるとともに揺動させることで、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓの変化に対応する。以下、詳しく説明する。

図８及び図９に示すように、バックドア４０が全閉位置に位置する場合には、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓが長くなっている。このとき、図１４に示すように、サブリンク機構２５０において、可動リンク２７０は、固定リンク２６０に対して傾いていない。言い換えれば、固定リンク２６０の軸線及び可動リンク２７０の軸線が同一直線上に位置している。

図１０及び図１１に示すように、バックドア４０が全閉位置から中間位置に開作動する場合には、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓが次第に短くなる。つまり、図１４及び図１５に示すように、固定リンク２６０がコイルばね２８０を圧縮する方向に変位する。さらに、バックドア４０が全閉位置から中間位置に開作動する場合には、可動リンク２７０が固定リンク２６０に対して傾く。詳しくは、可動リンク２７０の軸線が固定リンク２６０の軸線に対して傾く。こうして、サブリンク機構２５０は、車体２０との連結点及びバックドア４０との連結点の幅方向における間隔を維持したまま、収縮することが可能となる。

図１２及び図１３に示すように、バックドア４０が中間位置から全開位置に開作動する場合には、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓが次第に長くなる。つまり、図１５及び図１６に示すように、可動リンク２７０が固定リンク２６０から飛び出る方向に変位する。さらに、バックドア４０が中間位置から全開位置に開作動する場合には、可動リンク２７０の固定リンク２６０に対する傾きが次第に解消される。こうして、サブリンク機構２５０は、車体２０との連結点及びバックドア４０との連結点の幅方向における間隔を維持したまま、伸長することが可能となる。

図９及び図１３に示すように、バックドア４０が全開位置に位置する場合には、バックドア４０が全閉位置に位置する場合と同様に、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓが長くなる。このため、図１４及び図１６に示すように、バックドア４０が全開位置に位置する場合には、バックドア４０が全閉位置に位置する場合と同様に、可動リンク２７０が固定リンク２６０に対して傾かなくなる。

本実施形態の作用の説明では、説明理解の用意のためにドア開閉装置６０の複数の構成部品の動きを順番に説明したが、正確には、ドア開閉装置６０の複数の構成部品が互いに連携しつつ同時に作動する。つまり、本実施形態では、車体２０、バックドア４０、駆動機構１００のスライダ１３０、メインリンク機構２１０の第１リンク２２０及び第２リンク２３０、サブリンク機構２５０の固定リンク２６０及び可動リンク２７０によって、自由度「１」の機構が構成されている。

＜本実施形態の効果＞
（１）スライダ１３０は、バックドア４０の基端部を幅方向に延びる軸線回りに回転可能に支持した状態で、前後方向に変位可能である。このため、バックドア４０と車体２０との接点がスライダ１３０のみの場合には、ドア開度に応じてバックドア４０の姿勢が不定となる。この点、ドア開閉装置６０は、車体２０とバックドア４０とを連結するメインリンク機構２１０を備えるため、ドア開度に応じてバックドア４０の姿勢が定まる。さらに、バックドア４０が全閉位置から開作動する場合には、ドア開度が大きくなるにつれて、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍが次第に短くなる。このため、メインリンク機構２１０によって、バックドア４０が後方に変位しにくくなる。その結果、バックドア４０がドア開口部２３から離れる方向に張り出しにくくなる。こうして、ドア開閉装置６０は、バックドア４０の張り出し量を抑制できる。

（２）ドア開度が大きいほどメインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍを短くすると、バックドア４０が全開位置に到達したときに、ドア開口部２３の上下方向における開放量が小さくなりやすい。この点、ドア開閉装置６０は、バックドア４０が全閉位置及び中間位置の間を作動する場合には、ドア開度が大きくなるにつれてメインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍを短くする。このため、全閉位置の付近を開閉作動するバックドア４０の後方への張り出し量を抑制できる。さらに、ドア開閉装置６０は、バックドア４０が中間位置及び全開位置の間を作動する場合には、ドア開度が大きくなるにつれてメインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍを長くする。このため、バックドア４０が全開位置に位置するときのドア開口部２３の上下方向における開放量を大きくできる。なお、図１０及び図１２に示すように、バックドア４０の張り出し量が問題となるのは、主に、バックドア４０が全閉位置と中間位置付近との間を作動する場合である。

（３）ドア開閉装置６０は、ドア開度に応じて第１リンク２２０を回転させることにより、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍを変化させることができる。言い換えれば、ドア開閉装置６０は、第１リンク２２０の回転により、バックドア４０の張り出し量を調整できる。

（４）サブリンク機構２５０は、ドア開度に応じて、車体２０との連結点を中心とする回転量が変化する。そして、サブリンク機構２５０は、車体２０との連結点を中心とする回転に基づき、第１リンク２２０を回転させる。こうして、ドア開閉装置６０は、ドア開度に応じて第１リンク２２０を回転させることができる。例えば、ドア開閉装置６０は、ドア開度に応じて第１リンク２２０を回転させるアクチュエータを備えなくても良い点で、装置の複雑化を抑制できる。

（５）メインリンク機構２１０は、車体２０に対する回転軸線回りに回転する従動ギヤ２２３を有し、サブリンク機構２５０は、従動ギヤ２２３と噛み合う状態で、車体２０に対する回転軸線回りに回転する駆動ギヤ２６８を有する。このため、ドア開閉装置６０は、メインリンク機構２１０及びサブリンク機構２５０の間の動力伝達を２つのギヤで実現できる。

（６）サブリンク機構２５０のコイルばね２８０は、バックドア４０が全開位置に位置するとき、サブリンク機構２５０の連結点間距離Ｌｓが伸びる方向に可動リンク２７０を付勢している。つまり、コイルばね２８０の復元力は、バックドア４０を開く方向に作用している。このため、ドア開閉装置６０は、アクチュエータ１１０の動力をオフにしても、バックドア４０を全開位置に保持できる。

（７）サブリンク機構２５０において、可動リンク２７０は、固定リンク２６０に対して揺動可能である。このため、サブリンク機構２５０と車体２０との連結点及びサブリンク機構２５０とバックドア４０との連結点が幅方向にずれている場合であっても、ドア開閉装置６０は、サブリンク機構２５０に負荷を掛けることなく、サブリンク機構２５０を伸縮できる。

（８）ドア開閉装置６０において、アクチュエータ１１０はルーフ２１に設置される。このため、アクチュエータ１１０を設置するスペースを確保しやすくなる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・駆動機構１００は、バックドア４０を駆動するアクチュエータ１１０を備えなくてもよい。この場合、バックドア４０は、ユーザによって手動で開閉されるドアとなる。
・ドア開閉装置６０のアクチュエータ１１０は、スライダ１３０以外の可動部品を駆動するアクチュエータであってもよい。例えば、図１７に示すように、ドア開閉装置６０はアクチュエータ１１０の代わりにアクチュエータ３０１又はアクチュエータ３０２を備えるドア開閉装置６０Ａとしてもよい。

アクチュエータ３０１は、「メインアクチュエータ」に相当し、メインリンク機構２１０の第１リンク２２０を車体２０との連結点回りに回転駆動する。アクチュエータ３０１は、モータと、モータの出力軸の回転を第１リンク２２０の従動ギヤ２２３に伝達する伝達機構と、を有することが好ましい。アクチュエータ３０２は、「サブアクチュエータ」に相当し、サブリンク機構２５０の固定リンク２６０を車体２０との連結点回りに回転駆動する。アクチュエータ３０２は、モータと、モータの出力軸の回転を固定リンク２６０の駆動ギヤ２６８に伝達する伝達機構と、を有することが好ましい。

こうした変更例によれば、アクチュエータ３０１，３０２により、第１リンク２２０又は固定リンク２６０を駆動することで、バックドア４０を開閉作動できる。こうした変更例によれば、従動ギヤ２２３又は駆動ギヤ２６８の近くにアクチュエータ３０１，３０２を設置できる点で、ルーフ２１において、アクチュエータ１１０が専有するスペースが低減される。また、こうした変更例は、サンルーフ装置などの他の装置との干渉を回避して設計の自由度を向上できる。なお、アクチュエータ３０１は、従動軸２２２を直接駆動してもよいし、アクチュエータ３０２は、駆動軸２６７を直接駆動してもよい。これによれば、上述した伝達機構が不要になる点で、ドア開閉装置６０Ａの部品点数の削減を図ることができる。

・ドア開閉装置６０は、アクチュエータ１１０を省略する代わりに、サブリンク機構２５０を伸縮可能な電動シリンダとしてもよい。この場合、電動シリンダを伸縮することにより、バックドア４０を開閉作動できる。この変更例は、電動シリンダがバックドア４０の駆動源となる点で、ルーフ２１において、アクチュエータ１１０が専有するスペースを低減することができる。また、この変更例は、サンルーフ装置などの他の装置との干渉を回避して設計の自由度を向上できる。こうした電動シリンダの一例としては、特開２０１５－１６１１５７号公報を挙げることができる。

・ドア開閉装置６０は、ドア開閉装置６０の複数の可動部品をそれぞれ駆動する複数のアクチュエータを備えてもよい。例えば、ドア開閉装置６０は、上記実施形態のアクチュエータ１１０、上記変更例のアクチュエータ３０１，３０２及び電動シリンダのうち２以上のアクチュエータを備えてもよい。この場合、ドア開閉装置６０は、複数のアクチュエータを併用することが好ましい。この変更例は、複数のアクチュエータを同時に駆動することによって、バックドア４０を開閉作動できる。したがって、この変更例は、個々のアクチュエータに要求される出力が小さくなる点で、個々のアクチュエータの大型化を抑制したり、個々のアクチュエータが専有するスペースが大きくなることを抑制したりできる。また、この変更例は、サンルーフ装置などの他の装置との干渉を回避して設計の自由度を向上できる。

・駆動機構１００において、アクチュエータ１１０は、電気モータ１１１の出力軸と直動機構１２０との間の動力の伝達状態を切り替えるクラッチをさらに有してもよい。そして、アクチュエータ１１０は、ユーザが手動でバックドア４０を開閉操作する場合には、クラッチを切断することが好ましい。これによれば、ユーザは、少ない操作力でバックドア４０を開閉操作できる。

・メインリンク機構２１０は、第１リンク２２０及び第２リンク２３０の代わりに、車体２０に回転可能に支持されるカムと、一端がカムのカム面と摺動し、他端がバックドア４０に回転可能に支持される従動リンクと、を備えてもよい。この場合、サブリンク機構２５０の回転に応じてカムを回転させることにより、メインリンク機構２１０の連結点間距離Ｌｍを可変できる。

・位置決め機構２００は、サブリンク機構２５０を備えなくてもよい。この場合、メインリンク機構２１０は、第１リンク２２０及び第２リンク２３０の代わりに、伸縮可能な電動シリンダと、ドア開度に応じて電動シリンダを制御する制御装置と、ドア開度を検出する開度センサと、を備えることが好ましい。そして、制御装置は、バックドア４０が全閉位置及び中間位置の間で作動する場合には、ドア開度が大きい程、電動シリンダを収縮させる。一方、制御装置は、バックドア４０が中間位置及び全開位置の間で作動する場合には、ドア開度が大きい程、電動シリンダを伸長させる。

・位置決め機構２００において、サブリンク機構２５０は、コイルばね２８０を備えなくてもよい。この場合、位置決め機構２００は、スライダ１３０を前方に付勢する付勢部材及びメインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３を第２回転方向Ｒｍ２に付勢する付勢部材などを備えることが好ましい。

・サブリンク機構２５０は、ドア開度に応じて、メインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３を回転させる代替機構であればよい。
・サブリンク機構２５０の代替機構は、車体２０に回転可能に支持されるドラムと、一端がドラムに巻き取られ、他端がバックドア４０に接続されるケーブルと、ケーブルを巻き取る方向にドラムを付勢する渦巻ばねと、を備えてもよい。そして、ドラムは、上述した駆動ギヤ２６８と同様に、回転量に応じて、メインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３を回転させることが好ましい。

・サブリンク機構２５０の代替機構は、スライダ１３０の前後方向における直線運動をメインリンク機構２１０の従動ギヤ２２３の回転運動に変換する機構であってもよい。
・サブリンク機構２５０の車体２０との連結点及びサブリンク機構２５０のバックドア４０との連結点は、幅方向にずれていなくてもよい。この場合、サブリンク機構２５０は、可動リンク２７０を固定リンク２６０に対して揺動可能に構成しなくてもよい。

・ドア開口部２３は、車体２０の側部に開口していてもよいし、車体２０の前部に開口していてもよい。そして、ドア開閉装置６０は、こうしたドア開口部２３を開閉するドアに対して適用してもよい。

・ドア開口部２３は、荷物を出し入れするための開口部でなくてもよい。ドア開口部２３は、ユーザが車両１０に乗降するための開口部であってもよい。
・車体２０がルーフ２１にルーフ開口部を有する場合、車両１０はルーフ開口部を開閉するサンルーフ装置を備えてもよい。サンルーフ装置は、例えば、ルーフ開口部の両側で前後方向に延びるレールと、ルーフ開口部を開閉する可動パネルと、レールに沿って変位することにより可動パネルを開閉作動させる機能部品と、を備える。このとき、サンルーフ装置のレールは、ドア開閉装置６０のガイドレール１４０と一体化していることが好ましい。この変更例は、サンルーフ装置のレールとドア開閉装置６０のガイドレール１４０とを別体とする場合に比較して、車両１０を構成する部品点数を削減できる。

上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
前記サブリンク機構は、前記車体に対して回転可能に連結される固定リンクと、前記ドアに対して回転可能に連結され、前記固定リンクに対して伸縮可能に支持される可動リンクと、を有し、前記固定リンクは、前記可動リンクを揺動可能に支持する。

サブリンク機構において、可動リンクは、固定リンクに対して揺動可能である。このため、サブリンク機構と車体との連結点及びサブリンク機構とバックドアとの連結点が幅方向にずれている場合であっても、ドア開閉装置は、サブリンク機構に負荷を掛けることなく、サブリンク機構を伸縮できる。

１０…車両
２０…車体
２１…ルーフ
２３…ドア開口部
３０…ブラケット
４０…バックドア
５０…ステー
６０，６０Ａ…ドア開閉装置
１００…駆動機構
１１０…アクチュエータ（スライダアクチュエータ）
１３０…スライダ
１４０…ガイドレール
２００…位置決め機構
２１０…メインリンク機構
２２０…第１リンク
２２２…従動軸
２２３…従動ギヤ
２３０…第２リンク
２５０…サブリンク機構
２６０…固定リンク
２６７…駆動軸
２６８…駆動ギヤ
２７０…可動リンク
２８０…コイルばね
３０１…アクチュエータ（メインアクチュエータ）
３０２…アクチュエータ（サブアクチュエータ）
Ｌｍ…メインリンク機構の連結点間距離
Ｌｓ…サブリンク機構の連結点間距離

Claims (11)

1. ドア開口部を有する車体と、前記ドア開口部を開閉するドアと、を備える車両に適用されるドア開閉装置であって、
   前記ドアが前記ドア開口部を全閉する全閉位置に位置するときに、前記ドアにおける前記ドア開口部の上端部に対応する部分を前記ドアの基端部としたとき、
   前記ドアの基端部を前記ドアの幅方向に延びる軸線回りに回転可能に支持する状態で、前記車体のルーフに沿って前記幅方向と交差する方向に変位するスライダと、
   一端が前記車体に対して回転可能に連結され、他端が前記ドアに対して回転可能に連結され、前記車体との連結点及び前記ドアとの連結点の間をなす距離である連結点間距離を変化させることにより、ドア開度に応じて前記ドアの姿勢を調整するメインリンク機構と、を備え、
   前記メインリンク機構は、前記ドア開度が大きいほど、前記連結点間距離を短くする
   ドア開閉装置。
2. 前記全閉位置及び前記ドア開口部を全開する全開位置の間の位置を中間位置としたとき、
   前記メインリンク機構は、前記ドアが前記全閉位置及び前記中間位置の間を変位する場合には、前記ドア開度が大きいほど前記連結点間距離を短くし、前記ドアが前記中間位置及び前記全開位置の間を変位する場合には、前記ドア開度が大きいほど前記連結点間距離を長くする
   請求項１に記載のドア開閉装置。
3. 前記メインリンク機構は、前記車体に対して回転可能に連結される第１リンクと、前記ドアに対して回転可能に連結される一方で前記第１リンクに対して回転可能に連結される第２リンクと、を有し、
   前記第１リンクが前記車体との連結点を中心として回転することにより、前記メインリンク機構の前記連結点間距離が変化する
   請求項１又は請求項２に記載のドア開閉装置。
4. 一端が前記車体に対して回転可能に連結され、他端が前記ドアに対して回転可能に連結され、前記ドア開度に応じて伸縮するサブリンク機構を備え、
   前記サブリンク機構は、前記車体との連結点を中心とする回転量に応じて、前記第１リンクを前記車体との連結点を中心として回転させる
   請求項３に記載のドア開閉装置。
5. 前記メインリンク機構は、前記車体に対する回転軸線回りに回転する従動ギヤを有し、
   前記サブリンク機構は、前記従動ギヤと噛み合い、前記車体に対する回転軸線回りに回転する駆動ギヤを有する
   請求項４に記載のドア開閉装置。
6. 前記サブリンク機構を駆動するサブアクチュエータを備える
   請求項４又は請求項５に記載のドア開閉装置。
7. 前記サブアクチュエータは、前記サブリンク機構と前記車体との連結点を中心として前記サブリンク機構を回転駆動する
   請求項６に記載のドア開閉装置。
8. 前記第１リンクを駆動するメインアクチュエータを備える
   請求項３～請求項７の何れか一項に記載のドア開閉装置。
9. 前記メインアクチュエータは、前記第１リンクと前記車体との連結点を中心として前記第１リンクを回転駆動する
   請求項８に記載のドア開閉装置。
10. 前記幅方向と交差する方向に前記スライダを駆動するスライダアクチュエータを備え、
    前記スライダアクチュエータは、前記ルーフに設置される
    請求項１～請求項９の何れか一項に記載のドア開閉装置。
11. 前記ドア開口部は、前記車体の後部に開口し、
    前記ドアは、バックドアである
    請求項１～請求項１０の何れか一項に記載のドア開閉装置。

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