JP2003137431A - 多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送コンベヤを介して上流側から順次に搬送
されてくる長尺物品を所定個数ごとに上下に積み重ねる
多段積み工程のノーエラー化、正確化、高速化を図る。 【解決手段】 第１の搬送コンベヤＡ１を介して不揃い
の相互間隔Ｄ１と異なる姿勢で順次に供給される長尺物
品Ｂ１…Ｂ５を中継コンベヤ１０で受領し、間欠貯留用
シャッタ装置２０によって中継コンベヤ１０上で間欠的
に貯留することによって長尺物品Ｂ１…Ｂ５の相互間隔
を一旦解消するとともに、姿勢を揃える。次いで、所定
個数貯留した長尺物品Ｂ１…Ｂ５を中継コンベヤ１０よ
り駆動速度の速いピッチャコンベヤ３０に順次に移載す
ることによって新たに均等な相互間隔と姿勢を設定した
上で、ピッチャコンベヤ３０から順次に投出し、これを
下降動作するレシーバ装置４０のエプロン４１によって
同一の高さ位置で受け止める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物流設備の中にお
いて、搬送コンベヤにより搬送されてくる多数の物品を
搬送しながら自動的に上下の多段積み状態にして箱詰め
等し易くする多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送コンベヤ等の搬送装置が配置
される物流設備の中において、多数の物品を収納する物
品ストッカが搬送コンベヤに沿って複数配置され、物品
ストッカの下方側に設けられたピッキング装置によりピ
ッキングされた種々の物品を搬送コンベヤで流し、段ボ
ール箱等の箱に箱詰めする工程がある。例えば、タバ
コ、ビデオテープ、書籍（単行本）、ＣＤ（コンパクト
ディスク、音楽用のシングルＣＤ等）、家庭用薬品類
（例えば、風邪薬の入った箱や、栄養剤、滋養強壮剤が
小型のビンに詰められこのビンが紙製容器に包装された
もの等）や化粧用品類（例えば、口紅が入った箱等）の
物品が物品ストッカに重積積載され、この物品を一つ一
つ搬送コンベヤ等にピッキングして、搬送コンベヤ上に
流して、所定位置で段ボール箱等の箱に箱詰めする。

【０００３】箱詰めは、一部自動化されているところも
あるが、通常は人手による箱詰めである。例えば、コン
ビニエンスストアや自動販売機を設置する小売業者等に
個別にタバコを箱詰めして輸送する場合には、各店毎に
販売個数は異なるが、ピッキング装置によりピッキング
されて搬送コンベヤ上を搬送されてくるタバコを人手に
より箱詰めしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、搬送コンベ
ヤ上を順次流れてくるタバコ等の物品を段ボール箱等の
箱に自動的に箱詰めすることが箱詰め作業の効率化の点
から望まれるが、箱詰めに際して、所定数予め上下の多
段積みされていると、所定数一括して箱詰めすることが
できる。なお、手作業による箱詰めでも所定数予め上下
の多段積みされていると、所定数一括して箱詰めするこ
とができる。しかしながら、搬送コンベヤから順次搬送
されてくる複数の物品をその搬送速度を落とすことなく
揃えられた状態にして、しかも損傷させずに多段積みす
ることは容易なことではない。例えば、図１３（ａ）
（ｂ）に示すように、タバコの１カートンの大形の箱や
タバコが１０個単位で一つに包装された包装紙（「パー
セルタイプ」とも呼ばれ、平成１１年１２月から資源保
護の観点から従来の紙製箱から包装紙に移行してい
る。）のような長辺側と短辺側とを有する直方体形状の
長尺物品Ｂがある。すなわち、このタバコが１０個単位
で一つに包装された包装タバコは、長辺側Ｂｃと短辺側
Ｂａ，Ｂｂを有する直方体形状の長尺物品Ｂであるが、
この包装タバコを単に搬送コンベヤの端部から順次落下
させて上下の多段積み状態にしようとすると、パーセル
タイプのタバコの包装紙を損傷させてしまう問題を有す
る。なお、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、パーセル
タイプのタバコは、上下の５段積み状態で段ボール箱等
の箱に箱詰めされることが多い。

【０００５】一方、上記のような長尺物品Ｂの場合、そ
の長辺側Ｂｃを前後に向けて搬送コンベヤにより順に搬
送することが通常の搬送の仕方である（図１３中の矢印
Ｙ１が搬送コンベヤの搬送方向）。従来のピッキング装
置によりピッキングされた物品は、搬送コンベヤを使用
して上記搬送の仕方で搬送されているが、上記「パーセ
ルタイプ」のタバコ等の長辺側Ｂｃと短辺側Ｂａ，Ｂｂ
とを有する直方体形状の長尺物品Ｂを搬送する場合、搬
送コンベヤの流れ方向に直方体形状の長尺物品をその長
辺側Ｂｃを前後に向けて搬送される。そこで、この包装
タバコを順に落下させると、搬送コンベヤの設置スペー
スの有効利用が図られないほか、装置が大型化する問題
を有する。特に、長尺物品をその長辺側Ｂｃを前後に向
けて落下させて多段積みすると、長尺物品の長辺側Ｂｃ
を前後にした前方側が箱詰め用の箱に落下させるストッ
パ制御部に強く衝突して、前方側が破損する度合いが高
くなる問題や、搬送方向における詰りを生じさせる問題
を有する。また、このような搬送方法を前提とした多段
積みでは、自動化したとしても、高速化に限界があり
（高速化すればする程、上記破損の程度は大きくな
る。）、箱詰め作業の効率の向上が図られない。なお、
長尺物品をその長辺側Ｂｃを搬送方向にして流すことは
考えられるが、通常の流し方では、長尺物品をその長辺
側Ｂｃを前後に向けて流れてしまうために、その方向を
常に維持して搬送させて多段積み状態にすることは極め
て困難である。

【０００６】また、箱詰めの自動化を図るためには、多
段積み状態に整然と揃えられなければ、箱詰めの際に自
動的に押圧して段ボール箱等に収納させる動作におい
て、段ボール箱Ｄの開口部Ｄ５の端部に衝突するなどの
支障が生じる。したがって、その前提としての多段積み
状態の過程においても、落下する物品の相互間隔を常に
一定に保って段積みさせなければ、箱詰めの自動化を図
ることは困難である。特に、箱詰めの自動化には高速化
が望まれるために、搬送コンベヤの搬送速度を高く設定
することが必要となるが、揃えられた多段積み状態に搬
送コンベヤの搬送速度を落とすことなく行うことは容易
なことではなかった。なお、手作業の場合にも揃え直さ
なければならないとすると意味がない。

【０００７】そこで本発明の目的は、搬送コンベヤの搬
送速度を落とすことも、搬送方向の詰りを生じさせるこ
ともなく所定方向に揃えた状態に自動多段積みが行え、
しかも、積み崩れ（荷崩れ）や包装紙等の破損や包装さ
れた物品の損傷を発生させることがない多段積み装置及
び長尺物品の多段積み方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の請求項１記載の多段積み装置は、物品を搬送
させる搬送コンベヤと、搬送コンベヤから投出される物
品を下降動作しながら受け止めるレシーバ装置と、レシ
ーバ装置によって受け止められた物品を適宜排出するプ
ッシャ装置とを備え、レシーバ装置は、上下方向に循環
駆動する一対の無端状チェーンと、一対の無端状チェー
ンに所定間隔を保って配設される複数対のエプロンを有
し、一対の無端状チェーンを上から下に向けて同期駆動
される複数対のエプロンのうちの一対のエプロン毎に搬
送コンベヤから順次投出される物品を各々多段積み状態
にすることを特徴とする。

【０００９】この発明によれば、搬送コンベヤから順次
投出される物品は、下降動作しながら受け止めるレシー
バ装置によって、一対の無端状チェーンを上から下に向
けて同期駆動される複数対のエプロンのうちの一対のエ
プロン毎に多段積み状態にされるが、複数対のエプロン
を有するために、投出される位置（投出位置）より下の
位置で最も近い一対のエプロンで下降動作しながら多段
積み状態にするので、物品の落下する距離が短くなり、
落下姿勢の傾きや落下による物品の損傷を少なくして多
段積み状態にすることができる。すなわち、複数対のエ
プロンの間隔を一定に保ち、無端状チェーンの駆動の同
期が保たれれば、搬送コンベヤの高さをどのような高さ
に設定しても、落下による物品の損傷を少なくして多段
積み状態にすることが可能になるため、一対の無端状チ
ェーンを上下方向に長く設定することは任意である。ま
た、複数対のエプロンのうちの一対のエプロン毎に搬送
コンベヤから順次投出される物品を各々多段積み状態に
するために、搬送コンベヤによる物品の搬送速度を高速
にしたとしても、複数対のエプロンがこれに対応して多
段積み状態にする。そして、プッシャ装置がレシーバ装
置によって多段積み状態とされた物品群を適宜排出する
ので、多段積みの自動化が図られる。

【００１０】本発明の請求項２記載の多段積み装置は、
物品を搬送させる搬送コンベヤと、搬送コンベヤから順
次搬送されてくる物品を多段積み単位の物品群に一揃え
にする中継コンベヤと、中継コンベヤに接続して設けら
れ中継コンベヤから物品を受領し所定高さの投出位置に
して物品を投出させるピッチャコンベヤと、ピッチャコ
ンベヤから投出される物品を下降動作しながら受け止め
るレシーバ装置とを備え、中継コンベヤを停止させるこ
となく中継コンベヤに順次搬送される物品を間欠的に強
制停止させて複数の物品を貯留した後に開放する間欠貯
留用シャッタ装置が中継コンベヤに設けられるととも
に、中継コンベヤのコンベヤベルトの駆動速度に対して
ピッチャコンベヤのコンベヤベルトの駆動速度が相対的
に大となるように設定されていることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、中継コンベヤは、搬送
コンベヤから順次搬送されてくる物品を多段積み単位の
物品群に一揃えにするので、ピッチャコンベヤは、多段
積みする物品群毎に投出動作し、レシーバ装置は、物品
群毎に物品を受領する。また、中継コンベヤのコンベヤ
ベルトの駆動速度に対してピッチャコンベヤのコンベヤ
ベルトの駆動速度が相対的に大きく設定されていること
により、中継コンベヤ上に物品がとどまって搬送の流れ
が滞ることがない。また、間欠貯留用シャッタ装置を通
過する物品群のうち、既にピッチャコンベヤに移行した
物品と未だ中継コンベヤ側に残存している物品との間に
所定の相互間隔が生じる。しかし、この物品間の相互間
隔は、中継コンベヤとピッチャコンベヤのコンベヤベル
トの速度差に基づくので均等になり、搬送コンベヤから
順次搬送されてくる物品間の相互間隔が均等でなくと
も、均等の相互間隔を保ってピッチャコンベヤから投出
されることとなる。そして、レシーバ装置により下降動
作しながら同じ間隔で受け止められる。これにより、レ
シーバ装置の駆動速度を一定に保つことが許容される。
なお、中継コンベヤにおいて複数の物品を物品群として
一揃えにすることに要した時間は、中継コンベヤのコン
ベヤベルトの駆動速度に対してピッチャコンベヤのコン
ベヤベルトの駆動速度を相対的に大きく設定したことに
より回復される。

【００１２】本発明の請求項３記載の多段積み装置は、
前記物品は、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺
物品であり、前記搬送コンベヤにより長尺物品の長辺側
を搬送コンベヤベルトの幅方向に揃えて搬送させて、搬
送コンベヤから前記レシーバ装置に投出させるか、又
は、前記ピッチャコンベヤから前記レシーバ装置に投出
させることを特徴とする。

【００１３】この発明によれば、搬送コンベヤにより長
辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺物品の長辺側を
揃えて搬送するので、搬送コンベヤ上における長尺物品
の向き（姿勢）を定めない場合、及び特に長尺物品の長
辺側を搬送方向に揃えて搬送する場合に比較して、物品
間の間隔を狭くすることができ、この状態で搬送するこ
とにより、物流設備の中において、搬送コンベヤの設置
スペースの有効活用が図られる。そして、投出させる物
品を下降動作しながら受け止めるレシーバ装置により受
け止める場合において、落下中に長尺物品の姿勢が傾く
度合いを低くできるので、レシーバ装置にて受け止める
ときの衝撃が狭い部分に集中することがなく、物品に損
傷が生じる事態を少なくすることができる。また、投出
位置から落下地点（エプロン）までの距離も短くするこ
とができる。

【００１４】本発明の請求項４記載の多段積み装置は、
前記中継コンベヤの間欠貯留用シャッタ装置は、中継コ
ンベヤ上におけるピッチャコンベヤ側の端部に設けら
れ、中継コンベヤを停止させることなく搬送される物品
の進行を一旦阻止するとともに、一旦阻止されることに
より貯留された複数の物品を進行方向に開放するシャッ
タ板を有することを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、搬送される物品がシャ
ッタ板によって進行を阻止されると、その次に搬送され
てくる物品を所定数互いに密着した状態（連結状態）の
物品群としてピッチャコンベヤ側の端部に貯留させるこ
ととなる。ここで、間欠貯留用シャッタ装置が中継コン
ベヤ上において物品を互いに密着させた状態で貯留し得
る所定数の最大個数は、物品の大きさによるほか、シャ
ッタ板の位置から中継コンベヤの上流端までの距離によ
って決定される。したがって、貯留する１個目の物品が
中継コンベヤのピッチャコンベヤ側の端部（下流端）と
なるようにシャッタ板の位置を設けることによって、中
継コンベヤの上流端から下流端までの所要長を最小限に
抑え、中継コンベヤ全体を小型化することができる。

【００１６】本発明の請求項５に記載の多段積み装置
は、前記ピッチャコンベヤは、前記長辺側と短辺側を有
する直方体形状の長尺物品における長辺側の両端付近の
みと接触して同期駆動する一対のコンベヤベルトを有す
ることを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、ピッチャコンベヤは、
長尺物品における長辺側の両端付近のみと接触して同期
駆動する一対のコンベヤベルトを有するので、全面駆動
ベルト（物品の下面全体を支持するコンベヤベルト）の
場合と比較して、搬送方向に対する傾きを生じ難くして
搬送することとなる。すなわち、物品はコンベヤベルト
との摩擦力以外に何らの拘束を受けることなく単にコン
ベヤベルトの上に載っているのみであるため、コンベヤ
ベルトの途中のガイドローラ等によるコンベヤベルトの
波打ちや機械振動等によって、物品の位置ズレを起こす
ことがあるが、長尺物品とコンベヤベルトを接触させる
面積を狭くすることにより、物品の位置ズレを生じ難く
することが可能となる。したがって、長尺物品の長辺側
を揃えた状態で投出されるので、長尺物品に損傷が生じ
る事態を防ぐことができる。

【００１８】本発明の請求項６に記載の多段積み装置
は、前記ピッチャコンベヤは、中継コンベヤ側を支点と
してレシーバ装置側を揺動させることによって角度調節
自在に構成されていることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、ピッチャコンベヤの角
度を調節することによって、ピッチャコンベヤから投出
される際の物品の投出方向をコントロールすることがで
きる。これにより、様々な大きさや重さの物品に対応す
ることが可能となり、また、損傷しやすい物品を多段積
みする場合にも、対応することができる。

【００２０】本発明の請求項７に記載の多段積み装置
は、前記レシーバ装置は、順次投出される物品が衝突し
て、前記複数対のエプロンに落下させるストッパ板を有
し、このストッパ板は、前記間欠貯留用シャッタ装置の
シャッタ板と平行に配されていることを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、間欠貯留用シャッタ装
置のシャッタ板によって貯留される物品群は、シャッタ
板に沿って同じ姿勢で貯留される。そして、この姿勢を
保ってピッチャコンベヤから投出され、ストッパ板に衝
突するが、シャッタ板とストッパ板とを平行にすること
によって、物品の衝撃を狭い部分に集中させることなく
分散させられるため、投出される物品の損傷を少なくす
る。

【００２２】本発明の請求項８に記載の多段積み装置に
おいて、前記プッシャ装置は、物品の両側において弾性
変形によって物品の排出動作を許容するとともに、弾性
回復によって排出した物品の倒壊を阻止する一方向性の
一対の摺接部材を備えることを特徴とする。

【００２３】この発明によれば、摺接部材は、プッシャ
装置に押されて排出される際に段積みされた物品に、そ
の両側から摺接しながら物品を弾性的に拘束できるの
で、物品の排出動作を許容しながら物品の前倒れによる
倒壊が阻止されるとともに、プッシャ装置の復帰後は、
弾性回復した摺接部材がプッシャ装置に代わって段積み
された物品の背後側を支持するので、物品の後倒れによ
る倒壊が阻止される。また、両側から弾性的に摺接する
ので、物品の位置ズレを修正する役割、つまり中央に寄
せる役割も有する。

【００２４】本発明の請求項９に記載の長尺物品の多段
積み方法は、長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺
物品をその長辺側を搬送方向と直交させて搬送させる工
程と、順次搬送されてくる長尺物品のみを間欠的かつ強
制的に一旦停止させることによりこれらの長辺側を揃え
て多段積み単位の物品群にした後所定間隔で投出させる
工程と、この投出された長尺物品の長辺側をストッパ板
に衝突させた後、上下方向に循環駆動する一対の無端状
チェーンに所定間隔を保って配設され上から下に同期駆
動する複数対のエプロンのうちの一対のエプロン毎に各
々多段積み状態にする工程を備えることを特徴とする。

【００２５】長辺側と短辺側を有する直方体形状の長尺
物品をその位置を意識的に揃えることなく搬送コンベヤ
により順に搬送する搬送方法においては、長尺物品を多
段積みするために落下させると、落下姿勢が回転や傾き
等により維持されなくなる。この発明によれば、順次搬
送されてくる長尺物品を間欠的に強制停止させることに
よりこれらの長辺側を揃えて多段積み単位の物品群にす
るとともに、投出される長尺物品の投出方向の長辺側を
ストッパ板で衝突させるというように、長尺物品の長辺
側を逐一揃えることから、長尺物品の長辺側を搬送方向
と直交する方向に常に揃えて多段積みされる。そして、
上から下に向けて同期駆動される複数対のエプロンのう
ちの一対のエプロン毎に多段積み状態にされるが、複数
対のエプロンを有するために、投出される位置（投出位
置）から下の位置で最も近い一対のエプロンで下降動作
しながら多段積み状態にするので、物品の落下する距離
が短くなり、落下姿勢の傾きや落下による物品の損傷を
少なくして多段積み状態にすることができる。

【００２６】本発明の請求項１０記載の長尺物品の多段
積み方法は、前記長尺物品を間欠的かつ強制的に一旦停
止させて多段積み単位の長尺物品群にこれらの長辺側を
揃えた後所定間隔で投出させる工程において、物品を多
段積み単位の物品群に一揃えにする中継コンベヤと、長
尺物品群を受領して所定高さにして物品を投出させるピ
ッチャコンベヤを備え、中継コンベヤに順次搬送される
物品を間欠的に強制停止させた後開放する間欠貯留用シ
ャッタ装置が設けられるとともに、上記中継コンベヤの
コンベヤベルトの駆動速度に対してピッチャコンベヤの
コンベヤベルトの駆動速度が相対的に大となるように設
定されていることを特徴とする。

【００２７】この発明によれば、中継コンベヤに順次搬
送される物品を間欠的に強制停止させた後開放する間欠
貯留用シャッタ装置が設けられるとともに、中継コンベ
ヤのコンベヤベルトの駆動速度に対してピッチャコンベ
ヤのコンベヤベルトの駆動速度が相対的に大きく設定さ
れていることにより、中継コンベヤ上に物品がとどまっ
て搬送の流れが滞ることがない。また、間欠貯留用シャ
ッタ装置を通過する物品群のうち、既にピッチャコンベ
ヤに移行した物品と未だ中継コンベヤ側に残存している
物品の間に所定の相互間隔が生じるが、この物品間の相
互間隔は、中継コンベヤとピッチャコンベヤのコンベヤ
ベルトの速度差に基づくので均等である。このため、搬
送コンベヤから順次搬送されてくる物品間の相互間隔が
均等でなくとも、均等の相互間隔を保ってピッチャコン
ベヤから投出され一対のエプロン毎に長尺物品が多段積
みされる。

【００２８】本発明の請求項１１記載の長尺物品の多段
積み方法は、前記投出された長尺物品の長辺側をストッ
パ板に衝突させた後、上下方向に循環駆動する一対の無
端状チェーンに所定間隔を保って配設され上から下に同
期駆動する複数対のエプロンのうちの一対のエプロン毎
に各々多段積み状態にする工程において、一対のエプロ
ンを上から下に向けて駆動させる際に一対のガイド板に
より複数の長尺物品の短辺側の両側面を揃えることを特
徴とする。

【００２９】この発明によれば、複数対のエプロンのう
ちの多段積みされた一対のエプロンの下降に際しては、
多段積みの長尺物品の短辺側の両側面に面して配された
一対のガイド板により除々に間隔が狭められるので、多
段積みの長尺物品の短辺側の両側面が各々揃えられる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。

【００３１】本実施の形態の多段積み装置１００は、物
流設備の中において、搬送コンベヤにより搬送されてく
る多数の物品を搬送しながら自動的に箱詰めする自動梱
包ラインにおける移送システムに組み込まれている。す
なわち、物品を搬送する第１の搬送コンベヤＡ１と、多
段積み状態にした物品を搬送する第２の搬送コンベヤＡ
２との間に設置され（図１）、ピッチャコンベヤ３０と
間欠貯留用シャッタ装置２０と中継コンベヤ１０等から
なる第１の装置１０１と、ピッチャコンベヤ３０から投
出された長尺物品Ｂを受け止めるレシーバ装置４０等か
らなる第２の装置１０２とから構成されている。

【００３２】（多段積みする物品又は物品群）本実施の
形態の多段積み装置１００により多段積みされる物品Ｂ
は、「パーセルタイプ」とも呼ばれる、タバコが１０個
単位で一つに包装された長尺物品Ｂである。この長尺物
品Ｂは、図１２（ａ）の状態では、上下の５段の多段積
み状態でこれを５列（５×５）の２５個を段ボール箱Ｄ
の底側と入り口側に合計５０個箱詰めする。しかし、同
じ銘柄のタバコでも、例えば３６個箱詰めさせる場合
は、段ボール箱Ｄの底側では５×５の２５個収納し、入
り口側では１１個収納させる（図１２（ｂ））。また、
例えば、同じ日本製のタバコでもＣＡＳＴＥＲ（商標
名）とＣＡＢＩＮ（商標名）では大きさが、ＣＡＢＩＮ
が一回り大きいが、このような大きさが異なるものが混
在するような場合は、上下５段の多段積み状態を一つの
単位として箱詰めする。図１３では、ＣＡＳＴＥＲ（商
標名）と、これよりも一回り大きく長辺側Ｂｃにも長い
ＣＡＢＩＮ（商標名）と、同じＣＡＢＩＮでも、一回り
大きい１００ｍｍサイズ（１００ｓとも表記される。）
のＣＡＢＩＮを各々示している。また、これら長尺物品
Ｂの短辺側の上面を符号Ｂａ、短辺側の下面を符号Ｂｂ
とし、長辺側を符号Ｂｃとして説明する。また、第１の
搬送コンベヤＡ１により搬送されてくる順に符号Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５とする。なお、パーセルタイプ
の包装タバコＢ１…Ｂ５は、第１の搬送コンベヤＡ１に
コンベヤベルトを横断する向きに並べて積載させ、所定
の相互間隔Ｄ１を保って所定の駆動速度Ｖ１で順次に供
給される（図１３中の矢印Ｙ２が搬送コンベヤの搬送方
向）。

【００３３】（多段積み装置の構成）多段積み装置１０
０は、順次搬送されてくる長尺物品Ｂを所定高さまで上
昇させる第１の搬送コンベヤＡ１と、第１の搬送コンベ
ヤＡ１から順次に長尺物品Ｂ１…Ｂ５を受領する中継コ
ンベヤ１０と、中継コンベヤ１０上を流れる長尺物品Ｂ
１…Ｂ５を間欠的に強制停止させる間欠貯留用シャッタ
装置２０と、中継コンベヤ１０に接続するピッチャコン
ベヤ３０と、ピッチャコンベヤ３０から投出される長尺
物品Ｂ１…Ｂ５を受け止める多段積みにするレシーバ装
置４０と、レシーバ装置４０が受け取った長尺物品Ｂ１
…Ｂ５を第２の搬送コンベヤＡ２に向けて押し出すプッ
シャ装置５０とを組み合わせてなる。第２の搬送コンベ
ヤＡ２に沿ってチャッキング装置１が配設されている。
チャッキング装置１は、多段積み状態の長尺物品Ｂを挟
持して段ボール箱Ｄ等の箱が配置され箱詰めされる位置
まで移送するもので、搬送コンベヤＡ２に沿って配設さ
れる第１のレールＲ１と、第１のレールＲ１に沿って移
動するベース板７と、ベース板７を第１のレールＲ１を
介して所定位置まで往復動作させる第１の駆動手段Ｍ１
と、ベース板７上において搬送コンベヤＡ２と直交する
方向に配される第２のレールＲ２と、第２のレールＲ２
に沿って移動して搬送コンベヤＡ２上を搬送されてくる
物品Ｂを挟持する一対の挟持板６Ａ，６Ｂと、一対の挟
持板６Ａ，６Ｂを第２のレールＲ２を介して往復動作さ
せる第２の駆動手段Ｍ２とを備える（図２、図３）。

【００３４】中継コンベヤ１０ないしプッシャ装置５０
は、支柱部材ｆ１と水平部材ｆ２との組合わせからなる
骨組み構造のフレーム１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ，４Ｆを利用し
て組み立てられている。これらのフレーム１Ｆ…は、い
ずれも四方にＴ溝を備え、角棒状に形成したアルミニウ
ム合金の引抜き部材を主要部材とし、要所に専用部材を
組み付けてなる。フレーム１Ｆとフレーム２Ｆは、一体
のものとして組み立てられ、中継コンベヤ１０を一定の
高さ位置に水平に支持するとともに、間欠貯留用シャッ
タ装置２０とピッチャコンベヤ３０を取り付けるための
部材となっている。一方、フレーム３Ｆとタワー状のフ
レーム４Ｆとは、一体のものとして組み立てられ、プッ
シャ装置５０とレシーバ装置４０およびストッパ制御部
６０の組み付け部材となる。フレーム１Ｆ，２Ｆと、フ
レーム３Ｆ，４Ｆとは、独立のものとして組み立てたも
のを連結部材を介して分離可能に一体化した構造となっ
ている。したがって、取扱う長尺物品Ｂのサイズによっ
てピッチャコンベヤ３０とレシーバ装置４０との間隔を
調整することができる。なお、フレーム２Ｆ内には、中
継コンベヤ１０の駆動部を収納したボックス１８が収め
られ、フレーム３Ｆには、レシーバ装置４０とプッシャ
装置５０の共通の駆動部を構成する駆動モータＭＴ３等
が収納されている。

【００３５】中継コンベヤ１０は、第１の搬送コンベヤ
Ａ１から順次搬送されてくる長尺物品Ｂを多段積み単位
の長尺物品群Ｂ１…Ｂ５に一揃えにする装置であり、そ
のコンベヤベルト１１の上面が水平面として構成され、
第１の搬送コンベヤＡ１からの搬送されてくる長尺物品
Ｂ１…Ｂ５を水平姿勢に移行させる。中継コンベヤ１０
は、一般的な高摩擦材料からなるコンベヤベルトを有す
るコンベヤとは異なり、平滑度が高い低摩擦のフィルム
状材料からなるコンベヤベルト１１を有する特殊なコン
ベヤである（図４）。コンベヤフレーム１６の上流端側
（搬送コンベヤＡ１側）１０Ｂと下流端側（ピッチャコ
ンベヤ３０側）１０Ｆとには、小径のコンベヤロール１
２，１２が各々横設され、コンベヤフレーム１６の下方
のボックス１８内には、駆動ロール１５を取り付けた駆
動モータＭＴ１が配置されている。駆動ロール１５の斜
め上方には、テンションロール１３Ｒを備える一対のテ
ンショナ１３，１３が配置されている。

【００３６】中継コンベヤ１０のコンベヤベルト１１
は、前後のコンベヤロール１２，１２を経由して駆動ロ
ール１５に至るループを形成するように巻き掛けられ、
一対のテンショナ１３，１３は、テンションロール１３
Ｒ，１３Ｒを介して駆動ロール１５とコンベヤベルト１
１の接触面積を増大させるように、駆動ロール１５の直
近位置において両側からコンベヤベルト１１を絞り込ん
でいる。これによって、駆動モータＭＴ１は、駆動ロー
ル１５を介して低摩擦のコンベヤベルト１１の滑りを防
止する。

【００３７】中継コンベヤ１０には、コンベヤベルト１
１の両側に沿って一対のガイドバー１７，１７が設けら
れている（図１，図５）。各ガイドバー１７は、表面に
微細な梨地加工を施すことによって滑りを良くしたアル
ミニウム合金のパイプ部材からなり、一定間隔でコンベ
ヤフレーム１６に配置する支持金具１７ｂ，１７ｂ…に
よって、コンベヤベルト１１から浮かせた状態で固定さ
れている（図５）。一対のガイドバー１７，１７は、中
継コンベヤ１０の上流端側１０Ｂから下流端側１０Ｆに
向かって間隔を狭めるように曲げ加工され、先端部はピ
ッチャコンベヤ３０の両側に及んでいる。なお、一対の
ガイドバー１７，１７は、図示しないが、長尺物品Ｂを
所定高さまで上昇させる第１の搬送コンベヤＡ１の両側
にも設けられている。

【００３８】間欠貯留用シャッタ装置２０は、順次搬送
される長尺物品群Ｂを間欠的に強制停止させた後開放す
るもので、断面Ｌ字状のシャッタ板２１を備え、中継コ
ンベヤ１０の下流端側１０Ｆに配置されている（図１、
図４、図５）。下流端側１０Ｆのコンベヤフレーム１
６，１６には、軸受けを設けた一対のブラケット２２，
２２が立設され、ブラケット２２，２２間には、一対の
すり割りブロック２２ｃ，２２ｃを取り付けた軸２２ｂ
が横設されている。シャッタ板２１は、すり割りブロッ
ク２２ｃ，２２ｃにねじ止めされている。軸２２ｂの一
端側には、アーム２３が取り付けられるとともに、フレ
ーム１Ｆの支柱部材ｆ１の側面に足場となるブラケット
２５ｂが突設されている（図４）。シャッタ板２１は、
エアシリンダ２５によって起倒動作可能（回転動作可
能）となり、エアシリンダ２５は、アーム２３とブラケ
ット２５ｂとの間に介装されている。エアシリンダ２５
は複動シリンダであり、ロッドの往復双方向に強制駆動
することができる。シャッタ板２１は、構造強度を付与
するために断面Ｌ字形に曲げ加工され、下向きで長尺物
品Ｂを遮断し、下向きから搬送方向に回転して（図１中
では、反時計回りに回転）する。

【００３９】このような間欠貯留用シャッタ装置２０と
しては、所定高さまで上昇させる搬送コンベヤＡ１の搬
送方向端部に設けることも可能である。また、本実施の
形態のエアシリンダ２５は、片側の１個であるが、両側
に２個配置させて同期駆動させることも可能である。

【００４０】ピッチャコンベヤ３０は、中継コンベヤ１
０から長尺物品Ｂを受領し所定高さにして物品を投出さ
せるもので、中継コンベヤ１０のコンベヤベルト１１の
幅方向に間隔を保つ一対のコンベヤベルト３１，３１を
備え、中継コンベヤ１０の下流端側（レシーバ装置側）
１０Ｆに接続するようにして長尺物品Ｂ１…Ｂ５の移行
が可能に配置されている（図４、図５）。このピッチャ
コンベヤ３０のコンベヤベルト３１，３１には、中継コ
ンベヤ１０とは逆にゴム系の素材からなる摩擦係数の大
きいものが採用されている。

【００４１】中継コンベヤ１０の下流端側１０Ｆの左右
に位置するフレーム１Ｆの支柱部材ｆ１，ｆ１には、一
対の軸受け３６，３６が配設され、一対の軸受け３６，
３６間には、中継コンベヤ１０の下流端側１０Ｆのコン
ベヤロール１２に沿って駆動軸３７が横設されるととも
に、駆動軸３７の斜め下側には、モータブラケットｆ３
を介して駆動モータＭＴ２が配置されている。駆動軸３
７と駆動モータＭＴ２の出力軸３８には、それぞれ、タ
イミングプーリが取り付けられ、２個のタイミングプー
リ間にタイミングベルトＶＴが掛けられている。

【００４２】ピッチャコンベヤ３０は、連結フレーム３
３によって一体化した一対のコンベヤフレーム３５，３
５を備え（図４、図５）、各コンベヤフレーム３５の両
端部には、一対のコンベヤロール３２，３２が取り付け
られている。左右一対のコンベヤベルト３１，３１は、
それぞれ、左右一対のコンベヤフレーム３５，３５の前
後一対のコンベヤロール３２，３２間に掛けられ、一対
のコンベヤフレーム３５，３５の上流端側３０Ｂのコン
ベヤロール３２，３２が駆動軸３７に固定されている。
したがって、駆動モータＭＴ２によって駆動軸３７を駆
動することによって一対のコンベヤベルト３１，３１を
同期駆動し、物品が長尺物品Ｂの場合は長辺側Ｂｃの左
右両側（長尺物品における長辺側の両端側）のみと接触
して同期駆動する。

【００４３】各コンベヤフレーム３５の中間部には、円
弧状の長孔３５ｃを形成した円弧状の支持アーム３５ａ
が垂設されており（図４）、支持アーム３５ａの下端側
は、長孔３５ｃを貫通してフレーム１Ｆの固定部材に螺
着する固定ボルトｂ１によって固定されている。つま
り、各コンベヤフレーム３５は、支持アーム３５ａによ
って中間部を下側から支持することによって一定の姿勢
を保つようにされている。したがって、ピッチャコンベ
ヤ３０は、長孔３５ｃの範囲内において、上流端側（中
継コンベヤ側）３０Ｂを中心に下流端側（レシーバ装置
側）３０Ｆを揺動させることで、所定高さの投出し位置
３０ｓに角度調節可能である。また、各コンベヤフレー
ム３５の下流端側３０Ｆのコンベヤロール３２を支持す
る軸３５ｂは、コンベヤフレーム３５の長辺方向に位置
調節可能に取り付けられており、軸３５ｂを介して下流
端側３０Ｆのコンベヤロール３２を移動させることによ
って、各コンベヤベルト３１の張力を調節している。

【００４４】レシーバ装置４０は、タワー状のフレーム
４Ｆに組み込まれ、ピッチャコンベヤ３０の下流端側３
０Ｆの前方に位置決めされている。レシーバ装置４０の
駆動部は、フレーム３Ｆに組み込まれ、ピッチャコンベ
ヤ３０の下方に位置に配されている（図１、図５）。

【００４５】フレーム４Ｆは、ベース板ｆ５に８本の支
柱部材ｆ１，ｆ１…を立設し、支柱部材ｆ１，ｆ１…上
端に天板を取り付けた構造であり（図６、図７）、ピッ
チャコンベヤ３０側からの視線において左右対称構造と
なっている（図６）。支柱部材ｆ１，ｆ１…間には、図
示しない多数の連結桟が横設されるとともに、要所には
水平部材ｆ２，ｆ２が配設されている。

【００４６】レシーバ装置４０は、中継コンベヤ１０の
コンベヤベルト１１の幅方向に一定の所定間隔を保って
対称配置された左右一対の無端状チェーン４２，４２を
フレーム４Ｆ内で上下方向に循環駆動させ、一対の無端
状チェーン４２，４２の同一水平位置にある左右一対の
エプロン４１，４１によって下降動作しながら長尺物品
Ｂ１…Ｂ５の両端部を支持する装置である（図６、図
７）。左右一対の無端状チェーン４２，４２に、各々５
個のエプロン４１，４１…を有し、互いに対向する位置
に取り付けられている。各エプロン４１は、断面Ｌ字状
の基端側４１ｂと先端側４１ａを形成し、先端側４１ａ
が羽を水平に広げたような形状を呈して（図８）、この
羽を水平に広げた先端側４１ａで長尺物品Ｂを載置させ
るように構成されている。

【００４７】フレーム４Ｆの内側に位置する２対の支柱
部材ｆ１，ｆ１…には、上下２対のピロ軸受け４３，４
３…が取り付けられ、水平方向に対応する各一対のピロ
軸受け４３，４３間には、各々ダブルチェーン用のスプ
ロケットＳ１を取り付けた回転軸４３ｂ，４３ｂ…が横
設されている。上下に対応する各一対のスプロケットＳ
１，Ｓ１間には、ダブルチェーンによって構成された無
端状チェーン４２，４２が巻き掛けられている。各エプ
ロン４１は、各無端状チェーン４２に取付け用のリンク
プレートを介して直立姿勢で固定されている。各無端状
チェーン４２の５個のエプロン４１，４１…は、同じ均
等なコマ数間隔（すべて約３８０ｍｍ間隔で配置されて
いる。）を保って振分け配置され、一対の無端状チェー
ン４２，４２の対応する位置のエプロン４１，４１は、
同一水平位置に位置している。各無端状チェーン４２の
上側の回転軸４３ｂを支持するピロ軸受け４３は、アジ
ャスタ４３ｊを介して支柱部材ｆ１に固定され（図
６）、アジャスタ４３ｊを操作することによって無端状
チェーン４２の張力を調整するようになっている。

【００４８】一対の無端状チェーン４２，４２は、駆動
モータＭＴ３によって、エプロン４１，４１が上昇動作
するとともに、スプロケットＳ１，Ｓ１により反転して
下降動作する方向に１対１の回転数比で同期駆動され
る。各エプロン４１は、裏向き姿勢で上昇動作し、表向
き姿勢で下降動作する向きに取り付けられている。

【００４９】すなわち、フレーム４Ｆの下部に配置され
た一対の回転軸４３ｂ，４３ｂには、無端状チェーン４
２用のスプロケットＳ１の他に、駆動用のスプロケット
Ｓ２、Ｓ４が各々取り付けられとともに、フレーム４Ｆ
の下部中央位置には、互いに噛合する歯車Ｇ１，Ｇ１を
備える一対の駆動軸４５，４５が並設されている（図
６，図７）。一方の駆動軸４５には、一方の回転軸４３
ｂのスプロケットＳ２に対応するスプロケットＳ３が取
り付けられ、他方の駆動軸４５には、他方の回転軸４３
ｂのスプロケットＳ４に対応するスプロケットＳ５が取
り付けられている。対応するスプロケットＳ２とスプロ
ケットＳ３間と、スプロケットＳ４とスプロケットＳ５
間とには、動力伝達用のチェーンＴ１，Ｔ１が各々巻き
掛けられている。駆動モータＭＴ３は、一方の駆動軸４
５のスラスト方向に配置され、駆動モータＭＴ３の出力
軸は、カップリング４６を介してその駆動軸４５に連結
されている（図７）。したがって、駆動モータＭＴ３を
起動することによって一対の無端状チェーン４２，４２
が同期駆動されることとなる。また、駆動モータＭＴ３
に連結される回転軸４５には、さらにプッシャ装置５０
を駆動するためのスプロケットＳ６も取り付けられてい
る。

【００５０】ストッパ制御部６０は、フレーム４Ｆの内
側の支柱部材ｆ１，ｆ１間にピッチャコンベヤ３０の前
方を遮るようにして直立姿勢で取り付けられるストッパ
板６１と、落下する長尺物品Ｂが中央に寄せられるよう
に、ストッパ板６１の左右の側面を形成し、フレーム４
Ｆの下方に向かって相互間隔を狭めるように設けられる
ガイド板６２，６２とからなる（図１、図６）。ストッ
パ板６１は、板金加工した金属の薄板からなる。本実施
の形態の左右のガイド板６２，６２の間隔は、間隔の大
きな上方では３５０ｍｍであり、間隔の狭い下方では、
３１０ｍｍに設定されている。左右のガイド板６２，６
２には、無端状チェーン４２，４２に取り付けたエプロ
ン４１，４１…の基端側４１ｂが通過するための上下方
向のスリット６２ｃが形成されている（図７、図８）。
ストッパ板６１は、プッシャ装置５０に対面する位置に
までは至っておらず、プッシャ装置５０に対面する部分
は、排出開口Ｈ１となっている（図６）。ストッパ板６
１は、前記間欠貯留用シャッタ装置２０のシャッタ板２
１と正しく平行となるように位置決めされ、長尺物品Ｂ
の投出される側の長辺側Ｂｃを揃えて落下させる。な
お、ストッパ板６１に対向する前方板６３（図１１
（ｂ）参照）に、長尺物品Ｂ１…Ｂ５の搬送方向とは反
対側の長辺側Ｂｄを揃えるためガイド板を設け、下降す
る際の位置ズレを修正するようにすることも可能であ
る。

【００５１】排出開口Ｈ１の下側には、フレーム４Ｆの
水平部材ｆ２を利用して水平方向の水平載置板６５が取
り付けられている（図６、図８）。水平載置板６５は、
表面に磨き加工を施した金属板からなり、エプロン４
１，４１…の通過を許容するために各エプロン４１と干
渉しない中間部分のみに設けられている。つまり、水平
載置板６５は、上面から視認すると、凸状を呈して、左
右の空隙部をエプロン４１，４１が各々通過する。凸状
の水平載置板６５の先端部は、第２の搬送コンベヤＡ２
と部分的にオーバラップしている（図１、図６）。第２
の搬送コンベヤＡ２の物品の搭載位置側Ｅ１に、第２の
搬送コンベヤＡ２上に順次搬送されてくる多段積み物品
の流れを一時的に静止させた後開放する開閉ゲートＧ
１，Ｇ２が開閉機構を有して設けられている（図２）。
開閉ゲートＧ１，Ｇ２の開閉機構は、駆動手段により回
転される歯車３３と、歯車３３の上下に歯車３３と歯合
して搬送コンベヤＡ２の幅方向の左右に移動させる上側
ラック３４Ａと下側ラック３４Ｂと、これら上側ラック
３４Ａと下側ラック３４Ｂに各々垂下される静止板３５
を備え、多段積みされた物品群Ｂを一時的に静止板３５
で静止させた後、開閉ゲートＧ１，Ｇ２を開放すると、
第２の搬送コンベヤＡ２の流れに沿って搬送され、チャ
ッキング装置１による挟持位置に移行する。

【００５２】プッシャ装置５０は、水平載置板６５に移
載された長尺物品Ｂ１…Ｂ５を第２の搬送コンベヤＡ２
に移送させるもので、プッシャ装置排出開口Ｈ１の奥位
置、つまり、排出開口Ｈ１のピッチャコンベヤ３０側に
直立姿勢で待機するプッシャ板５１を備える（図１、図
８）。プッシャ装置５０の駆動には、レシーバ装置４０
の一対の無端状チェーン４２，４２を駆動している駆動
モータＭＴ３の出力を分岐利用するようになっている。
したがって、一対の無端状チェーン４２，４２とプッシ
ャ装置５０とは同期駆動して、いわゆる駆動滑り（スリ
ップ状態）が生じないようになっている。

【００５３】プッシャ板５１の背後には、フレーム３Ｆ
に固定するサブフレームｆ６が設けられるとともに、サ
ブフレームｆ６の後方には、排出開口Ｈ１の略中心に対
応する位置に支柱部材ｆ１が立設されている（図８、図
９）。サブフレームｆ６と支柱部材ｆ１との間には、両
端部をサブフレームｆ６と支柱部材ｆ１を固定する上下
２本のスライド軸Ｒ２，Ｒ２が横設されている。スライ
ド軸Ｒ２，Ｒ２には、摺動自在のスライダ５２が組み付
けられ、スライダ５２には、スライド軸Ｒ２，Ｒ２と平
行に上下２本のプッシュロッドＲ１，Ｒ１が取り付けら
れている。２本のプッシュロッドＲ１，Ｒ１の先端部
は、サブフレームｆ６に設ける一対の滑り軸受けを貫通
してプッシャ板５１側に抜け、応力を分散させるための
ブラケット５１ａを介してプッシャ板５１に固定されて
いる。なお、一方のスライド軸Ｒ２には、プッシャ板５
１側に摺動したスライダ５２を押し返すための圧縮ばね
５２ｓが嵌め込まれている。

【００５４】フレーム３Ｆのベース板ｆ５には、基端部
５３ａを支点にして上端部５３ｃを振るようにしたスイ
ングアーム５３が立設されている。スイングアーム５３
の基端部５３ａは、ベース板ｆ５に固定する軸ブラケッ
ト５３ｂによって支持され、スイングアーム５３の上端
部５３ｃは、ナックルジョイント５２ｊを介してスライ
ダ５２が連結されている。スイングアーム５３の側面に
は、長さ中央部より下側にカムローラ５３ｒが取り付け
られるとともに、スイングアーム５３と支柱部材ｆ１と
の間には、引っ張りばね５３ｓが介装されている（図
９）。

【００５５】フレーム３Ｆのベース板ｆ５上には、駆動
モータＭＴ３の斜め上位置に動力の伝達方向を９０度変
えるためのトランスファギヤＧ３が設置されている（図
８）。トランスファギヤＧ３の入力軸には、駆動モータ
ＭＴ３に取り付けたスプロケットＳ６に対応するスプロ
ケットＳ７が取り付けられ、両スプロケットＳ６，Ｓ７
間には、チェーンＴ２が巻き掛けられている（図８）。
一方、トランスファギヤＧ３の出力軸側には、板カム５
４を取り付けたカム軸５５が一対の軸受け５５ｂ，５５
ｂを介して設置され、トランスファギヤＧ３の出力軸と
カム軸５５とは、カップリング５６を介して連結されて
いる。板カム５４は、スイングアーム５３のカムローラ
５３ｒと組み合わされている（図８、図９）。したがっ
て、板カム５４が回転駆動されるとスイングアーム５３
の上端部５３ｃがスライダ５２を駆動し、スライダ５２
のプッシュロッドＲ１，Ｒ１がプッシャ板５１を水平方
向に突き出し、第２の搬送コンベヤＡ２に移行させる。
なお、スイングアーム５３におけるカムローラ５３ｒの
位置は、板カム５４の偏心量の３倍のストロークがプッ
シャ板５１に現れるように設定されている。

【００５６】ただし、板カム５４は、電磁クラッチ５４
ｊを介してカム軸５５に取り付けられており、電磁クラ
ッチ５４ｊがオフ動作しているときには、カム軸５５が
駆動されていても板カム５４は回転しないようになって
いる。板カム５４には、カム軸５５の回転数を検出する
ため、透光式のセンサと有孔円板とからなるカウンタ５
５ｓが並設されている（図８、図９）。板カム５４の電
磁クラッチ５４ｊは、カウンタ５５ｓを介してレシーバ
装置４０のエプロン４１，４１…相互間に挟まれた無端
状チェーン４２のコマ数をカム軸５５の回転数から逆算
的にカウントすることによって、エプロン４１，４１…
の相互間隔に同期してオンオフ制御される。

【００５７】プッシャ装置５０には、一対の摺接部材５
７，５７が備えられている。摺接部材５７は、排出開口
Ｈ１の左右に位置する支柱部材ｆ１，ｆ１に間隔調節用
のスペーサを介して取り付けられている。本実施の形態
の一対の摺接部材５７，５７は、排出開口Ｈ１の上下に
及ぶ幅を有する毛足の長いナイロンブラシであり、一対
の摺接部材５７，５７の毛先の向きは、チャッキング装
置１に向けて閉じる向きの傾斜姿勢に設定されている。
また、一対の摺接部材５７，５７の間隔は、プッシャ装
置５０によって押し出される長尺物品Ｂが適度な反発力
を受けながら左右の摺接部材５７，５７を押しのけて排
出開口Ｈ１を通過し得る程度に調整される。

【００５８】ここで、ピッチャコンベヤ３０と間欠貯留
用シャッタ装置２０と中継コンベヤ１０等からなる第１
の装置１０１と、レシーバ装置４０等からなる第２の装
置１０２とは、機構的に別の装置として構成され、同期
駆動させるものではない。しかし、取扱う長尺物品Ｂの
サイズによってピッチャコンベヤ３０とレシーバ装置４
０との間隔を調整するとともに（図１）、長孔３５ｃを
介して中継コンベヤ１０側を支点としてレシーバ装置４
０側を揺動させることによって角度調節自在に構成され
ているために、一対の無端状チェーン４２，４２に所定
間隔を保って配設される複数対のエプロン４１，４１へ
の落下状態を互いに同期をとるように設定配置すること
が可能である。

【００５９】（多段積み装置の動作と多段積み方法）次
に、本実施の形態における多段積み装置の動作と多段積
み方法について説明する（図１０，図１１）。ここで
は、長尺物品Ｂ１…Ｂ５を５段積みする例で説明する
が、本発明はこれに限定されるものではない。また、コ
ンベヤベルト１１の駆動速度Ｖ２は、第１の搬送コンベ
ヤＡ１のコンベヤベルトの駆動速度Ｖ１より小さく設定
され、また、ピッチャコンベヤ３０のコンベヤベルト３
１，３１の駆動速度Ｖ３は、中継コンベヤ１０の駆動速
度Ｖ２より相対的に大きく設定されている（Ｖ１＞Ｖ２
＜Ｖ３）。

【００６０】長尺物品Ｂ１…Ｂ５は、第１の搬送コンベ
ヤＡ１により中継コンベヤ１０の高さまで上昇させら
れ、第１の搬送コンベヤＡ１から中継コンベヤ１０の上
流端側１０Ｂに順次供給され、中継コンベヤ１０に引き
継がれる（図１０（ａ））。ここで、第１の搬送コンベ
ヤＡ１の駆動速度Ｖ１および第１の搬送コンベヤＡ１上
における長尺物品Ｂ１…Ｂ５の相互間隔Ｄ１は、長尺物
品Ｂ１…Ｂ５等がその種類ごとに（図１３参照）重積収
納される物品ストッカからピッキング装置によりピッキ
ングされ、搬送コンベヤＡ１に搬送されたときに付与さ
れる間隔であり、ピッキング装置により決定されてい
る。したがって、ピッキング装置の処理能力を上げる
と、第１の搬送コンベヤＡ１の駆動速度Ｖ１を上げて多
段積み装置１００全体の能率を上げることが可能であ
る。また、中継コンベヤ１０のコンベヤベルト１１の駆
動速度Ｖ２は、第１の搬送コンベヤＡ１の駆動速度Ｖ１
よりも幾分小さ目の初期設定とされている。ただし、駆
動速度Ｖ１＞Ｖ２の関係は、本発明の必要条件ではな
く、好ましい設定に過ぎない。そして、第１の搬送コン
ベヤＡ１により長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃを搬送方向に揃
えて搬送させるが、上昇させる傾斜角度と、引き継ぎに
際しての搬送コンベヤＡ２と中継コンベヤ１０との隙間
１０ｓにより、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃを搬送方向に揃
えた搬送に位置ずれが生じ得る。しかし、以下のように
して長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃが揃えられる。

【００６１】中継コンベヤ１０に移行した時点では、第
１の搬送コンベヤＡ１の駆動速度Ｖ１と中継コンベヤ１
０の駆動速度Ｖ２との速度差により、長尺物品Ｂ１…Ｂ
５の相互間隔Ｄ２が第１の搬送コンベヤＡ１上における
相互間隔Ｄ１より狭くなる（図１０（ｂ））。先頭位置
の長尺物品Ｂ１が図示しないセンサによって検出される
と、間欠貯留用シャッタ装置２０のエアシリンダ２５が
作動し、シャッタ板２１が長尺物品Ｂの進路を遮るよう
に閉動作する。そして、先頭の長尺物品Ｂ１がシャッタ
板２１によって強制的に停止されると、後続の長尺物品
Ｂ２…Ｂ５が順次に停止した先順位の長尺物品Ｂ１に衝
突して相互間隔Ｄ２を失い、中継コンベヤ１０の下流端
側１０Ｆから順次に貯留される。この際、長尺物品Ｂ１
…Ｂ５相互の衝突による衝撃は、中継コンベヤ１０の駆
動速度Ｖ２が小さいほど小さくなる。また、長尺物品Ｂ
１…Ｂ５の貯留個数の増加に伴いコンベヤベルト１１の
所要駆動力が大きくなるが、コンベヤベルト１１の素材
に低摩擦材料を用いることによって所要駆動力の増大を
抑えることができるとともに、貯留されている長尺物品
Ｂ１…Ｂ５に擦り傷等の欠陥が生じることを防止する。

【００６２】順次に停止した先順位の５個目の長尺物品
Ｂ５が４個目の長尺物品Ｂ４に衝突すると同時に、つま
り、５個の長尺物品Ｂ１…Ｂ５の貯留が完了した瞬間の
タイミングで間欠貯留用シャッタ装置２０のエアシリン
ダ２５が作動し、シャッタ板２１が反時計方向に開放動
作する（図１０（ｃ））。開放動作すると、中継コンベ
ヤ１０の駆動速度Ｖ２に対してピッチャコンベヤ３０の
駆動速度Ｖ３を相対的に大きく設定した前提条件に基づ
き、貯留された５個の長尺物品Ｂ１…Ｂ５は、互いに接
した状態でピッチャコンベヤ３０側に移動し、ピッチャ
コンベヤ３０に移行した瞬間に長尺物品Ｂ１…Ｂ５間に
新たな相互間隔Ｄ３が付与される。つまり、この相互間
隔Ｄ３は、中継コンベヤ１０とピッチャコンベヤ３０の
速度差によって均等に生じさせる。したがって、搬送コ
ンベヤＡ１の上昇等により、相互間隔Ｄ１がその相互間
隔Ｄ１を失わされるが、再度、等間隔の相互間隔Ｄ３が
付与され、投出動作やストッパ制御部材６０による制御
が正確になる。なお、ピッチャコンベヤ３０の駆動速度
Ｖ３は、独立の駆動モータＭＴ２を備えることによっ
て、取扱う長尺物品Ｂの性状によって最適に調整するこ
とができる。

【００６３】新たに相互間隔Ｄ３を一定に付与された長
尺物品Ｂ１…Ｂ５は、ピッチャコンベヤ３０の下流端側
３０Ｆから駆動速度Ｖ３で投出され、ピッチャコンベヤ
３０の前方に設けられたストッパ制御部６０のストッパ
板６１に衝突する。一方、レシーバ装置４０の一対の無
端状チェーン４２，４２は、このタイミングにおいて、
投出された長尺物品Ｂの下側に、所定間隔を一定に保っ
て配設される複数対のエプロン左右一対のエプロン４
１，４１を下降させるように駆動されている（図１
０）。上記投出された長尺物品Ｂの下面とエプロン４１
との上下間隙ｄ１は、所定の安全度を確保できる最小限
に設定される（図１０（ｃ））。ここで、ピッチャコン
ベヤ３０のコンベヤベルト３１，３１の駆動速度Ｖ３
は、中継コンベヤ１０の駆動速度Ｖ２より相対的に大き
く設定されていることから、長尺物品Ｂは勢い良く飛び
出し、その姿勢を変化させることなく、ストッパ制御部
６０のストッパ板６１に衝突する。すなわち、ピッチャ
コンベヤ３０による飛び出し速度が低いと、投出される
長尺物品Ｂが回転したり傾斜する可能性が高いが、この
ようなことは生じることがなく、仮に生じても、ピッチ
ャコンベヤ３０の一対のコンベヤベルト３１，３１は、
角度調節可能であるので、飛び出す姿勢を制御すること
ができる。なお、長尺物品Ｂの長辺側Ｂｃの飛び出し側
がストッパ板６１に衝突するために、衝突の際の衝撃が
長尺物品Ｂの全体に分散させることができ、物品の損傷
は少ない。また、間欠貯留用シャッタ装置２０のシャッ
タ板２１は、５個目の長尺物品Ｂ５がピッチャコンベヤ
３０に移行完了した時点で閉動作に復帰し、中継コンベ
ヤ１０上において新たに貯留動作を開始する。

【００６４】投出された多段積み単位の物品群（長尺物
品Ｂが５個）は、下降動作している一対のエプロン４
１，４１に受け止められる（図１１（ａ））。レシーバ
装置４０の無端状チェーン４２，４２は、受け取った最
初の長尺物品Ｂ１と次にピッチャコンベヤ３０から投出
された２個目の長尺物品Ｂ２間の相互間隔が失われた時
点において、受け取った最初の長尺物品Ｂ１と次の長尺
物品Ｂ２間の上下間隙ｄ２が、所定の安全度を確保でき
る最小限となる速度で連続運転される。したがって、後
続の長尺物品Ｂ１…Ｂ５は、順次に先順位の長尺物品Ｂ
の直近上方を飛来してストッパ板６１に衝突し、先順位
の長尺物品Ｂ１上に落下するようにして段積みされる。
つまり、順次に投出された長尺物品Ｂ１…Ｂ５は、先後
を問わず常に同じ高さ位置で受け止められる。一対の無
端状チェーン４２，４２には、所定間隔を保って配設さ
れる５対のエプロン４１，４１を有し、上から下に向け
て駆動されるので一対のエプロン４１，４１毎に５個多
段積みされる。このとき、長尺物品Ｂ１…Ｂ５は相互間
隔Ｄ３が一定に付与されているので、各一対のエプロン
４１，４１や上下のエプロン４１間において長尺物品Ｂ
１…Ｂ５の詰り（箱詰まり）が生じることがない。

【００６５】レシーバ装置４０は、５個の長尺物品Ｂ１
…Ｂ５を搭載した一対のエプロン４１，４１を排出開口
Ｈ１に下降させ、プッシャ装置５０は、このエプロン４
１，４１が排出開口Ｈ１の水平載置板６５のレベルに到
達すると同時のタイミングにおいて、プッシャ板５１を
突き出すように作動する（図１１（ｂ））。エプロン４
１，４１の位置は、プッシャ装置５０のカム軸５５に取
り付けたカウンタ５５ｓによって検出されており、この
カウンタ５５ｓがプッシャ板５１を駆動する板カム５４
の電磁クラッチ５４ｊをオンオフ動作することによっ
て、プッシャ装置５０とレシーバ装置４０とが同期して
いるからである。複数対のエプロン４１，４１のうちの
多段積みされた一対のエプロン４１，４１の下降に際し
ては、左右のガイド板６２，６２に除々に間隔が狭めら
れるので、５段多段積みの長尺物品Ｂの短辺側の上面Ｂ
ａも下面Ｂｂも上下に揃えられて、水平載置板６５のレ
ベルに到達し、水平載置板６５に移載される。すなわ
ち、移載する側の一対のエプロン４１，４１は、凸状の
水平載置板６５の左右の空隙部を各々通過すると同時に
水平載置板６５に移載させ、移載した一対のエプロン４
１，４１は、空になり、スプロケットＳ１の位置で反転
した後上昇して行く。このように、長尺物品Ｂをその長
辺側Ｂｃを搬送方向として搬送させる工程と、順次搬送
されてくる長尺物品Ｂを間欠的に一旦停止させて多段積
み単位の物品群にこれらの長辺側を揃えた後所定間隔で
投出させる工程と、この投出された多段積み単位の長尺
物品群Ｂを一対の無端状チェーン４２，４２に所定間隔
を保って配設される複数対のエプロン４１，４１…のう
ちの一対のエプロン４１，４１毎に各々多段積み状態に
する工程により、投出される高さ位置から近い一対のエ
プロン４１，４１で多段積み状態にするので、物品の落
下する距離が短くなり、落下姿勢の傾きや落下による物
品の損傷を少なくすることができる。

【００６６】水平載置板６５に移載された５段の多段積
みの長尺物品Ｂ１…Ｂ５は、プッシャ板５１が所定のコ
マ送りで同期しているので、プッシャ板５１に背後を押
されながら水平載置板６５上を滑走して、第２の搬送コ
ンベヤＡ２上に押し出され、待機していた開閉ゲートＧ
１によって前方側から支持される。なお、図示しない
が、所定の多段積みを確認する近接センサが開閉ゲート
Ｇ１の前に備えられている。

【００６７】ここで、排出される長尺物品Ｂ１…Ｂ５が
開閉ゲートＧ１に到達するまでの間は、長尺物品Ｂ１…
Ｂ５の前方側を支持する部材は存在しないが、この間長
尺物品Ｂ１…Ｂ５は、排出開口Ｈ１の左右に設けた一対
の摺接部材５７，５７によって挟まれているので、前倒
れを起こすことがなく、また、長尺物品Ｂ１…Ｂ５が開
閉ゲートＧ１に到達し、プッシャ板５１が復帰した時点
では、一対の摺接部材５７，５７が弾性回復力によって
長尺物品Ｂ１…Ｂ５の背後に回り込んで長尺物品Ｂ１…
Ｂ５の後ろ倒れを阻止する。また、一対の摺接部材５
７，５７が長尺物品Ｂの両側から短辺側の上面Ｂａと下
面Ｂｂを押圧して、その中央に揃える（位置ズレを修正
する）。多段積み装置１００は、このような動作の反復
によって極めて高速度で段積み動作を継続する。搬送コ
ンベヤＡ２においては、チャッキング装置１の一対の挟
持板６Ａ，６Ｂが多段積み状態の長尺物品Ｂ１…Ｂ５を
所定列揃えて挟持して箱詰め位置へと一気に移送する
（図２、図３）。

【００６８】本実施の形態においては、レシーバ装置４
０とプッシャ装置５０とをカウンタ５５ｓによってカム
軸５５の回転数をカウントすることによって間接的に同
期させているが、例えば、排出開口Ｈ１の水平載置板６
５の近傍にエプロン４１を検出する近接センサを設けて
おき、この近接センサによって直接エプロン４１を検出
して板カム５４の電磁クラッチ５４ｊをオンオフ制御さ
せるようにしてもよい。また、板カム５４をカム５５軸
に電磁クラッチ５４ｊを介在させることなく直結し、レ
シーバ装置４０とプッシャ装置５０とをトランスファギ
ヤＧ３のギヤ比率等の調整によって機械的に同期させて
もよい。この場合には、カウンタ５５ｓを省略すること
ができる。

【００６９】以上、本実施の形態の多段積み装置では、
ピッチャコンベヤ３０等を有する中継コンベヤ１０から
投出された長尺物品Ｂをレシーバ装置４０の上方により
受け止めるものであるが、レシーバ装置４０の上下方向
の中途部から一対の無端状チェーン４２，４２の一対の
エプロン４１，４１を介して受け止めることが可能であ
る。複数対のエプロン４１，４１の間隔を一定に保たせ
れば、上記中継コンベヤ１０の高さ位置にかかわらず、
落下による物品の損傷等を少なくして多段積み可能であ
る。なお、本実施の形態の多段積み装置１００は、パー
セルタイプのタバコを物品の例に説明したが、これに限
らず所定形状の物品を種々搬送させることが可能であ
る。

【００７０】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の多段積み装置に
よれば、順次搬送されてくる物品を搬送コンベヤを利用
して所定高さまで上昇させた上、搬送コンベヤから投出
される物品をレシーバ装置の一対の無端状チェーンを介
して上下方向に循環駆動される複数対のエプロンの下降
動作している各一対によって至近距離において受け止め
るので、レシーバ装置を停止させることなく順次に多段
積み状態にするとともに、多段積み状態とした物品群
は、プッシャ装置によって物品群毎に順次にレシーバ装
置から排出することができるので、大きな落差による物
品の積み崩れ（荷崩れ）や包装紙等の損傷を発生させる
ことなく自動的に多段積みすることが可能になる。

【００７１】本発明の請求項２記載の多段積み装置によ
れば、搬送コンベヤに次いで、さらに、搬送コンベヤか
ら順次搬送されてくる物品を多段積み単位の物品群に一
揃えにする中継コンベヤと、中継コンベヤに接続して設
けられ中継コンベヤから物品を受領し所定高さにして物
品を投出させるピッチャコンベヤとを備え、しかも、中
継コンベヤのコンベヤベルトの駆動速度に対してピッチ
ャコンベヤのコンベヤベルトの駆動速度が相対的に大と
なるように設定されているので、物品群の一揃えに要し
た時間をピッチャコンベヤの高速化によって回復しなが
ら、物品群をレシーバ装置の複数対のエプロンを対応さ
せて連続運転するとともに、レシーバ装置により物品群
を受け止める際における詰りを生じさせることも防止さ
れる。

【００７２】また、本発明の請求項９記載の長尺物品の
多段積み方法によれば、順次搬送されてくる長尺物品を
間欠的に強制停止させて多段積み単位の物品群にこれら
の長辺側を揃えるとともに、ピッチャコンベヤから順次
投出される長尺物品の投出方向の長辺側をストッパで衝
突させるというように、長尺物品の長辺側を搬送方向に
逐一揃えることから、長尺物品の長辺側を搬送方向に常
に揃えた多段積みが可能になる。

【００７３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の多段積み装置の全体構
成を示す側面図である。

【図２】上記多段積みシステムに接続される移送システ
ムを示す側面図である。

【図３】上記移送システムのチャッキング装置の斜視図
である。

【図４】上記一実施の形態の多段積み装置の中継コンベ
ヤとピッチャコンベヤと間欠貯留用シャッタ装置を示す
側面図である。

【図５】上記図４における平面図である。

【図６】上記図１のＫ１矢視図である。

【図７】上記一実施の形態におけるレシーバ装置とプッ
シャ装置を示す平面図である。

【図８】上記一実施の形態におけるレシーバ装置とプッ
シャ装置を示す平面図である。

【図９】上記図８のＫ２矢視図である。

【図１０】上記実施の形態における動作説明図である。

【図１１】上記実施の形態における動作説明図である。

【図１２】複数の長尺物品を箱詰めした状態を説明する
斜視図である。

【図１３】パーセルタイプのタバコの種類と包装状態を
説明する斜視図である。

【符号の説明】 Ａ１ 第１の搬送コンベヤ、Ａ２ 第２の搬送コンベ
ヤ、 Ｂ 物品、物品群、長尺物品（パーセ
ルタイプのタバコ）、 Ｂａ 短辺側の上面、Ｂｂ 下面、Ｂｃ
長辺側、 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 物品の相互間隔、 １０ 中継コンベヤ、 １０Ｆ 下流端側（搬送コンベヤ側）、 １１ コンベヤベルト、 ２０ 間欠貯留用シャッタ装置、 ２１ シャッタ板、 ３０ ピッチャコンベヤ、 ３０Ｂ 上流端側（中継コンベヤ側）、 ３０Ｆ 下流端側（レシーバ装置側）、 ３０ｓ 投出し位置、 ３１ コンベヤベルト、 ３５ｃ 長孔、 ４０ レシーバ装置、 ４１ エプロン、 ４２ 無端状チェーン、 ５０ プッシャ装置、 ５７ 摺接部材、 ６０ ストッパ制御部材、 ６１ ストッパ板、 ６２ 左右のガイド板、 １００ 多段積み装置、 Ｖ１ 第１の搬送コンベヤの駆動速度、 Ｖ２ 中継コンベヤの駆動速度、 Ｖ３ ピッチャコンベヤの駆動速度、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 唯央 石川県石川郡白峰村字白峰ロ−159 (72)発明者 藤岡 智久 石川県河北郡宇ノ気町鉢伏ワ87 Ｆターム(参考） 3F017 EA01 FA02 FA06 FB01 3F025 AC03 3F029 AA04 BA01 CA22 DA04 3F081 AA01 BA02 BD11 BD16 BD20 BF06 CC08 CE13 CE14

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送させる搬送コンベヤと、搬送
   コンベヤから投出される物品を下降動作しながら受け止
   めるレシーバ装置と、レシーバ装置によって受け止めら
   れた物品を適宜排出するプッシャ装置とを備え、レシー
   バ装置は、上下方向に循環駆動する一対の無端状チェー
   ンと、一対の無端状チェーンに所定間隔を保って配設さ
   れる複数対のエプロンを有し、一対の無端状チェーンを
   上から下に向けて同期駆動される複数対のエプロンのう
   ちの一対のエプロン毎に搬送コンベヤから順次投出され
   る物品を各々多段積み状態にすることを特徴とする多段
   積み装置。
2. 【請求項２】 物品を搬送させる搬送コンベヤと、搬送
   コンベヤから順次搬送されてくる物品を多段積み単位の
   物品群に一揃えにする中継コンベヤと、中継コンベヤに
   接続して設けられ中継コンベヤから物品を受領し所定高
   さの投出位置にして物品を投出させるピッチャコンベヤ
   と、ピッチャコンベヤから投出される物品を下降動作し
   ながら受け止めるレシーバ装置とを備え、中継コンベヤ
   を停止させることなく中継コンベヤに順次搬送される物
   品を間欠的に強制停止させて複数の物品を貯留した後に
   開放する間欠貯留用シャッタ装置が中継コンベヤに設け
   られるとともに、中継コンベヤのコンベヤベルトの駆動
   速度に対してピッチャコンベヤのコンベヤベルトの駆動
   速度が相対的に大となるように設定されていることを特
   徴とする多段積み装置。
3. 【請求項３】 前記物品は、長辺側と短辺側を有する直
   方体形状の長尺物品であり、前記搬送コンベヤにより長
   尺物品の長辺側を搬送コンベヤベルトの幅方向に揃えて
   搬送させて、搬送コンベヤから前記レシーバ装置に投出
   させるか、又は、前記ピッチャコンベヤから前記レシー
   バ装置に投出させることを特徴とする請求項１又は請求
   項２記載の多段積み装置。
4. 【請求項４】 前記中継コンベヤの間欠貯留用シャッタ
   装置は、中継コンベヤ上におけるピッチャコンベヤ側の
   端部に設けられ、中継コンベヤを停止させることなく搬
   送される物品の進行を一旦阻止するとともに、一旦阻止
   されることにより貯留された複数の物品を進行方向に開
   放するシャッタ板を有することを特徴とする請求項２記
   載の多段積み装置。
5. 【請求項５】 前記ピッチャコンベヤは、前記長辺側と
   短辺側を有する直方体形状の長尺物品における長辺側の
   両端付近のみと接触して同期駆動する一対のコンベヤベ
   ルトを有することを特徴とする請求項３記載の多段積み
   装置。
6. 【請求項６】 前記ピッチャコンベヤは、中継コンベヤ
   側を支点としてレシーバ装置側を揺動させることによっ
   て角度調節自在に構成されていることを特徴とする請求
   項４記載の多段積み装置。
7. 【請求項７】 前記レシーバ装置は、順次投出される物
   品が衝突して、前記複数対のエプロンに落下させるスト
   ッパ板を有し、このストッパ板は、前記間欠貯留用シャ
   ッタ装置のシャッタ板と平行に配されていることを特徴
   とする請求項２又は請求項３記載の多段積み装置。
8. 【請求項８】 前記プッシャ装置は、物品の両側におい
   て弾性変形によって物品の排出動作を許容するととも
   に、弾性回復によって排出した物品の倒壊を阻止する一
   方向性の一対の摺接部材を備えることを特徴とする請求
   項１記載の多段積み装置。
9. 【請求項９】 長辺側と短辺側を有する直方体形状の長
   尺物品をその長辺側を搬送方向と直交させて搬送させる
   工程と、順次搬送されてくる長尺物品のみを間欠的かつ
   強制的に一旦停止させることによりこれらの長辺側を揃
   えて多段積み単位の物品群にした後所定間隔で投出させ
   る工程と、この投出された長尺物品の長辺側をストッパ
   板に衝突させた後、上下方向に循環駆動する一対の無端
   状チェーンに所定間隔を保って配設され上から下に同期
   駆動する複数対のエプロンのうちの一対のエプロン毎に
   各々多段積み状態にする工程を備えることを特徴とする
   長尺物品の多段積み方法。
10. 【請求項１０】 前記長尺物品を間欠的かつ強制的に一
    旦停止させて多段積み単位の長尺物品群にこれらの長辺
    側を揃えた後所定間隔で投出させる工程において、物品
    を多段積み単位の物品群に一揃えにする中継コンベヤ
    と、長尺物品群を受領して所定高さにして物品を投出さ
    せるピッチャコンベヤを備え、中継コンベヤに順次搬送
    される物品を間欠的に強制停止させた後開放する間欠貯
    留用シャッタ装置が設けられるとともに、上記中継コン
    ベヤのコンベヤベルトの駆動速度に対してピッチャコン
    ベヤのコンベヤベルトの駆動速度が相対的に大となるよ
    うに設定されていることを特徴とする請求項９記載の長
    尺物品の多段積み方法。
11. 【請求項１１】 前記投出された長尺物品の長辺側をス
    トッパ板に衝突させた後、上下方向に循環駆動する一対
    の無端状チェーンに所定間隔を保って配設され上から下
    に同期駆動する複数対のエプロンのうちの一対のエプロ
    ン毎に各々多段積み状態にする工程において、一対のエ
    プロンを上から下に向けて駆動させる際に一対のガイド
    板により複数の長尺物品の短辺側の両側面を揃えること
    を特徴とする請求項９記載の長尺物品の多段積み方法。