JP5439136B2 - 袋体の集積搬送方法及びその装置 - Google Patents
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Description
(1)複数の搬送路B2が並行して設けられた第1搬送手段Bの各搬送路B2上を袋体wを寝かせた状態で搬送する第1搬送ステップ。
(2)第1搬送手段Bの各搬送路B2の後端部に搬送されてきた袋体wの姿勢を姿勢変更手段Dで縦に起立させる起立ステップ。
(3)姿勢変更手段Dで縦に起立された袋体wを載置して搬送する複数の搬送路C2の高さが上段位置の搬送路C2aと下段位置の搬送路C2bとに交互に形成された第2搬送手段Cによって、袋体wをその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに2段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第2搬送ステップ。
(4)当該第2搬送手段Cの搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下2段にずらされて搬送されてくる袋体wに対し、その上段位置にある袋体wの搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片E2aと下段位置にある袋体wの搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片E2bとを有した第3搬送手段(前後差付与搬送手段)Eによって、上段位置にある袋体wを下段位置にある袋体wよりも所定長前方に押し出して、それらの袋体wを交互に前後にずらした状態で押送する第3搬送ステップ(前後差付与搬送ステップ)。
(5)当該第3搬送手段Eの後端に送られてくる交互に前後にずらされた袋体wを、第4搬送手段Fによって、それらの高さ位置を揃えて厚み方向に重ね合わせた集積状態となしてその集積体Wをピロー包装装置Gに搬送供給する第4搬送ステップ(集積搬送ステップ)。
B 第1搬送手段
B2 搬送路
B4 ベルトコンベア
B4a 主ベルトコンベア
B4b 渡りベルトコンベア
C 第2搬送手段
C2 押送コンベア
C2a 上段位置の搬送路
C2b 下段位置の搬送路
C22 基板
C24 押送手段
C25 係止バー
C26 エンドレスチェーン
C26a,C26b スプロケット
C28 プッシャー
C4 バケットコンベア
C42a,C42b スプロケット
C43 フレーム
C44 機台
C45 リニアガイド
C46 エンドレスチェーン
C46a リンクプレート
C46b ブラケット
C48 バケット
C48a 収納部(上段位置側)
C48b 収納部(下段位置側)
C6 移載用押送手段
D 姿勢変更手段
D2 シュート
D4 支持片
D42 係止面
D44 側部ガイド面
D6 ガイド片
D62 円弧面
D64 傾斜面
D8 落下通路
D10 連結板
E 第3搬送手段
E2 押送板
E2a 先行側押送片
E2b 後行側押送片
E6a 搬送路(上段位置側)
E6b 搬送路(下段位置側)
E8 押送手段
E82a,E82b スプロケット
F 第4搬送手段
F2 搬送路
F22 ベルトコンベア
F22a ベルト搬送面
F24 挟持用ベルトコンベア
F4 抑え部材
G ピロー包装装置
w 袋体
W 集積体
Claims (9)
- 扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、
起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下2段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接して、該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、該前後差の付与後に該下段位置にある袋体に後行して当接し、該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送ステップと、
該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送ステップと、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送方法。 - 扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送方法であって、
少なくとも2つ以上の搬送路が並行して設けられた第1搬送手段の各搬送路上を前記袋体を寝かせた状態で搬送する第1搬送ステップと、
該第1搬送手段の搬送路の後端部に搬送されてきた各袋体の姿勢を姿勢変更手段で縦に起立させる起立ステップと、
該姿勢変更手段で縦に起立された袋体を載置して搬送する搬送路の高さが上段位置と下段位置とに交互に形成された第2搬送手段によって、該袋体をその上端部の高さを交互に上段位置と下段位置とに2段にずらして横一列に並べて所定数ずつ搬出端に搬送する第2搬送ステップと、
該第2搬送手段の搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下2段にずらされて搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有した第3搬送手段によって、上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与し、その所定数の袋体を交互に前後にずらした状態で押送する第3搬送ステップと、
該第3搬送手段の後端に送られてくる交互に前後にずらされた所定数の袋体を、第4搬送手段によって、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態となして包装装置に供給する第4搬送ステップと、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送方法。 - 扁平な袋体を、所定数ずつ縦に起立させた状態に集積しながら包装装置に向けて搬送する袋体の集積搬送装置であって、
起立状態で所定数ずつ横一列に並べられ、かつ、交互に上下2段にずらされて前工程から搬送されてくる袋体に対し、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側当接片と、下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有して、該先行側押送片により該上段位置にある袋体をその下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出して前後差を付与するとともに、該下段位置にある袋体を該後行側押送片により押し出して該前後差を保持しながら該上段位置の袋体と下段位置の袋体とを搬送する前後差付与搬送手段と、
該前後差が付与されて搬送されてくる所定数の袋体の上下の段差を無くしてその高さを揃えるとともに、該前後差を保持したまま各袋体をその厚み方向に重ね合わせて集積状態となして包装装置に供給する積層搬送手段と、
を備えたことを特徴とする袋体の集積搬送装置。 - 扁平な袋体を縦に起立させるとともに、その起立させた所定数の該袋体を一つずつ交互に前後にずらした状態に集積して、該集積体を被包装物として包装装置に向けて搬送していく袋体の集積搬送装置であって、
該袋体を寝かせた状態で搬送する搬送路を少なくとも2つ以上有する第1搬送手段と、
該第1搬送手段の搬送路の後端部に設けられて、該第1搬送手段から受け渡される該袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段と、
該姿勢変更手段で起立された袋体を載置する搬送面の高さが交互に上段位置と下段位置とに異なる複数の搬送路を有し、該姿勢変更手段から受け取る袋体の上端部の高さを交互に上段位置と下段位置との2段にずらして横一列に並べた状態にして搬出端に所定数ずつ搬送する第2搬送手段と、
該第2搬送手段の搬出端に設けられ、該搬出端に所定数ずつ横一列に並べられて交互に上下2段にずらされて搬送されてくる袋体に対して、その上段位置にある袋体の搬送方向後端部のみに先行して当接する先行側押送片と下段位置にある袋体の搬送方向後端部に後行して当接する後行側押送片とを有し、該先行側押送片により上段位置にある袋体を下段位置にある袋体よりも所定長前方に押し出した後、該後行側押送片により下段位置にある袋体を押し出して、各袋体に交互の前後差を付与した状態で押送する第3搬送手段と、
該第3搬送手段の後端に設けられて、該第3搬送手段から送られてくる前後差を付与された所定数の袋体を、その高さ位置を揃えて重ね合わせた集積状態で包装装置に供給する第4搬送手段と、
を備えていることを特徴とする集積搬送装置。 - 前記第1搬送手段が、並走する少なくとも2つ以上の搬送路を有したベルトコンベアでなることを特徴とする請求項4に記載の集積搬送装置。
- 前記第2搬送手段の搬入部が前記第1搬送手段の搬出端の下方に設けられており、前記姿勢変更手段が、該第1搬送手段の後端部から第2搬送手段の搬入部に投下される前記袋体の一側を支えて他側を回転させながら該袋体の姿勢を起立させるシュートでなることを特徴とする請求項4または5のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
- 前記第2搬送手段が、搬送面高さが交互に上下に異なる複数の溝状の搬送路に起立して載置された各袋体の後端部に当接して各袋体を横一列に並べて押送するプッシャーを有した押送コンベアと、
該押送コンベアで送られてくる交互に高さ位置の異なる各袋体を、該高さに対応する収納部が形成された多数のバケット内に個々に連続させて収納するとともに、該バケットが周回して該各袋体を搬出端に所定数ずつ横一列に並べて搬送するバケットコンベアと、
からなることを特徴とする請求項4〜6のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。 - 前記第3搬送手段が、前記第2搬送手段の搬出端に運ばれてくる所定数の袋体に対応されて設けられた、高さが交互に上下に異なる所定数の搬送路と、
該搬送路の上方に沿って設けられたエンドレスチェーンに前記先行側押送片と後行側押送片とが取り付けられて周回する押送手段と、
を有していることを特徴とする請求項4〜7のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。 - 前記第4搬送手段が、前記第3搬送手段における下段位置の搬送路の高さ以下に設けられた搬送路と、
該搬送路の両側に沿って一対で設けられ、該搬送路上に縦に載置された所定数の袋体をその両側から挟み込んで重ね合わせた集積状態にして搬送するベルトコンベアと、
を有していることを特徴とする請求項4〜8のいずれかに記載の袋体の集積搬送装置。
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