JP2000025947A - 荷受け渡し装置 - Google Patents
荷受け渡し装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送装置から払出された本を受け取って積み
重ねた状態で渡す際、本が歪んで積み重なることを防止
し得る荷受け渡し装置を提供する。 【解決手段】 本2を複数積み重ねた状態で支持する荷
支持部32が一対の側壁35間に形成され、両側壁35
の一端部間に荷排出口36が設けられ、他端部間に仕切
り部材37が設けられている。仕切り部材37は、シリ
ンダ装置40によって移動して、荷支持部32に積み重
なった本2を一括して荷排出口36から外方へ押し出
す。両側壁35の一端部には、荷排出口36を開閉する
扉42が設けられており、本2は閉位置の扉42と仕切
り部材37と両側壁35との間で上下方向に案内され
る。
重ねた状態で渡す際、本が歪んで積み重なることを防止
し得る荷受け渡し装置を提供する。 【解決手段】 本2を複数積み重ねた状態で支持する荷
支持部32が一対の側壁35間に形成され、両側壁35
の一端部間に荷排出口36が設けられ、他端部間に仕切
り部材37が設けられている。仕切り部材37は、シリ
ンダ装置40によって移動して、荷支持部32に積み重
なった本2を一括して荷排出口36から外方へ押し出
す。両側壁35の一端部には、荷排出口36を開閉する
扉42が設けられており、本2は閉位置の扉42と仕切
り部材37と両側壁35との間で上下方向に案内され
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置から払出
された荷を受け取って搬送装置とは別の箇所へ渡す荷受
け渡し装置に関する。
された荷を受け取って搬送装置とは別の箇所へ渡す荷受
け渡し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の荷受け渡し装置として
は、例えば図11,図12に示すように、払出し装置7
0によって搬送装置71から払出された荷72を受け取
ってグラビティローラコンベヤ73へ渡すものが挙げら
れる。上記搬送装置71は搬送経路74に沿って走行す
る複数のキャリア75から構成されており、これらキャ
リア75の上面には荷72を載置可能な荷載置面76が
形成されている。
は、例えば図11,図12に示すように、払出し装置7
0によって搬送装置71から払出された荷72を受け取
ってグラビティローラコンベヤ73へ渡すものが挙げら
れる。上記搬送装置71は搬送経路74に沿って走行す
る複数のキャリア75から構成されており、これらキャ
リア75の上面には荷72を載置可能な荷載置面76が
形成されている。
【0003】また、上記払出し装置70は、左右方向に
所定間隔をおいて並列に並べられた複数の払出し部材7
7を有しており、これら払出し部材77は、上記キャリ
ア75で搬送される荷72の進行方向側の前方に対向す
る突出位置A(図12の実線)と上記荷72の上方へ退
避する退避位置B(図12の仮想線)との間を上下揺動
する。
所定間隔をおいて並列に並べられた複数の払出し部材7
7を有しており、これら払出し部材77は、上記キャリ
ア75で搬送される荷72の進行方向側の前方に対向す
る突出位置A(図12の実線)と上記荷72の上方へ退
避する退避位置B(図12の仮想線)との間を上下揺動
する。
【0004】また、搬送経路74の下方に設けられた荷
受け渡し装置78は、キャリア75から払出された荷7
2を複数積み重ねた状態で支持する荷支持部79と、荷
支持部79に積み重ねられた荷72を一括してグラビテ
ィローラコンベヤ73上へ押し出す押し出し装置80と
を備えている。
受け渡し装置78は、キャリア75から払出された荷7
2を複数積み重ねた状態で支持する荷支持部79と、荷
支持部79に積み重ねられた荷72を一括してグラビテ
ィローラコンベヤ73上へ押し出す押し出し装置80と
を備えている。
【0005】上記押し出し装置80は、グラビティロー
ラコンベヤ73に対向して接近離間自在な押し出し部材
81と、この押し出し部材81を移動させるシリンダ装
置82とで構成されている。
ラコンベヤ73に対向して接近離間自在な押し出し部材
81と、この押し出し部材81を移動させるシリンダ装
置82とで構成されている。
【0006】これによると、払出し部材77が突出位置
Aへ揺動することによって、搬送中の荷72は、払出し
部材77の先端部に当接し、荷載置面76上を滑り落ち
てキャリア75から払出されて落下し、荷支持部79に
支持される。このようにして、複数の荷72が積み重ね
られた状態で荷支持部79に支持された後、図11に示
すように、押し出し部材81が押し出し方向Fへ移動し
て荷支持部79の荷72を一括してグラビティローラコ
ンベヤ73上へ押し出す。その後、荷72はグラビティ
ローラコンベヤ73によって搬送される。
Aへ揺動することによって、搬送中の荷72は、払出し
部材77の先端部に当接し、荷載置面76上を滑り落ち
てキャリア75から払出されて落下し、荷支持部79に
支持される。このようにして、複数の荷72が積み重ね
られた状態で荷支持部79に支持された後、図11に示
すように、押し出し部材81が押し出し方向Fへ移動し
て荷支持部79の荷72を一括してグラビティローラコ
ンベヤ73上へ押し出す。その後、荷72はグラビティ
ローラコンベヤ73によって搬送される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、荷支持部79に複数の荷72が順次落下し
て積み重なる際、図13に示すように、これら荷72が
上下方向に真っ直ぐに積み重ならず、横方向へ歪んで積
み重なるといった問題がある。このように荷72が歪ん
で積み重なると、押し出し部材81で荷72を押し出し
た時、荷72がグラビティローラコンベヤ73上で崩れ
てしまう恐れがある。
来形式では、荷支持部79に複数の荷72が順次落下し
て積み重なる際、図13に示すように、これら荷72が
上下方向に真っ直ぐに積み重ならず、横方向へ歪んで積
み重なるといった問題がある。このように荷72が歪ん
で積み重なると、押し出し部材81で荷72を押し出し
た時、荷72がグラビティローラコンベヤ73上で崩れ
てしまう恐れがある。
【0008】本発明は、搬送装置から払出された荷を受
け取って積み重ねた状態で渡す際、荷が歪んで積み重な
ることを防止し得る荷受け渡し装置を提供することを目
的とする。
け取って積み重ねた状態で渡す際、荷が歪んで積み重な
ることを防止し得る荷受け渡し装置を提供することを目
的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第1発明における荷受け渡し装置は、搬送装置から
払出された荷を受け取って上記搬送装置とは別の箇所へ
渡す荷受け渡し装置であって、開閉部材とこの開閉部材
に対向する仕切り部材との間に、上記搬送装置から払出
された荷を複数積み重ねた状態で支持する荷支持部が形
成され、上記開閉部材は荷支持部に積み重ねられた荷を
排出可能な荷排出口を開閉し、上記荷支持部に積み重ね
られた荷を一括して荷排出口から外方へ送り出す送り出
し手段が設けられ、上記荷は閉位置の開閉部材と仕切り
部材との間で上下方向に案内されるものである。
に本第1発明における荷受け渡し装置は、搬送装置から
払出された荷を受け取って上記搬送装置とは別の箇所へ
渡す荷受け渡し装置であって、開閉部材とこの開閉部材
に対向する仕切り部材との間に、上記搬送装置から払出
された荷を複数積み重ねた状態で支持する荷支持部が形
成され、上記開閉部材は荷支持部に積み重ねられた荷を
排出可能な荷排出口を開閉し、上記荷支持部に積み重ね
られた荷を一括して荷排出口から外方へ送り出す送り出
し手段が設けられ、上記荷は閉位置の開閉部材と仕切り
部材との間で上下方向に案内されるものである。
【0010】これによると、搬送装置から払出された荷
は、閉位置の開閉部材と仕切り部材との間を通って荷支
持部に支持され、上下複数積み重なる。この際、荷は閉
位置の開閉部材と仕切り部材との間で上下方向に案内さ
れながら積み重なるため、荷が開閉部材と仕切り部材と
の方向に歪んで積み重なることを防止し得る。
は、閉位置の開閉部材と仕切り部材との間を通って荷支
持部に支持され、上下複数積み重なる。この際、荷は閉
位置の開閉部材と仕切り部材との間で上下方向に案内さ
れながら積み重なるため、荷が開閉部材と仕切り部材と
の方向に歪んで積み重なることを防止し得る。
【0011】このようにして荷支持部に積み重ねられた
荷は送り出し手段によって一括して荷排出口から外方へ
送り出され、この際、開閉部材は送り出される荷に押さ
れて開く。
荷は送り出し手段によって一括して荷排出口から外方へ
送り出され、この際、開閉部材は送り出される荷に押さ
れて開く。
【0012】本第2発明における荷受け渡し装置は、荷
支持部は一対の側部材間に形成され、荷排出口は両側部
材の一端部間に設けられ、仕切り部材は両側部材の他端
部間に設けられ、開閉部材は側部材の一端部に設けられ
かつ付勢具によって閉方向に付勢されているものであ
る。
支持部は一対の側部材間に形成され、荷排出口は両側部
材の一端部間に設けられ、仕切り部材は両側部材の他端
部間に設けられ、開閉部材は側部材の一端部に設けられ
かつ付勢具によって閉方向に付勢されているものであ
る。
【0013】これによると、搬送装置から払出された荷
は、閉位置の開閉部材と仕切り部材と両側部材との間で
上下方向に案内されながら荷支持部に積み重なるため、
荷が開閉部材と仕切り部材との対向する方向に歪んで積
み重なることを防止でき、さらに、一対の側部材の対向
する方向に歪んで積み重なることも防止できる。
は、閉位置の開閉部材と仕切り部材と両側部材との間で
上下方向に案内されながら荷支持部に積み重なるため、
荷が開閉部材と仕切り部材との対向する方向に歪んで積
み重なることを防止でき、さらに、一対の側部材の対向
する方向に歪んで積み重なることも防止できる。
【0014】また、荷支持部に積み重ねられた荷は送り
出し手段によって一括して荷排出口から外方へ送り出さ
れ、この際、開閉部材は、送り出される荷に押されて開
き、荷が荷排出口を通過した後、付勢具の付勢力によっ
て閉じる。
出し手段によって一括して荷排出口から外方へ送り出さ
れ、この際、開閉部材は、送り出される荷に押されて開
き、荷が荷排出口を通過した後、付勢具の付勢力によっ
て閉じる。
【0015】本第3発明における荷受け渡し装置は、送
り出し手段は、駆動装置によって仕切り部材を開閉部材
に対して接近離間させて、荷支持部に積み重ねられた荷
を一括して荷排出口から外方へ押し出すように構成され
ているものである。
り出し手段は、駆動装置によって仕切り部材を開閉部材
に対して接近離間させて、荷支持部に積み重ねられた荷
を一括して荷排出口から外方へ押し出すように構成され
ているものである。
【0016】これによると、駆動装置によって仕切り部
材を開閉部材に対して接近させることによって、荷支持
部に積み重ねられた荷は上記仕切り部材で一括して荷排
出口から外方へ押し出される。
材を開閉部材に対して接近させることによって、荷支持
部に積み重ねられた荷は上記仕切り部材で一括して荷排
出口から外方へ押し出される。
【0017】本第4発明における荷受け渡し装置は、荷
支持部に積み重ねられた荷の高さが所定高さに達したこ
とを検出する高さ検出装置と、高さ検出装置の検出に基
づいて駆動装置を制御する制御部とが備えられているも
のである。
支持部に積み重ねられた荷の高さが所定高さに達したこ
とを検出する高さ検出装置と、高さ検出装置の検出に基
づいて駆動装置を制御する制御部とが備えられているも
のである。
【0018】これによると、荷支持部に積み重ねられた
荷の高さが所定高さに達した場合、高さ検出装置の検出
に基づいて、制御部が駆動装置を制御して仕切り部材を
開閉部材に対して接近させる。これにより、荷支持部に
過不足なく積み重ねられた荷を一括して荷排出口から外
方へ押し出すことができる。
荷の高さが所定高さに達した場合、高さ検出装置の検出
に基づいて、制御部が駆動装置を制御して仕切り部材を
開閉部材に対して接近させる。これにより、荷支持部に
過不足なく積み重ねられた荷を一括して荷排出口から外
方へ押し出すことができる。
【0019】本第5発明における荷受け渡し装置は、荷
支持部は、上方に設けられた搬送装置から払出されて落
下する荷を積み重ねた状態で支持し、荷排出口の外方
に、排出された荷を搬送する別の搬送装置が設置されて
いるものである。
支持部は、上方に設けられた搬送装置から払出されて落
下する荷を積み重ねた状態で支持し、荷排出口の外方
に、排出された荷を搬送する別の搬送装置が設置されて
いるものである。
【0020】これによると、搬送装置から払出されて落
下した荷は荷支持部に上下複数積み重なって支持され
る。その後、荷は、送り出し手段によって、一括して荷
排出口から別の搬送装置へ送り出される。
下した荷は荷支持部に上下複数積み重なって支持され
る。その後、荷は、送り出し手段によって、一括して荷
排出口から別の搬送装置へ送り出される。
【0021】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
〜図8に基づいて説明する。図6〜図8に示すように、
1は本2(荷の一例)を仕分ける仕分け設備であり、上
記本2を搬送経路3に沿って搬送する搬送装置4と、本
2を搬送装置4に投入する投入装置5と、搬送される本
2を払出す払出し装置6と、払出された本2を受け取っ
てグラビティローラコンベヤ7(別の搬送装置の一例)
へ渡す荷受け渡し装置8とが備えられている。
〜図8に基づいて説明する。図6〜図8に示すように、
1は本2(荷の一例)を仕分ける仕分け設備であり、上
記本2を搬送経路3に沿って搬送する搬送装置4と、本
2を搬送装置4に投入する投入装置5と、搬送される本
2を払出す払出し装置6と、払出された本2を受け取っ
てグラビティローラコンベヤ7(別の搬送装置の一例)
へ渡す荷受け渡し装置8とが備えられている。
【0022】上記搬送経路3は、上下一対の直線経路部
9a,9bと、両直線経路部9a,9bの端部間に連続
する上下方向の半円状の変向経路部10とで形成されて
いる。上記搬送装置4は、搬送経路3に沿って循環走行
自在な複数の移動体13と、これら移動体13を走行さ
せる左右一対の走行駆動装置14a,14bとを備えて
いる。
9a,9bと、両直線経路部9a,9bの端部間に連続
する上下方向の半円状の変向経路部10とで形成されて
いる。上記搬送装置4は、搬送経路3に沿って循環走行
自在な複数の移動体13と、これら移動体13を走行さ
せる左右一対の走行駆動装置14a,14bとを備えて
いる。
【0023】このうち、各移動体13の一側方に位置す
る一方の走行駆動装置14aは、搬送経路3の前後両端
部に位置する第1スプロケット15,16と、これら第
1スプロケット15,16間に巻回される第1チェン1
7とで構成されている。同様に、各移動体13の他側方
に位置する他方の走行駆動装置14bも、第2スプロケ
ット18,19と第2チェン20とで構成されている。
また、上記一方の走行駆動装置14aと他方の走行駆動
装置14bとは前後方向に距離Lだけずらして設けられ
ている。
る一方の走行駆動装置14aは、搬送経路3の前後両端
部に位置する第1スプロケット15,16と、これら第
1スプロケット15,16間に巻回される第1チェン1
7とで構成されている。同様に、各移動体13の他側方
に位置する他方の走行駆動装置14bも、第2スプロケ
ット18,19と第2チェン20とで構成されている。
また、上記一方の走行駆動装置14aと他方の走行駆動
装置14bとは前後方向に距離Lだけずらして設けられ
ている。
【0024】上記各スプロケット15,16,18,1
9は床側に設置された固定フレーム体21に取付けられ
ており、この固定フレーム体21には、前部のスプロケ
ット15,18を同期して回転駆動させるモータ(図示
せず)が設けられている。
9は床側に設置された固定フレーム体21に取付けられ
ており、この固定フレーム体21には、前部のスプロケ
ット15,18を同期して回転駆動させるモータ(図示
せず)が設けられている。
【0025】上記各移動体13は第1チェン17と第2
チェン20との間に位置しており、移動体13の一側部
の後端と第1チェン17とが連結ピン22を介して連結
され、他側部の前端と第2チェン20とが連結ピン23
を介して連結されている。尚、上記連結ピン22と連結
ピン23との前後距離は上記距離Lと一致している。
チェン20との間に位置しており、移動体13の一側部
の後端と第1チェン17とが連結ピン22を介して連結
され、他側部の前端と第2チェン20とが連結ピン23
を介して連結されている。尚、上記連結ピン22と連結
ピン23との前後距離は上記距離Lと一致している。
【0026】また、図1に示すように、移動体13には
複数のガイドローラ24が設けられ、これらガイドロー
ラ24は上記両直線経路部9a,9bに沿って敷設され
た左右一対のガイドレール25内を転動する。尚、各移
動体13の上面には、本2を載置する荷載置面26が上
向きに形成されている。
複数のガイドローラ24が設けられ、これらガイドロー
ラ24は上記両直線経路部9a,9bに沿って敷設され
た左右一対のガイドレール25内を転動する。尚、各移
動体13の上面には、本2を載置する荷載置面26が上
向きに形成されている。
【0027】また、上記投入装置5は、上記搬送経路3
の側方に複数設置され、下部の直線経路部9bに沿って
走行している移動体13の荷載置面26に向けて本2を
投入する。
の側方に複数設置され、下部の直線経路部9bに沿って
走行している移動体13の荷載置面26に向けて本2を
投入する。
【0028】また、払出し装置6は、直線経路部9a,
9bの上方に前後複数設けられている。図1,図3に示
すように、上記各払出し装置6は、移動体13で搬送さ
れる本2の進行方向側の前方に対向する突出位置A(図
3の実線)と上記本2の上方へ退避する退避位置B(図
3の仮想線)との間を上下方向へ揺動自在な複数の払出
し部材29と、これら払出し部材29を揺動させるシリ
ンダ装置(図示せず)とを備えている。
9bの上方に前後複数設けられている。図1,図3に示
すように、上記各払出し装置6は、移動体13で搬送さ
れる本2の進行方向側の前方に対向する突出位置A(図
3の実線)と上記本2の上方へ退避する退避位置B(図
3の仮想線)との間を上下方向へ揺動自在な複数の払出
し部材29と、これら払出し部材29を揺動させるシリ
ンダ装置(図示せず)とを備えている。
【0029】また、図6に示すように、上記荷受け渡し
装置8は各直線経路部9a,9bの下方に前後複数設置
されている。各荷受け渡し装置8は、図1〜図3に示す
ように、上記払出し部材29によって移動体13から払
出されて落下する本2を複数積み重ねた状態で支持する
荷支持部32と、荷支持部32に積み重ねられた複数の
本2を一括して上記グラビティローラコンベヤ7へ送り
出す送り出し手段33とを備えている。
装置8は各直線経路部9a,9bの下方に前後複数設置
されている。各荷受け渡し装置8は、図1〜図3に示す
ように、上記払出し部材29によって移動体13から払
出されて落下する本2を複数積み重ねた状態で支持する
荷支持部32と、荷支持部32に積み重ねられた複数の
本2を一括して上記グラビティローラコンベヤ7へ送り
出す送り出し手段33とを備えている。
【0030】上記荷支持部32は、固定フレーム体21
に設けられた底体34に立設された前後一対の側壁35
(側部材の一例)間に形成されている。尚、図3に示す
ように、両側壁35の上部はテーパ状に傾斜して前後外
方へ広がっている。
に設けられた底体34に立設された前後一対の側壁35
(側部材の一例)間に形成されている。尚、図3に示す
ように、両側壁35の上部はテーパ状に傾斜して前後外
方へ広がっている。
【0031】上記両側壁35の一端部間には、荷支持部
32に積み重ねられた複数の本2を排出可能な荷排出口
36が形成されており、上記両側壁35の一端部にはそ
れぞれ、荷排出口36を開閉する平板状の扉42(開閉
部材の一例)が設けられている。また、上記両側壁35
の他端部間には、図2の実線で示した閉位置Sの扉42
に対向する平板状の仕切り部材37が設けられている。
32に積み重ねられた複数の本2を排出可能な荷排出口
36が形成されており、上記両側壁35の一端部にはそ
れぞれ、荷排出口36を開閉する平板状の扉42(開閉
部材の一例)が設けられている。また、上記両側壁35
の他端部間には、図2の実線で示した閉位置Sの扉42
に対向する平板状の仕切り部材37が設けられている。
【0032】上記仕切り部材37は、側壁35の一端側
の外方(すなわち上記荷排出口36の外方)に位置する
突出位置Cと側壁35の他端側(すなわち上記荷排出口
36とは反対側)に位置する退避位置Dとの間を押し出
し経路39に沿って往復移動自在であり、この仕切り部
材37の移動はシリンダ装置40(駆動装置の一例)に
よって行われる。尚、上記仕切り部材37は荷排出口3
6を通過して突出位置Cに達する。また、上記仕切り部
材37の上部はテーパ状に傾斜して外方へ広がってい
る。尚、上記仕切り部材37とシリンダ装置40とで、
上記送り出し手段33が構成されている。
の外方(すなわち上記荷排出口36の外方)に位置する
突出位置Cと側壁35の他端側(すなわち上記荷排出口
36とは反対側)に位置する退避位置Dとの間を押し出
し経路39に沿って往復移動自在であり、この仕切り部
材37の移動はシリンダ装置40(駆動装置の一例)に
よって行われる。尚、上記仕切り部材37は荷排出口3
6を通過して突出位置Cに達する。また、上記仕切り部
材37の上部はテーパ状に傾斜して外方へ広がってい
る。尚、上記仕切り部材37とシリンダ装置40とで、
上記送り出し手段33が構成されている。
【0033】また、図2,図4,図5に示すように、上
記両扉42はそれぞれ、スプリング付きの丁番43を介
して側壁35に水平回動自在に取付けられ、上記丁番4
3に組み込まれたスプリング44(付勢具の一例)によ
り閉方向に付勢されており、閉位置Sにおいて押し出し
経路39に対し直交する方向に向く。尚、払出された本
2は、閉位置Sの扉42と退避位置Dの仕切り部材37
と両側壁35との間で上下方向に案内される。
記両扉42はそれぞれ、スプリング付きの丁番43を介
して側壁35に水平回動自在に取付けられ、上記丁番4
3に組み込まれたスプリング44(付勢具の一例)によ
り閉方向に付勢されており、閉位置Sにおいて押し出し
経路39に対し直交する方向に向く。尚、払出された本
2は、閉位置Sの扉42と退避位置Dの仕切り部材37
と両側壁35との間で上下方向に案内される。
【0034】また、図5に示すように、両側壁35の一
端には、扉42の閉方向への回動を閉位置Sで停止させ
るストッパ面45が形成されている。尚、両扉42は、
その遊端部が突出位置Cの仕切り部材37の端部に当接
することで、開位置Oに停止する。
端には、扉42の閉方向への回動を閉位置Sで停止させ
るストッパ面45が形成されている。尚、両扉42は、
その遊端部が突出位置Cの仕切り部材37の端部に当接
することで、開位置Oに停止する。
【0035】また、図1に示すように、上記固定フレー
ム体21には、荷支持部32に積み重ねられた本2の高
さが所定高さに達したことを検出する高さ検出装置47
が設けられている。この高さ検出装置47には、例えば
光電スイッチ等が用いられている。さらに、荷受け渡し
装置8には、上記高さ検出装置47の検出に基づいてシ
リンダ装置40を制御する制御部50が備えられてい
る。
ム体21には、荷支持部32に積み重ねられた本2の高
さが所定高さに達したことを検出する高さ検出装置47
が設けられている。この高さ検出装置47には、例えば
光電スイッチ等が用いられている。さらに、荷受け渡し
装置8には、上記高さ検出装置47の検出に基づいてシ
リンダ装置40を制御する制御部50が備えられてい
る。
【0036】また、上記グラビティローラコンベヤ7
は、複数の遊転自在なローラ48を有し、上流側から下
流側へ傾斜している。そして、上記グラビティローラコ
ンベヤ7の上流側が荷排出口36の外側に連続して設け
られている。
は、複数の遊転自在なローラ48を有し、上流側から下
流側へ傾斜している。そして、上記グラビティローラコ
ンベヤ7の上流側が荷排出口36の外側に連続して設け
られている。
【0037】以下に、上記構成における作用を説明す
る。図6,図7に示すように、モータによりスプロケッ
ト15,18を同期回転させることで、第1および第2
チェン17,20が一方向へ回動し、各移動体13が、
ガイドローラ24を介してガイドレール25に支持案内
されながら、搬送経路3に沿って走行する。この際、両
走行駆動装置14a,14bの前後方向のずれと両連結
ピン22,23の前後距離とは共に距離Lに設定されて
いるため、各移動体13は、搬送経路3の変向経路部1
0を通過する際においても、常に水平姿勢で走行する。
そして、本2は、投入装置5によって移動体13の荷載
置面26に投入されて載置され、移動体13の走行によ
って搬送される。
る。図6,図7に示すように、モータによりスプロケッ
ト15,18を同期回転させることで、第1および第2
チェン17,20が一方向へ回動し、各移動体13が、
ガイドローラ24を介してガイドレール25に支持案内
されながら、搬送経路3に沿って走行する。この際、両
走行駆動装置14a,14bの前後方向のずれと両連結
ピン22,23の前後距離とは共に距離Lに設定されて
いるため、各移動体13は、搬送経路3の変向経路部1
0を通過する際においても、常に水平姿勢で走行する。
そして、本2は、投入装置5によって移動体13の荷載
置面26に投入されて載置され、移動体13の走行によ
って搬送される。
【0038】搬送中の本2を所定箇所に払出す場合、図
3の実線に示すように、払出し部材29を退避位置Bか
ら突出位置Aまで揺動させることによって、搬送中の本
2が、払出し部材29の先端部に当接して移動体13の
荷載置面26から滑り落ち、後続の移動体13との間を
通って落下する。
3の実線に示すように、払出し部材29を退避位置Bか
ら突出位置Aまで揺動させることによって、搬送中の本
2が、払出し部材29の先端部に当接して移動体13の
荷載置面26から滑り落ち、後続の移動体13との間を
通って落下する。
【0039】このようにして搬送装置4から払出されて
落下した本2は、図1,図2に示すように、両側壁35
と閉位置Sの両扉42と退避位置Dの仕切り部材37と
の間を通って荷支持部32に支持され、上下複数積み重
なる。この際、本2は上記両側壁35と両扉42と仕切
り部材37との間で上下方向に案内されながら積み重な
るため、本2が前後方向(すなわち一対の側壁35が対
向する方向)へ歪んで積み重なることを防止でき、さら
に、左右方向(すなわち両扉42と仕切り部材37とが
対向する方向)へ歪んで積み重なることを防止できる。
落下した本2は、図1,図2に示すように、両側壁35
と閉位置Sの両扉42と退避位置Dの仕切り部材37と
の間を通って荷支持部32に支持され、上下複数積み重
なる。この際、本2は上記両側壁35と両扉42と仕切
り部材37との間で上下方向に案内されながら積み重な
るため、本2が前後方向(すなわち一対の側壁35が対
向する方向)へ歪んで積み重なることを防止でき、さら
に、左右方向(すなわち両扉42と仕切り部材37とが
対向する方向)へ歪んで積み重なることを防止できる。
【0040】そして、荷支持部32に所定数の本2が積
み重なってこれら本2の高さ所定高さに達すると、高さ
検出装置47が積み重なった本2を検出し、この検出に
基づいて、図1および図2の各仮想線で示すように制御
部50がシリンダ装置40のピストンロッド51を伸長
させて仕切り部材37を退避位置Dから突出位置Cへ移
動させる。これにより、荷支持部32に積み重ねられた
本2は、一括して、上記仕切り部材37に押されて荷排
出口36からグラビティローラコンベヤ7上へ押し出さ
れ、グラビティローラコンベヤ7の上流側から下流側へ
搬送される。この際、扉42は押し出される本2に押さ
れて開く。
み重なってこれら本2の高さ所定高さに達すると、高さ
検出装置47が積み重なった本2を検出し、この検出に
基づいて、図1および図2の各仮想線で示すように制御
部50がシリンダ装置40のピストンロッド51を伸長
させて仕切り部材37を退避位置Dから突出位置Cへ移
動させる。これにより、荷支持部32に積み重ねられた
本2は、一括して、上記仕切り部材37に押されて荷排
出口36からグラビティローラコンベヤ7上へ押し出さ
れ、グラビティローラコンベヤ7の上流側から下流側へ
搬送される。この際、扉42は押し出される本2に押さ
れて開く。
【0041】その後、図1および図2の各実線で示すよ
うにシリンダ装置40のピストンロッド51を短縮させ
て仕切り部材37を退避位置Dから突出位置Cに戻すこ
とにより、扉42は、図4に示すように、スプリング4
4の付勢力によって閉方向へ回動し、ストッパ面45に
当接して閉位置Sに停止する。
うにシリンダ装置40のピストンロッド51を短縮させ
て仕切り部材37を退避位置Dから突出位置Cに戻すこ
とにより、扉42は、図4に示すように、スプリング4
4の付勢力によって閉方向へ回動し、ストッパ面45に
当接して閉位置Sに停止する。
【0042】上記のように、払出された複数の本2が荷
支持部32に積み重なる際、前後左右方向に歪んで積み
重なることを防止でき、真っ直ぐに積み重なるため、積
み重なった本2を仕切り部材37で押し出した時、本2
がグラビティローラコンベヤ7上で崩れるのを防止する
ことができる。
支持部32に積み重なる際、前後左右方向に歪んで積み
重なることを防止でき、真っ直ぐに積み重なるため、積
み重なった本2を仕切り部材37で押し出した時、本2
がグラビティローラコンベヤ7上で崩れるのを防止する
ことができる。
【0043】上記実施の形態では、図2に示すように、
両側壁35にそれぞれ扉42を設けているが、いずれか
一方の側壁35にのみ設けてもよい。上記実施の形態で
は、シリンダ装置40を用いて仕切り部材37を移動さ
せているがモータ等を用いてもよい。
両側壁35にそれぞれ扉42を設けているが、いずれか
一方の側壁35にのみ設けてもよい。上記実施の形態で
は、シリンダ装置40を用いて仕切り部材37を移動さ
せているがモータ等を用いてもよい。
【0044】上記実施の形態では、荷排出口36の外方
にグラビティローラコンベヤ7を設けているが、それ以
外の形式の搬送装置、例えばシュートやベルトコンベヤ
等を設置してもよい。
にグラビティローラコンベヤ7を設けているが、それ以
外の形式の搬送装置、例えばシュートやベルトコンベヤ
等を設置してもよい。
【0045】上記実施の形態では、図6に示すように、
搬送装置4の搬送経路3を、上下一対の直線経路部9
a,9bと変向経路部10とで縦回りに形成している
が、左右一対の直線経路部と、両直線経路部の端部間に
連続する変向経路部とで水平回りに形成したものであっ
てもよい。
搬送装置4の搬送経路3を、上下一対の直線経路部9
a,9bと変向経路部10とで縦回りに形成している
が、左右一対の直線経路部と、両直線経路部の端部間に
連続する変向経路部とで水平回りに形成したものであっ
てもよい。
【0046】上記実施の形態では、荷の一例として本2
を挙げたが、本2に限ったものではなく、他の物品でも
よいが、特に偏平な形状の荷の搬送と仕分けに適してい
る。また、上記実施の形態では、開閉部材の一例として
図3に示すように平板状の扉42を側壁35に設けてい
るが、他の実施の形態として、図9に示すように、スプ
リング付きの丁番43を介して側壁35の一端部に水平
回動自在に取付けられた横方向のアーム60と、このア
ーム60の遊端部に取付けられた縦方向の棒材61とで
開閉部材62を構成してもよい。
を挙げたが、本2に限ったものではなく、他の物品でも
よいが、特に偏平な形状の荷の搬送と仕分けに適してい
る。また、上記実施の形態では、開閉部材の一例として
図3に示すように平板状の扉42を側壁35に設けてい
るが、他の実施の形態として、図9に示すように、スプ
リング付きの丁番43を介して側壁35の一端部に水平
回動自在に取付けられた横方向のアーム60と、このア
ーム60の遊端部に取付けられた縦方向の棒材61とで
開閉部材62を構成してもよい。
【0047】さらに、上記実施の形態では、図1に示す
ように、仕切り部材37とシリンダ装置40とで送り出
し手段33を構成しているが、他の実施の形態として、
図11に示すように、荷支持部32に積み重ねられた本
2を一括して搬送装置65(ベルトコンベヤやローラコ
ンベヤ等)で荷排出口36から送り出すような送り出し
手段66であってもよく、この場合、仕切り部材37
は、移動せず、荷支持部32を挟んで扉42に対向する
位置に固定されている。
ように、仕切り部材37とシリンダ装置40とで送り出
し手段33を構成しているが、他の実施の形態として、
図11に示すように、荷支持部32に積み重ねられた本
2を一括して搬送装置65(ベルトコンベヤやローラコ
ンベヤ等)で荷排出口36から送り出すような送り出し
手段66であってもよく、この場合、仕切り部材37
は、移動せず、荷支持部32を挟んで扉42に対向する
位置に固定されている。
【0048】
【発明の効果】以上のように本第1発明によれば、搬送
装置から払出された荷は閉位置の開閉部材と仕切り部材
との間で上下方向に案内されながら積み重なるため、荷
が開閉部材と仕切り部材との方向に歪んで積み重なるこ
とを防止し得る。したがって、積み重なった荷を送り出
し手段によって一括して荷排出口から外方へ送り出した
時、荷崩れの発生を防止することができる。
装置から払出された荷は閉位置の開閉部材と仕切り部材
との間で上下方向に案内されながら積み重なるため、荷
が開閉部材と仕切り部材との方向に歪んで積み重なるこ
とを防止し得る。したがって、積み重なった荷を送り出
し手段によって一括して荷排出口から外方へ送り出した
時、荷崩れの発生を防止することができる。
【0049】本第2発明によれば、搬送装置から払出さ
れた荷は、閉位置の開閉部材と仕切り部材と両側部材と
の間で上下方向に案内されながら荷支持部に積み重なる
ため、荷が開閉部材と仕切り部材との対向する方向に歪
んで積み重なることを防止でき、さらに、一対の側部材
の対向する方向に歪んで積み重なることも防止できる。
れた荷は、閉位置の開閉部材と仕切り部材と両側部材と
の間で上下方向に案内されながら荷支持部に積み重なる
ため、荷が開閉部材と仕切り部材との対向する方向に歪
んで積み重なることを防止でき、さらに、一対の側部材
の対向する方向に歪んで積み重なることも防止できる。
【0050】本第3発明によれば、駆動装置によって仕
切り部材を開閉部材に対して接近させることによって、
荷支持部に積み重ねられた荷は上記仕切り部材で一括し
て荷排出口から外方へ押し出される。
切り部材を開閉部材に対して接近させることによって、
荷支持部に積み重ねられた荷は上記仕切り部材で一括し
て荷排出口から外方へ押し出される。
【0051】本第4発明によれば、荷支持部に積み重ね
られた荷の高さが所定高さに達した場合、高さ検出装置
の検出に基づいて、制御部が駆動装置を制御して仕切り
部材を開閉部材に対して接近させる。これにより、荷支
持部に過不足なく積み重ねられた荷を一括して荷排出口
から外方へ押し出すことができる。
られた荷の高さが所定高さに達した場合、高さ検出装置
の検出に基づいて、制御部が駆動装置を制御して仕切り
部材を開閉部材に対して接近させる。これにより、荷支
持部に過不足なく積み重ねられた荷を一括して荷排出口
から外方へ押し出すことができる。
【0052】本第5発明によれば、搬送装置から払出さ
れて落下した荷は、荷支持部に上下複数積み重なって支
持され、その後、送り出し手段によって、一括して荷排
出口から別の搬送装置へ送り出される。
れて落下した荷は、荷支持部に上下複数積み重なって支
持され、その後、送り出し手段によって、一括して荷排
出口から別の搬送装置へ送り出される。
【図1】本発明の実施の形態における荷受け渡し装置の
正面図である。
正面図である。
【図2】同、荷受け渡し装置の平面図である。
【図3】同、荷受け渡し装置の荷排出口側から見た側面
図である。
図である。
【図4】同、荷受け渡し装置の扉の閉位置における拡大
平面図である。
平面図である。
【図5】同、荷受け渡し装置の扉の開位置における拡大
平面図である。
平面図である。
【図6】搬送装置の構成を示す側面図である。
【図7】搬送装置の構成を示す平面図である。
【図8】仕分け設備の平面図である。
【図9】本発明の他の実施の形態における荷受け渡し装
置の荷排出口側から見た側面図である。
置の荷排出口側から見た側面図である。
【図10】本発明の他の実施の形態における荷受け渡し
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図11】従来の荷受け渡し装置の正面図である。
【図12】図11におけるX−X矢視図である。
【図13】従来の荷受け渡し装置の問題点を示す図であ
る。
る。
2 本(荷) 4 搬送装置 7 グラビティローラコンベヤ(別の搬送装置) 8 荷受け渡し装置 32 荷支持部 33 送り出し手段 35 側壁(側部材) 36 荷排出口 37 仕切り部材 40 シリンダ装置(駆動装置) 42 扉(開閉部材) 44 スプリング(付勢具) 47 高さ検出装置 50 制御部 S 閉位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F015 AA00 FA01 GA01 3F017 AA03 AB07 BA12 BA18 3F029 AA04 AA07 AA08 BA01 CA05 CA24 DA02 DA06 EA05
Claims (5)
- 【請求項1】 搬送装置から払出された荷を受け取って
上記搬送装置とは別の箇所へ渡す荷受け渡し装置であっ
て、開閉部材とこの開閉部材に対向する仕切り部材との
間に、上記搬送装置から払出された荷を複数積み重ねた
状態で支持する荷支持部が形成され、上記開閉部材は荷
支持部に積み重ねられた荷を排出可能な荷排出口を開閉
し、上記荷支持部に積み重ねられた荷を一括して荷排出
口から外方へ送り出す送り出し手段が設けられ、上記荷
は閉位置の開閉部材と仕切り部材との間で上下方向に案
内されることを特徴とする荷受け渡し装置。 - 【請求項2】 荷支持部は一対の側部材間に形成され、
荷排出口は両側部材の一端部間に設けられ、仕切り部材
は両側部材の他端部間に設けられ、開閉部材は側部材の
一端部に設けられかつ付勢具によって閉方向に付勢され
ていることを特徴とする請求項1記載の荷受け渡し装
置。 - 【請求項3】 送り出し手段は、駆動装置によって仕切
り部材を開閉部材に対して接近離間させて、荷支持部に
積み重ねられた荷を一括して荷排出口から外方へ押し出
すように構成されていることを特徴とする請求項1また
は請求項2記載の荷受け渡し装置。 - 【請求項4】 荷支持部に積み重ねられた荷の高さが所
定高さに達したことを検出する高さ検出装置と、高さ検
出装置の検出に基づいて駆動装置を制御する制御部とが
備えられていることを特徴とする請求項3記載の荷受け
渡し装置。 - 【請求項5】 荷支持部は、上方に設けられた搬送装置
から払出されて落下する荷を積み重ねた状態で支持し、
荷排出口の外方に、排出された荷を搬送する別の搬送装
置が設置されていることを特徴とする請求項1から請求
項4のいずれかに記載の荷受け渡し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10196409A JP2000025947A (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 荷受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10196409A JP2000025947A (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 荷受け渡し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000025947A true JP2000025947A (ja) | 2000-01-25 |
Family
ID=16357388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10196409A Pending JP2000025947A (ja) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | 荷受け渡し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000025947A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003137431A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-14 | It Techno Kk | 多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法 |
CN108048963A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 南通市苏中纺织有限公司 | 一种棉纺下料装置 |
US10484384B2 (en) | 2011-09-29 | 2019-11-19 | Apple Inc. | Indirect authentication |
CN110615288A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-27 | 重庆文理学院 | 一种铝片码垛设备 |
CN112299021A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-02 | 广州金立昌智能装备有限公司 | 一种叠笼机 |
-
1998
- 1998-07-13 JP JP10196409A patent/JP2000025947A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003137431A (ja) * | 2001-11-02 | 2003-05-14 | It Techno Kk | 多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法 |
US10484384B2 (en) | 2011-09-29 | 2019-11-19 | Apple Inc. | Indirect authentication |
CN108048963A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 南通市苏中纺织有限公司 | 一种棉纺下料装置 |
CN110615288A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-27 | 重庆文理学院 | 一种铝片码垛设备 |
CN112299021A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-02 | 广州金立昌智能装备有限公司 | 一种叠笼机 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040106 |