CN117622848B - 一种粉煤灰砖块运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及关于砖块运输技术领域的一种粉煤灰砖块运输装置。为了解决工人来不及取用粉煤灰砖块的问题,本发明提供了一种粉煤灰砖块运输装置。包括有固定座,所述固定座固接有固定框,所述固定框设有均匀分布的电动滚筒和传动辊,均匀分布的所述电动滚筒和传动辊上共同设有传送带,所述固定座固接有固定箱,所述固定箱滑动连接有第一放置板,所述固定箱与所述第一放置板之间固接有限位弹簧,所述固定箱设有线性阵列分布的盲孔,所述固定箱的盲孔与所述第一限位销配合。本发明通过固定箱内的第一放置板对砖块进行临时的储存,保证了工人取用砖块的连续性,提高工人工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及关于砖块运输技术领域的一种粉煤灰砖块运输装置。
背景技术
粉煤灰砖块是一种在各种建筑和工程领域广泛使用的绿色环保材料,由粉煤灰和其他辅助材料经过配比、制作、烧结等工艺加工而成,近年来为了满足将砖块运输到不同位置的需求,粉煤灰砖块运输装置得到了广泛应用,粉煤灰砖块运输装置能够实现自动化装载和运输,提高了装载效率和运输质量,但是现有的粉煤灰砖块运输装置在房屋建造过程中需要将粉煤灰砖块向高层运输时,由于工人对砖块的取用速度低于粉煤灰砖块运输装置的搬运速度,从而造成砖块在输送至上层后工人来不及取用而发生砖块掉落至地面发生破碎或砸伤工人的情况,造成不必要的财产损失和工程进度的延误,因此需要发明一种具有暂时储存砖块功能的粉煤灰砖块运输装置。
发明内容
为了解决工人来不及取用粉煤灰砖块的问题,本发明提供了一种粉煤灰砖块运输装置。
技术方案为:一种粉煤灰砖块运输装置,包括有固定座,所述固定座固接有固定框,所述固定框设有均匀分布的电动滚筒和传动辊,均匀分布的传动辊位于均匀分布的电动滚筒之间,均匀分布的所述电动滚筒和传动辊上共同设有传送带,所述传送带上设有均匀分布的固定条,所述固定框滑动连接有镜像分布的松紧轮,镜像分布的所述松紧轮均与所述传送带配合,所述固定座固接有固定箱,所述固定箱滑动连接有第一放置板,所述第一放置板滑动连接有第一限位销,所述第一放置板与所述第一限位销之间固接有第一弹簧,所述固定箱与所述第一放置板之间固接有限位弹簧,所述固定箱设有线性阵列分布的盲孔,所述固定箱的盲孔与所述第一限位销配合,所述固定箱设有用于调整粉煤灰砖块状态的导向机构,所述固定箱设有用于对粉煤灰砖块进行缓冲的缓冲机构。
更为优选的是,所述固定箱上线性阵列分布盲孔的间距与砖块的厚度相同,用于使砖块进行稳定的叠加。
更为优选的是,所述导向机构包括有第一导向板,所述第一导向板固接于所述固定箱靠近所述固定框的一侧,所述固定箱滑动连接有第二导向板,所述固定箱转动连接有第一转动板,所述固定箱与所述第一转动板的转动连接处设有扭簧,所述第一转动板位于所述第一导向板和所述第二导向板之间,所述第一转动板滑动连接有缓冲板,所述固定箱设有用于控制所述第一转动板准确复位的复位组件,所述固定箱设有用于向所述第一放置板上摆放粉煤灰砖块的摆放组件。
更为优选的是,所述复位组件包括有滑动限位板,所述滑动限位板滑动连接于所述固定箱内,所述滑动限位板与所述缓冲板配合,所述滑动限位板与所述固定箱之间固接有拉簧,所述固定箱滑动连接有与所述滑动限位板配合的限位块,所述限位块与所述固定箱之间固接有第二弹簧,所述第一转动板内设有空腔,所述缓冲板与所述第一转动板的空腔配合,所述第一转动板的空腔内滑动连接有与所述限位块配合的滑动挡板,所述滑动挡板设有滑槽,所述滑动挡板的滑槽与所述滑动限位板配合,所述第一转动板的空腔中位于所述缓冲板与所述滑动挡板之间的部分存有液压油。
更为优选的是,所述摆放组件包括有固定架,所述固定架固接于所述固定箱内靠近所述限位块的一侧,所述固定架滑动连接有滑动托板,所述固定架与所述滑动托板之间固接有固定弹簧,所述滑动托板靠近所述第二导向板的一侧设有三棱柱,所述固定箱靠近所述固定框的一侧固接有第一固定板,所述第一固定板滑动连接有与所述滑动托板配合的传动板,所述传动板与所述第一固定板之间固接有第三弹簧,所述传动板固接有固定杆,所述固定杆转动连接有连接杆,所述第一固定板滑动连接有与所述连接杆转动连接的滑动杆。
更为优选的是,所述滑动托板滑动的极限距离与所述第一转动板摆动扫掠的高度相同,用于保证砖块摆放动作的一致性。
更为优选的是,所述缓冲机构包括有第二固定板,所述第二固定板固接于所述固定箱靠近所述第二导向板的一侧,所述第二固定板与所述第二导向板之间固接有镜像分布的缓冲弹簧,所述第一转动板与所述缓冲板之间固接有镜像分布的复位弹簧。
更为优选的是,还包括有保护机构,所述保护机构设置于所述固定箱远离所述固定框的一侧,所述保护机构用于取用砖块时停止砖块的摆放,所述保护机构包括有踏板,所述踏板滑动连接于所述固定箱远离所述固定框的一侧,所述固定箱固接有固定块,所述踏板与所述固定块之间固接有拉簧,所述踏板固接有镜像分布的滑动弯杆,镜像分布的所述滑动弯杆均与所述固定箱滑动连接,所述固定箱转动连接有镜像分布的第二转动板,所述第二转动板与对应的所述滑动弯杆配合,所述固定块固接有第一储液桶,所述第一储液桶密封滑动连接有与所述踏板固接的第一活塞杆,所述第一储液桶连通有导液管,所述固定箱远离所述第一导向板的一侧设有用于限位所述第一转动板转动的错位组件,所述导液管内注有液压油。
更为优选的是,所述错位组件包括有电推杆,所述电推杆固接于所述固定箱远离所述限位块的一侧,所述电推杆的伸缩端固接有固定挡板,所述固定箱靠近所述限位块的一侧设有与所述固定挡板配合的通孔,所述固定箱靠近所述限位块的一侧固接有第二储液筒,所述第二储液筒与所述导液管连通,所述第二储液筒密封滑动连接有第二活塞杆,所述固定箱靠近所述限位块的一侧设有空腔,所述固定箱的空腔内滑动连接有与所述限位块配合的第二限位销,所述第二活塞杆与所述第二限位销之间固接有第四弹簧,所述固定箱靠近所述限位块的一侧固接有第二放置板,所述第二储液筒内注有液压油。
更为优选的是,所述第二放置板的上表面与所述缓冲板转动范围的最高点齐平,用于粉煤灰砖块平稳的从所述第一转动板上移至所述第二放置板上。
本发明的有益效果为:1、本发明通过固定箱内的第一放置板对砖块进行临时的储存,保证了工人取用砖块的连续性,提高工人工作的效率。
2、通过导向机构中第一转动板的转动配合固定箱对砖块的角度进行调整,保证了后续砖块摆放的一致性,便于装置对砖块的连续储存,提高了装置的储存效率。
3、通过摆放组件中滑动托板和传动板的配合,使砖块准确的倾倒并落在第一放置板上的同一位置,保证了砖块摆放的整齐性,便于工人的快速取用。
4、通过缓冲机构中的缓冲弹簧和复位弹簧在砖块的摆放过程中对砖块进行稳定的导向和缓冲,避免了砖块与装置发生硬性碰撞而产生破损,保证了施工时砖块的质量。
5、通过错位组件中的第二限位销对限位块的限位,使工人在取用砖块时,装置停止对砖块的储存和摆放,保证了工人在取用砖块时免于被砖块砸伤,提高了装置的安全性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明固定框和固定箱处零件的剖视图;
图3为本发明固定箱和第一放置板处零件的立体结构示意图;
图4为本发明第一限位销和限位弹簧处零件的立体结构示意图;
图5为本发明第一放置板和第一转动板处零件的立体结构示意图;
图6为本发明第一转动板和缓冲板处零件的立体结构示意图;
图7为本发明固定架和滑动托板处零件的立体结构示意图;
图8为本发明限位块和滑动挡板处零件的立体结构示意图;
图9为本发明连接杆和滑动杆处零件的立体结构示意图;
图10为本发明滑动弯杆和第一储液桶处零件的立体结构示意图;
图11为本发明第一储液桶和第一活塞杆处零件的立体结构示意图;
图12为本发明第二储液筒和第二活塞杆处零件的立体结构示意图。
附图标记说明:101-固定座,102-固定框,103-传送带,104-电动滚筒,105-松紧轮,106-固定箱,107-第一放置板,108-第一限位销,109-限位弹簧,2-导向机构,201-第一导向板,202-第二导向板,203-第一转动板,204-缓冲板,3-复位组件,301-滑动限位板,302-限位块,303-滑动挡板,4-摆放组件,401-固定架,402-滑动托板,4021-固定弹簧,403-第一固定板,404-传动板,405-固定杆,406-连接杆,407-滑动杆,5-缓冲机构,501-第二固定板,502-缓冲弹簧,503-复位弹簧,6-保护机构,601-踏板,602-固定块,603-滑动弯杆,604-第二转动板,605-第一储液桶,606-第一活塞杆,607-导液管,7-错位组件,701-电推杆,702-固定挡板,703-第二储液筒,704-第二活塞杆,705-第二限位销,706-第二放置板。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明,在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而,本发明可以通过许多不同的形式实施,并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式;而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式,并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
实施例1:一种粉煤灰砖块运输装置,如图1-图4所示,包括有固定座101,固定座101设有控制面板,固定座101的上部固接有固定框102,固定框102分为倾斜部分和水平部分,固定框102设有均匀分布的两个电动滚筒104和若干传动辊,两个电动滚筒104分别位于固定框102的两端,若干传动辊位于两个电动滚筒104中间,两个电动滚筒104和若干传动辊上共同设有传送带103,两个电动滚筒104分别位于传送带103的两端,传送带103上设有均匀分布的若干固定条,用于输送砖块时防止砖块滑落,固定框102水平部分和倾斜部分的交界处滑动连接有镜像分布的两个松紧轮105,松紧轮105由拉簧和转动轮组成,两个松紧轮105的转动轮均与传送带103配合,松紧轮105的转动轮通过与其相连拉簧的拉力作用压紧传送带103,使传送带103始终保持绷紧状态,固定座101的右部固接有固定箱106,固定箱106位于传送带103的右侧,固定箱106的内壁滑动连接有第一放置板107,第一放置板107滑动连接有第一限位销108,第一放置板107与第一限位销108之间固接有第一弹簧,固定箱106与第一放置板107之间固接有限位弹簧109,固定箱106设有线性阵列分布的若干盲孔,固定箱106的盲孔与第一限位销108配合,当第一限位销108与固定箱106的盲孔对齐时,第一限位销108在与其相连第一弹簧的弹力作用下***固定箱106的盲孔内,固定箱106对第一限位销108进行限位,固定箱106上线性阵列分布盲孔的间距与砖块的厚度相同,用于使砖块进行稳定的叠加,当第一放置板107上放置一块砖块后,第一放置板107下降一个砖块的厚度,固定箱106的盲孔与第一限位销108配合使第一放置板107快速恢复稳定,固定箱106设有用于调整粉煤灰砖块状态的导向机构2,固定箱106设有用于对粉煤灰砖块进行缓冲的缓冲机构5,电动滚筒104与控制面板电连接,通过固定箱106内的第一放置板107对传送带103运输过来的砖块进行暂时性储存,保证了工人取用砖块的连续性,提高了工人的工作效率。
如图5-图7所示,导向机构2包括有第一导向板201,第一导向板201固接于固定箱106的左侧,固定箱106滑动连接有第二导向板202,第二导向板202与第一导向板201呈镜像分布,固定箱106转动连接有第一转动板203,固定箱106限制第一转动板203的转动角度,第一转动板203仅进行顺时针向下的有限转动,固定箱106与第一转动板203的转动连接处设有扭簧,用于第一转动板203逆时针转动复位,第一转动板203位于第一导向板201和第二导向板202之间,第一转动板203的上部滑动连接有缓冲板204,固定箱106设有用于控制第一转动板203准确复位的复位组件3,固定箱106设有向第一放置板107上摆放粉煤灰砖块的摆放组件4,通过第一转动板203的转动配合固定箱106的内壁保证砖块从其上下落时的角度一致,便于后续进行砖块堆叠时的整齐性。
如图7和图8所示,复位组件3包括有滑动限位板301,滑动限位板301滑动连接于固定箱106内,限位板301与缓冲板204配合,当缓冲板204复位时,缓冲板204带动限位板301上移复位,滑动限位板301与固定箱106之间固接有拉簧,初始时,滑动限位板301与固定箱106之间的拉簧处于拉伸状态,固定箱106滑动连接有限位块302,限位块302与滑动限位板301配合,当限位块302向后移动至极限后,滑动限位板301向下滑动对限位块302进行限位,限位块302与固定箱106之间固接有第二弹簧,第一转动板203内设有空腔,缓冲板204与第一转动板203的空腔配合,第一转动板203的空腔内滑动连接有滑动挡板303,滑动挡板303与限位块302配合,当缓冲板204向第一转动板203的空腔内移动时,第一转动板203的空腔内的液压油推动滑动挡板303挤压限位块302,限位块302向后移动解除对第一转动板203的限位,滑动挡板303设有滑槽,滑动挡板303的滑槽与滑动限位板301配合,当滑动挡板303推动限位块302向后移动解除对第一转动板203的限位后,滑动限位板301***滑动挡板303的滑槽内,第一转动板203的空腔中位于缓冲板204和滑动挡板303之间的部分存有液压油,通过限位块302对第一转动板203的限位,使第一转动板203转动复位时不会发生小幅度震动的情况,可以准确稳定的停止在初始位置,保证了第一转动板203往复转动的准确性,避免了第一转动板203出现与砖块配合时间过短,使第一转动板203和缓冲板204接触砖块后马上发生转动,从而导致第一转动板203和缓冲板204对砖块导向和缓冲作用不明显的情况。
如图5-图7和图9所示,摆放组件4包括有固定架401,固定架401固接于固定箱106内的后侧,固定架401滑动连接有滑动托板402,固定架401与滑动托板402之间固接有固定弹簧4021,滑动托板402的右侧设有三棱柱,滑动托板402上三棱柱的竖直面朝向左侧,滑动托板402上三棱柱的倾斜面朝向右侧,滑动托板402上三棱柱的竖直面用于阻挡砖块的下侧,滑动托板402上三棱柱的倾斜面用于对第一放置板107上的砖块进行导向,滑动托板402滑动的极限距离与第一转动板203摆动扫掠的高度相同,用于保证砖块摆放动作的一致性,便于缓冲板204上的砖块准确滑落至滑动托板402上,固定箱106的左侧固接有第一固定板403,第一固定板403滑动连接有传动板404,传动板404与滑动托板402配合,滑动托板402向下滑动的过程中,滑动托板402挤压传动板404并带动其同步移动,传动板404与第一固定板403之间固接有第三弹簧,传动板404固接有固定杆405,固定杆405转动连接有连接杆406,第一固定板403滑动连接有滑动杆407,滑动杆407与连接杆406转动连接,通过传动板404与滑动托板402的配合控制砖块的倾倒位置,保证了砖块堆放位置的一致性方便工人的取用。
如图5-图7所示,缓冲机构5包括有第二固定板501,第二固定板501固接于固定箱106的左侧,第二固定板501与第二导向板202之间固接有镜像分布的两个缓冲弹簧502,用于保证进入第二导向板202与第一导向板201间的砖块的导向,避免砖块发生卡死,第一转动板203与缓冲板204之间固接有镜像分布的两个复位弹簧503,用于减缓砖块与缓冲板204的碰撞,避免砖块的损坏,通过复位弹簧503和缓冲弹簧502在砖块的摆放过程中对砖块进行稳定的导向和缓冲,避免砖块与装置发生硬性碰撞,造成砖块的损坏。
当操作人员通过本装置对粉煤灰砖块(后续用砖块代替)进行输送时,操作人员通过控制面板启动电动滚筒104,电动滚筒104带动其上的传送带103进行顺时针转动,然后操作人员将需要进行输送的砖块放置依次放置在传送带103上的固定条处,避免砖块在向上输送的过程中发生向下滑落的情况,传送带103将砖块输送至上部水平部分后由工人将其上的砖块取走,当砖块没有被及时取走时,砖块在传送带103的水平部分向右输送。
在砖块在传送带103的水平部分向右输送的过程中,砖块移动至传送带103的右侧后在重力作用下沿第一导向板201向下掉落,砖块在下落的过程中,砖块碰撞挤压第二导向板202,第二导向板202挤压两个缓冲弹簧502使其在第二固定板501的支撑下压缩,第二导向板202在缓冲弹簧502弹力作用下配合第一导向板201对下落的砖块进行导向和挤压,使砖块在下落过程中保持侧放的状态。
当砖块在第一导向板201和第二导向板202之间向下移动时,砖块先和缓冲板204接触并带动其向下移动,两个复位弹簧503被压缩,缓冲板204下部进入第一转动板203的空腔内并挤压其内的液压油,第一转动板203空腔内的液压油推动滑动挡板303向后移动,滑动挡板303推动限位块302同步后移,与限位块302相连的第二弹簧被压缩,当限位块302解除对第一转动板203限位后,滑动限位板301在与其相连拉簧的拉力作用下向下移动,滑动限位板301***滑动挡板303的滑槽内,滑动限位板301向下移动对限位块302进行限位。
在滑动限位板301向下移动对限位块302进行限位后,在砖块的重力作用下,第一转动板203顺时针向下转动,固定箱106与第一转动板203连接处的扭簧扭转蓄力,缓冲板204随第一转动板203同步转动,由于缓冲板204转动倾斜,缓冲板204上的砖块随其同步倾斜并在其重力作用下向下滑动,砖块的后侧面与固定箱106的内壁接触并在其阻挡作用下向下滑动,最终砖块呈竖直状态向下滑落至滑动托板402上,通过第一转动板203的转动和固定箱106内壁的阻挡,使砖块的角度得到调整并竖直落在滑动托板402上,保证了砖块摆放前角度的一致性。
当第一转动板203顺时针向下转动时,第一转动板203推动滑动托板402沿固定架401向下滑动,滑动托板402压缩其下侧的固定弹簧4021,在固定弹簧4021的弹力作用下,第一转动板203转动的速度减缓,使砖块在倾斜的缓冲板204上向下滑落的过程中有足够的时间进行角度的调整,避免了砖块由于滑落速度过快发生碰撞的情况,保证了砖块角度转动的平稳性,提高了砖块在进行摆放前放置的稳定性。
当砖块从倾斜的缓冲板204上向下滑落后,砖块以竖直状态落在滑动托板402上并稳定的摆放,砖块随滑动托板402向下移动的过程中,滑动托板402接触传动板404后并带动其同步下移,传动板404压缩与其相连的第三弹簧,固定杆405随传动板404同步下移,固定杆405通过连接杆406拉动滑动杆407,滑动杆407在第一固定板403的限位下向右移动,滑动杆407的右端随着传动板404的下移逐渐将砖块的上部向右推动,在滑动托板402上三棱柱的竖直面对砖块下侧的阻挡作用下,当传动板404下移至极限后,滑动杆407配合滑动托板402上三棱柱的竖直面刚好将砖块推倒,使砖块落至第一放置板107上。
在砖块落至第一放置板107上后,第一限位销108解除与固定箱106对应盲孔的限位,砖块的重量推动第一放置板107向下滑动,限位弹簧109压缩,随着第一放置板107的下移,第一限位销108与下一个固定箱106的盲孔对齐后,第一限位销108在与其相连的第一弹簧的弹力作用下向右移动,第一限位销108***对应固定箱106的盲孔内,第一限位销108与固定箱106恢复限位,第一放置板107重新保持稳定,此时砖块的上表面的高度降至之前第一放置板107的高度,保证了后续砖块放置的整齐性。
当砖块落至第一放置板107上后,砖块的重力停止对滑动托板402的挤压,滑动托板402在固定弹簧4021弹力作用下向上移动,滑动托板402上三棱柱的倾斜面将第一放置板107上的砖块向右推动,避免其干扰滑动托板402下一次向下移动,同时保证了砖块摆放的整齐性,在滑动托板402向上移动恢复原位的过程中,第一转动板203在与其相连扭簧的扭转力作用下逆时针转动恢复原位。
在第一转动板203转动复位的过程中,第一转动板203上的缓冲板204带动滑动限位板301向上移动,与滑动限位板301相连的拉簧拉伸蓄力,当滑动限位板301向上移动至极限后,滑动限位板301解除对限位块302的限位,限位块302在与其相连第二弹簧的弹力作用下向前移动,限位块302***第一转动板203的空腔内,限位块302推动滑动挡板303复位,缓冲板204在两个复位弹簧503的弹力作用和第一转动板203空腔的液压油推动下恢复原位,限位块302限位第一转动板203使其位置固定,便于第一转动板203后续进行连续的储存操作,确保了砖块进行储存的连续进行。
当第一放置板107上砖块储存一定数量后,操作人员将第一放置板107上的砖块取出,方便后续储存操作的正常进行,当砖块输送完成,操作人员通过控制面板关闭电动滚筒104并将第一放置板107上堆放的砖块取出后,本装置内的零件均恢复原位,并结束本装置的使用。
实施例2:在实施例1的基础上,如图10-图12所示,还包括有保护机构6,保护机构6设置于固定箱106的右侧,保护机构6用于取用砖块时停止砖块的摆放,保护机构6包括有踏板601,踏板601滑动连接于固定箱106的右侧,固定箱106固接有固定块602,踏板601与固定块602之间固接有拉簧,踏板601固接有前后镜像分布的两个滑动弯杆603,两个滑动弯杆603均与固定箱106滑动连接,固定箱106转动连接有前后镜像分布的两个第二转动板604,第二转动板604与对应的滑动弯杆603配合,初始时,滑动弯杆603支撑对应的第二转动板604,两个第二转动板604均处于水平状态,当踏板601向下踩下时,滑动弯杆603解除对相邻第二转动板604的支撑,两个第二转动板604打开,固定块602固接有第一储液桶605,第一储液桶605密封滑动连接有第一活塞杆606,第一活塞杆606与踏板601固接,第一储液桶605的上部连通有导液管607,固定箱106的后侧设有用于限位第一转动板203转动的错位组件7,导液管607内注有液压油,通过第二转动板604与对应滑动弯杆603的配合控制工人取用砖块的时间,避免正在进行摆放的砖块对工人造成伤害。
如图10和图12所示,错位组件7包括有电推杆701,电推杆701固接于固定箱106的前侧,电推杆701的伸缩端固接有固定挡板702,固定箱106的后侧设有通孔,固定箱106后侧的通孔与固定挡板702配合,固定挡板702推动缓冲板204上的砖块通过固定箱106后侧的通孔,固定箱106的后侧固接有第二储液筒703,第二储液筒703位于固定箱106的侧壁内,第二储液筒703的左部与导液管607连通,第二储液筒703密封滑动连接有第二活塞杆704,固定箱106的后侧设有空腔,固定箱106的空腔位于限位块302的右侧,固定箱106的空腔内滑动连接有第二限位销705,第二活塞杆704与第二限位销705之间固接有第四弹簧,第二限位销705与限位块302配合,当踏板601向下移动并且限位块302处于初始状态时,第二限位销705在与其相连第四弹簧的弹力作用下对限位块302限位,固定箱106的后侧固接有第二放置板706,第二放置板706的上表面与缓冲板204转动范围的最高点齐平,用于粉煤灰砖块平稳的从第一转动板203上移至第二放置板706上,电推杆701与控制面板电连接,第二储液筒703内注有液压油,通过第二限位销705对限位块302限位,保证工人在取用砖块时装置不进行砖块的储存动作,避免了砖块在工人取用砖块时进行储存的砖块掉落和摆放砸伤工人的手部,提高了工人工作的安全性。
在本装置对砖块进行摆放的过程中,当工人取用第一放置板107上摆放的砖块时,为了避免下落或正在移动的砖块砸伤工人的手,此时需要停止固定箱106内砖块的摆放动作,具体操作如下:重复进行上述砖块的储存操作,当工人需要取用第一放置板107上摆放的砖块时,工人先用脚踩下踏板601,踏板601向下移动并拉伸与其相连的拉簧,踏板601带动两个滑动弯杆603沿固定箱106右侧内壁向下滑动,滑动弯杆603解除对相邻第二转动板604的支撑,两个第二转动板604向下转动打开,工人将手伸入踏板601内拿取第一放置板107上的砖块。
在踏板601向下移动的过程中,踏板601带动第一活塞杆606向下移动,第一储液桶605内体积增大,第一储液桶605内形成负压,第二储液筒703内的液压油通过导液管607进入第一储液桶605内,随后第二储液筒703内的体积减小,第二活塞杆704向左移动,若此时第一转动板203未复位,滑动限位板301对限位块302进行限位,第二活塞杆704向左移动挤压与其相连的第四弹簧,当滑动限位板301解除对限位块302限位后,限位块302向前移动限位第一转动板203,第二限位销705在与其相连第四弹簧的弹力作用下向左移动,第二限位销705对限位块302进行限位,若此时第一转动板203处于复位状态,第二限位销705在与其相连第四弹簧的弹力作用下向左移动,第二限位销705对限位块302进行限位。
若在工人拿取第一放置板107上砖块的过程中,传送带103仍有砖块输送至第一导向板201和第二导向板202之间,由于限位块302被第二限位销705限位,第一转动板203和滑动挡板303均保持静止,当砖块落至缓冲板204上后,第一转动板203和缓冲板204不发生移动,此时控制面板启动电推杆701,电推杆701伸缩端的固定挡板702将缓冲板204上的砖块向后推至第二放置板706上,使后续下落的砖块停止摆放至第一放置板107上,进而避免后续砖块下落而对工人取用砖块的手部造成损伤,同时将后续的砖块转移至第二放置板706上,方便工人对砖块的取用并保护了工人的安全。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (4)
1.一种粉煤灰砖块运输装置,包括有固定座(101),所述固定座(101)固接有固定框(102),所述固定框(102)设有均匀分布的电动滚筒(104)和传动辊,均匀分布的传动辊位于均匀分布的电动滚筒(104)之间,均匀分布的所述电动滚筒(104)和传动辊上共同设有传送带(103),所述传送带(103)上设有均匀分布的固定条,所述固定框(102)滑动连接有镜像分布的松紧轮(105),镜像分布的所述松紧轮(105)均与所述传送带(103)配合,其特征是:还包括有固定箱(106),所述固定箱(106)固接于所述固定座(101)上,所述固定箱(106)滑动连接有第一放置板(107),所述第一放置板(107)滑动连接有第一限位销(108),所述第一放置板(107)与所述第一限位销(108)之间固接有第一弹簧,所述固定箱(106)与所述第一放置板(107)之间固接有限位弹簧(109),所述固定箱(106)设有线性阵列分布的盲孔,所述固定箱(106)的盲孔与所述第一限位销(108)配合,所述固定箱(106)设有用于调整粉煤灰砖块状态的导向机构(2),所述固定箱(106)设有用于对粉煤灰砖块进行缓冲的缓冲机构(5);所述固定箱(106)上线性阵列分布盲孔的间距与砖块的厚度相同,用于使砖块进行稳定的叠加;所述导向机构(2)包括有第一导向板(201),所述第一导向板(201)固接于所述固定箱(106)靠近所述固定框(102)的一侧,所述固定箱(106)滑动连接有第二导向板(202),所述固定箱(106)转动连接有第一转动板(203),所述固定箱(106)与所述第一转动板(203)的转动连接处设有扭簧,所述第一转动板(203)位于所述第一导向板(201)和所述第二导向板(202)之间,所述第一转动板(203)滑动连接有缓冲板(204),所述固定箱(106)设有用于控制所述第一转动板(203)准确复位的复位组件(3),所述固定箱(106)设有用于向所述第一放置板(107)上摆放粉煤灰砖块的摆放组件(4);所述复位组件(3)包括有滑动限位板(301),所述滑动限位板(301)滑动连接于所述固定箱(106)内,所述滑动限位板(301)与所述缓冲板(204)配合,所述滑动限位板(301)与所述固定箱(106)之间固接有拉簧,所述固定箱(106)滑动连接有与所述滑动限位板(301)配合的限位块(302),所述限位块(302)与所述固定箱(106)之间固接有第二弹簧,所述第一转动板(203)内设有空腔,所述缓冲板(204)与所述第一转动板(203)的空腔配合,所述第一转动板(203)的空腔内滑动连接有与所述限位块(302)配合的滑动挡板(303),所述滑动挡板(303)设有滑槽,所述滑动挡板(303)的滑槽与所述滑动限位板(301)配合,所述第一转动板(203)的空腔中位于所述缓冲板(204)与所述滑动挡板(303)之间的部分存有液压油;所述摆放组件(4)包括有固定架(401),所述固定架(401)固接于所述固定箱(106)内靠近所述限位块(302)的一侧,所述固定架(401)滑动连接有滑动托板(402),所述固定架(401)与所述滑动托板(402)之间固接有固定弹簧(4021),所述滑动托板(402)靠近所述第二导向板(202)的一侧设有三棱柱,所述固定箱(106)靠近所述固定框(102)的一侧固接有第一固定板(403),所述第一固定板(403)滑动连接有与所述滑动托板(402)配合的传动板(404),所述传动板(404)与所述第一固定板(403)之间固接有第三弹簧,所述传动板(404)固接有固定杆(405),所述固定杆(405)转动连接有连接杆(406),所述第一固定板(403)滑动连接有与所述连接杆(406)转动连接的滑动杆(407);所述滑动托板(402)滑动的极限距离与所述第一转动板(203)摆动扫掠的高度相同,用于保证砖块摆放动作的一致性;所述缓冲机构(5)包括有第二固定板(501),所述第二固定板(501)固接于所述固定箱(106)靠近所述第二导向板(202)的一侧,所述第二固定板(501)与所述第二导向板(202)之间固接有镜像分布的缓冲弹簧(502),所述第一转动板(203)与所述缓冲板(204)之间固接有镜像分布的复位弹簧(503)。
2.根据权利要求1所述的一种粉煤灰砖块运输装置,其特征是:还包括有保护机构(6),所述保护机构(6)设置于所述固定箱(106)远离所述固定框(102)的一侧,所述保护机构(6)用于取用砖块时停止砖块的摆放,所述保护机构(6)包括有踏板(601),所述踏板(601)滑动连接于所述固定箱(106)远离所述固定框(102)的一侧,所述固定箱(106)固接有固定块(602),所述踏板(601)与所述固定块(602)之间固接有拉簧,所述踏板(601)固接有镜像分布的滑动弯杆(603),镜像分布的所述滑动弯杆(603)均与所述固定箱(106)滑动连接,所述固定箱(106)转动连接有镜像分布的第二转动板(604),所述第二转动板(604)与对应的所述滑动弯杆(603)配合,所述固定块(602)固接有第一储液桶(605),所述第一储液桶(605)密封滑动连接有与所述踏板(601)固接的第一活塞杆(606),所述第一储液桶(605)连通有导液管(607),所述固定箱(106)远离所述第一导向板(201)的一侧设有用于限位所述第一转动板(203)转动的错位组件(7),所述导液管(607)内注有液压油。
3.根据权利要求2所述的一种粉煤灰砖块运输装置,其特征是:所述错位组件(7)包括有电推杆(701),所述电推杆(701)固接于所述固定箱(106)远离所述限位块(302)的一侧,所述电推杆(701)的伸缩端固接有固定挡板(702),所述固定箱(106)靠近所述限位块(302)的一侧设有与所述固定挡板(702)配合的通孔,所述固定箱(106)靠近所述限位块(302)的一侧固接有第二储液筒(703),所述第二储液筒(703)与所述导液管(607)连通,所述第二储液筒(703)密封滑动连接有第二活塞杆(704),所述固定箱(106)靠近所述限位块(302)的一侧设有空腔,所述固定箱(106)的空腔内滑动连接有与所述限位块(302)配合的第二限位销(705),所述第二活塞杆(704)与所述第二限位销(705)之间固接有第四弹簧,所述固定箱(106)靠近所述限位块(302)的一侧固接有第二放置板(706),所述第二储液筒(703)内注有液压油。
4.根据权利要求3所述的一种粉煤灰砖块运输装置,其特征是:所述第二放置板(706)的上表面与所述缓冲板(204)转动范围的最高点齐平,用于粉煤灰砖块平稳的从所述第一转动板(203)上移至所述第二放置板(706)上。
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