KR101502229B1 - 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치 - Google Patents

Abstract

피집적체들을 안정적으로 집적함과 동시에, 그 반송 라인에 있어서, 피집적체를 지체 없이 반송하는 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치를 제공한다.
본 발명의 일 형태에 관한 집적 방법 및 집적 장치는, 어떤 연포체(80)를, 반전 작업부(4)의 상층 또는 하층으로 반송함과 동시에, 이어지는 다른 연포체(80)를 상류부(2)와 같은 높이에서 받는 기구를 갖는 삽입 작업부(3)를 이용하여, 반전 작업부(4)의 상층과 하층에 번갈아 연포체(80)를 삽입하여, 복수의 연포체(80)를 반송순으로 하나 걸러 반전한다.

Description

피집적체의 집적 방법 및 집적 장치{METHOD AND DEVICE FOR ACCUMULATING ARTICLES TO BE ACCUMULATED}

본 발명은, 예를 들어 분입상(粉粒狀) 의약품의 분포 (分包：약 따위를 한 봉지 씩 나눠 포장함) 포장기로부터 벨트 컨베이어등에 의해 반송되는 분포품(피집적체)을, 소정의 개수 집적하기 위한 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치의 개량에 관한 것이다.

분입상의 식품 또는 의약품등을 하나하나 포장(분포)하는 분포 포장기로서는, 벨트 컨베이어의 반송 방향에 따라 복수의 분포품이 연결된 연포체(連包體)를 반송하여, 각각의 연포체를 집적한 후에, 밴딩 및/또는 포장 용기에 수납하는 타입이 알려져 있다.

도 14는 연포체는 아니지만, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 스틱(stick)상으로 포장된 분포품을 자동 집적하는 집적장치를 도시한 도면이다. 도 14의 스틱 자동 집적 장치(100)는 슈터(chute)(102)와 집적 기구부(107)와 버킷(108)으로 구성되며, 슈터(102)는, 스틱(110)을 검사하는 검사 컨베이어(114)와 단이 있는 컨베이어(115)를 개재하여, 다열식 스틱 포장기로부터의 슈터(113)에 연결되어 있다. 슈터(102)에는 다열식 스틱 포장기에서 한번에 포장되는 스틱(110)의 수에 대응하는 수의 오목부(102C)가 형성되어 있으며, 스틱(110)은 슈터입구부(102a)에서 옆으로 누운상태로 들어와도 슈터출구부(102b)에서는 그 짧은 방향으로 선 상태가 되도록 구성되어 있다. 슈터(102)에서 반송된 스틱(110)은, 압판(押板)(103)위의 칸막이 판(104·104)사이에서 받아들여진다. 압판(103)과 그 밑에 설치된 기판(105)과의 사이에는, 슈터(102)의 연결방향과 직각인 수평방향으로 이동하는 푸셔(pusher)(106)가 설치되어 있다. 도 14의 111은 칸막이 종이이며, 푸셔(106)가 작동하면 스틱(110)은 칸막이 종이(111)를 접어 구부리며 버킷(108)안에 들어가게 된다. 그리고, 다른 푸셔(pusher)(109)가 칸막이 종이(111)채로 스틱(110)을 버킷캐리어(112)로 이송한다.

연포체(連包體)를 집적하는 장치로서는 특허 문헌 2에 개시된 집적 장치가 있다. 도 15는 집적 장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다. 연포체인 분포시트(201)를 직립 가이드 부재(120)등에 의해 실질적으로 직립시키고, 직립후에는 가이드 홈(140a)등에 의해 넘어지지 않게 가이드하여, 캐리어 바(111,121,131)등에 의해 집적 가이드 부재(160)로 반송하고, 직립된 분포시트(201)를 홈(160a)에 의해 소정의 수 수평방향으로 병렬로 겹쳐서 집적한다.

[특허문헌 1] 일본 공개 특허 공보 「특허 공개 소59－134128호 공보（1984년 8월1일 공개）」 [특허문헌 2] 일본 공개 특허 공보「특허 공개 평5－294328호 공보（1993년 11월 9일 공개）

그런데, 구상 흡착탄(球狀吸着炭)과 같은 흡착제의 분포품은, 분포(分包)후의 온도의 변동에 의해, 체적팽창 또는 체적수축이 발생하여 변형할 수 있다. 분포품의 변형은, 상자에 넣거나 보존 및 운반등에 있어서 문제를 발생시킨다.

여기서, 본 출원의 발명자들은 구상 흡착제를 각각의 분포 포장지에 충전하는 과정에서, 미리 구상 흡착탄을 각 분포 포장지의 내부의 한쪽에 모아서 충전하고, 충전 후에는 분포 포장지를 수축시켜, 구상 흡착제가 한쪽에 모인 상태로 유지된 분포품을 제조하고 있다. 이 제조 라인에서는 분포품을 연포체의 형태로 하여 제조한 후, 당해 연포체 서로를 집적시켜 출하하게 되는데, 어느 분포품도 한쪽에 구상 흡착제가 충전되어있어, 연포체를 단지 집적하는 것 만으로는 불안정하여 상자에 넣거나 보존 및 운반등에 있어서 문제를 발생시킬 우려가 있다.

따라서, 본 출원의 발명자들은 구상 흡착제가 한쪽으로 모여서 충전됨으로써, 연포체(분포품)의 표면이 요철형상으로 되는 것에 착목하여, 연포체(분포품) 서로의 요철에 맞게 집적함으로써, 집적후의 집적물의 안정성을 확보할 수 있다고 생각하여, 열심히 검토한 결과, 집적물이 안정적이면서 콤팩트하게 되도록, 연포체(분포품) 서로의 요철에 맞게 집적할 수 있으며, 또한 반송 라인을 반송하면서 이를 실현하는데 있어서, 분포품(연포체)이 끼어 반송의 방해가 되지 않는 분포품의 집적 방법 및 집적 장치를 찾아 내어 본 발명을 완성하게 되었다.

즉, 본 발명은, 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 피집적체(분포품, 연포체) 서로의 요철에 잘 맞게 집적할 수 있으면서, 집적 라인(반송 라인)에 있어서, 피집적체를 막힘 없이 반송할 수 있는 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치를 제공하는 것이다.

즉, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법은, 상기 과제를 해결하기 위해, 한쪽의 단부(端部)측의 영역이 다른 쪽의 단부(端部)측의 영역과 비교하여 돌출되어 있는 복수의 피집적체를, 순차적으로 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 반송하는 반송로에 설치된 각 층에 피집적체를 같은 방향으로 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 반전 작업부이며, 상기 상하 2계층 중의 상층에 삽입된 피집적체의 방향을, 당해 피집적체의 상기 한쪽의 단부의 위치와 상기 다른 쪽의 단부의 위치가 서로 바뀌도록 반전시키는 한편, 상기 상하 2계층 중의 하층에 삽입된 피집적체의 방향은, 바꾸지 않는 반전 작업부를 이용하여, 순차 반송되는 피집적체의 방향을 하나 걸러 반전시켜, 반전시킨 피집적체와 반전시키지 않은 피집적체를 번갈아 집적함과 함께, 집적되는 상기 피집적체 서로의 상기 한쪽의 단부측의 영역과 상기 다른 쪽의 단부측의 영역을 겹쳐서 집적하는 피집적체의 집적 방법이며,

상기 반송로에 설치된 상기 반전 작업부 보다 상기 소정의 반송 방향의 상류에 있는 상류부로부터, 상기 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를, 항상 상기 상류부와 같은 높이에서 당해 상류부로부터 받아, 당해 피집적체를 당해 반전 작업부의 상기 상하 2계층의 상층과 하층에, 상기 일정의 반송 타이밍에서 번갈아 삽입하는 삽입 작업 공정을 포함하며,

각 반송 타이밍에 있어서는, 직전의 반송 타이밍에서 상기 상류부로부터 받은 어떤 피집적체를 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상기 상류부와 같은 높이에서 받는 기구를 갖는 삽입 작업부를 이용하여, 상기 삽입 작업 공정을 하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 방법에 의하면, 집적물이 안정적이면서 콤팩트하게 되도록, 돌출한 한쪽의 단부측의 영역과 당해 한쪽의 단부측의 영역보다 돌출하지 않은 다른 쪽의 단부측의 영역을 겹치게 할 수 있음과 동시에, 반송 라인을 반송하면서 이를 실현하는데 있어서, 피집적체(예를 들어, 분포품이나 연포체)가 지체 없이 반송 라인을 반송할 수 있는 집적 방법을 제공할 수 있다.

구체적으로는, 한쪽의 단부(端部)측의 영역이 다른 쪽의 단부(端部)측의 영역과 비교하여 돌출되어 있는 복수의 피집적체를, 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송하는 반송로에 있어서, 반전 작업부에 도달할 때까지는 각 피집적체는 같은 방향으로 놓인 상태로 반송되기 때문에, 반송되고 있는 복수의 피집적체 중, 반송 방향에 따라 하나 걸러에 위치하는 피집적체를, 반전 작업부를 이용하여 반전시키고 있다. 따라서, 반전 작업부로부터 반송되는 피집적체의 배열을 배열순으로 집적하게되면, 집적후의 집적물의 한쪽 가장자리는, 집적 방향에 따라, 어떤 피집적체의 한쪽의 단부(돌출되어 있는 영역을 갖는 단부)와 다른 피집적체의 다른 쪽의 단부(돌출되어 있지 않은 영역을 갖는 단부)와 또 다른 피집적체의 한쪽의 단부(돌출되어 있는 영역을 갖는 단부)로 이어지며, 돌출한 단부와 돌출하지 않은 단부가 번갈아 배열하여 서로 맞는 상태가 된다. 한편, 집적물의 다른 쪽 가장자리는, 집적 방향에 따라, 당해 어떤 피집적체의 다른 쪽의 단부(돌출되어 있지 않은 영역을 갖는 단부)와 당해 다른 피집적체의 한쪽의 단부(돌출되어 있는 영역을 갖는 단부)와 당해 또 다른 피집적체의 다른 쪽의 단부(돌출되어 있지 않은 영역을 갖는 단부)로 이어지며, 돌출한 단부와 돌출하지 않은 단부가 번갈아 배열하여 서로 맞는 상태가 된다. 따라서, 집적물은, 돌출한 영역을 갖는 단부와 돌출하지 않은 영역을 갖는 단부가 잘 맞아 구조적으로 안정하며, 또한, 집적 방향에 따라 피집적체의 가장자리 서로가 배열하므로 집적물은 콤팩트하게 된다.

또한, 상기 삽입 작업 공정에 있어서는, 상기 상류부로부터 상기 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를 항상 당해 상류부와 같은 높이에서 받아, 어떤 반송 타이밍에서 상기 상류부로부터 받은 어떤 집적체를, 다음의 반송 타이밍에서, 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상기 상류부와 같은 높이에서 받는 기구를 갖는 삽입 작업부를 이용하고 있다. 여기서, 상세하게는 후술하지만, 상기와 같이, 상류부로부터 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를, 만약, 가동식의 어떤 하나의 재치대(載積台)를 사용하여, 이 재치대가 피집적체를 재치한 상태에서 상하로 움직여 상기 상하 2계층의 각 계층과 높이를 맞추어 나누는 경우, 재치대의 상하 동작의 속도가 빠르면, 나누기(삽입하기) 위해 상하 동작을 일시 정지했을 때의 충격으로 피집적체가 재치대로부터 낙하하거나 재치대위에서 위치 어긋남이 발생하여 반송할 수 없게 되는 사태를 초래한다. 하지만, 안정적으로 나누기 위해 재치대의 상하 동작의 속도를 느리게하면, 그에 맞게 상기 일정의 반송 타이밍을 늦추어야 하기에, 집적물의 생산성이 현저히 저하한다. 마찬가지로, 하나의 재치대의 상하 동작의 사이에, 상류부로부터 일정의 반송 타이밍에서 반송되는 피집적체를 받기 위해, 재치대의 상하 동작의 타이밍과 상류부로부터 반송되는 피집적체의 반송 타이밍을 조정할 필요가 있으며, 타이밍이 조금이라도 어긋나면 피집적체의 일부만이 재치대에 놓인 상태로 상하 동작을 하게 되어, 피집적체가 상류부와 재치대의 사이에 끼이거나 피집적체가 변형하여 반송이 지체될 우려가 있다. 이에 반해, 본 발명에 관한 집적 방법에 의하면, 상기 삽입 작업부를 사용하기 때문에, 상류부로부터 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를 항상 상류부와 같은 높이에서 받을 수 있기 때문에, 상술한 끼임이나 변형은 발생할 수 없다. 또한, 상기의 삽입 작업부를 사용하고 있기 때문에, 어떤 반송 타이밍에서 상류부로부터 받은 어떤 피집적체를, 다음의 반송 타이밍에서 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상류부와 같은 높이에서 받을 수 있다. 이는 삽입 작업부에는, 적어도 일시적으로 2개의 계층이 있다고도 말할 수 있다. 이에 따라, 상술한 바와 같은, 하나의 재치대를 사용하는 경우와 비교해, 상기 일정의 반송 타이밍을 유지하면서, 나눌때의 상하 동작을 완만하게 할 수 있다. 따라서, 하나의 재치대를 사용하는 경우에 상정되는 상술한 문제는 발생하지 않는다.

따라서, 상기 방법에 의하면, 피집적체가 지체 없이 반송 라인을 반송할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법의 일 형태로서, 상기에 더하여, 상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 있어서, 상기 소정의 반송 방향의 상류측 단부로부터 하류측 단부를 향해 이동하는 핀에, 각 피집적체를 맞닿게 접촉시켜서, 각 피집적체를 당해 소정의 반송 방향으로 반송할 수 있다.

상기 방법에 의하면, 핀은 비교적 가볍기때문에, 적은 동력으로 움직일 수 있다는 장점이 있다. 또한, 만약, 분포품이 끼인 경우, 핀이 부러져 장치 본체의 치명적인 고장을 피할 수 있다. 또한, 소모품같이 바로 교환 할 수 있으며, 분포품과의 접촉 면적이 비교적 작기때문에, 상처를 쉽게 내지 않는다는 장점도 있다.

또한, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법의 일 형태로서, 상기에 더하여, 상기 핀은, 상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 설치되어 있으며, 상기 반송로가 뻗은 방향에 대해 수직으로 뻗어 있음과 동시에, 상기 반송로에 설치되고 당해 반송로가 뻗은 방향에 따라 형성된 구멍을 관통하는 구성으로 되어 있으며,

상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 있어서, 상기 소정의 반송 방향의 상류측 단부로부터 하류측 단부를 향해, 상기 핀을 상기 구멍에 관통한 상태로 이동하여, 상기 피집적체를 상기 소정의 반송 방향으로 반송하고, 각각의 하류측 단부에 도달한 곳에서, 상기 핀을 상기 구멍에서 뽑아 상기 소정의 반송 방향과는 역방향으로 이동하고, 다시 상기 상류로부터 상기 핀을 상기 구멍에 관통시켜 상기 소정의 반송 방향으로 이동함으로써, 상기 피집적체를 순차 상기 소정의 반송 방향으로 반송하는 구성으로 할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법의 일 형태로서는, 상기에 더하여, 상기 삽입 작업부는, 피집적체를 각층에 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 구성임과 동시에, 당해 상하 2계층은 일체적으로 상하로 이동하는 구성으로 되어 있으며,

상기 삽입 작업부의 상층과 하층의 높이 차이는, 상기 반전 작업부의 상기 상층과 상기 하층의 높이 차이 보다 작으며, 상기 삽입 작업부의 상기 상층에 제1의 상기 피집적체가 있는 상태로부터, 다음의 반송 타이밍에서 당해 제1의 피집적체를 상기 삽입 작업부의 상층과 높이가 같은 상기 반전 작업부의 상기 상층으로 반송하고, 당해 다음의 반송 타이밍에 있어서, 상기 삽입 작업부의 상기 하층은 상기 상류부와 같은 높이에 위치하고 있으며, 상기 상류부로부터 상기 제1의 피집적체에 이어지는 제2의 피집적체를 상기 삽입 작업부의 하층으로 반송할 수 있다.

상기 방법에 의하면, 피집적체가 지체 없이 반송 라인을 반송할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법의 일 형태로서는, 상기 대신, 상기 삽입 작업부는, 피집적체가 재치(載置)되는 제1의 재치면(載置面) 및 제2의 재치면을 갖고 있으며,

상기 제1의 재치면과 제2의 재치면은, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 각각 독립하여 높이를 변경할 수 있으며, 당해 높이가 같은 경우에는 어떤 피집적체를 함께 지지하는 한편, 당해 높이가 서로 다른 경우에는 높은 위치에 있는 것이 피집적체를 지지하는 구성으로 되어 있으며,

상기 삽입 작업부로부터 상기 반전 작업부의 상기 상층으로 피집적체가 삽입될 때에는, 상기 반전 작업부의 상기 상층의 높이와 상기 상류부의 높이는 같으며,

상기 제2의 재치면은, 피집적체를 항상 상기 상류부와 같은 높이에서 상기 상류부로부터 받고, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서 당해 높이로부터 하강하는 구성으로 되어 있으며,

상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 상기 제1의 재치면은, 상기 반전 작업부의 상기 상층과 같은 높이의 위치와 상기 반전 작업부의 상기 하층과 같은 높이의 위치와의 사이에서, 상하 방향으로 이동하는 구성으로 되어 있으며,

상기 반전 작업부의 상기 하층에 피집적체를 삽입할 때에는, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 상기 제1의 재치면 및 상기 제2의 재치면을 함께 상기 반전 작업부의 상기 하층과 같은 높이까지 하강시켜, 상기 상류부로부터 받은 피집적체를 상기 반전 작업부의 상기 하층에 삽입하고,

상기 반전 작업부의 상기 상층에 피집적체를 삽입할 때에는, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 상기 반전 작업부의 상기 하층과 같은 높이로부터 상기 상류부와 같은 높이까지 상기 제1의 재치면을 상승시켜, 상기 제2의 재치면이 상기 상류부로부터 받은 피집적체를 상기 제2의 재치면으로부터 받아, 당해 피집적체를 상기 반전 작업부의 상기 상층에 삽입하는 것이 바람직하다.

상기 방법에 의하면, 피집적체가 지체 없이 반송 라인을 반송할 수 있다.

또한, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법의 일 형태로서, 상기에 더하여, 상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 있어서, 상기 소정의 반송 방향의 상류측 단부로부터 하류측 단부를 향해 이동하는 핀에, 각 피집적체를 맞닿게 접촉시켜서, 각 피집적체를 당해 소정의 반송 방향으로 반송하고,

상기 제2의 재치면은, 상기 핀과 일체적으로 이동하는 재치대(載積台)에 설치되어 있는 것이 바람직하다.

상기 방법에 의하면, 삽입 작업부의 한쪽 층의 동작과 핀의 동작을 공통화할 수 있어, 제어가 용이하게 된다.

또한, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 장치는, 상기 과제를 해결하기 위해,

한쪽의 단부(端部)측의 영역이 다른 쪽의 단부(端部)측의 영역과 비교하여 돌출되어 있는 복수의 피집적체를, 순차적으로 일정의 반송 타이밍에서, 소정의 반송 방향으로 반송하는 반송로와, 반송 후의 상기 복수의 피집적체를 집적하는 집적부를 구비한 피집적체의 집적장치이며,

상기 반송로에는,

피집적체를 각층에 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 반전 작업부이며, 어느 피집적체도 같은 방향으로 반전 작업부로 순차 반송되며, 당해 상하 2계층 중의 상층에 삽입된 피집적체의 방향을, 당해 피집적체의 상기 한쪽의 단부의 위치와 상기 다른 쪽의 단부의 위치가 서로 바뀌도록 반전시키는 한편, 당해 상하 2계층 중의 하층에 삽입된 피집적체의 방향은, 바꾸지 않는 반전 작업부와,

상기 반송로에 있어서,상기 반전 작업부 보다 상기 소정의 반송 방향의 상류에 있는 상류부와,

상기 상류부로부터 상기 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 피집적체를, 항상 상기 상류부와 같은 높이에서 당해 상류부로부터 받아, 당해 피집적체를 상기 반전 작업부의 상기 상하 2계층의 상층과 하층에, 당해 일정의 반송 타이밍에서 번갈아 삽입하는 삽입 작업부가, 설치되어 있으며,

상기 삽입 작업부는, 각 반송 타이밍에 있어서는, 직전의 반송 타이밍에서 상기 상류부로부터 받은 어떤 피집적체를 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상기 상류부와 같은 높이에서 받는 기구를 갖고 있으며,

상기 집적부는, 상기 반전 작업부가 순차 반송되는 피집적체의 방향을 하나 걸러 반전시킨 상기 복수의 피집적체를, 상기 반전시킨 피집적체와 반전시키지 않은 피집적체를 번갈아 집적함과 함께, 집적되는 상기 피집적체 서로의 상기 한쪽의 단부측의 영역과 상기 다른 쪽의 단부측의 영역을 겹쳐서 집적하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성에 의하면, 집적물이 안정적이면서 콤팩트하게 되도록, 돌출한 한쪽의 단부측의 영역과 당해 한쪽의 단부측의 영역보다 돌출하지 않은 다른 쪽의 단부측의 영역을 겹치게 할 수 있음과 동시에, 반송 라인을 반송하면서 이를 실현하는데 있어서, 피집적체(예를 들어, 분포품이나 연포체)가 지체 없이 반송 라인을 반송할 수 있는 집적 장치를 제공할 수 있다.

구체적으로는, 한쪽의 단부(端部)측의 영역이 다른 쪽의 단부(端部)측의 영역과 비교하여 돌출되어 있는 복수의 피집적체를, 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송하는 반송로에 있어서, 반전 작업부에 도달할 때까지는 각 피집적체는 같은 방향으로 놓인 상태로 반송되기 때문에, 반송되고 있는 복수의 피집적체 중, 반송 방향에 따라 하나 걸러에 위치하는 피집적체를, 반전 작업부를 이용하여 반전시키고 있다. 따라서, 반전 작업부로부터 반송되는 피집적체의 배열을 배열순으로 집적하게되면, 집적후의 집적물의 한쪽 가장자리는, 집적 방향에 따라, 어떤 피집적체의 한쪽의 단부(돌출되어 있는 영역을 갖는 단부)와 다른 피집적체의 다른 쪽의 단부(돌출되어 있지 않은 영역을 갖는 단부)와 또 다른 피집적체의 한쪽의 단부(돌출되어 있는 영역을 갖는 단부)로 이어지며, 돌출한 단부와 돌출하지 않은 단부가 번갈아 배열하여 서로 맞는 상태가 된다. 한편, 집적물의 다른 쪽 가장자리는, 집적 방향에 따라, 당해 어떤 피집적체의 다른 쪽의 단부(돌출되어 있지 않은 영역을 갖는 단부)와 당해 다른 피집적체의 한쪽의 단부(돌출되어 있는 영역을 갖는 단부)와 당해 또 다른 피집적체의 다른 쪽의 단부(돌출되어 있지 않은 영역을 갖는 단부)로 이어지며, 돌출한 단부와 돌출하지 않은 단부가 번갈아 배열하여 서로 맞는 상태가 된다. 따라서, 집적물은, 돌출한 영역을 갖는 단부와 돌출하지 않은 영역을 갖는 단부가 잘 맞아 구조적으로 안정하며, 또한, 집적 방향에 따라 피집적체의 가장자리 서로가 배열하므로 집적물은 콤팩트하게 된다.

또한, 상기 삽입 작업 수단에 있어서는, 상기 상류부로부터 상기 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를 항상 당해 상류부와 같은 높이에서 받아, 어떤 반송 타이밍에서 상기 상류부로부터 받은 어떤 집적체를, 다음의 반송 타이밍에서, 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상기 상류부와 같은 높이에서 받는 기구를 갖는 삽입 작업부를 이용하고 있다. 여기서, 상세하게는 후술하지만, 상기와 같이, 상류부로부터 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를, 만약, 가동식의 어떤 하나의 재치대(載積台)를 사용하여, 이 재치대가 피집적체를 재치한 상태에서 상하로 움직여 상기 상하 2계층의 각 계층과 높이를 맞추어 나누는 경우, 재치대의 상하 동작의 속도가 빠르면, 나누기(삽입하기) 위해 상하 동작을 일시 정지했을 때의 충격으로 피집적체가 재치대로부터 낙하하거나 재치대위에서 위치 어긋남이 발생하여 반송할 수 없게 되는 사태를 초래한다. 하지만, 안정적으로 나누기 위해 재치대의 상하 동작의 속도를 느리게하면, 그에 맞게 상기 일정의 반송 타이밍을 늦추어야 하기에, 집적물의 생산성이 현저히 저하한다. 마찬가지로, 하나의 재치대의 상하 동작의 사이에, 상류부로부터 일정의 반송 타이밍에서 반송되는 피집적체를 받기 위해, 재치대의 상하 동작의 타이밍과 상류부로부터 반송되는 피집적체의 반송 타이밍을 조정할 필요가 있으며, 타이밍이 조금이라도 어긋나면 피집적체의 일부만이 재치대에 놓인 상태로 상하 동작을 하게 되어, 피집적체가 상류부와 재치대의 사이에 끼이거나 피집적체가 변형하여 반송이 지체될 우려가 있다. 이에 반해, 본 발명에 관한 집적 장치에 의하면, 상기 삽입 작업부를 사용하기 때문에, 상류부로부터 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를 항상 상류부와 같은 높이에서 받을 수 있기 때문에, 상술한 끼임이나 변형은 발생할 수 없다. 또한, 상기의 삽입 작업부를 사용하고 있기 때문에, 어떤 반송 타이밍에서 상류부로부터 받은 어떤 피집적체를, 다음의 반송 타이밍에서 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상류부와 같은 높이에서 받을 수 있다. 이는 삽입 작업부에는, 적어도 일시적으로 2개의 계층이 있다고도 말할 수 있다. 이에 따라, 상술한 바와 같은, 하나의 재치대를 사용하는 경우와 비교해, 상기 일정의 반송 타이밍을 유지하면서, 나눌때의 상하 동작을 완만하게 할 수 있다. 따라서, 하나의 재치대를 사용하는 경우에 상정되는 상술한 문제는 발생하지 않는다.

따라서, 상기 구성에 의하면, 피집적체가 지체 없이 반송 라인을 반송할 수 있다.

본 발명은, 피집적체(분포품, 연포체) 서로의 요철에 잘 맞게 집적할 수 있으면서, 집적 라인(반송 라인)에 있어서, 피집적체를 막힘 없이 반송할 수 있는 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치를 제공할 수 있다

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 집적 장치를 이용하여 집적되는 피집적체(연포체)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 연포체의 일반적인 반송 방법을 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 일반적인 반송 방법을 이용하여 집적된 집적물의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 집적 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 집적 장치에서 실현되는 반송 형태를 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 집적 장치에서 실현되는 반송 형태에 의해 반송되어 집적된 집적물을 도시하는 도면이다.
도 7은 비교예인 집적 장치에 있어서 행하여지는 동작을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 집적 장치에 구비되는 반전 작업부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 집적 장치에 있어서 행하여지는 동작을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 집적 장치의 일부의 구성의 변형예를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 집적 장치의 일부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 집적 장치의 일부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 형태에 관한 집적 장치에 있어서 행하여지는 동작을 도시하는 도면이다.
도 14는 종래기술을 도시하는 도면이다.
도 15는 종래기술을 도시하는 도면이다.

〔실시 형태 1〕

본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치는, 예를 들어 분말상의 의약품 등을 분포하여 분포품을 생산하는 생산 라인의 종반 과정인 분포품을 집적하는 과정에서 채용할 수 있다. 이하에서, 본 발명에 관한 피집적체의 집적 방법 및 집적 장치의 일 실시 형태에 대해 설명한다.

본 발명의 집적 방법은, 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 복수의 피집적체를, 하나 걸러 그 방향을 반전시키는 것을 특징의 하나로 하고 있다. 상세하게는 후술하지만, 각 피집적체는 돌출한（이하 볼록부로 기재함） 한쪽의 단부（端部）측 영역과 당해 한쪽의 단부측 영역보다 돌출하지 않은 다른 쪽의 단부측 영역（이하 오목부로 기재함）이 있어, 하나 걸러 그 방향을 반전시킴으로써, 반송순으로 집적되어 얻어지는 집적물의 한쪽의 단부는, 집적 방향에 따라 어떤 피집적체의 오목부, 다른 피집적체의 볼록부, 또 다른 피집적체의 오목부로 이어지고, 이들 오목부와 볼록부가 서로 번갈아 배열하여 서로 잘 맞는（맞물려 있는） 상태가 된다. 한편, 이 집적물의 다른 쪽의 단부도, 집적 방향에 따라 당해 어떤 피집적체의 볼록부, 당해 다른 피집적체의 오목부, 당해 또 다른 피집적체의 볼록부로 이어지고, 이들 오목부와 볼록부가 서로 번갈아 배열하여 서로 잘 맞는（맞물려 있는） 상태가 된다.

이 본 발명의 집적 방법을 실현하는 일 형태로서는, 도 4에 도시한 본 실시 형태의 집적 장치(1)를 사용하여 할 수 있으며, 상술한 반전 작업은 도 4의 반전 작업부(4)에서 할 수 있다.

이하에서, 본 실시 형태의 집적 방법 및 집적 장치의 상세에 대해 설명하기에 앞서, 본 실시 형태의 집적 방법 및 집적 장치가 해결하고자 하는 과제에 대해, 도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한다.

도 1은 본 실시 형태의 집적 방법을 적용하여 집적된 피집적체의 단면도이다. 본 실시 형태에서는, 피집적체의 일예로서, 분포품이 연결된 연포체를 예를 들어 설명한다. 보다 구체적으로는 직경 0.3ｍｍ ∼ 0.5ｍｍ인 구상의 의약용 활성탄（이하 활성탄 미립자로 기재함）을 분포한 분포품이 3개 연결된 연포체를 예를 들어 설명한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

상술한 바와 같이, 본원 발명자들은 구상 흡착제인 활성탄 미립자를 개개의 분포 포장지에 충전하는 과정에서, 미리 활성탄 미립자를 각 분포 포장지의 내부의 한쪽에 모아서 충전하고, 충전 후에는 분포 포장지를 수축시켜, 도 1에 도시한 것과 같이, 활성탄 미립자가 한쪽에 모인 상태로 유지되어, 한쪽의 단부측의 영역이 다른 쪽의 단부측 영역보다 부풀어 오른 분포품(8)을 제조했으며, 이 분포품(8)이 3개 연결된 연포체(80)의 형태로 반송 라인에서 반송하여, 복수의 연포체(80)를 반송순으로 적층하여 소정 개수가 적층된 상태에서 밴딩(band)한다.

하지만, 도 2에 도시된 종전의 반송 라인에서는, 각각의 연포체(80) 서로는 같은 방향으로 놓인 상태에서 반송 라인에서 반송되어, 이 반송순으로 연포체(80)가 적층된다. 이렇게 되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 각각의 연포체(80) 서로는 서로의 활성탄 미립자가 충전된 부분(부풀어 돌출된 부분)끼리가 겹치도록 집적된다. 따라서, 집적되어 얻어진 집적물은 구조적으로 불안정하게 된다. 이는 후공정인 상자에 넣거나 보존 및 운반등에 있어서 곤란을 초래하게 된다.

따라서, 본 실시 형태에서는 이 과제를 해결하기 위해, 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 복수의 연포체(80)를, 하나 걸러 그 방향을 반전시킨다. 도 5는 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 연포체(80)가 하나 걸러 반전된 상태를 도시한 반송로의 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 연포체(80)가 하나 걸러 반전됨으로써, 반송로를 반송되어온 순으로 연포체(80)를 집적하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 집적 후의 집적물의 한쪽 가장자리는 집적 방향에 따라, 어떤 연포체(80)의 오목부, 다른 연포체(80)의 볼록부, 또 다른 연포체(80)의 오목부로 이어지고, 오목부와 볼록부가 서로 번갈아 배열하여, 서로 잘 맞는 상태가 되며, 집적물의 다른 쪽 가장자리는 집적 방향에 따라, 당해 어떤 연포체(80)의 볼록부, 당해 다른 연포체(80)의 오목부, 당해 또 다른 연포체(80)의 볼록부로 이어지고, 오목부와 볼록부가 서로 번갈아 배열하여 서로 잘 맞는 상태가 된다.

이와 같이, 오목부와 볼록부가 맞 물려 있는 구조로 함으로써, 집적물이 구조적으로 안정하게 되어, 상술한 밴딩, 상자에 넣거나 보존 및 운반등에 있어서, 작업을 지체 없이 진행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 본 실시의 형태에서는 이와 같은 반전 작업을 종전의 생산 라인에 포함시켜, 연포체(80)가 지체 없이 반송되는 기구를 실현하고 있다.

도 4는 본 실시 형태의 집적 장치(1)를 도시한 도면이다. 본 실시 형태의 집적 장치(1)에는 연포체(80)의 반송을 하기 위한 핀(6)이 설치되어 있으며, 상류부(2)와 삽입 작업부(3)와 반전 작업부(4)와 집적부(5)가, 이 순서대로 하나의 반송로의 연포체 반송 방향(도 4 중의 화살표로 나타낸 방향)에 따라 설치되어 있다.

여기서, 이하의 설명에서는, 예를 들어 상류부(2)를 중심으로 본 경우에, 상류부(2)에 피집적체가 반송되어 들어오는 쪽을 상류부(2)의 상류로 기재하고, 상류부(2)에 있는 피집적체가 반송되어 나가는 쪽을 상류부(2)의 하류로 기재한다. 즉, 예를 들어, 삽입 작업부(3)는 상류부(2)의 하류이며, 상류부(2)는 삽입 작업부(3)의 상류에 있다고 할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 1개의 반송로에 대해 설명하지만, 이 반송로를 복수개 평행으로 설치하여, 복수의 반송로에 있어서 동시에 본 실시 형태의 집적 방법을 실현하는 태양이어도 된다.

이하, 각 구성에 대해 상세하게 설명한다.

(핀)

핀(6)은 도 4에 도시된 바와 같이, 반송 방향에 따라 4개 설치되어 있으며, 이들 4개의 핀(6)은 하단에 있어서 서로 연결되어 있다. 그리고, 핀(6)과 핀(6)사이의 간격은 피집적체(연포)의 긴쪽방향의 길이보다도 약간 길게 설정되어 있다. 여기서, 상류부(2)와 삽입 작업부(3)와 반전 작업부(4)는 반송로의 길이가 서로 같으며, 당해 길이는 핀(6)과 핀(6)사이의 간격과 거의 일치하며, 상류부(2)와 삽입 작업부(3)와 반전 작업부(4)에는 각각 핀(6)을 관통시킨 상태에서 반송 방향의 상류에서부터 하류로 이동시킬 수 있는 관통공(貫通孔)이 설치되어 있다. 따라서 상류부(2)와 삽입 작업부(3)와 반전 작업부(4)에 각각 하나씩의 피집적체를 놓게 되면, 4개의 핀(6)이 일체로 반송 방향의 상류에서 하류로 이동하여 피집적체의 놓인 위치를 하나씩 하류로 움직일 수 있다.

핀(6)은 상류부(2)와 삽입 작업부(3)와 반전 작업부(4)를 아래쪽에서 위쪽을 향해 관통공을 관통하는 구성으로 되어 있다. 핀(6)의 동작에 대해서는 후술한다.

또한, 4개의 핀(6)중, 상류부(2)를 상류에서 하류로 이동하는 핀(6)은, 상류부(2) 보다도 위쪽으로 튀어나온 쪽의 앞부분이 다른 부분보다도 지름이 큰 못핀의 구조를 하고 있어도 된다.

(상류부)

상류부(2)는 상류에서 순차 반송되는 연포체(80)(활성탄 미립자가 분포된 분포품이 3개 연결되어 이루어진 것)를 받는 섹션이다. 본 실시 형태에서는 활성탄 미립자를 분포하는 충전 장치(미도시)의 하류에 상류부(2)를 배치 및 설치하고, 당해 충전 장치로부터 순차 반출되는 연포체(80)가 상류부(2)에 반송되는 구성으로 되어 있다.

상류부(2)에서는 상류로부터 순차 반송되어 온 연포체(80)를 일정의 반송 타이밍에서 하류에 있는 삽입 작업부(3)로 반송한다. 여기서, 상류부(2)는 상류로부터 일정의 반송 타이밍에서 순차 반송되어 온 연포체(80)를 그 일정의 반송 타이밍을 유지한 채로 하류로 반송하는 구성이어도 되며 또는, 상류로부터 순차 반송되어 온 연포체(80)를 쌓아 올려 수용할 수 있는 구성을 상류부(2)에 설치하여 수용한 연포체(80)를 새롭게 설정한 반송 타이밍에 상류부(2)로부터 순차 반송하는 구성으로 하여도 된다. 즉, 상류부(2) 보다 상류에서 연포체(80)가 반송되는 타이밍 및 반송 속도와 상류부(2) 보다 하류에서 연포체(80)가 반송되는 타이밍 및 반송 속도를 같게 할 필요는 없다.

또한, 반송로에서는 연포체(80)는 계속적으로 반송된다. 즉, 타이밍 챠트로 하면, 반송시(搬送時)와 반송시와의 사이에 정류시(停留時)가 마련되어 있다.

상류부(2)를 구성하는 반송로의 길이는 하나의 연포체(80)의 길이 보다도 약간 길게 구성되어 있다. 그렇기 때문에, 일정의 반송 타이밍에서 순차 반송되고 있는 연포체(80)는 하나씩 상류부(2)를 통과한다. 그리고, 반송 정지시에는 하나의 연포체(80)가 상류부(2)에 정류한(놓인) 상태가 된다.

구체적으로는 본 실시 형태에서는 반송로 전체에 있어서, 연포체(80)(반송 방향에 따른 길이가 약 25 cm)가 반송시(1초간)에 반송로를 약 30 cm/초로 이동하는 구성으로 하며, 반송시와 반송시와의 사이의 체류 시간을 약 2.5초로 한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 적절히 임의로 설정할 수 있다.

상류부(2)에서 일시 체류한 어떤 연포체(80)는 다음 반송 타이밍(즉, 체류시 직후의반송시)에 상류부(2)의 하류에 위치한 삽입 작업부(3)로 반송된다.

이하, 삽입 작업부(3)의 상세한 설명에 앞서, 삽입 작업부(3)의 하류에 위치한 반전 작업부(4)에 대해 설명한다.

(반전 작업부)

반전 작업부(4)는 연포체(80)를 각층에 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 구조를 갖고 있다. 각층에 삽입되는 연포체(80)는 모두 같은 방향으로 반전 작업부(4)에 순차 반송된다. 즉, 상류부(2) 및 삽입 작업부(3)를 반송하는 연포체(80)는 모두, 도 9의 타이밍(1)에 나타낸 바와 같이, 볼록부가 있는 한쪽의 단부를 선두로 하여 반송로에서 반송된다.

그리고, 반전 작업부(4)는 상하 2계층 중, 상층에 삽입된 연포체(80)의 방향을, 당해 연포체(80)의 볼록부가 있는 한쪽 단부의 위치와 오목부가 있는 다른 쪽 단부의 위치가 뒤바뀌도록 반전시킨다.

구체적으로는 반전 작업부(4)의 상하 2계층의 상층과 하층 모두, 체류시에 놓여진 연포체(80)를 반송의 타이밍(반송시)에 도 9에 도시한 화살표 방향으로 반송하는 것이 가능한 구성으로 되어있지만, 상층과 하층의 차이는 상층은 하층의 위쪽에서 체류시에 반전하는 기구를 갖고 있다는 점에 있다. 하층에는 반전하는 기구가 마련되어 있지 않다.

도 8은 반송시의 상층의 상태를 도시한 사시도이다. 상층은 반송 방향으로 뻗은 통형의 구조를 갖고 있으며, 통형의 구조의 길이는 하층과 같고, 구체적으로는 하나의 연포체(80)의 길이보다 약간 길게 구성되어 있다. 그렇기 때문에, 일정의 타이밍에서 순차 반송되고 있는 연포체(80)는 하나씩 반전 작업부(4)를 통과한다.

또한, 상층의 윗면(상면)과 아랫면(하면)(상하 2계층의 하층과 마주보는 면)에는 도 8에 도시한 바와 같이, 반송 방향에 따라 관통공(4a´)이 설치되어 있으며, 당해 관통공(4a´)에는 당해 아랫면쪽에서부터 윗면쪽을 향해 상기 핀(6)이 관통하고 있다.

핀(6)은 반송시에는 관통공(4a´)을 반송 방향의 상류에서 하류를 향해 이동하여, 상층의 통부분에 삽입한 연포체(80)에 대해 반송 방향 뒤쪽으로부터 압압(押壓)을 가하여, 당해 연포체(80)를 반송 방향으로 반송시키는 구성으로 되어 있다.

또한, 핀(6)은 하층에 설치된 관통공(4b´)에도 관통하고 있다. 즉, 관통공(4a´)과

관통공(4b´)은 평행하게 형성되어 있으며, 한개의 핀(6)이 관통공(4a´)과 관통공(4b´)을 관통한 구성으로 되어 있다. 그리고, 일정의 타이밍(반송시)에, 이 핀(6)이 관통공(4a´) 및 관통공(4b´)을 반송 방향의 상류에서 하류를 향해 이동함으로써, 연포체(80)가 상층에 삽입되어져 있는 경우는 상층으로부터 연포체(80)를 하류로 반송하고 연포체(80)가 하층에 삽입되어져 있는 경우는 하층으로부터 연포체(80)를 하류로 반송한다.

그리고, 상층은 체류시에 있어서 반전 동작을 하는 구성으로 되어 있으며, 반전 전에 아랫면이었던 면이 윗면이 되고 반전 전에 윗면이었던 곳이 아랫면(상하 2계층의 하층과 마주보는 면)이 된다. 따라서, 상층의 통부분에 연포체(80)가 삽입되어져 있는 경우는 삽입된 상태에서 반전하여 연포체(80)를 반전시킨다. 여기서, 반전 후에도 핀(6)은 아랫면쪽으로부터 윗면쪽을 향해 관통공(4a´)에 관통한 상태로 되어 있다. 따라서, 반전 후의 반송시에는 상층과 함께 반전한 통부분 내의 연포체(80)에 대해 반송 방향 뒤쪽으로부터 압압(押壓)을 가할 수 있다.

즉, 반송시에 상층에 삽입된 어떤 연포체(80)는 이어지는 체류시에 반전되고, 계속 이어지는 반송시에 상층으로부터 반전 작업부(4)의 하류를 향해 반출된다.

한편, 상술한 바와 같이, 하층에는 반전하는 기구가 설치되어 있지 않다. 따라서 하층에 삽입된 연포체(80)는 반전되는 일 없이, 하층에 설치된 관통공(4b´)에 관통한 핀(6)에 의해 체류시 후의 반송시에 반전 작업부(4)의 하류를 향해 반출된다.

여기서, 반전 작업부(4)로 그 상류인 삽입 작업부(3)로부터 일정의 타이밍(반송시 마다)에 반송되는 연포체(80)는 반전 작업부(4)의 상층과 하층에 번갈아 삽입된다. 즉, 제1의 연포체(80), 제2의 연포체(80), 제3의 연포체(80) 및 제4의 연포체(80)가 이 순서대로 일정의 타이밍(반송시 마다)에서 삽입 작업부(3)로부터 반송된다고 하면, 제1의 반송시에 상하 2계층의 상층에 제1의 연포체(80)가 삽입되고, 다음의 제2의 반송시에 상하 2계층의 하층에 제2의 연포체(80)가 삽입되고, 다음의 제3의 반송시에 상하 2계층의 상층에 제3의 연포체(80)가 삽입되고, 다음의 제4의 반송시에 상하 2계층의 하층에 제4의 연포체(80)가 삽입된다. 그리고 반송시와 반송시와의 사이에 마련된 체류시에 상층이 반전하는 구성으로 되어 있다. 따라서 상층에 연포체(80)가 삽입되어져 있는 경우에는 이 타이밍(체류시)에서 피집적체가 반전하고, 이어지는 반송시에 반전 작업부(4)의 상층으로부터 연포체(80)가 반출된다. 이에 따라, 제1의 연포체(80), 제2의 연포체(80), 제3의 연포체(80) 및 제4의 연포체(80)가 이 순서대로 반전 작업부(4)로부터 반출된다.

여기서, 하층에 연포체(80)가 삽입되어져 있는 경우의 체류시에도 상층은 반전하고, 그 반전 방향은 상층에 연포체(80)가 삽입되어져 있는 경우의 반전 방향과 역방향으로 반전하도록 구성하고 있다.

(집적부)

도 4에 도시한 집적부(5)는 반전 작업부(4)로부터 반출된 연포체가 반송 순서대로 집적되는 섹션이다. 도 4에서는 상자 모양의 용기가 설치되고 이 용기에 반출된 연포체가 반송 순서대로 투입되는 구성으로 되어 있다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 집적부는 다단식(多段式) 구성으로 반송 순서대로 각 단에 연포체가 격납된 후에 소정수의 연포체가 격납된 시점에서 각 연포체들을 집적하는 구성이어도 된다.

(삽입 작업부)

순차 반송되는 연포체(80)를 반전 작업부(4)를 이용하여 하나 걸러 반전시키기 위해서는 상술한 바와 같이, 반전 작업부(4)의 상층과 하층에 번갈아 연포체(80)를 삽입할 필요가 있으며, 이는 반전 작업부(4)의 상류에 있는 삽입 작업부(3)가 한다.

여기서, 삽입 작업부(3)를 설명하기에 앞서, 삽입 작업부(3)에 의해 해결할 수 있는종전의 과제에 대해 설명한다.

·비교예를 이용한 과제의 설명

도 7는 본 실시 형태는 아니며, 비교예로 들은 집적 장치의 반송로의 일부의 구성을 도시한 도면이다. 본 실시 형태의 집적 장치(1)와 비교예와의 차이는 삽입 작업부의 기구(機構)에 있다.

비교예의 집적 장치는, 본 실시 형태의 집적 장치와 대체로 같은 구성으로 된 반전 작업부(404)를 갖고 있다. 그렇기 때문에, 반전 작업부(404)의 상류에 위치한 삽입 작업부(303)는 반전 작업부(404)의 상층과 하층에 번갈아 피집적물을 삽입할 필요가 있다. 도 7에 도시한 바와 같이, 비교예의 집적 장치의 삽입 작업부(303)는 연포체(80)를 얹어 놓을 수 있는 하나의 재치대를 갖고 있으며, 그 높이를 반전 작업부(404)의 상층과 같은 높이의 위치와 반전 작업부(404)의 하층과 같은 높이의 위치 사이에서 변경하는 구성으로 되어 있다. 또한, 상류부(202)의 높이는 반전 작업부(404)의 상층과 같은 높이로 설정되어 있다. 이와 같은 구성의 비교예에서는, 도 7의 타이밍(1)에 도시한 반송시에는 삽입 작업부(303)의 재치대는 상류부(202)의 높이이며, 상류부(202)로부터 제1의 연포체(80A)의 반송을 받아 체류시(滯留時)를 거쳐, 다음 타이밍(2)에서는 삽입 작업부(303)에 얹어 놓았던 제1의 연포체(80A)를 반전 작업부(404)의 상층에 반송함과 동시에 상류부(202)로부터 제2의 연포체(80B)를 반송 받는다.

그리고, 이어지는 체류시인 도 7의 타이밍(3)에서 반전 작업부(404)의 상층에 삽입한 제1의 연포체(80A)를 반전시킴과 동시에 삽입 작업부(303)의 재치대를 내려 반전 작업부(404)의 하층과 같은 높이로 한다.

그리고, 이어지는 반송시인 타이밍(4)에서는 반전 작업부(404)의 상층에 의해 반전된 제1의 연포체(80A)를 반전 작업부(404)의 하류로 반송하고, 삽입 작업부(303)의 상기 하나의 재치대에 얹어 놓은 제2의 연포체(80B)를 반전 작업부(404)의 하층으로 반송함과 동시에, 상류부(202)로부터 제3의 연포체(80C)를 반송 받는다. 하지만, 타이밍(4)에서는 삽입 작업부(303)의 상기 하나의 재치대는 반전 작업부(404)의 하층과 같은 높이이기 때문에, 상류부(202)로부터 반송되는 제3의 연포체(80C)는 도 7과 같이, 볼록부가 있는 앞쪽 부분부터 하강한 상태로 상기 하나의 재치대에 떨어지게 된다. 따라서, 당해 앞쪽 부분이 상기 하나의 재치대와 충돌하여 상류부(202)로부터 하나의 재치대에 제3의 연포체(80C)가 완전히 옮겨지지 않아, 타이밍(5)에 도시한 바와 같이, 제3의 연포체(80C)의 말단부분이 급격히 올라간 상태가 된다. 이 상태로 타이밍(6)에서 반전 작업부(404)의 상층과 같은 위치까지 하나의 재치대가 상승하여, 다음 타이밍(7)에서 제3의 연포체(80C)가 반전 작업부(404)의 상층에 삽입되면, 상기 급격히 올라간 부분이 상층의 통부분의 입구에 걸려 완전히 삽입되지 않은 상태에서 반전 작업부(404)의 상층이 반전하게 되어, 통부분의 입구에서 튀어나온 부분(급격히 올라간 부분)이 상층의 반전 동작을 방해하여, 반전되지 않고 반송로 자체의 반송 동작도 지체되는 사태가 일어난다.

여기서, 이와 같은 사태가 발생하는 것을 피하고 지체 없이 반송하기 위해, 본 실시 형태에서는 삽입 작업부(3)에 특징적인 구성을 구비하고 있다. 이하, 본 실시 형태의 집적 장치(1)에 구비되는 삽입 작업부(3)에 대해 설명한다.

삽입 작업부(3)는 반전 작업부(4)와 마찬가지로 상층과 하층의 상하 2계층으로 구성되며, 상하로 이동가능하지만, 도 9에 도시한 바와 같이, 삽입 작업부(3)의 상층과 하층의 높이의 차이는 반전 작업부(4)의 상층과 하층과의 높이 차이보다 작게 구성되어 있다. 즉, 삽입 작업부(3)의 상층이 반전 작업부(4)의 상층과 같은 높이에 있을 때, 삽입 작업부(3)의 하층은 반전 작업부(4)의 하층보다도 높은 위치에 있다.

그리고, 삽입 작업부(3)의 상층이 반전 작업부(4)의 상층과 같은 높이에 있을 때, 삽입 작업부(3)의 하층은 상류부(2)의 높이와 같은 위치에 있는 구성으로 되어 있다. 즉, 반전 작업부(4)의 상층은 상류부(2)의 높이 보다도 높은 위치에 있다.

삽입 작업부(3)의 상층과 하층에는 반전 작업부(4)와 마찬가지로 상기 핀(6)을 관통시키는 관통공이 설치되어 있으며, 연포체가 삽입 작업부(3)의 상층에 있어도 하층에 있어도, 핀(6)이 삽입 작업부(3)의 상류에서 하류로 이동함에 따라, 핀(6)의 압압(押壓)을 받은 당해 연포체는 삽입 작업부(3)로부터 반출되는 구성으로 되어 있다.

이하에서, 도 9를 사용하여 본 실시 형태의 집적 방법을 시계열에 따라 설명한다.

도 9의 타이밍(1)에서는, 삽입 작업부(3)의 상층과 반전 작업부(4)의 상층은 같은 높이에 있으며, 삽입 작업부(3)의 상층에 제1의 연포체(80A)가 존재하는 상태이다. 이 타이밍(1)에 있어서는 삽입 작업부(3)의 하층은 상류부(2)와 같은 높이에 있다.

그리고, 이어지는 타이밍(2)에 있어서는 삽입 작업부(3)의 상층으로부터 반전 작업부(4)의 상층으로 제1의 연포체(80A)가 반송됨과 동시에, 상류부(2)로부터 삽입 작업부(3)의 하층으로 제2의 연포체(80B)가 반송된다. 이 반송은 상술한 바와 같이, 핀(6)의 이동에 의한 것이다. 그리고 반송 완료 직후부터 다음 반송시까지의 사이(정류시)에 삽입 작업부(3)가 하강하여, 삽입 작업부(3)의 하층과 반전 작업부(4)의 하층이 같은 높이가 된다. 이때, 삽입 작업부(3)의 상층이 상류부(2)와 같은 높이가 된다. 또한, 동시에 반전 작업부(4)의 상층이 반전하여 제1의 연포체(80A)가 반전된다.

여기서, 이 정류시（停留時）에 있어서, 핀(6)은 4개 모두가 아래쪽으로 이동하여 반송로의 관통공에 있어서 반송이 완료한 위치에서 빠져, 빠진 상태에서 상류로 이동한다. 이에 따라, 타이밍(1)에서 상류부(2)의 관통공을 관통하면서 상류부(2)의 상류에서 하류까지 이동한 1개의 핀(6)은, 다시 상류부(2)의 상류까지 이동하고, 이동 후에 다시 상류부(2)의 관통공의 상류쪽에 관통하여 다음의 반송시에 대비한다. 마찬가지로, 타이밍(1)에서 삽입 작업부(3)의 관통공을 관통하면서 삽입 작업부(3)의 상류에서 하류까지 이동한 1개의 핀(6)은, 다시 삽입 작업부(3)의 상류까지 이동하고, 이동 후에 다시 삽입 작업부(3)의 관통공의 상류쪽에 관통하여 다음의 반송시에 대비한다. 마찬가지로, 타이밍(1)에서 반전 작업부(4)의 관통공을 관통하면서 반전 작업부(4)의 상류에서 하류까지 이동한 1개의 핀(6)은, 다시 반전 작업부(4)의 상류까지 이동하고, 이동 후에 다시 반전 작업부(4)의 관통공의 상류쪽에 관통하여 다음의 반송시에 대비한다. 또한, 상술한 바와 같이, 4개의 핀(6)은 일체로 이동한다. 이는 4개의 핀(6)이 하나의 기반대(6´)에 설치되어 있기 때문이다.

그리고, 이어지는 타이밍(3)에서는 4개의 핀(6)이 반송 방향으로 상류에서 하류로 이동하여, 반전 작업부(4)의 상층으로부터 제1 연포체(80A)를 반출하고, 삽입 작업부(3)의 하층으로부터 반전 작업부(4)의 하층으로 제2의 연포체(80B)를 반송하고, 상류부(2)로부터 삽입 작업부(3)의 상층으로 제3의 연포체(80C)가 반송되고, 그리고 상류부(2)에 상류부(2)보다 상류로부터 제4의 연포체(80D)가 반송된다.

이어서, 타이밍(3)에서의 반송이 완료한 직후부터 다음의 반송시까지의 사이(정류시)에 타이밍(4)에 도시한 바와 같이, 삽입 작업부(3)가 상승하여 삽입 작업부(3)의 상층과 반전 작업부(4)의 상층이 같은 높이가 된다. 이때, 삽입 작업부(3)의 하층이 상류부(2)와 같은 높이가 된다. 또한, 동시에 반전 작업부(4)의 상층이 연포체를 얹어 놓지 않은 상태에서 반전한다. 또한, 이 정류시에 4개의 핀(6)이 상술한 하류에서 상류로의 이동을 한다.

이어서, 타이밍(5)에서는 4개의 핀(6)이 상류에서 하류로 이동하고, 이에 따라, 반전 되지 않은 제2의 연포체(80B)를 반전 작업부(4)의 하층으로부터 반출하고, 삽입 작업부(3)의 상층으로부터 반전 작업부(4)의 상층으로 제3의 연포체(80C)를 반송하고, 상류부(2)로부터 삽입 작업부(3)의 하층으로 제4의 연포체(80D)가 반송된다. 그리고, 타이밍(6)에서는 상술한 타이밍(2)의 동작이 행하여지며, 타이밍(2) 이후의 동작이 반복된다. 또한, 도 9의 타이밍(6)에서는 상류부(2)보다 상류에서 연포체가 반송되지 않지만, 이에 한정되지는 않으며, 연포체가 순차 반송되어 상술한 동작이 반복된다.

이와 같이, 본 실시 형태의 집적 방법과 이를 실현하는 집적 장치는, 일정의 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 복수의 연포체를 하나 걸러 방향을 반전시킨다. 여기서, 연포체는 한쪽 단부(端部)에 볼록부를 갖고 다른 쪽 단부(端部)에 오목부를 갖고 있으므로, 하나 걸러 방향이 반전됨으로써, 연포체를 반송 순서대로 적층하면 적층방향으로 오목부와 볼록부가 맞 물려 있는 상태로 할 수 있다.

이는, 연포체를 각층에 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 반전 작업부(4)이며, 모든 연포체가 같은 방향으로 반전 작업부(4)로 순차 반송되고, 당해 상하 2계층 중, 상층에 삽입된 연포체의 방향을 당해 연포체의 상기 한쪽 단부의 위치와 상기 다른 쪽의 단부의 위치가 바뀌도록 반전시키는 한편, 당해 상하 2계층 중, 하층에 삽입된 연포체의 방향은 바꾸지 않는 반전 작업부(4)를 이용하여, 순차 반송되는 연포체의 방향을 하나 걸러 반전시킴으로써 실현할 수 있다. 이에 따라, 반전시킨 연포체와 반전시키지 않은 연포체를 번갈아 각각의 연포체의 오목부와 볼록부가 맞게 집적할 수 있다. 단, 본 실시 형태에서 특징적인 것은, 일정의 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 연포체를, 반전 작업부(4)의 상하 2계층의 상층과 하층에 일정의 타이밍에서 번갈아 삽입하는 삽입 작업 공정을 포함하는 것이다. 이 삽입 작업 공정은, 상술한 삽입 작업부(3)에 의해 실현할 수 있으며, 구체적으로는, 삽입 작업부(3)는, 상류부(2)로부터 일정 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 연포체를, 항상 상류부(2)와 같은 높이에서 받아, 어떤 타이밍에서 상류부(2)로부터 받은 어떤 연포체를 다음 타이밍에서 반전 작업부(4)의 상층 또는 하층에 반송함과 동시에, 당해 어떤 연포체에 이어 계속되는 연포체를 상류부와 같은 높이에서 받는 기구를 갖고 있다. 보다 구체적으로는, 삽입 작업부(3)는 연포체를 각층에 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 구성으로 되어 있으며, 삽입 작업부(3)의 상층과 하층과의 높이 차이는 반전 작업부(4)의 상층과 하층과의 높이 차이보다도 작고, 삽입 작업부(3)의 상층에 제1 연포체가 있는 상태로부터 다음의 타이밍에서 제1 연포체는 삽입 작업부(3)의 상층과 높이가 같은 반전 작업부(4)의 상층으로 반송되고, 당해 다음의 타이밍에 있어서 삽입 작업부(3)의 하층은 상류부(2)와 같은 높이에 위치하고 있으며, 상류부(2)로부터 제1의 연포체에 이어지는 제2의 연포체를 삽입 작업부(3)의 하층에 반송받는 구성으로 되어 있다.

이상과 같은 핀(6)의 동작, 삽입 작업부(3)의 상하 이동 및 반전 작업부(4)의 상층의 반전 동작은 각각의 구동 수단에 의해 구동되며, 그 각각의 구동 수단을 제어하는 제어 수단에의해 동작의 타이밍이 제어된다.

이상의 구성에 의하면, 한쪽 단부에 볼록부를 갖고 다른 쪽 단부에 오목부를 갖는 연포체를, 일정의 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송하는 반송로에 있어서, 반전 작업부(4)에 도달할 때까지는 각 연포체는 같은 방향으로 반송되고 있으므로, 반송되고 있는 복수의 연포체 가운데, 반송 방향에 따라 하나 걸러에 위치하는 연포체를 반전 작업부(4)를 사용하여 반전시키고 있다. 따라서, 반전 작업부(4)로부터 반송되는 연포체의 배열을 배열순으로 집적하면, 집적 후에 얻어지는 집적물의 한쪽 가장자리는 그 집적 방향에 따라 제1의 연포체의 오목부, 제2의 연포체의 볼록부, 제3의 연포체의 오목부로 이어져, 오목부와 볼록부가 번갈아 배열하여 서로 들어맞는 상태가 된다. 따라서, 집적물은 오목부와 볼록부가 잘 들어맞아 구조적으로 안정하며 또한 집적 방향에 따라 연포체의 가장자리끼리가 배열하므로, 집적체는 콤팩트하게 된다.

또한, 상술한 삽입 작업부(3)에서의 삽입 작업 공정에 있어서는, 상류부(2)로부터 일정의 타이밍에 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 연포체를, 항상 상류부(2)와 같은 높이에서 받아, 어떤 타이밍에서 상류부(2)로부터 받은 어떤 연포체를 다음의 타이밍에서 반전 작업부(4)의 상층 또는 하층에 반송함과 동시에, 당해 어떤 연포체에 계속되는 상류부(2)에 위치하는 다른 연포체를 상류부와 같은 높이에서 받는다. 따라서, 상술한 비교예에 있어서 문제가 된 연포체의 변형이나 걸림이 발생할 수 없다. 또한, 상기의 삽입 작업부(3)를 사용하고 있으므로, 어떤 타이밍에서 상류부(2)로부터 받은 어떤 연포체를 다음 타이밍에서 반전 작업부(4)의 상층 또는 하층에 반송함과 동시에, 당해 어떤 연포체에 이어지는 다른 연포체를 상류부(2)와 같은 높이에서 받을 수 있다. 이는, 삽입 작업부(3)가 2개의 계층을 갖고 있기 때문에 실현할 수 있는 것이다. 이에 따라, 상술한 바와 같은, 비교예의 삽입 작업부에 설치된 하나의 재치대를 이용한 경우와 비교하여, 일정의 타이밍을 유지하면서, 나눌때의 상하 동작을 완만하게 할 수 있다.

따라서, 본 실시 형태의 구성에 의하면, 지체 없이 연포체가 반송 라인을 반송할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 복수의 분포품이 연결된 연포체를 피집적체로 하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 한쪽 단부에 볼록부가 있고 다른 쪽 단부에 오목부가 있는 단일 물품이어도 된다. 즉, 같은 방향으로 반송하여 그 반송 순서대로 적층한 집적물이 불안정하다는 사태가 발생할 수 있는 것이라면, 그 반송물을 피집적물로 하여 본 발명을 적용할 수 있다.

마지막으로, 상류부(2)에 얹어 놓은 연포체를 반출하기 위해, 사용하는 핀(6)은 상술한 바와 같이, 못핀의 구조를 갖고 있어도 된다. 못핀의 구조를 갖고 있음으로 인하여, 어떤 사정으로 상류부(2)와 삽입 작업부(3)의 상층 또는 하층과의 사이에 약간의 단차가 발생하는 것과 같은 사태가 발생하여, 상류부(2)로부터 반출되는 도중에 연포체가 반송 방향의 선단을 아래쪽으로 하여 기울어져버린 경우나 상술한 바와 같이, 급격히 올라간 부분이 발생한 경우에도, 못핀에 있어서 지름이 큰 머리 부분이 연포체의 반송 방향 후단과 접촉하여 당해 연포체가 바람직하지 않게 위치 어긋남이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 본 실시 형태는, 처음부터 이와 같은 위치 어긋남은 발생하지 않지만, 못핀을 설치함으로써, 만에 하나의 사태에 대비할 수 있다.

또한, 못핀 대신 도 10에 도시한 차양이 달린 핀(66)을 채용해도 된다. 도 10은 차양이 달린 핀의 삼면도이다. 또한, 도 10중의 (a)에는 설명의 편의상, 핀(66)을 집적 장치에 실장한 경우의 핀(66)의 이동 방향을 화살표로 나타내고 있다. 도 10에 도시한 바와 같이, 핀(66)에는 핀(66)의 이동 방향을 향해, 못핀의 머리부분 보다도 많이 튀어나온 차양부(66´)가 설치되어 있다. 핀(66)의 머리부분에 있어서, 차양부(66´)가 설치되어 있는 곳 이외의 곳은 머리부분이외의 부분과 같은 형으로 구성하면 된다. 이와 같이, 크게 튀어나온 차양부(66´)에 의하여 상술한 바와 같은, 바람직하지 않은 위치 어긋남이 만에 하나 발생한 경우에도, 못핀의 머리부분 보다도 보다 한층 확실하게 연포체의 반송 방향 후단과 접촉하여 위치 어긋남을 억제할 수 있다.

또한, 이와 같은 차양이 달린 핀(66)을, 상류부(2)에 얹어 놓은 연포체를 반출하기 위해 사용되는 핀으로 채용한 경우에는, 핀(66)이 상류부(2)의 하류쪽 단부에 도달한 위치에서 아래쪽으로 뽑지말고, 핀(66)을 약간 상류 방향으로 이동시킨 후에 뽑는 것이 바람직하다. 상류부(2)의 하류쪽 단부에 도달한 위치에서 아래쪽으로 뽑는 경우에, 차양부(66´)가 연포체의 반송 방향 후단에 걸려버릴 우려가 있기 때문이다. 따라서, 약간 상류 방향으로 이동함으로써, 이를 회피할 수 있다.

〔실시 형태 2〕

본 발명의 다른 실시 형태에 대해, 도 11 내지 도 13을 이용하여 설명한다. 또한, 본 실시 형태에서는 상기 실시 형태 1과의 상이점에 대해 설명하므로, 설명의 편의상, 실시 형태 1에서 설명한 부재와 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 실시 형태와 상기 실시 형태 1과의 상이점은 삽입 작업부의 구성에 있다. 도 11은 본 실시 형태의 집적 장치에 구비된 삽입 작업부의 구성을 도시한 사시도이다. 삽입 작업부(33)는, 상하 방향으로만 이동 가능한 제1의 재치대(33a)와, 상하 방향으로 이동 가능함과 동시에 반송로에 따라 상류 방향 및 하류 방향으로 이동 가능한 제2의 재치대(33b)로 구성되어 있다.

제1의 재치대(33a)는 반송 방향에 따라 관통공(33c)이 설치되어 있으며, 관통공(33c)에 핀(6)을 관통시켜 상류에서 하류로 이동시킴으로써, 핀(6)의 이동에 따라 제1의 재치대(33a)의 재치면(33a´)에 얹어 놓은 연포체를 반송 방향으로 반송할 수 있다.

제1의 재치대(33a)의 재치면(33a´)(제1의 재치면)은, 제1의 재치대(33a)가 상하 방향으로 이동함으로써, 반전 작업부(4)의 상층(단, 반전하지 않은 상태의 위치)과 같은 높이와 반전 작업부(4)의 하층과 같은 높이와의 사이에서 높이를 변경할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서도 실시 형태 1과 마찬가지로, 상류부(2)와 삽입 작업부(33) (제1의 재치대(33a) 및 제2의 재치대(33b))와 반전 작업부(4)는, 반송 방향에 따른 길이가 서로 같게 구성되어 있다. 단, 본 실시 형태에서는 반전 작업부(4)의 상층에 연포체가 삽입되는 시점에 있어서, 반전 작업부(4)의 상층은 상류부(2)의 연포체 재치면과 높이가 같게 되도록 구성되어 있다.

제2의 재치대(33b)는, 핀(6)과 마찬가지로 제1의 재치대(33a)의 관통공(33c)에 관통하는 구성으로 되어 있다. 제1의 재치대(33a)의 재치면(33a´)이 최상위에 위치하고 있는(반전하지 않은 상태의 반전 작업부(4)의 상층과 같은 위치) 경우이며, 제2의 재치대(33b)의 선단면(33b´)(제2의 재치면)이 최상위에 위치하고 있는 경우에는, 도 11에 도시한 바와 같이, 재치면(33a´)과 선단면(33b´)은 같은 높이에 있다. 제2의 재치면(33b)의 선단면(33b´)은, 연포체를 얹어 놓을 수 있을 정도의 폭을 갖고 있기 때문에 재치면(33a´)과 선단면(33b´)이 같은 높이에 있는 경우, 재치면(33a´) 및 선단면(33b´)의 쌍방에 의해 연포체가 지지된다.

또한, 제2의 재치대(33b)는 제1의 재치대(33a)의 관통공(33c)에 관통하지 않은 상태에서 반송로에 따라 상류 방향으로 이동하고, 제1의 재치대(33a)의 관통공(33c)에 관통한 상태로 반송로에 따라 하류 방향(반송 방향)으로 이동할 수 있다.

보다 구체적으로는, 제2의 재치대(33b)는 제1의 재치대(33a)의 관통공(33c)에 관통하지 않은 상태로 반송로에 따라 상류 방향으로 상류부(2)까지 이동하면, 상승하여 상류부(2)의 관통공에 관통하고, 그대로 반송 방향으로 슬라이드하여 제1의 재치대(33a)의 관통공(33c)에 관통하는 위치까지 이동 가능한 구성이다.

또한, 제2의 재치대(33b)는 도 12에 도시한 바와 같이, 이웃한 2개의 핀(6)과 핀(6)의 사이에 배치되어 있으며, 4개의 핀(6)과 동일 직선상에 있고, 핀(6)과 마찬가지로 기반대(6´)에 설치되어 있다. 제2의 재치대(33b)는 상류부(2)의 상류쪽 단부로부터 하류쪽 단부로 이동하는 1개의 핀(6)과 그 핀(6)의 하류쪽에 있는 다른 1개의 핀(6)과의 사이에 설치되어 있다.

또한, 제2의 재치대(33b)는 핀(6) 보다도 기반대(6´)로부터의 높이가 낮게 구성되어 있다. 구체적으로는, 핀(6)을 상류부(2)의 관통공에 관통하여 연포체를 반송할 수 있는 적절한 위치에 배치한 상태에 있어서, 상류부(2)의 관통공에 관통한 제2의 재치대(33b)의 선단면이 상류부(2)의 연포체 재치면과 같은 높이에 있다.

도 13의 타이밍(1)은, 제1의 연포체(80A)를 반전 작업부(4)의 상층에 삽입하는 반송 타이밍의 직전의 타이밍(체류시)에 있는 상태를 나타내고 있으며, 여기서부터 본 실시 형태의 집적 방법이 시작된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 도 10에 도시한 차양이 달린 핀(66)을 상류부(2)에 얹어 놓은 연포체를 반송하기 위한 핀으로서 사용하고 있다.

도 13의 타이밍(1)에서는, 제2의 재치대(33b)는 상류부(2)의 관통공에 삽입되어 있으며, 이 상태에서 기반대(6´)가 반송방향으로 이동하면, 제2의 재치대(33b)가 제1의 재치대(33a)가 설치된 영역으로 이동한다. 여기서, 타이밍(1)에서는 제1의 재치대(33a)는 최상위에 있으므로, 제2의 재치대의 선단면(33b´)은 제1의 재치대(33a)의 재치면과 같은 높이에 위치한다. 타이밍(1)에 있어서, 상류부(2)의 연포체 재치면에 놓인 제2의 연포체(80B)는 핀(6)으로부터 반송 방향의 압압(押壓)을 받아, 최상위에 있는 제1의 재치대(33a)의 재치면(33a´)으로 반송된다. 상류부(2)로부터 반송된 제2의 연포체(80B)는 제1의 재치대(33a)의 재치면(33a´) 및 제2의 재치대(33b)의 선단면(33b´) 쌍방에 지지된 상태로 되어 있다.

여기서, 제2의 재치대(33b)의 선단면(33b´)은 상술한 바와 같이, 연포체를 얹어 놓을 수 있기 때문에, 제2의 재치대(33b)가 상류부(2)로부터 제1의 재치대(33a)가 설치된 영역으로 이동하는 동안, 제2의 연포체(80B)는 제2의 재치대(33b)의 선단면(33b´)에 놓인 상태로 그대로 반송된다.

이어서, 타이밍(2)는 타이밍(1)에서의 반송 완료 후의 체류시를 나타낸다. 이 체류시에 기반대(6´)가 아래쪽으로 내려가 각 핀(6)이 각 관통공으로부터 빠진다. 이때, 제1의 재치대(33a)와 이웃한 제2의 재치대(33b)도 아래쪽으로 내려가 제1의 재치대(33a)의 관통공에서 빠진다. 이때, 차양이 달린 핀(66)을 제2의 연포체(80B)에 걸리지 않도록, 약간 상류 방향으로 기반대(6´)를 이동시킨 후에 아래쪽으로 내린다.

그리고, 핀(6), 핀(66) 및 제2의 재치대(33b)가 내려간 상태 즉, 어느 관통공에도 관통되지 않은 상태에서 상류로 이동한다. 그리고, 각 핀(6)은 각 삽입 대상부의 관통공의 상류쪽에 관통하고, 제2의 재치대(33b)의 선단면(33b´)은 상류부(2)의 연포체 재치면에 인접한다.

또한, 이 타이밍(2)에 있어서, 반전 작업부(4)의 상층이 반전하여, 타이밍(1)에 있어서 반전 작업부(4)의 상층에 반송된 제1의 연포체(80A)가 반전된다.

이 타이밍(2)에 있어서, 제2의 연포체(80B)를 얹어 놓은 제1의 재치대(33a)는 반전 작업부(4)의 하층과 같은 높이까지 내려간다.

여기서, 제1의 재치대(33a)가 하강하는 타이밍은, 제2의 재치대(33b)가 하강하는 타이밍과 같아도 되고, 상술한 바와 같이, 제1의 재치대(33a)가 하강하는 타이밍과 제2의 재치대(33b)가 하강하는 타이밍을 다르게하여, 제2의 재치대(33b)를 제1의 재치대(33a)보다도 선행하여 하강시켜도 된다. 또한, 제1의 재치대(33a)의 하강 속도는 제2의 재치대(33b)의 하강 속도와 같아도 되며 달라도 된다.

그리고, 반송시인 타이밍(3)에서는, 제1의 재치대(33a)에 놓인 제2의 연포체(80B)가 핀(6) 및 핀(66)의 이동에 따라, 반전 작업부(4)의 하층으로 반송된다. 이와 동시에, 상류부(2)에 있는 제3의 연포체(80C)가 제2의 재치대(33b)의 선단면에 지지된 상태에서 상류부(2)와 반전 작업부(4)와의 사이로 이동한다. 도시한 바와 같이, 제3의 연포체(80C)가 상류부(2)와 반전 작업부(4)와의 사이로 이동한 시점에서는, 제1의 재치대(33a)는 제2의 연포체(80B)를 반전 작업부(4)의 하층으로 반송하기 위해, 반전 작업부(4)의 하층과 같은 높이에 있다. 즉, 본 실시 형태의 삽입 작업부(33)도, 실시 형태 1의 삽입 작업부(3)과 마찬가지로 상류부(2)로부터 반송되는 연포체를 상류부(2)와 같은 높이에서 받을 수 있다. 그렇기 때문에, 반전 작업부(4)의 하층으로의 제2의 연포체(80B)의 반송을 완료할 때 까지, 제1의 재치대(33a)를 상승시킬 필요가 없으므로, 비교예에 있어서 문제가 되는 연포체(제2의 연포체(80B))의 변형은 일어나지 않는다.

이어서, 타이밍(4)는 타이밍(3)에서의 반송 완료 후의 체류시를 나타낸다. 이 체류시에 제1의 재치대(33a)가 반전 작업부(4)의 상층 및 상류부(2)와 같은 높이까지 상승하여, 제2의 재치대(33b)의 선단면에 더하여 제1의 재치대(33a)가 제3의 연포체(80C)를 지지한다.

그리고, 계속해서 체류시인 타이밍(5)에 있어서, 핀(6), 핀(66) 및 제2의 재치대(33b)가 상류로 이동하여, 다음의 반송 타이밍에 대비한다. 상세하게는 타이밍(2)와 같으므로 여기서는 설명을 생략한다.

또한, 타이밍(5)에 있어서, 연포체를 얹어 놓지 않은 반전 작업부(4)의 상층은 반전한다.

이어지는 타이밍(6)은, 상술한 타이밍(1)과 같은 기구(機構)로 각 연포체를 반송한다. 그리고, 타이밍(7)은 상술한 타이밍(2)와 같은 기구로 반전 작업부(4)의 상층의 반전(상층에 얹어 놓은 제3의 연포체(80C)의 반전)과 핀(6) 및 제2의 재치대(33b)의 상류로의 이동이 행하여진다. 이와 같이 하여, 상류부(2) 보다도 상류로부터 연포체가 순차 반송되고, 상술한 동작이 반복됨으로써, 하나 걸러 연포체가 반전된다.

상기에서는, 본 발명에 관한 실시의 형태에 대해 설명했으나, 본 발명은 상기의 각 실시의 형태에 한정되지 않는다. 본 청구항에 나타낸 범위에서 여러가지 변경이 가능하며, 각 실시의 형태에 개시된 기술적 수단을 적절히 조합하여 얻은 실시의 형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.

본 발명은 미립자를 충전한 분포품을 집적하는 집적 장치에 적용할 수 있다.

1 집적 장치
2 상류부
3 삽입 작업부
4 반전 작업부
4a 관통공
4b 관통공
5 집적부
6 핀
6´ 기반대
8 분포품
33 삽입 작업부
33a 제1의 재치대
33b 제2의 재치대
66 차양 달린 핀
80 연포체
80A 제1의 연포체
80B 제2의 연포체
80C 제3의 연포체
80D 제4의 연포체
202 비교예의 상류부
303 비교예의 삽입 작업부
404 비교예의 반전 작업부

Claims (7)

1. 한쪽의 단부(端部)측의 영역이 다른 쪽의 단부(端部)측의 영역과 비교하여 돌출되어 있는 복수의 피집적체를, 순차적으로 일정의 반송 타이밍에서, 소정의 반송 방향으로 반송하는 반송로에 설치된 각 층에 피집적체를 같은 방향으로 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 반전 작업부를 이용하는 피집적체의 집적 방법으로서,
   상기 상하 2계층 중의 상층에 삽입된 피집적체의 방향을, 당해 피집적체의 상기 한쪽의 단부의 위치와 상기 다른 쪽의 단부의 위치가 서로 바뀌도록 반전시키는 한편, 상기 상하 2계층 중의 하층에 삽입된 피집적체의 방향은, 바꾸지 않는 반전 작업부를 이용하여, 순차 반송되는 피집적체의 방향을 하나 걸러 반전시켜, 반전시킨 피집적체와 반전시키지 않은 피집적체를 번갈아 집적함과 함께, 집적되는 상기 피집적체 서로의 상기 한쪽의 단부측의 영역과 상기 다른 쪽의 단부측의 영역을 겹쳐서 집적하는 피집적체의 집적 방법이며,
   상기 반송로에 설치된 상기 반전 작업부 보다 상기 소정의 반송 방향의 상류에 있는 상류부로부터, 상기 일정의 반송 타이밍에서 순차 소정의 반송 방향으로 반송되는 피집적체를, 항상 상기 상류부와 같은 높이에서 당해 상류부로부터 받아, 당해 피집적체를 당해 반전 작업부의 상기 상하 2계층의 상층과 하층에, 상기 일정의 반송 타이밍에서 번갈아 삽입하는 삽입 작업 공정을 포함하며,
   각 반송 타이밍에 있어서는, 직전의 반송 타이밍에서 상기 상류부로부터 받은 어떤 피집적체를 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상기 상류부와 같은 높이에서 받는 기구를 갖는 삽입 작업부를 이용하여, 상기 삽입 작업 공정을 하는 것을 특징으로 하는 피집적체의 집적 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 있어서, 상기 소정의 반송 방향의 상류측 단부로부터 하류측 단부를 향해 이동하는 핀에, 피집적체를 맞닿게 접촉시켜서, 각 피집적체를 당해 소정의 반송 방향으로 반송하는 것을 특징으로 하는 피집적체의 집적 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 핀은, 상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 설치되어 있으며, 상기 반송로가 뻗은 방향에 대해 수직으로 뻗어 있음과 동시에, 상기 반송로에 설치되고 당해 반송로가 뻗은 방향에 따라 형성된 구멍을 관통하는 구성으로 되어 있으며,
   상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 있어서, 상기 소정의 반송 방향의 상류측 단부로부터 하류측 단부를 향해, 상기 핀을 상기 구멍에 관통한 상태로 이동하여, 상기 피집적체를 상기 소정의 반송 방향으로 반송하고, 각각의 하류측 단부에 도달한 곳에서, 상기 핀을 상기 구멍에서 뽑아 상기 소정의 반송 방향과는 역방향으로 이동하고, 다시 상기 상류로부터 상기 핀을 상기 구멍에 관통시켜 상기 소정의 반송 방향으로 이동함으로써, 상기 피집적체를 순차 상기 소정의 반송 방향으로 반송하는 구성인 것을 특징으로 하는 피집적체의 집적 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 삽입 작업부는, 피집적체를 각층에 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 구성임과 동시에, 당해 상하 2계층은 일체적으로 상하로 이동하는 구성으로 되어 있으며,
   상기 삽입 작업부의 상층과 하층의 높이 차이는, 상기 반전 작업부의 상기 상층과 상기 하층의 높이 차이 보다 작으며, 상기 삽입 작업부의 상기 상층에 제1의 상기 피집적체가 있는 상태로부터, 다음의 반송 타이밍에서 당해 제1의 피집적체를 상기 삽입 작업부의 상층과 높이가 같은 상기 반전 작업부의 상기 상층으로 반송하고, 당해 다음의 반송 타이밍에 있어서, 상기 삽입 작업부의 상기 하층은, 상기 상류부와 같은 높이에 위치하고 있으며, 상기 상류부로부터 상기 제1의 피집적체에 이어지는 제2의 피집적체를 상기 삽입 작업부의 하층으로 반송하는 것을 특징으로 하는 피집적체의 집적 방법.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 삽입 작업부는, 피집적체가 재치(載置)되는 제1의 재치면(載置面) 및 제2의 재치면을 갖고 있으며,
   상기 제1의 재치면과 제2의 재치면은, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 각각 독립하여 높이를 변경할 수 있으며, 당해 높이가 같은 경우에는 어떤 피집적체를 함께 지지하는 한편, 당해 높이가 서로 다른 경우에는 높은 위치에 있는 것이 피집적체를 지지하는 구성으로 되어 있으며,
   상기 삽입 작업부로부터 상기 반전 작업부의 상기 상층으로 피집적체가 삽입될 때에는, 상기 반전 작업부의 상기 상층의 높이와 상기 상류부의 높이는 같으며,
   상기 제2의 재치면은, 피집적체를 항상 상기 상류부와 같은 높이에서 상기 상류부로부터 받고, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서 당해 높이로부터 하강하는 구성으로 되어 있으며,
   상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 상기 제1의 재치면은, 상기 반전 작업부의 상기 상층과 같은 높이의 위치와 상기 반전 작업부의 상기 하층과 같은 높이의 위치와의 사이에서, 상하 방향으로 이동하는 구성으로 되어 있으며,
   상기 반전 작업부의 상기 하층에 피집적체를 삽입할 때에는, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 상기 제1의 재치면 및 상기 제2의 재치면을 함께 상기 반전 작업부의 상기 하층과 같은 높이까지 하강시켜, 상기 상류부로부터 받은 피집적체를 상기 반전 작업부의 상기 하층에 삽입하고,
   상기 반전 작업부의 상기 상층에 피집적체를 삽입할 때에는, 상기 반전 작업부와 상기 상류부와의 사이에 있어서, 상기 반전 작업부의 상기 하층과 같은 높이로부터 상기 상류부와 같은 높이까지 상기 제1의 재치면을 상승시켜, 상기 제2의 재치면이 상기 상류부로부터 받은 피집적체를 상기 제2의 재치면으로부터 받아, 당해 피집적체를 상기 반전 작업부의 상기 상층에 삽입하는 것을 특징으로 하는 피집적체의 집적 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 상류부와 상기 삽입 작업부와 상기 반전 작업부의 각각에 있어서, 상기 소정의 반송 방향의 상류측 단부로부터 하류측 단부를 향해 이동하는 핀에, 피집적체를 맞닿게 접촉시켜서, 각 피집적체를 당해 소정의 반송 방향으로 반송하고,
   상기 제2의 재치면은, 상기 핀과 일체적으로 이동하는 재치대(載積台)에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 피집적체의 집적 방법.
7. 한쪽의 단부(端部)측의 영역이 다른 쪽의 단부(端部)측의 영역과 비교하여 돌출되어 있는 복수의 피집적체를, 순차적으로 일정의 반송 타이밍에서, 소정의 반송 방향으로 반송하는 반송로와, 반송 후의 상기 복수의 피집적체를 집적하는 집적부를 구비한 피집적체의 집적장치이며,
   상기 반송로에는,
   피집적체를 각층에 삽입할 수 있는 상하 2계층으로 나누어진 반전 작업부이며, 어느 피집적체도 같은 방향으로 반전 작업부로 순차 반송되며, 당해 상하 2계층 중의 상층에 삽입된 피집적체의 방향을, 당해 피집적체의 상기 한쪽의 단부의 위치와 상기 다른 쪽의 단부의 위치가 서로 바뀌도록 반전시키는 한편, 당해 상하 2계층 중의 하층에 삽입된 피집적체의 방향은, 바꾸지 않는 반전 작업부와,
   상기 반송로에 있어서,상기 반전 작업부 보다 상기 소정의 반송 방향의 상류에 있는 상류부와,
   상기 상류부로부터 상기 일정의 반송 타이밍에서 소정의 반송 방향으로 순차 반송되는 피집적체를, 항상 상기 상류부와 같은 높이에서 당해 상류부로부터 받아, 당해 피집적체를 상기 반전 작업부의 상기 상하 2계층의 상층과 하층에, 당해 일정의 반송 타이밍에서 번갈아 삽입하는 삽입 작업부가, 설치되어 있으며,
   상기 삽입 작업부는, 각 반송 타이밍에 있어서는, 직전의 반송 타이밍에서 상기 상류부로부터 받은 어떤 피집적체를 상기 상층 또는 상기 하층으로 반송함과 동시에, 당해 어떤 피집적체에 이어지는 상기 상류부에 위치하는 다른 피집적체를, 상기 상류부와 같은 높이에서 받는 기구를 갖고 있으며,
   상기 집적부는, 상기 반전 작업부가 순차 반송되는 피집적체의 방향을 하나 걸러 반전시킨 상기 복수의 피집적체를, 상기 반전시킨 피집적체와 반전시키지 않은 피집적체를 번갈아 집적함과 함께, 집적되는 상기 피집적체 서로의 상기 한쪽의 단부측의 영역과 상기 다른 쪽의 단부측의 영역을 겹쳐서 집적하는 것을 특징으로 하는 피집적체의 집적 장치.

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