JP6871603B2 - 物品整列装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を搭載した箱詰システム1のブロック図である。また、図2は、箱詰システム1における段ボール箱B及び物品の流れを示す斜視図である。図1において、箱詰システム1は、例えば、スナック菓子等の袋入商品(袋G)を段ボール箱Bに、一定個数、整列状態で多段詰めするものである。
図1に示すように、製函工程P1は、段ボール箱材Zを箱詰システム1に導入する箱材搬入部11と、段ボール箱Bを組み立てる箱組立部12と、段ボール箱Bの開口と天フラップZfaとが同一鉛直面上になるように姿勢を変換させて下方へ搬送する箱下方搬送部13とで構成されている。
箱材搬入部11では、図2に示すように、供給位置に積み重ねられた段ボール箱材Zのうちの一番先頭の段ボール箱材Zを1枚ずつ挟んで上方へ送出し、送出された段ボール箱材Zを鉛直軸周りに90°回転させて筒状に広げる。
箱組立部12は、筒状に広がった段ボール箱材Zを水平方向に搬送させながら段ボール箱材Zの底フラップZfbを折り込んでテープ張りを行い、天フラップZfaが開いた状態の段ボール箱Bを組み立てる。
箱下方搬送部13は、段ボール箱Bを搬送方向と直交する水平軸周りに90°回転させ、段ボール箱Bの開口と天フラップZfaと底フラップZfbとが同一鉛直面上になるように姿勢を変換させてから下方へ搬送する。つまり、箱組立部12で形成された段ボール箱Bの立方体の形状を保持したまま下方に移動させる。
箱詰システム1の袋Gの流れにおける上流側工程には、図示しない計量装置、及び製袋包装機等が配置されている。そして、箱詰システム1には、上流側工程で重量、シール性、異物混入検査等に合格した袋Gだけが供給される。
物品搬入部21は、物品導入コンベア211、及び搬入コンベア212を有している。物品導入コンベア211は、重量、シール性、異物混入検査等を行う工程の下流側で、検査に合格した袋Gの供給を受けて、それを搬入コンベア212へ導く。
物品整列部22は、第1整列コンベア221、第2整列コンベア222、及び第3整列コンベア223を有している。第1整列コンベア221は、搬入コンベア212から落下する袋Gを受けるために、その一端は搬入コンベア212の先端部の高さより低い位置に設定され、他端は第2整列コンベア222の高さ位置に設定されている。
箱詰工程P3は、袋Gを段ボール箱Bに詰める箱詰部31と、袋Gの箱詰が完了した段ボール箱Bを搬送する箱搬送部32とを有している。
箱詰部31は、第3整列コンベア223で一列に整列した一群の袋Gの先頭と最後尾とを挟んで一群の袋Gを丸ごと段ボール箱B内に挿入する。図2に示すように、箱詰部31は、整列した一群の袋Gを挟むために、阻止板311と、押寄板313と、挿入板315とを有している。
箱搬送部32は、袋Gの詰められた段ボール箱Bの姿勢を変換する姿勢変換機構321と、段ボール箱Bを搬送する排出コンベア322とを有している。
物品整列工程P2で説明したように、第1整列コンベア221は、一つの袋Gを受けとめる毎に一定距離Lだけ当該袋Gを第2整列コンベア222に向けて搬送するので、袋Gの一部分は第1整列コンベア221に着地し、残り部分は先の袋Gに寄り掛って傾斜し、互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合うように列を成すようになる。
そこで、本実施形態では、袋Gを搬入コンベア212で搬送されている段階から、第1整列コンベア221への着地に適した姿勢となるように、搬入コンベア212を傾斜させている。
図6Aは、袋Gが搬入コンベア212から落下するときの姿勢を搬入コンベア212の傾斜方向に沿って視たときの正面図である。図6Aにおいて、通常は、落下する袋Gは搬入コンベア212から離れる際に、先に離れた部分と未だ搬入コンベア212に接触している部分との平衡が崩れ、先に離れた部分が先に着地して姿勢が乱れる。理想的な落下は、搬入コンベア212上を搬送されているときの姿勢を維持したまま落下することである。
箱詰仕様によっては、搬入コンベア212で搬送されている袋Gを平面的に90°回転させる場合がある。
(4−1)
第1整列コンベア221の傾斜角度θbについては、整列させる対象となる一群の袋Gの先頭が載り移るときに変更することもできる。
搬入コンベア212の先端部と第1整列コンベア221の物品載置面との相対高さ位置は、袋Gの大きさに応じて変更することができる。搬入コンベア212と第1整列コンベアとの高さ位置の組合せが一つの商品用に固定されると、商品ごとに設備を揃えなければならないので不合理である。しかし、搬入コンベア212と第1整列コンベア221の相対高さ位置が商品(袋G)の大きさに応じて変更することができるので、同一設備で多種の商品に対応することができるので、使い勝手がよい。
(5−1)
搬入コンベア212から第1整列コンベア221へ載り移るときの袋Gの姿勢は、第1整列コンベア221に既に載置されている袋Gに着地する部分が上方、第1整列コンベア221に直に着地する部分が下方となるように傾斜しているので、袋Gは先に載置されている袋Gと接触する前に、又は同時に第1整列コンベア221に着地する。そして、第1整列コンベア221と袋Gとの摩擦力が袋G同士の摩擦力を上回るので、袋G相互間の滑りが防止され姿勢の乱れが抑制される。
搬入コンベア212上で最終着地姿勢を整えて投射させることが合理的であるが、搬入コンベア212だけでは最終着地姿勢を実現するのが困難な場合に、第1整列コンベア221も傾斜させることによって第1整列コンベア221側から視た姿勢が最終着地姿勢となればよい。
袋Gの列の先頭は、他の袋Gに寄りかからないので、後続の袋Gとは着地姿勢が異なる。それゆえ、設備上、列の先頭の袋Gと後続の袋Gとの着地姿勢を異ならせることもある。その場合、先行する列の最後尾が第1整列コンベア221から排出されて、新たな列の先頭が第1整列コンベア221に載り移るときが、第1整列コンベア221の傾斜角度変更のタイミングとして最善である。
搬入コンベア212と第1整列コンベア221との高さ位置の組合せが一製品用に固定されると、製品ごとに設備を揃えなければならないので不合理であるが、第1整列コンベア221と搬入コンベア212の相対高さ位置が製品の大きさに応じて変更することができるならば、同一設備で多種の製品に対応することができるので、使い勝手がよい。
搬入コンベア212から第1整列コンベア221へ載り移るとき、袋Gの下面を支持していた搬入コンベア212を縮めて除いてしまうことによって、袋Gは傾く間もなく、載り移り時の姿勢を維持したまま第1整列コンベア221に着地するので、姿勢の乱れが抑制される。
212 搬入コンベア(第1コンベア)
221 第1整列コンベア(第2コンベア)
G 袋(物品)
Claims (6)
- 縦横の寸法に較べて厚み寸法が小さい複数の物品を、前記物品それぞれの一部が隣接する前記物品の一部と厚み方向に重なるように整列させる物品整列装置であって、
前記物品を第1方向に搬送する第1コンベアと、
前記第1コンベアから供給される前記物品を第2方向へ搬送する第2コンベアと、
を備え、
前記第1コンベアと前記第2コンベアとは、前記第1方向と前記第2方向とが互いに直交するように配置されており、
前記物品が前記第1コンベアから前記第2コンベアへ載り移るときに、前記物品の縦横方向を含む平面が前記第2コンベアの物品載置面に対して前記第1方向を回転軸として傾いた傾斜状態となり、前記第1コンベアから前記第2コンベアへ載り移るときの前記物品の姿勢が、前記第2コンベアに既に載置されている物品に着地する部分が上方、前記第2コンベアに直に着地する部分が下方となるように、前記第1コンベアの物品載置面が水平面に対して傾斜している、
物品整列装置。 - 前記物品が前記第1コンベアから前記第2コンベアへ載り移るときに、前記物品の縦横方向を含む平面が前記第2コンベアの物品載置面に対して前記第1方向を回転軸として傾いた傾斜状態となるように、前記第1コンベアの物品載置面及び前記第2コンベアの物品載置面が水平面に対して傾斜している、
請求項1に記載の物品整列装置。 - 前記傾斜状態は、前記第1コンベアが水平面に対して傾斜し、且つ、前記第2コンベアが前記第1コンベアの傾斜方向とは逆方向に傾斜することによって成立している、
請求項1又は請求項2に記載の物品整列装置。 - 前記第2コンベアの傾斜角度は、整列させる対象となる物品群の先頭の前記物品が載り移るときに変更される、
請求項2に記載の物品整列装置。 - 前記第2コンベアと前記第1コンベアの相対高さ位置は、前記物品の大きさに応じて変更される、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の物品整列装置。 - 前記第1コンベアは、前記第1方向に沿って伸縮する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の物品整列装置。
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