JP2002002564A - 履帯走行装置 - Google Patents
履帯走行装置Info
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- JP2002002564A JP2002002564A JP2000194359A JP2000194359A JP2002002564A JP 2002002564 A JP2002002564 A JP 2002002564A JP 2000194359 A JP2000194359 A JP 2000194359A JP 2000194359 A JP2000194359 A JP 2000194359A JP 2002002564 A JP2002002564 A JP 2002002564A
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- crawler
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- guide
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 転輪転動部近傍の耐久性を向上させることが
できる履帯走行装置を提供する。 【解決手段】 ゴムなどの弾性体からなる履帯本体１７
内に、履帯幅方向の中央部で幅方向に一対のガイド突起
１９，１９を有する芯金１８を履帯長手方向に所定間隔
で埋設するとともに、前記一対のガイド突起１９の外側
を転輪転動部２５とされて、その転輪転動部２５に車体
側に取付く転輪１６（１５）を当接させて履帯を支持す
る履帯走行装置１０において、前記転輪１６の踏面１６
ｂが前記履帯１４のガイド突起１９の根元部１９ａから
離れた状態で履帯の転輪転動部２５に接するようにされ
る。
できる履帯走行装置を提供する。 【解決手段】 ゴムなどの弾性体からなる履帯本体１７
内に、履帯幅方向の中央部で幅方向に一対のガイド突起
１９，１９を有する芯金１８を履帯長手方向に所定間隔
で埋設するとともに、前記一対のガイド突起１９の外側
を転輪転動部２５とされて、その転輪転動部２５に車体
側に取付く転輪１６（１５）を当接させて履帯を支持す
る履帯走行装置１０において、前記転輪１６の踏面１６
ｂが前記履帯１４のガイド突起１９の根元部１９ａから
離れた状態で履帯の転輪転動部２５に接するようにされ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主としてクローラ
走行式ダンプや油圧ショベルなどの建設機械もしくは農
業機械における履帯走行装置に関するものである。
走行式ダンプや油圧ショベルなどの建設機械もしくは農
業機械における履帯走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】履帯式走行装置を備える建設機械車両や
農業機械車両にあっては、走行時の乗り心地や騒音の低
減を向上させるためにゴムなどの弾性体からなる履帯を
装着されたものがある。このような履帯式走行装置は、
車体の下部の前後方向の一方に左右一対の駆動用スプロ
ケットを、他方に左右一対のアイドラを配して、これら
駆動用スプロケットとアイドラの外周部に無端状にされ
た履帯が巻掛けられ、中間部を複数の回転自在な転輪に
よって受支される構成が一般的である。
農業機械車両にあっては、走行時の乗り心地や騒音の低
減を向上させるためにゴムなどの弾性体からなる履帯を
装着されたものがある。このような履帯式走行装置は、
車体の下部の前後方向の一方に左右一対の駆動用スプロ
ケットを、他方に左右一対のアイドラを配して、これら
駆動用スプロケットとアイドラの外周部に無端状にされ
た履帯が巻掛けられ、中間部を複数の回転自在な転輪に
よって受支される構成が一般的である。
【０００３】従来、このような履帯式走行装置における
履帯１００としては、例えば図８に従来の履帯と転輪と
の関係を表す一部横断面図で示されるように、履帯本体
１０１はゴムもしくはゴム質の弾性材料で無端状にさ
れ、その内側で内部に芯金１０２を履帯本体１０１の長
手方向に所定の間隔をおいて多数埋設されてなる。そし
て、芯金１０２は、履帯幅方向の中央部にて一対のガイ
ド突起１０３を内周面（踏み面と反対側）から突出して
設けられ、この左右一対のガイド突起１０３の左右外側
を、車体側に設けられる転輪１１０のローラ部１１１が
当接する転輪転動部１０４となるようにされている。な
お、その芯金１０２のガイド突起１０３と転輪転動部１
０４との境界部分には浅い溝１０５が形成され、その転
輪転動部１０４に対して作用する転輪圧での弾性変形が
前記境界部に直接的に及ばないように形成されている。
また，所定間隔で埋設される前記芯金１０２の埋設部間
には、履帯が屈曲容易なように幅方向に溝（図示せず）
が設けられている。
履帯１００としては、例えば図８に従来の履帯と転輪と
の関係を表す一部横断面図で示されるように、履帯本体
１０１はゴムもしくはゴム質の弾性材料で無端状にさ
れ、その内側で内部に芯金１０２を履帯本体１０１の長
手方向に所定の間隔をおいて多数埋設されてなる。そし
て、芯金１０２は、履帯幅方向の中央部にて一対のガイ
ド突起１０３を内周面（踏み面と反対側）から突出して
設けられ、この左右一対のガイド突起１０３の左右外側
を、車体側に設けられる転輪１１０のローラ部１１１が
当接する転輪転動部１０４となるようにされている。な
お、その芯金１０２のガイド突起１０３と転輪転動部１
０４との境界部分には浅い溝１０５が形成され、その転
輪転動部１０４に対して作用する転輪圧での弾性変形が
前記境界部に直接的に及ばないように形成されている。
また，所定間隔で埋設される前記芯金１０２の埋設部間
には、履帯が屈曲容易なように幅方向に溝（図示せず）
が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような履帯１００
にあっては、不整地を走行して作業を行なう際に、どう
しても踏み面が一様でないため例えば石などに乗り上げ
て、履帯の幅方向で左右の一方に片寄って負荷がかかる
場合がしばしば発生する。このような状況が繰り返され
ると、履帯の中間部で履帯１００の内側から支えている
転輪１１０（複数の履帯支持ローラ）が転動する転輪転
動部１０４で局部的に、過度に押し付けられることか
ら、その転動部に隣接する芯金１０２のガイド突起１０
３側面との境界部で無理な外力が作用することになる。
にあっては、不整地を走行して作業を行なう際に、どう
しても踏み面が一様でないため例えば石などに乗り上げ
て、履帯の幅方向で左右の一方に片寄って負荷がかかる
場合がしばしば発生する。このような状況が繰り返され
ると、履帯の中間部で履帯１００の内側から支えている
転輪１１０（複数の履帯支持ローラ）が転動する転輪転
動部１０４で局部的に、過度に押し付けられることか
ら、その転動部に隣接する芯金１０２のガイド突起１０
３側面との境界部で無理な外力が作用することになる。
【０００５】このような動作が繰り返し行なわれると、
履帯本体１０１の転輪転動部１０４に作用する局部押圧
力によってガイド突起１０３と履帯本体１０１との境界
部付近で亀裂が発生し、一旦亀裂ができると、その部分
を起点としてゴムなどの弾性体の剥離が進行し、履帯の
早期破壊につながるという問題点がある。
履帯本体１０１の転輪転動部１０４に作用する局部押圧
力によってガイド突起１０３と履帯本体１０１との境界
部付近で亀裂が発生し、一旦亀裂ができると、その部分
を起点としてゴムなどの弾性体の剥離が進行し、履帯の
早期破壊につながるという問題点がある。
【０００６】このような現象は、前記図８からも明らか
なように、転輪１１０が芯金１０２のガイド突起１０３
根元部に近づいて転動することから、どうしても履帯本
体１０１のゴムなどの弾性体と芯金１０２のガイド突起
１０３側面部との接着部分に過剰な押圧力を付加するこ
とになり、接着層での剪断応力やゴムなどの弾性体の弾
性限界を超える負荷が繰り返し作用することが要因であ
ると推察できる。
なように、転輪１１０が芯金１０２のガイド突起１０３
根元部に近づいて転動することから、どうしても履帯本
体１０１のゴムなどの弾性体と芯金１０２のガイド突起
１０３側面部との接着部分に過剰な押圧力を付加するこ
とになり、接着層での剪断応力やゴムなどの弾性体の弾
性限界を超える負荷が繰り返し作用することが要因であ
ると推察できる。
【０００７】本発明は、前述のような問題点に鑑みてな
されたもので、履帯の耐久性を向上させることができる
履帯走行装置を提供することを目的とするものである。
されたもので、履帯の耐久性を向上させることができる
履帯走行装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、第１発明による履帯走行装
置は、ゴムなどの弾性体からなる履帯内に、履帯幅方向
の中央部で幅方向に一対のガイド突起を有する芯金が履
帯長手方向に所定間隔で埋設されるとともに、前記一対
のガイド突起の外側を車体側に取付く転輪が当接転動す
る履帯走行装置において、前記転輪の踏面が、前記ガイ
ド突起の履帯側根元部から離れた状態で履帯の転輪転動
部を転動するように構成されることを特徴とするもので
ある。
れた目的を達成するために、第１発明による履帯走行装
置は、ゴムなどの弾性体からなる履帯内に、履帯幅方向
の中央部で幅方向に一対のガイド突起を有する芯金が履
帯長手方向に所定間隔で埋設されるとともに、前記一対
のガイド突起の外側を車体側に取付く転輪が当接転動す
る履帯走行装置において、前記転輪の踏面が、前記ガイ
ド突起の履帯側根元部から離れた状態で履帯の転輪転動
部を転動するように構成されることを特徴とするもので
ある。
【０００９】本発明によれば、履帯の転輪転動部に当接
して走行時履帯を地面に押し付けて駆動支持する転輪の
踏面が、芯金のガイド突起根元部から離れた位置で転動
することになるので、転輪による転輪転動部における弾
性変形がガイド突起の根元部側に集中することなく緩和
されて亀裂の発生や接着部での剥離が生じにくくなって
履帯の耐久性が高められることになるという効果があ
る。
して走行時履帯を地面に押し付けて駆動支持する転輪の
踏面が、芯金のガイド突起根元部から離れた位置で転動
することになるので、転輪による転輪転動部における弾
性変形がガイド突起の根元部側に集中することなく緩和
されて亀裂の発生や接着部での剥離が生じにくくなって
履帯の耐久性が高められることになるという効果があ
る。
【００１０】前記第１発明において、履帯走行装置にお
ける転輪の外周の前記ガイド突起側を、ガイド突起の根
元から離れるように段付き形状にされるのがよい（第２
発明）。また、履帯走行装置における転輪の前記ガイド
突起側を傾斜させ、その傾斜角を前記ガイド突起の傾斜
角よりも大きくされているのがよい（第３発明）。こう
することで、転輪のローラ部分がガイド突起側に偏るこ
とがあっても、その踏面付近がガイド突起の根元部に接
触しないので、転輪転動部におけるガイド突起の根元寄
りの部分に集中して負荷が作用しなくなり、履帯の破損
を回避することができることになる。
ける転輪の外周の前記ガイド突起側を、ガイド突起の根
元から離れるように段付き形状にされるのがよい（第２
発明）。また、履帯走行装置における転輪の前記ガイド
突起側を傾斜させ、その傾斜角を前記ガイド突起の傾斜
角よりも大きくされているのがよい（第３発明）。こう
することで、転輪のローラ部分がガイド突起側に偏るこ
とがあっても、その踏面付近がガイド突起の根元部に接
触しないので、転輪転動部におけるガイド突起の根元寄
りの部分に集中して負荷が作用しなくなり、履帯の破損
を回避することができることになる。
【００１１】第４発明は、前記第１発明において、履帯
走行装置の履帯における前記ガイド突起の根元部に、転
輪転動部を介して作用する最大積載車体重量によって弾
性変形する量よりも大きい凹み部を履帯に形成されるの
がよい。こうすると、転輪による転輪転動部に対する局
部的な荷重が作用しても、その凹み部によって転輪転動
部が弾性変形する歪みを吸収させて（凹み側に変位させ
て）ガイド突起とゴム質材（弾性体）との接合部分に対
する集中力を緩和させ、損傷の発生を防止させることが
できる。また、少なくとも前記弾性体と前記芯金のガイ
ド突起の外側で接着する界面に、凹凸面が形成されてい
るのがよい（第５発明）。こうすると、履帯形成弾性体
（ゴムなど）とガイド突起の根元部との接着面での接着
性能を高めて局部的外力による接着層の剥離を防止でき
る効果が得られる。
走行装置の履帯における前記ガイド突起の根元部に、転
輪転動部を介して作用する最大積載車体重量によって弾
性変形する量よりも大きい凹み部を履帯に形成されるの
がよい。こうすると、転輪による転輪転動部に対する局
部的な荷重が作用しても、その凹み部によって転輪転動
部が弾性変形する歪みを吸収させて（凹み側に変位させ
て）ガイド突起とゴム質材（弾性体）との接合部分に対
する集中力を緩和させ、損傷の発生を防止させることが
できる。また、少なくとも前記弾性体と前記芯金のガイ
ド突起の外側で接着する界面に、凹凸面が形成されてい
るのがよい（第５発明）。こうすると、履帯形成弾性体
（ゴムなど）とガイド突起の根元部との接着面での接着
性能を高めて局部的外力による接着層の剥離を防止でき
る効果が得られる。
【００１２】第６発明は、ゴムなどの弾性体からなる履
帯内に、履帯幅方向の中央部で幅方向に一対のガイド突
起を有する芯金が履帯長手方向に所定間隔で埋設される
とともに、前記一対のガイド突起の外側を車体に取付け
た転輪が当接転動する履帯走行装置において、前記履帯
の弾性体は、ガイド突起の履帯側根元部から、前記ガイ
ド突起の外側面に沿わせて所要高さ位置まで延長して接
着され、前記転輪の前記ガイド突起側が、前記弾性体の
接合部と接触しないように段付形状に形成されることを
特徴とするものである。
帯内に、履帯幅方向の中央部で幅方向に一対のガイド突
起を有する芯金が履帯長手方向に所定間隔で埋設される
とともに、前記一対のガイド突起の外側を車体に取付け
た転輪が当接転動する履帯走行装置において、前記履帯
の弾性体は、ガイド突起の履帯側根元部から、前記ガイ
ド突起の外側面に沿わせて所要高さ位置まで延長して接
着され、前記転輪の前記ガイド突起側が、前記弾性体の
接合部と接触しないように段付形状に形成されることを
特徴とするものである。
【００１３】本発明によれば、履帯における芯金のガイ
ド突起の根元部と履帯の転輪転動部との弾性体の接合部
で接着面を広げることによって接着力を高め、かつ転輪
転動部につながるガイド突起寄りの弾性体部分を広げる
ことによって補強され、これに対応して転輪の前記ガイ
ド突起側をその弾性体の接合部と接しないように段付き
形状にすることで局部的な応力集中を回避でき、また接
合力を増し芯金のガイド突起の根元部近傍での弾性体
（ゴムなど）の破損を防止でき、耐久性の向上を図るこ
とができるという効果を奏する。なお、このような構成
において、ガイド突起の根元外側に凹凸を形成して接着
力を高めるようにすれば、より効果的であるといえる。
ド突起の根元部と履帯の転輪転動部との弾性体の接合部
で接着面を広げることによって接着力を高め、かつ転輪
転動部につながるガイド突起寄りの弾性体部分を広げる
ことによって補強され、これに対応して転輪の前記ガイ
ド突起側をその弾性体の接合部と接しないように段付き
形状にすることで局部的な応力集中を回避でき、また接
合力を増し芯金のガイド突起の根元部近傍での弾性体
（ゴムなど）の破損を防止でき、耐久性の向上を図るこ
とができるという効果を奏する。なお、このような構成
において、ガイド突起の根元外側に凹凸を形成して接着
力を高めるようにすれば、より効果的であるといえる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明による履帯走行装置
の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明す
る。
の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明す
る。
【００１５】図１に本発明にかかる履帯走行装置を備え
るクローラダンプの一実施例図が示され、図２に履帯の
内周面側から見た一部平面図が、図３（ａ）に下部転輪
との関係を併記した図２のＡ−Ａ視拡大断面図が、図３
（ｂ）に要部の拡大詳細図が、図３（ｃ）に転輪転動部
に作用する負荷で凹み部が変形した態様を表わす図が、
それぞれ示されている。
るクローラダンプの一実施例図が示され、図２に履帯の
内周面側から見た一部平面図が、図３（ａ）に下部転輪
との関係を併記した図２のＡ−Ａ視拡大断面図が、図３
（ｂ）に要部の拡大詳細図が、図３（ｃ）に転輪転動部
に作用する負荷で凹み部が変形した態様を表わす図が、
それぞれ示されている。
【００１６】本実施例の履帯走行装置１０は、例えば図
１に示されるクローラダンプ１において、下部走行フレ
ーム１１の左右前端部に設けられる駆動スプロケット１
２と、左右後端部に設けられるアイドラ１３とにそれぞ
れ無端状に形成された履帯１４が巻掛けられて、その下
部走行フレーム１１の上側に配置される転輪１５および
下側に配される複数の転輪１６とによって中間部を支持
され、図示されない油圧駆動モータで駆動スプロケット
１２を回転させて走行するようにされている。このよう
な履帯走行装置１０の下部走行フレーム１１上に、旋回
装置２を介して上部旋回体３が設けられ、この上部旋回
体３上にダンプ荷台４とエンジンなど駆動部（図示せ
ず）と運転室５などが搭載されている。
１に示されるクローラダンプ１において、下部走行フレ
ーム１１の左右前端部に設けられる駆動スプロケット１
２と、左右後端部に設けられるアイドラ１３とにそれぞ
れ無端状に形成された履帯１４が巻掛けられて、その下
部走行フレーム１１の上側に配置される転輪１５および
下側に配される複数の転輪１６とによって中間部を支持
され、図示されない油圧駆動モータで駆動スプロケット
１２を回転させて走行するようにされている。このよう
な履帯走行装置１０の下部走行フレーム１１上に、旋回
装置２を介して上部旋回体３が設けられ、この上部旋回
体３上にダンプ荷台４とエンジンなど駆動部（図示せ
ず）と運転室５などが搭載されている。
【００１７】前記履帯走行装置１０における履帯１４
は、ゴムなどの弾性材料からなり、所要寸法で無端状に
形成されている。その履帯本体１７内には、履帯幅方向
の中央部で内周側に突出した履帯幅方向に左右一対のガ
イド突起１９，１９を有する芯金１８および履帯幅方向
に複数本並べて長手方向に配されるワイヤなどの抗張材
２１が埋め込まれて一体成形されている。
は、ゴムなどの弾性材料からなり、所要寸法で無端状に
形成されている。その履帯本体１７内には、履帯幅方向
の中央部で内周側に突出した履帯幅方向に左右一対のガ
イド突起１９，１９を有する芯金１８および履帯幅方向
に複数本並べて長手方向に配されるワイヤなどの抗張材
２１が埋め込まれて一体成形されている。
【００１８】芯金１８は、履帯の長手方向に所定の間隔
で多数配置されている。そして、履帯１４の幅方向中央
部で隣接する芯金１８，１８間には、図示しないスプロ
ケットの歯と係合する係合穴２２が設けられている。ま
た、履帯１４の外周面側（接地面側）にはラグ２３が、
内周面側には前記ガイド突起１９，１９の両外側位置に
転輪が転動する転輪転動部２５，２５がそれぞれ設けら
れている。
で多数配置されている。そして、履帯１４の幅方向中央
部で隣接する芯金１８，１８間には、図示しないスプロ
ケットの歯と係合する係合穴２２が設けられている。ま
た、履帯１４の外周面側（接地面側）にはラグ２３が、
内周面側には前記ガイド突起１９，１９の両外側位置に
転輪が転動する転輪転動部２５，２５がそれぞれ設けら
れている。
【００１９】このような履帯１４における芯金１８のガ
イド突起１９は公知の外形に形成されていて、履帯本体
１７に設けられる転輪転動部２５とそのガイド突起１９
の根元部との接合部分では、その転輪転動部２５におけ
る転動面２５ａから所要寸法ａの凹み部２６が形成され
ている。この凹み部２６の高さ寸法（深さ寸法）ａは、
図３（ｃ）に示されるように、好ましくは履帯走行装置
１０を装備する車輌の最大積載車体重量によって弾性変
形する量よりも大きく形成される。また、前記芯金１８
の埋設部間には履帯の幅方向に適宜深さの溝２４が設け
られ、履帯１４が巻掛け駆動されるときに屈曲を容易に
行なえるようにされている。
イド突起１９は公知の外形に形成されていて、履帯本体
１７に設けられる転輪転動部２５とそのガイド突起１９
の根元部との接合部分では、その転輪転動部２５におけ
る転動面２５ａから所要寸法ａの凹み部２６が形成され
ている。この凹み部２６の高さ寸法（深さ寸法）ａは、
図３（ｃ）に示されるように、好ましくは履帯走行装置
１０を装備する車輌の最大積載車体重量によって弾性変
形する量よりも大きく形成される。また、前記芯金１８
の埋設部間には履帯の幅方向に適宜深さの溝２４が設け
られ、履帯１４が巻掛け駆動されるときに屈曲を容易に
行なえるようにされている。
【００２０】この履帯１４に対して、走行フレーム１１
に回転自在に設けられている転輪１５，１６は、図３に
よって示されるように、履帯幅方向の左右ガイド突起１
９，１９を跨ぐようにしてそれらガイド突起１９，１９
の外側に位置する履帯１４の転輪転動部２５，２５にロ
ーラ部１６ａ，１６ａの各踏面１６ｂが当接して転動す
るようにされ、それらローラ部１６ａにおける内側で踏
面１６ｂに近い部分（ガイド突起側）を前記履帯１４の
ガイド突起１９，１９根元部１９ａから離れるように段
付形状１６Ａに構成されている。したがって、ローラ部
１６ａは、その基部１６ｃよりも踏面１６ｂ部分が幅狭
く形成された構造にされている。なお、ローラ部１６ａ
の基部１６ｃにおける内側は、従来同様に履帯１４が横
方向にずれた場合、ガイド突起１９と接触して外れ止め
の役目を果すように形成されている。また、図示省略す
るが転輪１５においても前記転輪１６と同様にガイド突
起側を段付構造とされる。
に回転自在に設けられている転輪１５，１６は、図３に
よって示されるように、履帯幅方向の左右ガイド突起１
９，１９を跨ぐようにしてそれらガイド突起１９，１９
の外側に位置する履帯１４の転輪転動部２５，２５にロ
ーラ部１６ａ，１６ａの各踏面１６ｂが当接して転動す
るようにされ、それらローラ部１６ａにおける内側で踏
面１６ｂに近い部分（ガイド突起側）を前記履帯１４の
ガイド突起１９，１９根元部１９ａから離れるように段
付形状１６Ａに構成されている。したがって、ローラ部
１６ａは、その基部１６ｃよりも踏面１６ｂ部分が幅狭
く形成された構造にされている。なお、ローラ部１６ａ
の基部１６ｃにおける内側は、従来同様に履帯１４が横
方向にずれた場合、ガイド突起１９と接触して外れ止め
の役目を果すように形成されている。また、図示省略す
るが転輪１５においても前記転輪１６と同様にガイド突
起側を段付構造とされる。
【００２１】このようになされる本実施例では、履帯走
行装置１０が駆動されて走行すると、履帯１４の接地側
では転輪１６のローラ部１６ａの踏面１６ｂが転輪転動
部２５に当接して転動する。この際、その転輪１６の踏
面１６ｂは、履帯１４側のガイド突起１９における根元
部１９ａから離れた状態で転輪転動部２５上を転動する
ことになる。したがって、履帯１４が例えば石などに乗
り上げて、転輪１６が転輪転動部２５を強く押付ける状
態になっても、当該部分では履帯１４に埋設されている
芯金１８のガイド突起１９と転輪転動部２５との間に設
けられた凹み部２６が深く形成されるとともに、転輪１
６のローラ部１６ａにおける踏面１６ｂ寄り内側（ガイ
ド突起側）において段付形状１６Ａにされているので、
履帯本体１７に対する負荷がガイド突起１９の外側との
接合部分に集中するのを緩和して、弾性変形を容易にす
ることができるので、このような局部的な負荷が繰り返
し生じても接合部近傍での損傷を防止でき、耐久性を高
めることができるのである。
行装置１０が駆動されて走行すると、履帯１４の接地側
では転輪１６のローラ部１６ａの踏面１６ｂが転輪転動
部２５に当接して転動する。この際、その転輪１６の踏
面１６ｂは、履帯１４側のガイド突起１９における根元
部１９ａから離れた状態で転輪転動部２５上を転動する
ことになる。したがって、履帯１４が例えば石などに乗
り上げて、転輪１６が転輪転動部２５を強く押付ける状
態になっても、当該部分では履帯１４に埋設されている
芯金１８のガイド突起１９と転輪転動部２５との間に設
けられた凹み部２６が深く形成されるとともに、転輪１
６のローラ部１６ａにおける踏面１６ｂ寄り内側（ガイ
ド突起側）において段付形状１６Ａにされているので、
履帯本体１７に対する負荷がガイド突起１９の外側との
接合部分に集中するのを緩和して、弾性変形を容易にす
ることができるので、このような局部的な負荷が繰り返
し生じても接合部近傍での損傷を防止でき、耐久性を高
めることができるのである。
【００２２】また、走行フレーム１１に配設される転輪
１５，１６は、図４に履帯と転輪との関係を表す要部の
他の実施例断面図で示されるように、履帯１４に埋設さ
れている芯金１８のガイド突起１９の外側面の傾斜角α
に対して、転輪１５，１６はそのガイド突起側を傾斜さ
せ、この転輪１６（１５）の傾斜面１６′（１５′）の
傾斜角βが前記ガイド突起１９の傾斜角αよりも大きい
角度になるように形成する。このようにしても、転輪転
動部において転輪１６による負荷が、前記実施例の場合
と同様に、芯金１８のガイド突起１９の外側との接合部
分に集中するのを緩和させることが可能になる。
１５，１６は、図４に履帯と転輪との関係を表す要部の
他の実施例断面図で示されるように、履帯１４に埋設さ
れている芯金１８のガイド突起１９の外側面の傾斜角α
に対して、転輪１５，１６はそのガイド突起側を傾斜さ
せ、この転輪１６（１５）の傾斜面１６′（１５′）の
傾斜角βが前記ガイド突起１９の傾斜角αよりも大きい
角度になるように形成する。このようにしても、転輪転
動部において転輪１６による負荷が、前記実施例の場合
と同様に、芯金１８のガイド突起１９の外側との接合部
分に集中するのを緩和させることが可能になる。
【００２３】図５に履帯要部の他の実施例における芯金
のガイド突起と弾性体の接合部平断面図が、図６にガイ
ド突起の根元部を凹凸面に形成する場合の外形斜視図
で、横方向に凹凸を形成したもの（ａ），交叉状に凹凸
を形成したもの（ｂ）が、それぞれ示されている。な
お、この実施例では、基本構成について前記実施例と同
一であるので、構成上同一箇所には前記実施例と同一の
符号を付して説明を省略している。
のガイド突起と弾性体の接合部平断面図が、図６にガイ
ド突起の根元部を凹凸面に形成する場合の外形斜視図
で、横方向に凹凸を形成したもの（ａ），交叉状に凹凸
を形成したもの（ｂ）が、それぞれ示されている。な
お、この実施例では、基本構成について前記実施例と同
一であるので、構成上同一箇所には前記実施例と同一の
符号を付して説明を省略している。
【００２４】この実施例では、履帯本体１７の弾性材と
芯金１８のガイド突起１９との接合界面部分において、
そのガイド突起１９の根元部１９Ａにおける外側部分に
根元から端部に向かう凹凸１９ｄを、その山，谷が図６
（ａ）で示されるように、複数形成して弾性材との接合
面積（接着面積）を広く形成するものである。このよう
にすれば、履帯１４の製作時に転輪転動部２５と芯金１
８のガイド突起１９外側との接合部における接着性能を
高めることができ、下部転輪１６による局部的な負荷に
対しても強力に対抗できるようになる。なお、芯金１８
についてはその製作時ガイド突起部分に凹凸を型打ちす
ることで凹凸１９ｄ部を形成できるから、コストアップ
することなく製作できる。また、前記凹凸１９ｄは、図
６（ｂ）で示されるように、交叉させて根元部１９Ａに
形成しても同様の効果を得ることができる。
芯金１８のガイド突起１９との接合界面部分において、
そのガイド突起１９の根元部１９Ａにおける外側部分に
根元から端部に向かう凹凸１９ｄを、その山，谷が図６
（ａ）で示されるように、複数形成して弾性材との接合
面積（接着面積）を広く形成するものである。このよう
にすれば、履帯１４の製作時に転輪転動部２５と芯金１
８のガイド突起１９外側との接合部における接着性能を
高めることができ、下部転輪１６による局部的な負荷に
対しても強力に対抗できるようになる。なお、芯金１８
についてはその製作時ガイド突起部分に凹凸を型打ちす
ることで凹凸１９ｄ部を形成できるから、コストアップ
することなく製作できる。また、前記凹凸１９ｄは、図
６（ｂ）で示されるように、交叉させて根元部１９Ａに
形成しても同様の効果を得ることができる。
【００２５】次に、図７に履帯要部の他の実施例断面図
が示されている。この実施例も基本構成において前記実
施例と同様であるので、構成上同一もしくは同様の部分
について前記実施例と同一の符号を付して説明を省略す
る。
が示されている。この実施例も基本構成において前記実
施例と同様であるので、構成上同一もしくは同様の部分
について前記実施例と同一の符号を付して説明を省略す
る。
【００２６】この実施例においては、履帯１４における
芯金１８の埋設部で、ガイド突起１９外側と履帯本体１
７を構成する弾性体との接合部で、その弾性体接合部２
７を転輪転動部２５の転動面２５ａから適宜寸法ｈ上側
に延長して接合するように盛り上がらせる構成とされ
る。これに対して、転輪１６は、前述のように、ローラ
部１６ａの踏面１６ｂ寄り内側（ガイド突起側）を段付
形状１６Ａとされ、そのローラ部１６ａにおける段付形
状１６Ａ部分が前記弾性体接合部２７と接触しない構造
とされる。
芯金１８の埋設部で、ガイド突起１９外側と履帯本体１
７を構成する弾性体との接合部で、その弾性体接合部２
７を転輪転動部２５の転動面２５ａから適宜寸法ｈ上側
に延長して接合するように盛り上がらせる構成とされ
る。これに対して、転輪１６は、前述のように、ローラ
部１６ａの踏面１６ｂ寄り内側（ガイド突起側）を段付
形状１６Ａとされ、そのローラ部１６ａにおける段付形
状１６Ａ部分が前記弾性体接合部２７と接触しない構造
とされる。
【００２７】このように構成することにより、履帯１４
はその芯金１８のガイド突起１９根元部１９Ａと履帯本
体１７の転輪転動部２５との弾性体接合部２７で接着面
を広げることによって接着機能を高めることができる。
しかも、その履帯本体１７におけるガイド突起１９寄り
の弾性体接合部２７を広げることによって、転輪転動部
２５とガイド突起１９との境界部分が補強される。そし
て、転輪１６のローラ部１６ａの踏面１６ｂ寄り内側
（ガイド突起側）を段付形状１６Ａとして、前記弾性体
接合部２７と接しない構造とすることで、ガイド突起１
９根元部１９Ａに局部的な応力集中が生じないようにで
きるので、強力な接合力の確保と応力分散によって従来
発生しやすかった履帯におけるガイド突起近傍での亀裂
などの発生による破損を防止でき、耐久性の高い履帯走
行装置とすることができる。また、このような構成は、
弾性体履帯の成形時に一挙に形成できるので、コストア
ップすることもないという利点がある。
はその芯金１８のガイド突起１９根元部１９Ａと履帯本
体１７の転輪転動部２５との弾性体接合部２７で接着面
を広げることによって接着機能を高めることができる。
しかも、その履帯本体１７におけるガイド突起１９寄り
の弾性体接合部２７を広げることによって、転輪転動部
２５とガイド突起１９との境界部分が補強される。そし
て、転輪１６のローラ部１６ａの踏面１６ｂ寄り内側
（ガイド突起側）を段付形状１６Ａとして、前記弾性体
接合部２７と接しない構造とすることで、ガイド突起１
９根元部１９Ａに局部的な応力集中が生じないようにで
きるので、強力な接合力の確保と応力分散によって従来
発生しやすかった履帯におけるガイド突起近傍での亀裂
などの発生による破損を防止でき、耐久性の高い履帯走
行装置とすることができる。また、このような構成は、
弾性体履帯の成形時に一挙に形成できるので、コストア
ップすることもないという利点がある。
【００２８】このような構成とする履帯において、前記
実施例と同様に、芯金１８のガイド突起１９における根
元部１９Ａ外側部に凹凸を設けておけば、さらに弾性体
接合部２７における接着機能を高められる。
実施例と同様に、芯金１８のガイド突起１９における根
元部１９Ａ外側部に凹凸を設けておけば、さらに弾性体
接合部２７における接着機能を高められる。
【００２９】以上の説明では、クローラダンプにおける
履帯走行装置について記載したが、その他油圧ショベル
などの建設機械はもちろん、農業機械などで履帯式の走
行装置を採用するものにおいて適用できることは言うま
でもない。
履帯走行装置について記載したが、その他油圧ショベル
などの建設機械はもちろん、農業機械などで履帯式の走
行装置を採用するものにおいて適用できることは言うま
でもない。
【図１】図１は、本発明にかかる履帯走行装置を備える
クローラダンプの一実施例図である。
クローラダンプの一実施例図である。
【図２】図２は、履帯の内周面側から見た一部平面図で
ある。
ある。
【図３】図３（ａ）は、転輪との関係を併記した図２の
Ａ−Ａ視拡大断面図、（ｂ）は要部の拡大詳細図、
（ｃ）は転輪転動部に作用する負荷で凹み部が変形した
態様を表わす図である。
Ａ−Ａ視拡大断面図、（ｂ）は要部の拡大詳細図、
（ｃ）は転輪転動部に作用する負荷で凹み部が変形した
態様を表わす図である。
【図４】図４は、履帯と転輪との関係を表す要部の他の
実施例断面図である。
実施例断面図である。
【図５】図５は、履帯要部の他の実施例における芯金の
ガイド突起と弾性体の接合部平断面図である。
ガイド突起と弾性体の接合部平断面図である。
【図６】図６は、ガイド突起の根元部を凹凸面に形成す
る場合の外形斜視図として、横方向に凹凸を形成したも
の（ａ），交叉状に凹凸を形成したもの（ｂ）を示す図
である。
る場合の外形斜視図として、横方向に凹凸を形成したも
の（ａ），交叉状に凹凸を形成したもの（ｂ）を示す図
である。
【図７】図７は、履帯と転輪との関係を表す要部の他の
実施例断面図である。
実施例断面図である。
【図８】図８は、従来の履帯と転輪との関係を表す一部
横断面図である。
横断面図である。
１ クローラダンプ １０ 履帯走行装置 １１ 下部走行フレーム １２ 駆動スプロケット １３ アイドラ １４ 履帯 １５，１６ 転輪 １６ａ 転輪のローラ部 １６ｂ 踏面 １６ｃ 基部 １６Ａ 段付形状 １６′ 傾斜面 １７ 履帯本体 １８ 芯金 １９ ガイド突起 １９ａ，１９Ａ 根元部 １９ｄ 凹凸 ２５ 転輪転動部 ２５ａ 転動面 ２６ 凹み部 ２７ 弾性体接合部
Claims (6)
- 【請求項１】 ゴムなどの弾性体からなる履帯内に、履
帯幅方向の中央部で幅方向に一対のガイド突起を有する
芯金が履帯長手方向に所定間隔で埋設されるとともに、
前記一対のガイド突起の外側を車体側に取付く転輪が当
接転動する履帯走行装置において、 前記転輪の踏面が、前記ガイド突起の履帯側根元部から
離れた状態で履帯の転輪転動部を転動するように構成さ
れることを特徴とする履帯走行装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の履帯走行装置における
転輪の外周の前記ガイド突起側を、ガイド突起の根元か
ら離れるように段付き形状にされることを特徴とする履
帯走行装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の履帯走行装置における
転輪の前記ガイド突起側を傾斜させ、その傾斜角を前記
ガイド突起の傾斜角よりも大きくされていることを特徴
とする履帯走行装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の履帯走行装置の履帯に
おける前記ガイド突起の根元部に、転輪転動部を介して
作用する最大積載車体重量によって弾性変形する量より
も大きい凹み部を履帯に形成されることを特徴とする履
帯走行装置。 - 【請求項５】 請求項１または４に記載の履帯走行装置
において、少なくとも前記弾性体と前記芯金のガイド突
起の外側で接着する界面に、凹凸面が形成されているこ
とを特徴とする履帯走行装置。 - 【請求項６】 ゴムなどの弾性体からなる履帯内に、履
帯幅方向の中央部で幅方向に一対のガイド突起を有する
芯金が履帯長手方向に所定間隔で埋設されるとともに、
前記一対のガイド突起の外側を車体に取付けた転輪が当
接転動する履帯走行装置において、 前記履帯の弾性体は、ガイド突起の履帯側根元部から、
前記ガイド突起の外側面に沿わせて所要高さ位置まで延
長して接着され、前記転輪の前記ガイド突起側が、前記
弾性体の接合部と接触しないように段付形状に形成され
ることを特徴とする履帯走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000194359A JP2002002564A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | 履帯走行装置 |
| US09/879,155 US6471307B2 (en) | 2000-06-28 | 2001-06-13 | Crawler belt type traveling system |
| CN011218894A CN1217819C (zh) | 2000-06-28 | 2001-06-28 | 履带行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000194359A JP2002002564A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | 履帯走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002002564A true JP2002002564A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18693203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000194359A Withdrawn JP2002002564A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | 履帯走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6471307B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002002564A (ja) |
| CN (1) | CN1217819C (ja) |
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| JP2006315628A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラとクローラ走行装置 |
| JP2013075626A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Bridgestone Corp | 弾性クローラ及びクローラ走行装置 |
| JP2017071372A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ及び弾性クローラ装置 |
| JP7007694B1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-01-25 | 矢崎化工株式会社 | クローラユニットとそれを使用した悪路用運搬台車 |
| WO2022070790A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 矢崎化工株式会社 | クローラユニットとそれを使用した悪路用運搬台車 |
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| CA2562995C (en) * | 2006-10-06 | 2013-11-26 | Soucy International Inc. | Endless elastomeric track |
| US20090085398A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Bombardier Recreational Products Inc. | Vehicle track and track system |
| JP5264367B2 (ja) | 2008-08-22 | 2013-08-14 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラおよびクローラ式走行体 |
| US8590986B2 (en) * | 2009-05-22 | 2013-11-26 | Camoplast Solideal Inc. | Endless track for a work vehicle |
| JP5843422B2 (ja) * | 2009-12-10 | 2016-01-13 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置 |
| WO2012070609A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| CN103492258B (zh) * | 2011-04-05 | 2016-01-20 | 株式会社普利司通 | 履带行进装置和弹性履带 |
| JPWO2015159393A1 (ja) * | 2014-04-16 | 2017-04-13 | 株式会社小松製作所 | アイドラ及び履帯式走行装置 |
| WO2017017957A1 (ja) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 |
| WO2019033215A1 (en) * | 2017-08-16 | 2019-02-21 | Camso Inc. | TRACTION CHENILLE OF A VEHICLE |
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2000
- 2000-06-28 JP JP2000194359A patent/JP2002002564A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-06-13 US US09/879,155 patent/US6471307B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-28 CN CN011218894A patent/CN1217819C/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN1217819C (zh) | 2005-09-07 |
| US6471307B2 (en) | 2002-10-29 |
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