JP2654620B2 - ゴムクローラ - Google Patents
ゴムクローラInfo
- Publication number
- JP2654620B2 JP2654620B2 JP62185174A JP18517487A JP2654620B2 JP 2654620 B2 JP2654620 B2 JP 2654620B2 JP 62185174 A JP62185174 A JP 62185174A JP 18517487 A JP18517487 A JP 18517487A JP 2654620 B2 JP2654620 B2 JP 2654620B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- rubber
- wheel
- crawler shoe
- shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/202—Wheel engaging parts; Wheel guides on links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、走行駆動装置の駆動輪体と遊動輪との間
に巻回されるとともに走行駆動装置の転輪が通過する転
輪通過面を備えた無端帯状ゴム製のクローラシューと、
クローラシューの長手方向適宜間隔おきに基部が埋設さ
れた芯金とを有するゴムクローラに関するものである。
に巻回されるとともに走行駆動装置の転輪が通過する転
輪通過面を備えた無端帯状ゴム製のクローラシューと、
クローラシューの長手方向適宜間隔おきに基部が埋設さ
れた芯金とを有するゴムクローラに関するものである。
ゴムクローラを使用した走行駆動装置は、第9図に示
すように駆動輪体1と遊動輪2との間に無端帯状ゴム製
クローラシュー100を巻回し、駆動輪体1と遊動輪2と
の間の転輪3がクローラシュー100の内周面を転動する
ようになっている。
すように駆動輪体1と遊動輪2との間に無端帯状ゴム製
クローラシュー100を巻回し、駆動輪体1と遊動輪2と
の間の転輪3がクローラシュー100の内周面を転動する
ようになっている。
そして、クローラシュー100の長手方向に対して直角
に多数の芯金101の基部が互いに平行になるように埋設
してあり、この芯金101のガイド突起102がクローラシュ
ー100の内周面よりも内方側に突出している(第10図参
照)。また、芯金101の外周側を囲むようにスチールコ
ード等の引張補強部材103をクローラシュー100内に埋設
してある。転輪3の一対の輪体3A,3Aはガイド突起102の
外側のクローラシュー100内周面に接触し、この内周面
を転動するようになっている。即ちこの内周面が転輪通
過面を構成する。また、芯金101,101の間のクローラシ
ュー100にはスプロケットホイールからなる駆動輪体1
の歯が嵌まり込む孔104が形成してある(第11図参
照)。
に多数の芯金101の基部が互いに平行になるように埋設
してあり、この芯金101のガイド突起102がクローラシュ
ー100の内周面よりも内方側に突出している(第10図参
照)。また、芯金101の外周側を囲むようにスチールコ
ード等の引張補強部材103をクローラシュー100内に埋設
してある。転輪3の一対の輪体3A,3Aはガイド突起102の
外側のクローラシュー100内周面に接触し、この内周面
を転動するようになっている。即ちこの内周面が転輪通
過面を構成する。また、芯金101,101の間のクローラシ
ュー100にはスプロケットホイールからなる駆動輪体1
の歯が嵌まり込む孔104が形成してある(第11図参
照)。
転輪3の輪体3A,3Aは、クローラシュー100の内周面を
転動するが、芯金101上及び芯金101間のゴム面を交互に
転動するためにゴム面に至って転輪3が落ちこむために
上下動が激しく生ずる場合があった。又この転輪3の転
動面において、芯金101とゴムとの境界部に剥離を生じ
やすくこの部分より水や砂等が侵入してゴム破壊を増長
させることになる。更に芯金101上に薄いゴムが覆って
いる場合には、この部分のゴムが破損し、この破損個所
200に水や泥が入り込んでしまう。特に転輪3の輪体3A,
3Aがガイド突起102の外側を転動するいわゆる外転輪方
式では、この突起102の外側を転輪3が走行するために
この突起102の外側のゴム等が破壊しやすくなるのであ
る。このような破損の発生を防止するためには、クロー
ラシュー100のゴム厚を厚くすればよいが、実際的では
ない。
転動するが、芯金101上及び芯金101間のゴム面を交互に
転動するためにゴム面に至って転輪3が落ちこむために
上下動が激しく生ずる場合があった。又この転輪3の転
動面において、芯金101とゴムとの境界部に剥離を生じ
やすくこの部分より水や砂等が侵入してゴム破壊を増長
させることになる。更に芯金101上に薄いゴムが覆って
いる場合には、この部分のゴムが破損し、この破損個所
200に水や泥が入り込んでしまう。特に転輪3の輪体3A,
3Aがガイド突起102の外側を転動するいわゆる外転輪方
式では、この突起102の外側を転輪3が走行するために
この突起102の外側のゴム等が破壊しやすくなるのであ
る。このような破損の発生を防止するためには、クロー
ラシュー100のゴム厚を厚くすればよいが、実際的では
ない。
そこで、この発明は、芯金上のクローラシュー内周
面、即ち転輪通過面に破損個所が生ずるのを防止すると
ともに転輪の上下動の振動を防止したゴムクローラを提
供することを目的とする。
面、即ち転輪通過面に破損個所が生ずるのを防止すると
ともに転輪の上下動の振動を防止したゴムクローラを提
供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、この発明は、転輪通過面
に対応する芯金面をクローラシューの長手方向に対して
芯金の基部幅よりも大とした幅広芯金部に形成するとと
もに、前記転輪通過面に位置する芯金間のクローラシュ
ーの個所に前記幅広芯金部の厚さ以上の深さの凹部を形
成したものである。
に対応する芯金面をクローラシューの長手方向に対して
芯金の基部幅よりも大とした幅広芯金部に形成するとと
もに、前記転輪通過面に位置する芯金間のクローラシュ
ーの個所に前記幅広芯金部の厚さ以上の深さの凹部を形
成したものである。
この発明において、転輪は幅広芯金部ならびに芯金間
のゴム厚の大きなクローラシュー内周面の上を転動する
こととなる。
のゴム厚の大きなクローラシュー内周面の上を転動する
こととなる。
以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。
明する。
第1図において、ゴムクローラは第9図に示す走行駆
動装置の駆動輪体1と遊動輪2との間に巻回されてい
る。このゴムクローラは、転輪3が通過する転輪通過面
を備えた無端帯状ゴム製のクローラシュー4と、クロー
ラシュー4の長手方向適宜間隔おきに基部6が埋設され
た芯金5とを有している。芯金5は、第2図および第3
図に示すようにガイド突起7を有し、これら一対のガイ
ド突起7の両側にクローラシュー4の長手方向に対して
芯金5の基部6の幅よりも大とした幅広芯金部8を形成
してある。また、クローラシュー4の外周面にはラグ9
を形成してある。クローラシュー4に埋設された芯金5
の外周側を囲むようにスチールコード等の引張補強部材
10をクローラシュー4内に埋設してある。第2図に示す
ように、転輪3の輪体3A,3Aは夫々芯金5の幅広芯金部
8,8上を転動する。
動装置の駆動輪体1と遊動輪2との間に巻回されてい
る。このゴムクローラは、転輪3が通過する転輪通過面
を備えた無端帯状ゴム製のクローラシュー4と、クロー
ラシュー4の長手方向適宜間隔おきに基部6が埋設され
た芯金5とを有している。芯金5は、第2図および第3
図に示すようにガイド突起7を有し、これら一対のガイ
ド突起7の両側にクローラシュー4の長手方向に対して
芯金5の基部6の幅よりも大とした幅広芯金部8を形成
してある。また、クローラシュー4の外周面にはラグ9
を形成してある。クローラシュー4に埋設された芯金5
の外周側を囲むようにスチールコード等の引張補強部材
10をクローラシュー4内に埋設してある。第2図に示す
ように、転輪3の輪体3A,3Aは夫々芯金5の幅広芯金部
8,8上を転動する。
また、転輪通過面に位置する芯金5,5間のクローラシ
ュー4の個所に凹部11を形成した。この凹部11の深さh
は幅広芯金部の厚みt以上とする。このような凹部11を
形成したものでは、駆動輪体1や遊動輪2の個所でクロ
ーラシュー4が内側へ撓んだ時、第4図に示す如く、芯
金5とクローラシュー4のゴムとの境界面が疲労し剥離
する虞れが無くなる。また、第5図に示すようにクロー
ラシュー4の接地面側が石等に乗り上げたときでもゴム
と芯金5との境界面が剥離する虞れが無くなる。
ュー4の個所に凹部11を形成した。この凹部11の深さh
は幅広芯金部の厚みt以上とする。このような凹部11を
形成したものでは、駆動輪体1や遊動輪2の個所でクロ
ーラシュー4が内側へ撓んだ時、第4図に示す如く、芯
金5とクローラシュー4のゴムとの境界面が疲労し剥離
する虞れが無くなる。また、第5図に示すようにクロー
ラシュー4の接地面側が石等に乗り上げたときでもゴム
と芯金5との境界面が剥離する虞れが無くなる。
第6図に示す芯金5は幅広芯金部8を一方側にのみ延
ばしたものを示し、第7図に示す芯金5は幅広芯金部8
の一方を一方側に他方を他方側に延ばしたものを示す。
ばしたものを示し、第7図に示す芯金5は幅広芯金部8
の一方を一方側に他方を他方側に延ばしたものを示す。
第8図に示す実施例は、ガイド突起7の内側に幅広芯
金部8を形成したものを示す。
金部8を形成したものを示す。
以上説明したように、この発明によれば、転輪通過面
に対応する芯金面をクローラシューの長手方向に対して
芯金の基部幅よりも大とした幅広芯金部に形成したの
で、転輪通過による芯金の個所における不都合を解消
し、振動の防止及び耐久性に富んだゴムクローラを提供
することができる。また、転輪通過面に位置する芯金間
のクローラシューの個所に凹部を形成したので、芯金と
ゴムとの境界剥離等の虞れが無くなる。
に対応する芯金面をクローラシューの長手方向に対して
芯金の基部幅よりも大とした幅広芯金部に形成したの
で、転輪通過による芯金の個所における不都合を解消
し、振動の防止及び耐久性に富んだゴムクローラを提供
することができる。また、転輪通過面に位置する芯金間
のクローラシューの個所に凹部を形成したので、芯金と
ゴムとの境界剥離等の虞れが無くなる。
第1図はこの発明の好適な実施例を示す側断面図、第2
図は正面断面図、第3図は芯金の斜視図、第4図および
第5図は凹部を形成したものの屈曲時における作用を示
す断面図、第6図および第7図は芯金の他の実施例を示
す平面図、第8図はさらに別の実施例を示す芯金の断面
図、第9図はゴムクローラが巻回された側面略図、第10
図は従来例を示す正面断面図、第11図は従来例の平面
図、第12図は従来例の不都合を示す断面図である。 1……駆動輪体、 3……転輪、 4……クローラシュー、 5……芯金、 8……幅広芯金部、11……凹部。
図は正面断面図、第3図は芯金の斜視図、第4図および
第5図は凹部を形成したものの屈曲時における作用を示
す断面図、第6図および第7図は芯金の他の実施例を示
す平面図、第8図はさらに別の実施例を示す芯金の断面
図、第9図はゴムクローラが巻回された側面略図、第10
図は従来例を示す正面断面図、第11図は従来例の平面
図、第12図は従来例の不都合を示す断面図である。 1……駆動輪体、 3……転輪、 4……クローラシュー、 5……芯金、 8……幅広芯金部、11……凹部。
Claims (1)
- 【請求項1】走行駆動装置の駆動輪体と遊動輪との間に
巻回されるとともに走行駆動装置の転輪が通過する転輪
通過面を備えた無端帯状ゴム製のクローラシューと、ク
ローラシューの長手方向適宜間隔おきに基部が埋設され
た芯金とを有するゴムクローラにおいて、 転輪通過面に対応する芯金面をクローラシューの長手方
向に対して芯金の基部幅よりも大とした幅広芯金部に形
成するとともに、前記転輪通過面に位置する芯金間のク
ローラシューの個所に前記幅広芯金部の厚さ以上の深さ
の凹部を形成したことを特徴とするゴムクローラ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62185174A JP2654620B2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | ゴムクローラ |
EP88111815A EP0300488B1 (en) | 1987-07-24 | 1988-07-22 | Rubber crawler |
DE8888111815T DE3862539D1 (de) | 1987-07-24 | 1988-07-22 | Raupenkette aus gummi. |
US07/224,044 US4904030A (en) | 1987-07-24 | 1988-07-25 | Rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62185174A JP2654620B2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | ゴムクローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6430894A JPS6430894A (en) | 1989-02-01 |
JP2654620B2 true JP2654620B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=16166129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62185174A Expired - Lifetime JP2654620B2 (ja) | 1987-07-24 | 1987-07-24 | ゴムクローラ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4904030A (ja) |
EP (1) | EP0300488B1 (ja) |
JP (1) | JP2654620B2 (ja) |
DE (1) | DE3862539D1 (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0288889U (ja) * | 1988-07-13 | 1990-07-13 | ||
JPH02110592U (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | ||
JP2550685Y2 (ja) * | 1989-03-18 | 1997-10-15 | 福山ゴム工業 株式会社 | ゴムクローラ |
JPH0335882U (ja) * | 1989-08-10 | 1991-04-08 | ||
JP2804104B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1998-09-24 | 横浜ゴム株式会社 | 弾性無限軌道帯 |
JPH0340180U (ja) * | 1989-08-11 | 1991-04-17 | ||
JP2527835Y2 (ja) * | 1989-10-02 | 1997-03-05 | オーツタイヤ 株式会社 | 弾性クローラ |
US5054873A (en) * | 1989-12-04 | 1991-10-08 | Northrop Corporation | High density integrated optical multiplexer/demultiplexer |
JPH02270685A (ja) * | 1990-03-28 | 1990-11-05 | Bridgestone Corp | 弾性無端軌道帯用芯金の構造 |
JP2525462Y2 (ja) * | 1990-04-04 | 1997-02-12 | 横浜ゴム株式会社 | 弾性無限軌道帯 |
JP2551937Y2 (ja) * | 1990-10-18 | 1997-10-27 | 福山ゴム工業 株式会社 | ゴムクローラ用芯金及びゴムクローラ |
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BE1012369A3 (nl) | 1998-12-24 | 2000-10-03 | Tweco | Rubberen ketting. |
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CA2482189C (en) | 2001-09-11 | 2010-08-03 | Soucy International Inc. | Endless track and guide wheels for high speed multi-terrain vehicles |
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USD823349S1 (en) | 2017-05-04 | 2018-07-17 | Caterpillar Inc. | Undercarriage track shoe for mobile earthmoving machine |
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JPH0226781Y2 (ja) * | 1987-06-16 | 1990-07-20 |
-
1987
- 1987-07-24 JP JP62185174A patent/JP2654620B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-07-22 EP EP88111815A patent/EP0300488B1/en not_active Expired
- 1988-07-22 DE DE8888111815T patent/DE3862539D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-25 US US07/224,044 patent/US4904030A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3862539D1 (de) | 1991-05-29 |
EP0300488B1 (en) | 1991-04-24 |
US4904030A (en) | 1990-02-27 |
EP0300488A1 (en) | 1989-01-25 |
JPS6430894A (en) | 1989-02-01 |
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